LEETOP ALP-ALP-606 組み込み人工知能コンピュータユーザーガイド

LEETOP ALP-ALP-606 組み込み人工知能コンピューター

製品情報

Leetop_ALP_606 は、さまざまな端末デバイスに高い計算能力を提供する組み込み人工知能コンピューターです。高速アクティブ冷却設計が特徴で、耐衝撃性と帯電防止の業界標準を満たしています。 Leetop_ALP_606 は、豊富なインターフェースと高いコストパフォーマンスを備えた、多用途かつ強力な製品です。

仕様

プロセッサ: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
AI パフォーマンス: 20トップ / 40トップ / 70トップ / 100トップ
グラフィック: NVIDIA AmpTensor コアを備えた以前のアーキテクチャ GPU
CPU： プロセッサーによって異なります
メモリ： プロセッサーによって異なります
ストレージ： 外部NVMeをサポート
力：プロセッサーによって異なります
PCIe: プロセッサーによって異なります
CSIカメラ: 最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台)、MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
ビデオエンコード： プロセッサーによって異なります
ビデオデコード: プロセッサーによって異なります
画面： プロセッサーによって異なります
ネットワーキング： 10/100/1000 BASE-T イーサネット
機械: 69.6mm x 45mm、260ピンSODIMMコネクタ

製品使用説明書

Leetop_ALP_606 を使用するには、次の手順に従います。

付属の電源アダプタと電源コードを使用して、Leetop_ALP_606 が電源に正しく接続されていることを確認してください。
必要に応じて、プロセッサの仕様に基づいて、カメラなどの外部デバイスを利用可能なインターフェイスに接続します。
AI コンピューティングタスクの場合は、特定のプロセッサの適切な GPU および CPU 機能を必ず利用してください。
Leetop_ALP_606 をビデオのエンコードまたはデコードに使用する場合は、プロセッサの仕様を参照して、サポートされている解像度と形式を確認してください。
出力を表示する必要がある場合は、プロセッサの仕様に基づいて、互換性のあるディスプレイデバイスを指定されたポートに接続します。
Leetop_ALP_606 が、ネットワーク機能用に提供されたイーサネットポートを使用してネットワークに接続されていることを確認します。
Leetop_ALP_606 は、機械的寸法とコネクタを考慮して慎重に取り扱ってください。

ご質問がある場合、または技術サポートが必要な場合は、次の宛先に電子メールを送信して、Leetop のカスタマーサービスにお問い合わせください。 service@leetop.top.

知らせ
Leetop デバイスを設置、操作、または輸送する前に、マニュアルをよくお読みください。デバイスに電力を供給する前に、正しい電力範囲が使用されていることを確認してください。ホットプラグは避けてください。電源を適切にオフにするには、まず Ubuntu システムをシャットダウンしてから、電源を切ってください。 Ubuntu システムの特殊性により、Nvidia 開発者キットでは、起動が完了していない状態で電源が切れると、0.03% の確率で異常が発生し、デバイスが起動できなくなります。 Ubuntu システムの使用により、同じ問題が Leetop デバイスにも存在します。本書に記載されている以外のケーブルやコネクタは使用しないでください。 Leetop デバイスを強い磁場の近くで使用しないでください。移動する前、または Leetop デバイスがアイドル状態になる前に、データをバックアップしてください。 Leetop デバイスは元の梱包状態で輸送することをお勧めします。警告してください！これはクラス A 製品であり、生活環境では電波干渉を引き起こす可能性があります。この場合、ユーザーは干渉に対して実行可能な措置を講じることが求められる場合があります。

サービスとサポート

テクニカルサポート
Leetop は、当社の製品に関するご質問や、アプリケーションでのテクノロジーの使用に関するご質問に喜んでお答えいたします。最も早い方法は、service@leetop.top まで電子メールを送信することです。
保証
保証期間: 納品日よりXNUMX年間。
保証内容: Leetop は、保証期間中、当社が製造した製品に材質および製造上の欠陥がないことを保証します。修理または交換のために商品を返品する前に、service@leetop.top に連絡して返品承認 (RMA) を取得してください。配送中の損傷を防ぐため、製品は元の梱包状態で返品する必要があります。製品を修理のために返送する前に、データをバックアップし、機密データや個人データを削除することをお勧めします。

包装内容明細書

リートップ_ALP_606×1
非標準装備
電源アダプター x 1
電源コード×1

ドキュメントの変更履歴

書類	バージョン	日付
リートップ_ALP_606	バージョン1.0.1	20230425

製品説明

簡単な
Leetop_ALP_606 は、多くの端末デバイスに最大 20/40 |70/100 TOPS の計算能力を提供できる組み込み人工知能コンピューターです。 Leetop_ALP_606 は、耐衝撃性や帯電防止などの工業規格を満たす高速アクティブ冷却設計を提供します。同時に、Leetop_ALP_606 は豊富なインターフェースと高いコストパフォーマンスを備えています。

仕様

プロセッサ

プロセッサ	ジェットソンオリンナノ 4GB	ジェットソンオリンナノ 8GB
AI パフォーマンス	20トップス	40トップス
グラフィックプロセッサ	512 コア NVIDIA Amp16 個の Tensor コアを備えた以前のアーキテクチャ GPU	1024 コア NVIDIA Amp以前のアーキテクチャの GPU を搭載 32 個のテンソルコア
CPU	6コアArm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6コアArm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3
メモリ	4GB 64ビット LPDDR5 34 GB/秒	8GB 128ビット LPDDR5 68 GB/秒
ストレージ	(外付けNVMeをサポート)	(外付けNVMeをサポート)
力	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1×4 + 3×1 (PCIe Gen3、ルートポート、エンドポイント)	1×4 + 3×1 (PCIe Gen3、ルートポート、エンドポイント)
CSIカメラ	最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台***) 8レーンMIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最大 20Gbps)	最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台***) 8レーンMIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最大 20Gbps)
ビデオエンコード	1080p30 は 1～2 個の CPU コアでサポートされます	1080p30 は 1～2 個の CPU コアでサポートされます
ビデオデコード	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
画面	1x 4K30 マルチモード DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 マルチモード DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
ネットワーキング	10/100/1000 BASE-T イーサネット	10/100/1000 BASE-T イーサネット
機械	69.6mm x 45mm 260 ピン SO-DIMM コネクタ	69.6mm x 45mm260ピンSO-DIMMコネクタ

プロセッサ	ジェットソンオリン NX 8GB	ジェットソンオリン NX 16GB
AI パフォーマンス	70トップス	100トップス
グラフィックプロセッサ	1024 コア NVIDIA Amp32 個の Tensor コアを備えた ere GPU	1024 コア NVIDIA Amp32 個の Tensor コアを備えた GPU
CPU	6 コア NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 コア NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 ビット CPU2MB L2 + 4MB L3
メモリ	8 GB 128 ビット LPDDR5 102.4 GB/秒	16 GB 128 ビット LPDDR5102.4 GB/秒
ストレージ	(外付けNVMeをサポート)	(外付けNVMeをサポート)
力	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1×4 + 3×1 (PCIe Gen4、ルートポートおよびエンドポイント)	1×4 + 3×1 (PCIe Gen4、ルートポートおよびエンドポイント)
CSIカメラ	最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台***) 8レーンMIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最大 20Gbps)	最大 4 台のカメラ (仮想チャネル経由で 8 台***) 8 レーン MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (最大20Gbps)
ビデオエンコード	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
ビデオデコード	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
画面	1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
ネットワーキング	10/100/1000 BASE-T イーサネット	10/100/1000 BASE-T イーサネット
機械	69.6mm x 45mm 260ピン SO-DIMM コネクタ	69.6mm x 45mm260ピンSO-DIMMコネクタ

入出力

インタフェース	仕様
PCB サイズ / 全体のサイズ	100mm×78mm
画面	HDMI x 1
イーサネット	1x ギガビットイーサネット (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (統合 USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 キー E	1x M.2 KEY E インターフェイス
M.2 キー M	1x M.2 KEY M インターフェイス
カメラ	CSI2ライン
FAN	1×ファン（5V PWM）
できる	1x缶
電力要件	+9—+20V DC 入力 @ 7A

電源

電源	仕様
入力タイプ	DC
入力ボリュームtage	+9—+20V DC 入力 @ 7A

環境

環境	仕様
動作温度	-25℃～+75℃
保管湿度	10%-90% 結露しない環境

Dimensionをインストールします

Leetop_ALP_606 寸法は以下の通り:

インターフェースの説明

フロントインターフェース

Leetop_ALP_606_フロントインターフェースの概略図

インタフェース	インターフェイス名	インターフェースの説明
タイプC	タイプCインターフェース	1ウェイType-Cインターフェース
HDMI	HDMI	1チャンネルHDMIインターフェース
USB3.0 について	USB 3.0インターフェース	4ウェイUSB3.0 Type-Aインターフェース（USB2.0互換） 1ウェイUSB 2.0+3.0タイプA
RJ45	イーサネットギガビットポート	1 つの独立したギガビットイーサネットポート
力	DC電源インターフェース	+9—+20V DC @ 7A 電源インターフェイス

注記： この製品は接続すると自動的に起動します

背面インターフェース

Leetop_ALP_606_背面のインターフェース図

インタフェース	インターフェイス名	インターフェースの説明
12Pin	12ピン多機能	シリアルポートのデバッグ

ピン	信号名	ピン	信号名
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	グランド	8	SYS_RST
9	グランド	10	FORCE_RECOVERY
11	グランド	12	PWR_BTN

注記：

PWR_BTN-—システムブートポジティブ。
5PIN と 6PIN の間が短絡すると、自動電源オン機能がオフになる可能性があります。
SYS_RST_IN と GND 間の短絡 - システムリセット。間の短絡
FORCE_RECOVERY と GND を使用して点滅モードに入ります。

キャリアボードインターフェースの説明

キャリアプレート仕様

インタフェース	仕様
PCB サイズ / 全体のサイズ	100mm×78mm
画面	HDMI x 1
イーサネット	1x ギガビットイーサネット (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (統合 USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 キー E	1x M.2 KEY E インターフェイス
M.2 キー M	1x M.2 KEY M インターフェイス
カメラ	CSI2ライン
FAN	1×ファン（5V PWM）
できる	1x缶
電力要件	+9—+20V DC 入力 @ 7A

特徴

オペレーティングシステムのセットアップ

ハードウェアの準備

ウブントゥ 18.04 PC x1
タイプ cデータケーブルx1

環境要件

システムイメージパッケージを Ubuntu18.04 システムの PC ホストにダウンロードします。

バーンイン手順

Ubuntu18.04システムのPCのUSB Type-AとUSBケーブルを使用して接続します。
Leetop_ALP_606 開発システムのタイプ c。
Leetop_ALP_606 開発システムの電源を入れ、リカバリモードに入ります。
以下に示すように、PC 上で Nvidia-SDK-Manager を開き、Jetson Orin NX/Orin Nano を選択して Jetpack5xxx システムイメージパッケージと開発ツールをダウンロードします。
から https://developer.nvidia.com/embedded/downloads または最新のものをダウンロードする
Jetson Linux 配布パッケージと Jetson 開発キットample file システム。 (Jetson Linux ドライバーパッケージ (L4T))
ダウンロード 一致するドライバー: orin nx リンク: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
抽出コード: 521m またはナノ: リンク: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
抽出コード: ｋｌ３６
残りの情報については、こちらまでお問い合わせください。 service@leetop.top
ダウンロードしたイメージパッケージを解凍し、Linux for Tegra(L4T) ディレクトリに移動します。
Linux_for_tegra ディレクトリに入り、flash コマンドを使用します (NVMe へのフラッシュ))
Linux_for_tegra ディレクトリに入り、flash コマンドを使用します (USB へのフラッシュ))
Linux_for_tegra ディレクトリに入り、コマンド flash to SD を使用します。

回復モード

Leetop_ALP_606 は、USB を使用してシステムをアップデートできます。システムをアップデートするには、USB リカバリモードに入る必要があります。 USB リカバリモードでは、 file システム、カーネル、ブートローダー、および BCT。回復モードに入る手順:

システムの電源をオフにします。スタンバイモードではなく、電源がオフになっていることを確認します。
USB Type C - USB Type A リンクケーブルを使用してキャリアとホストをリンクします
デバイスの電源をオンにして、リカバリモードに入ります。本製品は電源を入れると起動し、RECモードに入ります。システムがある場合は、次の手順を使用して録画モードに入ることができます。

注記：

アップデートマニュアルの手順に従ってシステムアップデートを行ってください。 USB リカバリモードに入ると、システムは起動せず、シリアルポートにはデバッグ情報が出力されません。

