LEETOP ALP-ALP-606 Кіраўніцтва карыстальніка ўбудаванага камп'ютэра са штучным інтэлектам

Leetop_ALP_606 - гэта ўбудаваны камп'ютар са штучным інтэлектам, які забяспечвае высокую вылічальную магутнасць для розных тэрмінальных прылад. Ён адрозніваецца канструкцыяй хуткага актыўнага астуджэння, якая адпавядае прамысловым стандартам ударатрываласці і антыстатыкі. Дзякуючы багатым інтэрфейсам і высокай прадукцыйнасці, Leetop_ALP_606 з'яўляецца універсальным і магутным прадуктам.

Тэхнічныя характарыстыкі

Працэсар: Jetson Orin Nano 4 ГБ / Jetson Orin Nano 8 ГБ / Jetson Orin NX 8 ГБ / Jetson Orin NX 16 ГБ
Прадукцыйнасць AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS

Графічны працэсар: NVIDIA Ampархітэктурны графічны працэсар з тэнзарнымі ядрамі
працэсар: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара

Памяць: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара
захоўванне: Падтрымка знешніх NVMe

Магутнасць: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара
PCIe: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара

Камера CSI: Да 4 камер (8 праз віртуальныя каналы), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
Кадаванне відэа: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара

Дэкадаванне відэа: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара
Дысплей: Змяняецца ў залежнасці ад працэсара

Сетка: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механічны: 69.6 мм х 45 мм, 260-кантактны раздым SODIMM

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Каб выкарыстоўваць Leetop_ALP_606, выканайце наступныя дзеянні:

Пераканайцеся, што Leetop_ALP_606 належным чынам падключаны да крыніцы сілкавання з дапамогай адаптара сілкавання і шнура сілкавання.

Пры неабходнасці падключыце знешнія прылады, такія як камеры, да даступных інтэрфейсаў у залежнасці ад спецыфікацый вашага працэсара.
Для вылічальных задач штучнага інтэлекту абавязкова выкарыстоўвайце адпаведныя магчымасці графічнага працэсара і цэнтральнага працэсара вашага канкрэтнага працэсара.

Пры выкарыстанні Leetop_ALP_606 для кадавання або дэкадавання відэа звярніцеся да спецыфікацый вашага працэсара, каб вызначыць падтрымоўваныя разрозненні і фарматы.
Калі вам трэба адлюстраваць выхад, падключыце сумяшчальную прыладу адлюстравання да прызначаных партоў у адпаведнасці са спецыфікацыямі вашага працэсара.

Пераканайцеся, што Leetop_ALP_606 падключаны да сеткі з дапамогай прадастаўленага порта Ethernet для сеткавых функцый.
Асцярожна звяртайцеся з Leetop_ALP_606, улічваючы яго механічныя памеры і раздымы.

Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні ці патрэбна тэхнічная падтрымка, вы можаце звязацца са службай падтрымкі кліентаў Leetop, адправіўшы электронны ліст на адрас service@leetop.top.

Заўвага
Уважліва прачытайце інструкцыю перад устаноўкай, эксплуатацыяй або транспарціроўкай прылады Leetop. Перад уключэннем прылады пераканайцеся, што выкарыстоўваецца правільны дыяпазон магутнасці. Пазбягайце гарачага падключэння. Каб правільна адключыць сілкаванне, спачатку выключыце сістэму Ubuntu, а потым адключыце сілкаванне. У сувязі з асаблівасцямі сістэмы Ubuntu, у камплекце распрацоўшчыка Nvidia, калі сілкаванне адключана, калі запуск не завершаны, будзе 0.03% верагоднасці ненармальнасці, якая прывядзе да збою запуску прылады. З-за выкарыстання сістэмы Ubuntu такая ж праблема існуе і на прыладзе Leetop. Не выкарыстоўвайце кабелі або раздымы, акрамя апісаных у гэтым кіраўніцтве. Не выкарыстоўвайце прыладу Leetop паблізу моцных магнітных палёў. Рэзервовае капіраванне даных перад транспарціроўкай або прастоем прылады Leetop. Рэкамендуецца транспартаваць прыладу Leetop у арыгінальнай упакоўцы. Папярэджваю! Гэта прадукт класа А, у жылым асяроддзі гэты прадукт можа выклікаць радыёперашкоды. У гэтым выпадку ад карыстальніка можа спатрэбіцца прыняць практычныя меры супраць перашкод.

Абслугоўванне і падтрымка

Тэхнічная падтрымка
Leetop будзе рады дапамагчы вам з любымі пытаннямі аб нашым прадукце або аб выкарыстанні тэхналогіі для вашага прыкладання. Самы хуткі спосаб - адправіць нам электронны ліст: service@leetop.top
Гарантыі
Гарантыйны тэрмін: Адзін год з даты пастаўкі.
Змест гарантыі: Leetop гарантуе, што прадукт, выраблены намі, не мае дэфектаў матэрыялу і вырабу на працягу гарантыйнага перыяду. Калі ласка, звяжыцеся з service@leetop.top, каб атрымаць дазвол на вяртанне матэрыялу (RMA), перш чым вяртаць любыя тавары для рамонту або абмену. Прадукт павінен быць вернуты ў арыгінальнай упакоўцы, каб прадухіліць пашкоджанне падчас дастаўкі. Перш чым вяртаць прадукт на рамонт, рэкамендуецца стварыць рэзервовую копію дадзеных і выдаліць усе канфідэнцыйныя або асабістыя дадзеныя.

Пакавальны ліст

Leetop_ALP_606 x 1

Нестандартнае абсталяванне
Адаптар сілкавання х 1

Сеткавы шнур x 1

ГІСТОРЫЯ ЗМЕНЕННЯ ДАКУМЕНТА

Дакумент	Версія	дата
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

апісанне прадукту

Кароткі
Leetop_ALP_606 - гэта ўбудаваны камп'ютар са штучным інтэлектам, які можа забяспечыць вылічальную магутнасць да 20/40 | 70/100 TOPS для многіх тэрмінальных прылад. Leetop_ALP_606 забяспечвае хуткае актыўнае астуджэнне, якое адпавядае прамысловым стандартам, такім як ударатрываласць і антыстатычнасць. У той жа час Leetop_ALP_606 мае багаты інтэрфейс і высокую прадукцыйнасць.

Тэхнічныя характарыстыкі

Працэсар

Працэсар	Jetson Orin Nano 4 ГБ	Jetson Orin Nano 8 ГБ
AI Прадукцыйнасць	20 ВЕРШЫНЫ	40 ВЕРШЫНЫ
графічны працэсар	512-ядзерная NVIDIA Ampархітэктурны графічны працэсар з 16 тэнзарнымі ядрамі	1024-ядзерная NVIDIA Ampere архітэктура GPU с 32 тэнзарных ядраў
працэсар	6-ядзерны 78-бітны працэсар Arm® Cortex®-A8.2AE v64 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3	6-ядзерны 78-бітны працэсар Arm® Cortex®-A8.2AE v64 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3
Памяць	4 ГБ 64-біт LPDDR5 34 ГБ/с	8 ГБ 128-біт LPDDR5 68 ГБ/с
Захоўванне	(Падтрымлівае знешні NVMe)	(Падтрымлівае знешні NVMe)
Магутнасць	5 Вт – 10 Вт	7 Вт – 15 Вт
PCIe	1 х 4 + 3 х 1 (PCIe Gen3, каранёвы порт і канчатковая кропка)	1 х 4 + 3 х 1 (PCIe Gen3, каранёвы порт і канчатковая кропка)
Камера CSI	Да 4 камер (8 праз віртуальныя каналы***) 8 палос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (да 20 Гбіт/с)	Да 4 камер (8 праз віртуальныя каналы***) 8 палос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (да 20 Гбіт/с)
Кадзіраванне відэа	1080p30 падтрымліваецца 1-2 ядрамі ЦП	1080p30 падтрымліваецца 1-2 ядрамі ЦП
Дэкадаванне відэа	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Дысплей	1x 4K30 шматрэжымны DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 шматрэжымны DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Сеткавыя сувязі	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механічны	69.6 мм x 45 мм 260-кантактны раздым SO-DIMM	69.6 мм x 45 мм 260-кантактны раздым SO-DIMM

Працэсар	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Прадукцыйнасць	70 ВЕРШЫНЫ	100 ВЕРШЫНЫ
графічны працэсар	1024-ядзерная NVIDIA Ampгэта графічны працэсар з 32 тэнзарнымі ядрамі	1024-ядзерная NVIDIA Ampгэта графічны працэсар з 32 тэнзарнымі ядрамі
працэсар	6-ядзерны працэсар NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2, 64-біт, 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3	8-ядзерны працэсар NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-разрадны працэсар 2 МБ L2 + 4 МБ L3
Памяць	8 ГБ 128-бітны LPDDR5 102.4 ГБ/с	16 ГБ 128-біт LPDDR5102.4 ГБ/с
Захоўванне	(Падтрымлівае знешні NVMe)	(Падтрымлівае знешні NVMe)
Магутнасць	10 Вт – 20 Вт	10 Вт – 25 Вт
PCIe	1 х 4 + 3 х 1 (PCIe Gen4, каранёвы порт і канчатковая кропка)	1 х 4 + 3 х 1 (PCIe Gen4, каранёвы порт і канчатковая кропка)
Камера CSI	Да 4 камер (8 праз віртуальныя каналы***) 8 палос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (да 20 Гбіт/с)	Да 4 камер (8 праз віртуальныя каналы***) 8 палос MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (да 20 Гбіт/с)
Кадзіраванне відэа	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Дэкадаванне відэа	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30 (H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Дысплей	1x 8K60 шматрэжымны DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 шматрэжымны DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Сеткавыя сувязі	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механічны	69.6 мм х 45 мм 260-кантактны раздым SO-DIMM	69.6 мм x 45 мм 260-кантактны раздым SO-DIMM

Увод-вывад

Інтэрфейс	Спецыфікацыя
Памер друкаванай платы / агульны памер	100 мм х 78 мм
Дысплей	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 тыпу A (убудаваны USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 тыпу C
M.2 КЛЮЧ E	Інтэрфейс 1x M.2 KEY E
M.2 КЛЮЧ М	Інтэрфейс 1x M.2 KEY M
Камера	Лінія CSI 2
FAN	1 вентылятар (5 В ШІМ)
МОЖА	1x CAN
Патрабаванні да магутнасці	Уваход +9—+20В пастаяннага току @ 7A

Электразабеспячэнне

Электразабеспячэнне	Спецыфікацыя
Тып уводу	DC
Уваходны кнtage	Уваход +9—+20В пастаяннага току @ 7A

Экалагічныя

Экалагічныя	Спецыфікацыя
Працоўная тэмпература	-25 C да +75 C
Вільготнасць пры захоўванні	10%-90% асяроддзя без кандэнсацыі

Усталюйце Dimension

Leetop_ALP_606 Памеры, як паказана ніжэй:

Апісанне інтэрфейсу

Пярэдні інтэрфейс

Leetop_ALP_606_Схематычная схема пярэдняга інтэрфейсу

Інтэрфейс	Імя інтэрфейсу	Апісанне інтэрфейсу
Тып-C	Інтэрфейс Type-C	1-канальны інтэрфейс Type-C
HDMI	HDMI	1-канальны інтэрфейс HDMI
USB 3.0	3.0 інтэрфейс USB	4-баковы інтэрфейс USB3.0 Type-A (сумяшчальны з USB2.0) 1-баковы USB 2.0+3.0 тыпу A
RJ45	Гігабітны порт Ethernet	1 незалежны порт Gigabit Ethernet
УЛАДА	Інтэрфейс харчавання пастаяннага току	+9—+20 В пастаяннага току @ 7A інтэрфейс харчавання

Заўвага: Гэты прадукт запускаецца аўтаматычна пры падключэнні

Тыльны бакавы інтэрфейс

Дыяграма Leetop_ALP_606_Interface на адваротным баку

Інтэрфейс	Імя інтэрфейсу	Апісанне інтэрфейсу
12Pin	12-кантактны шматфункцыянальны	Адладка паслядоўнага порта

PIN-код	Назва сігналу	PIN-код	Назва сігналу
1	PC_LED-	2	VDD_5В
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_COVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Заўвага:

PWR_BTN-—станоўчая загрузка сістэмы;
Кароткае замыканне паміж 5PIN і 6PIN можа адключыць функцыю аўтаматычнага ўключэння;
Кароткае замыканне паміж SYS_RST_IN і GND—-скід сістэмы; кароткае замыканне паміж
FORCE_RECOVERY і GND для ўваходу ў рэжым мігцення;

Апісанне інтэрфейсу апорнай платы

Спецыфікацыя апорнай пласціны

Інтэрфейс	Спецыфікацыя
Памер друкаванай платы / агульны памер	100 мм х 78 мм
Дысплей	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 тыпу A (убудаваны USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 тыпу C
M.2 КЛЮЧ E	Інтэрфейс 1x M.2 KEY E
M.2 КЛЮЧ М	Інтэрфейс 1x M.2 KEY M
Камера	Лінія CSI 2
FAN	1 вентылятар (5 В ШІМ)
МОЖА	1x CAN
Патрабаванні да магутнасці	Уваход +9—+20В пастаяннага току @ 7A

Асаблівасці

Налада аперацыйнай сістэмы

Падрыхтоўка абсталявання

Ubuntu 18.04 ПК x1
Тып c кабель для перадачы дадзеных x1

Патрабаванні да навакольнага асяроддзя

Спампуйце пакет вобраза сістэмы на ПК-хост сістэмы Ubuntu18.04:

Выгаранне прыступак

Выкарыстоўвайце USB-кабель, каб падключыць USB Type-A ПК з сістэмай Ubuntu18.04 да

Тып c сістэмы распрацоўкі Leetop_ALP_606;
Уключыце сістэму распрацоўкі Leetop_ALP_606 і перайдзіце ў рэжым аднаўлення;
Адкрыйце Nvidia-SDK-Manager на вашым ПК, як паказана ніжэй, і абярыце Jetson Orin NX/Orin Nano, каб загрузіць пакет вобраза сістэмы Jetpack5xxx і інструменты распрацоўкі.

Ад https://developer.nvidia.com/embedded/downloads або спампаваць апошнюю версію
Пакет дыстрыбутыва Jetson Linux і камплект распрацоўкі Jetson sample file сістэма. (Пакет драйвераў Jetson Linux (L4T) )
Спампаваць адпаведны драйвер: спасылка orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

Код здабывання: 521m orin nano: спасылка: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
Код здабывання: kl36
Калі ласка, звяжыцеся з намі для атрымання астатняй інфармацыі па адрасе service@leetop.top

Распакуйце спампаваны пакет выявы і ўвайдзіце ў каталог Linux для Tegra(L4T).
Увайдзіце ў каталог Linux_for_tegra і выкарыстоўвайце каманду flash (flash to NVMe))
Увайдзіце ў каталог Linux_for_tegra і выкарыстоўвайце каманду flash (flash to USB))

Увайдзіце ў каталог Linux_for_tegra і выкарыстоўвайце каманду flash to SD

Рэжым аднаўлення

Leetop_ALP_606 можа выкарыстоўваць USB для абнаўлення сістэмы. Вам неабходна ўвайсці ў рэжым USB Recovery, каб абнавіць сістэму. У рэжыме USB Recovery вы можаце абнавіць file сістэма, ядро, загрузнік і BCT. Крокі для ўваходу ў рэжым аднаўлення:

Выключыце харчаванне сістэмы, пераканайцеся, што харчаванне выключана, а не знаходзіцца ў рэжыме чакання.
Каб злучыць аператар і хост, выкарыстоўвайце кабель сувязі USB тыпу C да USB тыпу A
Уключыце прыладу і перайдзіце ў рэжым аднаўлення. Гэты прадукт запускаецца пасля ўключэння і пераходзіць у рэжым запісу. Калі ёсць сістэма, вы можаце выкарыстоўваць наступныя інструкцыі, каб увайсці ў рэжым запісу.

Заўвага:

Калі ласка, выканайце крокі кіраўніцтва па абнаўленні для абнаўлення сістэмы. пры ўваходзе ў рэжым аднаўлення USB сістэма не запускаецца, і паслядоўны порт не будзе выводзіць інфармацыю аб адладцы`.

Ўсталяваць вобраз сістэмы

a) Падключыце USB Type-A хаста Ubuntu 18.04 да Type-c Leetop_ALP_606;

b) Уключыце Leetop_ALP_606 і перайдзіце ў рэжым аднаўлення (RCM);
c) Хост ПК уваходзіць у каталог L4T і выконвае інструкцыю міргання
d) Пасля прашыўкі зноў уключыце Leetop_ALP_606 і ўвайдзіце ў сістэму.

Пераключэнне рэжымаў працы

Пасля ўваходу ў сістэму вы можаце націснуць на мадыфікацыю аперацыі ў правым верхнім куце інтэрфейсу сістэмы, як паказана на малюнку:
Або ўвядзіце каманду ў тэрмінале для пераключэння:

Выкарыстанне абалонкі

Xshell - гэта магутнае праграмнае забеспячэнне для эмуляцыі ахоўнага тэрмінала, яно падтрымлівае пратаколы SSH1, SSH2 і TELNET платформы Microsoft Windows. Бяспечнае злучэнне Xshell з аддаленымі вузламі праз Інтэрнэт і яго інавацыйны дызайн і функцыі дапамагаюць карыстальнікам атрымліваць задавальненне ад працы ў складаных сеткавых асяроддзях. Xshell можа быць выкарыстаны для доступу да сервераў у розных аддаленых сістэмах праз інтэрфейс Windows, каб лепш дасягнуць мэты дыстанцыйнага кіравання тэрміналам. xshell не патрэбны, але ён можа лепш дапамагчы нам у выкарыстанні абсталявання. Ён можа злучыць вашу сістэму Windows з сістэмай Ubuntu, дазваляючы вам кіраваць сістэмай Linux пад сістэмай Windows. Каб усталяваць xshell, вы можаце спампаваць і ўсталяваць яго з дапамогай пошуку Baidu ў Інтэрнэце. (Калі прадукт не можа ўвайсці ў настольную сістэму, вы таксама можаце выкарыстоўваць xshell для выканання дыстанцыйнага кіравання і змены памылак канфігурацыі).
Зноў пабудаваны

Увядзіце імя і IP-адрас хаста (звычайна вы можаце падключыцца праз сеткавы IP-адрас, калі вы не ведаеце IP-адрас, вы можаце падключыць камп'ютар і порт OTG прылады праз USB-кабель перадачы дадзеных, увядзіце фіксаваны IP-адрас для падлучэння )
Увядзіце карыстальніка і пароль
Націсніце Connect, каб увайсці ў інтэрфейс каманднага радка

Кіруйце прыладамі jetson выдалена праз xshell

Канфігурацыя сістэмы

Імя карыстальніка па змаўчанні: Пароль Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux для Tegra (L4T)

Плата загрузкі падтрымлівае ўласную версію NVIDIA Linux для зборак Tegra (L4T). Падтрымліваюцца HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, паслядоўны порт, GPIO, SD-карта і шына I2C
Спасылкі для загрузкі падрабязных інструкцый і інструментаў: https://developer.nvidia.com/embedded/jets на-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
Заўвага: Уласная сістэма не падтрымлівае кіраванне вентылятарам з ШІМ. Калі выкарыстоўваецца ўласная сістэма, трэба разгарнуць IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack для L4T

Jetpack - гэта праграмны пакет, выпушчаны NVIDIA, які змяшчае ўсе праграмныя інструменты, неабходныя для распрацоўкі Orin NX/Orin Nano з дапамогай Leetop_ALP_606. Ён уключае як хаставыя, так і мэтавыя інструменты, уключаючы выявы АС, прамежкавае праграмнае забеспячэнне, sample прыкладанняў, дакументацыі і многае іншае. Нядаўна выпушчаны JetPack працуе на 18.04-разрадных хостах Ubuntu 64 Linux.
Яго можна спампаваць па наступнай спасылцы: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Сістэма канфігурацыі па змаўчанні
Leetop_ALP_606 выкарыстоўвае сістэму Ubuntu 20.04, імя карыстальніка па змаўчанні: пароль nvidia: МАТЭРЫЯЛЫ і форумы для распрацоўкі nvidia
Дадзеныя аб распрацоўцы L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

Форум распрацоўшчыкаў: https://forums.developer.nvidia.com/

View Версія сістэмы

View версія ўсталяванага пакета сістэмы

Зрабіце рэзервовую копію выявы

Стварэнне вобраза рэзервовай копіі трэба рабіць у асяроддзі міргання каманднага радка, толькі сістэмы. малюнак file ствараецца рэзервовая копія

Выкарыстоўвайце кабель USB для падлучэння USB Type-A ПК Ubuntu18.04 да Type c Leetop_ALP_606.
Уключыце Leetop_ALP_606 і перайдзіце ў рэжым аднаўлення;

Увайдзіце ў каталог Linux_for_tegra і звярніцеся да README_backup_restore.txt у backup_restore для рэзервовага капіявання. Інструкцыі па рэзервовым капіраванні сістэмы Jetson Orin Nano/Orin NX:
Выкарыстоўвайце рэзервовую выяву для прашыўкі:

Калі рэзервовую копію можна выкарыстоўваць нармальна, гэта азначае, што яна даступная.

Ўстаноўка інструментаў Jtop

Jtop - гэта ўтыліта маніторынгу сістэмы для Jetson, якую можна запускаць на тэрмінале view і кантраляваць стан NVIDIA Jetson у рэжыме рэальнага часу.
Этапы ўстаноўкі

Ўстаноўка інструмента pip3
Ўстаноўка топ-пакетаў з pip3

Перазапусціце, каб запусціць зверху

Пасля запуску, як паказана на малюнку ніжэй:

Інструменты распрацоўніка

JetPack
NVIDIA JetPack SDK - гэта найбольш поўнае рашэнне для стварэння прыкладанняў штучнага інтэлекту. Ён аб'ядноўвае праграмнае забеспячэнне платформы Jetson, уключаючы TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer і OpenCV, усё створанае на базе L4T з ядром LTS Linux.
JetPack уключае асяроддзе выканання кантэйнераў NVIDIA, што забяспечвае выкарыстанне воблачных тэхналогій і працоўных працэсаў на мяжы.
JetPack SDK Cloud-Native на Jetson L4T

NVIDIA L4T забяспечвае ядро Linux, загрузнік, драйверы NVIDIA, утыліты для прашыўкі, сample fileсістэмы і многае іншае для платформы Jetson.
Вы можаце наладзіць праграмнае забеспячэнне L4T у адпаведнасці з патрэбамі вашага праекта. Выконваючы інструкцыі па адаптацыі платформы і падрыхтоўцы, вы можаце аптымізаваць выкарыстанне поўнага набору функцый прадукту Jetson. Перайдзіце па спасылках ніжэй, каб атрымаць падрабязную інфармацыю аб найноўшых бібліятэках праграмнага забеспячэння, фрэймворках і зыходных пакетах.
DeepStream SDK на Jetson

DeepStream SDK ад NVIDIA забяспечвае поўны набор інструментаў струменевай аналітыкі для апрацоўкі некалькіх датчыкаў на аснове штучнага інтэлекту, разумення відэа і малюнкаў. DeepStream з'яўляецца неад'емнай часткай NVIDIA Metropolis, платформы для стварэння скразных сэрвісаў і рашэнняў, якія пераўтвараюць даныя пікселяў і датчыкаў у дзейную інфармацыю. Даведайцеся пра апошнюю версію 5.1 для распрацоўшчыкаў preview функцыі ў нашым артыкуле навін для распрацоўшчыкаў.

Ісаак SDK

NVIDIA Isaac SDK дазваляе распрацоўшчыкам лёгка ствараць і разгортваць робататэхніку на базе AI. SDK уключае Isaac Engine (прыкладная структура), Isaac GEMs (пакеты з высокапрадукцыйнымі алгарытмамі робататэхнікі), Isaac Apps (даведачныя прыкладанні) і Isaac Sim для навігацыі (магутная платформа мадэлявання). Гэтыя інструменты і API паскараюць распрацоўку робатаў, палягчаючы даданне ў робатаў штучнага інтэлекту (AI) для ўспрымання і навігацыі.

Асноўныя характарыстыкі Jetpack


OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 забяспечвае ядро Linux 5.10, загрузнік на аснове UEFI, корань на аснове Ubuntu 20.04 file сістэма, драйверы NVIDIA, неабходныя прашыўкі, набор інструментаў і многае іншае. JetPack 5.1.1 уключае Jetson Linux 35.3.1, які дадае наступныя асноўныя моманты: (Калі ласка, звярніцеся да заўвагі да выпуску для атрымання дадатковай інфармацыі) Дададзена падтрымка вытворчых модуляў Jetson AGX Orin 64 ГБ, Jetson Orin NX 8 ГБ, Jetson Orin Nano 8 ГБ і Jetson Orin Nano 4 ГБ Бяспека: Абнаўленні па эфіры: Інструменты OTA на аснове выявы падтрымліваюцца для абнаўлення модуляў на аснове Xavier або Orin, якія працуюць пад кіраваннем JetPack 5 у палявых умовах1 Камера: Падтрымка шматкропкавай карэкцыі зацянення аб'ектыва (LSC) на Orin. Павышаная ўстойлівасць праграмы Argus SyncStereo для падтрымання сінхранізацыі паміж парамі стэрэакамер. Мультымедыя: Падтрымка дынамічнай частаты кадраў у кадоўцы AV1 Новы argus_camera_sw_encode sample для дэманстрацыі праграмнага кадавання на ядрах працэсара Абноўлены nvgstcapture-1.0 з магчымасцю праграмнага кадавання на ядрах ЦП 1Папярэднія выпускі падтрымлівалі абнаўленне модуляў на аснове Xavier у палявых умовах, дзе працуе JetPack 4.
TensorRT	TensorRT гэта высокаэфектыўнае асяроддзе выканання вываду глыбокага навучання для класіфікацыі малюнкаў, сегментацыі і нейронавых сетак выяўлення аб'ектаў. TensorRT пабудаваны на CUDA, мадэлі паралельнага праграмавання NVIDIA, і дазваляе аптымізаваць вывад для ўсіх структур глыбокага навучання. Ён уключае аптымізатар вываду глыбокага навучання і час выканання, які забяспечвае нізкую затрымку і высокую прапускную здольнасць для прыкладанняў вываду глыбокага навучання.JetPack 5.1.1 уключае TensorRT 8.5.2
cuDNN	Глыбокая нейронная сетка CUDA бібліятэка забяспечвае высокапрадукцыйныя прымітывы для структур глыбокага навучання. Ён забяспечвае добра наладжаныя рэалізацыі для стандартных працэдур, такіх як прамая і зваротная згортка, аб'яднанне, нармалізацыя і ўзроўні актывацыі.JetPack 5.1.1 уключае cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit забяспечвае комплекснае асяроддзе распрацоўкі для распрацоўшчыкаў C і C++, якія ствараюць прыкладанні з GPU-паскарэннем. Набор інструментаў уключае кампілятар для графічных працэсараў NVIDIA, матэматычныя бібліятэкі і інструменты для адладкі і аптымізацыі прадукцыйнасці вашых прыкладанняў.JetPack 5.1.1 уключае CUDA 11.4.19 Пачынаючы з JetPack 5.0.2, абнавіцеся да апошніх і найлепшых выпускаў CUDA з CUDA 11.8 без неабходнасці абнаўляць Jetson Linux іншыя кампаненты JetPack. Звярніцеся да інструкцый у CUDA дакументацыя пра тое, як атрымаць апошнюю версію CUDA на JetPack.


Мультымедыйны API	Джэтсоn Мультымедыяa API Пакет забяспечвае нізкаўзроўневы API для гнуткай распрацоўкі прыкладанняў. API прыкладання камеры: libargus прапануе нізкаўзроўневы кадрава-сінхронны API для прыкладанняў камеры з кантролем параметраў камеры па кадры, падтрымкай некалькіх (у тым ліку сінхранізаваных) камер і патокавымі выхадамі EGL. Камеры CSI з выхадам у фармаце RAW, якім патрэбны інтэрнэт-правайдэр, можна выкарыстоўваць з убудовай libargus або GStreamer. У любым выпадку выкарыстоўваецца API драйвера датчыка медыякантролера V4L2. API драйвера датчыка: API V4L2 дазваляе функцыянальнасць дэкадавання, кадавання, пераўтварэння фармату і маштабавання відэа. V4L2 для кадавання адкрывае мноства функцый, такіх як кантроль бітрэйту, перадусталёўкі якасці, кадаванне з нізкай затрымкай, часовы кампраміс, вектарныя карты руху і многае іншае.JetPack 5.1.1 Асноўныя моманты камеры ўключаюць: Падтрымка шматкропкавай карэкцыі зацянення аб'ектыва (LSC) на Orin. Павышаная ўстойлівасць праграмы Argus SyncStereo для падтрымання сінхранізацыі паміж парамі стэрэакамер.Мультымедыйныя асноўныя моманты JetPack 5.1.1 ўключаюць:Падтрымка дынамічнай частаты кадраў у кадоўцы AV1 Новы argus_camera_sw_encode sample для дэманстрацыі праграмнага кадавання на ядрах працэсара Абноўлены nvgstcapture-1.0 з магчымасцю праграмнага кадавання на ядрах працэсара
Кампутарны зрок	VPI (Vision ProГраматычны інтэрфейс) - гэта праграмная бібліятэка, якая забяспечвае камп'ютэрны зрок / алгарытмы апрацоўкі малюнкаў, рэалізаваныя на некалькіх апаратных паскаральніках Jetson, такіх як PVA (праграмуемы паскаральнік гледжання), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) і гэтак далей.OpenCV - гэта бібліятэка з адкрытым зыходным кодам для камп'ютэрнага зроку, апрацоўкі малюнкаў і машыннага навучання.JetPack 5.1.1 змяшчае нязначнае абнаўленне для VPI 2.2 з выпраўленнем памылак JetPack 5.1.1 уключае OpenCV 4.5.4
Графіка	JetPack 5.1.1 уключае наступныя графічныя бібліятэкі: Vulkan® 1.3 (у тым ліку Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Анонс Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC - гэта нізкаўзроўневы, дэтэрмінаваны, надзейны API, які заснаваны на Vulkan 1.2. Гэты API дазваляе выкарыстоўваць самую сучасную графіку і вылічэнні з GPU-паскарэннем, якія могуць быць разгорнуты ў крытычна важных для бяспекі сістэмах і якія сертыфікаваны на адпаведнасць галіновым стандартам функцыянальнай бяспекі. Спасылацца на HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ для атрымання дадатковай інфармацыі. Vulkan SC таксама можа быць неацэнным для ўбудаваных прыкладанняў у рэжыме рэальнага часу, якія не крытычна важныя для бяспекі. Vulkan SC павялічвае дэтэрмінізм і памяншае памер прыкладання, максімальна пераносячы падрыхтоўку асяроддзя выканання прыкладання альбо ў аўтаномны рэжым, альбо ў наладку прыкладання. Гэта ўключае ў сябе аўтаномную кампіляцыю графічных канвеераў, якія вызначаюць, як графічны працэсар апрацоўвае даныя, разам са статычным размеркаваннем памяці, што разам забяспечвае дэталёвы кантроль графічнага працэсара, які можа быць строга вызначаны і пратэставаны. Vulkan SC 1.0 развіўся з Vulkan 1.2 і ўключае ў сябе: выдаленне функцыянальнасці часу выканання, якая не патрэбна на крытычна важных для бяспекі рынках, абноўлены дызайн для забеспячэння прадказальнага часу выканання і вынікаў, а таксама ўдакладненні для ліквідацыі патэнцыйнай неадназначнасці ў яго працы. Больш падрабязна гл https://www.khronos.org/bloг/вулкан-ск-надview Заўвага: Jetson падтрымлівае Vulkan SC не сертыфікавана па бяспецы. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display - гэта API Khronos для ўзаемадзеяння з нізкім узроўнем накладных выдаткаў з уласным драйверам дысплея на Jetson і дазваляе ўзаемадзейнічаць з Vulkan SC для адлюстравання малюнкаў. Заўвага: Jetson падтрымлівае OpenWF Display не сертыфікавана па бяспецы.


Інструменты распрацоўніка	CUDA Toolkit забяспечвае комплекснае асяроддзе распрацоўкі для распрацоўшчыкаў C і C++, якія ствараюць высокапрадукцыйныя прыкладанні з GPU-паскарэннем з бібліятэкамі CUDA. У набор інструментаў уваходзіць Nsight Visual Studio Выданне кода, Nsight Eclipse Plugунутр, у тым ліку інструменты адладкі і прафілявання Nsight Compute, і ланцужок інструментаў для крос-кампіляцыі прыкладанняў NVIDIA Nsправы Ссістэм гэта агульнасістэмны інструмент прафілявання з невялікімі накладнымі выдаткамі, які дае інфармацыю, неабходную распрацоўшчыкам для аналізу і аптымізацыі прадукцыйнасці праграмнага забеспячэння.NVIDIA Nsправая Графіз гэта аўтаномнае прыкладанне для адладкі і прафілявання графічных прыкладанняў. NVIDIA Nsдобра, Дзір Навучанне Дэзigнер гэта інтэграванае асяроддзе распрацоўкі, якое дапамагае распрацоўшчыкам эфектыўна праектаваць і распрацоўваць глыбокія нейронавыя сеткі для высновы ў дадатку. Nsight System, Nsight Graphics і Nsight Compute падтрымліваюцца модулямі Jetson Orin для дапамогі ў распрацоўцы аўтаномных машын. JetPack 5.1.1 уключае NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 уключае NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 уключае NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Спасылацца на заўвагі да выпуску для больш падрабязнай інфармацыі.
Падтрымліваюцца SDK і інструменты	NVIDIA DeepStream SDK гэта поўны набор аналітычных інструментаў для апрацоўкі некалькіх датчыкаў на аснове штучнага інтэлекту і разумення відэа і аўдыя.Выпуск DeepStream 6.2 падтрымлівае JetPack 5.1.1 Сервер вываду NVIDIA Triton™ спрашчае разгортванне мадэляў штучнага інтэлекту ў маштабе. Triton Inference Server з'яўляецца адкрытым зыходным кодам і падтрымлівае разгортванне падрыхтаваных мадэляў штучнага інтэлекту ад NVIDIA TensorRT, TensorFlow і ONNX Runtime на Jetson. На Jetson Triton Inference Server прадастаўляецца ў якасці агульнай бібліятэкі для прамой інтэграцыі з C API. PowerEstimator з'яўляецца а webдадатак, якое спрашчае стварэнне карыстальніцкага рэжыму харчавання profiles і ацэньвае энергаспажыванне модуля Jetson. etPack 5.1.1 падтрымлівае PowerEstimator для модуляў Jetson AGX Orin і Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS гэта набор пакетаў з апаратным паскарэннем, якія палягчаюць распрацоўшчыкам ROS стварэнне высокапрадукцыйных рашэнняў на абсталяванні NVIDIA, уключаючы NVIDIA Jetson. Выпуск Isaac ROS DP3 падтрымлівае JetPack 5.1.1
Cloud Native	Джэтсан прыносіць воблака роднае да краю і дазваляе такія тэхналогіі, як кантэйнеры і аркестроўка кантэйнераў. NVIDIA JetPack уключае NVIDIA Container Runtime з інтэграцыяй Docker, што дазваляе кантэйнерным праграмам з паскарэннем GPU на платформе Jetson. NVIDIA размяшчае некалькі вобразаў кантэйнераў для Jetson NVIDIA NGC. Некаторыя падыходзяць для распрацоўкі праграмнага забеспячэння з sampфайлы, дакументацыя і іншыя падыходзяць для разгортвання вытворчага праграмнага забеспячэння, якое змяшчае толькі кампаненты часу выканання. Знайсці дадатковую інфармацыю і спіс усіх малюнкаў кантэйнераў на Cloud-Native укл Джэтсан старонка.
Бяспека	Модулі NVIDIA Jetson ўключаюць у сябе розныя функцыі бяспекі, уключаючы апаратны корань даверу, бяспечную загрузку, апаратнае крыптаграфічнае паскарэнне, даверанае асяроддзе выканання, шыфраванне дыска і памяці, абарону ад фізічнай атакі і многае іншае. Даведайцеся аб функцыях бяспекі, перайшоўшы ў раздзел бяспекі ў кіраўніцтве Jetson Linux Developer.

Sample Прыкладанні
JetPack уключае некалькі sampфайлы, якія дэманструюць выкарыстанне кампанентаў JetPack. Яны захоўваюцца ў даведцы fileсістэму і можа быць скампіляваны на камплекце распрацоўшчыка.

Кампанент JetPack	Sampмесцазнаходжанне па спасылцы fileсістэма
TensorRT	/usr/src/tensor/sampлес/
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampлес_/
CUDA	/usr/мясцовы/cuda-/sampлес/
Мультымедыйны API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/sampлес/ /usr/share/vision works-tracking/sources/sampлес/ /usr/share/vision works-sfm/sources/sampлес/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/sampлес/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampлес

Інструменты распрацоўніка

JetPack уключае наступныя інструменты распрацоўшчыка. Некаторыя з іх выкарыстоўваюцца непасрэдна ў сістэме Jetson, а іншыя працуюць на хост-кампутары Linux, падлучаным да сістэмы Jetson.

Інструменты для распрацоўкі і адладкі прыкладанняў:
Выданне NSight Eclipse для распрацоўкі прыкладанняў з графічным працэсарам: працуе на хост-кампутары Linux. Падтрымлівае ўсе прадукты Jetson.
CUDA-GDB для адладкі прыкладанняў: працуе ў сістэме Jetson або хост-кампутары Linux. Падтрымлівае ўсе прадукты Jetson.

CUDA-MEMCHECK для адладкі памылак памяці прыкладанняў: працуе ў сістэме Jetson. Падтрымлівае ўсе прадукты Jetson.

Інструменты для прафілявання і аптымізацыі прыкладанняў:

Сістэмы NSight для прафілявання шмат'ядравых працэсараў прыкладанняў: Працуе на галоўным кампутары Linux. Дапамагае вам павысіць прадукцыйнасць прыкладання, вызначаючы павольныя часткі кода. Падтрымлівае ўсе прадукты Jetson.

Ядро NVIDIA® Nsight™ Computefiler: інтэрактыўны інструмент прафілявання для прыкладанняў CUDA. Ён забяспечвае падрабязныя паказчыкі прадукцыйнасці і адладку API праз карыстацкі інтэрфейс і інструмент каманднага радка.
NSight Graphics для адладкі і прафілявання графічных прыкладанняў: інструмент кансольнага ўзроўню для адладкі і аптымізацыі праграм OpenGL і OpenGL ES. Працуе на галоўным кампутары Linux. Падтрымлівае ўсе прадукты Jetson.

Папярэджанне FCC

Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа B у адпаведнасці з часткай 15 Правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод пры ўсталёўцы ў жылых памяшканнях. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыямі, можа выклікаць шкодныя перашкоды радыёсувязі. Аднак няма ніякай гарантыі, што перашкоды не будуць узнікаць пры пэўным усталяванні. Калі гэтае абсталяванне стварае шкодныя перашкоды радыё- або тэлевізійнаму прыёму, што можна вызначыць, выключыўшы і ўключыўшы абсталяванне, карыстальніку рэкамендуецца паспрабаваць выправіць перашкоды адным або некалькімі з наступных мер:

Пераарыентуйце або перамесціце прыёмную антэну.
Павялічце адлегласць паміж абсталяваннем і прымачом.
Падключыце абсталяванне да іншай разеткі, чым тая, да якой падключаны прыёмнік.

Звярніцеся па дапамогу да дылера або дасведчанага радыё/тэлетэхніка.

Увага: Любыя змены або мадыфікацыі гэтай прылады, не зацверджаныя вытворцам, могуць пазбавіць вас правоў на эксплуатацыю гэтага абсталявання.

Гэта прылада адпавядае частцы 15 Правілаў FCC. Аперацыя залежыць ад наступных двух умоў:

Гэта прылада можа не выклікаць шкодных перашкод
гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.

Гэта абсталяванне адпавядае абмежаванням радыяцыйнага ўздзеяння FCC, устаноўленым для некантраляванага асяроддзя. Гэта абсталяванне павінна быць устаноўлена і эксплуатавана на мінімальнай адлегласці 20 см паміж радыятарам і вашым целам.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Дакументы / Рэсурсы

LEETOP ALP-ALP-606 Убудаваны камп'ютар са штучным інтэлектам [pdfКіраўніцтва карыстальніка
ALP-606, ALP-ALP-606 Убудаваны камп'ютар са штучным інтэлектам, Убудаваны камп'ютар са штучным інтэлектам, Кампутар са штучным інтэлектам, Інтэлектуальны камп'ютар, Камп'ютар

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка

LEETOP ALP-ALP-606 Убудаваны камп'ютар са штучным інтэлектам

Інфармацыя аб прадукце