LEETOP ALP-ALP-606 inbyggd dator med artificiell intelligens

Produktinformation

Leetop_ALP_606 är en inbäddad dator med artificiell intelligens som ger hög datorkraft för olika terminalenheter. Den har en snabb aktiv kylningsdesign som uppfyller industriella standarder för stöttålighet och antistatisk. Med rika gränssnitt och hög kostnadsprestanda är Leetop_ALP_606 en mångsidig och kraftfull produkt.

Specifikationer

• Processor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI-prestanda: 20 TOPP / 40 TOPP / 70 TOPP / 100 TOPP
• GPU: NVIDIA Ampere arkitektur GPU med Tensor Cores
• CPU: Varierar beroende på processor
• Minne: Varierar beroende på processor
• Lagring: Stöder extern NVMe
• Driva: Varierar beroende på processor
• PCIe: Varierar beroende på processor
• CSI-kamera: Upp till 4 kameror (8 via virtuella kanaler), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Videokodning: Varierar beroende på processor
• Videoavkodning: Varierar beroende på processor
• Visa: Varierar beroende på processor
• Nätverk: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekanisk: 69.6 mm x 45 mm, 260-stifts SODIMM-kontakt

Produktanvändningsinstruktioner

Följ dessa steg för att använda Leetop_ALP_606:

1. Se till att Leetop_ALP_606 är korrekt ansluten till en strömkälla med den medföljande nätadaptern och nätsladden.
2. Om det behövs, anslut externa enheter som kameror till tillgängliga gränssnitt baserat på din processors specifikationer.
3. För AI-beräkningsuppgifter, se till att använda lämpliga GPU- och CPU-kapaciteter för din specifika processor.
4. När du använder Leetop_ALP_606 för videokodning eller avkodning, se specifikationerna för din processor för att fastställa vilka upplösningar och format som stöds.
5. Om du behöver visa utgången, anslut en kompatibel bildskärmsenhet till de angivna portarna baserat på din processors specifikationer.
6. Se till att Leetop_ALP_606 är ansluten till ett nätverk med hjälp av den medföljande Ethernet-porten för nätverksfunktionalitet.
7. Hantera Leetop_ALP_606 varsamt, med tanke på dess mekaniska dimensioner och anslutningar.

Om du har några frågor eller behöver teknisk support kan du kontakta Leetops kundtjänst genom att skicka ett mail till service@leetop.top.

Varsel
Läs bruksanvisningen noggrant innan du installerar, använder eller transporterar Leetop-enheten. Se till att rätt effektområde används innan du slår på enheten. Undvik varmpluggning. För att stänga av strömmen ordentligt, stänger du först av Ubuntu-systemet och stäng sedan av strömmen. På grund av Ubuntu-systemets särdrag, på Nvidia-utvecklarsatsen, om strömmen stängs av när uppstarten inte är slutförd, kommer det att finnas en 0.03 % sannolikhet för abnormitet, vilket gör att enheten inte startar. På grund av användningen av Ubuntu-systemet finns samma problem även på Leetop-enheten. Använd inte andra kablar eller kontakter än de som beskrivs i denna bruksanvisning. Använd inte Leetop-enheten nära starka magnetfält. Säkerhetskopiera dina data före transport eller Leetop-enheten är inaktiv. Rekommendera att transportera Leetop-enheten i originalförpackningen. Varna! Detta är en klass A-produkt, i en levande miljö kan denna produkt orsaka radiostörningar. I detta fall kan användaren behöva vidta praktiska åtgärder mot störningen.

Service och support

Teknisk support
Leetop hjälper dig gärna med alla frågor du kan ha om vår produkt, eller om användningen av tekniken för din applikation. Det snabbaste sättet är att skicka ett e-postmeddelande till oss: service@leetop.top
Garantier
Garantiperiod: Ett år från leveransdatum.
Garantiinnehåll: Leetop garanterar att produkten som tillverkas av oss är fri från defekter i material och utförande under garantiperioden. Vänligen kontakta service@leetop.top för godkännande av returmaterial (RMA) innan du returnerar några föremål för reparation eller utbyte. Produkten måste returneras i originalförpackningen för att förhindra skador under transporten. Innan du returnerar en produkt för reparation, rekommenderas det att du säkerhetskopierar dina data och raderar alla konfidentiella eller personliga uppgifter.

Packlista

• Leetop_ALP_606 x 1
• Icke-standardutrustning
• Strömadapter x 1
• Nätsladd x 1

DOKUMENT FÖRÄNDRINGSHISTORIA

Dokumentera	Version	datum
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

produktbeskrivning

Kort
Leetop_ALP_606 är en inbäddad dator med artificiell intelligens som kan ge upp till 20/40 |70/100 TOPS datorkraft för många terminalenheter. Leetop_ALP_606 ger en snabb aktiv kylningsdesign, som kan uppfylla industriella standarder som stöttålighet och antistatisk. Samtidigt har Leetop_ALP_606 rika gränssnitt och hög kostnadsprestanda.

Specifikationer

Processor

Processor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Prestanda	20 TOPPAR	40 TOPPAR
GPU	NVIDIA med 512 kärnor Ampere arkitektur GPU med 16 Tensor Cores	NVIDIA med 1024 kärnor Ampere arkitektur GPU med 32 tensorkärnor
CPU	6-kärnig Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitars CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-kärnig Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitars CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Minne	4GB 64-bitars LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bitars LPDDR5 68 GB/s
Lagring	(Stöder extern NVMe)	(Stöder extern NVMe)
Driva	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, rotport och slutpunkt)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, rotport och slutpunkt)
CSI kamera	Upp till 4 kameror (8 via virtuella kanaler***) 8 banor MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (upp till 20 Gbps)	Upp till 4 kameror (8 via virtuella kanaler***) 8 banor MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (upp till 20 Gbps)
Videokodning	1080p30 stöds av 1-2 CPU-kärnor	1080p30 stöds av 1-2 CPU-kärnor
Videoavkodning	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Visa	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Nätverk	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanisk	69.6 mm x 45 mm 260-stifts SO-DIMM-kontakt	69.6 mm x 45 mm 260-stifts SO-DIMM-kontakt

Processor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Prestanda	70 TOPPAR	100 TOPPAR
GPU	NVIDIA med 1024 kärnor Ampen GPU med 32 tensorkärnor	NVIDIA med 1024 kärnor Ampen GPU med 32 tensorkärnor
CPU	6-kärnig NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitars CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8-kärnig NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitars CPU2MB L2 + 4MB L3
Minne	8 GB 128-bitars LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bitars LPDDR5102.4 GB/s
Lagring	(Stöder extern NVMe)	(Stöder extern NVMe)
Driva	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, rotport och slutpunkt)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, rotport och slutpunkt)
CSI kamera	Upp till 4 kameror (8 via virtuella kanaler***) 8 banor MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (upp till 20 Gbps)	Upp till 4 kameror (8 via virtuella kanaler***) 8 banor MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (upp till 20 Gbps)
Videokodning	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Videoavkodning	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Visa	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Nätverk	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanisk	69.6 mm x 45 mm 260-stifts SO-DIMM-kontakt	69.6 mm x 45 mm 260-stifts SO-DIMM-kontakt

I/O

Gränssnitt	Specifikation
PCB Storlek / Totalstorlek	100 mm x 78 mm
Visa	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Typ A (Integrerad USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Typ C
M.2 NYCKEL E	1x M.2 KEY E-gränssnitt
M.2 NYCKEL M	1x M.2 KEY M-gränssnitt
Kamera	CSI 2 linje
FAN	1 x FLÄKT (5V PWM)
BURK	1x KAN
Strömkrav	+9—+20V DC-ingång @ 7A

Strömförsörjning

Strömförsörjning	Specifikation
Ingångstyp	DC
Ingång Voltage	+9—+20V DC-ingång @ 7A

Miljö

Miljö	Specifikation
Driftstemperatur	-25 C till +75 C
Förvaring Fuktighet	10%-90% Icke-kondenserande miljö

Installera Dimension

Leetop_ALP_606 Mått enligt nedan:

Gränssnittsbeskrivning

Front gränssnitt

Leetop_ALP_606_Schematisk diagram över frontgränssnittet

Gränssnitt	Gränssnittsnamn	Gränssnittsbeskrivning
Typ-C	Typ-C-gränssnitt	1-vägs Type-C-gränssnitt
HDMI	HDMI	1-kanals HDMI-gränssnitt
USB 3.0	USB-gränssnitt 3.0	4-vägs USB3.0 Typ-A-gränssnitt (kompatibelt med USB2.0) 1-vägs USB 2.0+3.0 Typ A
RJ45	Ethernet Gigabit-port	1 oberoende Gigabit Ethernet-port
DRIVA	DC-strömgränssnitt	+9—+20V DC @ 7A strömgränssnitt

Notera: Denna produkt startar automatiskt när den ansluts

Gränssnitt på baksidan

Leetop_ALP_606_Gränssnittsdiagram på baksidan

Gränssnitt	Gränssnittsnamn	Gränssnittsbeskrivning
12Pin	12-stifts multifunktion	Felsök serieport

STIFT	Signalnamn	STIFT	Signalnamn
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Notera:

• PWR_BTN-—systemstart positiv;
• En kortslutning mellan 5PIN och 6PIN kan stänga av den automatiska påslagningsfunktionen;
• Kortslutning mellan SYS_RST_IN och GND—systemåterställning; kortslutning mellan
• FORCE_RECOVERY och GND för att gå in i det blinkande läget;

Beskrivning av bärarkortets gränssnitt

Bärarskyltspecifikation

Gränssnitt	Specifikation
PCB Storlek / Totalstorlek	100 mm x 78 mm
Visa	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Typ A (Integrerad USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Typ C
M.2 NYCKEL E	1x M.2 KEY E-gränssnitt
M.2 NYCKEL M	1x M.2 KEY M-gränssnitt
Kamera	CSI 2 linje
FAN	1 x FLÄKT (5V PWM)
BURK	1x KAN
Strömkrav	+9—+20V DC-ingång @ 7A

Drag

Installation av operativsystem

Hårdvaruförberedelse

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Typ c datakabel x1

Miljökrav

• Ladda ner systemavbildningspaketet till PC-värden för Ubuntu18.04-systemet:

Inbränningssteg

• Använd en USB-kabel för att ansluta USB Type-A på PC:n i Ubuntu18.04-systemet till
• Typ c av Leetop_ALP_606 utvecklingssystem;
• Slå på Leetop_ALP_606 Development System och gå in i återställningsläge;
• Öppna Nvidia-SDK-Manager på din PC, som visas nedan, och välj Jetson Orin NX/Orin Nano för att ladda ner Jetpack5xxx systemavbildningspaket och utvecklingsverktyg.
• Från https://developer.nvidia.com/embedded/downloads eller ladda ner det senaste
• Jetson Linux distributionspaket och Jetsons utvecklingspaketample file system. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
• Ladda ner den matchande föraren: orin nx länk: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Extraktionskod: 521m orin nano: länk: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Extraktionskod: kl36
• Kontakta oss för resten av informationen på service@leetop.top
• Packa upp det nedladdade bildpaketet och ange katalogen Linux for Tegra(L4T).
• Gå in i katalogen Linux_for_tegra och använd flashkommandot (flash till NVMe))
• Gå in i katalogen Linux_for_tegra och använd flashkommandot (flash till USB))
• Gå in i katalogen Linux_for_tegra och använd kommandot flash till SD

Återställningsläge

Leetop_ALP_606 kan använda USB för att uppdatera systemet. Du måste gå in i USB-återställningsläge för att uppdatera systemet. I USB-återställningsläge kan du uppdatera file system, kärna, starthanterare och BCT. Steg för att gå in i återställningsläge:

1. Stäng av strömmen till systemet, se till att strömmen är avstängd istället för i standbyläge.
2. Använd länkkabeln USB typ C till USB typ A för att länka operatören och värden
3. Slå på enheten och gå in i återställningsläge. Denna produkt startar från ström på och går in i inspelningsläge. Om det finns ett system kan du använda följande instruktioner för att gå in i inspelningsläget.

Notera:

Följ stegen i uppdateringsmanualen för systemuppdatering. när du går in i USB-återställningsläge kommer systemet inte att starta, och serieporten kommer inte att ha felsökningsinformation.

Installera systemavbildning

• a) Anslut USB typ-A för Ubuntu 18.04 Host till Type-c av Leetop_ALP_606;
• b) Slå på Leetop_ALP_606 och gå in i återställningsläge (RCM);
• c) PC-värden går in i L4T-katalogen och utför den blinkande instruktionen
• d) Efter att ha blinkat, sätt på Leetop_ALP_606 igen och logga in på systemet.

Byt arbetsläge

• Efter att ha loggat in på systemet kan du klicka på operationsändringen i det övre högra hörnet av systemgränssnittet, som visas i figuren:
• Eller skriv in kommandot i terminalen för att växla:

Användning av skal

• Xshell är en kraftfull säkerhetsterminalemuleringsprogramvara, den stöder SSH1, SSH2 och TELNET-protokoll för Microsoft Windows-plattformen. Xshells säkra anslutning till fjärrvärdar via Internet och dess innovativa design och funktioner hjälper användare att njuta av sitt arbete i komplexa nätverksmiljöer. Xshell kan användas för att komma åt servrar under olika fjärrsystem under Windows-gränssnittet, för att bättre uppnå syftet med fjärrkontroll av terminalen. xshell är inte nödvändigt, men det kan bättre hjälpa oss att använda utrustningen. Det kan länka ditt Windows-system med ditt Ubuntu-system, vilket gör att du kan använda ditt Linux-system under Windows-system. För att installera xshell kan du ladda ner och installera det genom att söka i Baidu på Internet. (När produkten inte kan komma in i skrivbordssystemet kan du också använda xshell för att utföra fjärrkontroll och modifiera konfigurationsfel).
• Nybyggd
• Fyll i namn och värd-ip (normalt kan du ansluta via nätverkets ip, om du inte känner till ip kan du ansluta datorn och OTG-porten på enheten via usb-datakabeln, fyll i den fasta ip:n för att ansluta )
• Ange användare och lösenord
• Klicka på Anslut för att öppna kommandoradsgränssnittet
• Fjärrstyra jetson-enheter via xshell

Systemkonfiguration

Standard användarnamn: Nvidia Lösenord: Nvidia

NVIDIA Linux för Tegra (L4T)

• Lastkortet stöder inbyggda NVIDIA Linux For Tegra (L4T) byggnader. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seriell port, GPIO, SD-kort och I2C-buss kan stödjas
• Detaljerade instruktioner och länkar för nedladdning av verktyg: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Notera: Det inbyggda systemet stöder inte PWM-fläktkontroll. Om det inbyggda systemet används måste IPCall-BSP distribueras

NVIDIA Jetpack för L4T

• Jetpack är ett mjukvarupaket släppt av NVIDIA som innehåller alla mjukvaruverktyg som behövs för Orin NX/Orin Nano-utveckling med Leetop_ALP_606. Den innehåller både värd- och målverktyg, inklusive OS-bilder, mellanprogram, sampapplikationer, dokumentation och mer. Det nysläppta JetPack körs på Ubuntu 18.04 Linux 64-bitars värdar.
• Den kan laddas ner från följande länk: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Standardkonfigurationssystem
• Leetop_ALP_606 använder Ubuntu 20.04-systemet, standardanvändarnamn: nvidia lösenord: nvidia utvecklingsmaterial och forum
• L4T utvecklingsdata: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Utvecklarforum: https://forums.developer.nvidia.com/

View Systemversion

View den installerade systempaketversionen

Gör en säkerhetskopia

Att göra en säkerhetskopia måste göras i en miljö där kommandoraden blinkar, bara systemet. img file säkerhetskopieras

1. Använd en USB-kabel för att ansluta USB Typ-A på Ubuntu18.04-datorn till Type c på Leetop_ALP_606.
2. Slå på Leetop_ALP_606 och gå in i återställningsläget;
3. Gå in i katalogen Linux_for_tegra och se README_backup_restore.txt i backup_restore för säkerhetskopiering. Instruktioner för säkerhetskopiering av Jetson Orin Nano/Orin NX-systemet:
4. Använd säkerhetskopian för att flasha:

Om backup-bilden kan användas normalt, indikerar det att backup-bilden är tillgänglig.

Installation av Jtop-verktyg

Jtop är ett systemövervakningsverktyg för Jetson som kan köras på en terminal till view och kontrollera statusen för NVIDIA Jetson i realtid.
Installationssteg

1. Installera pip3-verktyget
2. Installera topppaket med pip3
3. Starta om för att köra toppen

Efter körning, som visas i bilden nedan:

Utvecklarverktyg

JetPack
NVIDIA JetPack SDK är den mest omfattande lösningen för att bygga AI-applikationer. Den paketerar Jetson-plattformsmjukvara inklusive TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer och OpenCV, alla byggda ovanpå L4T med LTS Linux-kärna.
JetPack inkluderar NVIDIA-containerkörning, vilket möjliggör molnbaserad teknik och arbetsflöden vid kanten.
JetPack SDK Cloud-Native på Jetson L4T

• NVIDIA L4T tillhandahåller Linux-kärnan, bootloader, NVIDIA-drivrutiner, blinkande verktyg, sample filesystem och mer för Jetson-plattformen.
• Du kan anpassa L4T-programvaran för att passa ditt projekts behov. Genom att följa plattformsanpassningen och uppfostringsguiden kan du optimera din användning av hela Jetsons produktfunktionsuppsättning. Följ länkarna nedan för information om de senaste programbiblioteken, ramverken och källpaketen.
• DeepStream SDK på Jetson
• NVIDIAs DeepStream SDK levererar en komplett strömningsanalysverktygssats för AI-baserad multisensorbearbetning, video- och bildförståelse. DeepStream är en integrerad del av NVIDIA Metropolis, plattformen för att bygga end-to-end-tjänster och lösningar som omvandlar pixel- och sensordata till handlingsbara insikter. Lär dig om den senaste 5.1-utvecklarpreview funktioner i vår nyhetsartikel för utvecklare.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK gör det enkelt för utvecklare att skapa och distribuera AI-driven robotik. SDK inkluderar Isaac Engine (applikationsramverk), Isaac GEMs (paket med högpresterande robotalgoritmer), Isaac Apps (referensapplikationer) och Isaac Sim for Navigation (en kraftfull simuleringsplattform). Dessa verktyg och API:er påskyndar robotutvecklingen genom att göra det enklare att lägga till artificiell intelligens (AI) för perception och navigering i robotar.

Huvudfunktioner i Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 tillhandahåller Linux Kernel 5.10, UEFI-baserad bootloader, Ubuntu 20.04-baserad root file system, NVIDIA-drivrutiner, nödvändig firmware, verktygskedja och mer.JetPack 5.1.1 inkluderar Jetson Linux 35.3.1 som lägger till följande höjdpunkter: (Se till release notes för ytterligare detaljer) Lägger till stöd för Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB och Jetson Orin Nano 4GB produktionsmoduler Säkerhet: Over The Air-uppdateringar: Bildbaserade OTA-verktyg som stöds för att uppgradera Xavier- eller Orin-baserade moduler som kör JetPack 5 i fält1 Kamera: Stöd för Multi Point Lens Shading Correction (LSC) på Orin. Förbättrad motståndskraft hos Argus SyncStereo-appen för att upprätthålla synkronisering mellan stereokamerapar. Multimedia: Stöd för dynamisk bildhastighet i AV1-kodning Ny argus_camera_sw_encode sample för att demonstrera programvarukodning på CPU-kärnor Uppdaterad nvgstcapture-1.0 med möjlighet till programvarukodning på CPU-kärnor 1Tidigare utgåvor stödde uppgradering av Xavier-baserade moduler i fält som kör JetPack 4.
TensorRT	TensorRT är en högpresterande djupinlärningsinferenskörning för bildklassificering, segmentering och objektdetektering neurala nätverk. TensorRT är byggt på CUDA, NVIDIAs parallellprogrammeringsmodell, och gör att du kan optimera slutledning för alla ramverk för djupinlärning. Den inkluderar en djupinlärningsinferensoptimerare och körtid som ger låg latens och hög genomströmning för applikationer för djupinlärning.JetPack 5.1.1 inkluderar TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network biblioteket tillhandahåller högpresterande primitiver för ramar för djupinlärning. Den tillhandahåller högt avstämda implementeringar för standardrutiner som framåt och bakåt faltning, pooling, normalisering och aktiveringslager.JetPack 5.1.1 inkluderar cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit tillhandahåller en omfattande utvecklingsmiljö för C- och C++-utvecklare som bygger GPU-accelererade applikationer. Verktygssatsen innehåller en kompilator för NVIDIA GPU:er, matematiska bibliotek och verktyg för att felsöka och optimera prestandan för dina applikationer.JetPack 5.1.1 inkluderar CUDA 11.4.19 Börja med JetPack 5.0.2, uppgradera till de senaste och bästa CUDA-versionerna från CUDA 11.8 och framåt utan att behöva uppdatera Jetson Linux andra JetPack-komponenter. Se instruktionerna i CUDA dokumentation om hur man får den senaste CUDA på JetPack.

Multimedia API	Jetson Multimediaa API Paketet tillhandahåller lågnivå-API:er för flexibel applikationsutveckling. Kameraapplikations-API: Libargus erbjuder ett ramsynkront API på låg nivå för kameraapplikationer, med kameraparameterkontroll per bildruta, flera (inklusive synkroniserade) kamerastöd och EGL-strömutgångar. RAW-utgång CSI-kameror som behöver ISP kan användas med antingen libargus eller GStreamer plugin. I båda fallen används V4L2 mediacontroller sensordrivrutin API. Sensordrivrutin API: V4L2 API möjliggör videoavkodning, kodning, formatkonvertering och skalningsfunktionalitet. V4L2 för kodning öppnar upp många funktioner som bithastighetskontroll, kvalitetsförinställningar, kodning med låg latens, tidsmässig avvägning, rörelsevektorkartor och mer.JetPack 5.1.1 Kamerahöjdpunkter inkluderar: Stöd för Multi Point Lens Shading Correction (LSC) på Orin. Förbättrad motståndskraft hos Argus SyncStereo-appen för att upprätthålla synkronisering mellan stereokamerapar.JetPack 5.1.1 Multimedia höjdpunkter inkluderar:Stöd för dynamisk bildhastighet i AV1-kodning Ny argus_camera_sw_encode sample för att demonstrera programvarukodning på CPU-kärnor Uppdaterad nvgstcapture-1.0 med möjlighet till programvarukodning på CPU-kärnor
Datorseende	VPI (Vision Programmatikgränssnitt) är ett mjukvarubibliotek som tillhandahåller Computer Vision / Image Processing-algoritmer implementerade på flera hårdvaruacceleratorer som finns på Jetson såsom PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) och så vidare.OpenCV är ett bibliotek med öppen källkod för datorseende, bildbehandling och maskininlärning.JetPack 5.1.1 innehåller en mindre uppdatering till VPI 2.2 med buggfixar JetPack 5.1.1 inkluderar OpenCV 4.5.4
Grafik	JetPack 5.1.1 innehåller följande grafikbibliotek: Vulkan® 1.3 (inklusive Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3-meddelande Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC är ett deterministiskt, robust API på låg nivå som är baserat på Vulkan 1.2. Detta API möjliggör toppmodern GPU-accelererad grafik och beräkning som kan distribueras i säkerhetskritiska system och som är certifierade för att uppfylla branschstandarder för funktionssäkerhet. Referera till https://www.khronos.org/vulka nsc/ för mer information. Vulkan SC kan också vara ovärderlig för inbyggda applikationer som inte är säkerhetskritiska i realtid. Vulkan SC ökar determinismen och minskar applikationsstorleken genom att flytta förberedelserna av körtidsapplikationsmiljön antingen offline eller till applikationsinställningar så mycket som möjligt. Detta inkluderar offline-kompilering av grafikpipelines som definierar hur GPU:n bearbetar data, tillsammans med statisk minnesallokering, som tillsammans möjliggör detaljerad GPU-kontroll som kan specificeras och testas noggrant. Vulkan SC 1.0 har utvecklats från Vulkan 1.2 och inkluderar: borttagning av runtime-funktionalitet som inte behövs på säkerhetskritiska marknader, en uppdaterad design för att ge förutsägbara exekveringstider och resultat, och förtydliganden för att ta bort potentiell oklarhet i driften. För mer information se https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Notera: Jetson-stöd för Vulkan SC är inte säkerhetscertifierad. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display är ett Khronos API för interaktion med låg overhead med den inbyggda bildskärmsdrivrutinen på Jetson och tillåter interaktion med Vulkan SC för att visa bilder. Notera: Jetson-stöd för OpenWF Display är inte säkerhetscertifierad.

Utvecklarverktyg	CUDA Toolkit tillhandahåller en omfattande utvecklingsmiljö för C- och C++-utvecklare som bygger högpresterande GPU-accelererade applikationer med CUDA-bibliotek. Verktygslådan innehåller Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plusgins, felsöknings- och profileringsverktyg inklusive Nsight Beräkna, och en verktygskedja för korskompilering av applikationer NVIDIA Nsrätt Ssystem är ett systemomfattande profileringsverktyg med låg overhead som ger de insikter som utvecklare behöver för att analysera och optimera mjukvarans prestanda.NVIDIA Nsight Grabilder är en fristående applikation för felsökning och profilering av grafikapplikationer. NVIDIA Nsrätt Deep Lärande Designer är en integrerad utvecklingsmiljö som hjälper utvecklare att effektivt designa och utveckla djupa neurala nätverk för inferens i appen. Nsight System, Nsight Graphics och Nsight Compute stöds alla av Jetson Orin-moduler för att underlätta utvecklingen av autonoma maskiner. JetPack 5.1.1 inkluderar NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inkluderar NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inkluderar NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Referera till release notes för mer information.
SDK:er och verktyg som stöds	NVIDIA DeepStream SDK är en komplett analysverktygssats för AI-baserad multisensorbearbetning och bild- och ljudförståelse.DeepStream 6.2-versionen stöder JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ inferensserver förenklar implementeringen av AI-modeller i stor skala. Triton Inference Server är öppen källkod och stöder distribution av tränade AI-modeller från NVIDIA TensorRT, TensorFlow och ONNX Runtime på Jetson. På Jetson tillhandahålls Triton Inference Server som ett delat bibliotek för direkt integration med C API. PowerEstimator är en webapp som förenklar skapandet av anpassat power mode profiles och uppskattar Jetson-modulens strömförbrukning. etPack 5.1.1 stöder PowerEstimator för moduler Jetson AGX Orin och Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS är en samling hårdvaruaccelererade paket som gör det lättare för ROS-utvecklare att bygga högpresterande lösningar på NVIDIA-hårdvara inklusive NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3-versionen stöder JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson kommer med inbyggt i molnet till kanten och möjliggör teknologier som containrar och containerorkestrering. NVIDIA JetPack inkluderar NVIDIA Container Runtime med Docker-integration, vilket möjliggör GPU-accelererade containeriserade applikationer på Jetson-plattformen. NVIDIA är värd för flera containerbilder för Jetson på NVIDIA NGC. Vissa är lämpliga för mjukvaruutveckling med sampfiler och dokumentation och andra är lämpliga för distribution av produktionsprogramvara, som endast innehåller runtime-komponenter. Hitta mer information och en lista över alla behållarbilder på Cloud-Native på Jetson sida.
Säkerhet	NVIDIA Jetson-moduler inkluderar olika säkerhetsfunktioner inklusive Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection och mer. Lär dig mer om säkerhetsfunktionerna genom att hoppa till säkerhetsavsnittet i Jetson Linux Developer Guide.

Sample Applikationer
JetPack innehåller flera sampfiler som visar användningen av JetPack-komponenter. Dessa lagras i referensen filesystem och kan kompileras på utvecklarsatsen.

JetPack-komponent	Sample platser på referens filesystem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision work-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Utvecklarverktyg

JetPack innehåller följande utvecklarverktyg. Vissa används direkt på ett Jetson-system, och andra körs på en Linux-värddator som är ansluten till ett Jetson-system.

• Verktyg för applikationsutveckling och felsökning:
• NSight Eclipse Edition för utveckling av GPU-accelererade applikationer: Körs på Linux-värddator. Stöder alla Jetson-produkter.
• CUDA-GDB för programfelsökning: Körs på Jetson-systemet eller Linux-värddatorn. Stöder alla Jetson-produkter.
• CUDA-MEMCHECK för felsökning av programminnesfel: Körs på Jetson-systemet. Stöder alla Jetson-produkter.

Verktyg för applikationsprofilering och optimering:

• NSight Systems för applikations multi-core CPU-profilering: Körs på Linux-värddatorn. Hjälper dig att förbättra applikationsprestanda genom att identifiera långsamma delar av koden. Stöder alla Jetson-produkter.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Ett interaktivt profileringsverktyg för CUDA-applikationer. Den tillhandahåller detaljerad prestandastatistik och API-felsökning via ett användargränssnitt och kommandoradsverktyg.
• NSight Graphics för felsökning och profilering av grafikapplikationer: Ett verktyg av konsolkvalitet för felsökning och optimering av OpenGL- och OpenGL ES-program. Körs på Linux-värddatorn. Stöder alla Jetson-produkter.

FCC-varning

Denna utrustning har testats och befunnits överensstämma med gränserna för en digital enhet av klass B, i enlighet med del 15 av FCC-reglerna. Dessa gränser är utformade för att ge rimligt skydd mot skadliga störningar i en bostadsinstallation. Denna utrustning genererar, använder och kan utstråla radiofrekvensenergi och kan, om den inte installeras och används i enlighet med instruktionerna, orsaka skadliga störningar på radiokommunikation. Det finns dock ingen garanti för att störningar inte kommer att inträffa i en viss installation. Om den här utrustningen orsakar skadliga störningar på radio- eller tv-mottagning, vilket kan fastställas genom att slå av och på utrustningen, uppmanas användaren att försöka korrigera störningen genom en eller flera av följande åtgärder:

• Rikta om eller flytta mottagningsantennen.
• Öka avståndet mellan utrustningen och mottagaren.
• Anslut utrustningen till ett uttag på en annan krets än den som mottagaren är ansluten till.
• Rådfråga återförsäljaren eller en erfaren radio/TV-tekniker för hjälp.

Försiktighet: Alla ändringar eller modifieringar av denna enhet som inte uttryckligen godkänts av tillverkaren kan upphäva din behörighet att använda denna utrustning.

Denna enhet uppfyller del 15 av FCC-reglerna. Driften är föremål för följande två villkor:

1. Denna enhet får inte orsaka skadliga störningar
2. denna enhet måste acceptera alla mottagna störningar, inklusive störningar som kan orsaka oönskad funktion.

Denna utrustning överensstämmer med FCC:s strålningsexponeringsgränser som anges för en okontrollerad miljö. Denna utrustning bör installeras och användas med ett minsta avstånd på 20 cm mellan kylaren och din kropp.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokument/resurser

LEETOP ALP-ALP-606 inbyggd dator med artificiell intelligens [pdf] Användarhandbok ALP-606, ALP-ALP-606 inbyggd dator med artificiell intelligens, inbyggd dator med artificiell intelligens, dator med artificiell intelligens, dator med artificiell intelligens, dator

Referenser

• Användarmanual