LEETOP ALP-ALP-606 Ενσωματωμένος Υπολογιστής Τεχνητής Νοημοσύνης
Πληροφορίες προϊόντος
Ο Leetop_ALP_606 είναι ένας ενσωματωμένος υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης που παρέχει υψηλή υπολογιστική ισχύ για διάφορες τερματικές συσκευές. Διαθέτει γρήγορη σχεδίαση ενεργού ψύξης, που πληροί τα βιομηχανικά πρότυπα για αντοχή σε κραδασμούς και αντιστατικό. Με πλούσιες διεπαφές και απόδοση υψηλού κόστους, το Leetop_ALP_606 είναι ένα ευέλικτο και ισχυρό προϊόν.
Προδιαγραφές
- Επεξεργαστής: Jetson Orin Nano 4 GB / Jetson Orin Nano 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 16 GB
- Απόδοση AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA AmpGPU αρχιτεκτονικής με Tensor Cores
- CPU: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- Μνήμη: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- Αποθήκευση: Υποστηρίζει εξωτερικό NVMe
- Εξουσία: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- PCIe: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- Κάμερα CSI: Έως 4 κάμερες (8 μέσω εικονικών καναλιών), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Κωδικοποίηση βίντεο: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- Αποκωδικοποίηση βίντεο: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- Επίδειξη: Διαφέρει ανάλογα με τον επεξεργαστή
- Δικτύωση: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Μηχανικός: 69.6 mm x 45 mm, υποδοχή SODIMM 260 ακίδων
Οδηγίες χρήσης προϊόντος
Για να χρησιμοποιήσετε το Leetop_ALP_606, ακολουθήστε τα εξής βήματα:
- Βεβαιωθείτε ότι το Leetop_ALP_606 είναι σωστά συνδεδεμένο σε μια πηγή ρεύματος χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο τροφοδοτικό και το καλώδιο τροφοδοσίας.
- Εάν απαιτείται, συνδέστε εξωτερικές συσκευές, όπως κάμερες, στις διαθέσιμες διεπαφές με βάση τις προδιαγραφές του επεξεργαστή σας.
- Για εργασίες υπολογισμού AI, φροντίστε να χρησιμοποιήσετε τις κατάλληλες δυνατότητες GPU και CPU του συγκεκριμένου επεξεργαστή σας.
- Όταν χρησιμοποιείτε το Leetop_ALP_606 για κωδικοποίηση ή αποκωδικοποίηση βίντεο, ανατρέξτε στις προδιαγραφές του επεξεργαστή σας για να προσδιορίσετε τις υποστηριζόμενες αναλύσεις και μορφές.
- Εάν χρειάζεται να εμφανίσετε την έξοδο, συνδέστε μια συμβατή συσκευή οθόνης στις καθορισμένες θύρες με βάση τις προδιαγραφές του επεξεργαστή σας.
- Βεβαιωθείτε ότι το Leetop_ALP_606 είναι συνδεδεμένο σε δίκτυο χρησιμοποιώντας την παρεχόμενη θύρα Ethernet για τη λειτουργία δικτύωσης.
- Χειριστείτε το Leetop_ALP_606 με προσοχή, λαμβάνοντας υπόψη τις μηχανικές του διαστάσεις και τους συνδέσμους.
Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή χρειάζεστε τεχνική υποστήριξη, μπορείτε να επικοινωνήσετε με την εξυπηρέτηση πελατών της Leetop στέλνοντας ένα email στη διεύθυνση service@leetop.top.
Ανακοίνωση
Διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο πριν εγκαταστήσετε, χειριστείτε ή μεταφέρετε τη συσκευή Leetop. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείται το σωστό εύρος ισχύος πριν τροφοδοτήσετε τη συσκευή. Αποφύγετε τη θερμή πρίζα. Για να απενεργοποιήσετε σωστά την τροφοδοσία, κλείστε πρώτα το σύστημα Ubuntu και μετά διακόψτε την τροφοδοσία. Λόγω της ιδιαιτερότητας του συστήματος Ubuntu, στο κιτ προγραμματιστών Nvidia, εάν η τροφοδοσία απενεργοποιηθεί όταν δεν ολοκληρωθεί η εκκίνηση, θα υπάρχει 0.03% πιθανότητα ανωμαλίας, η οποία θα προκαλέσει την αποτυχία εκκίνησης της συσκευής. Λόγω της χρήσης του συστήματος Ubuntu, το ίδιο πρόβλημα υπάρχει και στη συσκευή Leetop. Μη χρησιμοποιείτε καλώδια ή συνδέσμους διαφορετικά από αυτά που περιγράφονται σε αυτό το εγχειρίδιο. Μη χρησιμοποιείτε τη συσκευή Leetop κοντά σε ισχυρά μαγνητικά πεδία. Δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας των δεδομένων σας πριν η μεταφορά ή η συσκευή Leetop είναι αδράνεια. Συνιστάται η μεταφορά της συσκευής Leetop στην αρχική της συσκευασία. Προειδοποιώ! Αυτό είναι προϊόν κατηγορίας Α, σε περιβάλλον διαβίωσης αυτό το προϊόν μπορεί να προκαλέσει παρεμβολές ραδιοφώνου. Σε αυτήν την περίπτωση, ο χρήστης μπορεί να χρειαστεί να λάβει πρακτικά μέτρα κατά της παρεμβολής.
Εξυπηρέτηση και Υποστήριξη
Τεχνική Υποστήριξη
Η Leetop είναι στην ευχάριστη θέση να σας βοηθήσει με οποιεσδήποτε ερωτήσεις μπορεί να έχετε σχετικά με το προϊόν μας ή σχετικά με τη χρήση της τεχνολογίας για την εφαρμογή σας. Ο πιο γρήγορος τρόπος είναι να μας στείλετε ένα email: service@leetop.top
Εγγυήσεις
Περίοδος εγγύησης: Ένα έτος από την ημερομηνία παράδοσης.
Περιεχόμενο εγγύησης: Η Leetop εγγυάται ότι το προϊόν που κατασκευάζουμε δεν έχει ελαττώματα στο υλικό και την κατασκευή κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης. Επικοινωνήστε με το service@leetop.top για εξουσιοδότηση υλικού επιστροφής (RMA) προτού επιστρέψετε οποιοδήποτε αντικείμενο για επισκευή ή ανταλλαγή. Το προϊόν πρέπει να επιστραφεί στην αρχική του συσκευασία για την αποφυγή ζημιών κατά την αποστολή. Πριν επιστρέψετε οποιοδήποτε προϊόν για επισκευή, συνιστάται να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας των δεδομένων σας και να διαγράψετε τυχόν εμπιστευτικά ή προσωπικά δεδομένα.
Λίστα συσκευασίας
- Leetop_ALP_606 x 1
- Μη τυποποιημένος εξοπλισμός
- Μετασχηματιστής ρεύματος x 1
- Καλώδιο ρεύματος x 1
ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΑΛΛΑΓΗΣ ΕΓΓΡΑΦΟΥ
| Εγγραφο | Εκδοχή | ημερομηνία |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
περιγραφή προϊόντος
Σύντομος
Ο Leetop_ALP_606 είναι ένας ενσωματωμένος υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης που μπορεί να παρέχει υπολογιστική ισχύ έως και 20/40 |70/100 TOPS για πολλές τερματικές συσκευές. Το Leetop_ALP_606 παρέχει γρήγορη σχεδίαση ενεργού ψύξης, που μπορεί να πληροί βιομηχανικά πρότυπα, όπως αντοχή σε κραδασμούς και αντιστατικό. Ταυτόχρονα, το Leetop_ALP_606 διαθέτει πλούσιες διεπαφές και υψηλή απόδοση κόστους.
Προδιαγραφές
Επεξεργαστής
| Επεξεργαστής | Jetson Orin Nano 4 GB | Jetson Orin Nano 8 GB |
| AI
Εκτέλεση |
20 ΚΟΡΥΦΕΣ |
40 ΚΟΡΥΦΕΣ |
|
GPU |
NVIDIA 512 πυρήνα AmpGPU αρχιτεκτονικής με 16 πυρήνες Tensor | NVIDIA 1024 πυρήνα Ampere αρχιτεκτονική GPU με
32 Πυρήνες τανυστή |
|
CPU |
CPU 6-πύρηνων Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit
1.5MB L2 + 4MB L3 |
CPU 6-πύρηνων Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit
1.5MB L2 + 4MB L3 |
|
Μνήμη |
4 GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s |
| Αποθήκευση | (Υποστηρίζει εξωτερικό NVMe) | (Υποστηρίζει εξωτερικό NVMe) |
| Εξουσία | 5W – 10W | 7W – 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port και Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port και Endpoint) |
|
Κάμερα CSI |
Έως 4 κάμερες (8 μέσω εικονικών καναλιών***)
8 λωρίδες MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (έως 20 Gbps) |
Έως 4 κάμερες (8 μέσω εικονικών καναλιών***)
8 λωρίδες MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (έως 20 Gbps) |
| Κωδικοποίηση βίντεο | 1080p30 που υποστηρίζεται από 1-2 πυρήνες CPU | 1080p30 που υποστηρίζεται από 1-2 πυρήνες CPU |
|
Αποκωδικοποίηση βίντεο |
1x 4K60 (Υ.265)
2x 4K30 (Υ.265) 5x 1080p60 (Υ.265) 11x 1080p30 (Υ.265) |
1x 4K60 (Υ.265)
2x 4K30 (Υ.265) 5x 1080p60 (Υ.265) 11x 1080p30 (Υ.265) |
|
Επίδειξη |
1x 4K30 πολλαπλών λειτουργιών DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 πολλαπλών λειτουργιών DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Δικτύωση | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Μηχανικός |
Υποδοχή SO- DIMM 69.6 ακίδων 45 mm x 260 mm | Υποδοχή SO-DIMM 69.6 mm x 45 mm 260 ακίδων |
| Επεξεργαστής | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Εκτέλεση |
70 ΚΟΡΥΦΕΣ |
100 ΚΟΡΥΦΕΣ |
|
GPU |
NVIDIA 1024 πυρήνα AmpEre GPU με 32 Tensor Cores | NVIDIA 1024 πυρήνα AmpEre GPU με 32 Tensor Cores |
|
CPU |
CPU 6-bit NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 |
NVIDIA Arm® Cortex A8AE 78 πυρήνων v8.2
64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Μνήμη |
8 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s |
| Αποθήκευση | (Υποστηρίζει εξωτερικό NVMe) | (Υποστηρίζει εξωτερικό NVMe) |
| Εξουσία | 10W – 20W | 10W – 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
|
Κάμερα CSI |
Έως 4 κάμερες (8 μέσω εικονικών καναλιών***)
8 λωρίδες MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (έως 20 Gbps) |
Έως 4 κάμερες (8 μέσω εικονικών καναλιών***)
8 λωρίδες MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (έως 20 Gbps) |
|
Κωδικοποίηση βίντεο |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30 (Υ.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (Υ.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (Υ.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (Υ.264) |
|
Αποκωδικοποίηση βίντεο |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (Υ.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (Υ.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (Υ.264) |
|
Επίδειξη |
1x 8K60 πολλαπλών λειτουργιών DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 πολλαπλών λειτουργιών DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Δικτύωση | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Μηχανικός |
Υποδοχή SO-DIMM 69.6 ακίδων 45 mm x 260 mm | Υποδοχή SO-DIMM 69.6 mm x 45 mm 260 ακίδων |
I/O
| Διασύνδεση | Προσδιορισμός |
| Μέγεθος PCB / Συνολικό μέγεθος | 100mm x 78mm |
| Επίδειξη | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C |
| Μ.2 ΚΛΕΙΔΙ Ε | 1x M.2 KEY E Διεπαφή |
| Μ.2 ΚΛΕΙΔΙ Μ | 1x M.2 KEY M Διεπαφή |
| Κάμερα | CSI 2 γραμμή |
| FAN | 1 x ανεμιστήρας (5V PWM) |
| ΚΟΥΤΙ | 1x ΚΑΝ |
| Απαιτήσεις ισχύος | +9—+20V DC Είσοδος @ 7A |
Τροφοδοτικό
| Τροφοδοτικό | Προσδιορισμός |
| Τύπος εισόδου | DC |
| Είσοδος Voltage | +9—+20V DC Είσοδος @ 7A |
Περιβαλλοντική
| Περιβαλλοντική | Προσδιορισμός |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -25 C έως +75 C |
| Υγρασία αποθήκευσης | 10%-90% Περιβάλλον χωρίς συμπύκνωση |
Εγκαταστήστε το Dimension
Leetop_ALP_606 Διαστάσεις ως εξής:
Περιγραφή διεπαφής
Μπροστινή διεπαφή
Leetop_ALP_606_Σχηματικό διάγραμμα μπροστινής διεπαφής
| Διασύνδεση | Όνομα διεπαφής | Περιγραφή διεπαφής |
| Τύπος-C | Διασύνδεση τύπου C | Διασύνδεση τύπου C 1 κατεύθυνσης |
| HDMI | HDMI | Διασύνδεση HDMI 1 καναλιού |
|
USB 3.0 |
Διεπαφή USB 3.0 |
4-way USB3.0 Type-A interface (συμβατό με USB2.0)
1-way USB 2.0+3.0 Type A |
|
RJ45 |
Θύρα Ethernet Gigabit |
1 ανεξάρτητη θύρα Gigabit Ethernet |
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Διεπαφή ισχύος DC | Διεπαφή ισχύος +9—+20V DC @ 7A |
Σημείωμα: Αυτό το προϊόν ξεκινά αυτόματα όταν συνδεθεί
Διεπαφή στην πίσω πλευρά
Leetop_ALP_606_Διάγραμμα διεπαφής στο πίσω μέρος
| Διασύνδεση | Όνομα διεπαφής | Περιγραφή διεπαφής |
| 12Pin | 12 ακίδων πολλαπλών λειτουργιών | Εντοπισμός σφαλμάτων σειριακής θύρας |
| ΚΑΡΦΙΤΣΑ | Όνομα σήματος | ΚΑΡΦΙΤΣΑ | Όνομα σήματος |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Σημείωμα:
- PWR_BTN-— θετική εκκίνηση του συστήματος.
- Ένα βραχυκύκλωμα μεταξύ 5 PIN και 6 PIN μπορεί να απενεργοποιήσει τη λειτουργία αυτόματης ενεργοποίησης.
- Βραχυκύκλωμα μεταξύ SYS_RST_IN και GND—-επαναφορά συστήματος. βραχυκύκλωμα μεταξύ
- FORCE_RECOVERY και GND για να μπείτε στη λειτουργία αναβοσβήνει.
Περιγραφή της διεπαφής της πλακέτας φορέα
Προδιαγραφές πλάκας μεταφοράς
| Διασύνδεση | Προσδιορισμός |
| Μέγεθος PCB / Συνολικό μέγεθος | 100mm x 78mm |
| Επίδειξη | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C |
| Μ.2 ΚΛΕΙΔΙ Ε | 1x M.2 KEY E Διεπαφή |
| Μ.2 ΚΛΕΙΔΙ Μ | 1x M.2 KEY M Διεπαφή |
| Κάμερα | CSI 2 γραμμή |
| FAN | 1 x ανεμιστήρας (5V PWM) |
| ΚΟΥΤΙ | 1x ΚΑΝ |
| Απαιτήσεις ισχύος | +9—+20V DC Είσοδος @ 7A |
Χαρακτηριστικά
Ρύθμιση λειτουργικού συστήματος
Προετοιμασία υλικού
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Τύπος c καλώδιο δεδομένων x1
Περιβαλλοντικές απαιτήσεις
- Κάντε λήψη του πακέτου εικόνας συστήματος στον κεντρικό υπολογιστή υπολογιστή του συστήματος Ubuntu18.04:
Βήματα καύσης
- Χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο USB για να συνδέσετε το USB Type-A του υπολογιστή του συστήματος Ubuntu18.04 στο
- Τύπος c του συστήματος ανάπτυξης Leetop_ALP_606.
- Ενεργοποιήστε το Leetop_ALP_606 Development System και μεταβείτε στη λειτουργία ανάκτησης.
- Ανοίξτε το Nvidia-SDK-Manager στον υπολογιστή σας, όπως φαίνεται παρακάτω, και επιλέξτε Jetson Orin NX/ Orin Nano για να κάνετε λήψη του πακέτου εικόνων συστήματος Jetpack5xxx και των εργαλείων ανάπτυξης.
- Από https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ή κατεβάστε το πιο πρόσφατο
- Πακέτο διανομής Jetson Linux και κιτ ανάπτυξης Jetsonample file σύστημα. (Πακέτο προγράμματος οδήγησης Jetson Linux (L4T) )
- Λήψη το αντίστοιχο πρόγραμμα οδήγησης: σύνδεσμος orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Κωδικός εξαγωγής: 521m orin nano: σύνδεσμος: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Κωδικός εξαγωγής: kl36
- Επικοινωνήστε μαζί μας για τις υπόλοιπες πληροφορίες στο service@leetop.top
- Αποσυμπιέστε το πακέτο εικόνων που έχετε λάβει και εισαγάγετε τον κατάλογο Linux for Tegra(L4T).
- Εισαγάγετε τον κατάλογο Linux_for_tegra και χρησιμοποιήστε την εντολή flash (flash to NVMe))
- Εισαγάγετε τον κατάλογο Linux_for_tegra και χρησιμοποιήστε την εντολή flash (flash to USB))
- Εισαγάγετε τον κατάλογο Linux_for_tegra και χρησιμοποιήστε την εντολή flash σε SD
Λειτουργία ανάκτησης
Το Leetop_ALP_606 μπορεί να χρησιμοποιήσει USB για να ενημερώσει το σύστημα. Πρέπει να εισέλθετε στη λειτουργία ανάκτησης USB για να ενημερώσετε το σύστημα. Στη λειτουργία ανάκτησης USB, μπορείτε να ενημερώσετε το file σύστημα, πυρήνας, φορτωτής εκκίνησης και BCT. Βήματα για να εισέλθετε στη λειτουργία ανάκτησης:
- Απενεργοποιήστε την τροφοδοσία του συστήματος, βεβαιωθείτε ότι η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη αντί να βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής.
- Χρησιμοποιήστε το καλώδιο σύνδεσης USB Type C σε USB Type A για να συνδέσετε τον πάροχο και τον κεντρικό υπολογιστή
- Ενεργοποιήστε τη συσκευή και μεταβείτε στη λειτουργία ανάκτησης. Αυτό το προϊόν ξεκινά από την ενεργοποίηση και εισέρχεται στη λειτουργία εγγραφής. Εάν υπάρχει σύστημα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις παρακάτω οδηγίες για να εισέλθετε στη λειτουργία εγγραφής.
Σημείωμα:
Ακολουθήστε τα βήματα του εγχειριδίου ενημέρωσης για ενημέρωση συστήματος. κατά την είσοδο στη λειτουργία ανάκτησης USB, το σύστημα δεν θα ξεκινήσει και η σειριακή θύρα δεν θα έχει έξοδο πληροφοριών εντοπισμού σφαλμάτων».
Εγκατάσταση εικόνας συστήματος
- a) Συνδέστε το USB type-A του Ubuntu 18.04 Host στον Type-c του Leetop_ALP_606.
- b) Ενεργοποιήστε το Leetop_ALP_606 και μεταβείτε στη λειτουργία ανάκτησης (RCM).
- γ) Το PC Host εισέρχεται στον κατάλογο L4T και εκτελεί την εντολή που αναβοσβήνει
- d) Αφού αναβοσβήνει, ενεργοποιήστε ξανά το Leetop_ALP_606 και συνδεθείτε στο σύστημα.
Εναλλαγή τρόπων εργασίας
- Αφού συνδεθείτε στο σύστημα, μπορείτε να κάνετε κλικ στην τροποποίηση λειτουργίας στην επάνω δεξιά γωνία της διεπαφής συστήματος, όπως φαίνεται στην εικόνα:
- Ή, εισαγάγετε την εντολή στο τερματικό για εναλλαγή:
Χρήση κελύφους
- Το Xshell είναι ένα ισχυρό λογισμικό εξομοίωσης τερματικού ασφαλείας, υποστηρίζει πρωτόκολλα SSH1, SSH2 και TELNET της πλατφόρμας Microsoft Windows. Η ασφαλής σύνδεση του Xshell με απομακρυσμένους κεντρικούς υπολογιστές μέσω του Διαδικτύου και ο καινοτόμος σχεδιασμός και οι δυνατότητες του βοηθούν τους χρήστες να απολαμβάνουν την εργασία τους σε πολύπλοκα περιβάλλοντα δικτύου. Το Xshell μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πρόσβαση σε διακομιστές σε διαφορετικά απομακρυσμένα συστήματα με τη διεπαφή των Windows, έτσι ώστε να επιτευχθεί καλύτερα ο σκοπός του απομακρυσμένου ελέγχου του τερματικού. Το xshell δεν είναι απαραίτητο, αλλά μπορεί να μας βοηθήσει καλύτερα στη χρήση του εξοπλισμού. Μπορεί να συνδέσει το σύστημά σας Windows με το σύστημά σας Ubuntu, επιτρέποντάς σας να χειρίζεστε το σύστημα Linux στο σύστημα Windows. Για να εγκαταστήσετε το xshell, μπορείτε να το κατεβάσετε και να το εγκαταστήσετε κάνοντας αναζήτηση στο Baidu στο Διαδίκτυο. (Όταν το προϊόν δεν μπορεί να εισέλθει στο σύστημα επιφάνειας εργασίας, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το xshell για να εκτελέσετε τηλεχειρισμό και να τροποποιήσετε σφάλματα διαμόρφωσης).
- Νεόδμητο
- Συμπληρώστε το όνομα και την ip του κεντρικού υπολογιστή (κανονικά μπορείτε να συνδεθείτε μέσω ip δικτύου, αν δεν γνωρίζετε την ip, μπορείτε να συνδέσετε τον υπολογιστή και τη θύρα OTG της συσκευής μέσω του καλωδίου δεδομένων usb, συμπληρώστε τη σταθερή ip για να συνδεθείτε )
- Εισαγάγετε χρήστη και κωδικό πρόσβασης
- Κάντε κλικ στο Connect για να εισέλθετε στη διεπαφή της γραμμής εντολών
- Χειριστείτε συσκευές jetson εξ αποστάσεως μέσω xshell
Διαμόρφωση συστήματος
Προεπιλεγμένο όνομα χρήστη: Κωδικός πρόσβασης Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux για Tegra (L4T)
- Η πλακέτα φόρτωσης υποστηρίζει εγγενείς εκδόσεις NVIDIA Linux For Tegra (L4T). Μπορούν να υποστηριχθούν HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, σειριακή θύρα, GPIO, κάρτα SD και δίαυλος I2C
- Αναλυτικές οδηγίες και σύνδεσμοι λήψης εργαλείων: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Σημείωμα: Το εγγενές σύστημα δεν υποστηρίζει έλεγχο ανεμιστήρα PWM. Εάν χρησιμοποιείται το εγγενές σύστημα, πρέπει να αναπτυχθεί το IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack για L4T
- Το Jetpack είναι ένα πακέτο λογισμικού που κυκλοφόρησε από την NVIDIA και περιέχει όλα τα εργαλεία λογισμικού που απαιτούνται για την ανάπτυξη Orin NX/Orin Nano με χρήση του Leetop_ALP_606. Περιλαμβάνει εργαλεία κεντρικού και προορισμού, συμπεριλαμβανομένων εικόνων λειτουργικού συστήματος, ενδιάμεσου λογισμικού, sampγια εφαρμογές, τεκμηρίωση και πολλά άλλα. Το JetPack που μόλις κυκλοφόρησε τρέχει σε κεντρικούς υπολογιστές Ubuntu 18.04 Linux 64-bit.
- Μπορείτε να το κατεβάσετε από τον παρακάτω σύνδεσμο: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Προεπιλεγμένο σύστημα διαμόρφωσης
- Το Leetop_ALP_606 χρησιμοποιεί σύστημα Ubuntu 20.04, προεπιλεγμένο όνομα χρήστη: κωδικός πρόσβασης nvidia: ΥΛΙΚΑ ανάπτυξης nvidia και φόρουμ
- Δεδομένα ανάπτυξης L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Φόρουμ προγραμματιστών: https://forums.developer.nvidia.com/
View Έκδοση συστήματος
View την έκδοση του εγκατεστημένου πακέτου συστήματος
Δημιουργήστε μια εφεδρική εικόνα
Η δημιουργία εφεδρικής εικόνας πρέπει να γίνει στο περιβάλλον της γραμμής εντολών που αναβοσβήνει, μόνο το σύστημα. img file υποστηρίζεται
- Χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο USB για να συνδέσετε το USB Type-A του υπολογιστή Ubuntu18.04 στον τύπο c του Leetop_ALP_606.
- Ενεργοποιήστε το Leetop_ALP_606 και μεταβείτε στη λειτουργία ανάκτησης.
- Εισαγάγετε τον κατάλογο Linux_for_tegra και ανατρέξτε στο README_backup_restore.txt στο backup_restore για δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας. Οδηγίες για τη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας του συστήματος Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Χρησιμοποιήστε την εικόνα αντιγράφου ασφαλείας για να αναβοσβήνει:
Εάν η εφεδρική εικόνα μπορεί να χρησιμοποιηθεί κανονικά, σημαίνει ότι η εφεδρική εικόνα είναι διαθέσιμη.
Εγκατάσταση εργαλείων Jtop
Το Jtop είναι ένα βοηθητικό πρόγραμμα παρακολούθησης συστήματος για το Jetson που μπορεί να εκτελεστεί σε ένα τερματικό view και ελέγξτε την κατάσταση του NVIDIA Jetson σε πραγματικό χρόνο.
Βήματα εγκατάστασης
- Εγκατάσταση του εργαλείου pip3
- Εγκατάσταση κορυφαίων πακέτων με το pip3
- Κάντε επανεκκίνηση για να τρέξετε στην κορυφή
Μετά την εκτέλεση, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:
Εργαλεία προγραμματιστών
JetPack
Το NVIDIA JetPack SDK είναι η πιο ολοκληρωμένη λύση για τη δημιουργία εφαρμογών τεχνητής νοημοσύνης. Συνδυάζει λογισμικό πλατφόρμας Jetson, συμπεριλαμβανομένων των TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer και OpenCV, όλα χτισμένα πάνω στο L4T με πυρήνα LTS Linux.
Το JetPack περιλαμβάνει χρόνο εκτέλεσης κοντέινερ NVIDIA, επιτρέποντας τεχνολογίες και ροές εργασίας στο σύννεφο στην άκρη.
JetPack SDK Cloud-Native στο Jetson L4T
- Το NVIDIA L4T παρέχει τον πυρήνα Linux, τον bootloader, προγράμματα οδήγησης NVIDIA, βοηθητικά προγράμματα που αναβοσβήνουν, sample fileσύστημα και πολλά άλλα για την πλατφόρμα Jetson.
- Μπορείτε να προσαρμόσετε το λογισμικό L4T για να ταιριάζει στις ανάγκες του έργου σας. Ακολουθώντας τον οδηγό προσαρμογής και δημιουργίας πλατφόρμας, μπορείτε να βελτιστοποιήσετε τη χρήση του πλήρους σετ χαρακτηριστικών προϊόντων Jetson. Ακολουθήστε τους παρακάτω συνδέσμους για λεπτομέρειες σχετικά με τις πιο πρόσφατες βιβλιοθήκες λογισμικού, πλαίσια και πακέτα προέλευσης.
- DeepStream SDK στο Jetson
- Το DeepStream SDK της NVIDIA παρέχει μια πλήρη εργαλειοθήκη ανάλυσης ροής για επεξεργασία πολλαπλών αισθητήρων βασισμένη σε AI, κατανόηση βίντεο και εικόνας. Το DeepStream είναι αναπόσπαστο μέρος του NVIDIA Metropolis, της πλατφόρμας για τη δημιουργία ολοκληρωμένων υπηρεσιών και λύσεων που μετατρέπουν τα δεδομένα εικονοστοιχείων και αισθητήρων σε χρήσιμες πληροφορίες. Μάθετε για την τελευταία έκδοση 5.1 προγραμματιστή προview χαρακτηριστικά στο άρθρο ειδήσεων για προγραμματιστές.
Isaac SDK
- Το NVIDIA Isaac SDK διευκολύνει τους προγραμματιστές να δημιουργήσουν και να αναπτύξουν ρομποτικά με τεχνητή νοημοσύνη. Το SDK περιλαμβάνει το Isaac Engine (πλαίσιο εφαρμογής), Isaac GEM (πακέτα με αλγόριθμους ρομποτικής υψηλής απόδοσης), Isaac Apps (εφαρμογές αναφοράς) και Isaac Sim for Navigation (μια ισχυρή πλατφόρμα προσομοίωσης). Αυτά τα εργαλεία και τα API επιταχύνουν την ανάπτυξη ρομπότ καθιστώντας ευκολότερη την προσθήκη τεχνητής νοημοσύνης (AI) για αντίληψη και πλοήγηση στα ρομπότ.
Βασικά χαρακτηριστικά του Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 παρέχει τον πυρήνα Linux 5.10, το πρόγραμμα εκκίνησης με βάση το UEFI, τη ρίζα που βασίζεται στο Ubuntu 20.04 file σύστημα, προγράμματα οδήγησης NVIDIA, απαραίτητα υλικολογισμικά, αλυσίδα εργαλείων και άλλα. Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει το Jetson Linux 35.3.1 το οποίο προσθέτει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: (Ανατρέξτε στο σημειώσεις έκδοσης για πρόσθετες λεπτομέρειες)Προσθέτει υποστήριξη για μονάδες παραγωγής Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB και Jetson Orin Nano 4GB
Ασφάλεια: Ενημερώσεις Over The Air: Εργαλεία OTA βάσει εικόνας που υποστηρίζονται για την αναβάθμιση μονάδων που βασίζονται στο Xavier ή το Orin που εκτελούν το JetPack 5 στο πεδίο1 Κάμερα: Υποστήριξη για Διόρθωση σκίασης φακού πολλαπλών σημείων (LSC) στο Orin. Βελτιωμένη ανθεκτικότητα της εφαρμογής Argus SyncStereo για διατήρηση του συγχρονισμού μεταξύ ζευγών στερεοφωνικών καμερών. Πολυμέσα: Υποστήριξη για δυναμικό ρυθμό καρέ στην κωδικοποίηση AV1 Νέο argus_camera_sw_encode sample για επίδειξη κωδικοποίησης λογισμικού σε πυρήνες CPU Ενημερώθηκε το nvgstcapture-1.0 με δυνατότητα κωδικοποίησης λογισμικού σε πυρήνες CPU 1Προηγούμενες εκδόσεις υποστήριζαν την αναβάθμιση μονάδων που βασίζονται στο Xavier στο πεδίο που εκτελείται το JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT είναι ένας χρόνος εκτέλεσης συμπερασμάτων βαθιάς μάθησης υψηλής απόδοσης για νευρωνικά δίκτυα ταξινόμησης, τμηματοποίησης και ανίχνευσης αντικειμένων εικόνων. Το TensorRT βασίζεται στο CUDA, το μοντέλο παράλληλου προγραμματισμού της NVIDIA, και σας δίνει τη δυνατότητα να βελτιστοποιήσετε τα συμπεράσματα για όλα τα πλαίσια βαθιάς μάθησης. Περιλαμβάνει βελτιστοποιητή συμπερασμάτων βαθιάς μάθησης και χρόνο εκτέλεσης που παρέχει χαμηλό λανθάνοντα χρόνο και υψηλή απόδοση για εφαρμογές συμπερασμάτων βαθιάς μάθησης.Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA Deep Neural Network Η βιβλιοθήκη παρέχει πρωτόγονα υψηλής απόδοσης για πλαίσια βαθιάς μάθησης. Παρέχει εξαιρετικά συντονισμένες υλοποιήσεις για τυπικές ρουτίνες, όπως συνέλιξη προς τα εμπρός και προς τα πίσω, ομαδοποίηση, κανονικοποίηση και επίπεδα ενεργοποίησης.Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
Το CUDA Toolkit παρέχει ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης για προγραμματιστές C και C++ που δημιουργούν εφαρμογές με επιτάχυνση GPU. Η εργαλειοθήκη περιλαμβάνει έναν μεταγλωττιστή για NVIDIA GPU, βιβλιοθήκες μαθηματικών και εργαλεία για εντοπισμό σφαλμάτων και βελτιστοποίηση της απόδοσης των εφαρμογών σας.Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει CUDA 11.4.19 Ξεκινώντας με το JetPack 5.0.2, πραγματοποιήστε αναβάθμιση στις πιο πρόσφατες και καλύτερες εκδόσεις CUDA από το CUDA 11.8 και μετά, χωρίς να χρειάζεται να ενημερώσετε άλλα στοιχεία του Jetson Linux του JetPack. Ανατρέξτε στις οδηγίες στο CUDA απόδειξη με έγγραφα για το πώς να αποκτήσετε το πιο πρόσφατο CUDA στο JetPack. |
|
API πολυμέσων |
Το Jetson Multimedia API Το πακέτο παρέχει API χαμηλού επιπέδου για ευέλικτη ανάπτυξη εφαρμογών. API εφαρμογών κάμερας: το libargus προσφέρει ένα χαμηλού επιπέδου συγχρονισμένο API καρέ για εφαρμογές κάμερας, με έλεγχο παραμέτρων κάμερας ανά καρέ, υποστήριξη πολλαπλών (συμπεριλαμβανομένων συγχρονισμένων) κάμερας και εξόδους ροής EGL. Οι κάμερες CSI εξόδου RAW που χρειάζονται ISP μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε με την προσθήκη libargus είτε με την προσθήκη GStreamer. Και στις δύο περιπτώσεις, χρησιμοποιείται το API του προγράμματος οδήγησης αισθητήρα ελεγκτή πολυμέσων V4L2. API προγράμματος οδήγησης αισθητήρα: Το V4L2 API επιτρέπει τη λειτουργία αποκωδικοποίησης, κωδικοποίησης, μετατροπής μορφής και κλιμάκωσης βίντεο. Το V4L2 για κωδικοποίηση ανοίγει πολλές δυνατότητες όπως έλεγχος ρυθμού bit, προεπιλογές ποιότητας, κωδικοποίηση χαμηλής καθυστέρησης, χρονική ανταλλαγή, διανυσματικοί χάρτες κίνησης και πολλά άλλα.JetPack
5.1.1 Τα κυριότερα σημεία της κάμερας περιλαμβάνουν: Υποστήριξη για Διόρθωση σκίασης φακού πολλαπλών σημείων (LSC) στο Orin. Βελτιωμένη ανθεκτικότητα της εφαρμογής Argus SyncStereo για διατήρηση του συγχρονισμού μεταξύ ζευγών στερεοφωνικών καμερών.Τα σημαντικότερα σημεία πολυμέσων JetPack 5.1.1 περιλαμβάνουν:Υποστήριξη για δυναμικό ρυθμό καρέ στην κωδικοποίηση AV1 Νέο argus_camera_sw_encode sample για επίδειξη κωδικοποίησης λογισμικού σε πυρήνες CPU Ενημερώθηκε το nvgstcapture-1.0 με δυνατότητα κωδικοποίησης λογισμικού σε πυρήνες CPU |
|
Computer Vision |
VPI (Vision ProΔιασύνδεση γραμμοποίησης) είναι μια βιβλιοθήκη λογισμικού που παρέχει αλγόριθμους Computer Vision / Επεξεργασίας Εικόνας που εφαρμόζονται σε πολλαπλούς επιταχυντές υλικού που βρίσκονται στο Jetson, όπως PVA (Προγραμματιζόμενος Επιταχυντής Vision), GPU, NVDEC (Αποκωδικοποιητής NVIDIA), NVENC (Κωδικοποιητής NVIDIA), VIC (Σύνθεση εικόνας βίντεο) και ούτω καθεξής. Το OpenCV είναι μια βιβλιοθήκη ανοιχτού κώδικα για όραση υπολογιστή, επεξεργασία εικόνας και μηχανική μάθηση.JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει μια μικρή ενημέρωση για VPI 2.2 με διορθώσεις σφαλμάτων Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει το OpenCV 4.5.4 |
|
Γραφικά |
Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει τις ακόλουθες βιβλιοθήκες γραφικών: Vulkan® 1.3 (συμπεριλαμβανομένου του Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Ανακοίνωση Vulkan® SC 1.0 Το Vulkan SC είναι ένα χαμηλού επιπέδου, ντετερμινιστικό, ισχυρό API που βασίζεται στο Vulkan 1.2. Αυτό το API επιτρέπει γραφικά και υπολογισμούς με επιτάχυνση της GPU τελευταίας τεχνολογίας που μπορούν να αναπτυχθούν σε κρίσιμα για την ασφάλεια συστήματα και που είναι πιστοποιημένα να πληρούν τα πρότυπα λειτουργικής ασφάλειας του κλάδου. Παραπέμπω https://www.khronos.org/vulka nsc/ για περισσότερες πληροφορίες. Το Vulkan SC μπορεί επίσης να είναι πολύτιμο για ενσωματωμένες εφαρμογές σε πραγματικό χρόνο που δεν είναι κρίσιμες για την ασφάλεια. Το Vulkan SC αυξάνει τον ντετερμινισμό και μειώνει το μέγεθος της εφαρμογής μετατοπίζοντας όσο το δυνατόν περισσότερο την προετοιμασία του περιβάλλοντος εφαρμογής χρόνου εκτέλεσης είτε εκτός σύνδεσης είτε σε ρύθμιση εφαρμογής. Αυτό περιλαμβάνει τη συλλογή γραμμών γραφικών εκτός σύνδεσης που καθορίζουν τον τρόπο με τον οποίο η GPU επεξεργάζεται δεδομένα, μαζί με την εκχώρηση στατικής μνήμης, που μαζί επιτρέπουν τον λεπτομερή έλεγχο της GPU που μπορεί να προσδιοριστεί και να δοκιμαστεί αυστηρά. Το Vulkan SC 1.0 εξελίχθηκε από το Vulkan 1.2 και περιλαμβάνει: την αφαίρεση της λειτουργικότητας χρόνου εκτέλεσης που δεν απαιτείται σε αγορές που είναι κρίσιμες για την ασφάλεια, έναν ενημερωμένο σχεδιασμό για να παρέχει προβλέψιμους χρόνους εκτέλεσης και αποτελέσματα και διευκρινίσεις για την άρση πιθανής ασάφειας στη λειτουργία του. Για περισσότερες λεπτομέρειες βλ https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Σημείωμα: Η υποστήριξη Jetson για το Vulkan SC είναι δεν πιστοποιημένη ασφάλεια. Το OpenWF™ Display 1.0 Το OpenWF Display είναι ένα Khronos API για αλληλεπίδραση χαμηλού κόστους με το εγγενές πρόγραμμα οδήγησης οθόνης στο Jetson και επιτρέπει την αλληλεπίδραση με το Vulkan SC για την εμφάνιση εικόνων. Σημείωμα: Η υποστήριξη Jetson για OpenWF Display είναι δεν πιστοποιημένη ασφάλεια. |
|
Εργαλεία προγραμματιστών |
Το CUDA Toolkit παρέχει ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης για προγραμματιστές C και C++ που δημιουργούν εφαρμογές υψηλής απόδοσης με επιτάχυνση GPU με βιβλιοθήκες CUDA. Η εργαλειοθήκη περιλαμβάνει Nsight Visual Studio Έκδοση Κώδικα, Nsight Eclipse Plugins, εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων και προφίλ συμπεριλαμβανομένων Nsight Υπολογισμός, και μια αλυσίδα εργαλείων για διασταυρούμενη μεταγλώττιση εφαρμογών NVIDIA Nsδεξιά Σσυστήματα είναι ένα εργαλείο δημιουργίας προφίλ με χαμηλό κόστος για όλο το σύστημα, που παρέχει τις πληροφορίες που χρειάζονται οι προγραμματιστές για να αναλύσουν και να βελτιστοποιήσουν την απόδοση του λογισμικού.NVIDIA Nsight Graεικόνες είναι μια αυτόνομη εφαρμογή για τον εντοπισμό σφαλμάτων και τη δημιουργία προφίλ εφαρμογών γραφικών. NVIDIA Nsight Deep Μάθηση Designer είναι ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης που βοηθά τους προγραμματιστές να σχεδιάσουν και να αναπτύξουν αποτελεσματικά νευρωνικά δίκτυα για συμπέρασμα εντός εφαρμογής.
Το Nsight System, το Nsight Graphics και το Nsight Compute υποστηρίζονται σε μονάδες Jetson Orin για να βοηθήσουν στην ανάπτυξη αυτόνομων μηχανημάτων. Το JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 περιλαμβάνει NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Παραπέμπω σημειώσεις έκδοσης για περισσότερες λεπτομέρειες. |
|
Υποστηριζόμενα SDK και εργαλεία |
NVIDIA DeepStream SDK είναι ένα πλήρες κιτ εργαλείων ανάλυσης για επεξεργασία πολλών αισθητήρων βασισμένη σε AI και κατανόηση βίντεο και ήχου.Η έκδοση DeepStream 6.2 υποστηρίζει το JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server απλοποιεί την ανάπτυξη μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης σε κλίμακα. Ο διακομιστής Triton Inference είναι ανοιχτού κώδικα και υποστηρίζει την ανάπτυξη εκπαιδευμένων μοντέλων AI από τα NVIDIA TensorRT, TensorFlow και ONNX Runtime στο Jetson. Στο Jetson, ο διακομιστής Triton Inference παρέχεται ως κοινόχρηστη βιβλιοθήκη για άμεση ενοποίηση με το C API. PowerEstimator είναι α webεφαρμογή που απλοποιεί τη δημιουργία προσαρμοσμένης λειτουργίας power modefiles και εκτιμά την κατανάλωση ενέργειας της μονάδας Jetson. Το etPack 5.1.1 υποστηρίζει το PowerEstimator για τις μονάδες Jetson AGX Orin και Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS είναι μια συλλογή από πακέτα επιτάχυνσης υλικού που διευκολύνουν τους προγραμματιστές ROS να δημιουργήσουν λύσεις υψηλής απόδοσης σε υλικό NVIDIA, συμπεριλαμβανομένου του NVIDIA Jetson. Η κυκλοφορία του Isaac ROS DP3 υποστηρίζει το JetPack 5.1.1 |
|
Cloud Native |
Ο Τζέτσον φέρνει σύννεφο εγγενής στην άκρη και επιτρέπει τεχνολογίες όπως κοντέινερ και ενορχήστρωση κοντέινερ. Το NVIDIA JetPack περιλαμβάνει NVIDIA Container Runtime με ενσωμάτωση Docker, επιτρέποντας εφαρμογές κοντέινερ με επιτάχυνση GPU στην πλατφόρμα Jetson. Η NVIDIA φιλοξενεί πολλές εικόνες κοντέινερ για το Jetson on NVIDIA NGC. Ορισμένα είναι κατάλληλα για ανάπτυξη λογισμικού με sampΤα les και η τεκμηρίωση και άλλα είναι κατάλληλα για ανάπτυξη λογισμικού παραγωγής, που περιέχουν μόνο στοιχεία χρόνου εκτέλεσης. Βρείτε περισσότερες πληροφορίες και μια λίστα με όλες τις εικόνες κοντέινερ στο Cloud-Native ενεργοποιημένο Τζέτσον σελίδα. |
|
Ασφάλεια |
Οι μονάδες NVIDIA Jetson περιλαμβάνουν διάφορα χαρακτηριστικά ασφαλείας, όπως Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection και άλλα. Μάθετε για τις δυνατότητες ασφαλείας μεταβαίνοντας στην ενότητα ασφαλείας του Οδηγού προγραμματιστή Jetson Linux. |
Sample Εφαρμογές
Το JetPack περιλαμβάνει πολλά sampπου αποδεικνύουν τη χρήση στοιχείων JetPack. Αυτά αποθηκεύονται στην αναφορά fileσύστημα και μπορεί να μεταγλωττιστεί στο κιτ προγραμματιστών.
| στοιχείο JetPack | Sampθέσεις αναφοράς fileσύστημα |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| API πολυμέσων | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Visionworks | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Εργαλεία προγραμματιστών
Το JetPack περιλαμβάνει τα ακόλουθα εργαλεία προγραμματιστών. Ορισμένα χρησιμοποιούνται απευθείας σε ένα σύστημα Jetson και άλλα εκτελούνται σε κεντρικό υπολογιστή Linux συνδεδεμένο σε σύστημα Jetson.
- Εργαλεία για την ανάπτυξη εφαρμογών και τον εντοπισμό σφαλμάτων:
- NSight Eclipse Edition για ανάπτυξη εφαρμογών με επιτάχυνση GPU: Εκτελείται σε κεντρικό υπολογιστή Linux. Υποστηρίζει όλα τα προϊόντα Jetson.
- CUDA-GDB για εντοπισμό σφαλμάτων εφαρμογών: Εκτελείται στο σύστημα Jetson ή στον κεντρικό υπολογιστή Linux. Υποστηρίζει όλα τα προϊόντα Jetson.
- CUDA-MEMCHECK για τον εντοπισμό σφαλμάτων στη μνήμη εφαρμογών: Εκτελείται στο σύστημα Jetson. Υποστηρίζει όλα τα προϊόντα Jetson.
Εργαλεία για δημιουργία προφίλ και βελτιστοποίηση εφαρμογών:
- Συστήματα NSight για δημιουργία προφίλ CPU πολλαπλών πυρήνων: Εκτελείται στον κεντρικό υπολογιστή Linux. Σας βοηθά να βελτιώσετε την απόδοση της εφαρμογής εντοπίζοντας αργά τμήματα του κώδικα. Υποστηρίζει όλα τα προϊόντα Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Ένα διαδραστικό εργαλείο δημιουργίας προφίλ για εφαρμογές CUDA. Παρέχει λεπτομερείς μετρήσεις απόδοσης και εντοπισμό σφαλμάτων API μέσω διεπαφής χρήστη και εργαλείου γραμμής εντολών.
- NSight Graphics για εντοπισμό σφαλμάτων και προφίλ εφαρμογών γραφικών: Ένα εργαλείο ποιότητας κονσόλας για εντοπισμό σφαλμάτων και βελτιστοποίηση προγραμμάτων OpenGL και OpenGL ES. Εκτελείται στον κεντρικό υπολογιστή Linux. Υποστηρίζει όλα τα προϊόντα Jetson.
Προειδοποίηση FCC
Αυτός ο εξοπλισμός έχει ελεγχθεί και βρέθηκε ότι συμμορφώνεται με τα όρια για μια ψηφιακή συσκευή Κατηγορίας Β, σύμφωνα με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Αυτά τα όρια έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν εύλογη προστασία από επιβλαβείς παρεμβολές σε μια οικιακή εγκατάσταση. Αυτός ο εξοπλισμός παράγει, χρησιμοποιεί και μπορεί να εκπέμψει ενέργεια ραδιοσυχνοτήτων και, εάν δεν εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί σύμφωνα με τις οδηγίες, μπορεί να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές στις ραδιοεπικοινωνίες. Ωστόσο, δεν υπάρχει καμία εγγύηση ότι δεν θα προκύψουν παρεμβολές σε μια συγκεκριμένη εγκατάσταση. Εάν αυτός ο εξοπλισμός προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές e στη ραδιοφωνική ή τηλεοπτική λήψη, η οποία μπορεί να προσδιοριστεί με την απενεργοποίηση και την ενεργοποίηση του εξοπλισμού, ο χρήστης ενθαρρύνεται να προσπαθήσει να διορθώσει την παρεμβολή με ένα ή περισσότερα από τα ακόλουθα μέτρα:
- Επαναπροσανατολίστε ή μετακινήστε την κεραία λήψης.
- Αυξήστε την απόσταση μεταξύ του εξοπλισμού και του δέκτη.
- Συνδέστε τον εξοπλισμό σε μια πρίζα σε ένα κύκλωμα διαφορετικό από αυτό στο οποίο είναι συνδεδεμένος ο δέκτης.
- Συμβουλευτείτε τον αντιπρόσωπο ή έναν έμπειρο τεχνικό ραδιοφώνου/τηλεόρασης για βοήθεια.
Προσοχή: Οποιεσδήποτε αλλαγές ή τροποποιήσεις σε αυτήν τη συσκευή που δεν έχουν εγκριθεί ρητά από τον κατασκευαστή θα μπορούσαν να ακυρώσουν την εξουσιοδότησή σας να χειρίζεστε αυτόν τον εξοπλισμό.
Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Η λειτουργία υπόκειται στις ακόλουθες δύο προϋποθέσεις:
- Αυτή η συσκευή ενδέχεται να μην προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές
- αυτή η συσκευή πρέπει να δέχεται τυχόν παρεμβολές που λαμβάνονται, συμπεριλαμβανομένων των παρεμβολών που μπορεί να προκαλέσουν ανεπιθύμητη λειτουργία.
Αυτός ο εξοπλισμός συμμορφώνεται με τα όρια έκθεσης σε ακτινοβολία της FCC που ορίζονται για μη ελεγχόμενο περιβάλλον. Αυτός ο εξοπλισμός θα πρέπει να εγκατασταθεί και να λειτουργεί με ελάχιστη απόσταση 20 cm μεταξύ του ψυγείου και του σώματός σας.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Έγγραφα / Πόροι
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Ενσωματωμένος Υπολογιστής Τεχνητής Νοημοσύνης [pdf] Οδηγός χρήστη ALP-606, ALP-ALP-606 Ενσωματωμένος υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης, Ενσωματωμένος υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης, υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης, υπολογιστής νοημοσύνης, υπολογιστής |