LEETOP ALP-ALP-606 Встроенный компьютер с искусственным интеллектом

Информация о продукте

Leetop_ALP_606 — это встроенный компьютер с искусственным интеллектом, обеспечивающий высокую вычислительную мощность для различных терминальных устройств. Он отличается быстрым активным охлаждением, соответствует промышленным стандартам ударопрочности и антистатичности. Благодаря богатому интерфейсу и высокой производительности Leetop_ALP_606 является универсальным и мощным продуктом.

Технические характеристики

• Процессор: Jetson Orin Nano 4 ГБ / Jetson Orin Nano 8 ГБ / Jetson Orin NX 8 ГБ / Jetson Orin NX 16 ГБ
• Производительность AI: 20 ВЕРШИН / 40 ВЕРШИН / 70 ВЕРШИН / 100 ВЕРШИН
• Графический процессор: NVIDIA Ampархитектура графического процессора с тензорными ядрами
• ПРОЦЕССОР: Зависит от процессора
• Память: Зависит от процессора
• Хранилище: Поддерживает внешний NVMe
• Власть: Зависит от процессора
• PCIe: Зависит от процессора
• Камера CSI: До 4 камер (8 через виртуальные каналы), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Кодирование видео: Зависит от процессора
• Декодирование видео: Зависит от процессора
• Отображать: Зависит от процессора
• Нетворкинг: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Механический: 69.6 мм x 45 мм, 260-контактный разъем SODIMM

Инструкции по применению продукта

Чтобы использовать Leetop_ALP_606, выполните следующие действия:

1. Убедитесь, что Leetop_ALP_606 правильно подключен к источнику питания с помощью прилагаемого адаптера питания и шнура питания.
2. При необходимости подключите внешние устройства, такие как камеры, к доступным интерфейсам в соответствии со спецификациями вашего процессора.
3. Для вычислительных задач ИИ обязательно используйте соответствующие возможности графического процессора и процессора вашего конкретного процессора.
4. При использовании Leetop_ALP_606 для кодирования или декодирования видео обратитесь к характеристикам вашего процессора, чтобы определить поддерживаемые разрешения и форматы.
5. Если вам нужно отобразить выходные данные, подключите совместимое устройство отображения к назначенным портам в соответствии со спецификациями вашего процессора.
6. Убедитесь, что Leetop_ALP_606 подключен к сети с помощью предоставленного порта Ethernet для сетевых функций.
7. Обращайтесь с Leetop_ALP_606 осторожно, учитывая его механические размеры и разъемы.

Если у вас есть какие-либо вопросы или вам нужна техническая поддержка, вы можете связаться со службой поддержки клиентов Leetop, отправив электронное письмо на адрес service@leetop.top.

Уведомление
Пожалуйста, внимательно прочитайте руководство перед установкой, эксплуатацией или транспортировкой устройства Leetop. Перед подачей питания на устройство убедитесь, что используется правильный диапазон мощности. Избегайте горячего подключения. Чтобы правильно отключить питание, сначала выключите систему Ubuntu, а затем отключите питание. Из-за особенностей системы Ubuntu в комплекте разработчика Nvidia, если питание отключается, когда запуск не завершен, вероятность неисправности составляет 0.03%, что приведет к сбою запуска устройства. Из-за использования системы Ubuntu такая же проблема существует и на устройстве Leetop. Не используйте кабели или разъемы, кроме описанных в данном руководстве. Не используйте устройство Leetop вблизи сильных магнитных полей. Сделайте резервную копию ваших данных перед транспортировкой или простоем устройства Leetop. Рекомендуется транспортировать Leetop в оригинальной упаковке. Предупреждать! Это продукт класса А, в жилых помещениях этот продукт может вызывать радиопомехи. В этом случае от пользователя может потребоваться принятие практических мер против помех.

Обслуживание и поддержка

Техническая поддержка
Leetop рад помочь вам с любыми вопросами, которые могут у вас возникнуть о нашем продукте или об использовании технологии для вашего приложения. Самый быстрый способ отправить нам электронное письмо: service@leetop.top
Гарантии
Гарантийный срок: Один год с даты поставки.
Содержание гарантии: Leetop гарантирует, что изготовленный нами продукт не будет иметь дефектов материалов и изготовления в течение гарантийного срока. Пожалуйста, свяжитесь с service@leetop.top для получения разрешения на возврат материалов (RMA), прежде чем возвращать какие-либо предметы для ремонта или обмена. Товар должен быть возвращен в оригинальной упаковке во избежание повреждений при транспортировке. Перед возвратом любого продукта для ремонта рекомендуется сделать резервную копию ваших данных и удалить любые конфиденциальные или личные данные.

Товарная накладная

• Leetop_ALP_606 х 1
• Нестандартное оборудование
• Адаптер питания х 1
• Кабель питания х 1

ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ ДОКУМЕНТОВ

Документ	Версия	дата
Leetop_ALP_606	В1.0.1	20230425

Описание продукта

Краткий
Leetop_ALP_606 — это встроенный компьютер с искусственным интеллектом, который может обеспечить вычислительную мощность до 20/40 |70/100 TOPS для многих терминальных устройств. Leetop_ALP_606 обеспечивает быстрое активное охлаждение, которое может соответствовать промышленным стандартам, таким как ударопрочность и антистатичность. В то же время Leetop_ALP_606 имеет богатые интерфейсы и высокую производительность.

Технические характеристики

Процессор

Процессор	Джетсон Орин Нано 4 ГБ	Джетсон Орин Нано 8 ГБ
AI Производительность	20 ТОПОВ	40 ТОПОВ
ГПУ	512 ядер NVIDIA AmpАрхитектура GPU с 16 тензорными ядрами	1024 ядер NVIDIA Ampархитектура графического процессора с 32 тензорных ядра
Процессор	6-ядерный процессор Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-бит 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3	6-ядерный процессор Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-бит 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3
Память	4 ГБ 64-бит LPDDR5 34 ГБ/с	8 ГБ 128-бит LPDDR5 68 ГБ/с
Хранилище	(Поддерживает внешний NVMe)	(Поддерживает внешний NVMe)
Власть	5 Вт – 10 Вт	7 Вт – 15 Вт
PCIe	1 х4 + 3 х1 (PCIe Gen3, корневой порт и конечная точка)	1 х4 + 3 х1 (PCIe Gen3, корневой порт и конечная точка)
Камера CSI	До 4 камер (8 через виртуальные каналы***) 8 полос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Гбит/с)	До 4 камер (8 через виртуальные каналы***) 8 полос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Гбит/с)
Кодирование видео	1080p30 поддерживается 1-2 ядрами ЦП	1080p30 поддерживается 1-2 ядрами ЦП
Видео декодирование	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Отображать	1x 4K30 многорежимный DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 многорежимный DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Нетворкинг	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механический	69.6-контактный разъем SO-DIMM 45 мм x 260 мм	69.6 мм x 45 мм260-контактный разъем SO-DIMM

Процессор	Джетсон Орин NX 8 ГБ	Джетсон Орин NX 16 ГБ
AI Производительность	70 ТОПОВ	100 ТОПОВ
ГПУ	1024 ядер NVIDIA Ampесть GPU с 32 тензорными ядрами	1024 ядер NVIDIA Ampесть GPU с 32 тензорными ядрами
Процессор	6-ядерный процессор NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-разрядный ЦП 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3	8-ядерный процессор NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-разрядный ЦП2 МБ L2 + 4 МБ L3
Память	8 ГБ 128-бит LPDDR5 102.4 ГБ/с	16 ГБ 128-бит LPDDR5102.4 ГБ/с
Хранилище	(Поддерживает внешний NVMe)	(Поддерживает внешний NVMe)
Власть	10 Вт – 20 Вт	10 Вт – 25 Вт
PCIe	1 х4 + 3 х1 (PCIe Gen4, корневой порт и конечная точка)	1 х4 + 3 х1 (PCIe Gen4, корневой порт и конечная точка)
Камера CSI	До 4 камер (8 через виртуальные каналы***) 8 полос MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20 Гбит/с)	До 4 камер (8 через виртуальные каналы***) 8 дорожек MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (до 20 Гбит/с)
Кодирование видео	1x4K60 | 3х4К30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2х4К30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Видео декодирование	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Отображать	1x 8K60 многорежимный DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 многорежимный DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Нетворкинг	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Механический	69.6-контактный разъем SO-DIMM 45 мм x 260 мм	69.6 мм x 45 мм260-контактный разъем SO-DIMM

