LEETOP ALP-ALP-606 Odinatè entèlijans atifisyèl entegre
Enfòmasyon sou pwodwi
Leetop_ALP_606 a se yon òdinatè entèlijans atifisyèl entegre ki bay gwo pouvwa informatique pou plizyè aparèy tèminal. Li prezante yon konsepsyon refwadisman aktif rapid, satisfè estanda endistriyèl pou rezistans chòk ak anti-estatik. Avèk interfaces rich ak pèfòmans ki koute chè, Leetop_ALP_606 a se yon pwodwi versatile ak pwisan.
Espesifikasyon
- Processeur: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Pèfòmans AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA Ampgen achitekti GPU ak Tensor Cores
- CPU: Varye selon processeur a
- memwa: Varye selon processeur a
- Depo: Sipòte NVMe ekstèn
- Pouvwa: Varye selon processeur a
- PCIe: Varye selon processeur a
- Kamera CSI: Jiska 4 kamera (8 atravè chanèl vityèl), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Videyo kode: Varye selon processeur a
- Dekode videyo: Varye selon processeur a
- Ekspozisyon: Varye selon processeur a
- Rezo: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Mekanik: 69.6mm x 45mm, 260-pin SODIMM konektè
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
Pou itilize Leetop_ALP_606, swiv etap sa yo:
- Asire w ke Leetop_ALP_606 la byen konekte ak yon sous kouran lè l sèvi avèk adaptè ak kòd kouran ki bay la.
- Si sa nesesè, konekte aparèy ekstèn tankou kamera ak entèfas ki disponib ki baze sou espesifikasyon processeur ou a.
- Pou travay enfòmatik AI, asire w ke ou itilize kapasite GPU ak CPU ki apwopriye nan processeur espesifik ou a.
- Lè w ap itilize Leetop_ALP_606 pou kodaj videyo oswa dekodaj, al gade nan espesifikasyon processeur ou a pou detèmine rezolisyon ak fòma yo sipòte.
- Si ou bezwen montre pwodiksyon an, konekte yon aparèy ekspozisyon konpatib nan pò yo deziyen ki baze sou espesifikasyon processeur ou a.
- Asire w ke Leetop_ALP_606 a konekte ak yon rezo lè l sèvi avèk pò Ethernet yo bay la pou fonksyonalite rezo.
- Manyen Leetop_ALP_606 a ak swen, konsidere dimansyon mekanik li yo ak konektè.
Si w gen nenpòt kesyon oswa ou bezwen sipò teknik, ou ka kontakte sèvis kliyan Leetop a lè w voye yon imèl bay service@leetop.top.
Avi
Tanpri li manyèl ak anpil atansyon anvan enstale, opere, oswa transpòte aparèy Leetop la. Asire w ke yo itilize ranje pouvwa kòrèk la anvan ou alimante aparèy la. Evite branchement cho. Pou byen fèmen pouvwa a, tanpri fèmen sistèm Ubuntu a an premye, ak Lè sa a, koupe pouvwa a. Akòz patikilye sistèm Ubuntu a, sou twous pwomotè Nvidia a, si pouvwa a etenn lè demaraj la pa fini, pral gen yon pwobabilite 0.03% anòmal, ki pral lakòz aparèy la pa kòmanse. Akòz itilizasyon sistèm Ubuntu, menm pwoblèm nan egziste tou sou aparèy Leetop la. Pa sèvi ak câbles oswa konektè lòt pase sa ki dekri nan manyèl sa a. Pa sèvi ak aparèy Leetop tou pre gwo chan mayetik. Sovgad done ou anvan transpò oswa aparèy Leetop la san fè anyen konsa. Rekòmande pou transpòte aparèy Leetop nan anbalaj orijinal li. Avèti! Sa a se yon pwodwi Klas A, nan yon anviwònman k ap viv pwodui sa a ka lakòz entèferans radyo. Nan ka sa a, itilizatè a ka oblije pran mezi pratik kont entèferans lan.
Sèvis ak sipò
Sipò teknik
Leetop kontan ede w ak nenpòt kesyon ou ka genyen sou pwodwi nou an, oswa sou itilizasyon teknoloji a pou aplikasyon w lan. Fason ki pi rapid la se voye yon imèl ba nou: service@leetop.top
Garanti
Peryòd garanti: Yon ane apati dat livrezon an.
