Hướng dẫn sử dụng máy tính nhúng trí tuệ nhân tạo LEETOP ALP-ALP-606

Leetop_ALP_606 là máy tính trí tuệ nhân tạo nhúng, cung cấp sức mạnh tính toán cao cho nhiều thiết bị đầu cuối. Sản phẩm có thiết kế tản nhiệt chủ động nhanh, đáp ứng các tiêu chuẩn công nghiệp về khả năng chống sốc và chống tĩnh điện. Với giao diện phong phú và hiệu suất chi phí cao, Leetop_ALP_606 là một sản phẩm đa năng và mạnh mẽ.

Thông số kỹ thuật

Bộ xử lý: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
Hiệu suất AI: 20 ĐỈNH / 40 ĐỈNH / 70 ĐỈNH / 100 ĐỈNH

Bộ xử lý đồ họa: NVIDIA AmpKiến trúc GPU với lõi Tensor
Bộ xử lý: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý

Ký ức: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý
Kho: Hỗ trợ NVMe bên ngoài

Quyền lực: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý
PCIe: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý

Máy quay CSI: Tối đa 4 camera (8 qua kênh ảo), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
Mã hóa video: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý

Giải mã video: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý
Trưng bày: Thay đổi tùy thuộc vào bộ xử lý

Mạng lưới: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Cơ học: Đầu nối SODIMM 69.6mm x 45mm, 260 chân

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm

Để sử dụng Leetop_ALP_606, hãy làm theo các bước sau:

Đảm bảo Leetop_ALP_606 được kết nối đúng cách với nguồn điện bằng bộ đổi nguồn và dây nguồn được cung cấp.

Nếu cần, hãy kết nối các thiết bị bên ngoài như camera với các giao diện có sẵn dựa trên thông số kỹ thuật của bộ xử lý.
Đối với các tác vụ tính toán AI, hãy đảm bảo sử dụng đúng khả năng của GPU và CPU trên bộ xử lý cụ thể của bạn.

Khi sử dụng Leetop_ALP_606 để mã hóa hoặc giải mã video, hãy tham khảo thông số kỹ thuật của bộ xử lý để xác định độ phân giải và định dạng được hỗ trợ.
Nếu bạn cần hiển thị đầu ra, hãy kết nối thiết bị hiển thị tương thích với các cổng được chỉ định dựa trên thông số kỹ thuật của bộ xử lý.

Đảm bảo rằng Leetop_ALP_606 được kết nối với mạng bằng cổng Ethernet được cung cấp để thực hiện chức năng mạng.
Hãy cẩn thận khi sử dụng Leetop_ALP_606, lưu ý đến kích thước cơ học và đầu nối của nó.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào hoặc cần hỗ trợ kỹ thuật, bạn có thể liên hệ với bộ phận chăm sóc khách hàng của Leetop bằng cách gửi email tới dịch vụ@leetop.top.

Để ý
Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng trước khi lắp đặt, vận hành hoặc vận chuyển thiết bị Leetop. Đảm bảo sử dụng đúng dải công suất trước khi cấp nguồn cho thiết bị. Tránh cắm nóng. Để tắt nguồn đúng cách, vui lòng tắt hệ thống Ubuntu trước, sau đó ngắt nguồn. Do đặc thù của hệ thống Ubuntu, trên bộ công cụ dành cho nhà phát triển Nvidia, nếu tắt nguồn khi quá trình khởi động chưa hoàn tất, sẽ có xác suất bất thường là 0.03%, khiến thiết bị không khởi động được. Do sử dụng hệ thống Ubuntu, vấn đề tương tự cũng xảy ra trên thiết bị Leetop. Không sử dụng cáp hoặc đầu nối khác với những loại được mô tả trong hướng dẫn sử dụng này. Không sử dụng thiết bị Leetop gần từ trường mạnh. Sao lưu dữ liệu trước khi vận chuyển hoặc thiết bị Leetop ở chế độ nhàn rỗi. Khuyến nghị vận chuyển thiết bị Leetop trong bao bì gốc. Cảnh báo! Đây là sản phẩm Loại A, trong môi trường sống, sản phẩm này có thể gây nhiễu sóng vô tuyến. Trong trường hợp này, người dùng có thể cần thực hiện các biện pháp thiết thực để chống nhiễu.

Dịch vụ và Hỗ trợ

Hỗ trợ kỹ thuật
Leetop rất vui được hỗ trợ bạn giải đáp mọi thắc mắc về sản phẩm hoặc ứng dụng của chúng tôi. Cách nhanh nhất là gửi email cho chúng tôi theo địa chỉ service@leetop.top.
Bảo hành
Thời hạn bảo hành: Một năm kể từ ngày giao hàng.
Nội dung bảo hành: Leetop bảo đảm sản phẩm do chúng tôi sản xuất không bị lỗi về vật liệu và tay nghề trong suốt thời gian bảo hành. Vui lòng liên hệ service@leetop.top để được ủy quyền trả lại vật liệu (RMA) trước khi trả lại bất kỳ sản phẩm nào để sửa chữa hoặc đổi. Sản phẩm phải được trả lại trong bao bì gốc để tránh hư hỏng trong quá trình vận chuyển. Trước khi trả lại bất kỳ sản phẩm nào để sửa chữa, bạn nên sao lưu dữ liệu và xóa mọi thông tin bí mật hoặc thông tin cá nhân.

