LEETOP ALP-ALP-606 Computadora de intelixencia artificial integrada
Información do produto
O Leetop_ALP_606 é un ordenador integrado de intelixencia artificial que proporciona unha gran potencia de cálculo para varios dispositivos terminais. Presenta un deseño de refrixeración activa rápida, que cumpre os estándares industriais de resistencia a golpes e antiestático. Con interfaces ricas e rendemento de alto custo, o Leetop_ALP_606 é un produto versátil e potente.
Especificacións
- Procesador: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Rendemento da IA: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA AmpGPU de arquitectura con núcleos Tensor
- CPU: Varía dependendo do procesador
- Memoria: Varía dependendo do procesador
- Almacenamento: Soporta NVMe externo
- Potencia: Varía dependendo do procesador
- PCIe: Varía dependendo do procesador
- Cámara CSI: Ata 4 cámaras (8 a través de canles virtuais), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Codificación do vídeo: Varía dependendo do procesador
- Decodificación de vídeo: Varía dependendo do procesador
- Visualización: Varía dependendo do procesador
- Rede: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
- Mecánica: 69.6 mm x 45 mm, conector SODIMM de 260 pines
Instrucións de uso do produto
Para usar o Leetop_ALP_606, siga estes pasos:
- Asegúrese de que o Leetop_ALP_606 está conectado correctamente a unha fonte de alimentación mediante o adaptador de alimentación e o cable de alimentación proporcionados.
- Se é necesario, conecte dispositivos externos, como cámaras, ás interfaces dispoñibles en función das especificacións do seu procesador.
- Para tarefas de computación AI, asegúrate de utilizar as capacidades de GPU e CPU adecuadas do teu procesador específico.
- Cando use o Leetop_ALP_606 para a codificación ou descodificación de vídeo, consulte as especificacións do seu procesador para determinar as resolucións e os formatos admitidos.
- Se precisa mostrar a saída, conecte un dispositivo de visualización compatible aos portos designados en función das especificacións do seu procesador.
- Asegúrese de que o Leetop_ALP_606 está conectado a unha rede mediante o porto Ethernet proporcionado para a funcionalidade de rede.
- Manipula o Leetop_ALP_606 con coidado, tendo en conta as súas dimensións mecánicas e conectores.
Se tes algunha dúbida ou necesitas asistencia técnica, podes contactar co servizo de atención ao cliente de Leetop enviando un correo electrónico a service@leetop.top.
Aviso
Lea atentamente o manual antes de instalar, utilizar ou transportar o dispositivo Leetop. Asegúrese de que se utiliza o rango de potencia correcto antes de alimentar o dispositivo. Evite a conexión en quente. Para apagar correctamente a alimentación, apague primeiro o sistema Ubuntu e, a continuación, corte a alimentación. Debido á particularidade do sistema Ubuntu, no kit de desenvolvedores de Nvidia, se a alimentación se apaga cando non se completa o inicio, haberá un 0.03% de probabilidade de anormalidade, o que fará que o dispositivo non se inicie. Debido ao uso do sistema Ubuntu, o mesmo problema tamén existe no dispositivo Leetop. Non use cables ou conectores distintos dos descritos neste manual. Non use o dispositivo Leetop preto de campos magnéticos fortes. Fai unha copia de seguranza dos teus datos antes de que o transporte ou o dispositivo Leetop estean inactivos. Recoméndase transportar o dispositivo Leetop na súa embalaxe orixinal. Aviso! Este é un produto de clase A, este produto pode causar interferencias de radio nun ambiente habitado. Neste caso, o usuario pode ser obrigado a tomar medidas practicables contra a interferencia.
Servizo e Soporte
Soporte técnico
Leetop está encantado de axudarche con calquera dúbida que teñas sobre o noso produto ou sobre o uso da tecnoloxía para a túa aplicación. O xeito máis rápido é enviando un correo electrónico: service@leetop.top
Garantías
Período de garantía: Un ano dende a data de entrega.
Contido da garantía: Leetop garante que o produto fabricado por nós está libre de defectos no material e na fabricación durante o período de garantía. Póñase en contacto con service@leetop.top para obter a autorización de devolución de material (RMA) antes de devolver calquera artigo para reparación ou cambio. O produto debe ser devolto na súa embalaxe orixinal para evitar danos durante o envío. Antes de devolver calquera produto para a súa reparación, recoméndase facer unha copia de seguridade dos seus datos e eliminar calquera dato confidencial ou persoal.