Kontni garanti: Leetop garanti pwodwi nou fabrike pou yo pa gen defo nan materyèl ak atizan konn fè pandan peryòd garanti a. Tanpri kontakte service@leetop.top pou otorizasyon pou retounen materyèl (RMA) anvan ou retounen nenpòt atik pou reparasyon oswa echanj. Pwodwi a dwe retounen nan anbalaj orijinal li pou anpeche domaj pandan anbake. Anvan ou retounen nenpòt pwodwi pou reparasyon, li rekòmande pou fè bak done ou yo epi efase nenpòt done konfidansyèl oswa pèsonèl.
Lis anbalaj
- Leetop_ALP_606 x 1
- Ekipman ki pa estanda
- Adaptè pouvwa x 1
- Kòd kouran x 1
ISTWA CHANJMAN DOKIMAN
| Dokiman | Version | dat |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
deskripsyon pwodwi
Brèf
Leetop_ALP_606 se yon òdinatè entèlijans atifisyèl entegre ki ka bay jiska 20/40 |70/100 TOPS pouvwa enfòmatik pou anpil aparèy tèminal. Leetop_ALP_606 bay yon konsepsyon refwadisman aktif rapid, ki ka satisfè estanda endistriyèl tankou rezistans chòk ak anti-estatik. An menm tan an, Leetop_ALP_606 gen interfaces rich ak pèfòmans pri segondè.
Espesifikasyon
Processeur
| Processeur | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Pèfòmans |
20 TÈT |
40 TÈT |
|
GPU |
512-nwayo NVIDIA Ampgen achitekti GPU ak 16 Nwayo Tensor | 1024-nwayo NVIDIA Ampgen achitekti GPU ak
32 Nwayo Tensor |
|
CPU |
6-debaz Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6-debaz Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
|
memwa |
4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s |
| Depo | (Sipòte NVMe ekstèn) | (Sipòte NVMe ekstèn) |
| Pouvwa | 5W - 10W | 7W - 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, pò rasin, ak pwen final) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, pò rasin, ak pwen final) |
|
CSI Kamera |
Jiska 4 kamera (8 atravè chanèl vityèl***)
8 liy MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (jiska 20 Gbps) |
Jiska 4 kamera (8 atravè chanèl vityèl***)
8 liy MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (jiska 20 Gbps) |
| Videyo kode | 1080p30 sipòte pa 1-2 nwayo CPU | 1080p30 sipòte pa 1-2 nwayo CPU |
|
Videyo Dekode |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Ekspozisyon |
1x 4K30 milti-mòd DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 milti-mòd DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Rezo | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanik |
69.6mm x 45mm 260-PIN SO-DIMM konektè | 69.6mm x 45mm260-pin SO-DIMM konektè |
| Processeur | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Pèfòmans |
70 TÈT |
100 TÈT |
|
GPU |
1024-nwayo NVIDIA Ampgen GPU ak 32 Nwayo Tensor | 1024-nwayo NVIDIA Ampgen GPU ak 32 Nwayo Tensor |
|
CPU |
6-nwayo NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
8-nwayo NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
memwa |
8 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-ti jan LPDDR5102.4 GB/s |
| Depo | (Sipòte NVMe ekstèn) | (Sipòte NVMe ekstèn) |
| Pouvwa | 10W - 20W | 10W - 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, pò rasin ak pwen final) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, pò rasin ak pwen final) |
|
CSI Kamera |
Jiska 4 kamera (8 atravè chanèl vityèl***)
8 liy MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (jiska 20 Gbps) |
Jiska 4 kamera (8 atravè chanèl vityèl***)
8 liy MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (jiska 20 Gbps) |
|
Videyo kode |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Videyo Dekode |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Ekspozisyon |
1x 8K60 milti-mòd DP
1.4a (+ MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 milti-mòd DP
1.4a (+ MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Rezo | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanik |
69.6mm x 45mm 260-PIN SO-DIMM konektè | 69.6mm x 45mm260-pin SO-DIMM konektè |
I/O
| Entèfas | Spesifikasyon |
