LEETOP ALP-ALP-606 Gömülü Yapay Zeka Bilgisayarı

Ürün Bilgileri

Leetop_ALP_606, çeşitli terminal aygıtları için yüksek işlem gücü sağlayan gömülü bir yapay zeka bilgisayarıdır. Şok direnci ve antistatik için endüstriyel standartları karşılayan hızlı aktif soğutma tasarımına sahiptir. Zengin arayüzler ve yüksek maliyetli performans ile Leetop_ALP_606 çok yönlü ve güçlü bir üründür.

Özellikler

• İşlemci: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Yapay Zeka Performansı: 20 ÜST / 40 ÜST / 70 ÜST / 100 ÜST
• Ekran Kartı: NVIDIA AmpTensor Çekirdekli GPU mimarisi
• İŞLEMCİ: İşlemciye bağlı olarak değişir
• Hafıza: İşlemciye bağlı olarak değişir
• Depolamak: Harici NVMe'yi destekler
• Güç: İşlemciye bağlı olarak değişir
• PCIe: İşlemciye bağlı olarak değişir
• CSI Kamera: 4 kameraya kadar (8'i sanal kanallar üzerinden), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Video Kodlama: İşlemciye bağlı olarak değişir
• Video Kod Çözme: İşlemciye bağlı olarak değişir
• Görüntülemek: İşlemciye bağlı olarak değişir
• Ağ oluşturma: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekanik: 69.6 mm x 45 mm, 260 pimli SODIMM konnektörü

Ürün Kullanım Talimatları

Leetop_ALP_606'yı kullanmak için şu adımları izleyin:

1. Leetop_ALP_606'nın, sağlanan güç adaptörü ve güç kablosu kullanılarak bir güç kaynağına düzgün şekilde bağlandığından emin olun.
2. Gerektiğinde işlemcinizin özelliklerine bağlı olarak kamera gibi harici cihazları mevcut arayüzlere bağlayın.
3. Yapay zeka hesaplama görevleri için, belirli işlemcinizin uygun GPU ve CPU kapasitelerini kullandığınızdan emin olun.
4. Leetop_ALP_606'yı video kodlama veya kod çözme için kullanırken, desteklenen çözünürlükleri ve biçimleri belirlemek için işlemcinizin özelliklerine bakın.
5. Çıkışı görüntülemeniz gerekiyorsa, işlemcinizin özelliklerine bağlı olarak uyumlu bir görüntüleme aygıtını belirtilen portlara bağlayın.
6. Leetop_ALP_606'nın ağ işlevselliği için sağlanan Ethernet portunu kullanarak bir ağa bağlandığından emin olun.
7. Leetop_ALP_606'yı mekanik boyutlarını ve bağlantı elemanlarını göz önünde bulundurarak dikkatli kullanın.

Herhangi bir sorunuz varsa veya teknik desteğe ihtiyacınız varsa, Leetop'un müşteri hizmetlerine e-posta göndererek ulaşabilirsiniz. hizmet@leetop.top.

Fark etme
Lütfen Leetop cihazını kurmadan, çalıştırmadan veya taşımadan önce kılavuzu dikkatlice okuyun. Cihazı çalıştırmadan önce doğru güç aralığının kullanıldığından emin olun. Sıcak takmaktan kaçının. Gücü düzgün bir şekilde kapatmak için lütfen önce Ubuntu sistemini kapatın ve ardından gücü kesin. Ubuntu sisteminin özelliğinden dolayı, Nvidia geliştirici kitinde, başlatma tamamlanmadığında güç kapatılırsa, %0.03 oranında anormallik meydana gelir ve bu da cihazın başlatılamamasına neden olur. Ubuntu sisteminin kullanımı nedeniyle, aynı sorun Leetop cihazında da mevcuttur. Bu kılavuzda açıklananlar dışında kablo veya konektör kullanmayın. Leetop cihazını güçlü manyetik alanların yakınında kullanmayın. Taşımadan veya Leetop cihazı boştayken verilerinizi yedekleyin. Leetop cihazını orijinal ambalajında ​​taşımanızı öneririz. Uyarı! Bu bir Sınıf A ürünüdür, yaşam ortamında bu ürün radyo parazitine neden olabilir. Bu durumda, kullanıcının parazite karşı uygulanabilir önlemler alması gerekebilir.

Hizmet ve Destek

Teknik Destek
Leetop, ürünümüzle veya uygulamanız için teknolojinin kullanımıyla ilgili herhangi bir sorunuzda size yardımcı olmaktan mutluluk duyar. En hızlı yol bize bir e-posta göndermektir: service@leetop.top
Garantiler
Garanti süresi: Teslim tarihinden itibaren bir yıldır.
Garanti içeriği: Leetop, garanti süresi boyunca tarafımızca üretilen ürünün malzeme ve işçilik açısından kusursuz olduğunu garanti eder. Herhangi bir ürünü onarım veya değişim için iade etmeden önce lütfen service@leetop.top ile iletişime geçerek iade malzemesi yetkisi (RMA) alın. Ürün, nakliye sırasında hasar görmemesi için orijinal ambalajında ​​iade edilmelidir. Herhangi bir ürünü onarım için iade etmeden önce verilerinizi yedeklemeniz ve gizli veya kişisel verilerinizi silmeniz önerilir.

Paket listesi

• Leetop_ALP_606 x 1
• Standart dışı ekipman
• Güç adaptörü x 1
• Güç kablosu x 1

BELGE DEĞİŞİKLİK GEÇMİŞİ

Belge	Sürüm	tarih
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

Ürün Açıklaması

Kısa bilgi
Leetop_ALP_606, birçok terminal cihazı için 20/40 |70/100 TOPS'a kadar bilgi işlem gücü sağlayabilen gömülü bir yapay zeka bilgisayarıdır. Leetop_ALP_606, şok direnci ve antistatik gibi endüstriyel standartları karşılayabilen hızlı bir aktif soğutma tasarımı sağlar. Aynı zamanda Leetop_ALP_606 zengin arayüzlere ve yüksek maliyet performansına sahiptir.

Özellikler

İşlemci

İşlemci	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Performans	20 ÜST	40 ÜST
Grafik işlemcisi	512 çekirdekli NVIDIA Amp16 Tensör Çekirdeği ile ere mimarisi GPU	1024 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi GPU ile 32 Tensör Çekirdek
İşlemci	6 çekirdekli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6 çekirdekli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Hafıza	4 GB 64 bit LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128 bit LPDDR5 68 GB/s
Depolamak	(Harici NVMe'yi destekler)	(Harici NVMe'yi destekler)
Güç	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, Kök Bağlantı Noktası ve Uç Nokta)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, Kök Bağlantı Noktası ve Uç Nokta)
CSI Kamera	4 kameraya kadar (sanal kanallar üzerinden 8***) 8 şeritli MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps'ye kadar)	4 kameraya kadar (sanal kanallar üzerinden 8***) 8 şeritli MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps'ye kadar)
Video Kodlama	1080-30 CPU çekirdeği tarafından desteklenen 1p2	1080-30 CPU çekirdeği tarafından desteklenen 1p2
Video Kod Çözme	1 adet 4K60 (H.265) 2 adet 4K30 (H.265) 5 adet 1080p60 (H.265) 11 adet 1080p30 (H.265)	1 adet 4K60 (H.265) 2 adet 4K30 (H.265) 5 adet 1080p60 (H.265) 11 adet 1080p30 (H.265)
Görüntülemek	1x 4K30 çok modlu DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 çok modlu DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Ağ oluşturma	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanik	69.6 mm x 45 mm 260 pimli SO-DIMM konnektörü	69.6 mm x 45 mm260 pimli SO-DIMM konnektörü

İşlemci	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Performans	70 ÜST	100 ÜST
Grafik işlemcisi	1024 çekirdekli NVIDIA Amp32 Tensör Çekirdeğine sahip GPU	1024 çekirdekli NVIDIA Amp32 Tensör Çekirdeği ile GPU
İşlemci	6 çekirdekli NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 çekirdekli NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bit CPU2MB L2 + 4MB L3
Hafıza	8 GB 128 bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Depolamak	(Harici NVMe'yi destekler)	(Harici NVMe'yi destekler)
Güç	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, Kök Bağlantı Noktası ve Uç Nokta)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, Kök Bağlantı Noktası ve Uç Nokta)
CSI Kamera	4 kameraya kadar (sanal kanallar üzerinden 8***) 8 şeritli MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps'ye kadar)	4 kameraya kadar (sanal kanallar üzerinden 8***) 8 şeritli MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (20Gbps'ye kadar)
Video Kodlama	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1 adet 4K60 | 3x 4K30 | 6x1080p60 | 12 adet 1080p30 (H.265) 1 adet 4K60 | 2x 4K30 | 5x1080p60 | 11 adet 1080p30 (H.264)
Video Kod Çözme	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1 adet 8K30 | 2x 4K60 | 4x4K30 | 9x1080p60| 18 adet 1080p30 (H.265) 1 adet 4K60 | 2x 4K30 | 5x1080p60 | 11 adet 1080p30 (H.264)
Görüntülemek	1x 8K60 çok modlu DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 çok modlu DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Ağ oluşturma	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanik	69.6 mm x 45 mm 260 pimli SO-DIMM konnektörü	69.6 mm x 45 mm260 pimli SO-DIMM konnektörü

G/Ç

Arayüz	Şartname
PCB Boyutu / Genel Boyut	100mm x 78mm
Görüntülemek	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (Dahili USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tip C
M.2 ANAHTAR E	1x M.2 KEY E Arayüzü
M.2 ANAHTAR M	1x M.2 ANAHTAR M Arayüzü
Kamera	CSI 2 hattı
FAN	1 adet FAN (5V PWM)
OLABİLMEK	1 adet CAN
Güç Gereksinimleri	+9—+20V DC Giriş @ 7A

Güç Kaynağı

Güç Kaynağı	Şartname
Giriş Türü	DC
Giriş Voltage	+9—+20V DC Giriş @ 7A

Çevresel

Çevresel	Şartname
Çalışma Sıcaklığı	-25 C ila +75 C
Depolama Nemi	%10-%90 Yoğuşmasız ortam

Dimension'ı yükleyin

Leetop_ALP_606 Boyutları aşağıdaki gibidir:

Arayüz Açıklaması

Ön arayüz

Leetop_ALP_606_Ön arayüzün şematik diyagramı

Arayüz	Arayüz adı	Arayüz açıklaması
Tip-C	Type-C arayüzü	1 yollu Type-C arayüzü
HDMI	HDMI	1 kanal HDMI arayüzü
USB 3.0	USB 3.0 arabirimi	4 yollu USB3.0 Tip-A arayüzü (USB2.0 ile uyumlu) 1 yönlü USB 2.0+3.0 Tip A
RJ45	Ethernet Gigabit bağlantı noktası	1 bağımsız Gigabit Ethernet portu
GÜÇ	DC güç arayüzü	+9—+20V DC @ 7A güç arayüzü

Not: Bu ürün fişe takıldığında otomatik olarak başlar

Arka taraf arayüzü

Leetop_ALP_606_Arkadaki arayüz şeması

Arayüz	Arayüz adı	Arayüz açıklaması
12Pin	12pin çok fonksiyonlu	Seri bağlantı noktasında hata ayıklama

PIN	Sinyal Adı	PIN	Sinyal Adı
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	OTOMATİK_AÇIK_DIS
7	Yeraltı	8	SYS_RST
9	Yeraltı	10	KURTARMA_KUVVETİ
11	Yeraltı	12	PWR_BTN

Not:

• PWR_BTN-—sistem önyüklemesi olumlu;
• 5PIN ile 6PIN arasındaki kısa devre, otomatik güç açma fonksiyonunu kapatabilir;
• SYS_RST_IN ile GND arasında kısa devre—-sistem sıfırlama; SYS_RST_IN ile GND arasında kısa devre
• FORCE_RECOVERY ve GND ile flaş moduna geçilir;

Taşıyıcı kart arabiriminin açıklaması

Taşıyıcı plaka özellikleri

Arayüz	Şartname
PCB Boyutu / Genel Boyut	100mm x 78mm
Görüntülemek	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (Dahili USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tip C
M.2 ANAHTAR E	1x M.2 KEY E Arayüzü
M.2 ANAHTAR M	1x M.2 ANAHTAR M Arayüzü
Kamera	CSI 2 hattı
FAN	1 adet FAN (5V PWM)
OLABİLMEK	1 adet CAN
Güç Gereksinimleri	+9—+20V DC Giriş @ 7A

Özellikler

İşletim sistemi kurulumu

Donanım Hazırlığı

• Ubuntu 18.04 Bilgisayar x1
• Tip c veri kablosu x1

Çevre gereksinimleri

• Sistem görüntü paketini Ubuntu18.04 sisteminin bilgisayar ana bilgisayarına indirin:

Yanma adımları

• Ubuntu18.04 sisteminin PC'sinin USB Type-A'sını USB kablosuyla bağlayın
• Leetop_ALP_606 Geliştirme Sisteminin c tipi;
• Leetop_ALP_606 Geliştirme Sistemini açın ve Kurtarma moduna girin;
• Aşağıda gösterildiği gibi bilgisayarınızda Nvidia-SDK-Manager'ı açın ve Jetpack5xxx sistem görüntü paketini ve geliştirme araçlarını indirmek için Jetson Orin NX/ Orin Nano'yu seçin.
• İtibaren https://developer.nvidia.com/embedded/downloads veya en son sürümü indirin
• Jetson Linux dağıtım paketi ve Jetson geliştirme kitiample file sistem. (Jetson Linux Sürücü Paketi (L4T))
• İndirmek eşleşen sürücü: orin nx bağlantısı: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Çıkarma kodu: 521m orin nano: bağlantı: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Çıkarma kodu: kl36
• Diğer bilgiler için lütfen bizimle iletişime geçin. hizmet@leetop.top
• İndirilen görüntü paketini açın ve Linux for Tegra(L4T) dizinine girin
• Linux_for_tegra dizinine girin ve flash komutunu kullanın (flash to NVMe))
• Linux_for_tegra dizinine girin ve flash komutunu kullanın (flash to USB))
• Linux_for_tegra dizinine girin ve flash to SD komutunu kullanın

Kurtarma modu

Leetop_ALP_606, sistemi güncellemek için USB kullanabilir. Sistemi güncellemek için USB Kurtarma moduna girmeniz gerekir. USB Kurtarma modunda, sistemi güncelleyebilirsiniz. file sistem, çekirdek, önyükleyici ve BCT. Kurtarma moduna girme adımları:

1. Sistem gücünü kapatın, bekleme modunda değil, gücün kapalı olduğundan emin olun.
2. Taşıyıcıyı ve ana bilgisayarı bağlamak için USB Type C - USB Type A bağlantı kablosunu kullanın
3. Cihazı açın ve Recovery moduna girin. Bu ürün güç açıldığında başlar ve rec moduna girer. Bir sistem varsa, rec moduna girmek için aşağıdaki talimatları kullanabilirsiniz.

Not:

Sistem güncellemesi için lütfen güncelleme kılavuzunun adımlarını izleyin. USB kurtarma moduna girildiğinde sistem başlamayacak ve seri porttan hata ayıklama bilgisi çıkışı alınmayacaktır.

Sistem görüntüsünü yükle

• a) Ubuntu 18.04 Host'un USB Type-A'sını Leetop_ALP_606'nın Type-c'sine bağlayın;
• b) Leetop_ALP_606'yı açın ve Kurtarma moduna (RCM) girin;
• c) PC Ana Bilgisayarı L4T dizinine girer ve yanıp sönen talimatı yürütür
• d) Flashlama işleminden sonra Leetop_ALP_606 cihazını tekrar açın ve sisteme giriş yapın.

Çalışma modlarının değiştirilmesi

• Sisteme giriş yaptıktan sonra şekilde görüldüğü gibi sistem arayüzünün sağ üst köşesindeki işlem değişikliğine tıklayabilirsiniz:
• Veya geçiş yapmak için terminaldeki komutu girin:

Kabuk kullanımı

• Xshell, Microsoft Windows platformunun SSH1, SSH2 ve TELNET protokolünü destekleyen güçlü bir güvenlik terminali emülasyon yazılımıdır. Xshell'in İnternet üzerinden uzak ana bilgisayarlara güvenli bağlantısı ve yenilikçi tasarımı ve özellikleri, kullanıcıların karmaşık ağ ortamlarında çalışmalarından keyif almalarına yardımcı olur. Xshell, Windows arayüzü altında farklı uzak sistemlerdeki sunuculara erişmek için kullanılabilir, böylece terminalin uzaktan kontrol amacına daha iyi ulaşılabilir. xshell gerekli değildir, ancak ekipmanı kullanmamızda bize daha iyi yardımcı olabilir. Windows sisteminizi Ubuntu sisteminizle bağlayabilir ve böylece Linux sisteminizi Windows sistemi altında çalıştırmanıza olanak tanır. Xshell'i yüklemek için, İnternette Baidu'da arama yaparak indirebilir ve yükleyebilirsiniz. (Ürün masaüstü sistemine giremediğinde, xshell'i uzaktan kontrol etmek ve yapılandırma hatalarını değiştirmek için de kullanabilirsiniz).
• Yeni inşa edilmiş
• Adı ve ana bilgisayar IP'sini girin (normalde ağ IP'si üzerinden bağlanabilirsiniz, IP'yi bilmiyorsanız, bilgisayarı ve cihazın OTG bağlantı noktasını USB veri kablosuyla bağlayabilirsiniz, bağlanmak için sabit IP'yi doldurun) )
• kullanıcı ve şifreyi girin
• Komut satırı arayüzüne girmek için Bağlan'a tıklayın
• Jetson cihazlarını xshell aracılığıyla uzaktan çalıştırın

Sistem yapılandırması

Varsayılan kullanıcı adı: Nvidia Şifresi: Nvidia

Tegra için NVIDIA Linux (L4T)

• Yükleme kartı, NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Yapılarını destekler. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seri port, GPIO, SD kart ve I2C veri yolu desteklenebilir
• Ayrıntılı talimatlar ve araç indirme bağlantıları: https://developer.nvidia.com/embedded/jets Linux-üzerinde-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Not: Yerel sistem PWM fan denetimini desteklemiyor. Yerel sistem kullanılıyorsa, IPCall-BSP dağıtılmalıdır

L4T için NVIDIA Jetpack

• Jetpack, Leetop_ALP_606 kullanarak Orin NX/Orin Nano geliştirme için gereken tüm yazılım araçlarını içeren NVIDIA tarafından yayımlanan bir yazılım paketidir. İşletim sistemi görüntüleri, ara yazılım, s dahil olmak üzere hem ana bilgisayar hem de hedef araçları içerir.ample uygulamaları, dokümantasyon ve daha fazlası. Yeni yayınlanan JetPack, Ubuntu 18.04 Linux 64-bit ana bilgisayarlarında çalışır.
• Aşağıdaki bağlantıdan indirilebilir: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Varsayılan yapılandırma sistemi
• Leetop_ALP_606 Ubuntu 20.04 sistemini kullanır, varsayılan kullanıcı adı: nvidia şifre: nvidia Geliştirme MALZEMELERİ ve forumlar
• L4T geliştirme verileri: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Geliştirici forumu: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistem Sürümü

View yüklü sistem paketi sürümü

Bir yedek resim oluştur

Yedekleme imajı oluşturma işlemi komut satırı flaşlama ortamında yapılmalıdır, sadece sistem. img file yedeklendi

1. Ubuntu18.04 PC'nin USB Type-A girişini Leetop_ALP_606'nın Type-c girişine bağlamak için bir USB kablosu kullanın.
2. Leetop_ALP_606'yı açın ve Kurtarma moduna girin;
3. Linux_for_tegra dizinine girin ve yedekleme için backup_restore'daki README_backup_restore.txt'ye bakın. Jetson Orin Nano/Orin NX sistemini yedekleme talimatları:
4. Yedekleme görüntüsünü kullanarak flaşlayın:

Yedek imajın normal şekilde kullanılabiliyor olması, yedek imajın mevcut olduğunu gösterir.

Jtop araçlarının kurulumu

Jtop, Jetson için bir terminalde çalıştırılabilen bir sistem izleme yardımcı programıdır. view ve NVIDIA Jetson'un durumunu gerçek zamanlı olarak kontrol edin.
Kurulum adımları

1. pip3 aracının kurulumu
2. Pip3 ile en iyi paketleri yükleme
3. En üste koşmak için yeniden başlat

Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi çalıştırdıktan sonra:

Geliştirici Araçları

Jet Paketi
NVIDIA JetPack SDK, yapay zeka uygulamaları oluşturmaya yönelik en kapsamlı çözümdür. TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer ve OpenCV dahil olmak üzere tümü LTS Linux çekirdeğine sahip L4T üzerine inşa edilmiş Jetson platform yazılımını bir araya getirir.
JetPack, bulutta yerel teknolojilere ve iş akışlarına uçta olanak tanıyan NVIDIA konteyner çalışma zamanını içerir.
JetPack SDK Bulut Yerel Jetson L4T üzerinde

• NVIDIA L4T, Linux çekirdeği, önyükleyici, NVIDIA sürücüleri, yanıp sönen yardımcı programlar, s sağlarample filesistemi ve Jetson platformu için daha fazlası.
• L4T yazılımını projenizin ihtiyaçlarına uyacak şekilde özelleştirebilirsiniz. Platform uyarlama ve geliştirme kılavuzunu takip ederek Jetson ürün özelliklerinin tamamının kullanımınızı optimize edebilirsiniz. En son yazılım kitaplıkları, çerçeveler ve kaynak paketleriyle ilgili ayrıntılar için aşağıdaki bağlantıları izleyin.
• Jetson'da DeepStream SDK
• NVIDIA'nın DeepStream SDK'sı, AI tabanlı çok sensörlü işleme, video ve görüntü anlayışı için eksiksiz bir akış analitiği araç takımı sunar. DeepStream, piksel ve sensör verilerini eyleme dönüştürülebilir içgörülere dönüştüren uçtan uca hizmetler ve çözümler oluşturma platformu olan NVIDIA Metropolis'in ayrılmaz bir parçasıdır. En son 5.1 geliştirici önview özellikleri geliştirici haber makalemizde bulabilirsiniz.

Isaac SDK'sı

• NVIDIA Isaac SDK, geliştiricilerin yapay zeka destekli robotlar oluşturmasını ve dağıtmasını kolaylaştırır. SDK, Isaac Engine (uygulama çerçevesi), Isaac GEMs (yüksek performanslı robotik algoritmalara sahip paketler), Isaac Apps (referans uygulamalar) ve Isaac Sim for Navigation (güçlü bir simülasyon platformu) içerir. Bu araçlar ve API'ler, algı ve gezinme için robotlara yapay zeka (AI) eklemeyi kolaylaştırarak robot gelişimini hızlandırır.

Jetpack'in Temel Özellikleri

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux Kernel 5.10, UEFI tabanlı önyükleyici, Ubuntu 20.04 tabanlı kök sağlar file sistem, NVIDIA sürücüleri, gerekli donanım yazılımları, araç zinciri ve daha fazlası. JetPack 5.1.1, aşağıdaki önemli özellikleri ekleyen Jetson Linux 35.3.1'i içerir: (Lütfen bkz. sürüm notları (ek ayrıntılar için) Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ve Jetson Orin Nano 4GB üretim modülleri için destek ekler Güvenlik: Kablosuz Güncellemeler: Sahada JetPack 5 çalıştıran Xavier veya Orin tabanlı modülleri yükseltmek için desteklenen Görüntü Tabanlı OTA araçları1 Kamera: Orin'de Çok Noktalı Lens Gölgeleme Düzeltmesi (LSC) desteği. Stereo kamera çiftleri arasında senkronizasyonu sağlamak için Argus SyncStereo uygulamasının dayanıklılığı artırıldı. Multimedya: AV1 kodlamasında dinamik kare hızı desteği Yeni argus_camera_sw_encode sampCPU çekirdeklerinde yazılım kodlamasını göstermek için Nvgstcapture-1.0, CPU çekirdeklerinde yazılım kodlama seçeneğiyle güncellendi 1Önceki sürümler, JetPack 4 çalıştıran sahada Xavier tabanlı modüllerin yükseltilmesini destekliyordu.
TensörRT	TensörRT görüntü sınıflandırması, segmentasyon ve nesne algılama sinir ağları için yüksek performanslı derin öğrenme çıkarım çalışma zamanıdır. TensorRT, NVIDIA'nın paralel programlama modeli olan CUDA üzerine kurulmuştur ve tüm derin öğrenme çerçeveleri için çıkarımı optimize etmenizi sağlar. Derin öğrenme çıkarım uygulamaları için düşük gecikme ve yüksek verim sağlayan bir derin öğrenme çıkarım iyileştiricisi ve çalışma zamanı içerir.JetPack 5.1.1 şunları içerir: TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Derin Sinir Ağı kütüphane, derin öğrenme çerçeveleri için yüksek performanslı ilkel öğeler sağlar. İleri ve geri evrişim, havuzlama, normalizasyon ve aktivasyon katmanları gibi standart rutinler için oldukça ayarlanmış uygulamalar sağlar.JetPack 5.1.1 şunları içerir: CuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit, GPU hızlandırmalı uygulamalar oluşturan C ve C++ geliştiricileri için kapsamlı bir geliştirme ortamı sağlar. Araç seti, NVIDIA GPU'ları için bir derleyici, matematik kütüphaneleri ve uygulamalarınızın performansını hata ayıklama ve iyileştirme araçları içerir.JetPack 5.1.1 şunları içerir: CUDA11.4.19 JetPack 5.0.2'den başlayarak, Jetson Linux'un diğer JetPack bileşenlerini güncellemeye gerek kalmadan CUDA 11.8'den itibaren en son ve en iyi CUDA sürümlerine yükseltin. CUDA belgeleme JetPack'te en son CUDA'nın nasıl edinileceği hakkında.

multimedya API'sı	Jvb.n Multimedia API paket, esnek uygulama geliştirme için düşük seviyeli API'ler sağlar. Kamera uygulama API'si: libargus, kare başına kamera parametre kontrolü, birden fazla (senkronize dahil) kamera desteği ve EGL akış çıkışları ile kamera uygulamaları için düşük seviyeli kare-senkron API sunar. ISP'ye ihtiyaç duyan RAW çıkışlı CSI kameralar, libargus veya GStreamer eklentisiyle kullanılabilir. Her iki durumda da, V4L2 medya denetleyicisi sensör sürücüsü API'si kullanılır. Sensör sürücüsü API'si: V4L2 API, video kod çözme, kodlama, biçim dönüştürme ve ölçekleme işlevselliğini etkinleştirir. Kodlama için V4L2, bit hızı kontrolü, kalite ön ayarları, düşük gecikmeli kodlama, zamansal takas, hareket vektör haritaları ve daha fazlası gibi birçok özelliği açar.Jet Paketi 5.1.1 Kameranın öne çıkan özellikleri şunlardır: Orin'de Çok Noktalı Lens Gölgeleme Düzeltmesi (LSC) desteği. Stereo kamera çiftleri arasında senkronizasyonu sağlamak için Argus SyncStereo uygulamasının dayanıklılığı artırıldı.JetPack 5.1.1 Multimedya öne çıkan özellikleri şunları içerir:AV1 kodlamasında dinamik kare hızı desteği Yeni argus_camera_sw_encode sampCPU çekirdeklerinde yazılım kodlamasını göstermek için CPU çekirdeklerinde yazılım kodlama seçeneğiyle nvgstcapture-1.0 güncellendi
Bilgisayar Görüntüsü	VPI (Görüntü Programlama arayüzü) Jetson'da bulunan PVA (Programlanabilir Görüntü Hızlandırıcı), GPU, NVDEC (NVIDIA Kod Çözücü), NVENC (NVIDIA Kodlayıcı), VIC (Video Görüntü Birleştiricisi) gibi birden fazla donanım hızlandırıcısında uygulanan Bilgisayarlı Görüntü/Görüntü İşleme algoritmaları sağlayan bir yazılım kütüphanesidir. OpenCV, bilgisayarlı görüntü, görüntü işleme ve makine öğrenimi için açık kaynaklı bir kütüphanedir.Jet Paketi 5.1.1 küçük bir güncelleme içerir VPI 2.2 hata düzeltmeleri ile JetPack 5.1.1, OpenCV 4.5.4'ü içerir
Grafikler	JetPack 5.1.1 aşağıdaki grafik kitaplıklarını içerir:Vulkan® 1.3 (Roadmap 2022 Pro dahil)file).Vulkan 1.3 Duyurusu Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC, Vulkan 1.2'ye dayanan düşük seviyeli, kesin, sağlam bir API'dir. Bu API, güvenlik açısından kritik sistemlerde konuşlandırılabilen ve endüstri işlevsel güvenlik standartlarını karşılamak üzere sertifikalandırılmış, son teknoloji GPU hızlandırmalı grafik ve hesaplamayı etkinleştirir. Bkz. https://www.khronos.org/vulka nsc/ daha fazla bilgi için. Vulkan SC, gerçek zamanlı, güvenlik açısından kritik olmayan gömülü uygulamalar için de paha biçilmez olabilir. Vulkan SC, çalışma zamanı uygulama ortamının hazırlanmasını mümkün olduğunca çevrimdışı veya uygulama kurulumuna kaydırarak determinizmi artırır ve uygulama boyutunu azaltır. Bu, GPU'nun verileri nasıl işlediğini tanımlayan grafik boru hatlarının çevrimdışı derlenmesini, statik bellek tahsisini ve birlikte titizlikle belirlenebilen ve test edilebilen ayrıntılı GPU denetimini içerir. Vulkan SC 1.0, Vulkan 1.2'den geliştirilmiştir ve şunları içerir: güvenlik açısından kritik pazarlarda ihtiyaç duyulmayan çalışma zamanı işlevselliğinin kaldırılması, öngörülebilir yürütme süreleri ve sonuçları sağlamak için güncellenmiş bir tasarım ve çalışmasındaki olası belirsizliği ortadan kaldırmak için açıklamalar. Daha fazla ayrıntı için bkz. https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-üzeriview Not: Vulkan SC için Jetson desteği Olumsuz güvenlik sertifikalı. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display, Jetson'daki yerel ekran sürücüsüyle düşük ek yük etkileşimi için bir Khronos API'sidir ve görüntüleri görüntülemek için Vulkan SC ile etkileşime izin verir. Not: Jetson'ın OpenWF Display desteği Olumsuz güvenlik sertifikalı.

Geliştirici Araçları	CUDA Toolkit, CUDA kütüphaneleriyle yüksek performanslı GPU hızlandırmalı uygulamalar oluşturan C ve C++ geliştiricileri için kapsamlı bir geliştirme ortamı sağlar. Araç seti şunları içerir: Nsight Görsel Stüdyo Kod Sürümü, Nsight Eclipse Plugiçinde, hata ayıklama ve profil oluşturma araçları dahil Nsight Hesaplamave çapraz derleme uygulamaları için bir araç zinciri NVIDIA Nsdoğru Ssistemler Geliştiricilerin yazılım performansını analiz etmek ve optimize etmek için ihtiyaç duyduğu içgörüleri sağlayan, düşük maliyetli sistem genelinde bir profil oluşturma aracıdır.NVIDIA Nssağ Graresim grafik uygulamalarında hata ayıklama ve profil oluşturma için bağımsız bir uygulamadır. NVIDIA NsTamam Deep Öğrenme Designe Geliştiricilerin uygulama içi çıkarımlar için derin sinir ağlarını verimli bir şekilde tasarlamalarına ve geliştirmelerine yardımcı olan entegre bir geliştirme ortamıdır. Jetson Orin modüllerinde, otonom makineler için geliştirmeye yardımcı olmak amacıyla Nsight System, Nsight Graphics ve Nsight Compute desteklenmektedir. JetPack 5.1.1, NVIDIA Nsight Systems v2022.5'i içerir JetPack 5.1.1, NVIDIA Nsight Graphics 2022.6'yı içerir JetPack 5.1.1, NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2'yi içerir Başvurun sürüm notları Daha detaylı bilgi için.
Desteklenen SDK'lar ve Araçlar	NVIDIA DeepStream SDK Yapay zeka tabanlı çok sensörlü işleme ve video ve ses anlayışı için eksiksiz bir analitik araç takımıdır.DeepStream 6.2 sürümü JetPack 5.1.1'i destekliyor NVIDIA Triton™ Çıkarım Sunucusu AI modellerinin ölçekte dağıtımını basitleştirir. Triton Inference Server açık kaynaklıdır ve NVIDIA TensorRT, TensorFlow ve ONNX Runtime'dan eğitilmiş AI modellerinin Jetson'da dağıtımını destekler. Jetson'da Triton Inference Server, C API ile doğrudan entegrasyon için paylaşımlı bir kütüphane olarak sağlanır. Güç Tahmincisi bir webözel güç modu pro'nun oluşturulmasını kolaylaştıran uygulamafiles ve Jetson modülü güç tüketimini tahmin eder. etPack 5.1.1, Jetson AGX Orin ve Jetson Xavier NX modülleri için PowerEstimator'ı destekler NVIDIA Isaac™ ROS NVIDIA Jetson da dahil olmak üzere NVIDIA donanımlarında yüksek performanslı çözümler oluşturmayı ROS geliştiricilerinin daha kolay hale getirmesini sağlayan donanım hızlandırmalı paketler koleksiyonudur. Isaac ROS DP3 sürümü JetPack 5.1.1'i destekliyor
Bulut Yerel	Jetson getiriyor Bulutta Yerel kenara ve konteynerler ve konteyner orkestrasyonu gibi teknolojileri etkinleştirir. NVIDIA JetPack, Docker entegrasyonuyla NVIDIA Konteyner Çalışma Zamanı'nı içerir ve Jetson platformunda GPU hızlandırılmış konteynerleştirilmiş uygulamaları etkinleştirir. NVIDIA, Jetson için birkaç konteyner görüntüsüne ev sahipliği yapar NVIDIA NGC. Bazıları s ile yazılım geliştirmeye uygundur.amples ve belgeler ve diğerleri yalnızca çalışma zamanı bileşenlerini içeren üretim yazılımı dağıtımı için uygundur. Daha fazla bilgi ve tüm konteyner görüntülerinin bir listesini şu adreste bulabilirsiniz: Bulut Yerel Jetgiller sayfa.
Güvenlik	NVIDIA Jetson modülleri, Donanım Güven Kökü, Güvenli Önyükleme, Donanım Kriptografik Hızlandırma, Güvenilir Yürütme Ortamı, Disk ve Bellek Şifreleme, Fiziksel Saldırı Koruması ve daha fazlasını içeren çeşitli güvenlik özelliklerini içerir. Jetson Linux Geliştirici kılavuzunun güvenlik bölümüne geçerek güvenlik özellikleri hakkında bilgi edinin.

SampUygulamalar
JetPack birkaç s içerirampJetPack bileşenlerinin kullanımını gösteren dosyalar. Bunlar referansta saklanır filesistem ve geliştirici kitinde derlenebilir.

JetPack bileşeni	Sampreferansta le konumları filesistem
TensörRT	/usr/src/tensör/sampaz/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/yerel/cuda-/sampaz/
multimedya API'sı	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Vizyon çalışmaları	/usr/share/Visionworks/kaynaklar/sampaz/ /usr/share/vision works-tracking/sources/sampaz/ /usr/share/vision çalışır-sfm/kaynaklar/sampaz/
Açık CV	/usr/share/OpenCV/sampaz/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Geliştirici Araçları

JetPack, aşağıdaki geliştirici araçlarını içerir. Bazıları doğrudan bir Jetson sisteminde kullanılır ve diğerleri bir Jetson sistemine bağlı bir Linux ana bilgisayarda çalışır.

• Uygulama geliştirme ve hata ayıklama için araçlar:
• GPU hızlandırmalı uygulamaların geliştirilmesi için NSight Eclipse Edition: Linux ana bilgisayarda çalışır. Tüm Jetson ürünlerini destekler.
• Uygulama hata ayıklaması için CUDA-GDB: Jetson sisteminde veya Linux ana bilgisayarında çalışır. Tüm Jetson ürünlerini destekler.
• Uygulama belleği hatalarını ayıklamak için CUDA-MEMCHECK: Jetson sisteminde çalışır. Tüm Jetson ürünlerini destekler.

Uygulama profil oluşturma ve optimizasyon araçları:

• Uygulama için çok çekirdekli CPU profili oluşturma için NSight Sistemleri: Linux ana bilgisayarında çalışır. Kodun yavaş kısımlarını tanımlayarak uygulama performansını iyileştirmenize yardımcı olur. Tüm Jetson ürünlerini destekler.
• NVIDIA® Nsight™ Bilgi İşlem çekirdeği profiler: CUDA uygulamaları için etkileşimli bir profil oluşturma aracı. Bir kullanıcı arabirimi ve komut satırı aracı aracılığıyla ayrıntılı performans ölçümleri ve API hata ayıklaması sağlar.
• Grafik uygulama hata ayıklama ve profilleme için NSight Graphics: OpenGL ve OpenGL ES programlarını hata ayıklama ve optimize etme için konsol sınıfı bir araç. Linux ana bilgisayarda çalışır. Tüm Jetson ürünlerini destekler.

FCC Uyarısı

Bu ekipman test edilmiş ve FCC Kurallarının 15. bölümüne uygun olarak B Sınıfı dijital cihaz sınırlarına uygun bulunmuştur. Bu limitler, konut kurulumundaki zararlı parazitlere karşı makul koruma sağlamak için tasarlanmıştır. Bu ekipman, radyo frekansı enerjisi üretir, kullanır ve yayabilir ve talimatlara uygun olarak kurulmaz ve kullanılmazsa, radyo iletişiminde zararlı parazitlere neden olabilir. Ancak, belirli bir kurulumda parazit olmayacağının garantisi yoktur. Bu ekipman, radyo veya televizyon alımında, ekipmanı açıp kapatarak belirlenebilen zararlı parazite neden olursa, kullanıcının aşağıdaki önlemlerden bir veya daha fazlasını alarak girişimi düzeltmeye çalışması önerilir:

• Alıcı anteni yeniden yönlendirin veya yerini değiştirin.
• Ekipman ile alıcı arasındaki mesafeyi artırın.
• Ekipmanı, alıcının bağlı olduğu devreden farklı bir devre üzerindeki prize bağlayın.
• Yardım için satıcınıza veya deneyimli bir radyo/TV teknisyenine danışın.

Dikkat: Üretici tarafından açıkça onaylanmayan bu cihazda yapılacak herhangi bir değişiklik veya modifikasyon, bu ekipmanı kullanma yetkinizi geçersiz kılabilir.

Bu cihaz FCC Kuralları'nın 15. bölümüne uygundur. Çalışma aşağıdaki iki koşula tabidir:

1. Bu cihaz zararlı girişime neden olmayabilir
2. Bu cihaz, istenmeyen çalışmaya neden olabilecek girişimler de dahil olmak üzere alınan her türlü girişimi kabul etmelidir.

Bu ekipman, kontrolsüz bir ortam için belirlenen FCC radyasyon maruziyet sınırlarına uygundur. Bu ekipman, radyatör ile vücudunuz arasında en az 20 cm mesafe olacak şekilde kurulmalı ve çalıştırılmalıdır.

Leetop Teknoloji (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Belgeler / Kaynaklar

LEETOP ALP-ALP-606 Gömülü Yapay Zeka Bilgisayarı [pdf] Kullanıcı Kılavuzu ALP-606, ALP-ALP-606 Gömülü Yapay Zeka Bilgisayarı, Gömülü Yapay Zeka Bilgisayarı, Yapay Zeka Bilgisayarı, Zeka Bilgisayarı, Bilgisayar

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu