LEETOP ALP-ALP-606 енгізілген жасанды интеллект компьютері

Өнім туралы ақпарат

Leetop_ALP_606 — әртүрлі терминалдық құрылғылар үшін жоғары есептеу қуатын қамтамасыз ететін ендірілген жасанды интеллект компьютері. Ол соққыға төзімділік пен антистатикалық өнеркәсіптік стандарттарға сәйкес келетін жылдам белсенді салқындату дизайнымен ерекшеленеді. Бай интерфейстері және жоғары құны бар өнімділігі бар Leetop_ALP_606 әмбебап және қуатты өнім болып табылады.

Техникалық сипаттамалар

• Процессор: Jetson Orin Nano 4 ГБ / Jetson Orin Nano 8 ГБ / Jetson Orin NX 8 ГБ / Jetson Orin NX 16 ГБ
• AI өнімділігі: 20 ТОП / 40 ТОП / 70 ТОП / 100 ТОП
• GPU: NVIDIA AmpТензор ядролары бар GPU архитектурасы
• CPU: Процессорға байланысты өзгереді
• Жад: Процессорға байланысты өзгереді
• Сақтау орны: Сыртқы NVMe қолдау көрсетеді
• Қуат: Процессорға байланысты өзгереді
• PCIe: Процессорға байланысты өзгереді
• CSI камерасы: 4 камераға дейін (8 виртуалды арналар арқылы), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Бейне коды: Процессорға байланысты өзгереді
• Бейнені декодтау: Процессорға байланысты өзгереді
• Көрсеткіш: Процессорға байланысты өзгереді
• Желіге қосылу: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Механикалық: 69.6 мм x 45 мм, 260 істікшелі SODIMM қосқышы

Өнімді пайдалану нұсқаулары

Leetop_ALP_606 пайдалану үшін мына қадамдарды орындаңыз:

1. Leetop_ALP_606 берілген қуат адаптері мен қуат сымын пайдаланып қуат көзіне дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз.
2. Қажет болса, камералар сияқты сыртқы құрылғыларды процессорыңыздың сипаттамаларына негізделген қолжетімді интерфейстерге қосыңыз.
3. AI есептеу тапсырмалары үшін нақты процессорыңыздың сәйкес GPU және CPU мүмкіндіктерін пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз.
4. Бейнені кодтау немесе декодтау үшін Leetop_ALP_606 құралын пайдаланған кезде қолдау көрсетілетін ажыратымдылықтар мен пішімдерді анықтау үшін процессордың техникалық сипаттамаларын қараңыз.
5. Егер шығысты көрсету қажет болса, үйлесімді дисплей құрылғысын процессорыңыздың сипаттамаларына негізделген тағайындалған порттарға қосыңыз.
6. Leetop_ALP_606 желіге қосылу мүмкіндігі үшін берілген Ethernet порты арқылы желіге қосылғанына көз жеткізіңіз.
7. Leetop_ALP_606 құрылғысын оның механикалық өлшемдері мен қосқыштарын ескере отырып, абайлап ұстаңыз.

Егер сізде сұрақтар туындаса немесе техникалық қолдау қажет болса, электрондық поштаны жіберу арқылы Leetop тұтынушыларға қызмет көрсету орталығына хабарласуға болады service@leetop.top.

Ескерту
Leetop құрылғысын орнату, пайдалану немесе тасымалдау алдында нұсқаулықты мұқият оқып шығыңыз. Құрылғыны қуаттандырмас бұрын дұрыс қуат диапазоны қолданылғанына көз жеткізіңіз. Ыстық розеткадан аулақ болыңыз. Қуатты дұрыс өшіру үшін алдымен Ubuntu жүйесін өшіріп, содан кейін қуатты өшіріңіз. Ubuntu жүйесінің ерекшелігіне байланысты, Nvidia әзірлеушілер жинағында, егер іске қосу аяқталмаған кезде қуат өшірілсе, құрылғының іске қосылмауына әкелетін ауытқудың 0.03% ықтималдығы болады. Ubuntu жүйесін пайдаланудың арқасында дәл осындай мәселе Leetop құрылғысында да бар. Осы нұсқаулықта сипатталмаған кабельдерді немесе қосқыштарды пайдаланбаңыз. Leetop құрылғысын күшті магнит өрістерінің жанында пайдаланбаңыз. Тасымалдау алдында деректердің сақтық көшірмесін жасаңыз немесе Leetop құрылғысы жұмыс істемейді. Leetop құрылғысын бастапқы қаптамасында тасымалдау ұсынылады. Ескерту! Бұл А класына жататын өнім, тірі ортада бұл өнім радио кедергі тудыруы мүмкін. Бұл жағдайда пайдаланушыдан кедергіге қарсы іс жүзіндегі шараларды қабылдау талап етілуі мүмкін.

Қызмет және қолдау

Техникалық көмек
Leetop өніміміз туралы немесе қолданбаңыз үшін технологияны пайдалану туралы кез келген сұрақтарыңыз бойынша сізге көмектесуге қуанышты. Ең жылдам әдіс - бізге электрондық поштаны жіберу: service@leetop.top
Кепілдіктер
Кепілдік мерзімі: Жеткізу күнінен бастап бір жыл.
Кепілдік мазмұны: Leetop кепілдік мерзімі ішінде біз шығарған өнімге материал мен жұмыста ақаулар болмайтынына кепілдік береді. Жөндеу немесе айырбастау үшін кез келген заттарды қайтармас бұрын материалды қайтару рұқсатын (RMA) алу үшін service@leetop.top мекенжайына хабарласыңыз. Тасымалдау кезінде зақымдануды болдырмау үшін өнім түпнұсқалық қаптамасында қайтарылуы керек. Кез келген өнімді жөндеуге қайтармас бұрын деректердің сақтық көшірмесін жасап, кез келген құпия немесе жеке деректерді жою ұсынылады.

Тоғанақ парағы

• Leetop_ALP_606 x 1
• Стандартты емес жабдық
• Қуат адаптері x 1
• Қуат сымы x 1

ҚҰЖАТТЫ ӨЗГЕРТУ ТАРИХЫ

Құжат	Нұсқа	күні
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

өнім сипаттамасы

Қысқаша
Leetop_ALP_606 - көптеген терминалдық құрылғылар үшін 20/40 |70/100 TOPS есептеу қуатын қамтамасыз ете алатын ендірілген жасанды интеллект компьютері. Leetop_ALP_606 жылдам белсенді салқындату дизайнын қамтамасыз етеді, ол соққыға төзімділік және антистатикалық сияқты өнеркәсіптік стандарттарға сәйкес келеді. Сонымен қатар, Leetop_ALP_606 бай интерфейстерге және жоғары баға өнімділігіне ие.

Техникалық сипаттамалар

Процессор

Процессор	Jetson Orin Nano 4 ГБ	Jetson Orin Nano 8 ГБ
AI Өнімділік	20 ҮСТІКТЕР	40 ҮСТІКТЕР
GPU	512 ядролы NVIDIA Amp16 тензор өзегі бар GPU архитектурасы	1024 ядролы NVIDIA AmpGPU архитектурасы бар 32 тензор өзегі
CPU	6 ядролы Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 биттік процессор 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3	6 ядролы Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 биттік процессор 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3
Жад	4 ГБ 64 биттік LPDDR5 34 ГБ/с	8 ГБ 128 биттік LPDDR5 68 ГБ/с
Сақтау	(Сыртқы NVMe қолдау көрсетеді)	(Сыртқы NVMe қолдау көрсетеді)
Қуат	5Вт – 10Вт	7Вт – 15Вт
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, түбірлік порт және соңғы нүкте)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, түбірлік порт және соңғы нүкте)
CSI камерасы	4 камераға дейін (8 виртуалды арналар арқылы***) 8 жолақты MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20 Гбит/с дейін)	4 камераға дейін (8 виртуалды арналар арқылы***) 8 жолақты MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20 Гбит/с дейін)
Бейне коды	1080p30 1-2 процессорлық ядролармен қолдау көрсетіледі	1080p30 1-2 процессорлық ядролармен қолдау көрсетіледі
Бейнені декодтау	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Дисплей	1x 4K30 көп режимді DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 көп режимді DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Желі құру	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механикалық	69.6 мм x 45 мм 260 істікшелі SO- DIMM қосқышы	69.6 мм x 45 мм 260 істікшелі SO-DIMM қосқышы

Процессор	Jetson Orin NX 8 ГБ	Jetson Orin NX 16 ГБ
AI Өнімділік	70 ҮСТІКТЕР	100 ҮСТІКТЕР
GPU	1024 ядролы NVIDIA Amp32 тензор өзегі бар GPU	1024 ядролы NVIDIA Amp32 тензор өзегі бар GPU
CPU	6 ядролы NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 биттік процессор 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3	8 ядролы NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 биттік CPU2MB L2 + 4MB L3
Жад	8 ГБ 128 биттік LPDDR5 102.4 ГБ/с	16 ГБ 128 биттік LPDDR5102.4 ГБ/с
Сақтау	(Сыртқы NVMe қолдау көрсетеді)	(Сыртқы NVMe қолдау көрсетеді)
Қуат	10Вт – 20Вт	10Вт – 25Вт
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, түбірлік порт және соңғы нүкте)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, түбірлік порт және соңғы нүкте)
CSI камерасы	4 камераға дейін (8 виртуалды арналар арқылы***) 8 жолақты MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20 Гбит/с дейін)	4 камераға дейін (8 виртуалды арналар арқылы***) 8 жолақты MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (20 Гбит/с дейін)
Бейне коды	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Бейнені декодтау	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Дисплей	1x 8K60 көп режимді DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 көп режимді DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Желі құру	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механикалық	69.6 мм x 45 мм 260 істікшелі SO-DIMM қосқышы	69.6 мм x 45 мм 260 істікшелі SO-DIMM қосқышы

енгізу/шығару

Интерфейс	Техникалық сипаттама
PCB өлшемі / жалпы өлшемі	100 мм x 78 мм
Дисплей	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 түрі A (біріктірілген USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 C түрі
M.2 E	1x M.2 KEY E интерфейсі
M.2 Кілт М	1x M.2 KEY M интерфейсі
Камера	CSI 2 желісі
FAN	1 x Желдеткіш (5 В PWM)
БОЛАДЫ	1x CAN
Қуатқа қойылатын талаптар	+9—+20В тұрақты ток кірісі @ 7A

Нәр беруші

Нәр беруші	Техникалық сипаттама
Енгізу түрі	DC
Кіріс көлеміtage	+9—+20В тұрақты ток кірісі @ 7A