| Gwosè PCB / Gwosè an jeneral | 100mm x 78mm |
| Ekspozisyon | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Kalite A (Entegre USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| M.2 KLE E | 1x M.2 KLE E entèfas |
| M.2 KLE M | 1x M.2 KLE M Entèfas |
| Kamera | CSI 2 liy |
| FANATIK | 1 x FAN (5V PWM) |
| KAPAB | 1x PEUT |
| Kondisyon pou pouvwa | +9—+20V DC Antre @ 7A |
Pwovizyon pou pouvwa
| Pwovizyon pou pouvwa | Spesifikasyon |
| Kalite Antre | DC |
| Antre Voltage | +9—+20V DC Antre @ 7A |
Anviwònman
| Anviwònman | Spesifikasyon |
| Tanperati Fonksyònman | -25 C pou +75 C |
| Depo Imidite | 10% -90% anviwònman ki pa kondanse |
Enstale dimansyon
Leetop_ALP_606 Dimansyon kòm anba a:
Deskripsyon entèfas
Entèfas devan
Leetop_ALP_606_Schematic dyagram nan koòdone devan
| Entèfas | Non entèfas | Deskripsyon entèfas |
| Kalite-C | Kalite C koòdone | 1 fason Kalite-C koòdone |
| HDMI | HDMI | 1 kanal HDMI koòdone |
|
USB 3.0 |
USB ksma koòdone |
4-fason USB3.0 Kalite-A koòdone (konpatib ak USB2.0)
1-fason USB 2.0 + 3.0Type A |
|
RJ45 |
Ethernet Gigabit pò |
1 pò Gigabit Ethernet endepandan |
| POUVWA | DC pouvwa koòdone | +9—+20V DC @ 7A koòdone pouvwa |
Nòt: Pwodui sa a kòmanse otomatikman lè yo konekte
Koòdone bò dèyè
Leetop_ALP_606_Interface dyagram sou do a
| Entèfas | Non entèfas | Deskripsyon entèfas |
| 12Pin | 12pin milti-fonksyon | Debug pò seri |
| PIN | Non siyal | PIN | Non siyal |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Nòt:
- PWR_BTN-— sistèm bòt pozitif;
- Yon kous kout ant 5PIN ak 6PIN ka fèmen fonksyon otomatik pouvwa-sou;
- Kout kous ant SYS_RST_IN ak GND—-reset sistèm; kout kous ant
- FORCE_RECOVERY ak GND pou antre nan mòd flache;
Deskripsyon nan koòdone nan tablo konpayi asirans
Espesifikasyon plak transpòtè
| Entèfas | Spesifikasyon |
| Gwosè PCB / Gwosè an jeneral | 100mm x 78mm |
| Ekspozisyon | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Kalite A (Entegre USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| M.2 KLE E | 1x M.2 KLE E entèfas |
| M.2 KLE M | 1x M.2 KLE M Entèfas |
| Kamera | CSI 2 liy |
| FANATIK | 1 x FAN (5V PWM) |
| KAPAB | 1x PEUT |
| Kondisyon pou pouvwa | +9—+20V DC Antre @ 7A |
Karakteristik
Konfigirasyon sistèm operasyon
Preparasyon pyès ki nan konpitè
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Kalite c done kab x1
Kondisyon anviwònman an
- Telechaje pake imaj sistèm lan sou PC lame sistèm Ubuntu18.04 la:
Boule-nan etap
- Sèvi ak yon kab USB pou konekte USB Kalite-A nan PC a nan sistèm Ubuntu18.04 la
- Kalite c nan Sistèm Devlopman Leetop_ALP_606;
- Limen Sistèm Devlopman Leetop_ALP_606 epi antre nan mòd Recovery;
- Louvri Nvidia-SDK-Manager sou PC ou, jan yo montre anba a, epi chwazi Jetson Orin NX/ Orin Nano pou telechaje pake imaj sistèm Jetpack5xxx ak zouti devlopman.
- Soti nan https://developer.nvidia.com/embedded/downloads oswa telechaje dènye a
- Pake distribisyon Jetson Linux ak twous devlopman Jetson sample file sistèm. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
- Telechaje chofè a matche: orin nx lyen: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Kòd ekstraksyon: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Kòd ekstraksyon: kl36
- Tanpri kontakte nou pou rès enfòmasyon yo nan service@leetop.top
- Dekonprime pake imaj telechaje a epi antre nan anyè Linux pou Tegra(L4T).
- Antre nan anyè Linux_for_tegra epi sèvi ak lòd flash la (flash nan NVMe))
- Antre nan anyè Linux_for_tegra epi sèvi ak lòd flash (flash pou USB))
- Antre nan anyè Linux_for_tegra epi sèvi ak flash lòd pou SD
Mòd rekiperasyon
Leetop_ALP_606 ka itilize USB pou mete ajou sistèm lan. Ou bezwen antre nan mòd USB Recovery pou mete ajou sistèm lan. Nan mòd USB Recovery, ou ka mete ajou file sistèm, nwayo, loader bòt, ak BCT. Etap yo antre nan mòd rekiperasyon:
- Fèmen pouvwa sistèm lan, asire w ke pouvwa a etenn olye pou yo nan mòd sibstiti.
- Sèvi ak USB Kalite C a USB Kalite A lyen kab pou konekte konpayi asirans lan ak lame a
- Limen aparèy la epi antre nan mòd Recovery. Pwodui sa a kòmanse ak pouvwa li epi antre nan mòd rec. Si gen yon sistèm, ou ka itilize enstriksyon sa yo pou antre nan mòd rec.
Nòt:
Tanpri swiv etap yo nan manyèl aktyalizasyon a pou aktyalizasyon sistèm lan. lè w ap antre nan mòd rekiperasyon USB, sistèm lan pa pral kòmanse, ak pò seri a pa pral gen pwodiksyon enfòmasyon debogaj '.
Enstale imaj sistèm lan
- a) Konekte USB tip-A nan Ubuntu 18.04 Host ak Kalite-c nan Leetop_ALP_606;
- b) Power leve Leetop_ALP_606 epi antre nan mòd Recovery (RCM);
- c) Lame PC a antre nan anyè L4T a epi egzekite enstriksyon k ap flache a
- d) Apre w fin flache, limen Leetop_ALP_606 ankò epi konekte nan sistèm lan.
Chanje mòd travay
- Apre ou fin konekte nan sistèm lan, ou ka klike sou modifikasyon operasyon an nan kwen anwo dwat nan koòdone sistèm nan, jan yo montre nan figi a:
- Oswa, antre kòmandman an nan tèminal la pou chanje:
Sèvi ak kokiy
- Xshell se yon pwisan lojisyèl imitasyon tèminal sekirite, li sipòte SSH1, SSH2, ak pwotokòl TELNET nan Microsoft Windows platfòm. Koneksyon an sekirite Xshell nan lame aleka atravè entènèt la ak konsepsyon inovatè li yo ak karakteristik ede itilizatè yo jwi travay yo nan anviwònman rezo konplèks. Xshell ka itilize pou jwenn aksè nan serveurs anba diferan sistèm aleka anba koòdone Windows la, pou yo ka reyalize pi byen objektif kontwòl remote tèminal la. xshell pa nesesè, men li ka pi byen ede nou nan itilize ekipman an. Li ka konekte sistèm Windows ou a ak sistèm Ubuntu ou a, ki pèmèt ou opere sistèm Linux ou anba sistèm Windows. Pou enstale xshell, ou ka telechaje ak enstale li lè w chèche Baidu sou entènèt la. (Lè pwodwi a pa ka antre nan sistèm Desktop la, ou ka tou itilize xshell pou fè kontwòl remote ak modifye erè konfigirasyon).
- Ki fèk bati
- Ranpli non an ak lame ip (nòmalman ou ka konekte atravè IP rezo a, si ou pa konnen ip a, ou ka konekte òdinatè a ak pò OTG nan aparèy la atravè kab done usb la, ranpli ip fiks la konekte )
- Antre itilizatè ak modpas
- Klike sou Konekte pou antre nan koòdone liy lòd la
- Opere aparèy jetson adistans atravè xshell
Konfigirasyon sistèm lan
Non itilizatè default: Modpas Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux pou Tegra (L4T)
- Tablo chaj la sipòte natif natal NVIDIA Linux pou Tegra (L4T) bati. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, pò seri, GPIO, kat SD, ak otobis I2C ka sipòte
- Enstriksyon detaye ak lyen pou telechaje zouti: https://developer.nvidia.com/embedded/jets sou-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Nòt: Sistèm natif natal la pa sipòte kontwòl fanatik PWM. Si yo itilize sistèm natif natal la, IPCall-BSP dwe deplwaye
NVIDIA Jetpack pou L4T
- Jetpack se yon pake lojisyèl pibliye pa NVIDIA ki gen tout zouti lojisyèl ki nesesè pou devlopman Orin NX/Orin Nano lè l sèvi avèk Leetop_ALP_606. Li gen ladan tou de zouti lame ak sib, ki gen ladan imaj OS, middleware, sample aplikasyon, dokimantasyon, ak plis ankò. JetPack ki fèk lage a kouri sou Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hôtes.
- Li ka telechaje nan lyen sa a: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Sistèm konfigirasyon default
- Leetop_ALP_606 itilize sistèm Ubuntu 20.04, non itilizatè default: modpas nvidia: MATERYÈL Devlopman nvidia ak fowòm
- Done devlopman L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Fowòm devlopè: https://forums.developer.nvidia.com/
View Vèsyon sistèm lan
View vèsyon an pake sistèm enstale
Fè yon imaj backup
Fè yon imaj backup bezwen fè nan anviwònman an nan liy lòd flache, sèlman sistèm nan. img file ap fè bak
- Sèvi ak yon kab USB pou konekte USB Kalite-A nan Ubuntu18.04 PC a ak Kalite c nan Leetop_ALP_606 la.
- Power sou Leetop_ALP_606 a epi antre nan mòd Recovery;
- Antre nan anyè Linux_for_tegra, epi al gade nan README_backup_restore.txt nan backup_restore pou backup. Enstriksyon pou fè bak sistèm Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Sèvi ak imaj la backup pou flash:
Si imaj la backup ka itilize nòmalman, li endike ke imaj la backup disponib.
Enstalasyon zouti Jtop
Jtop se yon sèvis piblik siveyans sistèm pou Jetson ki ka kouri sou yon tèminal view epi kontwole estati NVIDIA Jetson an tan reyèl.
Etap enstalasyon yo
- Enstale zouti pip3 la
- Enstale pakè tèt yo ak pip3
- Rekòmanse kouri tèt
Apre kouri, jan yo montre nan figi ki anba a:
Zouti Developer
JetPack
NVIDIA JetPack SDK se solisyon ki pi konplè pou bati aplikasyon AI. Li pakèt lojisyèl platfòm Jetson ki gen ladan TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, ak OpenCV, tout bati sou tèt L4T ak nwayo LTS Linux.
JetPack gen ladan NVIDIA veso ègzekutabl, ki pèmèt teknoloji nwaj natif natal ak workflows nan kwen an.
JetPack SDK Cloud-Native sou Jetson L4T
- NVIDIA L4T bay nwayo Linux, bootloader, chofè NVIDIA, sèvis piblik k ap flache, s.ample filesistèm, ak plis ankò pou platfòm Jetson la.
- Ou ka Customize lojisyèl L4T anfòm bezwen pwojè ou a. Lè w swiv gid adaptasyon platfòm la ak gid-up, ou ka optimize itilizasyon konplè seri karakteristik pwodwi Jetson. Swiv lyen ki anba yo pou jwenn detay sou dènye bibliyotèk lojisyèl, kad, ak pakè sous yo.
- DeepStream SDK sou Jetson
- DeepStream SDK NVIDIA a ofri yon seri zouti analiz konplè pou pwosesis milti-detèktè ki baze sou AI, konpreyansyon videyo ak imaj. DeepStream se yon pati entegral nan NVIDIA Metropolis, platfòm la pou bati sèvis ak solisyon fen-a-fen ki transfòme done pixel ak detèktè nan apwobasyon ajib. Aprann sou dènye 5.1developer preview karakteristik nan atik nouvèl pwomotè nou an.
Izarak SDK
- NVIDIA Isaac SDK fè li fasil pou devlopè yo kreye ak deplwaye robotik AI ki mache ak pisans. SDK a gen ladan Isaac Engine (kad aplikasyon), Isaac GEMs (pake ak algoritm robotik wo-pèfòmans), Isaac Apps (aplikasyon referans) ak Isaac Sim pou Navigasyon (yon platfòm simulation pwisan). Zouti ak API sa yo akselere devlopman robo lè yo fè li pi fasil pou ajoute entèlijans atifisyèl (AI) pou pèsepsyon ak navigasyon nan robo.
Karakteristik kle nan Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 bay Linux Kernel 5.10, UEFI ki baze sou bootloader, Ubuntu 20.04 ki baze sou rasin file sistèm, chofè NVIDIA, firmwèr ki nesesè yo, chèn zouti ak plis ankò.JetPack 5.1.1 gen ladan Jetson Linux 35.3.1 ki ajoute en sa yo: (Tanpri al gade nan lage nòt pou plis detay)Ajoute sipò pou modil pwodiksyon Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ak Jetson Orin Nano 4GB.
Sekirite: Mizajou sou lè: Zouti OTA ki baze sou imaj yo sipòte pou amelyore modil Xavier oswa Orin ki baze sou JetPack 5 sou teren an1 Kamera: Sipò pou Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sou Orin. Ranfòse rezistans nan aplikasyon Argus SyncStereo pou kenbe senkronizasyon ant pè kamera stereo. Miltimedya: Sipò pou pousantaj ankadreman dinamik nan kodaj AV1 Nouvo argus_camera_sw_encode sample pou demontre kodaj lojisyèl sou nwayo CPU Mizajou nvgstcapture-1.0 ak opsyon kodaj lojisyèl sou nwayo CPU 1 Versions anvan yo sipòte amelyore modil ki baze sou Xavier nan jaden an kouri JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT se yon pèfòmans segondè pèfòmans enferans aprantisaj pwofon pou klasifikasyon imaj, segmentasyon, ak rezo neral deteksyon objè. TensorRT bati sou CUDA, modèl pwogramasyon paralèl NVIDIA a, epi li pèmèt ou optimize enferans pou tout kad aprantisaj pwofon. Li gen ladann yon optimiseur enferans aprantisaj pwofon ak yon tan exécution ki bay latansi ki ba ak gwo debi pou aplikasyon pou enferans aprantisaj pwofon.JetPack 5.1.1 gen ladan l TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA Deep Neural Network bibliyotèk bay primitif pèfòmans segondè pou kad aprantisaj pwofon. Li bay enplemantasyon trè branche pou woutin estanda tankou konvolusyon pi devan ak bak, pisin, nòmalizasyon, ak kouch aktivasyon.JetPack 5.1.1 gen ladan l cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit bay yon anviwònman devlopman konplè pou devlopè C ak C++ ki bati aplikasyon GPU akselere. Zouti a gen ladann yon du pou NVIDIA GPU, bibliyotèk matematik, ak zouti pou debogaj ak optimize pèfòmans aplikasyon ou yo.JetPack 5.1.1 gen ladan l CUDA 11.4.19 Kòmanse ak JetPack 5.0.2, ajou ak dènye ak pi gwo lage CUDA soti nan CUDA 11.8 ivè san ou pa bezwen mete ajou lòt konpozan JetPack Jetson Linux. Gade enstriksyon ki nan la CUDA dokimantasyon sou kijan pou jwenn dènye CUDA sou JetPack. |
|
API miltimedya |
J laetson Multimedia API pake bay API nivo ki ba pou devlopman aplikasyon fleksib. API aplikasyon kamera: libargus ofri yon API ba-nivo ankadreman-synchrone pou aplikasyon pou kamera, ak pou chak ankadreman kontwòl paramèt kamera, miltip (ki gen ladan senkronize) sipò kamera, ak pwodiksyon kouran EGL. Kamera RAW pwodiksyon CSI ki bezwen ISP ka itilize swa libargus oswa GStreamer plugin. Nan nenpòt ka, yo itilize API chofè V4L2 medya-controller.Capteur API: V4L2 API pèmèt videyo dekode, kode, konvèsyon fòma ak fonksyonalite dekale. V4L2 pou kode ouvri anpil karakteristik tankou kontwòl to bit, prereglaj bon jan kalite, kode latansi ki ba, konpwomi tanporèl, kat vektè mouvman, ak plis ankò.JetPack
5.1.1 Pwen esansyèl kamera yo enkli: Sipò pou Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sou Orin. Ranfòse rezistans nan aplikasyon Argus SyncStereo pou kenbe senkronizasyon ant pè kamera stereo.Pwen esansyèl JetPack 5.1.1 miltimedya yo enkli:Sipò pou pousantaj ankadreman dinamik nan kodaj AV1 Nouvo argus_camera_sw_encode sample pou demontre kodaj lojisyèl sou nwayo CPU Mizajou nvgstcapture-1.0 ak opsyon kodaj lojisyèl sou nwayo CPU |
|
Vizyon òdinatè |
VPI (Vizyon ProEntèfas graming) se yon bibliyotèk lojisyèl ki bay Odinatè Vizyon / Imaj Processing algoritm aplike sou plizyè akseleratè pyès ki nan konpitè yo te jwenn sou Jetson tankou PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Videyo Imaj Konpozitè) ak sou sa.JetPack 5.1.1 gen ladann yon ti ajou pou VPI 2.2 ak ranje ensèk JetPack 5.1.1 gen ladan OpenCV 4.5.4 |
|
Grafik |
JetPack 5.1.1 gen ladan bibliyotèk grafik sa yo: Vulkan® 1.3 (ki gen ladan Roadmap 2022 Pro lafile).Vulkan 1.3 Anons Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC se yon API ba nivo, detèminist, solid ki baze sou Vulkan 1.2. API sa a pèmèt grafik ak kalkil akselere GPU dènye kri yo ka deplwaye nan sistèm ki enpòtan pou sekirite epi ki sètifye pou satisfè estanda sekirite fonksyonèl endistri yo. Gade tps://www.khronos.org/vulka nsc/ pou plis enfòmasyon. Vulkan SC kapab tou gen anpil valè pou aplikasyon an tan reyèl ki pa enpòtan pou sekirite entegre. Vulkan SC ogmante detèminism ak diminye gwosè aplikasyon an lè li chanje preparasyon pou anviwònman aplikasyon an kouri-tan swa offline, oswa nan konfigirasyon aplikasyon an, otank posib. Sa a gen ladann konpilasyon offline nan tiyo grafik ki defini fason GPU a trete done, ansanm ak alokasyon memwa estatik, ki ansanm pèmèt kontwòl detaye GPU ki ka presize ak teste sevè. Vulkan SC 1.0 evolye soti nan Vulkan 1.2 epi li gen ladan: retire fonksyonalite ègzekutabl ki pa nesesè nan mache ki enpòtan pou sekirite yo, yon konsepsyon mete ajou pou bay tan egzekisyon previzib ak rezilta, ak klarifikasyon pou elimine potansyèl anbigwite nan operasyon li yo. Pou plis detay gade https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Remak: Jetson sipò pou Vulkan SC se pa sekirite sètifye. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display se yon API Khronos pou entèraksyon anlè ki ba ak chofè ekspozisyon natif natal sou Jetson epi li pèmèt entèraksyon ak Vulkan SC pou montre imaj. Remak: Jetson sipò pou OpenWF Display se pa sekirite sètifye. |
|
Zouti Developer |
CUDA Toolkit bay yon anviwònman devlopman konplè pou devlopè C ak C++ ki bati aplikasyon pou GPU ki gen gwo pèfòmans akselere ak bibliyotèk CUDA. Kit zouti a gen ladan l Nsight Visual Studio Edisyon Kòd, Nsight Eclipse Plugins, debogaj ak pwofil zouti ki gen ladan Nsight Compute, ak yon chèn zouti pou aplikasyon pou kwa-konpile NVIDIA Nswi Ssistèm se yon zouti profilage ki ba nan tout sistèm nan, ki bay enfòmasyon devlopè yo bezwen pou analize ak optimize pèfòmans lojisyèl.NVIDIA Nsight Grafic se yon aplikasyon otonòm pou debogaj ak pwofil aplikasyon grafik. NVIDIA Nsight Deep Aprantisaj Designè se yon anviwònman devlopman entegre ki ede devlopè yo efikasman konsepsyon ak devlope rezo neral pwofon pou enferans nan aplikasyon an.
Nsight System, Nsight Graphics, ak Nsight Compute yo tout sipòte sou modil Jetson Orin pou ede devlopman pou machin otonòm. JetPack 5.1.1 gen ladan NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 gen ladan NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 gen ladan NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Gade lage nòt pou plis detay. |
|
Sipòte SDK ak zouti |
NVIDIA DeepStream SDK se yon zouti analiz konplè pou pwosesis milti-detèktè ki baze sou AI ak konpreyansyon videyo ak odyo.DeepStream 6.2 lage sipòte JetPack 5.1.1 Sèvè Enferans NVIDIA Triton™ senplifye deplwaman modèl AI nan echèl la. Triton Inference Server se sous louvri epi li sipòte deplwaman modèl AI ki resevwa fòmasyon nan NVIDIA TensorRT, TensorFlow ak ONNX Runtime sou Jetson. Sou Jetson, Triton Inference Server bay kòm yon bibliyotèk pataje pou entegrasyon dirèk ak C API. PowerEstimator se yon webaplikasyon ki senplifye kreyasyon mòd pouvwa koutim profiles ak estime Jetson modil pouvwa konsomasyon. etPack 5.1.1 sipòte PowerEstimator pou modil Jetson AGX Orin ak Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS se yon koleksyon pakè akselere kenkayri ki fè li pi fasil pou devlopè ROS yo bati solisyon pèfòmans segondè sou pyès ki nan konpitè NVIDIA ki gen ladan NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 lage sipòte JetPack 5.1.1 |
|
Cloud natif natal |
Jetson pote Cloud-Native nan kwen an ak pèmèt teknoloji tankou resipyan ak òkestrasyon veso. NVIDIA JetPack gen ladann NVIDIA Container Runtime ak entegrasyon Docker, sa ki pèmèt GPU akselere aplikasyon kontenè sou platfòm Jetson. NVIDIA gen plizyè imaj veso pou Jetson sou NVIDIA NGC. Gen kèk ki apwopriye pou devlopman lojisyèl ak samples ak dokiman ak lòt yo apwopriye pou deplwaman lojisyèl pwodiksyon, ki gen sèlman konpozan ègzekutabl. Jwenn plis enfòmasyon ak yon lis tout imaj veso yo nan la Cloud-Native sou Jetson paj. |
|
Sekirite |
Modil NVIDIA Jetson gen ladan plizyè karakteristik sekirite ki gen ladan Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Atak Protection and more. Aprann sou karakteristik sekirite yo lè w ale nan seksyon sekirite gid Jetson Linux Developer. |
Sample Aplikasyon
JetPack gen ladann plizyè samples ki demontre itilizasyon konpozan JetPack yo. Sa yo estoke nan referans la filesistèm epi yo ka konpile sou twous pwomotè a.
| Eleman JetPack | Sample kote sou referans filesistèm |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| API miltimedya | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Visionworks | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Zouti Developer
JetPack gen ladan zouti pwomotè sa yo. Gen kèk yo itilize dirèkteman sou yon sistèm Jetson, ak lòt yo kouri sou yon òdinatè lame Linux ki konekte nan yon sistèm Jetson.
- Zouti pou devlopman aplikasyon ak debogaj:
- NSight Eclipse Edition pou devlopman aplikasyon pou GPU akselere: Kouri sou òdinatè lame Linux. Sipòte tout pwodwi Jetson.
- CUDA-GDB pou debogaj aplikasyon: Kouri sou sistèm Jetson oswa òdinatè lame Linux la. Sipòte tout pwodwi Jetson.
- CUDA-MEMCHECK pou debogaj erè memwa aplikasyon an: Kouri sou sistèm Jetson la. Sipòte tout pwodwi Jetson.
Zouti pou pwofil aplikasyon ak optimize:
- NSight Systems pou aplikasyon pou pwofil CPU milti-nwayo: Kouri sou òdinatè lame Linux la. Ede w amelyore pèfòmans aplikasyon lè w idantifye pati ki dousman nan kòd. Sipòte tout pwodwi Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Yon zouti pwofil entèaktif pou aplikasyon CUDA. Li bay mezi pèfòmans detaye ak debogaj API atravè yon koòdone itilizatè ak zouti liy lòd.
- NSight Graphics pou debogaj ak pwofil aplikasyon grafik: Yon zouti konsole pou debogaj ak optimize pwogram OpenGL ak OpenGL ES. Kouri sou òdinatè lame Linux la. Sipòte tout pwodwi Jetson.
Avètisman FCC
Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou yon aparèy dijital Klas B, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere nan yon enstalasyon rezidansyèl. Ekipman sa a jenere, itilize ak ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak enstriksyon yo, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Sepandan, pa gen okenn garanti ke entèferans pa pral rive nan yon enstalasyon an patikilye. Si ekipman sa a lakòz entèferans danjere nan resepsyon radyo oswa televizyon, sa ki ka detèmine pa fèmen ekipman an epi limen, itilizatè a ankouraje pou eseye korije entèferans lan pa youn oswa plizyè nan mezi sa yo:
- Reoryantasyon oswa deplase antèn k ap resevwa a.
- Ogmante separasyon ant ekipman an ak reseptè a.
- Konekte ekipman an nan yon priz sou yon sikwi diferan de sa a ki reseptè a konekte.
- Konsilte konsesyonè a oswa yon teknisyen radyo/televizyon ki gen eksperyans pou èd.
Atansyon: Nenpòt chanjman oswa modifikasyon nan aparèy sa a ki pa apwouve pa klèman pa manifakti a ka anile otorite w pou opere ekipman sa a.
Aparèy sa a konfòm ak pati 15 Règ FCC yo. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo:
- Aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere
- aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab.
Ekipman sa a konfòme ak limit ekspoze FCC ki tabli pou yon anviwònman san kontwòl. Ekipman sa a ta dwe enstale ak opere ak yon distans minimòm de 20cm ant radyatè a ak kò ou.
Leetop Teknoloji (Shenzhen) co, Ltd. http://www.leetop.top
Dokiman / Resous
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Odinatè entèlijans atifisyèl entegre [pdfGid Itilizatè ALP-606, ALP-ALP-606 Odinatè entèlijans atifisyèl entegre, òdinatè entèlijans atifisyèl entegre, òdinatè entèlijans atifisyèl, òdinatè entèlijans, òdinatè |