LEETOP ALP-ALP-606 Quraşdırılmış Süni İntellekt Kompüteri

Məhsul haqqında məlumat

Leetop_ALP_606 müxtəlif terminal cihazları üçün yüksək hesablama gücü təmin edən quraşdırılmış süni intellekt kompüteridir. Zərbəyə davamlılıq və antistatiklik üçün sənaye standartlarına cavab verən sürətli aktiv soyutma dizaynına malikdir. Zəngin interfeyslər və yüksək qiymətli performansla Leetop_ALP_606 çox yönlü və güclü məhsuldur.

Spesifikasiyalar

• Prosessor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI Performansı: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpTensor Cores ilə arxitektura GPU
• CPU: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• Yaddaş: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• Yaddaş: Xarici NVMe-ni dəstəkləyir
• Güc: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• PCIe: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• CSI Kamerası: 4-ə qədər kamera (8 virtual kanal vasitəsilə), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Video Kod: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• Videonun deşifrəsi: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• Ekran: Prosessordan asılı olaraq dəyişir
• Şəbəkə: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mexanik: 69.6 mm x 45 mm, 260 pinli SODIMM birləşdiricisi

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Leetop_ALP_606 istifadə etmək üçün bu addımları yerinə yetirin:

1. Leetop_ALP_606-nın təmin edilmiş enerji adapteri və elektrik kabelindən istifadə edərək enerji mənbəyinə düzgün qoşulduğundan əmin olun.
2. Lazım gələrsə, kameralar kimi xarici cihazları prosessorunuzun spesifikasiyası əsasında mövcud interfeyslərə qoşun.
3. Süni intellekt hesablama tapşırıqları üçün xüsusi prosessorunuzun müvafiq GPU və CPU imkanlarından istifadə etdiyinizə əmin olun.
4. Video kodlaşdırma və ya deşifrə üçün Leetop_ALP_606 istifadə edərkən, dəstəklənən qətnamələri və formatları müəyyən etmək üçün prosessorunuzun texniki xüsusiyyətlərinə baxın.
5. Çıxışı göstərmək lazımdırsa, prosessorunuzun spesifikasiyasına əsasən təyin edilmiş portlara uyğun displey cihazını qoşun.
6. Leetop_ALP_606-nın şəbəkə funksionallığı üçün təmin edilmiş Ethernet portundan istifadə edərək şəbəkəyə qoşulduğundan əmin olun.
7. Leetop_ALP_606-nı mexaniki ölçüləri və birləşdiriciləri nəzərə alaraq ehtiyatla idarə edin.

Hər hansı bir sualınız varsa və ya texniki dəstəyə ehtiyacınız varsa, e-poçt ünvanına məktub göndərərək Leetop-un müştəri xidməti ilə əlaqə saxlaya bilərsiniz service@leetop.top.

Xəbərdarlıq
Lütfən, Leetop cihazını quraşdırmadan, işlətməzdən və ya daşımazdan əvvəl təlimatı diqqətlə oxuyun. Cihazı işə salmazdan əvvəl düzgün güc diapazonundan istifadə olunduğundan əmin olun. İsti tıxanmadan çəkinin. Gücü düzgün şəkildə söndürmək üçün əvvəlcə Ubuntu sistemini bağlayın, sonra isə enerjini kəsin. Ubuntu sisteminin özəlliyinə görə, Nvidia developer dəstində, işə salma tamamlanmadıqda enerji söndürülürsə, 0.03% anormallıq ehtimalı olacaq ki, bu da cihazın başlamamasına səbəb olacaq. Ubuntu sisteminin istifadəsi səbəbindən eyni problem Leetop cihazında da mövcuddur. Bu təlimatda təsvir olunmayan kabellərdən və ya birləşdiricilərdən istifadə etməyin. Leetop cihazını güclü maqnit sahələrinin yaxınlığında istifadə etməyin. Daşınmazdan əvvəl məlumatların ehtiyat nüsxəsini çıxarın və ya Leetop cihazı boşdur. Leetop cihazını orijinal qablaşdırmada daşımağı tövsiyə edin. Xəbərdarlıq et! Bu A sinfi məhsuldur, yaşayış mühitində bu məhsul radio müdaxiləsinə səbəb ola bilər. Bu halda istifadəçidən müdaxiləyə qarşı praktiki tədbirlər görməsi tələb oluna bilər.

Xidmət və Dəstək

Texniki Dəstək
Leetop məhsulumuz və ya tətbiqiniz üçün texnologiyanın istifadəsi ilə bağlı yarana biləcək hər hansı sualınızda sizə kömək etməkdən məmnundur. Ən sürətli yol bizə e-poçt göndərməkdir: service@leetop.top
Zəmanətlər
Zəmanət müddəti: Çatdırılma tarixindən bir il.
Zəmanət məzmunu: Leetop zəmanət müddəti ərzində istehsal etdiyimiz məhsulun material və işlənmə qüsurlarından azad olmasına zəmanət verir. Təmir və ya dəyişdirmə üçün hər hansı əşyanı qaytarmazdan əvvəl materialın qaytarılması üçün icazə (RMA) üçün service@leetop.top ilə əlaqə saxlayın. Göndərmə zamanı zədələnməməsi üçün məhsul orijinal qablaşdırmasında geri qaytarılmalıdır. Hər hansı məhsulu təmirə qaytarmazdan əvvəl məlumatlarınızın ehtiyat nüsxəsini çıxarmaq və hər hansı məxfi və ya şəxsi məlumatı silmək tövsiyə olunur.