Экологиялық

Экологиялық	Техникалық сипаттама
Жұмыс температурасы	-25 С-тан +75 С-қа дейін
Сақтау ылғалдылығы	10%-90% Конденсацияланбайтын орта

Өлшемді орнату

Leetop_ALP_606 Өлшемдері төмендегідей:

Интерфейс сипаттамасы

Алдыңғы интерфейс

Leetop_ALP_606_Алдыңғы интерфейстің схемалық диаграммасы

Интерфейс	Интерфейс атауы	Интерфейс сипаттамасы
C түрі	Type-C интерфейсі	1 жақты Type-C интерфейсі
HDMI	HDMI	1 арналы HDMI интерфейсі
USB 3.0	USB 3.0 интерфейсі	4 жақты USB3.0 Type-A интерфейсі (USB2.0 үйлесімді) 1 жақты USB 2.0+3.0 А түрі
RJ45	Ethernet Gigabit порты	1 тәуелсіз Gigabit Ethernet порты
ҚУАТ	Тұрақты токтың интерфейсі	+9—+20В тұрақты ток @ 7А қуат интерфейсі

Ескерту: Бұл өнім желіге қосылған кезде автоматты түрде іске қосылады

Артқы жағындағы интерфейс

Leetop_ALP_606_Интерфейс диаграммасы артқы жағында

Интерфейс	Интерфейс атауы	Интерфейс сипаттамасы
12Пин	12 істікшелі көп функциялы	Сериялық портты жөндеу

PIN	Сигнал атауы	PIN	Сигнал атауы
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Ескерту:

• PWR_BTN-—жүйені жүктеу оң;
• 5PIN және 6PIN арасындағы қысқа тұйықталу автоматты қосу функциясын өшіруі мүмкін;
• SYS_RST_IN және GND арасындағы қысқа тұйықталу—-жүйені қалпына келтіру; арасындағы қысқа тұйықталу
• жыпылықтау режиміне өту үшін FORCE_RECOVERY және GND;

Тасымалдаушы тақта интерфейсінің сипаттамасы

Тасымалдаушы пластинаның сипаттамасы

Интерфейс	Техникалық сипаттама
PCB өлшемі / жалпы өлшемі	100 мм x 78 мм
Дисплей	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 түрі A (біріктірілген USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 C түрі
M.2 E	1x M.2 KEY E интерфейсі
M.2 Кілт М	1x M.2 KEY M интерфейсі
Камера	CSI 2 желісі
FAN	1 x Желдеткіш (5 В PWM)
БОЛАДЫ	1x CAN
Қуатқа қойылатын талаптар	+9—+20В тұрақты ток кірісі @ 7A

Ерекше өзгешеліктері

Операциялық жүйені орнату

Аппараттық құралдарды дайындау

• Ubuntu 18.04 ДК x1
• Түр c деректер кабелі x1

Қоршаған ортаға қойылатын талаптар

• Ubuntu18.04 жүйесінің компьютер хостына жүйелік кескін бумасын жүктеп алыңыз:

Жану қадамдары

• Ubuntu18.04 жүйесіндегі компьютердің USB Type-A құрылғысын қосу үшін USB кабелін пайдаланыңыз
• Leetop_ALP_606 әзірлеу жүйесінің c түрі;
• Leetop_ALP_606 әзірлеу жүйесін қосыңыз және қалпына келтіру режиміне өтіңіз;
• Төменде көрсетілгендей компьютерде Nvidia-SDK-Manager бағдарламасын ашыңыз және Jetpack5xxx жүйелік кескін пакетін және әзірлеу құралдарын жүктеп алу үшін Jetson Orin NX/Orin Nano таңдаңыз.
• бастап https://developer.nvidia.com/embedded/downloads немесе соңғы нұсқасын жүктеп алыңыз
• Jetson Linux тарату пакеті және Jetson әзірлеу жинағы sample file жүйесі. (Jetson Linux драйвер пакеті (L4T) )
• Жүктеп алу сәйкес драйвер: orin nx сілтемесі: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Шығару коды: 521 м немесе нано: сілтеме: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Шығару коды: kl36
• Қалған ақпарат алу үшін бізге хабарласыңыз service@leetop.top
• Жүктеп алынған кескін бумасын ашыңыз және Tegra(L4T) үшін Linux каталогын енгізіңіз
• Linux_for_tegra каталогын енгізіп, флэш пәрменін пайдаланыңыз (flash to NVMe))
• Linux_for_tegra каталогын енгізіңіз және флэш пәрменін пайдаланыңыз (USB-ге флэш))
• Linux_for_tegra каталогын енгізіп, flash to SD пәрменін пайдаланыңыз

Қалпына келтіру режимі

Leetop_ALP_606 жүйені жаңарту үшін USB пайдалана алады. Жүйені жаңарту үшін USB қалпына келтіру режиміне өту керек. USB қалпына келтіру режимінде жаңартуға болады file жүйе, ядро, жүктеуші және BCT. Қалпына келтіру режиміне өту қадамдары:

1. Жүйе қуатын өшіріңіз, қуат күту режимінде емес, өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
2. Тасымалдаушы мен хостты байланыстыру үшін USB Type C - USB Type A сілтеме кабелін пайдаланыңыз
3. Құрылғыны қосыңыз және қалпына келтіру режиміне өтіңіз. Бұл өнім қосулы кезде басталады және тіркеу режиміне өтеді. Жүйе бар болса, тіркеу режиміне кіру үшін келесі нұсқауларды пайдалануға болады.

Ескерту:

Жүйені жаңарту үшін жаңарту нұсқаулығындағы қадамдарды орындаңыз. USB қалпына келтіру режиміне кірген кезде жүйе іске қосылмайды және сериялық портта отладка ақпаратының шығысы болмайды`.

Жүйе кескінін орнату

• a) Ubuntu 18.04 хостының USB түрі-A құрылғысын Leetop_ALP_606 түрі-c түріне қосыңыз;
• b) Leetop_ALP_606 қуатын қосыңыз және қалпына келтіру режиміне (RCM) кіріңіз;
• c) ДК хосты L4T каталогына кіреді және жыпылықтайтын нұсқауды орындайды
• d) Жыпылықтағаннан кейін Leetop_ALP_606-ны қайта қосыңыз және жүйеге кіріңіз.

Жұмыс режимдерін ауыстыру

• Жүйеге кіргеннен кейін, суретте көрсетілгендей, жүйе интерфейсінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы операциялық модификацияны басуға болады:
• Немесе ауысу үшін терминалға пәрменді енгізіңіз:

Қабықты қолдану

• Xshell — қуатты қауіпсіздік терминалының эмуляциялық бағдарламалық құралы, ол Microsoft Windows платформасының SSH1, SSH2 және TELNET протоколдарын қолдайды. Xshell компаниясының интернет арқылы қашықтағы хосттарға қауіпсіз қосылымы және оның инновациялық дизайны мен мүмкіндіктері пайдаланушыларға күрделі желілік орталардағы жұмыстарынан ләззат алуға көмектеседі. Терминалды қашықтан басқару мақсатына жақсырақ жету үшін Xshell Windows интерфейсі астында әртүрлі қашықтағы жүйелердегі серверлерге қол жеткізу үшін пайдаланылуы мүмкін. xshell қажет емес, бірақ ол жабдықты пайдалануда бізге жақсырақ көмектесе алады. Ол Windows жүйесін Ubuntu жүйесімен байланыстыра алады, бұл Linux жүйесін Windows жүйесі астында басқаруға мүмкіндік береді. xshell орнату үшін оны Интернеттен Baidu іздеу арқылы жүктеп алып, орнатуға болады. (Өнім жұмыс үстелі жүйесіне кіре алмаған кезде, қашықтан басқаруды орындау және конфигурация қателерін өзгерту үшін xshell қолданбасын да пайдалануға болады).
• Жаңадан салынған
• Атын және IP хостын толтырыңыз(әдетте сіз IP желісі арқылы қосылуға болады, егер сіз IP білмесеңіз, компьютерді және құрылғының OTG портын USB деректер кабелі арқылы қосуға болады, қосылу үшін бекітілген IP-ді толтырыңыз. )
• Пайдаланушы мен құпия сөзді енгізіңіз
• Пәрмен жолы интерфейсіне кіру үшін Қосылу түймесін басыңыз
• xshell арқылы jetson құрылғыларын қашықтан басқарыңыз

Жүйе конфигурациясы

Әдепкі пайдаланушы аты: Nvidia құпия сөзі: Nvidia

Tegra үшін NVIDIA Linux (L4T)

• Жүктеме тақтасы NVIDIA Linux For Tegra (L4T) құрастыруларына қолдау көрсетеді. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, сериялық порт, GPIO, SD картасы және I2C шинасына қолдау көрсетуге болады.
• Толық нұсқаулар мен құралдарды жүктеу сілтемелері: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Ескерту: Жергілікті жүйе PWM желдеткішін басқаруды қолдамайды. Егер жергілікті жүйе пайдаланылса, IPCall-BSP қолданылуы керек

L4T үшін NVIDIA Jetpack

• Jetpack — NVIDIA шығарған бағдарламалық құрал пакеті, ол Leetop_ALP_606 көмегімен Orin NX/Orin Nano әзірлеуге қажетті барлық бағдарламалық құралдарды қамтиды. Ол хост пен мақсатты құралдарды, соның ішінде ОЖ кескіндерін, аралық бағдарламалық құралды, сampқосымшалар, құжаттар және т.б. Жаңадан шыққан JetPack Ubuntu 18.04 Linux 64 биттік хосттарында жұмыс істейді.
• Оны келесі сілтемеден жүктеп алуға болады: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Әдепкі конфигурация жүйесі
• Leetop_ALP_606 Ubuntu 20.04 жүйесін пайдаланады, әдепкі пайдаланушы аты: nvidia құпия сөзі: nvidia Development MATERIALS және форумдар
• L4T әзірлеу деректері: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Әзірлеушілер форумы: https://forums.developer.nvidia.com/

View Жүйе нұсқасы

View орнатылған жүйе бумасының нұсқасы

Сақтық көшірме суретін жасаңыз

Сақтық көшірме кескінін жасау пәрмен жолы жыпылықтайтын ортада жасалуы керек, тек жүйе. img file сақтық көшірмесі жасалады

1. Ubuntu18.04 компьютерінің USB Type-A құрылғысын Leetop_ALP_606 c түріне қосу үшін USB кабелін пайдаланыңыз.
2. Leetop_ALP_606 қосыңыз және қалпына келтіру режиміне өтіңіз;
3. Linux_for_tegra каталогын енгізіңіз және сақтық көшірме жасау үшін backup_restore ішіндегі README_backup_restore.txt сілтемесін қараңыз. Jetson Orin Nano/Orin NX жүйесінің сақтық көшірмесін жасау бойынша нұсқаулар:
4. Жыпылықтау үшін сақтық көшірме кескінін пайдаланыңыз:

Сақтық көшірме кескінін қалыпты түрде пайдалану мүмкін болса, бұл сақтық көшірме кескінінің қолжетімді екенін көрсетеді.

Jtop құралдарын орнату

Jtop – терминалда іске қосуға болатын Jetson жүйесіне арналған жүйелік бақылау утилитасы view және нақты уақытта NVIDIA Jetson күйін басқарыңыз.
Орнату қадамдары

1. pip3 құралын орнату
2. pip3 көмегімен жоғарғы бумаларды орнату
3. Жоғарыдан жүгіру үшін қайта іске қосыңыз

Жүгіруден кейін төмендегі суретте көрсетілгендей:

Әзірлеуші ​​құралдары

JetPack
NVIDIA JetPack SDK – AI қолданбаларын құруға арналған ең жан-жақты шешім. Ол Jetson платформасының бағдарламалық жасақтамасын қосады, соның ішінде TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer және OpenCV, барлығы LTS Linux ядросы бар L4T үстіне салынған.
JetPack NVIDIA контейнерінің жұмыс уақытын қамтиды, бұлттың жергілікті технологиялары мен шеттегі жұмыс процестерін қосады.
Jetson L4T жүйесіндегі JetPack SDK Cloud-Native

• NVIDIA L4T Linux ядросын, жүктегішті, NVIDIA драйверлерін, жыпылықтайтын утилиталарды, с.ample fileжүйесі және Jetson платформасы үшін т.б.
• Сіз L4T бағдарламалық құралын жобаңыздың қажеттіліктеріне сай етіп теңшей аласыз. Платформаны бейімдеу және оқыту нұсқаулығын орындау арқылы сіз Jetson өнімінің толық мүмкіндіктері жинағын пайдалануды оңтайландыра аласыз. Соңғы бағдарламалық жасақтама кітапханалары, жақтаулар және бастапқы пакеттер туралы мәліметтер алу үшін төмендегі сілтемелерді орындаңыз.
• Jetson жүйесіндегі DeepStream SDK
• NVIDIA DeepStream SDK AI негізіндегі мультисенсорлық өңдеуге, бейне мен кескінді түсінуге арналған толық ағынды аналитикалық құралдар жинағын ұсынады. DeepStream — NVIDIA Metropolis қызметінің ажырамас бөлігі, пиксельдер мен сенсор деректерін әрекетке қабілетті түсініктерге түрлендіретін түпкілікті қызметтер мен шешімдерді құруға арналған платформа. Соңғы 5.1 әзірлеушіге дейінгі нұсқасы туралы біліңізview біздің әзірлеушінің жаңалықтар мақаласындағы мүмкіндіктер.

Исаак SDK

• NVIDIA Isaac SDK әзірлеушілерге AI-мен жұмыс істейтін робототехниканы жасауды және орналастыруды жеңілдетеді. SDK құрамына Isaac Engine (қолданбалы жүйе), Isaac GEMs (өнімділігі жоғары робототехника алгоритмдері бар пакеттер), Isaac Apps (анықтамалық қосымшалар) және Isaac Sim for Navigation (қуатты модельдеу платформасы) кіреді. Бұл құралдар мен API интерфейстері роботтарды қабылдау және навигация үшін жасанды интеллект (AI) қосуды жеңілдету арқылы роботтың дамуын жылдамдатады.

Jetpack негізгі мүмкіндіктері

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux Kernel 5.10, UEFI негізіндегі жүктеуші, Ubuntu 20.04 негізіндегі түбірді қамтамасыз етеді. file жүйе, NVIDIA драйверлері, қажетті микробағдарламалар, құралдар тізбегі және т.б.. JetPack 5.1.1 құрамына келесі маңызды сәттерді қосатын Jetson Linux 35.3.1 кіреді: (қараңыз: шығарылым жазбалары қосымша мәліметтер алу үшін)Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB және Jetson Orin Nano 4GB өндірістік модульдерін қолдауды қосады. Қауіпсіздік: Эфир арқылы жаңартулар: 5 өрісте JetPack 1 іске қосылған Xavier немесе Orin негізіндегі модульдерді жаңарту үшін кескінге негізделген OTA құралдарына қолдау көрсетіледі. Камера: Orin жүйесінде көп нүктелі линзаларды көлеңкелеуді түзетуге (LSC) қолдау көрсету. Аргус SyncStereo қолданбасының стерео камера жұптары арасындағы синхрондауды қамтамасыз ету үшін жақсартылған тұрақтылығы. Мультимедиа: AV1 кодтауындағы динамикалық кадр жиілігін қолдау Жаңа argus_camera_sw_encode sampCPU ядроларында бағдарламалық кодтауды көрсету үшін CPU ядроларында бағдарламалық кодтау опциясы бар жаңартылған nvgstcapture-1.0 1 Алдыңғы шығарылымдар JetPack 4 жұмыс істейтін өрісте Xavier негізіндегі модульдерді жаңартуға қолдау көрсетті.
TensorRT	TensorRT кескінді классификациялау, сегменттеу және объектіні анықтау нейрондық желілері үшін жоғары өнімді терең оқыту қорытындылары болып табылады. TensorRT CUDA, NVIDIA параллельді бағдарламалау үлгісіне негізделген және барлық терең оқыту шеңберлері үшін қорытындыны оңтайландыруға мүмкіндік береді. Ол терең оқу қорытындыларын оңтайландырғышты және терең оқу қорытындылары қолданбалары үшін төмен кідіріс пен жоғары өткізу қабілеттілігін қамтамасыз ететін орындалу уақытын қамтиды.JetPack 5.1.1 қамтиды TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA терең нейрондық желі кітапхана терең оқыту шеңберлері үшін жоғары өнімді примитивтерді ұсынады. Ол алға және артқа айналдыру, біріктіру, қалыпқа келтіру және белсендіру қабаттары сияқты стандартты процедуралар үшін жоғары реттелген енгізулерді қамтамасыз етеді.JetPack 5.1.1 қамтиды cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit C және C++ әзірлеушілері үшін GPU жеделдетілген қолданбаларды құрастыру үшін кешенді әзірлеу ортасын қамтамасыз етеді. Құралдар жинағы NVIDIA графикалық процессорларына арналған компиляторды, математикалық кітапханаларды және қолданбалардың жұмысын жөндеуге және оңтайландыруға арналған құралдарды қамтиды.JetPack 5.1.1 қамтиды CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2 нұсқасынан бастап, Jetson Linux басқа JetPack құрамдастарын жаңартуды қажет етпестен CUDA 11.8 бастап соңғы және ең үлкен CUDA шығарылымдарына жаңартыңыз. бөліміндегі нұсқауларды қараңыз CUDA құжаттама JetPack-те соңғы CUDA нұсқасын қалай алуға болады.

Мультимедиялық API	Джт.бn Мультимедиa API пакеті икемді қолданбаларды әзірлеу үшін төмен деңгейлі API интерфейстерін қамтамасыз етеді. Камера қолданбасының API интерфейсі: libargus камера қолданбалары үшін кадрлық камера параметрін басқару, бірнеше (соның ішінде синхрондалған) камера қолдауы және EGL ағынының шығыстары бар камера қолданбалары үшін төмен деңгейлі кадрлық синхронды API ұсынады. ISP қажет RAW шығыс CSI камераларын libargus немесе GStreamer плагинімен пайдалануға болады. Кез келген жағдайда V4L2 медиа контроллері сенсор драйверінің API интерфейсі пайдаланылады. Сенсор драйверінің API интерфейсі: V4L2 API бейнені декодтау, кодтау, пішім түрлендіру және масштабтау функцияларын қосады. Кодтауға арналған V4L2 бит жылдамдығын басқару, сапаны алдын ала орнату, төмен кідіріс кодтау, уақытша теңшеу, қозғалыс векторлық карталары және т.б. сияқты көптеген мүмкіндіктерді ашады.JetPack 5.1.1 Камераның маңызды сәттері мыналарды қамтиды: Orin жүйесінде көп нүктелі линзаларды көлеңкелеуді түзетуге (LSC) қолдау көрсету. Аргус SyncStereo қолданбасының стерео камера жұптары арасындағы синхрондауды қамтамасыз ету үшін жақсартылған тұрақтылығы.JetPack 5.1.1 Мультимедиалық маңызды сәттерге мыналар кіреді:AV1 кодтауындағы динамикалық кадр жиілігін қолдау Жаңа argus_camera_sw_encode sampCPU ядроларында бағдарламалық кодтауды көрсету үшін CPU ядроларында бағдарламалық кодтау опциясы бар жаңартылған nvgstcapture-1.0
Компьютерлік көру	VPI (Vision Proграммалау интерфейсі) — PVA (бағдарламаланатын көру үдеткіші), GPU, NVDEC (NVIDIA декодері), NVENC (NVIDIA кодері), VIC (бейне кескінін құрастырушы) сияқты Jetson жүйесінде табылған бірнеше аппараттық жеделдеткіштерде іске асырылған Computer Vision / кескінді өңдеу алгоритмдерін қамтамасыз ететін бағдарламалық құрал кітапханасы. және т.б. OpenCV – компьютерлік көру, кескіндерді өңдеу және машиналық оқыту үшін ашық бастапқы кітапхана.JetPack 5.1.1 шағын жаңартуды қамтиды VPI 2.2 қателерді түзету арқылы JetPack 5.1.1 құрамына OpenCV 4.5.4 кіреді
Графика	JetPack 5.1.1 келесі графикалық кітапханаларды қамтиды: Vulkan® 1.3 (соның ішінде Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Хабарландыру Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC — Vulkan 1.2 нұсқасына негізделген төмен деңгейлі, детерминирленген, сенімді API. Бұл API қауіпсіздік үшін маңызды жүйелерде қолдануға болатын және салалық функционалдық қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келетін сертификатталған GPU-жеделдетілген заманауи графика мен есептеулерге мүмкіндік береді. қараңыз жойылғанps://www.khronos.org/vulka nsc/ қосымша ақпарат алу үшін. Сондай-ақ Vulkan SC нақты уақыттағы қауіпсіздік маңызды емес енгізілген қолданбалар үшін баға жетпес болуы мүмкін. Vulkan SC детерминизмді арттырады және орындау уақытындағы қолданба ортасының дайындығын мүмкіндігінше офлайн немесе қолданба орнатуына ауыстыру арқылы қолданба өлшемін азайтады. Бұл GPU деректерін қалай өңдейтінін және статикалық жадты бөлуді анықтайтын графикалық конвейерлердің желіден тыс компиляциясын қамтиды, олар бірге қатаң түрде нақтылануға және сынауға болатын егжей-тегжейлі GPU басқаруына мүмкіндік береді. Vulkan SC 1.0 Vulkan 1.2 нұсқасынан әзірленді және мыналарды қамтиды: қауіпсіздік тұрғысынан маңызды нарықтарда қажет емес жұмыс уақытының функционалдығын жою, болжамды орындалу уақыттары мен нәтижелерін қамтамасыз ету үшін жаңартылған дизайн және оның жұмысындағы ықтимал екіұштылықты жою үшін түсініктемелер. Қосымша мәліметтер алу үшін қараңыз https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Ескерту: Vulkan SC үшін Jetson қолдауы болып табылады емес қауіпсіздік сертификаты бар. OpenWF™ дисплей 1.0 OpenWF дисплейі Jetson жүйесіндегі жергілікті дисплей драйверімен төмен үстеме әрекеттесу үшін Khronos API болып табылады және кескіндерді көрсету үшін Vulkan SC-пен өзара әрекеттесуге мүмкіндік береді. Ескерту: OpenWF дисплейіне арналған Jetson қолдауы емес қауіпсіздігі бойынша сертификатталған.

Әзірлеуші ​​құралдары	CUDA Toolkit C және C++ әзірлеушілері үшін CUDA кітапханалары бар жоғары өнімді GPU жеделдетілген қолданбаларды құрастыру үшін кешенді әзірлеу ортасын қамтамасыз етеді. Құралдар жинағы кіреді Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plugинс, жөндеу және профильдеу құралдары, соның ішінде Nsight Есептеу, және қолданбаларды айқас компиляциялауға арналған құралдар тізбегі NVIDIA Nsight С.жүйелер әзірлеушілерге бағдарламалық жасақтаманың өнімділігін талдау және оңтайландыру үшін қажет түсініктерді қамтамасыз ететін, жалпы жүйе бойынша аз шығынды профильдеу құралы болып табылады.NVIDIA Nsақ графика графикалық қолданбаларды жөндеуге және профильдеуге арналған дербес қолданба болып табылады. NVIDIA Nsдұрыс Диp Оқыту Десigнер — әзірлеушілерге қолданбадағы қорытынды жасау үшін терең нейрондық желілерді тиімді жобалауға және дамытуға көмектесетін біріктірілген әзірлеу ортасы. Nsight System, Nsight Graphics және Nsight Compute барлығына автономды машиналарды әзірлеуге көмектесу үшін Jetson Orin модульдерінде қолдау көрсетіледі. JetPack 5.1.1 құрамында NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 құрамында NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 құрамында NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 бар. қараңыз шығарылым жазбалары толығырақ ақпарат алу үшін.
Қолдау көрсетілетін SDK және құралдар	NVIDIA DeepStream SDK AI негізіндегі көп сенсорлы өңдеуге және бейне және дыбысты түсінуге арналған толық аналитикалық құралдар жинағы.DeepStream 6.2 шығарылымы JetPack 5.1.1 нұсқасын қолдайды NVIDIA Triton™ қорытынды сервері AI үлгілерін масштабта орналастыруды жеңілдетеді. Triton Inference Server ашық көзі болып табылады және Jetson жүйесінде NVIDIA TensorRT, TensorFlow және ONNX Runtime ұсынған жасанды интеллект үлгілерін қолдануды қолдайды. Jetson жүйесінде Triton Inference сервері C API интерфейсімен тікелей біріктіру үшін ортақ кітапхана ретінде қамтамасыз етілген. PowerEstimator болып табылады webпайдаланушы қуат режимін жасауды жеңілдететін қолданбаfiles және Jetson модулінің қуат тұтынуын бағалайды. etPack 5.1.1 Jetson AGX Orin және Jetson Xavier NX модульдеріне арналған PowerEstimator қолданбасын қолдайды. NVIDIA Isaac™ ROS ROS әзірлеушілеріне NVIDIA аппараттық құралында, соның ішінде NVIDIA Jetson жүйесінде жоғары өнімді шешімдерді құруды жеңілдететін аппараттық жеделдетілген пакеттер жиынтығы. Isaac ROS DP3 шығарылымы JetPack 5.1.1 нұсқасын қолдайды
Cloud Native	Джетсон әкеледі Cloud-Native шетіне дейін және контейнерлер мен контейнерлерді оркестрлеу сияқты технологияларға мүмкіндік береді. NVIDIA JetPack құрамына Docker интеграциясы бар NVIDIA Container Runtime кіреді, бұл Jetson платформасында GPU жеделдетілген контейнерлік қолданбаларға мүмкіндік береді. NVIDIA Jetson on үшін бірнеше контейнер кескіндерін орналастырады NVIDIA NGC. Кейбіреулері s көмегімен бағдарламалық жасақтаманы әзірлеуге жарамдыamples және құжаттама және басқалары тек орындау уақыты құрамдастарын қамтитын өндірістік бағдарламалық құралды орналастыру үшін жарамды. Қосымша ақпаратты және барлық контейнер кескіндерінің тізімін мына жерден табыңыз Cloud-Native қосулы Джетсон бет.
Қауіпсіздік	NVIDIA Jetson модульдері әртүрлі қауіпсіздік мүмкіндіктерін қамтиды, соның ішінде Hardware Root of Trust, Secure Boot, аппараттық криптографиялық жеделдету, сенімді орындау ортасы, диск пен жадты шифрлау, физикалық шабуылдардан қорғау және т.б. Jetson Linux әзірлеуші ​​нұсқаулығының қауіпсіздік бөліміне өту арқылы қауіпсіздік мүмкіндіктері туралы біліңіз.

Sample Қолданбалар
JetPack құрамында бірнеше сampJetPack құрамдастарын пайдалануды көрсететін les. Олар анықтамада сақталады fileжүйесі және әзірлеушілер жинағында құрастырылуы мүмкін.

JetPack компоненті	Sampсілтеме бойынша орындар fileжүйесі
TensorRT	/usr/src/tensor/samples /
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples /
Мультимедиялық API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Көру жұмыстары	/usr/share/Visionworks/sources/samples / /usr/share/vision works-tracking/sources/samples / /usr/share/vision works-sfm/sources/samples /
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples /
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Әзірлеуші ​​құралдары

JetPack келесі әзірлеуші ​​құралдарын қамтиды. Кейбіреулері тікелей Jetson жүйесінде пайдаланылады, ал басқалары Jetson жүйесіне қосылған Linux негізгі компьютерінде жұмыс істейді.

• Қолданбаларды әзірлеуге және жөндеуге арналған құралдар:
• GPU жеделдетілген қолданбаларды әзірлеуге арналған NSight Eclipse Edition: Linux негізгі компьютерінде жұмыс істейді. Барлық Jetson өнімдерін қолдайды.
• Бағдарламаны жөндеуге арналған CUDA-GDB: Jetson жүйесінде немесе Linux негізгі компьютерінде жұмыс істейді. Барлық Jetson өнімдерін қолдайды.
• Қолданба жады қателерін түзетуге арналған CUDA-MEMCHECK: Jetson жүйесінде жұмыс істейді. Барлық Jetson өнімдерін қолдайды.

Қолданбаны профильдеу және оңтайландыру құралдары:

• Қолданбалы көп ядролы CPU профилін жасауға арналған NSight жүйелері: Linux негізгі компьютерінде жұмыс істейді. Кодтың баяу бөліктерін анықтау арқылы қолданба жұмысын жақсартуға көмектеседі. Барлық Jetson өнімдерін қолдайды.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: CUDA қолданбаларына арналған интерактивті профильдеу құралы. Ол пайдаланушы интерфейсі және пәрмен жолы құралы арқылы егжей-тегжейлі өнімділік көрсеткіштерін және API күйін келтіруді қамтамасыз етеді.
• Графикалық қолданбаларды жөндеу және профильдеу үшін NSight Graphics: OpenGL және OpenGL ES бағдарламаларын жөндеуге және оңтайландыруға арналған консоль деңгейіндегі құрал. Linux негізгі компьютерінде жұмыс істейді. Барлық Jetson өнімдерін қолдайды.

FCC ескертуі

Бұл жабдық сыналған және FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес B класындағы сандық құрылғының шектеулеріне сәйкес екені анықталды. Бұл шектеулер тұрғын үй қондырғысында зиянды кедергілерден лайықты қорғауды қамтамасыз ету үшін жасалған. Бұл жабдық радиожиілік энергиясын жасайды, пайдаланады және шығара алады және нұсқауларға сәйкес орнатылмаса және пайдаланылмаса, радиобайланысқа зиянды кедергілер тудыруы мүмкін. Дегенмен, белгілі бір орнатуда кедергі болмайтынына кепілдік жоқ. Егер бұл жабдық радио немесе теледидар қабылдауына зиянды кедергілер тудырса, оны жабдықты өшіріп, қосу арқылы анықтауға болады, пайдаланушыға келесі шаралардың бірі немесе бірнешеуімен кедергіні түзетуге тырысу ұсынылады:

• Қабылдаушы антеннаның бағытын өзгертіңіз немесе орнын ауыстырыңыз.
• Жабдық пен қабылдағыш арасындағы алшақтықты арттырыңыз.
• Жабдықты ресивер қосылғаннан басқа тізбектегі розеткаға қосыңыз.
• Көмек алу үшін дилерге немесе тәжірибелі радио/теледидар техникіне хабарласыңыз.

Абайлаңыз: Бұл құрылғыға өндіруші нақты рұқсат бермеген кез келген өзгертулер немесе модификациялар сіздің осы жабдықты пайдалану құқығынан айыруы мүмкін.

Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Операция келесі екі шартқа бағынады:

1. Бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін
2. бұл құрылғы кез келген алынған кедергілерді, соның ішінде қалаусыз жұмысты тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек.

Бұл жабдық бақыланбайтын орта үшін белгіленген FCC радиациялық әсер ету шектеріне сәйкес келеді. Бұл жабдықты радиатор мен денеңіздің арасында кемінде 20 см қашықтықта орнату және пайдалану қажет.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Құжаттар / Ресурстар

LEETOP ALP-ALP-606 енгізілген жасанды интеллект компьютері [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы ALP-606, ALP-ALP-606 енгізілген жасанды интеллект компьютері, енгізілген жасанды интеллект компьютері, жасанды интеллект компьютері, интеллект компьютері, компьютер

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы