LEETOP ALP-ALP-606 integruotas dirbtinio intelekto kompiuteris

Informacija apie produktą

Leetop_ALP_606 yra integruotas dirbtinio intelekto kompiuteris, užtikrinantis didelę skaičiavimo galią įvairiems galiniams įrenginiams. Jis pasižymi greito aktyvaus aušinimo konstrukcija, atitinkančia pramoninius atsparumo smūgiams ir antistatinius standartus. Turėdamas turtingą sąsają ir brangų našumą, Leetop_ALP_606 yra universalus ir galingas produktas.

Specifikacijos

• Procesorius: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI našumas: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpYra architektūros GPU su Tensor branduoliais
• CPU: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• Atmintis: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• Saugykla: Palaiko išorinį NVMe
• Galia: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• PCIe: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• CSI kamera: Iki 4 kamerų (8 per virtualius kanalus), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Vaizdo įrašo kodavimas: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• Vaizdo įrašo iššifravimas: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• Ekranas: Skiriasi priklausomai nuo procesoriaus
• Tinklas: 10/100/1000 BASE-T eternetas
• Mechaninis: 69.6 mm x 45 mm, 260 kontaktų SODIMM jungtis

Produkto naudojimo instrukcijos

Norėdami naudoti Leetop_ALP_606, atlikite šiuos veiksmus:

1. Įsitikinkite, kad Leetop_ALP_606 tinkamai prijungtas prie maitinimo šaltinio, naudodami pateiktą maitinimo adapterį ir maitinimo laidą.
2. Jei reikia, prijunkite išorinius įrenginius, pvz., fotoaparatus, prie galimų sąsajų pagal procesoriaus specifikacijas.
3. Atlikdami dirbtinio intelekto užduotis įsitikinkite, kad naudojate atitinkamas konkretaus procesoriaus GPU ir procesoriaus galimybes.
4. Naudodami Leetop_ALP_606 vaizdo kodavimui arba dekodavimui, vadovaukitės savo procesoriaus specifikacijomis, kad nustatytumėte palaikomą skiriamąją gebą ir formatus.
5. Jei reikia rodyti išvestį, prijunkite suderinamą rodymo įrenginį prie nurodytų prievadų pagal procesoriaus specifikacijas.
6. Įsitikinkite, kad Leetop_ALP_606 yra prijungtas prie tinklo naudojant pateiktą Ethernet prievadą tinklo funkcijoms.
7. Su Leetop_ALP_606 elkitės atsargiai, atsižvelgdami į jo mechaninius matmenis ir jungtis.

Jei turite klausimų arba reikia techninės pagalbos, galite susisiekti su Leetop klientų aptarnavimo tarnyba el service@leetop.top.

Pastaba
Prieš montuodami, naudodami ar transportuodami Leetop įrenginį, atidžiai perskaitykite vadovą. Prieš įjungdami įrenginį, įsitikinkite, kad naudojamas tinkamas galios diapazonas. Venkite karšto prijungimo. Norėdami tinkamai išjungti maitinimą, pirmiausia išjunkite Ubuntu sistemą, o tada išjunkite maitinimą. Dėl Ubuntu sistemos ypatumų, jei Nvidia kūrėjo rinkinyje maitinimas išjungiamas, kai paleidimas nebaigtas, bus 0.03% anomalijų tikimybė, dėl kurios įrenginys nepasileis. Dėl Ubuntu sistemos naudojimo ta pati problema egzistuoja ir Leetop įrenginyje. Nenaudokite kitų kabelių ar jungčių, nei aprašyta šiame vadove. Nenaudokite Leetop įrenginio šalia stiprių magnetinių laukų. Sukurkite atsargines duomenų kopijas prieš transportuojant arba „Leetop“ įrenginiui nenaudojant. Rekomenduojame Leetop įrenginį gabenti originalioje pakuotėje. Įspėti! Tai A klasės gaminys, gyvenamojoje aplinkoje šis gaminys gali sukelti radijo trukdžius. Tokiu atveju iš vartotojo gali būti pareikalauta imtis praktiškų priemonių nuo trukdžių.

Aptarnavimas ir palaikymas

Techninė pagalba
„Leetop“ mielai padės jums iškilusiais klausimais apie mūsų gaminį arba technologijos naudojimą jūsų programoje. Greičiausias būdas – atsiųsti mums el. laišką: service@leetop.top
Garantijos
Garantinis laikotarpis: Vieni metai nuo pristatymo datos.
Garantinis turinys: Leetop garantuoja, kad mūsų pagamintam gaminiui garantiniu laikotarpiu nebus medžiagų ir gamybos defektų. Prieš grąžindami bet kokias prekes taisyti ar keisti, susisiekite su service@leetop.top dėl medžiagų grąžinimo leidimo (RMA). Prekė turi būti grąžinta originalioje pakuotėje, kad nebūtų sugadinta siuntimo metu. Prieš grąžinant bet kokį gaminį taisyti, rekomenduojama pasidaryti atsarginę duomenų kopiją ir ištrinti visus konfidencialius ar asmeninius duomenis.

Pakavimo sąrašas

• Leetop_ALP_606 x 1
• Nestandartinė įranga
• Maitinimo adapteris x 1
• Maitinimo laidas x 1

DOKUMENTŲ PAKEITIMO ISTORIJA

dokumentas	Versija	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

prekės aprašymas

Trumpai
Leetop_ALP_606 yra integruotas dirbtinio intelekto kompiuteris, galintis tiekti iki 20/40 |70/100 TOPS skaičiavimo galią daugeliui galinių įrenginių. Leetop_ALP_606 turi greito aktyvaus aušinimo dizainą, kuris gali atitikti pramoninius standartus, tokius kaip atsparumas smūgiams ir antistatinis. Tuo pačiu metu Leetop_ALP_606 turi turtingą sąsają ir didelį našumą.

Specifikacijos

Procesorius

Procesorius	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Spektaklis	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512 branduolių NVIDIA AmpDar architektūros GPU su 16 tenzorių branduolių	1024 branduolių NVIDIA Ampere architektūra GPU su 32 tenzorinių šerdžių
CPU	6 branduolių Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bitų procesorius 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6 branduolių Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bitų procesorius 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Atmintis	4 GB 64 bitų LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128 bitų LPDDR5 68 GB/s
Sandėliavimas	(Palaiko išorinį NVMe)	(Palaiko išorinį NVMe)
Galia	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, šakninis prievadas ir galutinis taškas)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, šakninis prievadas ir galutinis taškas)
CSI kamera	Iki 4 kamerų (8 per virtualius kanalus***) 8 juostų MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (iki 20 Gbps)	Iki 4 kamerų (8 per virtualius kanalus***) 8 juostų MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (iki 20 Gbps)
Vaizdo kodavimas	1080p30 palaiko 1-2 procesoriaus branduoliai	1080p30 palaiko 1-2 procesoriaus branduoliai
Vaizdo įrašo iššifravimas	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)
Ekranas	1x 4K30 kelių režimų DP 1.2 (+MST) / eDP 1.4 / HDMI 1.4**	1x 4K30 kelių režimų DP 1.2 (+MST) / eDP 1.4 / HDMI 1.4**
Tinklo kūrimas	10/100/1000 BASE-T eternetas	10/100/1000 BASE-T eternetas
Mechaninis	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktų SO-DIMM jungtis	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktų SO-DIMM jungtis

Procesorius	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Spektaklis	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024 branduolių NVIDIA AmpGPU su 32 Tensor branduoliais	1024 branduolių NVIDIA AmpGPU su 32 tensoriniais branduoliais
CPU	6 branduolių NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bitų CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8 branduolių NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bitų CPU 2MB L2 + 4MB L3
Atmintis	8 GB 128 bitų LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 bitų LPDDR5102.4 GB/s
Sandėliavimas	(Palaiko išorinį NVMe)	(Palaiko išorinį NVMe)
Galia	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, šakninis prievadas ir galutinis taškas)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, šakninis prievadas ir galutinis taškas)
CSI kamera	Iki 4 kamerų (8 per virtualius kanalus***) 8 juostų MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (iki 20 Gbps)	Iki 4 kamerų (8 per virtualius kanalus***) 8 juostų MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (iki 20 Gbps)
Vaizdo kodavimas	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Vaizdo įrašo iššifravimas	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Ekranas	1x 8K60 kelių režimų DP 1.4a (+MST) / eDP1.4a / HDMI 2.1	1x 8K60 kelių režimų DP 1.4a (+MST) / eDP1.4a / HDMI 2.1
Tinklo kūrimas	10/100/1000 BASE-T eternetas	10/100/1000 BASE-T eternetas
Mechaninis	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktų SO-DIMM jungtis	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktų SO-DIMM jungtis

I/O

Sąsaja	Specifikacija
PCB dydis / bendras dydis	100 mm x 78 mm
Ekranas	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (integruotas USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 RAKTAS E	1x M.2 KEY E sąsaja
M.2 RAKTAS M	1x M.2 KEY M sąsaja
Fotoaparatas	CSI 2 linija
VENTILIATORIUS	1 x VENTILIATORIUS (5 V PWM)
GALI	1x CAN
Galios reikalavimai	+9—+20V DC įvestis @ 7A

Maitinimo šaltinis

Maitinimo šaltinis	Specifikacija
Įvesties tipas	DC
Įvesties tomastage	+9—+20V DC įvestis @ 7A

Aplinkosaugos

Aplinkosaugos	Specifikacija
Darbinė temperatūra	-25C iki +75C
Sandėliavimas Drėgmė	10% -90% Nekondensuojanti aplinka

Diegimo matmuo

Leetop_ALP_606 matmenys, kaip nurodyta toliau:

Sąsajos aprašymas

Priekinė sąsaja

Leetop_ALP_606_Priekinės sąsajos schema

Sąsaja	Sąsajos pavadinimas	Sąsajos aprašymas
C tipas	C tipo sąsaja	Vienpusė C tipo sąsaja
HDMI	HDMI	1 kanalo HDMI sąsaja
USB 3.0	USB 3.0 sąsaja	4 krypčių USB3.0 tipo A sąsaja (suderinama su USB2.0) Vienpusis USB 1+2.0 A tipas
RJ45	Ethernet Gigabit prievadas	1 nepriklausomas Gigabit Ethernet prievadas
GALIA	DC maitinimo sąsaja	+9—+20V DC @ 7A maitinimo sąsaja

Pastaba: Šis gaminys paleidžiamas automatiškai, kai jis prijungtas

Galinės pusės sąsaja

Leetop_ALP_606_Sąsajos schema gale

Sąsaja	Sąsajos pavadinimas	Sąsajos aprašymas
12Pin	12 kontaktų daugiafunkcis	Derinti nuoseklųjį prievadą

PIN kodas	Signalo pavadinimas	PIN kodas	Signalo pavadinimas
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Pastaba:

• PWR_BTN--teigiamas sistemos įkrovimas;
• Trumpasis jungimas tarp 5PIN ir 6PIN gali išjungti automatinio įjungimo funkciją;
• Trumpasis jungimas tarp SYS_RST_IN ir GND — sistemos atstatymas; trumpasis jungimas tarp
• FORCE_RECOVERY ir GND, kad įjungtumėte mirksintį režimą;

Nešiklio plokštės sąsajos aprašymas

Nešiklio plokštės specifikacija

Sąsaja	Specifikacija
PCB dydis / bendras dydis	100 mm x 78 mm
Ekranas	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (integruotas USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 RAKTAS E	1x M.2 KEY E sąsaja
M.2 RAKTAS M	1x M.2 KEY M sąsaja
Fotoaparatas	CSI 2 linija
VENTILIATORIUS	1 x VENTILIATORIUS (5 V PWM)
GALI	1x CAN
Galios reikalavimai	+9—+20V DC įvestis @ 7A

Savybės

Operacinės sistemos nustatymas

Aparatūros paruošimas

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tipas c duomenų kabelis x1

Aplinkos reikalavimai

• Atsisiųskite sistemos vaizdo paketą į Ubuntu18.04 sistemos kompiuterio pagrindinį kompiuterį:

Įdegimo žingsniai

• USB kabeliu prijunkite Ubuntu18.04 sistemos kompiuterio A tipo USB prievadą prie
• Leetop_ALP_606 plėtros sistemos c tipas;
• Įjunkite Leetop_ALP_606 plėtros sistemą ir įjunkite atkūrimo režimą;
• Savo kompiuteryje atidarykite Nvidia-SDK-Manager, kaip parodyta toliau, ir pasirinkite Jetson Orin NX / Orin Nano, kad atsisiųstumėte Jetpack5xxx sistemos vaizdo paketą ir kūrimo įrankius.
• Iš https://developer.nvidia.com/embedded/downloads arba atsisiųskite naujausią
• „Jetson Linux“ platinimo paketas ir „Jetson“ kūrimo rinkinysample file sistema. („Jetson Linux“ tvarkyklės paketas (L4T))
• Atsisiųsti atitinkantis vairuotojas: Orin nx nuoroda: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Ištraukimo kodas: 521m orin nano: nuoroda: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Ištraukimo kodas: kl36
• Dėl likusios informacijos susisiekite su mumis adresu service@leetop.top
• Išpakuokite atsisiųstą vaizdo paketą ir įveskite Linux for Tegra (L4T) katalogą
• Įveskite Linux_for_tegra katalogą ir naudokite „flash“ komandą (flash to NVMe))
• Įveskite Linux_for_tegra katalogą ir naudokite „flash“ komandą (flash to USB))
• Įveskite Linux_for_tegra katalogą ir naudokite komandą flash to SD

Atkūrimo režimas

Leetop_ALP_606 gali naudoti USB sistemai atnaujinti. Norėdami atnaujinti sistemą, turite įjungti USB atkūrimo režimą. USB atkūrimo režimu galite atnaujinti file sistema, branduolys, įkrovos įkroviklis ir BCT. Veiksmai norint įjungti atkūrimo režimą:

1. Išjunkite sistemos maitinimą, įsitikinkite, kad maitinimas išjungtas, o ne budėjimo režimu.
2. Norėdami susieti operatorių ir pagrindinį kompiuterį, naudokite C tipo USB ir A tipo USB jungties kabelį
3. Įjunkite įrenginį ir įjunkite atkūrimo režimą. Šis gaminys paleidžiamas įjungus maitinimą ir pereina į įrašymo režimą. Jei yra sistema, galite naudoti šias instrukcijas, kad įjungtumėte įrašymo režimą.

Pastaba:

Norėdami atnaujinti sistemą, atlikite atnaujinimo vadovo veiksmus. įjungiant USB atkūrimo režimą, sistema nepasileidžia, o nuoseklusis prievadas neturės derinimo informacijos išvesties.

Įdiekite sistemos vaizdą

• a) Prijunkite Ubuntu 18.04 pagrindinio kompiuterio A tipo USB prie Leetop_ALP_606 c tipo;
• b) Įjunkite Leetop_ALP_606 ir įjunkite atkūrimo režimą (RCM);
• c) PC Host patenka į L4T katalogą ir vykdo mirksinčią komandą
• d) Po mirksėjimo vėl įjunkite Leetop_ALP_606 ir prisijunkite prie sistemos.

Darbo režimų perjungimas

• Prisijungę prie sistemos, viršutiniame dešiniajame sistemos sąsajos kampe galite spustelėti operacijos modifikaciją, kaip parodyta paveikslėlyje:
• Arba įveskite komandą terminale, kad perjungtumėte:

Apvalkalo naudojimas

• Xshell yra galinga saugos terminalo emuliacijos programinė įranga, ji palaiko Microsoft Windows platformos SSH1, SSH2 ir TELNET protokolus. Saugus „Xshell“ ryšys su nuotoliniais pagrindiniais kompiuteriais internetu ir naujoviškas dizainas bei funkcijos padeda vartotojams mėgautis darbu sudėtingose ​​tinklo aplinkose. „Xshell“ gali būti naudojamas norint pasiekti serverius skirtingose ​​nuotolinėse sistemose naudojant „Windows“ sąsają, kad būtų lengviau pasiekti nuotolinio terminalo valdymo tikslą. xshell nėra būtinas, tačiau jis gali geriau padėti mums naudotis įranga. Jis gali susieti jūsų „Windows“ sistemą su „Ubuntu“ sistema, kad galėtumėte valdyti „Linux“ sistemą „Windows“ sistemoje. Norėdami įdiegti xshell, galite jį atsisiųsti ir įdiegti ieškodami Baidu internete. (Kai gaminys negali patekti į darbalaukio sistemą, taip pat galite naudoti xshell nuotoliniam valdymui ir konfigūracijos klaidoms keisti).
• Naujai pastatytas
• Įveskite pavadinimą ir pagrindinio kompiuterio ip (paprastai galite prisijungti per tinklo IP, jei nežinote ip, galite prijungti kompiuterį ir įrenginio OTG prievadą per usb duomenų kabelį, užpildykite fiksuotą ip, kad prisijungtumėte )
• Įveskite naudotoją ir slaptažodį
• Spustelėkite Prisijungti, kad įeitumėte į komandų eilutės sąsają
• Valdykite Jetson įrenginius nuotoliniu būdu per xshell

Sistemos konfigūracija

Numatytasis vartotojo vardas: Nvidia slaptažodis: Nvidia

NVIDIA Linux, skirta Tegra (L4T)

• Įkėlimo plokštė palaiko vietines NVIDIA Linux For Tegra (L4T) versijas. Galima palaikyti HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, nuoseklųjį prievadą, GPIO, SD kortelę ir I2C magistralę
• Išsamios instrukcijos ir įrankių atsisiuntimo nuorodos: https://developer.nvidia.com/embedded/jets „Linux-r3521“ / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Pastaba: Vietinė sistema nepalaiko PWM ventiliatoriaus valdymo. Jei naudojama vietinė sistema, turi būti įdiegta IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack, skirtas L4T

• „Jetpack“ yra NVIDIA išleistas programinės įrangos paketas, kuriame yra visi programinės įrangos įrankiai, reikalingi Orin NX / Orin Nano kūrimui naudojant Leetop_ALP_606. Tai apima ir pagrindinio, ir tikslinio įrankius, įskaitant OS vaizdus, ​​​​tarpinę programinę įrangą, sampparaiškas, dokumentus ir kt. Naujai išleistas JetPack veikia Ubuntu 18.04 Linux 64 bitų pagrindiniuose kompiuteriuose.
• Jį galima atsisiųsti iš šios nuorodos: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Numatytoji konfigūravimo sistema
• Leetop_ALP_606 naudoja Ubuntu 20.04 sistemą, numatytasis vartotojo vardas: nvidia slaptažodis: nvidia kūrimo MEDŽIAGA ir forumai
• L4T plėtros duomenys: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Kūrėjų forumas: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistemos versija

View įdiegtos sistemos paketo versija

Padarykite atsarginį vaizdą

Atsarginio vaizdo kūrimas turi būti atliekamas komandinės eilutės mirksėjimo aplinkoje, tik sistemoje. img file yra atsarginė kopija

1. USB kabeliu prijunkite Ubuntu18.04 kompiuterio A tipo USB prie Leetop_ALP_606 c tipo.
2. Įjunkite Leetop_ALP_606 ir įjunkite atkūrimo režimą;
3. Įveskite Linux_for_tegra katalogą ir žr. README_backup_restore.txt faile backup_restore, kad sukurtumėte atsarginę kopiją. „Jetson Orin Nano“ / „Orin NX“ sistemos atsarginės kopijos kūrimo instrukcijos:
4. Norėdami mirksėti, naudokite atsarginį vaizdą:

Jei atsarginį vaizdą galima naudoti įprastai, tai reiškia, kad atsarginis vaizdas yra prieinamas.

Jtop įrankių montavimas

Jtop yra sistemos stebėjimo įrankis, skirtas Jetson, kurį galima paleisti terminale view ir realiuoju laiku valdyti NVIDIA Jetson būseną.
Montavimo žingsniai

1. Pip3 įrankio įdiegimas
2. Įdiegti geriausius paketus su pip3
3. Paleiskite iš naujo, kad paleistumėte viršuje

Po bėgimo, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau:

Kūrėjo įrankiai

JetPack
NVIDIA JetPack SDK yra išsamiausias sprendimas kuriant AI programas. Ji apima „Jetson“ platformos programinę įrangą, įskaitant „TensorRT“, „cuDNN“, „CUDA Toolkit“, „VisionWorks“, „GStreamer“ ir „OpenCV“, sukurtą ant L4T su LTS Linux branduoliu.
„JetPack“ apima NVIDIA konteinerio vykdymo laiką, įgalinantį debesies technologijas ir darbo eigas.
„JetPack SDK Cloud-Native“ sistemoje „Jetson L4T“.

• NVIDIA L4T teikia Linux branduolį, įkrovos įkroviklį, NVIDIA tvarkykles, mirksinčias programas, sample filesistema ir dar daugiau „Jetson“ platformai.
• Galite tinkinti L4T programinę įrangą, kad ji atitiktų jūsų projekto poreikius. Vadovaudamiesi platformos pritaikymo ir pristatymo vadovu, galite optimizuoti viso Jetson gaminio funkcijų rinkinio naudojimą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie naujausias programinės įrangos bibliotekas, sistemas ir šaltinio paketus, spustelėkite toliau pateiktas nuorodas.
• DeepStream SDK „Jetson“.
• NVIDIA DeepStream SDK pateikia visą srautinio perdavimo analizės įrankių rinkinį, skirtą dirbtiniu intelektu pagrįstam kelių jutiklių apdorojimui, vaizdo ir vaizdo supratimui. „DeepStream“ yra neatsiejama „NVIDIA Metropolis“ – platformos, skirtos visapusiškoms paslaugoms ir sprendimams, paverčiantiems pikselių ir jutiklių duomenis į realias įžvalgas, – dalis. Sužinokite apie naujausią 5.1 kūrėjo versijąview funkcijos mūsų kūrėjų naujienų straipsnyje.

Izaoko SDK

• NVIDIA Isaac SDK leidžia kūrėjams lengvai kurti ir diegti AI varomą robotiką. SDK apima Isaac Engine (programų sistema), Isaac GEM (paketai su didelio našumo robotikos algoritmais), Isaac Apps (referencinės programos) ir Isaac Sim for Navigation (galinga modeliavimo platforma). Šie įrankiai ir API paspartina robotų kūrimą, nes palengvina dirbtinio intelekto (AI) įtraukimą į robotus suvokimui ir navigacijai.

Pagrindinės Jetpack savybės

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 teikia Linux branduolį 5.10, UEFI pagrįstą įkrovos įkroviklį, Ubuntu 20.04 pagrindinį šaknį file sistema, NVIDIA tvarkyklės, būtina programinė įranga, įrankių grandinė ir dar daugiau. „JetPack 5.1.1“ apima „Jetson Linux 35.3.1“, kuri prideda šiuos akcentus: (žr. išleidimo pastabos papildomos informacijos) Pridedamas Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ir Jetson Orin Nano 4GB gamybos modulių palaikymas Saugumas: Atnaujinimai eteryje: Vaizdu pagrįsti OTA įrankiai, palaikomi Xavier arba Orin pagrindu veikiančių modulių, kuriuose veikia JetPack 5, atnaujinimas1 Kamera: „Orin“ daugiataškio lęšio šešėlio korekcijos (LSC) palaikymas. Patobulintas Argus SyncStereo programos atsparumas, kad būtų palaikomas stereo kamerų porų sinchronizavimas. Multimedija: Dinaminio kadrų dažnio palaikymas naudojant AV1 koduotę Naujas argus_camera_sw_encode sample programinės įrangos kodavimui demonstruoti procesoriaus branduoliuose Atnaujinta nvgstcapture-1.0 su galimybe programinės įrangos kodavimo procesoriaus branduoliuose 1Ankstesni leidimai palaikė Xavier pagrindu veikiančių modulių atnaujinimą lauke, kuriame veikia JetPack 4.
TensorRT	TensorRT yra didelio našumo gilaus mokymosi išvadų vykdymo laikas, skirtas vaizdų klasifikavimui, segmentavimui ir objektų aptikimui neuroniniams tinklams. TensorRT yra sukurta remiantis CUDA, NVIDIA lygiagretaus programavimo modeliu, ir leidžia optimizuoti išvadas visoms gilaus mokymosi sistemoms. Jame yra gilaus mokymosi išvadų optimizavimo priemonė ir vykdymo laikas, užtikrinantis mažą delsą ir didelį pralaidumą gilaus mokymosi išvadų programoms.JetPack 5.1.1 apima TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA gilus neuronų tinklas biblioteka teikia didelio našumo primityvus giliojo mokymosi sistemoms. Jame pateikiami labai suderinti standartinių rutinų, tokių kaip pirmyn ir atgal konvoliucija, telkimas, normalizavimas ir aktyvinimo sluoksniai, diegimas.JetPack 5.1.1 apima cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit suteikia išsamią kūrimo aplinką C ir C++ kūrėjams, kuriantiems GPU pagreitintas programas. Įrankių rinkinyje yra NVIDIA GPU kompiliatorius, matematikos bibliotekos ir įrankiai, skirti derinti ir optimizuoti jūsų programų veikimą.JetPack 5.1.1 apima CUDA 11.4.19 Pradėdami nuo JetPack 5.0.2, atnaujinkite į naujausius ir geriausius CUDA leidimus nuo CUDA 11.8 ir naujesnės versijos, neatnaujindami kitų Jetson Linux komponentų. Žr. instrukcijas, esančias CUDA dokumentacija kaip gauti naujausią CUDA „JetPack“.

Multimedijos API	Jetson Multimedijaa API paketas suteikia žemo lygio API lanksčiam taikomųjų programų kūrimui.Kameros taikomosios programos API: „libargus“ siūlo žemo lygio kadrų sinchroninę API kamerų programoms, su kiekvieno kadro kameros parametrų valdymu, kelių (įskaitant sinchronizuotą) kamerų palaikymą ir EGL srauto išvestis. RAW išvesties CSI kameros, kurioms reikia IPT, gali būti naudojamos su libargus arba GStreamer papildiniu. Bet kuriuo atveju naudojama V4L2 medijos valdiklio jutiklio tvarkyklės API. Jutiklio tvarkyklės API: V4L2 API įgalina vaizdo dekodavimą, kodavimą, formato konvertavimą ir mastelio keitimo funkcijas. Kodavimui skirta V4L2 atveria daug funkcijų, tokių kaip bitų perdavimo spartos valdymas, kokybės išankstiniai nustatymai, mažos delsos kodavimas, laikinas kompromisas, judesio vektoriniai žemėlapiai ir kt.JetPack 5.1.1 Pagrindiniai fotoaparato elementai: „Orin“ daugiataškio lęšio šešėlio korekcijos (LSC) palaikymas. Patobulintas Argus SyncStereo programos atsparumas, kad būtų palaikomas stereo kamerų porų sinchronizavimas.„JetPack 5.1.1“ daugialypės terpės akcentai:Dinaminio kadrų dažnio palaikymas naudojant AV1 koduotę Naujas argus_camera_sw_encode sample programinės įrangos kodavimui demonstruoti procesoriaus branduoliuose Atnaujinta nvgstcapture-1.0 su galimybe programinės įrangos kodavimo procesoriaus branduoliuose
Kompiuterinė vizija	VPI (Vision Programavimo sąsaja) yra programinės įrangos biblioteka, teikianti kompiuterinės vizijos / vaizdo apdorojimo algoritmus, įdiegtus keliuose Jetson aparatinės įrangos greitintuvuose, tokiuose kaip PVA (programuojamo vaizdo greitintuvas), GPU, NVDEC (NVIDIA dekoderis), NVENC (NVIDIA kodavimo įrenginys), VIC (vaizdo vaizdo kompozitorius). ir taip toliau.OpenCV yra atvirojo kodo biblioteka, skirta kompiuteriniam matymui, vaizdo apdorojimui ir mašininiam mokymuisi.JetPack 5.1.1 apima nedidelį atnaujinimą VPI 2.2 su klaidų pataisymais JetPack 5.1.1 apima OpenCV 4.5.4
Grafika	„JetPack 5.1.1“ apima šias grafikos bibliotekas: „Vulkan® 1.3“ (įskaitant „Roadmap 2022 Pro“file).Vulkan 1.3 Skelbimas Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC yra žemo lygio, deterministinė, patikima API, pagrįsta Vulkan 1.2. Ši API įgalina naujausią GPU pagreitintą grafiką ir skaičiavimus, kuriuos galima įdiegti saugai svarbiose sistemose ir kurios yra sertifikuotos, kad atitiktų pramonės funkcinės saugos standartus. Nurodykite https://www.khronos.org/vulka nsc/ Norėdami gauti daugiau informacijos. „Vulkan SC“ taip pat gali būti neįkainojama realiuoju laiku ne itin svarbioms įterptinėms programoms. „Vulkan SC“ padidina determinizmą ir sumažina programos dydį, kiek įmanoma perkeldama vykdymo laiko programos aplinkos paruošimą neprisijungus arba į programos sąranką. Tai apima neprisijungus naudojamų grafikos vamzdynų, apibrėžiančių, kaip GPU apdoroja duomenis, kompiliavimą, kartu su statiniu atminties paskirstymu, kurie kartu leidžia atlikti išsamų GPU valdymą, kurį galima tiksliai nurodyti ir išbandyti. „Vulkan SC 1.0“ yra sukurta iš „Vulkan 1.2“ ir apima: vykdymo funkcijų, kurios nereikalingos saugai svarbiose rinkose, pašalinimą, atnaujintą dizainą, kad būtų galima numatyti nuspėjamą vykdymo laiką ir rezultatus, ir paaiškinimus, kad būtų pašalintos galimos dviprasmybės jo veikime. Daugiau informacijos žr https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Pastaba: Jetson palaiko Vulkan SC ne saugos sertifikatas. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display yra „Khronos“ API, skirta mažai pridėtinei sąveikai su vietine Jetson ekrano tvarkykle ir leidžia sąveikauti su „Vulkan SC“, kad būtų rodomi vaizdai. Pastaba: Jetson palaiko OpenWF ekraną ne saugos sertifikatas.

Kūrėjo įrankiai	CUDA Toolkit suteikia visapusišką kūrimo aplinką C ir C++ kūrėjams, kuriantiems didelio našumo GPU pagreitintas programas su CUDA bibliotekomis. Į įrankių rinkinį įeina Nsight Visual Studio Kodo leidimas, Nsight Eclipse Plugins, derinimo ir profiliavimo įrankiai, įskaitant Nsight Apskaičiuokite, ir įrankių grandinė, skirta kryžminiam programų kompiliavimui NVIDIA Nsgerai Ssistemoms yra mažų papildomų išlaidų visos sistemos profiliavimo įrankis, suteikiantis įžvalgų, kurių kūrėjams reikia analizuoti ir optimizuoti programinės įrangos veikimą.NVIDIA Nstiesus Gravaizdų yra atskira programa, skirta derinti ir profiliuoti grafikos programas. NVIDIA Nsgerai Deep Mokymasis Designer yra integruota kūrimo aplinka, padedanti kūrėjams efektyviai kurti ir plėtoti gilius neuroninius tinklus, kad būtų galima daryti išvadas programoje. „Nsight System“, „Nsight Graphics“ ir „Nsight Compute“ palaiko „Jetson Orin“ modulius, kad būtų lengviau kurti autonomines mašinas. JetPack 5.1.1 apima NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 apima NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 apima NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Nurodykite išleidimo pastabos Norėdami gauti daugiau informacijos.
Palaikomi SDK ir įrankiai	NVIDIA DeepStream SDK yra pilnas analizės įrankių rinkinys, skirtas dirbtiniu intelektu pagrįstas kelių jutiklių apdorojimui ir vaizdo bei garso supratimui.DeepStream 6.2 leidimas palaiko JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ išvadų serveris supaprastina AI modelių diegimą dideliu mastu. „Triton Inference Server“ yra atvirojo kodo ir palaiko apmokytų NVIDIA TensorRT, TensorFlow ir ONNX Runtime modelių diegimą „Jetson“. „Jetson“ sistemoje „Triton Inference Server“ pateikiamas kaip bendrinama biblioteka, skirta tiesioginei integracijai su C API. PowerEstimator yra a webprograma, kuri supaprastina pasirinktinio maitinimo režimo pro kūrimąfiles ir įvertina Jetson modulio energijos suvartojimą. etPack 5.1.1 palaiko PowerEstimator Jetson AGX Orin ir Jetson Xavier NX moduliams NVIDIA Isaac™ ROS yra aparatinės įrangos pagreitintų paketų rinkinys, leidžiantis ROS kūrėjams lengviau kurti didelio našumo sprendimus naudojant NVIDIA aparatinę įrangą, įskaitant NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 leidimas palaiko JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetsonas atneša debesų gimtoji iki krašto ir įgalina tokias technologijas kaip konteineriai ir konteinerių orkestravimas. „NVIDIA JetPack“ apima „NVIDIA Container Runtime“ su „Docker“ integracija, įgalinančią GPU pagreitintas konteinerines programas „Jetson“ platformoje. NVIDIA talpina kelis „Jetson“ konteinerio vaizdus NVIDIA NGC. Kai kurie tinka programinei įrangai kurti naudojant samples ir dokumentacija bei kiti tinka gamybinei programinei įrangai, kurioje yra tik vykdymo laiko komponentai. Daugiau informacijos ir visų konteinerių vaizdų sąrašą rasite adresu „Cloud-Native“ įjungta Jetsonas puslapį.
Saugumas	NVIDIA Jetson moduliai apima įvairias saugos funkcijas, įskaitant aparatinės įrangos pasitikėjimo šaknį, saugų įkrovą, aparatinės įrangos kriptografinį pagreitį, patikimą vykdymo aplinką, disko ir atminties šifravimą, apsaugą nuo fizinės atakos ir kt. Sužinokite apie saugos funkcijas perėję į „Jetson Linux“ kūrėjų vadovo saugos skyrių.

Sample Programos
„JetPack“ apima keletą samples, kuriose demonstruojamas JetPack komponentų naudojimas. Jie saugomi nuorodoje filesistema ir gali būti sukompiliuotas kūrėjo rinkinyje.

„JetPack“ komponentas	Sample vietos nuorodoje filesistema
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedijos API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Vizija veikia	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Kūrėjo įrankiai

„JetPack“ apima šiuos kūrėjo įrankius. Kai kurie yra naudojami tiesiogiai Jetson sistemoje, o kiti veikia Linux pagrindiniame kompiuteryje, prijungtame prie Jetson sistemos.

• Programų kūrimo ir derinimo įrankiai:
• „NSight Eclipse Edition“, skirta GPU pagreitintų programų kūrimui: veikia „Linux“ pagrindiniame kompiuteryje. Palaiko visus Jetson produktus.
• CUDA-GDB programų derinimui: veikia Jetson sistemoje arba Linux pagrindiniame kompiuteryje. Palaiko visus Jetson produktus.
• CUDA-MEMCHECK, skirtas programos atminties klaidų derinimui: veikia Jetson sistemoje. Palaiko visus Jetson produktus.

Programos profiliavimo ir optimizavimo įrankiai:

• „NSight“ sistemos, skirtos taikomųjų programų kelių branduolių procesoriaus profiliavimui: veikia „Linux“ pagrindiniame kompiuteryje. Padeda pagerinti programos našumą nustatant lėtas kodo dalis. Palaiko visus Jetson produktus.
• NVIDIA® Nsight™ Compute branduolio profiler: interaktyvus profiliavimo įrankis, skirtas CUDA programoms. Jame pateikiama išsami našumo metrika ir API derinimas naudojant vartotojo sąsają ir komandinės eilutės įrankį.
• „NSight Graphics“, skirta grafikos programų derinimui ir profiliavimui: konsolės lygio įrankis, skirtas „OpenGL“ ir „OpenGL ES“ programoms derinti ir optimizuoti. Veikia pagrindiniame Linux kompiuteryje. Palaiko visus Jetson produktus.

FCC įspėjimas

Ši įranga buvo išbandyta ir nustatyta, kad ji atitinka B klasės skaitmeninio įrenginio apribojimus pagal FCC taisyklių 15 dalį. Šios ribos sukurtos siekiant užtikrinti pagrįstą apsaugą nuo žalingų trukdžių įrengiant gyvenamosiose patalpose. Ši įranga generuoja, naudoja ir gali skleisti radijo dažnių energiją ir, jei ji sumontuota ir naudojama ne pagal instrukcijas, gali sukelti žalingų radijo ryšio trikdžių. Tačiau nėra garantijos, kad tam tikrame įrengime nebus trikdžių. Jei ši įranga sukelia žalingus radijo ar televizijos signalų priėmimo trikdžius, kuriuos galima nustatyti išjungiant ir įjungiant įrangą, vartotojas raginamas pabandyti ištaisyti trikdžius viena ar keliomis iš šių priemonių:

• Perkelkite arba perkelkite priėmimo anteną.
• Padidinkite atstumą tarp įrangos ir imtuvo.
• Prijunkite įrangą prie kitos grandinės, nei imtuvas, lizdo.
• Dėl pagalbos kreipkitės į pardavėją arba patyrusį radijo/televizijos techniką.

Atsargiai: Bet kokie šio įrenginio pakeitimai ar modifikacijos, kurių gamintojas aiškiai nepatvirtino, gali panaikinti jūsų teisę naudoti šią įrangą.

Šis įrenginys atitinka FCC taisyklių 15 dalį. Eksploatacijai taikomos dvi sąlygos:

1. Šis prietaisas negali sukelti žalingų trukdžių
2. šis įrenginys turi priimti bet kokius gaunamus trikdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą veikimą.

Ši įranga atitinka FCC spinduliuotės poveikio ribas, nustatytas nekontroliuojamai aplinkai. Ši įranga turi būti sumontuota ir naudojama mažiausiai 20 cm atstumu tarp radiatoriaus ir jūsų kūno.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumentai / Ištekliai

LEETOP ALP-ALP-606 integruotas dirbtinio intelekto kompiuteris [pdfVartotojo vadovas ALP-606, ALP-ALP-606 integruotasis dirbtinio intelekto kompiuteris, integruotasis dirbtinio intelekto kompiuteris, dirbtinio intelekto kompiuteris, intelekto kompiuteris, kompiuteris

Nuorodos

• Vartotojo vadovas