LEETOP ALP-ALP-606 Kompjuter tal-Intelliġenza Artifiċjali Inkorporat

Informazzjoni dwar il-Prodott

Il-Leetop_ALP_606 huwa kompjuter inkorporat ta 'intelliġenza artifiċjali li jipprovdi qawwa tal-kompjuters għolja għal diversi apparati terminali. Għandu disinn ta 'tkessiħ attiv veloċi, li jilħaq standards industrijali għal reżistenza għax-xokk u anti-statiku. B'interfaces sinjuri u prestazzjoni bi prezz għoli, il-Leetop_ALP_606 huwa prodott versatili u b'saħħtu.

Speċifikazzjonijiet

• Proċessur: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Prestazzjoni AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpEre arkitettura GPU b'Tensor Cores
• CPU: Tvarja skond il-proċessur
• Memorja: Tvarja skond il-proċessur
• Ħażna: Jappoġġja NVMe estern
• Qawwa: Tvarja skond il-proċessur
• PCIe: Tvarja skond il-proċessur
• Kamera CSI: Sa 4 kameras (8 permezz ta' kanali virtwali), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Kodifika tal-Vidjo: Tvarja skond il-proċessur
• Dekowd tal-vidjo: Tvarja skond il-proċessur
• Wiri: Tvarja skond il-proċessur
• Netwerking: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekkanika: 69.6mm x 45mm, konnettur SODIMM 260-pin

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Biex tuża Leetop_ALP_606, segwi dawn il-passi:

1. Kun żgur li l-Leetop_ALP_606 ikun imqabbad sew ma' sors ta' enerġija billi tuża l-adapter tal-enerġija u l-korda tal-enerġija pprovduti.
2. Jekk meħtieġ, qabbad apparati esterni bħal kameras mal-interfaces disponibbli bbażati fuq l-ispeċifikazzjonijiet tal-proċessur tiegħek.
3. Għall-kompiti tal-kompjuters AI, kun żgur li tutilizza l-kapaċitajiet xierqa tal-GPU u CPU tal-proċessur speċifiku tiegħek.
4. Meta tuża l-Leetop_ALP_606 għall-kodifikazzjoni jew id-dekodifikazzjoni tal-vidjo, irreferi għall-ispeċifikazzjonijiet tal-proċessur tiegħek biex tiddetermina r-riżoluzzjonijiet u l-formati appoġġjati.
5. Jekk għandek bżonn turi l-output, qabbad apparat tal-wiri kompatibbli mal-portijiet magħżula abbażi tal-ispeċifikazzjonijiet tal-proċessur tiegħek.
6. Kun żgur li l-Leetop_ALP_606 huwa konness ma 'netwerk bl-użu tal-port Ethernet ipprovdut għall-funzjonalità tan-netwerking.
7. Immaniġġja l-Leetop_ALP_606 b'attenzjoni, meta wieħed iqis id-dimensjonijiet mekkaniċi u l-konnetturi tiegħu.

Jekk għandek xi mistoqsijiet jew teħtieġ appoġġ tekniku, tista 'tikkuntattja lis-servizz tal-konsumatur ta' Leetop billi tibgħat email lil service@leetop.top.

Avviż
Jekk jogħġbok aqra l-manwal bir-reqqa qabel tinstalla, tħaddem jew ittrasporta l-apparat Leetop. Kun żgur li l-firxa ta' qawwa korretta tkun qed tintuża qabel ma tħaddem l-apparat. Evita hot pluggging. Biex itfi l-enerġija sew, jekk jogħġbok agħlaq is-sistema Ubuntu l-ewwel, u mbagħad aqta 'l-enerġija. Minħabba l-partikolarità tas-sistema Ubuntu, fuq il-kit tal-iżviluppatur Nvidia, jekk il-qawwa tintefa meta l-istartjar ma jitlestax, se jkun hemm probabbiltà ta '0.03% ta' anormalità, li tikkawża li l-apparat jonqos milli jibda. Minħabba l-użu tas-sistema Ubuntu, l-istess problema teżisti wkoll fuq l-apparat Leetop. Tużax kejbils jew konnetturi minbarra dawk deskritti f'dan il-manwal. Tużax apparat Leetop ħdejn kampijiet manjetiċi qawwija. Agħmel backup tad-dejta tiegħek qabel it-trasport jew it-tagħmir Leetop ikun idle. Irrakkomanda li ttrasporta l-apparat Leetop fl-ippakkjar oriġinali tiegħu. Iwissi! Dan huwa prodott tal-Klassi A, f'ambjent ta 'għajxien dan il-prodott jista' jikkawża interferenza tar-radju. F'dan il-każ, l-utent jista' jkun meħtieġ li jieħu miżuri prattikabbli kontra l-interferenza.