システムイメージをインストールする

a) Ubuntu 18.04 ホストの USB タイプ A を Leetop_ALP_606 のタイプ C に接続します。
b) Leetop_ALP_606 の電源を入れ、リカバリモード (RCM) に入ります。
c) PC ホストは L4T ディレクトリに入り、フラッシュ命令を実行します。
d) 点滅後、Leetop_ALP_606 の電源を再度オンにし、システムにログインします。

作業モードの切り替え

システムにログインした後、図に示すように、システムインターフェイスの右上隅にある操作の変更をクリックできます。
または、ターミナルに次のコマンドを入力して切り替えます。

シェルの使用

Xshell は強力なセキュリティターミナルエミュレーションソフトウェアであり、Microsoft Windows プラットフォームの SSH1、SSH2、および TELNET プロトコルをサポートします。 Xshell は、インターネットを介したリモートホストへの安全な接続とその革新的な設計と機能により、ユーザーが複雑なネットワーク環境で作業を楽しむのに役立ちます。 Xshell を使用すると、Windows インターフェイスでさまざまなリモートシステムにあるサーバーにアクセスし、端末のリモート制御の目的をより適切に達成できます。 xshell は必須ではありませんが、あると機器の使用がより簡単になります。 Windows システムを Ubuntu システムにリンクして、Windows システム上で Linux システムを操作できるようにします。 xshell をインストールするには、インターネットで Baidu を検索してダウンロードしてインストールできます。 (製品がデスクトップシステムに接続できない場合は、xshell を使用してリモートコントロールを実行し、構成エラーを変更することもできます)。
新しくなった
名前とホストIPを入力します（通常はネットワークIPを介して接続できますが、IPがわからない場合は、USBデータケーブルを介してコンピュータとデバイスのOTGポートを接続でき、固定IPを入力して接続します） )
ユーザーとパスワードを入力してください
[接続] をクリックして、コマンドラインインターフェイスに入ります。
xshell を介して Jetson デバイスをリモートで操作する

システム構成

デフォルトのユーザー名： Nvidia パスワード: Nvidia

Tegra用NVIDIALinux（L4T）

ロードボードは、ネイティブ NVIDIA Linux For Tegra (L4T) ビルドをサポートします。 HDMI、ギガビットイーサネット、USB3.0、USB OTG、シリアルポート、GPIO、SDカード、I2Cバスをサポート可能
詳細な手順とツールのダウンロードリンク: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
注記： ネイティブシステムは PWM ファン制御をサポートしていません。ネイティブシステムを使用する場合は、IPCall-BSP を展開する必要があります

L4T用のNVIDIAJetpack

Jetpack は、NVIDIA によってリリースされたソフトウェアパッケージで、Leetop_ALP_606 を使用した Orin NX/Orin Nano 開発に必要なソフトウェアツールがすべて含まれています。これには、OS イメージ、ミドルウェア、ampファイルアプリケーション、ドキュメントなど。新しくリリースされた JetPack は、Ubuntu 18.04 Linux 64 ビットホストで動作します。
次のリンクからダウンロードできます。 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
デフォルト構成システム
Leetop_ALP_606 は Ubuntu 20.04 システムを使用します。デフォルトのユーザー名: nvidia パスワード: nvidia 開発マテリアルとフォーラム
L4T 開発データ: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
開発者フォーラム: https://forums.developer.nvidia.com/

View システムバージョン

View インストールされているシステムパッケージのバージョン

バックアップイメージを作成する

バックアップイメージの作成は、コマンドラインフラッシュの環境で、システムのみで行う必要があります。画像 file バックアップされています

USB ケーブルを使用して、Ubuntu18.04 PC の USB Type-A を Leetop_ALP_606 の Type c に接続します。
Leetop_ALP_606 の電源をオンにして、リカバリモードに入ります。
Linux_for_tegra ディレクトリに入り、バックアップについては、backup_restore 内の README_backup_restore.txt を参照してください。 Jetson Orin Nano/Orin NX システムをバックアップする手順:
バックアップイメージを使用してフラッシュします。