Lista de embalaxe
- Leetop_ALP_606 x 1
- Equipos non estándar
- Adaptador de alimentación x 1
- Cable de alimentación x 1
HISTORIAL DE CAMBIOS DOCUMENTAIS
| Documento | Versión | data |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
descrición do produto
Breve
Leetop_ALP_606 é unha computadora de intelixencia artificial integrada que pode proporcionar ata 20/40 |70/100 TOPS de potencia de computación para moitos dispositivos terminais. Leetop_ALP_606 ofrece un deseño de refrixeración activa rápida, que pode cumprir estándares industriais como a resistencia aos choques e a antiestática. Ao mesmo tempo, Leetop_ALP_606 ten interfaces ricas e un alto custo.
Especificacións
Procesador
| Procesador | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Rendemento |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
NVIDIA de 512 núcleos AmpGPU de arquitectura con 16 núcleos tensor | NVIDIA de 1024 núcleos Ampa GPU de arquitectura con
32 núcleos tensores |
|
CPU |
CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 bits de 64 núcleos
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 bits de 64 núcleos
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Memoria |
4 GB de 64 bits LPDDR5
34 GB/s |
8 GB de 128 bits LPDDR5
68 GB/s |
| Almacenamento | (Soporta NVMe externo) | (Soporta NVMe externo) |
| Poder | 5 W - 10 W | 7 W - 15 W |
|
PCIe |
1 x 4 + 3 x 1
(PCIe Gen3, porto raíz e punto final) |
1 x 4 + 3 x 1
(PCIe Gen3, porto raíz e punto final) |
|
Cámara CSI |
Ata 4 cámaras (8 a través de canles virtuais***)
8 carrís MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (ata 20 Gbps) |
Ata 4 cámaras (8 a través de canles virtuais***)
8 carrís MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (ata 20 Gbps) |
| Codificación de vídeo | 1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU | 1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU |
|
Decodificación de vídeo |
1 x 4K60 (H.265)
2 x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1 x 4K60 (H.265)
2 x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Mostrar |
1x 4K30 multimodo DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 multimodo DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Rede | Ethernet 10/100/1000 BASE-T | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
|
Mecánica |
Conector SO-DIMM de 69.6 pines de 45 mm x 260 mm | Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm de 260 pines |
| Procesador | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Rendemento |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
NVIDIA de 1024 núcleos Ampa GPU con 32 núcleos tensor | NVIDIA de 1024 núcleos Ampa GPU con 32 núcleos tensor |
|
CPU |
CPU NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 de 8.2 núcleos de 64 bits 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
NVIDIA Arm® Cortex A8AE de 78 núcleos v8.2
CPU de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Memoria |
8 GB LPDDR128 de 5 bits
102.4 GB/s |
16 GB de 128 bits LPDDR5102.4 GB/s |
| Almacenamento | (Soporta NVMe externo) | (Soporta NVMe externo) |
| Poder | 10 W - 20 W | 10 W - 25 W |
|
PCIe |
1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, porto raíz e punto final) |
1 x 4 + 3 x 1
(PCIe Gen4, porto raíz e punto final) |
|
Cámara CSI |
Ata 4 cámaras (8 a través de canles virtuais***)
8 carrís MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (ata 20 Gbps) |
Ata 4 cámaras (8 a través de canles virtuais***)
8 carrís MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (ata 20 Gbps) |
|
Codificación de vídeo |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12 x 1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11 x 1080p30 (H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Decodificación de vídeo |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18 x 1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11 X 1080 P30 (H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Mostrar |
1x 8K60 DP multimodo
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 DP multimodo
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Rede | Ethernet 10/100/1000 BASE-T | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
|
Mecánica |
Conector SO-DIMM de 69.6 pines de 45 mm x 260 mm | Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm de 260 pines |
E/S
| Interface | Especificación |
| Tamaño de PCB/Tamaño total | 100 mm x 78 mm |
| Mostrar | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 integrado) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C |
| M.2 CLAVE E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 CLAVE M | 1x M.2 Interface KEY M |
| Cámara | Liña CSI 2 |
| FAN | 1 x VENTILADOR (5V PWM) |
| PODE | 1x CAN |
| Requisitos de enerxía | Entrada +9—+20V DC @ 7A |
Fonte de alimentación
| Fonte de alimentación | Especificación |
| Tipo de entrada | DC |
| Vol. De entradatage | Entrada +9—+20V DC @ 7A |
Ambiental
| Ambiental | Especificación |
| Temperatura de funcionamento | -25 C a +75 C |
| Humidade de almacenamento | 10%-90% Ambiente sen condensación |
Instalar dimensión
Leetop_ALP_606 Dimensións a continuación:
Descrición da interface
Interface frontal
Leetop_ALP_606_Diagrama esquemático da interface frontal
| Interface | Nome da interface | Descrición da interface |
| Tipo-C | Interface tipo C | Interface tipo C unidireccional |
| HDMI | HDMI | Interfaz HDMI de 1 canle |
|
USB 3.0 |
Interfaz USB 3.0 |
Interface USB 4 tipo A de 3.0 vías (compatible con USB 2.0)
USB 1+2.0 unidireccional tipo A |
|
RJ45 |
Porto Ethernet Gigabit |
1 porto Gigabit Ethernet independente |
| POTENCIA | Interface de alimentación DC | Interface de alimentación +9—+20V DC @ 7A |
Nota: Este produto comeza automaticamente cando está conectado
Interface traseira
Leetop_ALP_606_Diagrama da interface na parte traseira
| Interface | Nome da interface | Descrición da interface |
| 12 pinos | 12 pines multifunción | Depurar o porto serie |
| PIN | Nome do sinal | PIN | Nome do sinal |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5 V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Nota:
- PWR_BTN-—arranque do sistema positivo;
- Un curtocircuíto entre 5PIN e 6PIN pode desactivar a función de acendido automático;
- Curtocircuíto entre SYS_RST_IN e GND: reinicio do sistema; curtocircuíto entre
- FORCE_RECOVERY e GND para entrar no modo intermitente;
Descrición da interface da placa portadora
Especificación da placa portadora
| Interface | Especificación |
| Tamaño de PCB/Tamaño total | 100 mm x 78 mm |
| Mostrar | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 integrado) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C |
| M.2 CLAVE E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 CLAVE M | 1x M.2 Interface KEY M |
| Cámara | Liña CSI 2 |
| FAN | 1 x VENTILADOR (5V PWM) |
| PODE | 1x CAN |
| Requisitos de enerxía | Entrada +9—+20V DC @ 7A |
Características
Configuración do sistema operativo
Preparación de hardware
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Tipo c cable de datos x1
Requisitos ambientais
- Descarga o paquete de imaxes do sistema no servidor do PC do sistema Ubuntu18.04:
Pasos de queimadura
- Use un cable USB para conectar o USB Tipo A do PC do sistema Ubuntu18.04 ao
- Tipo c do sistema de desenvolvemento Leetop_ALP_606;
- Encienda o sistema de desenvolvemento Leetop_ALP_606 e acceda ao modo de recuperación;
- Abre o Nvidia-SDK-Manager no teu PC, como se mostra a continuación, e selecciona Jetson Orin NX/ Orin Nano para descargar o paquete de imaxes do sistema Jetpack5xxx e as ferramentas de desenvolvemento.
- Desde https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ou descarga o último
- Paquete de distribución Jetson Linux e kit de desenvolvemento Jetson sample file sistema. (Paquete de controladores Jetson Linux (L4T) )
- Descargar o controlador correspondente: enlace orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Código de extracción: 521 m orin nano: ligazón: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Código de extracción: kl36
- Póñase en contacto connosco para o resto da información en service@leetop.top
- Descomprima o paquete de imaxes descargado e introduza o directorio Linux para Tegra (L4T).
- Introduza o directorio Linux_for_tegra e use o comando flash (flash para NVMe))
- Introduza o directorio Linux_for_tegra e use o comando flash (flash a USB))
- Introduza o directorio Linux_for_tegra e use o comando flash to SD
Modo de recuperación
Leetop_ALP_606 pode usar USB para actualizar o sistema. Debe entrar no modo de recuperación USB para actualizar o sistema. No modo de recuperación USB, pode actualizar o file sistema, núcleo, cargador de arranque e BCT. Pasos para entrar no modo de recuperación:
- Apague o sistema, asegúrese de que estea apagado en lugar de estar no modo de espera.
- Use o cable de conexión USB tipo C a USB tipo A para conectar o operador e o host
- Acende o dispositivo e entra no modo de recuperación. Este produto comeza desde que se acende e entra no modo de grabación. Se hai un sistema, pode usar as seguintes instrucións para entrar no modo de grabación.
Nota:
Siga os pasos do manual de actualización para a actualización do sistema. ao entrar no modo de recuperación USB, o sistema non se iniciará e o porto serie non terá saída de información de depuración.
Instalar imaxe do sistema
- a) Conecte USB tipo A de Ubuntu 18.04 Host a Type-c de Leetop_ALP_606;
- b) Encienda Leetop_ALP_606 e ingrese ao modo de recuperación (RCM);
- c) O PC Host entra no directorio L4T e executa a instrución de intermitencia
- d) Despois de parpadear, acende Leetop_ALP_606 de novo e inicia sesión no sistema.
Cambio de modos de traballo
- Despois de iniciar sesión no sistema, pode facer clic na modificación da operación na esquina superior dereita da interface do sistema, como se mostra na figura:
- Ou, introduza o comando no terminal para cambiar:
Uso de shell
- Xshell é un poderoso software de emulación de terminal de seguridade, admite o protocolo SSH1, SSH2 e TELNET da plataforma Microsoft Windows. A conexión segura de Xshell con hosts remotos a través de Internet e o seu deseño e funcións innovadoras axudan aos usuarios a gozar do seu traballo en entornos de rede complexos. Xshell pódese usar para acceder a servidores baixo diferentes sistemas remotos baixo a interface de Windows, para conseguir mellor o obxectivo do control remoto do terminal. xshell non é necesario, pero pode axudarnos mellor a usar o equipo. Pode vincular o seu sistema Windows co seu sistema Ubuntu, o que lle permite operar o seu sistema Linux baixo o sistema Windows. Para instalar xshell, pode descargalo e instalalo buscando en Baidu en Internet. (Cando o produto non pode entrar no sistema de escritorio, tamén pode usar xshell para realizar o control remoto e modificar os erros de configuración).
- Recén construído
- Encha o nome e a ip do host (normalmente podes conectarte a través da ip da rede, se non coñeces a ip, podes conectar o ordenador e o porto OTG do dispositivo a través do cable de datos USB, enche a ip fixa para conectarte). )
- Introduza usuario e contrasinal
- Fai clic en Conectar para entrar na interface da liña de comandos
- Operar dispositivos jetson de forma remota a través de xshell
Configuración do sistema
Nome de usuario predeterminado: Contrasinal de Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux para Tegra (L4T)
- A placa de carga admite compilacións nativas de NVIDIA Linux para Tegra (L4T). Pódense admitir HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, porto serie, GPIO, tarxeta SD e bus I2C
- Instrucións detalladas e ligazóns de descarga de ferramentas: https://developer.nvidia.com/embedded/jets en Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Nota: O sistema nativo non admite o control do ventilador PWM. Se se usa o sistema nativo, debe implantarse IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack para L4T
- Jetpack é un paquete de software lanzado por NVIDIA que contén todas as ferramentas de software necesarias para o desenvolvemento de Orin NX/Orin Nano mediante Leetop_ALP_606. Inclúe ferramentas de host e destino, incluíndo imaxes do sistema operativo, middleware, sampaplicacións, documentación e moito máis. O JetPack recentemente lanzado funciona en servidores Ubuntu 18.04 Linux de 64 bits.
- Pódese descargar na seguinte ligazón: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Sistema de configuración predeterminado
- Leetop_ALP_606 usa o sistema Ubuntu 20.04, nome de usuario predeterminado: contrasinal de nvidia: MATERIAIS e foros de desenvolvemento de nvidia
- Datos de desenvolvemento L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Foro de desenvolvedores: https://forums.developer.nvidia.com/
View Versión do sistema
View a versión do paquete do sistema instalado
Fai unha imaxe de copia de seguridade
Facer unha imaxe de copia de seguridade debe facerse no entorno de parpadeo da liña de comandos, só o sistema. img file está respaldado
- Use un cable USB para conectar o USB tipo A do PC Ubuntu18.04 ao tipo c do Leetop_ALP_606.