Qablaşdırma Siyahısı

• Leetop_ALP_606 x 1
• Qeyri-standart avadanlıq
• Enerji adapteri x 1
• Elektrik kabeli x 1

SƏNƏD DƏYİŞİKLİK TARİXİ

Sənəd	Versiya	tarix
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

məhsul təsviri

Qısa
Leetop_ALP_606 bir çox terminal cihazları üçün 20/40 |70/100 TOPS hesablama gücü təmin edə bilən daxili süni intellekt kompüteridir. Leetop_ALP_606, şok müqaviməti və antistatik kimi sənaye standartlarına cavab verə bilən sürətli aktiv soyutma dizaynını təmin edir. Eyni zamanda, Leetop_ALP_606 zəngin interfeyslərə və yüksək qiymət performansına malikdir.

Spesifikasiyalar

Prosessor

Prosessor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Performans	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512 nüvəli NVIDIA Amp16 Tensor nüvəsi olan arxitektura GPU	1024 nüvəli NVIDIA Ampmemarlıq GPU ilə 32 tensor nüvəsi
CPU	6 nüvəli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 nüvəli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Yaddaş	4 GB 64 bit LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128 bit LPDDR5 68 GB/s
Saxlama	(Xarici NVMe-ni dəstəkləyir)	(Xarici NVMe-ni dəstəkləyir)
Güc	5 Vt – 10 Vt	7 Vt – 15 Vt
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Kök Port və Son nöqtə)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Kök Port və Son nöqtə)
CSI kamerası	4-ə qədər kamera (8 virtual kanal vasitəsilə***) 8 zolaqlı MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps-ə qədər)	4-ə qədər kamera (8 virtual kanal vasitəsilə***) 8 zolaqlı MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps-ə qədər)
Video şifrəsi	1080-30 CPU nüvəsi tərəfindən dəstəklənən 1p2	1080-30 CPU nüvəsi tərəfindən dəstəklənən 1p2
Video deşifrə	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Ekran	1x 4K30 çox rejimli DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 çox rejimli DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Şəbəkə	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mexanik	69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO- DIMM konnektoru	69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO-DIMM konnektoru

Prosessor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Performans	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024 nüvəli NVIDIA Amp32 Tensor nüvəsi olan GPU	1024 nüvəli NVIDIA Amp32 Tensor nüvəsi olan GPU
CPU	6 nüvəli NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 nüvəli NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3
Yaddaş	8 GB 128 bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 bit LPDDR5102.4 GB/s
Saxlama	(Xarici NVMe-ni dəstəkləyir)	(Xarici NVMe-ni dəstəkləyir)
Güc	10 Vt – 20 Vt	10 Vt – 25 Vt
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Kök Port və Son nöqtə)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Kök Port və Son nöqtə)
CSI kamerası	4-ə qədər kamera (8 virtual kanal vasitəsilə***) 8 zolaqlı MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps-ə qədər)	4-ə qədər kamera (8 virtual kanal vasitəsilə***) 8 zolaqlı MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (20Gbps-ə qədər)
Video şifrəsi	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Video deşifrə	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Ekran	1x 8K60 çox rejimli DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 çox rejimli DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Şəbəkə	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mexanik	69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO-DIMM konnektoru	69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO-DIMM konnektoru

I/O

İnterfeys	Spesifikasiya
PCB Ölçüsü / Ümumi Ölçüsü	100mm x 78mm
Ekran	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (İnteqrasiya edilmiş USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tip C
M.2 Açar E	1x M.2 KEY E interfeysi
M.2 Açar M	1x M.2 KEY M interfeysi
Kamera	CSI 2 xətti
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Güc Tələbləri	+9—+20V DC giriş @ 7A

Enerji təchizatı

Enerji təchizatı	Spesifikasiya
Giriş növü	DC
Giriş həcmitage	+9—+20V DC giriş @ 7A

Ekoloji

Ekoloji	Spesifikasiya
İşləmə temperaturu	-25 C-dən +75 C-yə qədər
Saxlama Rütubəti	10%-90% Kondensasiya olunmayan mühit

Ölçü quraşdırın

Leetop_ALP_606 Ölçülər aşağıdakı kimidir:

İnterfeys təsviri

Ön interfeys

Leetop_ALP_606_Ön interfeysin sxematik diaqramı

İnterfeys	İnterfeys adı	İnterfeys təsviri
Tip-C	Type-C interfeysi	1 yollu Type-C interfeysi
HDMI	HDMI	1 kanallı HDMI interfeysi
USB 3.0	USB 3.0 interface	4 yollu USB3.0 Type-A interfeysi (USB2.0 ilə uyğun gəlir) 1 yollu USB 2.0+3.0 Tip A
RJ45	Ethernet Gigabit portu	1 müstəqil Gigabit Ethernet portu
GÜC	DC güc interfeysi	+9—+20V DC @ 7A güc interfeysi