Ввод/вывод

Интерфейс	Спецификация
Размер печатной платы/общий размер	100мм х 78мм
Отображать	1x HDMI
Ethernet	1x гигабитный Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (встроенный USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
М.2 КЛЮЧ Е	1x интерфейс M.2 KEY E
М.2 КЛЮЧ М	1x интерфейс M.2 KEY M
Камера	CSI 2 линия
FAN	1 х ВЕНТИЛЯТОР (5 В ШИМ)
МОЖЕТ	1x МОЖЕТ
Требования к питанию	Вход +9—+20 В пост. тока при 7 А

Источник питания

Источник питания	Спецификация
Тип ввода	DC
Vol входtage	Вход +9—+20 В пост. тока при 7 А

Относящийся к окружающей среде

Относящийся к окружающей среде	Спецификация
Рабочая температура	от -25°С до +75°С
Влажность при хранении	10%-90% среда без конденсации

Установить размер

Leetop_ALP_606 Размеры, как показано ниже:

Описание интерфейса

Передний интерфейс

Leetop_ALP_606_Схема переднего интерфейса

Интерфейс	Имя интерфейса	Описание интерфейса
Тип-С	Интерфейс типа C	1-сторонний интерфейс Type-C
HDMI	HDMI	1-канальный интерфейс HDMI
USB 3.0	USB интерфейс 3.0	4-сторонний интерфейс USB3.0 Type-A (совместим с USB2.0) 1-сторонний USB 2.0+3.0, тип A
RJ45	Ethernet гигабитный порт	1 независимый порт Gigabit Ethernet
ВЛАСТЬ	Интерфейс питания постоянного тока	+9—+20 В постоянного тока при силовом токе 7 А

Примечание: Этот продукт запускается автоматически при подключении к сети

Интерфейс с обратной стороны

Leetop_ALP_606_Схема интерфейса на обороте

Интерфейс	Имя интерфейса	Описание интерфейса
12Pin	12-контактный многофункциональный	Отладка последовательного порта

ПРИКОЛОТЬ	Имя сигнала	ПРИКОЛОТЬ	Имя сигнала
1	ПК_LED-	2	VDD_5В
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	БМКУ_АКОК	6	АВТО_ON_DIS
7	Земля	8	SYS_RST
9	Земля	10	FORCE_RECOVERY
11	Земля	12	PWR_BTN

Примечание:

• PWR_BTN-— загрузка системы положительная;
• Короткое замыкание между 5PIN и 6PIN может отключить функцию автоматического включения;
• Короткое замыкание между SYS_RST_IN и GND — сброс системы; короткое замыкание между
• FORCE_RECOVERY и GND для входа в режим прошивки;

Описание интерфейса несущей платы

Спецификация несущей пластины

Интерфейс	Спецификация
Размер печатной платы/общий размер	100мм х 78мм
Отображать	1x HDMI
Ethernet	1x гигабитный Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (встроенный USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
М.2 КЛЮЧ Е	1x интерфейс M.2 KEY E
М.2 КЛЮЧ М	1x интерфейс M.2 KEY M
Камера	CSI 2 линия
FAN	1 х ВЕНТИЛЯТОР (5 В ШИМ)
МОЖЕТ	1x МОЖЕТ
Требования к питанию	Вход +9—+20 В пост. тока при 7 А

Функции

Настройка операционной системы

Подготовка оборудования

• Убунту 18.04 ПК x1
• Тип c кабель для передачи данных x1

Требования к окружающей среде

• Загрузите пакет образа системы на хост-компьютер системы Ubuntu18.04:

Шаги прожига

• Используйте USB-кабель для подключения USB Type-A ПК системы Ubuntu18.04 к
• Тип c системы разработки Leetop_ALP_606;
• Включите систему разработки Leetop_ALP_606 и войдите в режим восстановления;
• Откройте Nvidia-SDK-Manager на своем ПК, как показано ниже, и выберите Jetson Orin NX/ Orin Nano, чтобы загрузить пакет образа системы Jetpack5xxx и инструменты разработки.
• От https://developer.nvidia.com/embedded/downloads или скачать последнюю
• Дистрибутив Jetson Linux и комплекты разработки Jetsonample file система. (Пакет драйверов Jetson Linux (L4T))
• Скачать соответствующий драйвер: или ссылка на nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Код извлечения: 521м или нано: ссылка: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Код извлечения: кл36
• Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения остальной информации по адресу service@leetop.top
• Разархивируйте загруженный пакет образа и войдите в каталог Linux для Tegra (L4T).
• Войдите в каталог Linux_for_tegra и используйте команду flash (flash to NVMe))
• Войдите в каталог Linux_for_tegra и используйте команду flash (flash to USB))
• Войдите в каталог Linux_for_tegra и используйте команду flash to SD

Режим восстановления

Leetop_ALP_606 может использовать USB для обновления системы. Вам нужно войти в режим USB Recovery, чтобы обновить систему. В режиме USB Recovery вы можете обновить file система, ядро, загрузчик и BCT. Шаги для входа в режим восстановления:

1. Выключите питание системы, убедитесь, что питание выключено, а не находится в режиме ожидания.
2. Используйте соединительный кабель USB Type C — USB Type A, чтобы связать носитель и хост.
3. Включите устройство и войдите в режим восстановления. Этот продукт запускается при включении питания и переходит в режим записи. Если есть система, вы можете использовать следующие инструкции для входа в режим записи.

Примечание:

Пожалуйста, следуйте инструкциям руководства по обновлению для обновления системы. при входе в режим восстановления USB система не запустится, а последовательный порт не будет выводить отладочную информацию.

Установить образ системы

• a) Подключите USB Type-A хоста Ubuntu 18.04 к Type-c Leetop_ALP_606;
• b) Включите Leetop_ALP_606 и войдите в режим восстановления (RCM);
• c) Хост ПК входит в каталог L4T и выполняет инструкцию по перепрошивке
• d) После прошивки снова включите Leetop_ALP_606 и войдите в систему.

Переключение режимов работы

• После авторизации в системе можно нажать на модификацию операции в правом верхнем углу интерфейса системы, как показано на рисунке:
• Или введите команду в терминале для переключения:

Использование оболочки

• Xshell — это мощное программное обеспечение для эмуляции терминала безопасности, поддерживающее протоколы SSH1, SSH2 и TELNET платформы Microsoft Windows. Безопасное подключение Xshell к удаленным хостам через Интернет, а также его инновационный дизайн и функции помогают пользователям получать удовольствие от работы в сложных сетевых средах. Xshell можно использовать для доступа к серверам в различных удаленных системах через интерфейс Windows, чтобы лучше достичь цели удаленного управления терминалом. xshell не обязателен, но он может лучше помочь нам в использовании оборудования. Он может связать вашу систему Windows с вашей системой Ubuntu, позволяя вам управлять вашей системой Linux под системой Windows. Чтобы установить xshell, вы можете скачать и установить его, выполнив поиск Baidu в Интернете. (Если продукт не может войти в систему рабочего стола, вы также можете использовать xshell для удаленного управления и изменения ошибок конфигурации).
• Недавно построенный
• Заполните имя и IP-адрес хоста (обычно вы можете подключиться через сетевой IP-адрес, если вы не знаете IP-адрес, вы можете подключить компьютер и порт OTG устройства через USB-кабель для передачи данных, заполните фиксированный IP-адрес для подключения )
• Введите пользователя и пароль
• Нажмите «Подключиться», чтобы войти в интерфейс командной строки.
• Удаленное управление устройствами jetson через xshell

Конфигурация системы

Имя пользователя по умолчанию: Пароль Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux для Tegra (L4T)

• Загрузочная плата поддерживает собственные сборки NVIDIA Linux For Tegra (L4T). HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, последовательный порт, GPIO, SD-карта и шина I2C могут поддерживаться
• Подробные инструкции и ссылки для скачивания инструментов: https://developer.nvidia.com/embedded/jets на Linux-r3521/ https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Примечание: Родная система не поддерживает ШИМ-управление вентилятором. Если используется собственная система, необходимо развернуть IPCall-BSP.

NVIDIA Jetpack для L4T

• Jetpack — это программный пакет, выпущенный NVIDIA, который содержит все программные инструменты, необходимые для разработки Orin NX/Orin Nano с использованием Leetop_ALP_606. Он включает в себя как хостовые, так и целевые инструменты, в том числе образы ОС, промежуточное ПО,ampприложения, документация и многое другое. Недавно выпущенный JetPack работает на 18.04-битных хостах Ubuntu 64 Linux.
• Его можно скачать по следующей ссылке: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Система конфигурации по умолчанию
• Leetop_ALP_606 использует систему Ubuntu 20.04, имя пользователя по умолчанию: nvidia пароль: nvidia Development МАТЕРИАЛЫ и форумы
• Данные разработки L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Форум разработчиков: https://forums.developer.nvidia.com/

View Версия системы

View версия установленного системного пакета

Сделать резервный образ

Создание образа резервной копии необходимо производить в среде командной строки, только перепрошивка системы. изображение file резервная копия

1. Используйте USB-кабель для подключения USB Type-A ПК с Ubuntu 18.04 к Type c Leetop_ALP_606.
2. Включите Leetop_ALP_606 и войдите в режим восстановления;
3. Войдите в каталог Linux_for_tegra и обратитесь к README_backup_restore.txt в backup_restore для резервного копирования. Инструкции по резервному копированию системы Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Используйте образ резервной копии для прошивки:

Если образ резервной копии можно использовать в обычном режиме, это означает, что образ резервной копии доступен.

Установка инструментов Jtop

Jtop — это утилита мониторинга системы для Jetson, которую можно запустить на терминале для view и контролировать состояние NVIDIA Jetson в режиме реального времени.
Этапы установки

1. Установка инструмента pip3
2. Установка лучших пакетов с помощью pip3
3. Перезапустите, чтобы запустить сверху

После запуска, как показано на рисунке ниже:

Инструменты разработчика

Реактивный ранец
NVIDIA JetPack SDK — наиболее комплексное решение для создания приложений ИИ. Он объединяет программное обеспечение платформы Jetson, включая TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer и OpenCV, все они построены поверх L4T с ядром LTS Linux.
JetPack включает среду выполнения контейнеров NVIDIA, что позволяет использовать облачные технологии и рабочие процессы на периферии.
JetPack SDK Cloud-Native на Jetson L4T

• NVIDIA L4T предоставляет ядро ​​Linux, загрузчик, драйверы NVIDIA, утилиты для перепрошивки,ample fileсистема и многое другое для платформы Jetson.
• Вы можете настроить программное обеспечение L4T в соответствии с потребностями вашего проекта. Следуя руководству по адаптации и вводу в эксплуатацию платформы, вы сможете оптимизировать использование всего набора функций продукта Jetson. Перейдите по ссылкам ниже, чтобы получить подробную информацию о последних программных библиотеках, фреймворках и пакетах исходного кода.
• DeepStream SDK на Jetson
• SDK NVIDIA DeepStream предоставляет полный набор инструментов потоковой аналитики для мультисенсорной обработки на основе ИИ, понимания видео и изображений. DeepStream — неотъемлемая часть NVIDIA Metropolis, платформы для создания комплексных сервисов и решений, преобразующих данные пикселей и датчиков в полезную информацию. Узнайте о последней предварительной версии 5.1 для разработчиков.view функции в нашей новостной статье для разработчиков.

Исаак SDK

• SDK NVIDIA Isaac позволяет разработчикам легко создавать и развертывать робототехнику на основе ИИ. SDK включает в себя Isaac Engine (среда приложений), Isaac GEM (пакеты с высокопроизводительными алгоритмами робототехники), Isaac Apps (справочные приложения) и Isaac Sim for Navigation (мощная платформа для моделирования). Эти инструменты и API ускоряют разработку роботов, упрощая добавление искусственного интеллекта (ИИ) для восприятия и навигации в роботов.

Ключевые особенности джетпака

OS	NVIDIA Джетсон Линукс 35.3.1 предоставляет Linux Kernel 5.10, загрузчик на основе UEFI, root на основе Ubuntu 20.04 file система, драйверы NVIDIA, необходимые прошивки, набор инструментов и многое другое. JetPack 5.1.1 включает Jetson Linux 35.3.1, в котором добавлены следующие функции: (см. заметки о выпуске для получения дополнительной информации) Добавлена ​​поддержка производственных модулей Jetson AGX Orin 64 ГБ, Jetson Orin NX 8 ГБ, Jetson Orin Nano 8 ГБ и Jetson Orin Nano 4 ГБ. Безопасность: Обновления по воздуху: Поддерживаются инструменты OTA на основе образов для обновления модулей на основе Xavier или Orin, работающих под управлением JetPack 5, в полевых условиях1 Камера: Поддержка многоточечной коррекции затенения объектива (LSC) на Orin. Повышенная устойчивость приложения Argus SyncStereo для поддержки синхронизации между парами стереокамер. Мультимедиа: Поддержка динамической частоты кадров в кодировке AV1. Новые argus_camera_sw_encode sampфайл для демонстрации программной кодировки на ядрах процессора Обновленный nvgstcapture-1.0 с возможностью программного кодирования на ядрах ЦП 1Предыдущие выпуски поддерживали обновление модулей на базе Xavier в полевых условиях с JetPack 4.
ТензорРТ	ТензорРТ — это высокопроизводительная среда выполнения глубокого обучения для классификации изображений, сегментации и нейронных сетей обнаружения объектов. TensorRT построен на основе CUDA, модели параллельного программирования NVIDIA, и позволяет оптимизировать вывод для всех сред глубокого обучения. Он включает в себя оптимизатор логического вывода для глубокого обучения и среду выполнения, которая обеспечивает низкую задержку и высокую пропускную способность для приложений логического вывода для глубокого обучения.JetPack 5.1.1 включает ТензорРТ 8.5.2
cuDNN	Глубокая нейронная сеть CUDA библиотека предоставляет высокопроизводительные примитивы для сред глубокого обучения. Он обеспечивает хорошо настроенные реализации для стандартных подпрограмм, таких как прямая и обратная свертка, объединение, нормализация и уровни активации.JetPack 5.1.1 включает cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit предоставляет комплексную среду разработки для разработчиков C и C++, создающих приложения с ускорением на GPU. Набор инструментов включает компилятор для графических процессоров NVIDIA, математические библиотеки и инструменты для отладки и оптимизации производительности ваших приложений.JetPack 5.1.1 включает CUDA 11.4.19 Начиная с JetPack 5.0.2, обновляйте до последних и лучших выпусков CUDA, начиная с CUDA 11.8 и выше, без необходимости обновлять другие компоненты JetPack Jetson Linux. Обратитесь к инструкциям в CUDA документация о том, как получить последнюю версию CUDA на JetPack.

Мультимедийный API	Jэцоn Multimedia API пакет предоставляет API низкого уровня для гибкой разработки приложений. API приложений камеры: libargus предлагает низкоуровневый синхронный с кадрами API для приложений камеры, с управлением параметрами камеры для каждого кадра, поддержкой нескольких (включая синхронизированных) камер и выходами потока EGL. Камеры CSI с выходом RAW, которым требуется интернет-провайдер, можно использовать либо с плагином libargus, либо с плагином GStreamer. В любом случае используется API-интерфейс драйвера датчика медиа-контроллера V4L2. API-интерфейс драйвера датчика: API-интерфейс V4L2 обеспечивает функции декодирования, кодирования, преобразования формата и масштабирования видео. V4L2 для кодирования открывает множество функций, таких как управление битрейтом, предварительные настройки качества, кодирование с малой задержкой, временной компромисс, карты векторов движения и многое другое.Реактивный ранец 5.1.1 Основные моменты камеры включают: Поддержка многоточечной коррекции затенения объектива (LSC) на Orin. Повышенная устойчивость приложения Argus SyncStereo для поддержки синхронизации между парами стереокамер.Мультимедийные возможности JetPack 5.1.1 включают:Поддержка динамической частоты кадров в кодировке AV1. Новые argus_camera_sw_encode sampфайл для демонстрации программной кодировки на ядрах процессора Обновлен nvgstcapture-1.0 с возможностью программного кодирования на ядрах процессора
Компьютерное зрение	ВПИ (Видение Проигровой интерфейс) — это программная библиотека, которая предоставляет алгоритмы компьютерного зрения/обработки изображений, реализованные на нескольких аппаратных ускорителях, имеющихся в Jetson, таких как PVA (программируемый ускоритель машинного зрения), GPU, NVDEC (декодер NVIDIA), NVENC (кодировщик NVIDIA), VIC (композитор видеоизображения) и так далее. OpenCV — это библиотека с открытым исходным кодом для компьютерного зрения, обработки изображений и машинного обучения.ДжетПак 5.1.1 включает незначительное обновление для ВПИ 2.2 с исправлениями ошибок JetPack 5.1.1 включает OpenCV 4.5.4
Графика	JetPack 5.1.1 включает следующие графические библиотеки: Vulkan® 1.3 (включая Roadmap 2022 Profile).Объявление Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC — это низкоуровневый, детерминированный, надежный API, основанный на Vulkan 1.2. Этот API обеспечивает современную графику и вычисления с ускорением на графическом процессоре, которые можно развернуть в критически важных для безопасности системах и которые сертифицированы в соответствии с отраслевыми стандартами функциональной безопасности. Ссылаться на HTTps://www.khronos.org/vulka нск/ Чтобы получить больше информации. Vulkan SC также может оказаться незаменимым для встраиваемых приложений, не являющихся критическими с точки зрения безопасности, работающих в режиме реального времени. Vulkan SC повышает детерминированность и уменьшает размер приложения за счет переноса подготовки среды выполнения приложения либо в автономный режим, либо на настройку приложения, насколько это возможно. Это включает в себя автономную компиляцию графических конвейеров, которые определяют, как графический процессор обрабатывает данные, а также выделение статической памяти, что в совокупности обеспечивает детальное управление графическим процессором, которое можно строго указать и протестировать. Vulkan SC 1.0 разработан на основе Vulkan 1.2 и включает в себя: удаление функций времени выполнения, которые не нужны на критически важных для безопасности рынках, обновленный дизайн для обеспечения предсказуемого времени выполнения и результатов, а также разъяснения для устранения потенциальной двусмысленности в его работе. Подробнее см. https://www.khronos.org/bloг/вулкан-sc-оверview Примечание: Jetson поддерживает Vulkan SC. нет безопасность сертифицирована. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display — это API-интерфейс Khronos для взаимодействия с низкими издержками со встроенным драйвером дисплея в Jetson и позволяет взаимодействовать с Vulkan SC для отображения изображений. Примечание: Jetson поддерживает OpenWF Display. нет безопасность сертифицирована.

Инструменты разработчика	CUDA Toolkit предоставляет комплексную среду разработки для разработчиков C и C++, создающих высокопроизводительные приложения с ускорением на GPU с помощью библиотек CUDA. Инструментарий включает в себя NsigHT Visual Studio Кодовое издание, Nsight Затмение Плюсgинс, средства отладки и профилирования, включая Nsight вычислитьи набор инструментов для кросс-компиляции приложений NVIDIA Nsсвет Sсистемы — это общесистемный инструмент профилирования с низкими издержками, предоставляющий разработчикам информацию, необходимую для анализа и оптимизации производительности программного обеспечения.NVIDIA Нссвет Графизика это отдельное приложение для отладки и профилирования графических приложений. NVIDIA Нсхорошо Дир Обучение Десigнер — это интегрированная среда разработки, которая помогает разработчикам эффективно проектировать и разрабатывать глубокие нейронные сети для логического вывода в приложении. Nsight System, Nsight Graphics и Nsight Compute поддерживаются модулями Jetson Orin, чтобы помочь в разработке автономных машин. JetPack 5.1.1 включает NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 включает NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 включает NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 См. заметки о выпуске для более подробной информации.
Поддерживаемые SDK и инструменты	NVIDIA DeepStream SDK — это полный набор аналитических инструментов для мультисенсорной обработки на основе искусственного интеллекта и понимания видео и аудио.Релиз DeepStream 6.2 поддерживает JetPack 5.1.1 Сервер логических выводов NVIDIA Triton™ упрощает развертывание моделей ИИ в масштабе. Triton Inference Server имеет открытый исходный код и поддерживает развертывание обученных моделей ИИ от NVIDIA TensorRT, TensorFlow и ONNX Runtime на Jetson. В Jetson Triton Inference Server предоставляется в виде общей библиотеки для прямой интеграции с C API. PowerEstimator это webприложение, которое упрощает создание пользовательского режима питания profileс и оценивает энергопотребление модуля Jetson. etPack 5.1.1 поддерживает PowerEstimator для модулей Jetson AGX Orin и Jetson Xavier NX. NVIDIA Исаак™ РОС представляет собой набор пакетов с аппаратным ускорением, упрощающих разработчикам ROS создание высокопроизводительных решений на оборудовании NVIDIA, включая NVIDIA Jetson. Выпуск Isaac ROS DP3 поддерживает JetPack 5.1.1
Облачный родной	Джетсон приносит Облако-родной до периферии и позволяет использовать такие технологии, как контейнеры и оркестровка контейнеров. NVIDIA JetPack включает NVIDIA Container Runtime с интеграцией Docker, что позволяет использовать контейнерные приложения с ускорением на GPU на платформе Jetson. NVIDIA размещает несколько образов контейнеров для Jetson на NVIDIA NGC. Некоторые подходят для разработки программного обеспечения сampфайлы и документация и другие подходят для развертывания производственного программного обеспечения, содержащего только компоненты времени выполнения. Дополнительную информацию и список всех образов контейнеров см. Облако включено Джетсон страница.
Безопасность	Модули NVIDIA Jetson включают в себя различные функции безопасности, включая аппаратный корень доверия, безопасную загрузку, аппаратное криптографическое ускорение, доверенную среду выполнения, шифрование диска и памяти, защиту от физических атак и многое другое. Узнайте о функциях безопасности, перейдя к разделу безопасности в руководстве для разработчиков Jetson Linux.

Sampле Приложения
JetPack включает в себя несколькоampфайлы, демонстрирующие использование компонентов JetPack. Они хранятся в ссылке filesystem и может быть скомпилирован в комплекте разработчика.

Компонент JetPack	Sample местоположения по ссылке fileсистема
ТензорРТ	/USR/SRC/тензор/сamples /
cuDNN	/USR/SRC/cudnn_sampлес_/
CUDA	/usr/местные/cuda-/сamples /
Мультимедийный API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/источники/сamples / /usr/share/vision work-tracking/sources/samples / /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples /
OpenCV	/USR/доля/OpenCV/samples /
ВПИ	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampле

Инструменты разработчика

JetPack включает следующие инструменты разработчика. Некоторые из них используются непосредственно в системе Jetson, а другие работают на хост-компьютере Linux, подключенном к системе Jetson.

• Инструменты для разработки и отладки приложений:
• NSight Eclipse Edition для разработки приложений с ускорением на графическом процессоре: работает на хост-компьютере Linux. Поддерживает все продукты Jetson.
• CUDA-GDB для отладки приложений: работает в системе Jetson или на хост-компьютере Linux. Поддерживает все продукты Jetson.
• CUDA-MEMCHECK для отладки ошибок памяти приложения: работает в системе Jetson. Поддерживает все продукты Jetson.

Инструменты для профилирования и оптимизации приложений:

• Системы NSight для профилирования многоядерных процессоров приложений: работает на хост-компьютере Linux. Помогает повысить производительность приложений за счет выявления медленных частей кода. Поддерживает все продукты Jetson.
• Вычислительное ядро ​​NVIDIA® Nsight™ Profiler: интерактивный инструмент профилирования для приложений CUDA. Он предоставляет подробные показатели производительности и отладку API с помощью пользовательского интерфейса и инструмента командной строки.
• NSight Graphics для отладки и профилирования графических приложений: консольный инструмент для отладки и оптимизации программ OpenGL и OpenGL ES. Работает на хост-компьютере Linux. Поддерживает все продукты Jetson.

Предупреждение Федеральной комиссии связи США

Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса B в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при установке в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно не установлено и не используется в соответствии с инструкциями, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Однако нет гарантии, что помехи не возникнут в конкретной установке. Если это оборудование создает вредные помехи радио- или телевизионному приему, что можно определить, выключив и включив оборудование, пользователю рекомендуется попытаться устранить помехи одним или несколькими из следующих способов:

• Переориентируйте или переместите приемную антенну.
• Увеличьте расстояние между оборудованием и приемником.
• Подключите оборудование к розетке в цепи, отличной от той, к которой подключен приемник.
• Обратитесь за помощью к дилеру или опытному радио-/телевизионному технику.

Осторожность: Любые изменения или модификации данного устройства, явно не одобренные производителем, могут привести к аннулированию вашего права на эксплуатацию данного оборудования.

Это устройство соответствует части 15 Правил FCC. Эксплуатация допускается при соблюдении следующих двух условий:

1. Это устройство не может вызывать вредных помех.
2. данное устройство должно принимать любые принимаемые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу.

Это оборудование соответствует пределам воздействия радиации FCC, установленным для неконтролируемой среды. Это оборудование должно устанавливаться и эксплуатироваться на минимальном расстоянии 20 см между радиатором и вашим телом.

Leetop Technology (Шэньчжэнь) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Документы/Ресурсы

LEETOP ALP-ALP-606 Встроенный компьютер с искусственным интеллектом [pdf] Руководство пользователя ALP-606, ALP-ALP-606 Встроенный компьютер с искусственным интеллектом, Встроенный компьютер с искусственным интеллектом, Компьютер с искусственным интеллектом, Компьютер с интеллектом, Компьютер

Ссылки

• Руководство пользователя