- Acende o Leetop_ALP_606 e entra no modo de recuperación;
- Introduza o directorio Linux_for_tegra e consulte README_backup_restore.txt en backup_restore para obter unha copia de seguridade. Instrucións para facer unha copia de seguridade do sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Use a imaxe de copia de seguranza para flashear:
Se a imaxe de copia de seguridade se pode usar normalmente, indica que a imaxe de copia de seguridade está dispoñible.
Instalación de ferramentas Jtop
Jtop é unha utilidade de monitorización do sistema para Jetson que se pode executar nun terminal para view e controla o estado de NVIDIA Jetson en tempo real.
Pasos de instalación
- Instalación da ferramenta pip3
- Instalando os paquetes principais con pip3
- Reinicia para executar arriba
Despois de executar, como se mostra na seguinte figura:
Ferramentas para programadores
JetPack
NVIDIA JetPack SDK é a solución máis completa para crear aplicacións de IA. Inclúe o software da plataforma Jetson, incluíndo TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer e OpenCV, todos construídos sobre L4T con kernel LTS Linux.
JetPack inclúe o tempo de execución do contedor NVIDIA, que permite tecnoloxías e fluxos de traballo nativos da nube na periferia.
JetPack SDK Cloud-Native en Jetson L4T
- NVIDIA L4T ofrece o núcleo de Linux, o cargador de arranque, os controladores NVIDIA, as utilidades de flasheo,ample filesistema e moito máis para a plataforma Jetson.
- Podes personalizar o software L4T para adaptalo ás necesidades do teu proxecto. Seguindo a guía de adaptación e presentación da plataforma, pode optimizar o uso do conxunto completo de funcións do produto Jetson. Siga as ligazóns que aparecen a continuación para obter máis información sobre as últimas bibliotecas de software, marcos e paquetes fonte.
- SDK DeepStream en Jetson
- O SDK DeepStream de NVIDIA ofrece un conxunto completo de ferramentas de análise de transmisión para o procesamento multisensor baseado en IA, a comprensión de vídeos e imaxes. DeepStream é unha parte integrante de NVIDIA Metropolis, a plataforma para crear servizos e solucións de extremo a extremo que transforman os datos de píxeles e sensores en información útil. Obtén información sobre o último programa de desenvolvemento 5.1view características do noso artigo de noticias para desenvolvedores.
SDK de Isaac
- O SDK de NVIDIA Isaac facilita aos desenvolvedores a creación e a implantación de robótica impulsada por IA. O SDK inclúe Isaac Engine (marco de aplicacións), Isaac GEMs (paquetes con algoritmos de robótica de alto rendemento), Isaac Apps (aplicacións de referencia) e Isaac Sim for Navigation (unha potente plataforma de simulación). Estas ferramentas e API aceleran o desenvolvemento de robots facilitando a incorporación de intelixencia artificial (IA) para a percepción e a navegación nos robots.