Qeyd: Bu məhsul elektrik şəbəkəsinə qoşulduqda avtomatik olaraq işə başlayır

Arxa tərəf interfeysi

Leetop_ALP_606_Arxa tərəfdəki interfeys diaqramı

İnterfeys	İnterfeys adı	İnterfeys təsviri
12Pin	12pin çox funksiyalı	Serial portunu düzəldin

PİN	Siqnal Adı	PİN	Siqnal Adı
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Qeyd:

• PWR_BTN-— sistemin yüklənməsi müsbət;
• 5PIN və 6PIN arasında qısa qapanma avtomatik yandırma funksiyasını söndürə bilər;
• SYS_RST_IN və GND arasında qısaqapanma—-sistemin sıfırlanması; arasında qısaqapanma
• Yanıb-sönən rejimə daxil olmaq üçün FORCE_RECOVERY və GND;

Daşıyıcı lövhə interfeysinin təsviri

Daşıyıcı lövhənin spesifikasiyası

İnterfeys	Spesifikasiya
PCB Ölçüsü / Ümumi Ölçüsü	100mm x 78mm
Ekran	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (İnteqrasiya edilmiş USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tip C
M.2 Açar E	1x M.2 KEY E interfeysi
M.2 Açar M	1x M.2 KEY M interfeysi
Kamera	CSI 2 xətti
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Güc Tələbləri	+9—+20V DC giriş @ 7A

Xüsusiyyətlər

Əməliyyat sisteminin qurulması

Aparat Hazırlığı

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Növ c məlumat kabeli x1

Ətraf mühit tələbləri

• Sistem təsvir paketini Ubuntu18.04 sisteminin kompüter sahibinə endirin:

Yanma addımları

• Ubuntu18.04 sisteminin kompüterinin USB Type-A-nı kompüterə qoşmaq üçün USB kabeldən istifadə edin
• Leetop_ALP_606 İnkişaf Sisteminin c növü;
• Leetop_ALP_606 İnkişaf Sistemini yandırın və Bərpa rejiminə daxil olun;
• Aşağıda göstərildiyi kimi kompüterinizdə Nvidia-SDK-Manager-i açın və Jetpack5xxx sistem təsvir paketini və inkişaf alətlərini yükləmək üçün Jetson Orin NX/ Orin Nano seçin.
• From https://developer.nvidia.com/embedded/downloads və ya ən son yükləyin
• Jetson Linux paylama paketi və Jetson inkişaf dəsti sample file sistemi. (Jetson Linux Sürücü Paketi (L4T))
• Yüklə uyğun sürücü: orin nx linki: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Çıxarış kodu: 521m orin nano: keçid: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Çıxarış kodu: kl36
• Qalan məlumat üçün bizimlə əlaqə saxlayın service@leetop.top
• Yüklənmiş şəkil paketini açın və Tegra(L4T) üçün Linux qovluğuna daxil olun
• Linux_for_tegra qovluğuna daxil olun və flash əmrindən istifadə edin (flash to NVMe))
• Linux_for_tegra qovluğuna daxil olun və flash əmrindən istifadə edin (flash to USB))
• Linux_for_tegra qovluğuna daxil olun və flash to SD əmrindən istifadə edin

Bərpa rejimi

Leetop_ALP_606 sistemi yeniləmək üçün USB-dən istifadə edə bilər. Sistemi yeniləmək üçün USB Bərpa rejiminə daxil olmalısınız. USB Bərpa rejimində, siz yeniləyə bilərsiniz file sistem, nüvə, yükləmə yükləyicisi və BCT. Bərpa rejiminə daxil olmaq üçün addımlar:

1. Sistemin gücünü söndürün, gözləmə rejimində deyil, enerjinin söndürüldüyünə əmin olun.
2. Daşıyıcı və hostu əlaqələndirmək üçün USB Type C - USB Type A keçid kabelindən istifadə edin
3. Cihazı yandırın və Bərpa rejiminə daxil olun. Bu məhsul yandırıldıqdan sonra başlayır və qeyd rejiminə keçir. Sistem varsa, qeyd rejiminə daxil olmaq üçün aşağıdakı təlimatlardan istifadə edə bilərsiniz.

Qeyd:

Sistem yeniləməsi üçün yeniləmə təlimatının addımlarını izləyin. USB bərpa rejiminə daxil olduqda sistem işə düşməyəcək və serial portda sazlama məlumatı çıxışı olmayacaq`.

Sistem şəklini quraşdırın

• a) Ubuntu 18.04 Host-un USB tip-A-nı Leetop_ALP_606 Tip-c-yə qoşun;
• b) Leetop_ALP_606-nı işə salın və Bərpa rejiminə daxil olun (RCM);
• c) PC Host L4T kataloquna daxil olur və yanıb-sönən təlimatı yerinə yetirir
• d) Yanıb-sönəndən sonra Leetop_ALP_606-nı yenidən yandırın və sistemə daxil olun.

İş rejimlərinin dəyişdirilməsi

• Sistemə daxil olduqdan sonra şəkildə göstərildiyi kimi sistem interfeysinin yuxarı sağ küncündə əməliyyat modifikasiyası üzərinə klikləyə bilərsiniz:
• Və ya keçid üçün terminala əmr daxil edin:

Qabığın istifadəsi

• Xshell güclü təhlükəsizlik terminalı emulyasiya proqramıdır, Microsoft Windows platformasının SSH1, SSH2 və TELNET protokollarını dəstəkləyir. Xshell-in İnternet vasitəsilə uzaq hostlarla təhlükəsiz əlaqəsi və onun innovativ dizaynı və xüsusiyyətləri istifadəçilərə mürəkkəb şəbəkə mühitlərində işlərindən həzz almağa kömək edir. Xshell, terminalın uzaqdan idarə edilməsi məqsədinə daha yaxşı nail olmaq üçün Windows interfeysi altında müxtəlif uzaq sistemlər altında serverlərə daxil olmaq üçün istifadə edilə bilər. xshell lazım deyil, lakin avadanlıqdan istifadə etməkdə bizə daha yaxşı kömək edə bilər. O, Windows sisteminizi Ubuntu sisteminizlə əlaqələndirə bilər ki, bu da sizə Linux sisteminizi Windows sistemi altında idarə etməyə imkan verir. Xshell-i quraşdırmaq üçün İnternetdə Baidu-da axtarış edərək onu yükləyə və quraşdıra bilərsiniz. (Məhsul masa üstü sisteminə daxil ola bilmədikdə, siz həmçinin uzaqdan idarəetməni yerinə yetirmək və konfiqurasiya xətalarını dəyişdirmək üçün xshell istifadə edə bilərsiniz).
• Yeni tikilib
• Adını və host ipini doldurun(adətən siz şəbəkə ipi ilə qoşula bilərsiniz, əgər ipi bilmirsinizsə, kompüteri və cihazın OTG portunu usb məlumat kabeli ilə qoşa bilərsiniz, qoşulmaq üçün sabit ipi doldurun. )
• İstifadəçi və parol daxil edin
• Komanda xətti interfeysinə daxil olmaq üçün Qoşul düyməsini klikləyin
• Xshell vasitəsilə jetson cihazlarını uzaqdan idarə edin

Sistem konfiqurasiyası

Varsayılan istifadəçi adı: Nvidia Şifrə: Nvidia

Tegra üçün NVIDIA Linux (L4T)

• Yükləmə lövhəsi Tegra (L4T) Quraşdırmaları üçün yerli NVIDIA Linux-u dəstəkləyir. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, serial port, GPIO, SD kart və I2C avtobusu dəstəklənə bilər
• Ətraflı təlimatlar və alətlər yükləmə linkləri: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Qeyd: Doğma sistem PWM fan nəzarətini dəstəkləmir. Doğma sistem istifadə edilərsə, IPCall-BSP tətbiq edilməlidir

L4T üçün NVIDIA Jetpack

• Jetpack, Leetop_ALP_606 istifadə edərək Orin NX/Orin Nano inkişafı üçün lazım olan bütün proqram vasitələrini ehtiva edən NVIDIA tərəfindən buraxılmış proqram paketidir. Buraya həm host, həm də hədəf alətləri, o cümlədən OS şəkilləri, ara proqram, sampproqramlar, sənədlər və s. Yeni buraxılmış JetPack Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hostlarında işləyir.
• Onu aşağıdakı linkdən yükləmək olar: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Defolt konfiqurasiya sistemi
• Leetop_ALP_606 Ubuntu 20.04 sistemindən istifadə edir, standart istifadəçi adı: nvidia parolu: nvidia İnkişaf MATERİALLARI və forumlar
• L4T inkişaf məlumatları: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Tərtibatçı forumu: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistem versiyası

View quraşdırılmış sistem paketi versiyası

Yedək şəkli yaradın

Ehtiyat imicinin yaradılması əmr satırının yanıb-söndüyü mühitdə edilməlidir, yalnız sistem. img file ehtiyatlanır

1. Ubuntu18.04 PC-nin USB Type-A-nı Leetop_ALP_606-nın c Tipinə qoşmaq üçün USB kabelindən istifadə edin.
2. Leetop_ALP_606-nı yandırın və Bərpa rejiminə daxil olun;
3. Linux_for_tegra kataloqunu daxil edin və ehtiyat nüsxə üçün backup_restore-da README_backup_restore.txt-ə baxın. Jetson Orin Nano/Orin NX sisteminin ehtiyat nüsxəsini çıxarmaq üçün təlimatlar:
4. Yandırmaq üçün ehtiyat nüsxədən istifadə edin:

Əgər ehtiyat nüsxəsi normal şəkildə istifadə oluna bilərsə, bu, ehtiyat nüsxənin mövcud olduğunu göstərir.

