LEETOP ALP-ALP-606嵌入式人工智能計算機用戶指南

注意
在安裝、操作或運送 Leetop 設備之前，請仔細閱讀手冊。在為設備供電之前，請確保使用正確的功率範圍。避免熱插拔。若要正確關閉電源，請先關閉Ubuntu系統，然後再切斷電源。由於Ubuntu系統的特殊性，在Nvidia開發者套件上，如果在啟動未完成時關閉電源，會有0.03%的機率出現異常，導致設備無法啟動。由於使用Ubuntu系統，Leetop設備上也存在同樣的問題。請勿使用本手冊中未描述的電纜或連接器。請勿在強磁場附近使用 Leetop 設備。在運送或 Leetop 設備空閒之前備份您的資料。建議使用原包裝運送 Leetop 設備。警告！這是A類產品，在居住環境中該產品可能會造成無線電幹擾。在這種情況下，可能需要使用者採取切實可行的措施來對抗干擾。

服務與支援

技術支援
Leetop 很高興能協助您解決有關我們的產品或該技術在您的應用中的使用的任何問題。最快的方法是給我們發送電子郵件：service@leetop.top
保證
保固期： 自交貨之日起一年。
保固內容：Leetop 保證我們製造的產品在保固期內不存在材料和工藝缺陷。在退回任何物品進行維修或更換之前，請聯絡 service@leetop.top 以取得退貨授權 (RMA)。產品必須用原包裝退回，以防止運送過程中損壞。在退回任何產品進行維修之前，建議備份您的資料並刪除任何機密或個人資料。

包裝清單

利托普_ALP_606 x 1

非標設備
電源適配器×1

電源線×1

文件變更歷史

文件	版本	日期
利拓_ALP_606	V1.0.1	20230425

產品描述

簡短的
Leetop_ALP_606是一款嵌入式人工智慧計算機，可為眾多終端設備提供高達20/40 |70/100 TOPS的算力。 Leetop_ALP_606提供快速主動散熱設計，可滿足抗震、防靜電等工業標準。同時Leetop_ALP_606介面豐富，性價比高。

規格

處理器

處理器	傑特森奧林納米 4GB	傑特森奧林納米 8GB
AI 表現	20 上衣	40 上衣
圖形處理器	512核英偉達 Amp具有 16 個 Tensor 核心的 ere 架構 GPU	1024核英偉達 Ampere 架構 GPU 具有 32 個張量核心
中央處理器	6 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
記憶	4GB 64 位 LPDDR5 34GB/秒	8GB 128 位 LPDDR5 68GB/秒
貯存	（支持外接NVMe）	（支持外接NVMe）
力量	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1×4 + 3×1 （PCIe Gen3、根端口和端點）	1×4 + 3×1 （PCIe Gen3、根端口和端點）
CSI攝影機	最多 4 個攝影機（8 個通過虛擬通道***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高達 20Gbps）	最多 4 個攝影機（8 個通過虛擬通道***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高達 20Gbps）
視頻編碼	1080-30 個 CPU 核心支援 1p2	1080-30 個 CPU 核心支援 1p2
視訊解碼	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
展示	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
聯網	10/100/1000 BASE-T 乙太網	10/100/1000 BASE-T 乙太網
機械的	69.6 毫米 x 45 毫米 260 針 SO- DIMM 連接器	69.6mm x 45mm260 針 SO-DIMM 連接器

處理器	傑森奧林 NX 8GB	傑森奧林 NX 16GB
AI 表現	70 上衣	100 上衣
圖形處理器	1024核英偉達 Amp具有 32 個張量核心的 GPU	1024核英偉達 Amp具有 32 個張量核心的 GPU
中央處理器	6 核心 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位元 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核心 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位元 CPU2MB L2 + 4MB L3
記憶	8 GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/秒	16 GB 128 位元 LPDDR5102.4 GB/秒
貯存	（支持外接NVMe）	（支持外接NVMe）
力量	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1×4 + 3×1 （PCIe Gen4、根端口和端點）	1×4 + 3×1 （PCIe Gen4、根端口和端點）
CSI攝影機	最多 4 個攝影機（8 個通過虛擬通道***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高達 20Gbps）	最多 4 個攝影機（8 個通過虛擬通道***） 8 通道 MIPI CSI-2D-PHY 2.1 （高達 20Gbps）
視頻編碼	1x4K60 \| 3x4K30 XNUMXxXNUMXKXNUMX \| XNUMXxXNUMXKXNUMX 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 XNUMXxXNUMXKXNUMX \| XNUMXxXNUMXKXNUMX 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1 個 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1 個 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
視訊解碼	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1 個 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (H.265) 1 個 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
展示	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
聯網	10/100/1000 BASE-T 乙太網	10/100/1000 BASE-T 乙太網
機械的	69.6 毫米 x 45 毫米 260 針 SO-DIMM 連接器	69.6mm x 45mm260 針 SO-DIMM 連接器

輸入/輸出

介面	規格
PCB尺寸/整體尺寸	100毫米×78毫米
展示	1 個 HDMI
乙太網路	1 個千兆位元乙太網路 (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 A 型（整合式 USB 2.0） 1x USB 2.0 +3.0 C 型
M.2鍵E	1x M.2 KEY E 接口
M.2 鑰匙 M	1x M.2 KEY M 接口
相機	CSI 2線
FAN	1 個風扇（5V 脈寬調變）
能	1 個 CAN
電源需求	+9—+20V 直流輸入 @ 7A

電源

電源	規格
輸入類型	DC
輸入音量tage	+9—+20V 直流輸入 @ 7A

環境的

環境的	規格
工作溫度	-25℃至+75℃
儲存濕度	10%-90%非凝結環境

安裝尺寸

Leetop_ALP_606 尺寸如下：

介面說明

正面接口

Leetop_ALP_606_正面介面示意圖

介面	接口名稱	介面說明
C型	Type-C介面	1路Type-C接口
HDMI	HDMI	1路HDMI接口
USB 3.0	USB 3.0接口	4路USB3.0 Type-A介面（相容USB2.0） 1路USB 2.0+3.0A型
RJ45	乙太網路千兆埠	1個獨立千兆網口
力量	直流電源介面	+9—+20V DC @ 7A 電源接口

筆記： 本產品插入電源後自動啟動

背面介面

Leetop_ALP_606_背面介面圖

介面	接口名稱	介面說明
12Pin	12針多功能	調試串口

別針	訊號名稱	別針	訊號名稱
1	PC_LED-	2	電源電壓_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	自動開啟DIS
7	接地	8	系統復位
9	接地	10	強制恢復
11	接地	12	壓水堆_BTN

筆記：

PWR_BTN-——系統啟動正；
5PIN和6PIN之間短路可關閉自動開機功能；
SYS_RST_IN與GND短路－系統重設；之間短路
FORCE_RECOVERY和GND進入閃爍模式；

載板介面說明

載板規格

介面	規格
PCB尺寸/整體尺寸	100毫米×78毫米
展示	1 個 HDMI
乙太網路	1 個千兆位元乙太網路 (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 A 型（整合式 USB 2.0） 1x USB 2.0 +3.0 C 型
M.2鍵E	1x M.2 KEY E 接口
M.2 鑰匙 M	1x M.2 KEY M 接口
相機	CSI 2線
FAN	1 個風扇（5V 脈寬調變）
能	1 個 CAN
電源需求	+9—+20V 直流輸入 @ 7A

特徵

作業系統設定

硬件準備

烏班圖 18.04電腦x1
類型 c數據線x1

環境要求

下載系統鏡像包到Ubuntu18.04系統的PC主機：

燒機步驟

使用USB線將Ubuntu18.04系統PC的USB Type-A連接到

Leetop_ALP_606開發系統的C型；
Leetop_ALP_606開發系統上電並進入Recovery模式；
開啟PC上的Nvidia-SDK-Manager，如下圖，選擇Jetson Orin NX/ Orin Nano下載Jetpack5xxx系統鏡像套件和開發工具。

從 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 或下載最新的
Jetson Linux發行包和Jetson開發套件ample file 系統。（Jetson Linux 驅動程式套件（L4T））
下載 匹配的驅動程式： 奧林恩克斯連結： https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

提取碼： 521m orin nano：連結： https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
提取碼： KL36
請聯絡我們以取得其餘資訊： 服務@leetop.top

解壓縮下載的鏡像包，進入Linux for Tegra(L4T)目錄
進入Linux_for_tegra目錄，使用flash指令(flash to NVMe))
進入Linux_for_tegra目錄，使用flash指令(flash to USB))

進入Linux_for_tegra目錄，使用指令flash to SD

恢復模式

Leetop_ALP_606可以使用USB來更新系統。您需要進入USB恢復模式來更新系統。在 USB 復原模式下，您可以更新 file 系統、核心、引導程式和 BCT。進入恢復模式的步驟：

關閉系統電源，確保電源處於關閉狀態而不是待機狀態。
使用 USB Type C 轉 USB Type A 連接線連接載體和主機
開啟設備電源並進入恢復模式。本產品開機後進入錄音模式。如果有系統，可以使用以下指令進入rec模式。

筆記：

請依照更新手冊的步驟進行系統更新。進入USB恢復模式時，系統不會啟動，串列埠不會有偵錯資訊輸出。

安裝系統鏡像

a) 將Ubuntu 18.04主機的USB type-A連接到Leetop_ALP_606的Type-c；

b) 將Leetop_ALP_606上電並進入Recovery模式（RCM）；
c) PC Host進入L4T目錄並執行刷機指令
d) 刷機完成後，重新上電Leetop_ALP_606並登入系統。

切換工作模式

登入系統後，可以點選系統介面右上角的操作修改，如圖：
或者，在終端機輸入指令進行切換：

外殼的使用

Xshell是一款功能強大的安全終端模擬軟體，它支援Microsoft Windows平台的SSH1、SSH2和TELNET協定。 Xshell透過互聯網與遠端主機的安全連接及其創新的設計和功能幫助使用者在複雜的網路環境中享受工作。 Xshell可以在Windows介面下存取不同遠端系統下的伺服器，以便更能達到遠端控制終端的目的。 xshell不是必須的，但是它可以更好的輔助我們使用設備。它可以將您的Windows系統與您的Ubuntu系統連結起來，讓您可以在Windows系統下操作您的Linux系統。安裝xshell可以在網路上搜尋百度下載安裝。（當產品無法進入桌面系統時，也可以使用xshell進行遠端控制和修改配置錯誤）。
新建

填入名稱和主機ip（一般情況下可以透過網路ip連接，如果不知道ip可以透過usb線連接電腦和設備的OTG口，填寫固定ip進行連接）
輸入使用者名稱和密碼
點擊連接進入命令列介面

透過xshell遠端操作jetson設備

系統配置

默認用戶名： Nvidia 密碼：Nvidia

適用於 Tegra 的 NVIDIA Linux (L4T)

此負載板支援原生 NVIDIA Linux For Tegra (L4T) 版本。可支援HDMI、千兆乙太網路、USB3.0、USB OTG、串列埠、GPIO、SD卡、I2C匯流排
詳細說明和工具下載連結： https://developer.nvidia.com/embedded/jets 在-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
筆記： 本機系統不支援PWM風扇控制。如果使用本機系統，則必須部署IPCall-BSP

適用於 L4T 的 NVIDIA Jetpack

Jetpack是NVIDIA發布的軟體包，包含所有使用Leetop_ALP_606進行Orin NX/Orin Nano開發所需的軟體工具。它包括主機和目標工具，包括作業系統映像、中間件、amp文件應用程式、文件等。新發布的JetPack運行在Ubuntu 18.04 Linux 64位元主機上。
可從以下連結下載： https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

預設配置系統
Leetop_ALP_606使用Ubuntu 20.04系統，預設使用者名稱：nvidia 密碼：nvidia 開發資料和論壇
L4T開發數據： https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

開發者論壇： https://forums.developer.nvidia.com/

View 系統版本

View 安裝的系統套件版本

製作備份映像

製作備份鏡像需要在命令列刷機環境下完成，僅限系統。影像 file 已備份

使用USB線將Ubuntu18.04 PC的USB Type-A連接到Leetop_ALP_606的Type c。
Leetop_ALP_606上電並進入Recovery模式；

進入Linux_for_tegra目錄，參考backup_restore中的README_backup_restore.txt進行備份。備份 Jetson Orin Nano/Orin NX 系統的說明：
使用備份鏡像進行刷寫：

如果備份鏡像可以正常使用，則表示備份鏡像可用。

Jtop工具的安裝

Jtop 是 Jetson 的系統監控實用程序，可以在終端機上運行 view 並即時控制NVIDIA Jetson的狀態。
安裝步驟

安裝pip3工具
使用 pip3 安裝頂級軟體包

重啟即可運行top

運行後如下圖：

開發者工具

噴射背包
NVIDIA JetPack SDK 是建置 AI 應用程式的最全面的解決方案。它捆綁了 Jetson 平台軟體，包括 TensorRT、cuDNN、CUDA Toolkit、VisionWorks、GStreamer 和 OpenCV，所有這些軟體均基於 L4T 和 LTS Linux 核心建置。
JetPack 包含 NVIDIA 容器執行時，支援邊緣的雲端原生技術和工作流程。
Jetson L4T 上的 JetPack SDK 雲端原生

NVIDIA L4T 提供 Linux 核心、開機載入程式、NVIDIA 驅動程式、刷新實用程式等ample file系統，以及 Jetson 平台的更多內容。
您可以自訂 L4T 軟體以滿足您的專案需求。透過遵循平台適配和啟動指南，您可以優化對完整 Jetson 產品功能集的使用。請點擊以下鏈接，以了解有關最新軟體庫、框架和原始碼包的詳細資訊。
Jetson 上的 DeepStream SDK

NVIDIA 的 DeepStream SDK 提供了完整的串流分析工具包，用於基於 AI 的多感測器處理、視訊和影像理解。 DeepStream 是 NVIDIA Metropolis 不可或缺的一部分，該平台用於建立端到端服務和解決方案，將像素和感測器資料轉換為可操作的見解。了解最新的 5.1developer preview 我們的開發者新聞文章中的功能。

以撒SDK

NVIDIA Isaac SDK 讓開發人員可以輕鬆建立和部署人工智慧驅動的機器人。該 SDK 包括 Isaac Engine（應用程式框架）、Isaac GEM（包含高效能機器人演算法的軟體包）、Isaac Apps（參考應用程式）和 Isaac Sim for Navigation（功能強大的模擬平台）。這些工具和 API 可以更輕鬆地將用於感知和導航的人工智慧 (AI) 添加到機器人中，從而加速機器人開發。

噴氣背包的主要特點


OS	英偉達傑森Linux 35.3.1 提供Linux Kernel 5.10、基於UEFI的開機載入程式、基於Ubuntu 20.04的root file 系統、NVIDIA 驅動程式、必要的韌體、工具鏈等。發行說明了解更多詳細資訊）增加了對 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin Nano 8GB 和 Jetson Orin Nano 4GB 生產模組的支持安全：無線更新：支援基於影像的 OTA 工具，用於升級現場運行 JetPack 5 的基於 Xavier 或 Orin 的模組1 相機： Orin 支援多點鏡頭陰影校正 (LSC)。增強了 Argus SyncStereo 應用程式的彈性，以保持立體攝影機對之間的同步。多媒體：支援 AV1 編碼中的動態幀率新的 argus_camera_sw_encodeamp用於演示 CPU 核心上的軟體編碼的文件更新了 nvgstcapture-1.0，具有 CPU 核心上的軟體編碼選項 1以前的版本支援在運行 JetPack 4 的現場升級基於 Xavier 的模組。
張量RT	張量RT 是用於影像分類、分割和物件偵測神經網路的高效能深度學習推理執行時。 TensorRT 是基於 CUDA（NVIDIA 的平行程式設計模型）構建，可讓您優化所有深度學習框架的推理。它包括深度學習推理優化器和運行時，可為深度學習推理應用程式提供低延遲和高吞吐量。JetPack 5.1.1 包括張量RT 8.5.2
CUDNN	CUDA深度神經網絡庫為深度學習框架提供高性能原語。它為標準例程（例如前向和後向卷積、池化、歸一化和激活層）提供高度調整的實現。JetPack 5.1.1 包括 cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit 為 C 和 C++ 開發人員建立 GPU 加速應用程式提供了全面的開發環境。該工具包包括適用於 NVIDIA GPU 的編譯器、數學庫以及用於調試和優化應用程式效能的工具。JetPack 5.1.1 包括 CUDA 11.4.19 從 JetPack 5.0.2 開始，從 CUDA 11.8 升級到最新、最好的 CUDA 版本，無需更新 Jetson Linux 其他 JetPack 元件。請參閱中的說明 CUDA 文件了解如何在 JetPack 上取得最新的 CUDA。


多媒體API	J埃特索n 多媒體a 應用程式介面套件為靈活的應用程式開發提供低階 API。需要 ISP 的 RAW 輸出 CSI 相機可與 libargus 或 GStreamer 插件一起使用。無論哪種情況，都使用 V4L2 媒體控制器感測器驅動程式 API。用於編碼的 V4L2 提供了許多功能，如位元率控制、品質預設、低延遲編碼、時間權衡、運動向量映射等。噴射背包 5.1.1 相機亮點包括： Orin 支援多點鏡頭陰影校正 (LSC)。增強了 Argus SyncStereo 應用程式的彈性，以保持立體攝影機對之間的同步。JetPack 5.1.1 多媒體亮點包括：支援 AV1 編碼中的動態幀率新的 argus_camera_sw_encodeamp用於演示 CPU 核心上的軟體編碼的文件更新了 nvgstcapture-1.0，提供了 CPU 核心上的軟體編碼選項
電腦視覺	氣相層析法（視覺專業版程式設計介面）是一個軟體庫，提供在Jetson 上的多個硬體加速器上實現的電腦視覺/影像處理演算法，例如PVA（可程式視覺加速器）、GPU、NVDEC（NVIDIA 解碼器）、NVENC（NVIDIA 編碼器）、 VIC（視訊影像合成器） OpenCV是一個用於電腦視覺、影像處理和機器學習的開源庫。噴射背包5.1.1 包括一個小更新電壓指數2.2 修復錯誤 JetPack 5.1.1 包括 OpenCV 4.5.4
圖形	JetPack 5.1.1 包含以下圖形庫：Vulkan® 1.3（包括 Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 公告 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC 是一個基於 Vulkan 1.2 的低階、確定性、強大的 API。該 API 支援最先進的 GPU 加速圖形和運算，可以部署在安全關鍵系統中，並經過認證符合行業功能安全標準。參考 HTTps://www.khronos.org/vulka 國家安全委員會/ 了解更多。 Vulkan SC 對於即時非安全關鍵嵌入式應用程式也具有無價的價值。 Vulkan SC 透過盡可能地將運行時應用程式環境的準備工作轉移到離線狀態或應用程式設定中來增加確定性並減少應用程式大小。這包括定義 GPU 如何處理資料的圖形管道的離線編譯以及靜態記憶體分配，共同實現可以嚴格指定和測試的詳細 GPU 控制。 Vulkan SC 1.0 是從 Vulkan 1.2 發展而來的，包括：刪除安全關鍵市場中不必要的運行時功能、更新設計以提供可預測的執行時間和結果，以及澄清以消除其操作中潛在的歧義。如欲了解更多詳情，請參閱 https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview 筆記：Jetson 對 Vulkan SC 的支持是不是安全認證。 OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display 是一個 Khronos API，用於與 Jetson 上的本機顯示驅動程式進行低開銷交互，並允許與 Vulkan SC 交互以顯示圖像。筆記：Jetson 對 OpenWF Display 的支援是不是安全認證。


開發者工具	CUDA Toolkit 為 C 和 C++ 開發人員使用 CUDA 函式庫建置高效能 GPU 加速應用程式提供了全面的開發環境。該工具包包括 Nsight Visual Studio 程式碼版, Nsight Eclipse Plug插入、調試和分析工具包括 Nsig計算，以及用於交叉編譯應用程式的工具鏈英偉達 Ns右S系統是一種低開銷的系統範圍分析工具，為開發人員提供分析和最佳化軟體效能所需的見解。NVIDIA Ns右格拉物理是一個用於調試和分析圖形應用程式的獨立應用程式。 NVIDIA Ns萊特迪伊學習德斯ig內爾是一個整合開發環境，可幫助開發人員高效設計和開發用於應用內推理的深度神經網路。 Jetson Orin 模組支援 Nsight System、Nsight Graphics 和 Nsight Compute，以協助自主機器的開發。 JetPack 5.1.1 包括 NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 包括 NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 包括 NVIDIA Nsight 深度學習設計器 2022.2. 參考發行說明了解更多詳情。
支援的 SDK 和工具	NVIDIA DeepStream SDK 是一個完整的分析工具包，用於基於人工智慧的多感測器處理以及視訊和音訊理解。DeepStream 6.2 版本支援 JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ 推理伺服器簡化人工智慧模型的大規模部署。 Triton 推理伺服器是開源的，支援在 Jetson 上部署來自 NVIDIA TensorRT、TensorFlow 和 ONNX Runtime 的經過訓練的 AI 模型。在 Jetson 上，Triton Inference Server 作為共用程式庫提供，用於與 C API 直接整合。功率估算器是一個 web簡化自訂電源模式專業版所建立的應用程式file並估計 Jetson 模組的功耗。 etPack 5.1.1 支援 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 模組的 PowerEstimator NVIDIA Isaac™ ROS 是硬體加速套件的集合，使 ROS 開發人員可以更輕鬆地在 NVIDIA 硬體（包括 NVIDIA Jetson）上建立高效能解決方案。 Isaac ROS DP3 版本支援 JetPack 5.1.1
雲端原生	傑特森帶來雲原生到邊緣並支援容器和容器編排等技術。 NVIDIA JetPack 包含與 Docker 整合的 NVIDIA Container Runtime，可在 Jetson 平台上實現 GPU 加速的容器化應用程式。 NVIDIA 在 Jetson 上託管多個容器鏡像 NVIDIA NGC。有些適合用s進行軟體開發amp文件和文件以及其他適用於生產軟體部署，僅包含執行時間元件。欲了解更多資訊以及所有容器鏡像的列表，請訪問雲端原生開啟傑森頁.
安全	NVIDIA Jetson 模組包含各種安全功能，包括硬體信任根、安全啟動、硬體加密加速、可信任執行環境、磁碟和記憶體加密、實體攻擊防護等。跳轉至 Jetson Linux 開發人員指南的安全部分，以了解安全功能。

Samp應用程序
JetPack 包括幾個amp示範 JetPack 元件所使用的檔案。這些都儲存在引用中 file系統並可以在開發套件上編譯。

JetPack 組件	Samp參考位置 file系統
張量RT	/usr/src/張量/samp萊斯/
CUDNN	/usr/src/cudnn_samp萊斯_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samp萊斯/
多媒體API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
視覺工廠	/usr/share/Visionworks/sources/samp萊斯/ /usr/share/vision 作品追蹤/sources/samp萊斯/ /usr/share/vision 作品-sfm/sources/samp萊斯/
開放式電腦視覺	/usr/share/OpenCV/samp萊斯/
氣相層析法	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samp萊斯

開發者工具

JetPack 包括以下開發人員工具。有些直接在 Jetson 系統上使用，有些則在連接到 Jetson 系統的 Linux 主機上運作。

應用程式開發和調試工具：
用於開發 GPU 加速應用程式的 NSight Eclipse 版本：在 Linux 主機上執行。支援所有 Jetson 產品。
用於應用程式偵錯的 CUDA-GDB：在 Jetson 系統或 Linux 主機上執行。支援所有 Jetson 產品。

用於偵錯應用程式記憶體錯誤的 CUDA-MEMCHECK：在 Jetson 系統上執行。支援所有 Jetson 產品。

應用程式分析和優化工具：

用於應用程式多核心 CPU 分析的 NSight 系統：在 Linux 主機上執行。透過識別程式碼的緩慢部分來幫助您提高應用程式效能。支援所有 Jetson 產品。

NVIDIA® Nsight™ 計算核心專業版filer：用於 CUDA 應用程式的互動式分析工具。它透過使用者介面和命令列工具提供詳細的效能指標和 API 偵錯。
用於圖形應用程式調試和分析的 NSight Graphics：用於調試和優化 OpenGL 和 OpenGL ES 程式的控制台級工具。在Linux主機上運作。支援所有 Jetson 產品。

FCC 警告

本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 B 類數字設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅安裝中的有害干擾。該設備產生、使用並可能輻射射頻能量，如果不按照說明安裝和使用，可能會對無線電通信造成有害干擾。但是，不能保證特定安裝中不會發生干擾。如果該設備確實對無線電或電視接收造成有害干擾（可以通過關閉和打開設備來確定），我們鼓勵用戶嘗試通過以下一項或多項措施來糾正干擾：

重新調整接收天線的方向或位置。
增加設備和接收器之間的距離。
將設備連接至與接收器所連接電路不同的電路插座。

請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。

警告： 未經製造商明確批准本設備進行任何變更或修改都可能導致您操作本設備的權限失效。

本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：

該設備可能不會造成有害幹擾
該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。

本設備符合針對非受控環境規定的 FCC 輻射暴露限制。安裝和操作本設備時，散熱器與您的身體之間的最小距離應為 20 公分。

力拓科技（深圳）有限公司 http://www.leetop.top

文件/資源

LEETOP ALP-ALP-606嵌入式人工智慧計算機 [pdf] 使用者指南
ALP-606、ALP-ALP-606嵌入式人工智慧計算機、嵌入式人工智慧計算機、人工智慧計算機、智慧型計算機、計算機

參考

使用者手冊

LEETOP ALP-ALP-606嵌入式人工智慧計算機

產品資訊

產品使用說明