Características principais de Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 proporciona o núcleo Linux 5.10, o cargador de arranque baseado en UEFI, o root baseado en Ubuntu 20.04 file sistema, controladores NVIDIA, firmwares necesarios, cadea de ferramentas e moito máis. JetPack 5.1.1 inclúe Jetson Linux 35.3.1 que engade os seguintes aspectos destacados: (consulte notas de publicación para obter máis detalles)Engade compatibilidade para os módulos de produción Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB e Jetson Orin Nano 4GB
Seguridade: Actualizacións por aire: Ferramentas OTA baseadas en imaxes compatibles para actualizar módulos baseados en Xavier ou Orin que executan JetPack 5 no campo1 Cámara: Compatibilidade coa corrección de sombreado de lentes multipunto (LSC) en Orin. Resiliencia mellorada da aplicación Argus SyncStereo para manter a sincronización entre os pares de cámaras estéreo. Multimedia: Compatibilidade coa taxa de fotogramas dinámica na codificación AV1 Novo argus_camera_sw_encode sample para demostrar a codificación de software nos núcleos de CPU Actualizado nvgstcapture-1.0 con opción de codificación de software nos núcleos de CPU 1Lanzamentos anteriores admitían a actualización de módulos baseados en Xavier no campo que executaba JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT é un tempo de execución de inferencia de aprendizaxe profunda de alto rendemento para clasificación de imaxes, segmentación e redes neuronais de detección de obxectos. TensorRT está construído sobre CUDA, o modelo de programación paralela de NVIDIA, e permítelle optimizar a inferencia para todos os marcos de aprendizaxe profunda. Inclúe un optimizador de inferencia de aprendizaxe profunda e un tempo de execución que ofrece baixa latencia e alto rendemento para aplicacións de inferencia de aprendizaxe profunda.JetPack 5.1.1 inclúe TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
Rede neuronal profunda CUDA biblioteca ofrece primitivas de alto rendemento para marcos de aprendizaxe profunda. Proporciona implementacións altamente afinadas para rutinas estándar, como capas de convolución cara adiante e atrás, agrupación, normalización e activación.JetPack 5.1.1 inclúe cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit ofrece un ambiente de desenvolvemento completo para desenvolvedores de C e C++ que crean aplicacións aceleradas pola GPU. O conxunto de ferramentas inclúe un compilador para GPU NVIDIA, bibliotecas matemáticas e ferramentas para depurar e optimizar o rendemento das túas aplicacións.JetPack 5.1.1 inclúe CUDA 11.4.19 Comezando con JetPack 5.0.2, actualice ás versións máis recentes e mellores de CUDA a partir de CUDA 11.8 sen necesidade de actualizar outros compoñentes de JetPack de Jetson Linux. Consulte as instrucións no CUDA documentación sobre como obter o último CUDA en JetPack. |
|
API multimedia |
O Jetson Multimediaa API O paquete ofrece API de baixo nivel para o desenvolvemento flexible de aplicacións. API da aplicación de cámara: libargus ofrece unha API de baixo nivel sincrónica de cadros para aplicacións de cámara, con control de parámetros de cámara por fotograma, compatibilidade con varias cámaras (incluída a sincronizada) e saídas de fluxo EGL. As cámaras CSI de saída RAW que precisen ISP pódense usar con libargus ou con complementos GStreamer. En calquera dos casos, utilízase a API do controlador do sensor do controlador multimedia V4L2. API do controlador do sensor: a API V4L2 permite a función de decodificación, codificación, conversión de formato e escalado de vídeo. V4L2 para codificación abre moitas funcións como o control da taxa de bits, axustes preestablecidos de calidade, codificación de baixa latencia, compensación temporal, mapas de vectores de movemento e moito máis.JetPack
5.1.1 Os aspectos máis destacados da cámara inclúen: Compatibilidade coa corrección de sombreado de lentes multipunto (LSC) en Orin. Resiliencia mellorada da aplicación Argus SyncStereo para manter a sincronización entre os pares de cámaras estéreo.Entre os aspectos máis destacados multimedia de JetPack 5.1.1:Compatibilidade coa taxa de fotogramas dinámica na codificación AV1 Novo argus_camera_sw_encode sample para demostrar a codificación de software nos núcleos de CPU Actualizado nvgstcapture-1.0 con opción de codificación de software nos núcleos de CPU |
|
Visión por ordenador |
VPI (Visión ProInterface de gramado) é unha biblioteca de software que proporciona algoritmos de procesamento de imaxes e visión por ordenador implementados en varios aceleradores de hardware que se atopan en Jetson, como PVA (acelerador de visión programable), GPU, NVDEC (descodificador de NVIDIA), NVENC (codificador de NVIDIA), VIC (compositor de imaxes de vídeo). e así por diante.OpenCV é unha biblioteca de código aberto para visión por ordenador, procesamento de imaxes e aprendizaxe automática.JetPack 5.1.1 inclúe unha actualización menor de VPI 2.2 con correccións de erros JetPack 5.1.1 inclúe OpenCV 4.5.4 |
|
Gráficos |
JetPack 5.1.1 inclúe as seguintes bibliotecas de gráficos: Vulkan® 1.3 (incluíndo Roadmap 2022 Profile).Anuncio de Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC é unha API de baixo nivel, determinista e robusta que está baseada en Vulkan 1.2. Esta API permite gráficos e computación acelerados pola GPU de última xeración que se poden implementar en sistemas críticos para a seguridade e que están certificados para cumprir os estándares de seguridade funcional da industria. Refírense a HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ para máis información. Vulkan SC tamén pode ser inestimable para aplicacións integradas en tempo real non críticas para a seguridade. Vulkan SC aumenta o determinismo e reduce o tamaño da aplicación cambiando a preparación do ambiente de aplicación en tempo de execución tanto fóra de liña como na configuración da aplicación, na medida do posible. Isto inclúe a compilación sen conexión de canalizacións de gráficos que definen como a GPU procesa os datos, xunto coa asignación de memoria estática, que permiten un control detallado da GPU que se pode especificar e probar con rigor. Vulkan SC 1.0 evolucionou a partir de Vulkan 1.2 e inclúe: a eliminación da funcionalidade do tempo de execución que non é necesaria nos mercados críticos para a seguridade, un deseño actualizado para proporcionar tempos e resultados de execución previsibles e aclaracións para eliminar posibles ambigüidades no seu funcionamento. Para máis detalles ver https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: o soporte de Jetson para Vulkan SC é non certificado de seguridade. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display é unha API de Khronos para a interacción de baixo custo co controlador de pantalla nativo de Jetson e permite a interacción con Vulkan SC para mostrar imaxes. Nota: o soporte de Jetson para OpenWF Display é non certificado de seguridade. |
|
Ferramentas para programadores |
CUDA Toolkit ofrece un ambiente de desenvolvemento completo para desenvolvedores de C e C++ que crean aplicacións de alto rendemento aceleradas por GPU con bibliotecas CUDA. O conxunto de ferramentas inclúe Nsight Visual Studio Edición de código, Nsight Eclipse Plugins, ferramentas de depuración e creación de perfiles, incluíndo Nsight Compute, e unha cadea de ferramentas para aplicacións de compilación cruzada NVIDIA Nsoito Ssistemas é unha ferramenta de elaboración de perfís para todo o sistema de baixo custo, que proporciona os coñecementos que necesitan os desenvolvedores para analizar e optimizar o rendemento do software.NVIDIA Nsoito Grafísicos é unha aplicación autónoma para depurar e crear perfiles de aplicacións gráficas. NVIDIA Nsoito Deep Aprendizaxe Designer é un contorno de desenvolvemento integrado que axuda aos desenvolvedores a deseñar e desenvolver redes neuronais profundas para a inferencia na aplicación.
Nsight System, Nsight Graphics e Nsight Compute son compatibles con módulos Jetson Orin para axudar ao desenvolvemento de máquinas autónomas. JetPack 5.1.1 inclúe NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inclúe NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inclúe NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Consulte notas de publicación para máis detalles. |
|
SDKs e ferramentas compatibles |
SDK de NVIDIA DeepStream é un conxunto completo de ferramentas de análise para o procesamento multisensor baseado en IA e a comprensión de vídeo e audio.A versión DeepStream 6.2 é compatible con JetPack 5.1.1 Servidor de inferencias NVIDIA Triton™ simplifica a implantación de modelos de IA a escala. Triton Inference Server é de código aberto e admite a implantación de modelos de IA adestrados de NVIDIA TensorRT, TensorFlow e ONNX Runtime en Jetson. En Jetson, Triton Inference Server ofrécese como biblioteca compartida para a integración directa coa API C. Estimador de potencia é un webaplicación que simplifica a creación de modo de enerxía personalizado profiles e estima o consumo de enerxía do módulo Jetson. etPack 5.1.1 admite PowerEstimator para os módulos Jetson AGX Orin e Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS é unha colección de paquetes acelerados por hardware que facilitan aos desenvolvedores de ROS a creación de solucións de alto rendemento en hardware NVIDIA, incluíndo NVIDIA Jetson. A versión Isaac ROS DP3 é compatible con JetPack 5.1.1 |
|
Cloud Native |
Jetson trae Cloud-Nativo ao límite e permite tecnoloxías como contedores e orquestración de contedores. NVIDIA JetPack inclúe NVIDIA Container Runtime con integración Docker, que permite aplicacións en contedores aceleradas por GPU na plataforma Jetson. NVIDIA alberga varias imaxes de contedores para Jetson NVIDIA NGC. Algúns son axeitados para o desenvolvemento de software con sampOs ficheiros e documentación e outros son axeitados para a implantación de software de produción, que só conteñen compoñentes de execución. Atopa máis información e unha lista de todas as imaxes de contedores en Cloud-Native activado Jetson páxina. |
|
Seguridade |
Os módulos NVIDIA Jetson inclúen varias funcións de seguranza, incluíndo Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection e moito máis. Obtén información sobre as funcións de seguranza accedendo á sección de seguridade da guía para programadores de Jetson Linux. |
Sample Aplicacións
JetPack inclúe varios sampficheiros que demostran o uso de compoñentes de JetPack. Estes almacénanse na referencia filesistema e pódese compilar no kit de desenvolvedores.
| Compoñente JetPack | Samplugares de referencia filesistema |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| API multimedia | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Obras de visión | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Ferramentas para programadores
JetPack inclúe as seguintes ferramentas para desenvolvedores. Algúns úsanse directamente nun sistema Jetson e outros execútanse nun ordenador host Linux conectado a un sistema Jetson.
- Ferramentas para o desenvolvemento e depuración de aplicacións:
- NSight Eclipse Edition para o desenvolvemento de aplicacións aceleradas por GPU: execútase no ordenador host Linux. Admite todos os produtos Jetson.
- CUDA-GDB para a depuración de aplicacións: execútase no sistema Jetson ou no ordenador host Linux. Admite todos os produtos Jetson.
- CUDA-MEMCHECK para depurar erros de memoria da aplicación: execútase no sistema Jetson. Admite todos os produtos Jetson.
Ferramentas para perfilar e optimizar aplicacións:
- NSight Systems para a aplicación de perfiles de CPU multinúcleo: execútase no ordenador host Linux. Axúdache a mellorar o rendemento das aplicacións identificando partes lentas do código. Admite todos os produtos Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Unha ferramenta interactiva de elaboración de perfiles para aplicacións CUDA. Ofrece métricas de rendemento detalladas e depuración de API mediante unha interface de usuario e unha ferramenta de liña de comandos.
- NSight Graphics para depuración e perfilado de aplicacións gráficas: unha ferramenta de nivel de consola para depurar e optimizar os programas OpenGL e OpenGL ES. Funciona no ordenador host Linux. Admite todos os produtos Jetson.
Aviso da FCC
Este equipo foi probado e comprobouse que cumpre cos límites para un dispositivo dixital de Clase B, segundo a parte 15 das normas da FCC. Estes límites están deseñados para proporcionar unha protección razoable contra interferencias daniñas nunha instalación residencial. Este equipo xera, usa e pode irradiar enerxía de radiofrecuencia e, se non se instala e se usa de acordo coas instrucións, pode causar interferencias prexudiciais nas comunicacións por radio. Non obstante, non hai garantía de que non se produzan interferencias nunha determinada instalación. Se este equipo causa interferencias prexudiciais na recepción de radio ou televisión, o que se pode determinar acendendo e apagando o equipo, recoméndase ao usuario que intente corrixir a interferencia mediante unha ou máis das seguintes medidas:
- Reorienta ou reubica a antena receptora.
- Aumentar a separación entre o equipo e o receptor.
- Conecte o equipo a unha toma dun circuíto diferente ao que está conectado o receptor.
- Consulte ao distribuidor ou a un técnico experimentado de radio/TV para obter axuda.
Atención: Calquera cambio ou modificación deste dispositivo non aprobado explícitamente polo fabricante pode anular a súa autoridade para utilizar este equipo.
Este dispositivo cumpre coa parte 15 das normas da FCC. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes:
- Este dispositivo pode non causar interferencias daniñas
- este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado.
Este equipo cumpre cos límites de exposición á radiación da FCC establecidos para un ambiente non controlado. Este equipo debe instalarse e operarse cunha distancia mínima de 20 cm entre o radiador e o seu corpo.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Documentos/Recursos
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Computadora de intelixencia artificial integrada [pdfGuía do usuario ALP-606, ALP-ALP-606 Computadora de intelixencia artificial integrada, Computadora de intelixencia artificial integrada, Computadora de intelixencia artificial, Computadora de intelixencia, Computadora |