Jtop alətlərinin quraşdırılması

Jtop, Jetson üçün terminalda işlədilə bilən sistem monitorinq proqramıdır view və real vaxt rejimində NVIDIA Jetson statusuna nəzarət edin.
Quraşdırma addımları

1. pip3 alətinin quraşdırılması
2. pip3 ilə üst paketlərin quraşdırılması
3. Yuxarı qaçmaq üçün yenidən başladın

Çalışdıqdan sonra aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi:

Tərtibatçı Alətləri

JetPack
NVIDIA JetPack SDK süni intellekt tətbiqləri yaratmaq üçün ən əhatəli həlldir. Bu, LTS Linux nüvəsi ilə L4T üzərində qurulmuş TensorRT, cuDNN, CUDA Toolbar, VisionWorks, GStreamer və OpenCV daxil olmaqla Jetson platforma proqram təminatını birləşdirir.
JetPack, buludda yerli texnologiyalara və kənarda iş axınlarına imkan verən NVIDIA konteyner işləmə müddətini ehtiva edir.
Jetson L4T-də JetPack SDK Cloud-Native

• NVIDIA L4T Linux nüvəsini, yükləyicini, NVIDIA sürücülərini, yanıb-sönən yardım proqramlarını, s.ample filesistemi və Jetson platforması üçün daha çox.
• L4T proqramını layihənizin ehtiyaclarına uyğunlaşdıra bilərsiniz. Platforma uyğunlaşması və tərbiyə təlimatına əməl etməklə siz tam Jetson məhsul xüsusiyyətləri dəstindən istifadənizi optimallaşdıra bilərsiniz. Ən son proqram kitabxanaları, çərçivələr və mənbə paketləri haqqında ətraflı məlumat üçün aşağıdakı linkləri izləyin.
• Jetson-da DeepStream SDK
• NVIDIA-nın DeepStream SDK-sı süni intellektə əsaslanan çox sensorlu emal, video və təsvirin anlaşılması üçün tam axın analitika alət dəstini təqdim edir. DeepStream NVIDIA Metropolis-in ayrılmaz hissəsidir, piksel və sensor məlumatlarını təsirli anlayışlara çevirən sondan sona xidmətlər və həllər yaratmaq üçün platformadır. Ən son 5.1 tərtibatçıları haqqında məlumat əldə edinview xüsusiyyətlər bizim developer xəbər məqaləmizdə.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK tərtibatçılara süni intellektlə işləyən robototexnika yaratmağı və yerləşdirməyi asanlaşdırır. SDK-ya Isaac Engine (tətbiq çərçivəsi), Isaac GEM-lər (yüksək performanslı robototexnika alqoritmləri olan paketlər), Isaac Apps (istinad proqramları) və Naviqasiya üçün Isaac Sim (güclü simulyasiya platforması) daxildir. Bu alətlər və API-lər robotlara qavrayış və naviqasiya üçün süni intellektin (AI) əlavə edilməsini asanlaşdırmaqla robot inkişafını sürətləndirir.

Jetpack-in əsas xüsusiyyətləri

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux Kernel 5.10, UEFI əsaslı yükləyici, Ubuntu 20.04 əsaslı kök təmin edir file sistem, NVIDIA drayverləri, lazımi proqram təminatı, alətlər silsiləsi və s. JetPack 5.1.1-ə aşağıdakı məqamları əlavə edən Jetson Linux 35.3.1 daxildir: (Lütfən, baxın: buraxılış qeydləri əlavə məlumat üçün)Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB və Jetson Orin Nano 4GB istehsal modulları üçün dəstək əlavə edir Təhlükəsizlik: Hava Yeniləmələri: Şəkil əsaslı OTA alətləri JetPack 5-də işləyən Xavier və ya Orin əsaslı modulları təkmilləşdirmək üçün dəstəklənir1 Kamera: Orin-də Çox Nöqtəli Lens Kölgə Korreksiyası (LSC) üçün dəstək. Stereo kamera cütləri arasında sinxronizasiyanı təmin etmək üçün Argus SyncStereo tətbiqinin gücləndirilmiş dayanıqlığı. Multimedia: AV1 kodlaşdırmasında dinamik kadr sürəti üçün dəstək Yeni argus_camera_sw_encode sampCPU nüvələrində proqram kodlamasını nümayiş etdirmək üçün CPU nüvələrində proqram kodlaşdırması seçimi ilə yenilənmiş nvgstcapture-1.0 1 Əvvəlki buraxılışlar JetPack 4 ilə işləyən sahədə Xavier əsaslı modulların təkmilləşdirilməsini dəstəkləyirdi.
TensorRT	TensorRT təsvirin təsnifatı, seqmentasiyası və obyekt aşkarlama neyron şəbəkələri üçün yüksək performanslı dərin öyrənmə nəticələrinin icra müddətidir. TensorRT NVIDIA-nın paralel proqramlaşdırma modeli olan CUDA üzərində qurulub və bütün dərin öyrənmə çərçivələri üçün nəticə çıxarmağı optimallaşdırmağa imkan verir. Buraya dərin öyrənmə nəticələrinin optimallaşdırıcısı və dərin öyrənmə nəticələri tətbiqləri üçün aşağı gecikmə və yüksək ötürmə qabiliyyəti təmin edən icra müddəti daxildir.JetPack 5.1.1 daxildir TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Dərin Neyron Şəbəkəsi kitabxana dərin öyrənmə çərçivələri üçün yüksək performanslı primitivlər təqdim edir. İrəli və geri dönmə, birləşdirmə, normallaşdırma və aktivləşdirmə təbəqələri kimi standart rutinlər üçün yüksək səviyyədə tənzimlənmiş tətbiqləri təmin edir.JetPack 5.1.1 daxildir cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Alətlər dəsti C və C++ tərtibatçıları üçün GPU-sürətləndirilmiş proqramlar quran hərtərəfli inkişaf mühiti təqdim edir. Alətlər dəstinə NVIDIA GPU-lar üçün kompilyator, riyaziyyat kitabxanaları və proqramlarınızın performansını sazlamaq və optimallaşdırmaq üçün alətlər daxildir.JetPack 5.1.1 daxildir CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2-dən başlayaraq, Jetson Linux-un digər JetPack komponentlərini yeniləməyə ehtiyac olmadan CUDA 11.8-dən ən son və ən böyük CUDA buraxılışlarına təkmilləşdirin. -dəki təlimatlara baxın CUDA sənədlər JetPack-də ən son CUDA-nı necə əldə etmək barədə.

Multimedia API	Jvə sn Multimediyaa API paket çevik proqram inkişafı üçün aşağı səviyyəli API təmin edir.Kamera tətbiqi API: libargus kamera proqramları üçün kamera parametrlərinə nəzarət, çoxlu (sinxronlaşdırılmış daxil olmaqla) kamera dəstəyi və EGL axın çıxışları ilə aşağı səviyyəli çərçivə sinxron API təklif edir. ISP-yə ehtiyacı olan RAW çıxışlı CSI kameraları libargus və ya GStreamer plagini ilə istifadə edilə bilər. İstənilən halda V4L2 media-nəzarətçi sensoru drayver API-si istifadə olunur. Sensor driver API: V4L2 API video deşifrəni, kodlaşdırmanı, formata çevrilməni və miqyaslaşdırma funksiyasını təmin edir. Kodlaşdırma üçün V4L2 bit sürətinə nəzarət, keyfiyyətin əvvəlcədən təyin edilməsi, aşağı gecikmə müddətinin kodlaşdırılması, müvəqqəti mübadilə, hərəkət vektoru xəritələri və s. kimi bir çox xüsusiyyətləri açır.JetPack 5.1.1 Kameranın diqqət çəkən məqamlarına aşağıdakılar daxildir: Orin-də Çox Nöqtəli Lens Kölgə Korreksiyası (LSC) üçün dəstək. Stereo kamera cütləri arasında sinxronizasiyanı təmin etmək üçün Argus SyncStereo tətbiqinin gücləndirilmiş dayanıqlığı.JetPack 5.1.1 Multimedia əsas məqamlarına aşağıdakılar daxildir:AV1 kodlaşdırmasında dinamik kadr sürəti üçün dəstək Yeni argus_camera_sw_encode sampCPU nüvələrində proqram kodlamasını nümayiş etdirmək üçün CPU nüvələrində proqram kodlaşdırması seçimi ilə yenilənmiş nvgstcapture-1.0
Kompüter Görmə	VPI (Vision Proqramlaşdırma interfeysi) Jetson-da olan PVA (Proqramlaşdırıla bilən Görmə Sürətləndiricisi), GPU, NVDEC (NVIDIA Dekoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Şəkil Kompozitoru) kimi bir çox aparat sürətləndiricilərində həyata keçirilən Kompüter Görmə / Şəkil Emalı alqoritmlərini təmin edən proqram kitabxanasıdır. və s. OpenCV kompüter görmə, təsvirin işlənməsi və maşın öyrənməsi üçün açıq mənbəli kitabxanadır.JetPack 5.1.1 üçün kiçik bir yeniləmə daxildir VPI 2.2 səhv düzəlişləri ilə JetPack 5.1.1-ə OpenCV 4.5.4 daxildir
Qrafika	JetPack 5.1.1 aşağıdakı qrafik kitabxanaları ehtiva edir: Vulkan® 1.3 (Yol Xəritəsi 2022 Pro daxil olmaqla)file).Vulkan 1.3 Elan Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC Vulkan 1.2-ə əsaslanan aşağı səviyyəli, deterministik, möhkəm API-dir. Bu API təhlükəsizlik baxımından kritik sistemlərdə tətbiq oluna bilən və sənayenin funksional təhlükəsizlik standartlarına cavab vermək üçün sertifikatlaşdırılmış ən müasir GPU-sürətləndirilmiş qrafika və hesablamaya imkan verir. istinad edin HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ Daha ətraflı məlumat üçün. Vulkan SC həmçinin real vaxt rejimində təhlükəsiz olmayan kritik quraşdırılmış tətbiqlər üçün əvəzolunmaz ola bilər. Vulkan SC, işləmə vaxtı tətbiqi mühitinin hazırlanmasını ya oflayn, ya da mümkün olduğu qədər proqram quraşdırmasına keçirərək determinizmi artırır və tətbiq ölçüsünü azaldır. Buraya GPU-nun məlumatları necə emal etdiyini və statik yaddaşın ayrılması ilə birlikdə ciddi şəkildə dəqiqləşdirilə və sınaqdan keçirilə bilən ətraflı GPU nəzarətini təmin edən qrafik boru kəmərlərinin oflayn tərtibi daxildir. Vulkan SC 1.0 Vulkan 1.2-dən inkişaf etdirilib və daxildir: təhlükəsizlik baxımından kritik bazarlarda lazım olmayan icra vaxtı funksionallığının aradan qaldırılması, proqnozlaşdırıla bilən icra vaxtları və nəticələrini təmin etmək üçün yenilənmiş dizayn və onun işindəki potensial qeyri-müəyyənliyi aradan qaldırmaq üçün dəqiqləşdirmələr. Ətraflı məlumat üçün baxın https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Qeyd: Vulkan SC üçün Jetson dəstəyi yox təhlükəsizlik sertifikatı. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display Jetson-da yerli displey sürücüsü ilə aşağı yüklü qarşılıqlı əlaqə üçün Khronos API-dir və şəkilləri göstərmək üçün Vulkan SC ilə qarşılıqlı əlaqəyə imkan verir. Qeyd: OpenWF Display üçün Jetson dəstəyidir yox təhlükəsizlik sertifikatı.

Tərtibatçı Alətləri	CUDA Alətlər dəsti CUDA kitabxanaları ilə yüksək performanslı GPU-sürətləndirilmiş proqramlar quran C və C++ tərtibatçıları üçün hərtərəfli inkişaf mühiti təqdim edir. Alət dəstinə daxildir Nsight Visual Studio Kod Nəşri, Nsight Eclipse Plugins, o cümlədən sazlama və profilləşdirmə alətləri Nsight Hesablayın, və çarpaz tərtib proqramları üçün alətlər silsiləsi NVIDIA Nssağ Ssistemləri proqram təminatının işini təhlil etmək və optimallaşdırmaq üçün tərtibatçılara lazım olan məlumatları təmin edən aşağı yüklü sistem miqyasında profilləşdirmə vasitəsidir.NVIDIA Nssağ Grafizika qrafik proqramların sazlanması və profilləşdirilməsi üçün müstəqil proqramdır. NVIDIA Nssağ Deep Öyrənmək Designer tərtibatçılara tətbiqdaxili nəticə çıxarmaq üçün dərin neyron şəbəkələrini səmərəli şəkildə dizayn etməyə və inkişaf etdirməyə kömək edən inteqrasiya olunmuş inkişaf mühitidir. Nsight System, Nsight Graphics və Nsight Compute, avtonom maşınların inkişafına kömək etmək üçün Jetson Orin modullarında dəstəklənir. JetPack 5.1.1-ə NVIDIA Nsight Systems v2022.5 daxildir. JetPack 5.1.1-ə NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1-ə NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 daxildir. istinad edin buraxılış qeydləri ətraflı məlumat üçün.
Dəstəklənən SDK və Alətlər	NVIDIA DeepStream SDK süni intellektə əsaslanan çox sensorlu emal və video və audio anlaşılması üçün tam analitik alətlər dəstidir.DeepStream 6.2 buraxılışı JetPack 5.1.1-i dəstəkləyir NVIDIA Triton™ Nəticə Serveri miqyasda AI modellərinin yerləşdirilməsini asanlaşdırır. Triton Inference Server açıq mənbədir və NVIDIA TensorRT, TensorFlow və ONNX Runtime-dan təlim keçmiş süni intellekt modellərinin Jetson-da yerləşdirilməsini dəstəkləyir. Jetson-da Triton İnference Server C API ilə birbaşa inteqrasiya üçün ortaq kitabxana kimi təqdim olunur. PowerEstimator a webxüsusi güc rejimi pro-nun yaradılmasını asanlaşdıran proqramfiles və Jetson modulunun enerji istehlakını təxmin edir. etPack 5.1.1 Jetson AGX Orin və Jetson Xavier NX modulları üçün PowerEstimator-u dəstəkləyir NVIDIA Isaac™ ROS ROS tərtibatçılarına NVIDIA Jetson da daxil olmaqla NVIDIA aparatında yüksək performanslı həllər yaratmağı asanlaşdıran aparat sürətləndirilmiş paketlər toplusudur. Isaac ROS DP3 buraxılışı JetPack 5.1.1-i dəstəkləyir
Bulud Yerli	Jetson gətirir bulud doğma kənara çıxarır və konteynerlər və konteyner orkestrasiyası kimi texnologiyalara imkan verir. NVIDIA JetPack, Jetson platformasında GPU sürətləndirilmiş konteynerləşdirilmiş tətbiqlərə imkan verən Docker inteqrasiyası ilə NVIDIA Konteyner Runtime daxildir. NVIDIA, Jetson on üçün bir neçə konteyner şəkillərinə ev sahibliyi edir NVIDIA NGC. Bəziləri s ilə proqram təminatının inkişafı üçün uyğunduramples və sənədlər və digərləri yalnız icra vaxtı komponentlərini ehtiva edən istehsal proqram təminatının yerləşdirilməsi üçün uyğundur. Ətraflı məlumatı və bütün konteyner şəkillərinin siyahısını burada tapa bilərsiniz Bulud-Doğma aktivdir Jetson səhifə.
Təhlükəsizlik	NVIDIA Jetson modullarına Etibarlı Təchizat Kökü, Təhlükəsiz Yükləmə, Hardware Kriptoqrafik Sürətləndirmə, Etibarlı İcra Mühiti, Disk və Yaddaş Şifrələməsi, Fiziki Hücumdan Müdafiə və sair daxil olmaqla müxtəlif təhlükəsizlik xüsusiyyətləri daxildir. Jetson Linux Developer bələdçisinin təhlükəsizlik bölməsinə keçməklə təhlükəsizlik xüsusiyyətləri haqqında məlumat əldə edin.

SampProqramlar
JetPack-ə bir neçə s daxildirampJetPack komponentlərinin istifadəsini nümayiş etdirən les. Bunlar istinadda saxlanılır filesistem və developer dəstində tərtib edilə bilər.

JetPack komponenti	Sample yerləri istinadda filesistemi
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Vizyon işləri	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Tərtibatçı Alətləri

JetPack-ə aşağıdakı tərtibatçı alətləri daxildir. Bəziləri birbaşa Jetson sistemində istifadə olunur, digərləri isə Jetson sisteminə qoşulmuş Linux əsas kompüterində işləyir.

• Tətbiqlərin inkişafı və sazlanması üçün alətlər:
• GPU sürətləndirilmiş proqramların inkişafı üçün NSight Eclipse Edition: Linux əsas kompüterində işləyir. Bütün Jetson məhsullarını dəstəkləyir.
• Tətbiqlərin sazlanması üçün CUDA-GDB: Jetson sistemində və ya Linux əsas kompüterində işləyir. Bütün Jetson məhsullarını dəstəkləyir.
• Tətbiq yaddaşı səhvlərinin aradan qaldırılması üçün CUDA-MEMCHECK: Jetson sistemində işləyir. Bütün Jetson məhsullarını dəstəkləyir.

Tətbiq profilinin yaradılması və optimallaşdırılması üçün alətlər:

• Tətbiq çox nüvəli CPU profili üçün NSight Sistemləri: Linux əsas kompüterində işləyir. Kodun yavaş hissələrini müəyyən etməklə tətbiqin performansını yaxşılaşdırmağa kömək edir. Bütün Jetson məhsullarını dəstəkləyir.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: CUDA proqramları üçün interaktiv profilləşdirmə vasitəsi. O, istifadəçi interfeysi və komanda xətti aləti vasitəsilə ətraflı performans göstəriciləri və API sazlanması təmin edir.
• Qrafik proqramların sazlanması və profilləşdirilməsi üçün NSight Graphics: OpenGL və OpenGL ES proqramlarının sazlanması və optimallaşdırılması üçün konsol dərəcəli alətdir. Linux əsas kompüterində işləyir. Bütün Jetson məhsullarını dəstəkləyir.

FCC Xəbərdarlığı

Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq B sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər yaşayış qurğusunda zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu avadanlıq radiotezlik enerjisi yaradır, istifadə edir və yaya bilər və təlimatlara uyğun quraşdırılıb istifadə edilmədikdə radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bununla belə, müəyyən bir quraşdırmada müdaxilənin baş verməyəcəyinə dair heç bir zəmanət yoxdur. Əgər bu avadanlıq radio və ya televiziya qəbuluna zərərli müdaxiləyə səbəb olarsa, bu, avadanlığı söndürüb yandırmaqla müəyyən edilə bilər, istifadəçiyə aşağıdakı tədbirlərdən bir və ya bir neçəsi ilə müdaxiləni düzəltməyə çalışması tövsiyə olunur:

• Qəbul edən antenanın istiqamətini dəyişdirin və ya yerini dəyişdirin.
• Avadanlıq və qəbuledici arasındakı məsafəni artırın.
• Avadanlığı qəbuledicinin qoşulduğundan fərqli bir dövrə üzrə çıxışa qoşun.
• Yardım üçün dilerlə və ya təcrübəli radio/televiziya texniki ilə məsləhətləşin.

Diqqət: İstehsalçı tərəfindən açıq şəkildə təsdiqlənməmiş bu cihaza edilən hər hansı dəyişiklik və ya modifikasiyalar bu avadanlığı idarə etmək səlahiyyətinizi ləğv edə bilər.

Bu cihaz FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir:

1. Bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb olmaya bilər
2. bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən arzuolunmaz işə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir.

Bu avadanlıq nəzarət olunmayan mühit üçün müəyyən edilmiş FCC radiasiyaya məruz qalma limitlərinə uyğundur. Bu avadanlıq radiatorla bədəniniz arasında minimum 20 sm məsafədə quraşdırılmalı və işlədilməlidir.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Sənədlər / Resurslar

LEETOP ALP-ALP-606 Quraşdırılmış Süni İntellekt Kompüteri [pdf] İstifadəçi təlimatı ALP-606, ALP-ALP-606 Daxili Süni İntellekt Kompüteri, Daxili Süni İntellekt Kompüteri, Süni İntellekt Kompüteri, İntellekt Kompüteri, Kompüter

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı