LEETOP ALP-ALP-606 Вграден компјутерски упатство за вештачка интелигенција

Leetop_ALP_606 е вграден компјутер со вештачка интелигенција кој обезбедува висока компјутерска моќ за различни терминални уреди. Се одликува со дизајн за брзо активно ладење, кој ги исполнува индустриските стандарди за отпорност на удари и антистатички. Со богати интерфејси и перформанси со висока цена, Leetop_ALP_606 е разновиден и моќен производ.

Спецификации

Процесор: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
Перформанси на вештачка интелигенција: 20 ТОПС / 40 БРУВИ / 70 БРУВИ / 100 БРУВИ

GPU: NVIDIA AmpГрафички процесор од сегашната архитектура со тензорски јадра
Процесор: Варира во зависност од процесорот

Меморија: Варира во зависност од процесорот
Складирање: Поддржува надворешен NVMe

Моќност: Варира во зависност од процесорот
PCIe: Варира во зависност од процесорот

CSI камера: До 4 камери (8 преку виртуелни канали), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
Видео кодирање: Варира во зависност од процесорот

Декодирање на видеото: Варира во зависност од процесорот
Прикажи: Варира во зависност од процесорот

Вмрежување: 10/100/1000 BASE-T етернет
Механички: 69.6mm x 45mm, SODIMM конектор со 260 пински

Упатство за употреба на производот

За да го користите Leetop_ALP_606, следете ги овие чекори:

Проверете дали Leetop_ALP_606 е правилно поврзан со извор на напојување со помош на обезбедениот адаптер за напојување и кабелот за напојување.

Доколку е потребно, поврзете надворешни уреди како што се камерите со достапните интерфејси врз основа на спецификациите на вашиот процесор.
За задачите за пресметување со вештачка интелигенција, погрижете се да ги користите соодветните GPU и CPU способности на вашиот специфичен процесор.

Кога користите Leetop_ALP_606 за кодирање или декодирање на видео, погледнете ги спецификациите на вашиот процесор за да ги одредите поддржаните резолуции и формати.
Ако треба да го прикажете излезот, поврзете компатибилен уред за прикажување на назначените порти врз основа на спецификациите на вашиот процесор.

Осигурете се дека Leetop_ALP_606 е поврзан на мрежа користејќи ја дадената порта за етернет за функционалност на мрежата.
Внимателно ракувајте со Leetop_ALP_606, имајќи ги предвид неговите механички димензии и конектори.

Ако имате какви било прашања или ви треба техничка поддршка, можете да ја контактирате службата за корисници на Leetop со испраќање е-пошта до service@leetop.top.

Забележете
Ве молиме внимателно прочитајте го упатството пред да го инсталирате, ракувате или транспортирате уредот Leetop. Уверете се дека се користи точниот опсег на енергија пред да го напојувате уредот. Избегнувајте топло приклучување. За правилно исклучување на напојувањето, прво исклучете го Ubuntu системот, а потоа исклучете го напојувањето. Поради особеноста на системот Ubuntu, на комплетот за развивачи на Nvidia, ако напојувањето се исклучи кога стартувањето не е завршено, ќе има 0.03% веројатност за абнормалност, што ќе предизвика уредот да не се стартува. Поради користењето на системот Ubuntu, истиот проблем постои и на уредот Leetop. Не користете кабли или конектори различни од опишаните во ова упатство. Не користете го Leetop уредот во близина на силни магнетни полиња. Направете резервна копија од вашите податоци пред транспортот или уредот Leetop да биде неактивен. Препорачуваме да го транспортирате Leetop уредот во неговото оригинално пакување. Предупреди! Ова е производ од класа А, во животна средина овој производ може да предизвика радио пречки. Во овој случај, од корисникот може да се бара да преземе практични мерки против пречки.

Услуга и поддршка

Техничка поддршка
Leetop со задоволство може да ви помогне со какви било прашања што можеби ги имате за нашиот производ или за употребата на технологијата за вашата апликација. Најбрзиот начин е да ни испратите е-пошта: service@leetop.top
Гаранции
Гарантен период: Една година од датумот на испорака.
Содржина на гаранција: Leetop гарантира дека производот произведен од нас нема дефекти во материјалот и изработката за време на гарантниот период. Ве молиме контактирајте со service@leetop.top за овластување за враќање на материјалот (RMA) пред да ги вратите предметите за поправка или замена. Производот мора да се врати во оригиналното пакување за да се спречи оштетување при испорака. Пред да го вратите производот на поправка, се препорачува да направите резервна копија од вашите податоци и да ги избришете сите доверливи или лични податоци.

Список за пакување

Leetop_ALP_606 x 1

Нестандардна опрема
Адаптер за напојување x 1

Кабел за напојување x 1

ИСТОРИЈА НА ПРОМЕНИ НА ДОКУМЕНТ

Документ	Верзија	датум
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

опис на производот

Кратко
Leetop_ALP_606 е вграден компјутер со вештачка интелигенција кој може да обезбеди пресметковна моќ до 20/40 |70/100 TOPS за многу терминални уреди. Leetop_ALP_606 обезбедува брз дизајн на активно ладење, кој може да ги исполни индустриските стандарди како што се отпорност на удар и антистатички. Во исто време, Leetop_ALP_606 има богати интерфејси и високи перформанси.

Спецификации

Процесор

Процесор	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Изведба	20 БРЗОВИ	40 БРЗОВИ
GPU	NVIDIA со 512 јадра AmpГрафички процесор од сегашната архитектура со 16 тензорски јадра	NVIDIA со 1024 јадра Ampере архитектура GPU со 32 тензорски јадра
Процесорот	6-јадрен Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-битен процесор 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6-јадрен Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-битен процесор 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Меморија	4 GB 64-битен LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-битен LPDDR5 68 GB/s
Складирање	(Поддржува надворешен NVMe)	(Поддржува надворешен NVMe)
Моќ	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, коренска порта и крајна точка)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, коренска порта и крајна точка)
CSI камера	До 4 камери (8 преку виртуелни канали***) 8 ленти MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Gbps)	До 4 камери (8 преку виртуелни канали***) 8 ленти MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Gbps)
Видео кодирање	1080p30 поддржан од 1-2 јадра на процесорот	1080p30 поддржан од 1-2 јадра на процесорот
Декодирање на видеото	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (В.265) 11x 1080p30 (В.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (В.265) 11x 1080p30 (В.265)
Приказ	1x 4K30 мулти-режим DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 мулти-режим DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Вмрежување	10/100/1000 BASE-T етернет	10/100/1000 BASE-T етернет
Механички	69.6mm x 45mm 260-пински SO- DIMM конектор	69.6mm x 45mm260-пински SO-DIMM конектор

Процесор	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Изведба	70 БРЗОВИ	100 БРЗОВИ
GPU	NVIDIA со 1024 јадра Ampере GPU со 32 тензорски јадра	NVIDIA со 1024 јадра Ampере GPU со 32 тензорски јадра
Процесорот	6-јадрен NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-битен процесор 1.5MB L2 + 4MB L3	8-јадрен NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-битен CPU2MB L2 + 4MB L3
Меморија	8 GB 128-битен LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-битен LPDDR5102.4 GB/s
Складирање	(Поддржува надворешен NVMe)	(Поддржува надворешен NVMe)
Моќ	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, коренска порта и крајна точка)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, коренска порта и крајна точка)
CSI камера	До 4 камери (8 преку виртуелни канали***) 8 ленти MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Gbps)	До 4 камери (8 преку виртуелни канали***) 8 ленти MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (до 20 Gbps)
Видео кодирање	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30 (В.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30 (В.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (В.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (В.264)
Декодирање на видеото	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30 (В.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (В.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (В.264)
Приказ	1x 8K60 мулти-режим DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 мулти-режим DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Вмрежување	10/100/1000 BASE-T етернет	10/100/1000 BASE-T етернет
Механички	69.6mm x 45mm 260-пински SO-DIMM конектор	69.6mm x 45mm260-пински SO-DIMM конектор

I/O

Интерфејс	Спецификација
Големина на ПХБ / Целокупна големина	100мм x 78мм
Приказ	1x HDMI
Етернет	1x гигабитен етернет (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Тип А (Интегриран USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Тип C
М.2 КЛУЧ Е	1x M.2 KEY E интерфејс
М.2 КЛУЧ М	1x M.2 KEY M интерфејс
Камера	CSI 2 линија
FAN	1 x вентилатор (5V PWM)
МОЖЕ	1x CAN
Барања за моќност	+9—+20V DC влез @ 7A

Напојување

Напојување	Спецификација
Влезен тип	DC
Влез волуменtage	+9—+20V DC влез @ 7A

Еколошки

Еколошки	Спецификација
Работна температура	-25 C до +75 C
Влажност на складирање	10%-90% Некондензирачка средина

Инсталирајте Димензија

Leetop_ALP_606 Димензии како подолу:

Опис на интерфејсот

Преден интерфејс

Leetop_ALP_606_Шематски дијаграм на предниот интерфејс

Интерфејс	Име на интерфејсот	Опис на интерфејсот
Тип-C	Интерфејс од тип C	Еднонасочен интерфејс од тип C
HDMI	HDMI	HDMI интерфејс со 1 канал
USB 3.0	USB 3.0 интерфејс	4-насочен USB3.0 тип-А интерфејс (компатибилен со USB2.0) Еднонасочен USB 1+2.0 Тип А
RJ45	Етернет Гигабитна порта	1 независна Gigabit Ethernet порта
МОЌ	Интерфејс за еднонасочна струја	+9—+20V DC @ 7A интерфејс за напојување

Забелешка: Овој производ се вклучува автоматски кога ќе се приклучи

Интерфејс од задната страна

Leetop_ALP_606_Дијаграм за интерфејс на задната страна

Интерфејс	Име на интерфејсот	Опис на интерфејсот
12Pin	12 пински мулти-функција	Отстранување грешки во сериската порта

ПИН	Име на сигналот	ПИН	Име на сигналот
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	ГНД	8	SYS_RST
9	ГНД	10	FORCE_RECOVERY
11	ГНД	12	PWR_BTN

Забелешка:

PWR_BTN-—позитивно на системот за подигање;
Краткиот спој помеѓу 5PIN и 6PIN може да ја исклучи функцијата за автоматско вклучување;
Краток спој помеѓу SYS_RST_IN и GND — ресетирање на системот; краток спој помеѓу
FORCE_RECOVERY и GND за да влезете во режимот на трепкање;

Опис на интерфејсот на носечката табла

Спецификација на носачката плоча

Интерфејс	Спецификација
Големина на ПХБ / Целокупна големина	100мм x 78мм
Приказ	1x HDMI
Етернет	1x гигабитен етернет (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Тип А (Интегриран USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Тип C
М.2 КЛУЧ Е	1x M.2 KEY E интерфејс
М.2 КЛУЧ М	1x M.2 KEY M интерфејс
Камера	CSI 2 линија
FAN	1 x вентилатор (5V PWM)
МОЖЕ	1x CAN
Барања за моќност	+9—+20V DC влез @ 7A

Карактеристики

Поставување оперативен систем

Подготовка на хардвер

Убунту 18.04 компјутер x1
Тип c податочен кабел x1

Барања за животната средина

Преземете го пакетот системски слики на компјутерскиот домаќин на системот Ubuntu18.04:

Запалени чекори

Користете USB-кабел за да го поврзете USB-тип-А на компјутерот на системот Ubuntu18.04 со

Тип c на системот за развој Leetop_ALP_606;
Вклучете го Leetop_ALP_606 Development System и внесете го режимот за обновување;
Отворете го Nvidia-SDK-Manager на вашиот компјутер, како што е прикажано подолу, и изберете Jetson Orin NX/ Orin Nano за да го преземете пакетот за слики на системот Jetpack5xxx и алатките за развој.

Од https://developer.nvidia.com/embedded/downloads или преземете го најновото
Jetson Linux дистрибутивен пакет и Jetson развојен комплет sample file систем. (Пакет за драјвери на Jetson Linux (L4T) )
Преземи соодветниот двигател: orin nx линк: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

Код за екстракција: 521 м орин нано: врска: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
Код за екстракција: kl36
Ве молиме контактирајте не за останатите информации на service@leetop.top

Отпакувајте го преземениот пакет со слики и внесете го директориумот Linux for Tegra(L4T).
Внесете го директориумот Linux_for_tegra и користете ја командата флеш (флеш во NVMe))
Внесете го директориумот Linux_for_tegra и користете ја командата флеш (флеш на USB))

Внесете го директориумот Linux_for_tegra и користете ја командата flash to SD

Режим за обновување

Leetop_ALP_606 може да користи USB за ажурирање на системот. Треба да влезете во режим за обновување USB за да го ажурирате системот. Во режимот за обновување USB, можете да го ажурирате file систем, јадро, подигнувач и BCT. Чекори за да влезете во режим за обновување:

Исклучете го напојувањето на системот, проверете дали напојувањето е исклучено наместо во режим на подготвеност.
Користете го кабелот за поврзување USB од тип C до USB тип А за да ги поврзете операторот и домаќинот
Вклучете го уредот и внесете го режимот за обновување. Овој производ се вклучува од вклучувањето и влегува во режим на снимање. Ако има систем, можете да ги користите следните инструкции за да влезете во режим на снимање.

Забелешка:

Следете ги чекорите од прирачникот за ажурирање за ажурирање на системот. кога влегувате во режим за обновување USB, системот нема да се стартува, а сериската порта нема да има излезни информации за дебагирање`.

Инсталирајте слика на системот

a) Поврзете го USB тип-А на Ubuntu 18.04 Host со Type-c од Leetop_ALP_606;

b) Вклучете го Leetop_ALP_606 и внесете го режимот за обновување (RCM);
в) PC Host влегува во директориумот L4T и ја извршува инструкцијата за трепкање
d) Откако ќе трепка, повторно вклучете го Leetop_ALP_606 и најавете се на системот.

Префрлување режими на работа

Откако ќе се најавите на системот, можете да кликнете на модификацијата на операцијата во горниот десен агол на системскиот интерфејс, како што е прикажано на сликата:
Или, внесете ја командата во терминалот за префрлување:

Употреба на школка

Xshell е моќен софтвер за емулација на безбедносни терминали, поддржува протокол SSH1, SSH2 и TELNET на платформата Microsoft Windows. Безбедното поврзување на Xshell со оддалечените домаќини преку Интернет и неговиот иновативен дизајн и функции им помагаат на корисниците да уживаат во нивната работа во сложени мрежни средини. Xshell може да се користи за пристап до сервери под различни далечински системи под интерфејсот на Windows, за подобро да се постигне целта за далечинско управување на терминалот. xshell не е неопходен, но може подобро да ни помогне во користењето на опремата. Може да го поврзе вашиот Windows систем со вашиот Ubuntu систем, овозможувајќи ви да управувате со вашиот Linux систем под системот Windows. За да инсталирате xshell, можете да го преземете и инсталирате со пребарување на Baidu на Интернет. (Кога производот не може да влезе во десктоп системот, можете да користите и xshell за да извршите далечински управувач и да менувате грешки во конфигурацијата).
Новобулит

Пополнете го името и хостот ip (нормално може да се поврзете преку мрежната ип, ако не ја знаете ip, можете да ги поврзете компјутерот и OTG портот на уредот преку USB кабелот за податоци, пополнете ја фиксната ип за да се поврзете )
Внесете корисник и лозинка
Кликнете Поврзи за да влезете во интерфејсот на командната линија

Управувајте со уредите jetson од далечина преку xshell

Системска конфигурација

Стандардно корисничко име: Лозинка Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux за Tegra (L4T)

Таблата за оптоварување поддржува мајчин NVIDIA Linux за Tegra (L4T) Builds. Може да се поддржат HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, сериски приклучок, GPIO, SD картичка и автобус I2C
Детални упатства и алатки за преземање линкови: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
Забелешка: Матичниот систем не поддржува контрола на вентилаторот PWM. Ако се користи мајчин систем, IPCall-BSP мора да се распореди

NVIDIA Jetpack за L4T

Jetpack е софтверски пакет издаден од NVIDIA кој ги содржи сите софтверски алатки потребни за развој на Orin NX/Orin Nano користејќи Leetop_ALP_606. Вклучува и домаќински и целни алатки, вклучувајќи слики од ОС, среден софтвер, сampле апликации, документација и многу повеќе. Новообјавениот JetPack работи на Ubuntu 18.04 Linux 64-битни хостови.
Може да се преземе од следниот линк: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Стандарден систем за конфигурација
Leetop_ALP_606 користи Ubuntu 20.04 систем, стандардно корисничко име: лозинка на nvidia: МАТЕРИЈАЛИ за развој на nvidia и форуми
Податоци за развој на L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

Форум за програмери: https://forums.developer.nvidia.com/

View Системска верзија

View верзијата на инсталираниот системски пакет

Направете резервна слика

Изработка на резервна слика треба да се направи во околината на командната линија трепка, само системот. img file е поддржан

Користете USB-кабел за да го поврзете USB-тип-А на Ubuntu18.04 компјутерот со типот c на Leetop_ALP_606.
Вклучете го Leetop_ALP_606 и внесете го режимот за обновување;

Внесете го директориумот Linux_for_tegra и погледнете го README_backup_restore.txt во backup_restore за резервна копија. Инструкции за резервна копија на системот Jetson Orin Nano/Orin NX:
Користете ја резервната слика за да трепка:

Ако резервната слика може да се користи нормално, тоа покажува дека резервната слика е достапна.

Инсталација на Jtop алатки

Jtop е алатка за следење на системот за Jetson што може да се работи на терминал до view и контролирајте го статусот на NVIDIA Jetson во реално време.
Чекори за инсталација

Инсталирање на алатката pip3
Инсталирање врвни пакети со pip3

Рестартирајте за да го стартувате врвот

По трчањето, како што е прикажано на сликата подолу:

Алатки за програмери

JetPack
NVIDIA JetPack SDK е најсеопфатното решение за градење апликации за вештачка интелигенција. Го спојува софтверот на платформата Jetson, вклучувајќи ги TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer и OpenCV, сите изградени на врвот на L4T со кернелот LTS Linux.
JetPack вклучува време на траење на контејнерите на NVIDIA, овозможувајќи технологии и работни текови на рабовите на облакот.
JetPack SDK Cloud-Native на Jetson L4T

NVIDIA L4T го обезбедува кернелот на Linux, подигнувачот, драјверите на NVIDIA, трепкачките алатки, сample fileсистем, и повеќе за платформата Џетсон.
Можете да го приспособите софтверот L4T за да одговара на потребите на вашиот проект. Следејќи го упатството за адаптација на платформата и воведување, можете да го оптимизирате користењето на комплетниот сет на функции на производи на Jetson. Следете ги линковите подолу за детали за најновите софтверски библиотеки, рамки и изворни пакети.
DeepStream SDK на Jetson

DeepStream SDK на NVIDIA испорачува комплетна алатка за аналитика за стриминг за обработка на повеќе сензори базирана на вештачка интелигенција, разбирање видеа и слики. DeepStream е составен дел на NVIDIA Metropolis, платформата за градење услуги и решенија од крај до крај што ги трансформираат податоците од пикселите и сензорите во активни увиди. Дознајте за најновиот 5.1 програмер предview карактеристики во нашата статија за вести за програмери.

Исак СДК

NVIDIA Isaac SDK им олеснува на програмерите да создаваат и распоредуваат роботика со вештачка интелигенција. SDK ги вклучува Isaac Engine (рамка за апликација), Isaac GEM (пакети со алгоритми за роботика со високи перформанси), Isaac Apps (референтни апликации) и Isaac Sim for Navigation (моќна симулациска платформа). Овие алатки и API го забрзуваат развојот на роботите со тоа што го олеснуваат додавањето вештачка интелигенција (ВИ) за перцепција и навигација во роботите.

Главни карактеристики на Jetpack


OS	NVIDIA Џетсон Линукс 35.3.1 обезбедува Linux Kernel 5.10, подигнувач базиран на UEFI, корен базиран на Ubuntu 20.04 file систем, двигатели на NVIDIA, потребни фирмвери, синџир на алатки и повеќе.JetPack 5.1.1 вклучува Jetson Linux 35.3.1 кој ги додава следниве нагласувања: белешки за ослободување за дополнителни детали)Додава поддршка за Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB и Jetson Orin Nano 4GB производствени модули Безбедност: Ажурирања преку воздух: Алатки OTA базирани на слика се поддржани за надградба на модули базирани на Xavier или Orin кои работат со JetPack 5 на терен1 Камера: Поддршка за корекција на засенчување на објектив со повеќе точки (LSC) на Orin. Подобрена еластичност на апликацијата Argus SyncStereo за одржување на синхронизацијата помеѓу паровите стерео камери. Мултимедија: Поддршка за динамична стапка на слики во AV1 кодирањето Нов argus_camera_sw_encode sample за демонстрација на софтверско кодирање на јадрата на процесорот Ажуриран nvgstcapture-1.0 со опција за софтверско кодирање на јадрата на процесорот 1Претходните изданија поддржуваа надградба на модули базирани на Xavier на терен со JetPack 4.
TensorRT	TensorRT е изведување на заклучоци за длабоко учење со високи перформанси за невронски мрежи за класификација, сегментација и откривање објекти. TensorRT е изграден на CUDA, моделот за паралелно програмирање на NVIDIA, и ви овозможува да ги оптимизирате заклучоците за сите рамки за длабоко учење. Вклучува оптимизатор на заклучоци за длабоко учење и време на траење што обезбедува ниска латентност и висока пропусност за апликации за заклучоци за длабоко учење.JetPack 5.1.1 вклучува TensorRT 8.5.2
cuDNN	Длабока невронска мрежа CUDA библиотеката обезбедува примитиви со високи перформанси за рамки за длабоко учење. Обезбедува високо приспособени имплементации за стандардни рутини како што се конволуција напред и назад, здружување, нормализација и слоеви за активирање.JetPack 5.1.1 вклучува cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit обезбедува сеопфатна развојна средина за развивачите на C и C++ кои градат апликации забрзани со графички процесор. Комплетот со алатки вклучува компајлер за графички процесори на NVIDIA, математички библиотеки и алатки за дебагирање и оптимизирање на перформансите на вашите апликации.JetPack 5.1.1 вклучува CUDA 11.4.19 Почнувајќи со JetPack 5.0.2, надградете го на најновите и најголемите CUDA изданија од CUDA 11.8 наваму, без потреба од ажурирање на Jetson Linux другите JetPack компоненти. Погледнете ги упатствата во CUDA документација за тоа како да ја добиете најновата CUDA на JetPack.


Мултимедијален API	Theetson Мултимедиa API пакетот обезбедува API на ниско ниво за флексибилен развој на апликации. API за апликација за камера: libargus нуди API-синхрони со рамка на ниско ниво за апликации за камера, со контрола на параметрите на камерата по рамка, поддршка за повеќекратна (вклучувајќи синхронизирана) камера и излези за пренос на EGL. CSI камерите со RAW излез на кои им е потребен интернет провајдер може да се користат со приклучокот libargus или GStreamer. Во секој случај, се користи API-то на двигателот на сензорот за медиумски контролер V4L2. API-то на двигателот на сензорот: V4L2 API овозможува функционалност за декодирање, кодирање, конверзија на формат и скалирање на видеото. V4L2 за кодирање отвора многу функции како што се контрола на брзината на битови, претходно поставени квалитети, шифрирање со мала латентност, временска размена, векторски карти на движење и многу повеќе.JetPack 5.1.1 Најдобрите моменти на камерата вклучуваат: Поддршка за корекција на засенчување на објектив со повеќе точки (LSC) на Orin. Подобрена еластичност на апликацијата Argus SyncStereo за одржување на синхронизацијата помеѓу паровите стерео камери.Мултимедијалните моменти на JetPack 5.1.1 вклучуваат:Поддршка за динамична стапка на слики во AV1 кодирањето Нов argus_camera_sw_encode sample за демонстрација на софтверско кодирање на јадрата на процесорот Ажуриран nvgstcapture-1.0 со опција за софтверско кодирање на јадрата на процесорот
Компјутерска визија	VPI (Vision Proграмирање интерфејс) е софтверска библиотека која обезбедува алгоритми за компјутерска визија / обработка на слики имплементирани на повеќе хардверски акцелератори кои се наоѓаат на Jetson како што се PVA (Програмабилен визон акцелератор), графички процесор, NVDEC (декодер NVIDIA), NVENC (енкодер NVIDIA), VIC (Композитор за видео слики) и така натаму.OpenCV е библиотека со отворен код за компјутерска визија, обработка на слики и машинско учење.JetPack 5.1.1 вклучува мало ажурирање на VPI 2.2 со поправени грешки JetPack 5.1.1 вклучува OpenCV 4.5.4
Графика	JetPack 5.1.1 ги вклучува следните графички библиотеки: Vulkan® 1.3 (вклучувајќи го и Патоказот 2022 Profile).Vulkan 1.3 Објава Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC е ниско ниво, детерминистичко, робусно API кое се базира на Vulkan 1.2. Овој API овозможува најсовремена графика и пресметување забрзана од GPU што може да се распоредат во безбедносни критични системи и кои се сертифицирани да ги исполнуваат стандардите за функционална безбедност на индустријата. Се однесуваат на https://www.khronos.org/vulka nsc/ за повеќе информации. Vulkan SC може да биде непроценлив и за небезбедно критични вградени апликации во реално време. Vulkan SC го зголемува детерминизмот и ја намалува големината на апликацијата со префрлање на подготовката на околината на апликацијата за време на извршување или офлајн или во поставување на апликацијата, колку што е можно повеќе. Ова вклучува офлајн компилација на графички цевководи кои дефинираат како графичкиот процесор ги обработува податоците, заедно со статичката распределба на меморијата, кои заедно овозможуваат детална контрола на графичкиот процесор што може ригорозно да се специфицира и тестира. Vulkan SC 1.0 е еволуиран од Vulkan 1.2 и вклучува: отстранување на функционалноста за време на траење што не е потребна на пазарите кои се критични за безбедноста, ажуриран дизајн за да обезбеди предвидливи времиња и резултати на извршување и појаснувања за отстранување на потенцијалните нејаснотии во неговото работење. За повеќе детали видете https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Забелешка: Jetson поддршката за Vulkan SC е не сертифициран за безбедност. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display е Khronos API за ниска надземна интеракција со мајчиниот двигател на екранот на Jetson и овозможува интеракција со Vulkan SC за прикажување слики. Забелешка: Jetson поддршката за OpenWF Display е не сертифициран за безбедност.


Алатки за програмери	CUDA Toolkit обезбедува сеопфатна развојна средина за развивачите на C и C++ кои градат апликации забрзани со графички процесор со високи перформанси со CUDA библиотеки. Комплетот со алатки вклучува Nsight Visual Studio Издание на код, Nsight Eclipse Plugин, алатки за дебагирање и профилирање вклучувајќи Nsight Пресметај, и синџир на алатки за вкрстено компајлирање апликации NVIDIA Nsдесната Ссистеми е алатка за профилирање низ целиот систем со ниски трошоци, обезбедувајќи увиди што им се потребни на програмерите за да ги анализираат и оптимизираат перформансите на софтверот.NVIDIA Nsight Graслики е самостојна апликација за дебагирање и профилирање на графички апликации. NVIDIA Nsight Диp Учење Десigнер е интегрирана развојна средина која им помага на програмерите ефикасно да дизајнираат и развиваат длабоки невронски мрежи за заклучоци во апликацијата. Nsight System, Nsight Graphics и Nsight Compute се поддржани на Jetson Orin модулите за да помогнат во развојот на автономните машини. JetPack 5.1.1 вклучува NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 вклучува NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 вклучува NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Се однесуваат на белешки за ослободување за повеќе детали.
Поддржани SDK и алатки	NVIDIA DeepStream SDK е комплетен прибор за аналитика за обработка на повеќе сензори базирана на вештачка интелигенција и разбирање на видео и аудио.Изданието на DeepStream 6.2 поддржува JetPack 5.1.1 Сервер за заклучок NVIDIA Triton™ го поедноставува распоредувањето на моделите со вештачка интелигенција во обем. Triton Inference Server е со отворен код и поддржува распоредување на обучени модели со вештачка интелигенција од NVIDIA TensorRT, TensorFlow и ONNX Runtime на Jetson. На Jetson, Triton Inference Server е обезбеден како споделена библиотека за директна интеграција со C API. PowerEstimator е а webапликација која го поедноставува создавањето на сопствен режим за напојување проfiles и ја проценува потрошувачката на енергија на модулот Jetson. etPack 5.1.1 поддржува PowerEstimator за Jetson AGX Orin и Jetson Xavier NX модулите NVIDIA Isaac™ ROS е збирка на хардверски забрзани пакети кои им олеснуваат на развивачите на ROS да градат решенија со високи перформанси на хардверот NVIDIA вклучувајќи го и NVIDIA Jetson. Изданието на Isaac ROS DP3 поддржува JetPack 5.1.1
Cloud Native	Џетсон носи облак мајчин до работ и овозможува технологии како контејнери и оркестрација на контејнери. NVIDIA JetPack вклучува NVIDIA Container Runtime со интеграција на Docker, овозможувајќи ги забрзаните GPU контејнеризирани апликации на платформата Jetson. NVIDIA е домаќин на неколку слики од контејнери за Jetson вклучен NVIDIA NGC. Некои се погодни за развој на софтвер со samples и документацијата и други се погодни за распоредување на софтвер за производство, кој содржи само компоненти за време на траење. Најдете повеќе информации и листа на сите слики од контејнери на Вклучено е Cloud-Native Џетсон страница.
Безбедност	Модулите на NVIDIA Jetson вклучуваат различни безбедносни карактеристики, вклучувајќи Hardware Root of Trust, Secure Boot, Хардверско криптографско забрзување, доверливо опкружување за извршување, шифрирање на диск и меморија, заштита од физички напади и многу повеќе. Дознајте повеќе за безбедносните карактеристики со прескокнување до делот за безбедност во водичот за програмери на Jetson Linux.

Sample Апликации
JetPack вклучува неколку sampлес кои ја демонстрираат употребата на компонентите на JetPack. Тие се зачувани во референцата fileсистем и може да се компајлира на комплетот за програмери.

Компонента JetPack	Sampле локации на референца fileсистем
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Мултимедијален API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampлес

Алатки за програмери

JetPack ги вклучува следните алатки за програмери. Некои се користат директно на Jetson систем, а други работат на Linux домаќин компјутер поврзан со Jetson систем.

Алатки за развој на апликации и дебагирање:
NSight Eclipse Edition за развој на апликации забрзани со графичкиот процесор: Работи на компјутер домаќин на Linux. Ги поддржува сите производи на Jetson.
CUDA-GDB за дебагирање на апликации: Работи на системот Jetson или на главниот компјутер Linux. Ги поддржува сите производи на Jetson.

CUDA-MEMCHECK за дебагирање грешки во меморијата на апликацијата: Работи на системот Jetson. Ги поддржува сите производи на Jetson.

Алатки за профилирање и оптимизација на апликации:

NSight Системи за апликативно повеќејадрено профилирање на процесорот: Работи на компјутерот домаќин на Linux. Ви помага да ги подобрите перформансите на апликацијата со идентификување на бавните делови од кодот. Ги поддржува сите производи на Jetson.

NVIDIA® Nsight™ Пресметај професионално јадроfiler: Интерактивна алатка за профилирање за CUDA апликации. Обезбедува детални индикатори за перформанси и дебагирање на API преку кориснички интерфејс и алатка за командна линија.
NSight Graphics за дебагирање и профилирање на графички апликации: Алатка за конзола за дебагирање и оптимизирање на програмите OpenGL и OpenGL ES. Работи на компјутерот домаќин на Linux. Ги поддржува сите производи на Jetson.

Предупредување од FCC

Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не е инсталирана и употребена во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да има пречки во одредена инсталација. Ако оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:

Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и ресиверот.
Поврзете ја опремата со штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.

Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/телевизиски техничар за помош.

Внимание: Сите промени или модификации на овој уред кои не се експлицитно одобрени од производителот може да го поништат вашето овластување за ракување со оваа опрема.

Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:

Овој уред може да не предизвикува штетни пречки
овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.

Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација на FCC утврдени за неконтролирана средина. Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20cm помеѓу радијаторот и вашето тело.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Документи / ресурси

LEETOP ALP-ALP-606 Вграден компјутер со вештачка интелигенција [pdf] Упатство за корисникот
ALP-606, ALP-ALP-606 вграден компјутер со вештачка интелигенција, вграден компјутер со вештачка интелигенција, компјутер со вештачка интелигенција, компјутер со интелигенција, компјутер

Референци

Упатство за употреба

LEETOP ALP-ALP-606 Вграден компјутер со вештачка интелигенција

Информации за производот