バックアップイメージが正常に使用できる場合は、バックアップイメージが使用可能であることを示します。

Jtopツールのインストール

Jtop は、端末上で実行できる Jetson 用のシステム監視ユーティリティです。 view NVIDIA Jetson のステータスをリアルタイムで制御します。
インストール手順

pip3 ツールのインストール
pip3 を使用した上位パッケージのインストール
再起動してトップを実行する

実行後は、次の図に示すようになります。

開発者ツール

ジェットパック
NVIDIA JetPack SDK は、AI アプリケーションを構築するための最も包括的なソリューションです。 TensorRT、cuDNN、CUDA Toolkit、VisionWorks、GStreamer、OpenCV などの Jetson プラットフォームソフトウェアがバンドルされており、すべて LTS Linux カーネルを備えた L4T 上に構築されています。
JetPack には NVIDIA コンテナランタイムが含まれており、エッジでのクラウドネイティブテクノロジとワークフローを可能にします。
Jetson L4T 上の JetPack SDK クラウドネイティブ

NVIDIA L4T は、Linux カーネル、ブートローダー、NVIDIA ドライバー、フラッシュユーティリティなどを提供します。ample fileJetson プラットフォームのシステムなど。
プロジェクトのニーズに合わせて L4T ソフトウェアをカスタマイズできます。プラットフォームの適応と起動ガイドに従うことで、完全な Jetson 製品機能セットの使用を最適化できます。最新のソフトウェアライブラリ、フレームワーク、およびソースパッケージの詳細については、以下のリンクをたどってください。
Jetson の DeepStream SDK
NVIDIA の DeepStream SDK は、AI ベースのマルチセンサー処理、ビデオおよび画像の理解のための完全なストリーミング分析ツールキットを提供します。 DeepStream は、ピクセルとセンサーのデータを実用的な洞察に変換するエンドツーエンドのサービスとソリューションを構築するためのプラットフォームである NVIDIA Metropolis に不可欠な部分です。最新の 5.1 開発者向けプレバージョンについて学ぶview 開発者ニュース記事の機能。

アイザック SDK

NVIDIA Isaac SDK を使用すると、開発者は AI を活用したロボティクスを簡単に作成および展開できます。 SDK には、Isaac Engine (アプリケーションフレームワーク)、Isaac GEM (高性能ロボットアルゴリズムを備えたパッケージ)、Isaac Apps (リファレンスアプリケーション)、および Isaac Sim for Navigation (強力なシミュレーションプラットフォーム) が含まれています。これらのツールと API を使用すると、認識とナビゲーションのための人工知能 (AI) をロボットに簡単に追加できるため、ロボット開発が加速されます。

Jetpack の主な機能


OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux カーネル 5.10、UEFI ベースのブートローダー、Ubuntu 20.04 ベースのルートを提供します file システム、NVIDIA ドライバー、必要なファームウェア、ツールチェーンなど。JetPack 5.1.1 には、次のハイライトを追加する Jetson Linux 35.3.1 が含まれています。リリースノート詳細については、Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin Nano 8GB、および Jetson Orin Nano 4GB プロダクションモジュールのサポートを追加します。安全：無線アップデート: フィールドで JetPack 5 を実行している Xavier または Orin ベースのモジュールをアップグレードするためのイメージベースの OTA ツールをサポート1 カメラ： Orin での多点レンズシェーディング補正 (LSC) のサポート。 Argus SyncStereo アプリの復元力が強化され、ステレオカメラペア間の同期が維持されます。マルチメディア: AV1 エンコーディングでのダイナミックフレームレートのサポート新しい argus_camera_sw_encodeampCPU コアでのソフトウェアエンコーディングをデモンストレーションするためのファイル CPU コアでのソフトウェアエンコードのオプションを備えた nvgstcapture-1.0 の更新 1以前のリリースでは、JetPack 4 を実行している現場での Xavier ベースのモジュールのアップグレードがサポートされていました。
テンソルRT	テンソルRT は、画像分類、セグメンテーション、およびオブジェクト検出ニューラルネットワーク用の高性能ディープラーニング推論ランタイムです。 TensorRT は、NVIDIA の並列プログラミングモデルである CUDA 上に構築されており、すべての深層学習フレームワークの推論を最適化できます。これには、深層学習推論アプリケーションに低遅延と高スループットを実現する深層学習推論オプティマイザーとランタイムが含まれています。JetPack 5.1.1 の内容テンソルRT 8.5.2
cuDNN	CUDAディープニューラルネットワークライブラリは、深層学習フレームワーク用の高性能プリミティブを提供します。これは、前方および後方畳み込み、プーリング、正規化、およびアクティベーション層などの標準ルーチンに対して高度に調整された実装を提供します。JetPack 5.1.1 の内容 cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit は、GPU アクセラレートされたアプリケーションを構築する C および C++ 開発者に包括的な開発環境を提供します。このツールキットには、NVIDIA GPU 用のコンパイラー、数学ライブラリ、アプリケーションのパフォーマンスをデバッグおよび最適化するためのツールが含まれています。JetPack 5.1.1 の内容 CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2 以降では、Jetson Linux の他の JetPack コンポーネントを更新することなく、CUDA 11.8 以降の最新かつ最高の CUDA リリースにアップグレードできます。の手順を参照してください。 CUDA ドキュメント JetPack で最新の CUDA を入手する方法について説明します。


マルチメディアAPI	Jエソn マルチメディa 翻訳パッケージは、柔軟なアプリケーション開発のための低レベル API を提供します。カメラアプリケーション API: libargus は、フレームごとのカメラパラメータ制御、複数 (同期を含む) カメラのサポート、および EGL ストリーム出力を備えた、カメラアプリケーション用の低レベルフレーム同期 API を提供します。 ISP を必要とする RAW 出力 CSI カメラは、libargus または GStreamer プラグインのいずれかで使用できます。どちらの場合も、V4L2 メディアコントローラーセンサードライバー API が使用されます。センサードライバー API: V4L2 API により、ビデオのデコード、エンコード、フォーマット変換、およびスケーリング機能が有効になります。エンコード用の V4L2 により、ビットレート制御、品質プリセット、低遅延エンコード、時間的トレードオフ、動きベクトルマップなどの多くの機能が利用可能になります。ジェットパック 5.1.1 カメラのハイライトは次のとおりです。 Orin での多点レンズシェーディング補正 (LSC) のサポート。 Argus SyncStereo アプリの復元力が強化され、ステレオカメラペア間の同期が維持されます。JetPack 5.1.1 マルチメディアのハイライトは次のとおりです。AV1 エンコーディングでのダイナミックフレームレートのサポート新しい argus_camera_sw_encodeampCPU コアでのソフトウェアエンコーディングをデモンストレーションするためのファイル CPU コアでのソフトウェアエンコーディングのオプションを備えた nvgstcapture-1.0 の更新
コンピュータビジョン	国際 (ビジョンプログラミングインターフェース) は、PVA (Programmable Vision Accelerator)、GPU、NVDEC (NVIDIA Decoder)、NVENC (NVIDIA Encoder)、VIC (Video Image Compositor) など、Jetson 上にある複数のハードウェアアクセラレータに実装されたコンピュータービジョン / 画像処理アルゴリズムを提供するソフトウェアライブラリです。 OpenCV は、コンピュータービジョン、画像処理、機械学習用のオープンソースライブラリです。ジェットパック 5.1.1 ～へのマイナーアップデートが含まれています 2.2 のバグ修正あり JetPack 5.1.1 には OpenCV 4.5.4 が含まれています
グラフィックス	JetPack 5.1.1 には、次のグラフィックライブラリが含まれています:Vulkan® 1.3 (Roadmap 2022 Pro を含む)file).Vulkan 1.3 発表 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC は、Vulkan 1.2 に基づいた、低レベルの決定論的で堅牢な API です。この API により、最先端の GPU アクセラレーションによるグラフィックスと計算が可能になり、セーフティクリティカルなシステムに導入でき、業界の機能安全基準を満たすことが認定されています。参照する https://www.khronos.org/vulka nsc/ 詳細については。 Vulkan SC は、安全性が重要ではないリアルタイムの組み込みアプリケーションにとっても非常に貴重です。 Vulkan SC は、ランタイムアプリケーション環境の準備を可能な限りオフラインまたはアプリケーションセットアップに移行することで、決定性を高め、アプリケーションサイズを削減します。これには、GPU がデータを処理する方法を定義するグラフィックスパイプラインのオフラインコンパイルと静的メモリ割り当てが含まれており、厳密に指定してテストできる詳細な GPU 制御を可能にします。 Vulkan SC 1.0 は Vulkan 1.2 から進化しており、安全性が重視される市場では必要のないランタイム機能の削除、予測可能な実行時間と結果を提供するための更新された設計、および操作における潜在的な曖昧さを取り除くための明確化が含まれています。詳細については、を参照してください。 https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview 注記: Jetson による Vulkan SC のサポートは次のとおりです。ない安全性が認定されています。 OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display は、Jetson 上のネイティブディスプレイドライバーとの低オーバーヘッド対話用の Khronos API であり、画像を表示するために Vulkan SC と対話できるようにします。注記: OpenWF ディスプレイの Jetson サポートは次のとおりです。ない安全性が認定されています。


開発者ツール	CUDA Toolkit は、CUDA ライブラリを使用して高性能 GPU アクセラレーションアプリケーションを構築する C および C++ 開発者に包括的な開発環境を提供します。ツールキットには以下が含まれます Nsight Visual Studio コード版, Nsightエクリプスプラスgイン、デバッグおよびプロファイリングツールを含む Nsight コンピューティング、およびアプリケーションをクロスコンパイルするためのツールチェーン NVIDIA Ns夜Sシステムは、オーバーヘッドの低いシステム全体のプロファイリングツールであり、開発者がソフトウェアパフォーマンスを分析して最適化するために必要な洞察を提供します。NVIDIA Nエイトグラフィクスは、グラフィックスアプリケーションのデバッグおよびプロファイリング用のスタンドアロンアプリケーションです。 NVIDIA Nナイトディーp 学習デスigナーは、開発者がアプリ内推論用のディープニューラルネットワークを効率的に設計および開発できるようにする統合開発環境です。 Nsight System、Nsight Graphics、および Nsight Compute はすべて Jetson Orin モジュールでサポートされており、自律マシンの開発を支援します。 JetPack 5.1.1 には NVIDIA Nsight Systems v2022.5 が含まれます JetPack 5.1.1 には NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 が含まれます JetPack 5.1.1 には NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 が含まれます参照リリースノート詳細についてはこちらをご覧ください。
サポートされている SDK とツール	NVIDIA ディープストリーム SDK AI ベースのマルチセンサー処理とビデオとオーディオの理解のための完全な分析ツールキットです。DeepStream 6.2 リリースは JetPack 5.1.1 をサポートします NVIDIA Triton™ 推論サーバー AI モデルの大規模な展開を簡素化します。 Triton Inference Server はオープンソースであり、NVIDIA TensorRT、TensorFlow、ONNX ランタイムからのトレーニング済み AI モデルの Jetson への展開をサポートしています。 Jetson では、Triton Inference Server が C API と直接統合するための共有ライブラリとして提供されます。電力推定器は webカスタムパワーモードプロの作成を簡素化するアプリfileJetson モジュールの消費電力を推定します。 etPack 5.1.1 は、Jetson AGX Orin および Jetson Xavier NX モジュールの PowerEstimator をサポートします NVIDIA Isaac™ ROS は、ROS 開発者が NVIDIA Jetson などの NVIDIA ハードウェア上で高性能ソリューションを構築しやすくするハードウェアアクセラレーションパッケージのコレクションです。 Isaac ROS DP3 リリースは JetPack 5.1.1 をサポートします
クラウドネイティブ	ジェットソンがもたらすクラウドネイティブをエッジに接続し、コンテナやコンテナオーケストレーションなどのテクノロジーを可能にします。 NVIDIA JetPack には、Docker 統合を備えた NVIDIA Container Runtime が含まれており、Jetson プラットフォーム上で GPU で高速化されたコンテナ化アプリケーションが可能になります。 NVIDIA は、Jetson 用のいくつかのコンテナイメージをホストしています。 NVIDIA NGC。一部は、s を使用したソフトウェア開発に適しています。ampファイルやドキュメントなどは、ランタイムコンポーネントのみを含む実稼働ソフトウェアの展開に適しています。詳細情報とすべてのコンテナイメージのリストについては、次の Web サイトを参照してください。クラウドネイティブジェットソンページ.
安全	NVIDIA Jetson モジュールには、ハードウェアルートオブトラスト、セキュアブート、ハードウェア暗号化アクセラレーション、信頼された実行環境、ディスクとメモリの暗号化、物理攻撃保護などを含むさまざまなセキュリティ機能が含まれています。 Jetson Linux 開発者ガイドのセキュリティセクションに移動して、セキュリティ機能について学習してください。

Sampファイルアプリケーション
JetPack にはいくつかのampJetPack コンポーネントの使用方法を示すファイル。これらはリファレンスに保存されます fileシステムであり、開発者キットでコンパイルできます。

JetPack コンポーネント	Samp参照上のファイルの場所 fileシステム
テンソルRT	/usr/src/tensor/samples /
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampレ_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples /
マルチメディアAPI	/usr/src/tegra_multimedia_api/
ビジョンワークス	/usr/share/Visionworks/sources/samples / /usr/share/vision works-tracking/sources/samples / /usr/share/vision works-sfm/sources/samples /
オープンCV	/usr/share/OpenCV/samples /
国際	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampレ

開発者ツール

JetPack には次の開発者ツールが含まれています。 Jetson システム上で直接使用されるものもあれば、Jetson システムに接続された Linux ホストコンピューター上で実行されるものもあります。

アプリケーションの開発とデバッグのためのツール:
GPU アクセラレーションアプリケーションの開発用の NSight Eclipse Edition: Linux ホストコンピュータ上で動作します。すべての Jetson 製品をサポートします。
アプリケーションのデバッグ用の CUDA-GDB: Jetson システムまたは Linux ホストコンピューターで実行されます。すべての Jetson 製品をサポートします。
アプリケーションのメモリエラーをデバッグするための CUDA-MEMCHECK: Jetson システムで実行されます。すべての Jetson 製品をサポートします。

アプリケーションのプロファイリングと最適化のためのツール:

アプリケーションのマルチコア CPU プロファイリング用の NSight システム: Linux ホストコンピューター上で実行されます。コードの遅い部分を特定することで、アプリケーションのパフォーマンスを向上させるのに役立ちます。すべての Jetson 製品をサポートします。
NVIDIA® Nsight™ コンピューティングカーネルプロfiler: CUDA アプリケーション用の対話型プロファイリングツール。ユーザーインターフェイスとコマンドラインツールを介して、詳細なパフォーマンスメトリクスと API デバッグを提供します。
グラフィックスアプリケーションのデバッグとプロファイリング用の NSight Graphics: OpenGL および OpenGL ES プログラムのデバッグと最適化のためのコンソールグレードのツール。 Linux ホストコンピューター上で実行されます。すべての Jetson 製品をサポートします。

FCC警告

この機器はテストされ、FCC 規則のパート 15 に従ってクラス B デジタルデバイスの制限に準拠していることが確認されています。これらの制限は、住宅設備における有害な干渉に対する合理的な保護を提供するように設計されています。この機器は無線周波数エネルギーを生成、使用、および放射する可能性があるため、指示に従って設置および使用しない場合、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。ただし、特定の設置環境で干渉が発生しないという保証はありません。この装置がラジオまたはテレビの受信に有害な干渉を引き起こす場合 (装置の電源をオフにしてからオンにすることで判断できます)、ユーザーは次の XNUMX つまたは複数の手段で干渉を修正することをお勧めします。

受信アンテナの向きを変えるか、位置を変えてください。
機器と受信機間の距離を広げます。
受信機が接続されている回路とは別のコンセントに機器を接続します。
販売店または経験豊富なラジオ/テレビ技術者にご相談ください。

注意： 製造元によって明示的に承認されていない変更または修正をこのデバイスに加えると、この機器を操作する権限が無効になる可能性があります。

このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には次の XNUMX つの条件が適用されます。

このデバイスは有害な干渉を引き起こすことはありません
このデバイスは、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければなりません。

この装置は、制御されていない環境に対して定められた FCC 放射線被曝制限に準拠しています。この装置は、放射体と人体の間に最低 20cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。

リートップテクノロジー（深セン）有限公司 http://www.leetop.top

ドキュメント / リソース

LEETOP ALP-ALP-606 組み込み人工知能コンピューター [pdf] ユーザーガイド
ALP-606、ALP-ALP-606 組み込み型人工知能コンピューター、組み込み型人工知能コンピューター、人工知能コンピューター、インテリジェンスコンピューター、コンピューター

参考文献

ユーザーマニュアル