Servizz u Appoġġ

Appoġġ Tekniku
Leetop huwa ferħan li jgħinek bi kwalunkwe mistoqsija li jista 'jkollok dwar il-prodott tagħna, jew dwar l-użu tat-teknoloġija għall-applikazzjoni tiegħek. L-aktar mod mgħaġġel huwa li tibgħatilna email: service@leetop.top
Garanziji
Perjodu ta' garanzija: Sena mid-data tal-kunsinna.
Kontenut tal-garanzija: Leetop jiggarantixxi li l-prodott immanifatturat minna jkun ħieles minn difetti fil-materjal u l-abbilità matul il-perjodu tal-garanzija. Jekk jogħġbok ikkuntattja service@leetop.top għall-awtorizzazzjoni tal-materjal tar-ritorn (RMA) qabel ma tirritorna xi oġġett għat-tiswija jew skambju. Il-prodott għandu jintbagħat lura fl-ippakkjar oriġinali tiegħu biex tiġi evitata ħsara waqt it-tbaħħir. Qabel ma tirritorna kwalunkwe prodott għat-tiswija, huwa rakkomandat li tagħmel backup tad-dejta tiegħek u tħassar kwalunkwe dejta kunfidenzjali jew personali.

Lista tal-Ippakkjar

• Leetop_ALP_606 x 1
• Tagħmir mhux standard
• Adapter tal-enerġija x 1
• Korda tal-enerġija x 1

STORJA TAL-BIDLA TA' DOKUMENT

Dokument	Verżjoni	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

deskrizzjoni tal-prodott

Qosor
Leetop_ALP_606 huwa kompjuter ta 'intelliġenza artifiċjali inkorporat li jista' jipprovdi sa 20/40 |70/100 qawwa tal-kompjuter TOPS għal ħafna apparati terminali. Leetop_ALP_606 jipprovdi disinn ta 'tkessiħ attiv veloċi, li jista' jilħaq standards industrijali bħal reżistenza għax-xokk u anti-statiku. Fl-istess ħin, Leetop_ALP_606 għandu interfaces sinjuri u prestazzjoni ta 'spiża għolja.

Speċifikazzjonijiet

Proċessur

Proċessur	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Prestazzjoni	20 TOPS	40 TOPS
GPU	NVIDIA 512-qalba Ampere arkitettura GPU b'16 Tensor Cores	NVIDIA 1024-qalba Ampere arkitettura GPU ma 32 Tensor Cores
CPU	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Memorja	4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
Ħażna	(Jappoġġja NVMe esterna)	(Jappoġġja NVMe esterna)
Qawwa	5W - 10W	7W - 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
Kamera CSI	Sa 4 kameras (8 permezz ta' kanali virtwali***) 8 korsiji MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (sa 20Gbps)	Sa 4 kameras (8 permezz ta' kanali virtwali***) 8 korsiji MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (sa 20Gbps)
Video Encode	1080p30 appoġġjat minn 1-2 CPU cores	1080p30 appoġġjat minn 1-2 CPU cores
Dekowd tal-Vidjo	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Wiri	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Netwerking	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekkaniċi	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM konnettur	Konnettur SO-DIMM 69.6mm x 45mm260-pin

Proċessur	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Prestazzjoni	70 TOPS	100 TOPS
GPU	NVIDIA 1024-qalba Ampere GPU b'32 Tensor Cores	NVIDIA 1024-qalba Ampere GPU bi 32 Tensor Cores
CPU	6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3
Memorja	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Ħażna	(Jappoġġja NVMe esterna)	(Jappoġġja NVMe esterna)
Qawwa	10W - 20W	10W - 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port u Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port u Endpoint)
Kamera CSI	Sa 4 kameras (8 permezz ta' kanali virtwali***) 8 korsiji MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (sa 20Gbps)	Sa 4 kameras (8 permezz ta' kanali virtwali***) 8 korsiji MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (sa 20Gbps)
Video Encode	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Dekowd tal-Vidjo	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Wiri	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Netwerking	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekkaniċi	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM konnettur	Konnettur SO-DIMM 69.6mm x 45mm260-pin

I/O

Interface	Speċifikazzjoni
Daqs tal-PCB / Daqs Ġenerali	100mm x 78mm
Wiri	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (USB 2.0 Integrat) 1x USB 2.0 +3.0Tip C
M.2 EWLENIN E	1x M.2 KEY E Interface
M.2 EWLENIN M	1x M.2 KEY M Interface
Kamera	Linja CSI 2
FAN	1 x FAN (5V PWM)
JISTGĦU	1x CAN
Rekwiżiti ta' Enerġija	+9—+20V DC Input @ 7A

Provvista tal-Enerġija

Provvista tal-Enerġija	Speċifikazzjoni
Tip ta' Input	DC
Input Voltage	+9—+20V DC Input @ 7A

Ambjentali

Ambjentali	Speċifikazzjoni
Temperatura operattiva	-25 C sa +75C
Umdità tal-Ħażna	10% -90% Ambjent li ma jikkondensax

Installa Dimensjoni

Leetop_ALP_606 Dimensjonijiet kif hawn taħt:

Deskrizzjoni tal-Interface

Interface ta 'quddiem

Leetop_ALP_606_Dijagramma skematika tal-interface ta' quddiem

Interface	Isem l-interface	Deskrizzjoni tal-interface
Tip-Ċ	Interfaċċja tat-Tip C	Interface tat-Tip C b'mod wieħed
HDMI	HDMI	1 kanal HDMI interface
USB 3.0	Interface tal-USB 3.0	Interfaċċja USB4 Type-A b'3.0-way (kompatibbli ma' USB2.0) 1-way USB 2.0+3.0Tip A
RJ45	Port Ethernet Gigabit	1 port Gigabit Ethernet indipendenti
QAWWA	Interfaċċja tal-enerġija DC	+ 9—+ 20V DC @ 7A interface ta 'enerġija

Nota: Dan il-prodott jibda awtomatikament meta jiġi pplaggjat

Interface tal-ġenb ta 'wara

Dijagramma Leetop_ALP_606_Interface fuq in-naħa ta' wara

Interface	Isem l-interface	Deskrizzjoni tal-interface
12Pin	12pin multi-funzjoni	Iddebug port tas-serje

PIN	Isem tas-Sinjal	PIN	Isem tas-Sinjal
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Nota:

• PWR_BTN-—sistema boot pożittiva;
• Short circuit bejn 5PIN u 6PIN jista 'jitfi l-funzjoni awtomatika ta' power-on;
• Short circuit bejn SYS_RST_IN u GND—-reset tas-sistema; short circuit bejn
• FORCE_RECOVERY u GND biex jidħlu fil-mod li jteptep;

Deskrizzjoni tal-interface tal-bord tal-ġarr

Speċifikazzjoni tal-pjanċa tal-ġarr

Interface	Speċifikazzjoni
Daqs tal-PCB / Daqs Ġenerali	100mm x 78mm
Wiri	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (USB 2.0 Integrat) 1x USB 2.0 +3.0Tip C
M.2 EWLENIN E	1x M.2 KEY E Interface
M.2 EWLENIN M	1x M.2 KEY M Interface
Kamera	Linja CSI 2
FAN	1 x FAN (5V PWM)
JISTGĦU	1x CAN
Rekwiżiti ta' Enerġija	+9—+20V DC Input @ 7A

Karatteristiċi

Setup tas-sistema operattiva

Preparazzjoni tal-Ħardwer

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tip c data cable x1

Rekwiżiti ambjentali

• Niżżel il-pakkett tal-immaġni tas-sistema lill-PC host tas-sistema Ubuntu18.04:

Passi tal-ħruq

• Uża kejbil USB biex tikkonnettja l-USB Type-A tal-PC tas-sistema Ubuntu18.04 mal-
• Tip c tas-Sistema ta' Żvilupp Leetop_ALP_606;
• Ixgħel is-Sistema ta 'Żvilupp Leetop_ALP_606 u daħħal il-mod ta' Irkupru;
• Iftaħ l-Nvidia-SDK-Manager fuq il-PC tiegħek, kif muri hawn taħt, u agħżel Jetson Orin NX/ Orin Nano biex tniżżel il-pakkett tal-immaġni tas-sistema Jetpack5xxx u l-għodod tal-iżvilupp.
• Minn https://developer.nvidia.com/embedded/downloads jew niżżel l-aħħar
• Pakkett ta' distribuzzjoni Jetson Linux u kit ta' żvilupp Jetson sample file sistema. (Pakkett tas-sewwieq Jetson Linux (L4T) )
• Niżżel is-sewwieq li jaqbel: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Kodiċi ta' estrazzjoni: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Kodiċi ta' estrazzjoni: kl36
• Jekk jogħġbok ikkuntattjana għall-bqija tal-informazzjoni fuq service@leetop.top
• Unzip il-pakkett tal-immaġini mniżżel u daħħal id-direttorju Linux għal Tegra(L4T).
• Daħħal id-direttorju Linux_for_tegra u uża l-kmand tal-flash (flash għal NVMe))
• Daħħal id-direttorju Linux_for_tegra u uża l-kmand tal-flash (flash għal USB))
• Daħħal id-direttorju Linux_for_tegra u uża l-flash tal-kmand għal SD

Modalità ta 'rkupru

Leetop_ALP_606 jista 'juża USB biex jaġġorna s-sistema. Ikollok bżonn tidħol fil-modalità USB Recovery biex taġġorna s-sistema. Fil-modalità Irkupru USB, tista 'taġġorna l- file sistema, kernel, boot loader, u BCT. Passi biex tidħol fil-modalità ta' rkupru:

1. Itfi l-enerġija tas-sistema, kun żgur li l-enerġija hija mitfija minflok fil-modalità standby.
2. Uża l-USB Type C għal USB Type A link cable biex tgħaqqad it-trasportatur u l-host
3. Ixgħel l-apparat u tidħol fil-modalità ta 'rkupru. Dan il-prodott jibda mill-enerġija mixgħul u jidħol fil-modalità rec. Jekk hemm sistema, tista 'tuża l-istruzzjonijiet li ġejjin biex tidħol fil-modalità rec.

Nota:

Jekk jogħġbok segwi l-passi tal-manwal tal-aġġornament għall-aġġornament tas-sistema. meta tidħol fil-mod ta 'rkupru USB, is-sistema mhux se tibda, u l-port tas-serje mhux se jkollu output ta' informazzjoni ta 'debugging`.

Installa l-immaġni tas-sistema

• a) Qabbad USB tip-A ta 'Ubuntu 18.04 Host ma' Tip-c ta 'Leetop_ALP_606;
• b) Ixgħel Leetop_ALP_606 u jidħol fil-modalità ta 'rkupru (RCM);
• c) Il-PC Host jidħol fid-direttorju L4T u jesegwixxi l-istruzzjoni li jteptep
• d) Wara li jteptep, erġa' qabbad Leetop_ALP_606 u illoggja fis-sistema.

Qlib tal-modi tax-xogħol

• Wara li tidħol fis-sistema, tista 'tikklikkja fuq il-modifika tal-operazzjoni fir-rokna ta' fuq tal-lemin tal-interface tas-sistema, kif muri fil-figura:
• Jew, daħħal il-kmand fit-terminal biex taqleb:

Użu tal-qoxra

• Xshell huwa softwer b'saħħtu ta 'emulazzjoni tat-terminal tas-sigurtà, jappoġġja protokoll SSH1, SSH2, u TELNET tal-pjattaforma Microsoft Windows. Il-konnessjoni sigura ta' Xshell ma' hosts remoti permezz tal-Internet u d-disinn u l-karatteristiċi innovattivi tiegħu jgħinu lill-utenti jgawdu x-xogħol tagħhom f'ambjenti tan-netwerk kumplessi. Xshell jista 'jintuża biex jaċċessa servers taħt sistemi remoti differenti taħt l-interface tal-Windows, sabiex jintlaħaq aħjar l-iskop tal-kontroll mill-bogħod tat-terminal. xshell mhuwiex meħtieġ, iżda jista 'jgħinna aħjar fl-użu tat-tagħmir. Jista 'jgħaqqad is-sistema Windows tiegħek mas-sistema Ubuntu tiegħek, li jippermettilek topera s-sistema Linux tiegħek taħt is-sistema Windows. Biex tinstalla xshell, tista 'tniżżel u tinstallah billi tfittex Baidu fuq l-Internet. (Meta l-prodott ma jistax jidħol fis-sistema tad-desktop, tista 'wkoll tuża xshell biex twettaq kontroll mill-bogħod u timmodifika l-iżbalji tal-konfigurazzjoni).
• Bulit ġdid
• Imla l-isem u l-ip ospitanti (normalment tista 'tqabbad permezz tal-ip tan-netwerk, jekk ma tafx l-ip, tista' tikkonnettja l-kompjuter u l-port OTG tal-apparat permezz tal-kejbil tad-data tal-usb, imla l-ip fiss biex tikkonnettja )
• Daħħal l-utent u l-password
• Ikklikkja Connect biex tidħol fl-interface tal-linja tal-kmand
• Tħaddem apparati jetson mill-bogħod permezz ta 'xshell

Konfigurazzjoni tas-sistema

Username default: Nvidia Password: Nvidia

NVIDIA Linux Għal Tegra (L4T)

• Il-bord tat-tagħbija jappoġġja NVIDIA Linux nattiv Għall Tegra (L4T) Bini. Jistgħu jiġu appoġġjati HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, port tas-serje, GPIO, SD card, u bus I2C
• Istruzzjonijiet dettaljati u links għat-tniżżil tal-għodda: https://developer.nvidia.com/embedded/jets fuq-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Nota: Is-sistema nattiva ma tappoġġjax il-kontroll tal-fann PWM. Jekk tintuża s-sistema nattiva, għandu jiġi skjerat IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack għal L4T

• Jetpack huwa pakkett tas-softwer maħruġ minn NVIDIA li fih l-għodod tas-softwer kollha meħtieġa għall-iżvilupp Orin NX/Orin Nano bl-użu ta 'Leetop_ALP_606. Jinkludi kemm għodod ospitanti kif ukoll fil-mira, inklużi immaġini tal-OS, middleware, sample applikazzjonijiet, dokumentazzjoni, u aktar. Il-JetPack li għadu kif ħareġ jaħdem fuq Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hosts.
• Tista' titniżżel mill-link li ġejja: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Sistema ta 'konfigurazzjoni default
• Leetop_ALP_606 juża s-sistema Ubuntu 20.04, username default: password nvidia: MATERJALI u forums ta 'żvilupp nvidia
• Dejta dwar l-iżvilupp L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forum tal-iżviluppaturi: https://forums.developer.nvidia.com/

View Verżjoni tas-Sistema

View il-verżjoni tal-pakkett tas-sistema installata

Agħmel immaġini ta 'backup

Nagħmlu immaġini backup jeħtieġ li jsir fl-ambjent tal-linja tal-kmand li jteptep, is-sistema biss. img file huwa sostnut

1. Uża kejbil USB biex tikkonnettja USB Type-A tal-PC Ubuntu18.04 mat-Tip c tal-Leetop_ALP_606.
2. Ixgħel il-Leetop_ALP_606 u daħħal il-modalità Irkupru;
3. Daħħal id-direttorju Linux_for_tegra, u irreferi għal README_backup_restore.txt f'backup_restore għal backup. Struzzjonijiet għall-appoġġ tas-sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Uża l-immaġni tal-backup biex tteptep:

Jekk l-immaġni tal-backup tista 'tintuża b'mod normali, tindika li l-immaġni tal-backup hija disponibbli.

Installazzjoni ta 'għodod Jtop

Jtop hija utilità ta 'monitoraġġ tas-sistema għal Jetson li tista' titħaddem fuq terminal għal view u tikkontrolla l-istatus ta 'NVIDIA Jetson f'ħin reali.
Passi ta 'installazzjoni

1. Installazzjoni tal-għodda pip3
2. Installazzjoni ta 'pakketti ta' fuq b'pip3
3. Ibda mill-ġdid biex taħdem fuq

Wara t-tħaddim, kif muri fil-figura hawn taħt:

Għodod għall-Iżviluppatur

JetPack
NVIDIA JetPack SDK hija l-aktar soluzzjoni komprensiva għall-bini ta 'applikazzjonijiet AI. Jgħaqqad is-softwer tal-pjattaforma Jetson inkluż TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, u OpenCV, kollha mibnija fuq L4T bil-kernel LTS Linux.
JetPack jinkludi runtime tal-kontejners NVIDIA, li jippermetti teknoloġiji u flussi tax-xogħol indiġeni tal-cloud fit-tarf.
JetPack SDK Cloud-Native fuq Jetson L4T

• NVIDIA L4T jipprovdi l-kernel Linux, bootloader, sewwieqa NVIDIA, utilitajiet li jteptep, sample filesistema, u aktar għall-pjattaforma Jetson.
• Tista 'tippersonalizza s-softwer L4T biex taqdi l-ħtiġijiet tal-proġett tiegħek. Billi ssegwi l-gwida tal-adattament u t-trobbija tal-pjattaforma, tista’ tottimizza l-użu tiegħek tas-sett komplet tal-karatteristiċi tal-prodott Jetson. Segwi l-links hawn taħt għal dettalji dwar l-aħħar libreriji tas-softwer, oqfsa, u pakketti tas-sors.
• DeepStream SDK fuq Jetson
• DeepStream SDK ta' NVIDIA jagħti sett ta' għodod ta' analiżi tal-istreaming komplut għal proċessar multi-sensor ibbażat fuq l-AI, fehim tal-vidjow u tal-immaġni. DeepStream huwa parti integrali minn NVIDIA Metropolis, il-pjattaforma għall-bini ta’ servizzi u soluzzjonijiet minn tarf sa tarf li jittrasformaw id-dejta tal-pixels u s-sensuri f’għarfien azzjonabbli. Tgħallem dwar l-aħħar 5.1developer preview karatteristiċi fl-artiklu tal-aħbarijiet tal-iżviluppatur tagħna.

Isaac SDK

• L-SDK NVIDIA Isaac jagħmilha faċli għall-iżviluppaturi biex joħolqu u jużaw robotika mħaddma bl-AI. L-SDK jinkludi Isaac Engine (qafas ta 'applikazzjoni), Isaac GEMs (pakketti b'algoritmi robotiċi ta' prestazzjoni għolja), Isaac Apps (applikazzjonijiet ta 'referenza) u Isaac Sim for Navigation (pjattaforma ta' simulazzjoni qawwija). Dawn l-għodod u l-APIs jaċċelleraw l-iżvilupp tar-robot billi jagħmluha aktar faċli li tiżdied l-intelliġenza artifiċjali (AI) għall-perċezzjoni u n-navigazzjoni fir-robots.

Karatteristiċi ewlenin ta 'Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 jipprovdi l-Linux Kernel 5.10, bootloader ibbażat fuq UEFI, għerq ibbażat fuq Ubuntu 20.04 file sistema, sewwieqa NVIDIA, firmwares meħtieġa, toolchain u aktar.JetPack 5.1.1 jinkludi Jetson Linux 35.3.1 li jżid il-punti ewlenin li ġejjin: (Jekk jogħġbok irreferi għal noti tar-rilaxx għal dettalji addizzjonali)Iżżid l-appoġġ għall-moduli ta’ produzzjoni Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB u Jetson Orin Nano 4GB Sigurtà: Aġġornamenti Over The Air: Għodod OTA Ibbażati fuq l-Immaġini appoġġjati biex jaġġornaw moduli bbażati fuq Xavier jew Orin li jħaddmu JetPack 5 fil-qasam1 Kamera: Appoġġ għal Multi Point Lens Shading Correction (LSC) fuq Orin. Reżiljenza mtejba tal-app Argus SyncStereo biex tinżamm is-sinkronizzazzjoni bejn pari ta' kameras stereo. Multimedja: Appoġġ għal rata ta 'frejm dinamika fil-kodifikazzjoni AV1 Ġdid argus_camera_sw_encode sample biex jintwera l-kodifikazzjoni tas-softwer fuq il-qalba tas-CPU Aġġornat nvgstcapture-1.0 b'għażla ta' kodifikazzjoni tas-softwer fuq il-qlub tas-CPU 1Ħarrijiet preċedenti appoġġaw it-titjib tal-moduli bbażati fuq Xavier fil-qasam li jħaddem JetPack 4.
TensorRT	TensorRT huwa runtime ta 'inferenza ta' tagħlim fil-fond ta 'prestazzjoni għolja għal netwerks newrali ta' klassifikazzjoni, segmentazzjoni u skoperta ta 'l-immaġini. TensorRT huwa mibni fuq CUDA, il-mudell ta 'programmazzjoni parallela ta' NVIDIA, u jippermettilek tottimizza l-inferenza għall-oqfsa kollha ta 'tagħlim profond. Jinkludi deep learning inference optimizer u runtime li jagħti latenza baxxa u throughput għoli għal applikazzjonijiet deep learning inferenza.JetPack 5.1.1 jinkludi TensorRT 8.5.2
cuDNN	Netwerk Newrali Fond CUDA librerija tipprovdi primittivi ta 'prestazzjoni għolja għal oqfsa ta' tagħlim fil-fond. Jipprovdi implimentazzjonijiet sintonizzati ħafna għal rutini standard bħal konvoluzzjoni 'l quddiem u lura, ġbir flimkien, normalizzazzjoni u saffi ta' attivazzjoni.JetPack 5.1.1 jinkludi cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit jipprovdi ambjent ta 'żvilupp komprensiv għall-iżviluppaturi C u C++ li jibnu applikazzjonijiet aċċellerati bil-GPU. Is-sett ta’ għodod jinkludi kompilatur għal GPUs NVIDIA, libreriji tal-matematika, u għodod għad-debugging u l-ottimizzazzjoni tal-prestazzjoni tal-applikazzjonijiet tiegħek.JetPack 5.1.1 jinkludi CUDA 11.4.19 Nibda b'JetPack 5.0.2, aġġorna għall-aħħar u l-akbar rilaxxi CUDA minn CUDA 11.8 'il quddiem mingħajr il-ħtieġa li taġġorna komponenti JetPack oħra ta' Jetson Linux. Irreferi għall-istruzzjonijiet fil- CUDA dokumentazzjoni dwar kif tikseb l-aħħar CUDA fuq JetPack.

Multimedia API	Il-Jetson Multimedia API pakkett jipprovdi APIs ta 'livell baxx għall-iżvilupp ta' applikazzjoni flessibbli.Applikazzjoni tal-kamera API: libargus joffri API ta 'livell baxx sinkroniku tal-qafas għall-applikazzjonijiet tal-kamera, b'kontroll tal-parametru tal-kamera għal kull qafas, appoġġ multiplu (inkluż sinkronizzat) tal-kamera, u outputs tal-fluss EGL. Kameras CSI tal-output RAW li jeħtieġu ISP jistgħu jintużaw jew mal-plugin libargus jew GStreamer. Fi kwalunkwe każ, tintuża l-API tas-sensor tal-kontrollur tal-midja V4L2. API tas-sewwieq tas-sensur: L-API V4L2 tippermetti d-dekowd tal-vidjo, il-kodifikazzjoni, il-konverżjoni tal-format u l-funzjonalità tal-iskala. V4L2 għall-kodifikazzjoni jiftaħ ħafna karatteristiċi bħall-kontroll tar-rata tal-bits, presets ta 'kwalità, kodifikazzjoni ta' latenza baxxa, kompromess temporali, mapep tal-vettur tal-moviment, u aktar.JetPack 5.1.1 Il-punti ewlenin tal-kamera jinkludu: Appoġġ għal Multi Point Lens Shading Correction (LSC) fuq Orin. Reżiljenza mtejba tal-app Argus SyncStereo biex tinżamm is-sinkronizzazzjoni bejn pari ta' kameras stereo.Il-punti ewlenin ta' JetPack 5.1.1 Multimedia jinkludu:Appoġġ għal rata ta 'frejm dinamika fil-kodifikazzjoni AV1 Ġdid argus_camera_sw_encode sample biex jintwera l-kodifikazzjoni tas-softwer fuq il-qalba tas-CPU Aġġornat nvgstcapture-1.0 b'għażla ta' kodifikazzjoni tas-softwer fuq il-qalba tas-CPU
Viżjoni tal-Kompjuter	VPI (Viżjoni ProGraming Interface) hija librerija ta’ softwer li tipprovdi algoritmi ta’ Viżjoni tal-Kompjuter/Ipproċessar tal-Immaġni implimentati fuq aċċeleraturi multipli ta’ ħardwer misjuba fuq Jetson bħal PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) u l-bqija.OpenCV hija librerija ta 'sors miftuħ għall-viżjoni tal-kompjuter, l-ipproċessar tal-immaġni u t-tagħlim tal-magni.JetPack 5.1.1 jinkludi aġġornament minuri għal VPI 2.2 bi bug fixes JetPack 5.1.1 jinkludi OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 jinkludi l-libreriji tal-grafika li ġejjin: Vulkan® 1.3 (inkluż il-Pjan Direzzjonali 2022 Profile).Vulkan 1.3 Tħabbir Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC huwa API ta 'livell baxx, deterministiku u robust li huwa bbażat fuq Vulkan 1.2. Din l-API tippermetti grafika u komputazzjoni aċċelerata bil-GPU tal-aktar avvanzata li jistgħu jiġu skjerati f'sistemi kritiċi għas-sikurezza u li huma ċċertifikati biex jilħqu l-istandards tas-sikurezza funzjonali tal-industrija. Irreferi għal https://www.khronos.org/vulka nsc/ għal aktar informazzjoni. Vulkan SC jista 'jkun imprezzabbli wkoll għal applikazzjonijiet inkorporati mhux kritiċi għas-sikurezza f'ħin reali. Vulkan SC iżid id-determiniżmu u jnaqqas id-daqs tal-applikazzjoni billi jbiddel il-preparazzjoni tal-ambjent tal-applikazzjoni run-time jew offline, jew fis-setup tal-applikazzjoni, kemm jista 'jkun. Dan jinkludi kumpilazzjoni offline ta 'pipelines tal-grafika li jiddefinixxu kif il-GPU tipproċessa d-dejta, flimkien mal-allokazzjoni tal-memorja statika, li flimkien jippermettu kontroll dettaljat tal-GPU li jista' jiġi speċifikat u ttestjat b'mod rigoruż. Vulkan SC 1.0 evolva minn Vulkan 1.2 u jinkludi: it-tneħħija tal-funzjonalità tar-runtime li mhix meħtieġa fis-swieq kritiċi għas-sikurezza, disinn aġġornat biex jipprovdi ħinijiet u riżultati ta 'eżekuzzjoni prevedibbli, u kjarifiki biex titneħħa l-ambigwità potenzjali fl-operat tagħha. Għal aktar dettalji ara https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: appoġġ Jetson għal Vulkan SC huwa le sigurtà ċertifikata. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display huwa Khronos API għal interazzjoni baxxa ta 'overhead mas-sewwieq tal-wiri nattiv fuq Jetson u jippermetti interazzjoni ma' Vulkan SC biex juri immaġini. Nota: appoġġ Jetson għal OpenWF Display huwa le sigurtà ċertifikata.

Għodod għall-Iżviluppatur	CUDA Toolkit jipprovdi ambjent ta 'żvilupp komprensiv għall-iżviluppaturi C u C++ li jibnu applikazzjonijiet ta' prestazzjoni għolja aċċelerati bil-GPU bil-libreriji CUDA. L-għodda tinkludi Nsight Visual Studio Edizzjoni tal-Kodiċi, Nsight Eclipse Plugins, għodod ta' debugging u profiling inklużi Nsight Ikkalkula, u toolchain għal applikazzjonijiet ta' kompilazzjoni inkroċjata NVIDIA Nsdawl Ssistemi hija għodda ta 'profili ta' overhead baxxa għas-sistema kollha, li tipprovdi l-għarfien li l-iżviluppaturi jeħtieġu biex janalizzaw u jottimizzaw il-prestazzjoni tas-softwer.NVIDIA Nsight Gragrafika hija applikazzjoni waħedha għad-debugging u l-profiling tal-applikazzjonijiet tal-grafika. NVIDIA Nsight Deep Tagħlim Designer huwa ambjent ta 'żvilupp integrat li jgħin lill-iżviluppaturi jiddisinjaw u jiżviluppaw b'mod effiċjenti netwerks newrali profondi għal inferenza fl-app. Nsight System, Nsight Graphics, u Nsight Compute huma kollha appoġġjati fuq moduli Jetson Orin biex jassistu l-iżvilupp għal magni awtonomi. JetPack 5.1.1 jinkludi NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 jinkludi NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 jinkludi NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Irreferi għal noti tar-rilaxx għal aktar dettalji.
SDKs u Għodod appoġġjati	NVIDIA DeepStream SDK hija sett ta' għodod analitiċi kompluti għall-ipproċessar b'ħafna sensuri bbażati fuq l-AI u l-fehim tal-vidjo u l-awdjo.Ir-rilaxx DeepStream 6.2 jappoġġja JetPack 5.1.1 Server ta' Inferenza NVIDIA Triton™ tissimplifika l-iskjerament ta' mudelli AI fuq skala kbira. Triton Inference Server huwa sors miftuħ u jappoġġja l-iskjerament ta 'mudelli AI mħarrġa minn NVIDIA TensorRT, TensorFlow u ONNX Runtime fuq Jetson. Fuq Jetson, Triton Inference Server huwa pprovdut bħala librerija kondiviża għal integrazzjoni diretta ma 'C API. PowerEstimator huwa a webapp li tissimplifika l-ħolqien ta 'modalità ta' enerġija personalizzata profiles u l-istimi tal-konsum tal-enerġija tal-modulu Jetson. etPack 5.1.1 jappoġġja PowerEstimator għall-moduli Jetson AGX Orin u Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS hija ġabra ta 'pakketti aċċelerati bil-ħardwer li jagħmluha aktar faċli għall-iżviluppaturi ROS biex jibnu soluzzjonijiet ta' prestazzjoni għolja fuq hardware NVIDIA inkluż NVIDIA Jetson. Ir-rilaxx ta 'Isaac ROS DP3 jappoġġja JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson iġib Cloud-Native lejn it-tarf u tippermetti teknoloġiji bħall-kontejners u l-orkestrazzjoni tal-kontejners. NVIDIA JetPack jinkludi NVIDIA Container Runtime b'integrazzjoni Docker, li tippermetti applikazzjonijiet aċċellerati fil-kontenituri tal-GPU fuq il-pjattaforma Jetson. NVIDIA tospita bosta immaġini tal-kontejners għal Jetson fuq NVIDIA NGC. Xi wħud huma adattati għall-iżvilupp tas-softwer b'samples u dokumentazzjoni u oħrajn huma adattati għall-iskjerament ta 'softwer ta' produzzjoni, li jkun fihom biss komponenti ta 'runtime. Sib aktar informazzjoni u lista tal-immaġini kollha tal-kontejners fuq il- Cloud-Native fuq Jetson paġna.
Sigurtà	Il-moduli NVIDIA Jetson jinkludu diversi karatteristiċi ta 'sigurtà inklużi Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection u aktar. Tgħallem dwar il-karatteristiċi tas-sigurtà billi taqbeż għat-taqsima tas-sigurtà tal-gwida tal-Iżviluppaturi tal-Linux Jetson.

Sampl-Applikazzjonijiet
JetPack jinkludi diversi samples li juru l-użu tal-komponenti JetPack. Dawn huma maħżuna fir-referenza filesistema u jistgħu jiġu kkompilati fuq il-kit tal-iżviluppatur.

Komponent JetPack	Sample postijiet fuq referenza filesistema
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Għodod għall-Iżviluppatur

JetPack jinkludi l-għodod għall-iżviluppaturi li ġejjin. Xi wħud huma użati direttament fuq sistema Jetson, u oħrajn jaħdmu fuq kompjuter host Linux konness ma 'sistema Jetson.

• Għodod għall-iżvilupp tal-applikazzjoni u l-iddibaggjar:
• NSight Eclipse Edition għall-iżvilupp ta' applikazzjonijiet aċċellerati tal-GPU: Timxi fuq kompjuter ospitanti Linux. Jappoġġja l-prodotti Jetson kollha.
• CUDA-GDB għad-debugging tal-applikazzjoni: Jiġi fuq is-sistema Jetson jew il-kompjuter ospitanti Linux. Jappoġġja l-prodotti Jetson kollha.
• CUDA-MEMCHECK għad-debugging tal-iżbalji fil-memorja tal-applikazzjoni: Jiġi fuq is-sistema Jetson. Jappoġġja l-prodotti Jetson kollha.

Għodod għall-profil tal-applikazzjoni u l-ottimizzazzjoni:

• Sistemi NSight għall-profiling ta' CPU multi-core ta' applikazzjoni: Jiġi fuq il-kompjuter ospitanti Linux. Jgħinek ittejjeb il-prestazzjoni tal-applikazzjoni billi tidentifika partijiet bil-mod tal-kodiċi. Jappoġġja l-prodotti Jetson kollha.
• NVIDIA® Nsight™ Kompute kernel profiler: Għodda interattiva tal-profiling għall-applikazzjonijiet CUDA. Jipprovdi metriċi tal-prestazzjoni dettaljati u debugging tal-API permezz ta 'interface tal-utent u għodda tal-linja tal-kmand.
• NSight Graphics għad-debugging u l-profiling tal-applikazzjoni tal-grafika: Għodda tal-grad tal-console għad-debugging u l-ottimizzazzjoni tal-programmi OpenGL u OpenGL ES. Jiġi fuq il-kompjuter ospitanti Linux. Jappoġġja l-prodotti Jetson kollha.

Twissija tal-FCC

Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża f'installazzjoni residenzjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont l-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. Madankollu, m'hemm l-ebda garanzija li l-interferenza ma sseħħx f'installazzjoni partikolari. Jekk dan it-tagħmir jikkawża interferenza ta' ħsara għar-riċezzjoni tar-radju jew tat-televiżjoni, li tista' tiġi determinata billi t-tagħmir jintefa u jinxtegħel, l-utent huwa mħeġġeġ jipprova jikkoreġi l-interferenza b'waħda jew aktar mill-miżuri li ġejjin:

• Orjenta mill-ġdid jew iċċaqlaq l-antenna li tirċievi.
• Żid is-separazzjoni bejn it-tagħmir u r-riċevitur.
• Qabbad it-tagħmir ma' żbokk fuq ċirkwit differenti minn dak li miegħu huwa konness ir-riċevitur.
• Ikkonsulta lin-negozjant jew tekniku tar-radju/TV b'esperjenza għall-għajnuna.

Attenzjoni: Kwalunkwe tibdil jew modifika għal dan l-apparat mhux approvat b'mod espliċitu mill-manifattur jista' jħassar l-awtorità tiegħek biex tħaddem dan it-tagħmir.

Dan l-apparat jikkonforma mal-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin:

1. Dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza ta 'ħsara
2. dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluża interferenza li tista 'tikkawża tħaddim mhux mixtieq.

Dan it-tagħmir jikkonforma mal-limiti ta' espożizzjoni għar-radjazzjoni FCC stabbiliti għal ambjent mhux ikkontrollat. Dan it-tagħmir għandu jiġi installat u mħaddem b'distanza minima ta' 20cm bejn ir-radjatur u ġismek.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenti / Riżorsi

LEETOP ALP-ALP-606 Kompjuter tal-Intelliġenza Artifiċjali Inkorporat [pdfGwida għall-Utent ALP-606, ALP-ALP-606 Kompjuter tal-Intelliġenza Artifiċjali Inkorporat, Kompjuter tal-Intelliġenza Artifiċjali Inkorporat, Kompjuter tal-Intelliġenza Artifiċjali, Kompjuter tal-Intelliġenza, Kompjuter

Referenzi

• Manwal għall-Utent