Danh sách đóng gói

Leetop_ALP_606 x 1

Thiết bị không chuẩn
Bộ đổi nguồn x 1

Dây nguồn x 1

LỊCH SỬ THAY ĐỔI TÀI LIỆU

Tài liệu	Phiên bản	ngày
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

mô tả sản phẩm

Ngắn gọn
Leetop_ALP_606 là máy tính trí tuệ nhân tạo nhúng, có thể cung cấp sức mạnh tính toán lên đến 20/40 | 70/100 TOPS cho nhiều thiết bị đầu cuối. Leetop_ALP_606 được thiết kế làm mát chủ động nhanh, đáp ứng các tiêu chuẩn công nghiệp như chống sốc và chống tĩnh điện. Đồng thời, Leetop_ALP_606 có giao diện phong phú và hiệu suất chi phí cao.

Thông số kỹ thuật

Bộ xử lý

Bộ xử lý	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Hiệu suất	20 ĐỈNH	40 ĐỈNH
Bộ xử lý đồ họa	NVIDIA 512 lõi AmpKiến trúc GPU trước đây với 16 lõi Tensor	NVIDIA 1024 lõi AmpKiến trúc GPU trước đây với 32 Lõi Tensor
Bộ vi xử lý	CPU 6 nhân Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3	CPU 6 nhân Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3
Ký ức	4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/giây	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/giây
Kho	(Hỗ trợ NVMe ngoài)	(Hỗ trợ NVMe ngoài)
Quyền lực	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, Cổng gốc & Điểm cuối)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, Cổng gốc & Điểm cuối)
Máy ảnh CSI	Tối đa 4 camera (8 qua kênh ảo***) 8 làn xe MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (lên đến 20Gbps)	Tối đa 4 camera (8 qua kênh ảo***) 8 làn xe MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (lên đến 20Gbps)
Mã hóa video	1080p30 được hỗ trợ bởi 1-2 lõi CPU	1080p30 được hỗ trợ bởi 1-2 lõi CPU
Giải mã video	1x4K60 (H.265) 2x4K30 (H.265) 5x1080p60 (H.265) 11x1080p30 (H.265)	1x4K60 (H.265) 2x4K30 (H.265) 5x1080p60 (H.265) 11x1080p30 (H.265)
Trưng bày	1x 4K30 đa chế độ DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 đa chế độ DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Mạng lưới	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Cơ khí	Đầu nối SO-DIMM 69.6 chân 45mm x 260mm	Đầu nối SO-DIMM 69.6 chân 45mm x 260mm

Bộ xử lý	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Hiệu suất	70 ĐỈNH	100 ĐỈNH
Bộ xử lý đồ họa	NVIDIA 1024 lõi Ampdựng GPU với 32 lõi Tensor	NVIDIA 1024 lõi AmpGPU trước đây với 32 nhân Tensor
Bộ vi xử lý	CPU 6 nhân NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bit 1.5MB L2 + 4MB L3	NVIDIA Arm® Cortex A8AE v78 8.2 nhân CPU 64-bit2MB L2 + 4MB L3
Ký ức	8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/giây	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/giây
Kho	(Hỗ trợ NVMe ngoài)	(Hỗ trợ NVMe ngoài)
Quyền lực	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, Cổng gốc & Điểm cuối)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, Cổng gốc & Điểm cuối)
Máy ảnh CSI	Tối đa 4 camera (8 qua kênh ảo***) 8 làn xe MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (lên đến 20Gbps)	Tối đa 4 camera (8 qua kênh ảo***) 8 làn MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (lên đến 20Gbps)
Mã hóa video	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p60 \| 11x1080p30 (H.264)
Giải mã video	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30 (H.264)	1x8K30 \| 2x4K60 \| 4x4K30 \| 9x 1080p60\| 18x1080p30 (H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p60 \| 11x1080p30 (H.264)
Trưng bày	1x 8K60 đa chế độ DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 đa chế độ DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Mạng lưới	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Cơ khí	Đầu nối SO-DIMM 69.6 chân 45mm x 260mm	Đầu nối SO-DIMM 69.6 chân 45mm x 260mm

Đầu vào/Đầu ra

Giao diện	Đặc điểm kỹ thuật
Kích thước PCB / Kích thước tổng thể	100mm x 78mm
Trưng bày	1xHDMI
Mạng Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Loại A (Tích hợp USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Loại C
M.2 PHÍM E	1x Giao diện M.2 KEY E
M.2 KHÓA M	1x Giao diện M.2 KEY M
Máy ảnh	Dòng CSI 2
FAN	1 x QUẠT (5V PWM)
CÓ THỂ	1x CÓ THỂ
Yêu cầu về nguồn điện	+9—+20V DC Đầu vào @ 7A

Nguồn điện

Nguồn điện	Đặc điểm kỹ thuật
Kiểu đầu vào	DC
Đầu vào Voltage	+9—+20V DC Đầu vào @ 7A

Môi trường

Môi trường	Đặc điểm kỹ thuật
Nhiệt độ hoạt động	-25C đến +75C
Độ ẩm lưu trữ	Môi trường không ngưng tụ 10%-90%

Kích thước cài đặt

Leetop_ALP_606 Kích thước như sau:

Mô tả giao diện

Giao diện phía trước

Leetop_ALP_606_Sơ đồ giao diện phía trước

Giao diện	Tên giao diện	Mô tả giao diện
Loại C	Giao diện Type-C	Giao diện Type-C 1 chiều
HDMI	HDMI	Giao diện HDMI 1 kênh
USB 3.0	Giao diện USB 3.0	Giao diện USB4 Type-A 3.0 chiều (tương thích với USB2.0) USB 1+2.0Loại A 3.0 chiều
RJ45	Cổng Ethernet Gigabit	1 cổng Gigabit Ethernet độc lập
QUYỀN LỰC	Giao diện nguồn DC	Giao diện nguồn +9—+20V DC @ 7A

Ghi chú: Sản phẩm này tự khởi động khi cắm điện

Giao diện mặt sau

Leetop_ALP_606_Sơ đồ giao diện ở mặt sau

Giao diện	Tên giao diện	Mô tả giao diện
12Pin	Đa chức năng 12 chân	Gỡ lỗi cổng nối tiếp

GHIM	Tên tín hiệu	GHIM	Tên tín hiệu
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	TỰ ĐỘNG_BẬT_DISK
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	BẮT BUỘC_PHỤC HỒI
11	GND	12	PWR_BTN

Ghi chú:

PWR_BTN-—hệ thống khởi động tích cực;
Sự cố đoản mạch giữa 5PIN và 6PIN có thể tắt chức năng tự động bật nguồn;
Đoản mạch giữa SYS_RST_IN và GND—-thiết lập lại hệ thống; đoản mạch giữa
FORCE_RECOVERY và GND để vào chế độ nhấp nháy;

Mô tả giao diện bảng vận chuyển

Đặc điểm kỹ thuật tấm mang

Giao diện	Đặc điểm kỹ thuật
Kích thước PCB / Kích thước tổng thể	100mm x 78mm
Trưng bày	1xHDMI
Mạng Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Loại A (Tích hợp USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Loại C
M.2 PHÍM E	1x Giao diện M.2 KEY E
M.2 KHÓA M	1x Giao diện M.2 KEY M
Máy ảnh	Dòng CSI 2
FAN	1 x QUẠT (5V PWM)
CÓ THỂ	1x CÓ THỂ
Yêu cầu về nguồn điện	+9—+20V DC Đầu vào @ 7A

Đặc trưng

thiết lập hệ điều hành

Chuẩn bị phần cứng

Ubuntu 18.04 PC x1
Kiểu cáp dữ liệu c x1

Yêu cầu về môi trường

Tải gói hình ảnh hệ thống về máy chủ PC của hệ thống Ubuntu18.04:

Các bước ghi đĩa

Sử dụng cáp USB để kết nối USB Type-A của PC chạy hệ thống Ubuntu18.04 với

Loại c của Hệ thống phát triển Leetop_ALP_606;
Bật Hệ thống phát triển Leetop_ALP_606 và vào chế độ Phục hồi;
Mở Nvidia-SDK-Manager trên PC của bạn như hiển thị bên dưới và chọn Jetson Orin NX/ Orin Nano để tải xuống gói ảnh hệ thống Jetpack5xxx và các công cụ phát triển.

Từ https://developer.nvidia.com/embedded/downloads hoặc tải xuống phiên bản mới nhất
Gói phân phối Jetson Linux và bộ công cụ phát triển Jetsonample file hệ thống. (Gói trình điều khiển Jetson Linux (L4T))
Tải về trình điều khiển phù hợp: liên kết orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

Mã khai thác: 521m orin nano: liên kết: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
Mã khai thác: kl36
Vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin tại dịch vụ@leetop.top

Giải nén gói hình ảnh đã tải xuống và nhập thư mục Linux for Tegra(L4T)
Vào thư mục Linux_for_tegra và sử dụng lệnh flash (flash to NVMe))
Vào thư mục Linux_for_tegra và sử dụng lệnh flash (flash to USB))

Vào thư mục Linux_for_tegra và sử dụng lệnh flash to SD

Chế độ phục hồi

Leetop_ALP_606 có thể sử dụng USB để cập nhật hệ thống. Bạn cần vào chế độ USB Recovery để cập nhật hệ thống. Ở chế độ USB Recovery, bạn có thể cập nhật file hệ thống, kernel, bộ tải khởi động và BCT. Các bước để vào chế độ recovery:

Tắt nguồn hệ thống, đảm bảo rằng nguồn đã tắt thay vì ở chế độ chờ.
Sử dụng cáp liên kết USB Type C sang USB Type A để liên kết nhà mạng và máy chủ
Bật thiết bị và vào chế độ Phục hồi. Sản phẩm này sẽ bắt đầu từ khi bật nguồn và vào chế độ ghi hình. Nếu có hệ thống, bạn có thể làm theo hướng dẫn sau để vào chế độ ghi hình.

Ghi chú:

Vui lòng làm theo các bước trong hướng dẫn cập nhật để cập nhật hệ thống. Khi vào chế độ phục hồi USB, hệ thống sẽ không khởi động và cổng nối tiếp sẽ không có thông tin gỡ lỗi đầu ra`.

Cài đặt hình ảnh hệ thống

a) Kết nối USB loại A của Ubuntu 18.04 Host với Type-c của Leetop_ALP_606;

b) Bật nguồn Leetop_ALP_606 và vào chế độ Recovery (RCM);
c) Máy chủ PC vào thư mục L4T và thực hiện lệnh nhấp nháy
d) Sau khi flash, hãy bật lại Leetop_ALP_606 và đăng nhập vào hệ thống.

Chuyển đổi chế độ làm việc

Sau khi đăng nhập vào hệ thống, bạn có thể nhấp vào sửa đổi thao tác ở góc trên bên phải của giao diện hệ thống, như thể hiện trong hình:
Hoặc, nhập lệnh trong thiết bị đầu cuối để chuyển đổi:

Sử dụng vỏ

Xshell là phần mềm mô phỏng thiết bị đầu cuối bảo mật mạnh mẽ, hỗ trợ giao thức SSH1, SSH2 và TELNET của nền tảng Microsoft Windows. Kết nối an toàn của Xshell với các máy chủ từ xa thông qua Internet cùng với thiết kế và tính năng sáng tạo giúp người dùng tận hưởng công việc của mình trong môi trường mạng phức tạp. Xshell có thể được sử dụng để truy cập các máy chủ trong các hệ thống từ xa khác nhau dưới giao diện Windows, để đạt được mục đích điều khiển thiết bị đầu cuối từ xa tốt hơn. xshell không bắt buộc, nhưng nó có thể hỗ trợ chúng ta sử dụng thiết bị tốt hơn. Nó có thể liên kết hệ thống Windows của bạn với hệ thống Ubuntu, cho phép bạn vận hành hệ thống Linux của mình trong hệ thống Windows. Để cài đặt xshell, bạn có thể tải xuống và cài đặt bằng cách tìm kiếm Baidu trên Internet. (Khi sản phẩm không thể vào hệ thống máy tính để bàn, bạn cũng có thể sử dụng xshell để thực hiện điều khiển từ xa và sửa lỗi cấu hình).
mới ra mắt

Điền tên và ip máy chủ (thông thường bạn có thể kết nối thông qua ip mạng, nếu bạn không biết ip, bạn có thể kết nối máy tính và cổng OTG của thiết bị thông qua cáp dữ liệu usb, điền ip cố định để kết nối )
Nhập người dùng và mật khẩu
Nhấn Connect để vào giao diện dòng lệnh

Vận hành thiết bị Jetson từ xa thông qua xshell

Cấu hình hệ thống

Tên người dùng mặc định: Mật khẩu Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux cho Tegra (L4T)

Bo mạch chủ hỗ trợ các bản dựng NVIDIA Linux gốc cho Tegra (L4T). Có thể hỗ trợ HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, cổng nối tiếp, GPIO, thẻ SD và bus I2C.
Hướng dẫn chi tiết và link tải công cụ: https://developer.nvidia.com/embedded/jets trên Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
Ghi chú: Hệ thống gốc không hỗ trợ điều khiển quạt PWM. Nếu sử dụng hệ thống gốc, phải triển khai IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack dành cho L4T

Jetpack là một gói phần mềm do NVIDIA phát hành, chứa tất cả các công cụ phần mềm cần thiết cho việc phát triển Orin NX/Orin Nano bằng Leetop_ALP_606. Nó bao gồm cả công cụ máy chủ và công cụ đích, bao gồm ảnh hệ điều hành, phần mềm trung gian, v.v.ampcác ứng dụng, tài liệu, v.v. JetPack mới phát hành chạy trên máy chủ Ubuntu 18.04 Linux 64-bit.
Nó có thể được tải xuống từ liên kết sau: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Hệ thống cấu hình mặc định
Leetop_ALP_606 sử dụng hệ thống Ubuntu 20.04, tên người dùng mặc định: nvidia mật khẩu: nvidia TÀI LIỆU phát triển và diễn đàn
Dữ liệu phát triển L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

Diễn đàn nhà phát triển: https://forums.developer.nvidia.com/

View Phiên bản hệ thống

View phiên bản gói hệ thống đã cài đặt

Tạo ảnh dự phòng

Việc tạo ảnh sao lưu cần được thực hiện trong môi trường flash dòng lệnh, chỉ có hệ thống. img file được sao lưu

Sử dụng cáp USB để kết nối USB Type-A của PC Ubuntu18.04 với Type c của Leetop_ALP_606.
Bật nguồn Leetop_ALP_606 và vào chế độ Recovery;

Vào thư mục Linux_for_tegra và tham khảo README_backup_restore.txt trong backup_restore để sao lưu. Hướng dẫn sao lưu hệ thống Jetson Orin Nano/Orin NX:
Sử dụng hình ảnh sao lưu để flash:

Nếu hình ảnh sao lưu có thể được sử dụng bình thường, điều đó cho biết rằng hình ảnh sao lưu khả dụng.

Cài đặt công cụ Jtop

Jtop là một tiện ích giám sát hệ thống cho Jetson có thể chạy trên thiết bị đầu cuối để view và kiểm soát trạng thái của NVIDIA Jetson theo thời gian thực.
Các bước cài đặt

Cài đặt công cụ pip3
Cài đặt các gói hàng đầu với pip3

Khởi động lại để chạy đầu trang

Sau khi chạy thì như hình bên dưới:

Công cụ dành cho nhà phát triển

Gói phản lực
NVIDIA JetPack SDK là giải pháp toàn diện nhất để xây dựng các ứng dụng AI. Nó kết hợp phần mềm nền tảng Jetson bao gồm TensorRT, cuDNN, Bộ công cụ CUDA, VisionWorks, GStreamer và OpenCV, tất cả đều được xây dựng trên L4T với nhân LTS Linux.
JetPack bao gồm thời gian chạy bộ chứa NVIDIA, cho phép các công nghệ và quy trình làm việc dựa trên đám mây ở vùng biên.
JetPack SDK Cloud-Native trên Jetson L4T

NVIDIA L4T cung cấp nhân Linux, bộ tải khởi động, trình điều khiển NVIDIA, tiện ích flash, sample filehệ thống và hơn thế nữa cho nền tảng Jetson.
Bạn có thể tùy chỉnh phần mềm L4T để phù hợp với nhu cầu của dự án. Bằng cách làm theo hướng dẫn triển khai và điều chỉnh nền tảng, bạn có thể tối ưu hóa việc sử dụng bộ tính năng hoàn chỉnh của sản phẩm Jetson. Theo các liên kết bên dưới để biết chi tiết về các thư viện phần mềm, khung và gói nguồn mới nhất.
DeepStream SDK trên Jetson

DeepStream SDK của NVIDIA cung cấp bộ công cụ phân tích phát trực tuyến hoàn chỉnh để xử lý đa cảm biến dựa trên AI, hiểu video và hình ảnh. DeepStream là một phần không thể thiếu của NVIDIA Metropolis, nền tảng xây dựng các dịch vụ và giải pháp đầu cuối giúp chuyển đổi dữ liệu pixel và cảm biến thành thông tin chi tiết có thể hành động. Tìm hiểu về bản phát triển 5.1 mới nhấtview các tính năng trong bài viết tin tức dành cho nhà phát triển của chúng tôi.

SDK của Isaac

SDK NVIDIA Isaac giúp các nhà phát triển dễ dàng tạo và triển khai rô-bốt do AI cung cấp. SDK bao gồm Isaac Engine (khung ứng dụng), Isaac GEM (gói có thuật toán robot hiệu suất cao), Ứng dụng Isaac (ứng dụng tham khảo) và Isaac Sim for Navigation (nền tảng mô phỏng mạnh mẽ). Các công cụ và API này tăng tốc quá trình phát triển rô bốt bằng cách giúp dễ dàng thêm trí tuệ nhân tạo (AI) để nhận biết và điều hướng vào rô bốt.

Các tính năng chính của Jetpack


OS	NVIDIA Hệ điều hành Jetson 35.3.1 cung cấp Linux Kernel 5.10, bộ nạp khởi động dựa trên UEFI, root dựa trên Ubuntu 20.04 file hệ thống, trình điều khiển NVIDIA, chương trình cơ sở cần thiết, chuỗi công cụ và nhiều hơn nữa. JetPack 5.1.1 bao gồm Jetson Linux 35.3.1 bổ sung các điểm nổi bật sau: (Vui lòng tham khảo ghi chú phát hành (để biết thêm chi tiết) Thêm hỗ trợ cho các mô-đun sản xuất Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB và Jetson Orin Nano 4GB Bảo vệ: Cập nhật qua mạng: Các công cụ OTA dựa trên hình ảnh được hỗ trợ để nâng cấp các mô-đun dựa trên Xavier hoặc Orin chạy JetPack 5 tại hiện trường1 Máy ảnh: Hỗ trợ tính năng hiệu chỉnh đổ bóng ống kính đa điểm (LSC) trên Orin. Khả năng phục hồi được cải thiện của ứng dụng Argus SyncStereo để duy trì đồng bộ hóa giữa các cặp camera âm thanh nổi. Đa phương tiện: Hỗ trợ tốc độ khung hình động trong mã hóa AV1 argus_camera_sw_encode mớiample để chứng minh mã hóa phần mềm trên lõi CPU Đã cập nhật nvgstcapture-1.0 với tùy chọn mã hóa phần mềm trên lõi CPU 1Các bản phát hành trước đó hỗ trợ nâng cấp các mô-đun dựa trên Xavier tại hiện trường chạy JetPack 4.
TensorRT	TensorRT là một thời gian chạy suy luận học sâu hiệu suất cao cho phân loại hình ảnh, phân đoạn và mạng nơ-ron phát hiện đối tượng. TensorRT được xây dựng trên CUDA, mô hình lập trình song song của NVIDIA và cho phép bạn tối ưu hóa suy luận cho tất cả các khuôn khổ học sâu. Nó bao gồm một trình tối ưu hóa suy luận học sâu và thời gian chạy cung cấp độ trễ thấp và thông lượng cao cho các ứng dụng suy luận học sâu.JetPack 5.1.1 bao gồm TenorRT 8.5.2
cuDNN	Mạng thần kinh sâu CUDA Thư viện cung cấp các nguyên mẫu hiệu suất cao cho các khuôn khổ học sâu. Nó cung cấp các triển khai được điều chỉnh cao cho các quy trình chuẩn như tích chập tiến và lùi, nhóm, chuẩn hóa và các lớp kích hoạt.JetPack 5.1.1 bao gồm cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit cung cấp một môi trường phát triển toàn diện cho các nhà phát triển C và C++ xây dựng các ứng dụng tăng tốc GPU. Bộ công cụ bao gồm trình biên dịch cho GPU NVIDIA, thư viện toán học và các công cụ để gỡ lỗi và tối ưu hóa hiệu suất của các ứng dụng của bạn.JetPack 5.1.1 bao gồm CUDA 11.4.19 Bắt đầu với JetPack 5.0.2, nâng cấp lên các bản phát hành CUDA mới nhất và tuyệt vời nhất từ CUDA 11.8 trở đi mà không cần phải cập nhật các thành phần JetPack khác của Jetson Linux. Tham khảo hướng dẫn trong CUDA tài liệu về cách tải CUDA mới nhất trên JetPack.


API đa phương tiện	Chữ Jetson Đa phương tiệna Giao diện lập trình ứng dụng (API) Gói này cung cấp các API cấp thấp để phát triển ứng dụng linh hoạt. API ứng dụng camera: Libargus cung cấp API đồng bộ khung hình cấp thấp cho các ứng dụng camera, với khả năng kiểm soát tham số camera theo từng khung hình, hỗ trợ nhiều camera (bao gồm cả camera đồng bộ) và đầu ra luồng EGL. Camera CSI đầu ra RAW cần ISP có thể được sử dụng với plugin Libargus hoặc GStreamer. Trong cả hai trường hợp, API trình điều khiển cảm biến bộ điều khiển phương tiện V4L2 đều được sử dụng. API trình điều khiển cảm biến: API V4L2 cho phép giải mã, mã hóa, chuyển đổi định dạng và chức năng chia tỷ lệ video. V4L2 cho mã hóa mở ra nhiều tính năng như kiểm soát tốc độ bit, cài đặt trước chất lượng, mã hóa độ trễ thấp, cân bằng thời gian, bản đồ vectơ chuyển động, v.v.Gói phản lực 5.1.1 Điểm nổi bật của máy ảnh bao gồm: Hỗ trợ tính năng hiệu chỉnh đổ bóng ống kính đa điểm (LSC) trên Orin. Khả năng phục hồi được cải thiện của ứng dụng Argus SyncStereo để duy trì đồng bộ hóa giữa các cặp camera âm thanh nổi.Các điểm nổi bật của JetPack 5.1.1 Đa phương tiện bao gồm:Hỗ trợ tốc độ khung hình động trong mã hóa AV1 argus_camera_sw_encode mớiample để chứng minh mã hóa phần mềm trên lõi CPU Đã cập nhật nvgstcapture-1.0 với tùy chọn mã hóa phần mềm trên lõi CPU
Tầm nhìn máy tính	VPI (Tầm nhìn ProGiao diện graming) là một thư viện phần mềm cung cấp các thuật toán Xử lý hình ảnh/Thị giác máy tính được triển khai trên nhiều bộ tăng tốc phần cứng có trên Jetson như PVA (Bộ tăng tốc thị giác có thể lập trình), GPU, NVDEC (Bộ giải mã NVIDIA), NVENC (Bộ mã hóa NVIDIA), VIC (Bộ soạn thảo hình ảnh video), v.v. OpenCV là một thư viện mã nguồn mở dành cho thị giác máy tính, xử lý hình ảnh và học máy.Gói JetPack 5.1.1 bao gồm một bản cập nhật nhỏ cho Chỉ số VPI 2.2 với sửa lỗi JetPack 5.1.1 bao gồm OpenCV 4.5.4
Đồ họa	JetPack 5.1.1 bao gồm các thư viện đồ họa sau:Vulkan® 1.3 (bao gồm cả Roadmap 2022 Profile).Thông báo về Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC là một API cấp thấp, xác định, mạnh mẽ dựa trên Vulkan 1.2. API này cho phép đồ họa và tính toán được tăng tốc bằng GPU tiên tiến, có thể được triển khai trong các hệ thống quan trọng về an toàn và được chứng nhận đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn chức năng của ngành. Tham khảo omeps://www.khronos.org/vulka nsc/ để biết thêm thông tin. Vulkan SC cũng có thể vô cùng hữu ích cho các ứng dụng nhúng thời gian thực không quan trọng về an toàn. Vulkan SC tăng cường tính xác định và giảm kích thước ứng dụng bằng cách chuyển việc chuẩn bị môi trường ứng dụng thời gian chạy sang chế độ ngoại tuyến hoặc vào quá trình thiết lập ứng dụng, càng nhiều càng tốt. Điều này bao gồm việc biên dịch ngoại tuyến các đường ống đồ họa xác định cách GPU xử lý dữ liệu, cùng với việc phân bổ bộ nhớ tĩnh, cho phép kiểm soát GPU chi tiết, có thể được chỉ định và kiểm tra nghiêm ngặt. Vulkan SC 1.0 được phát triển từ Vulkan 1.2 và bao gồm: việc loại bỏ chức năng thời gian chạy không cần thiết trong các thị trường quan trọng về an toàn, thiết kế được cập nhật để cung cấp thời gian thực thi và kết quả có thể dự đoán được, và các giải thích để loại bỏ sự mơ hồ tiềm ẩn trong hoạt động của nó. Để biết thêm chi tiết, xem https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Ghi chú: Jetson hỗ trợ cho Vulkan SC là không được chứng nhận an toàn. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display là một API Khronos để tương tác với trình điều khiển hiển thị gốc trên Jetson với chi phí thấp và cho phép tương tác với Vulkan SC để hiển thị hình ảnh. Ghi chú: Jetson hỗ trợ cho OpenWF Display là không chứng nhận an toàn.


Công cụ dành cho nhà phát triển	Bộ công cụ CUDA cung cấp một môi trường phát triển toàn diện cho các nhà phát triển C và C++ xây dựng các ứng dụng tăng tốc GPU hiệu suất cao với các thư viện CUDA. Bộ công cụ bao gồm Nsight Visual Studio Phiên bản mã, Nsight Eclipse Plugtrong, các công cụ gỡ lỗi và lập hồ sơ bao gồm Nsight Tính toánvà một chuỗi công cụ để biên dịch chéo các ứng dụng NVIDIA Nsight Shệ thống là một công cụ phân tích hệ thống có chi phí thấp, cung cấp thông tin chi tiết mà các nhà phát triển cần để phân tích và tối ưu hóa hiệu suất phần mềm.NVIDIA Nsight Graphic học là một ứng dụng độc lập để gỡ lỗi và lập hồ sơ ứng dụng đồ họa. NVIDIA Nsight Deep Học tập Designgười là một môi trường phát triển tích hợp giúp các nhà phát triển thiết kế và phát triển hiệu quả các mạng nơ-ron sâu để suy luận trong ứng dụng. Nsight System, Nsight Graphics và Nsight Compute đều được hỗ trợ trên các mô-đun Jetson Orin để hỗ trợ phát triển máy móc tự động. JetPack 5.1.1 bao gồm NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 bao gồm NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 bao gồm NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Tham khảo ghi chú phát hành để biết thêm chi tiết.
SDK và công cụ được hỗ trợ	Bộ công cụ phát triển NVIDIA DeepStream là bộ công cụ phân tích hoàn chỉnh để xử lý đa cảm biến dựa trên AI và hiểu video và âm thanh.Bản phát hành DeepStream 6.2 hỗ trợ JetPack 5.1.1 Máy chủ suy luận NVIDIA Triton™ đơn giản hóa việc triển khai các mô hình AI ở quy mô lớn. Triton Inference Server là mã nguồn mở và hỗ trợ triển khai các mô hình AI đã được huấn luyện từ NVIDIA TensorRT, TensorFlow và ONNX Runtime trên Jetson. Trên Jetson, Triton Inference Server được cung cấp dưới dạng thư viện dùng chung để tích hợp trực tiếp với C API. Công suất là một webứng dụng đơn giản hóa việc tạo chế độ năng lượng tùy chỉnh profiles và ước tính mức tiêu thụ điện của mô-đun Jetson. etPack 5.1.1 hỗ trợ PowerEstimator cho các mô-đun Jetson AGX Orin và Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS là tập hợp các gói tăng tốc phần cứng giúp các nhà phát triển ROS dễ dàng xây dựng các giải pháp hiệu suất cao trên phần cứng NVIDIA bao gồm NVIDIA Jetson. Bản phát hành Isaac ROS DP3 hỗ trợ JetPack 5.1.1
Đám mây bản địa	Jetson mang đến đám mây bản địa đến tận cùng và cho phép các công nghệ như container và điều phối container. NVIDIA JetPack bao gồm NVIDIA Container Runtime tích hợp Docker, cho phép các ứng dụng container được tăng tốc GPU trên nền tảng Jetson. NVIDIA lưu trữ một số hình ảnh container cho Jetson trên NVIDIA NGC. Một số phù hợp để phát triển phần mềm với sampCác tập tin, tài liệu và các tài liệu khác phù hợp cho việc triển khai phần mềm sản xuất, chỉ chứa các thành phần thời gian chạy. Tìm thêm thông tin và danh sách tất cả các hình ảnh chứa tại Cloud-Native trên Jetson trang.
Bảo vệ	Các mô-đun NVIDIA Jetson bao gồm nhiều tính năng bảo mật khác nhau bao gồm Root phần cứng đáng tin cậy, Khởi động an toàn, Tăng tốc mã hóa phần cứng, Môi trường thực thi đáng tin cậy, Mã hóa ổ đĩa và bộ nhớ, Bảo vệ chống tấn công vật lý, v.v. Tìm hiểu về các tính năng bảo mật bằng cách chuyển đến phần bảo mật trong hướng dẫn dành cho Nhà phát triển Linux của Jetson.

Sample Các ứng dụng
JetPack bao gồm một số sampcác tập tin thể hiện việc sử dụng các thành phần JetPack. Chúng được lưu trữ trong tài liệu tham khảo filehệ thống và có thể được biên dịch trên bộ công cụ dành cho nhà phát triển.

Thành phần JetPack	Sample địa điểm tham khảo filehệ thống
TensorRT	/ usr / src / tensor / samples /
cuDNN	/ usr / src / cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples /
API đa phương tiện	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Tầm nhìn	/usr/share/Visionworks/nguồn/samples / /usr/share/vision works-tracking/sources/samples / /usr/share/vision works-sfm/sources/samples /
MởCV	/usr/share/OpenCV/samples /
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samptập

Công cụ dành cho nhà phát triển

JetPack bao gồm các công cụ dành cho nhà phát triển sau. Một số được sử dụng trực tiếp trên hệ thống Jetson và một số khác chạy trên máy chủ Linux được kết nối với hệ thống Jetson.

Các công cụ để phát triển và gỡ lỗi ứng dụng:
Phiên bản NSight Eclipse để phát triển các ứng dụng tăng tốc GPU: Chạy trên máy chủ Linux. Hỗ trợ tất cả các sản phẩm của Jetson.
CUDA-GDB để gỡ lỗi ứng dụng: Chạy trên hệ thống Jetson hoặc máy chủ Linux. Hỗ trợ tất cả các sản phẩm của Jetson.

CUDA-MEMCHECK để gỡ lỗi bộ nhớ ứng dụng: Chạy trên hệ thống Jetson. Hỗ trợ tất cả các sản phẩm của Jetson.

Các công cụ để định hình và tối ưu hóa ứng dụng:

Hệ thống NSight cho cấu hình CPU đa lõi của ứng dụng: Chạy trên máy tính chủ Linux. Giúp bạn cải thiện hiệu suất ứng dụng bằng cách xác định các phần mã chậm. Hỗ trợ tất cả các sản phẩm của Jetson.

Hạt nhân điện toán NVIDIA® Nsight™ chuyên nghiệpfiler: Một công cụ lập hồ sơ tương tác cho các ứng dụng CUDA. Nó cung cấp các chỉ số hiệu suất chi tiết và gỡ lỗi API thông qua giao diện người dùng và công cụ dòng lệnh.
NSight Graphics để gỡ lỗi và lập hồ sơ ứng dụng đồ họa: Một công cụ cấp độ bảng điều khiển để gỡ lỗi và tối ưu hóa các chương trình OpenGL và OpenGL ES. Chạy trên máy chủ Linux. Hỗ trợ tất cả các sản phẩm Jetson.

Cảnh báo của FCC

Thiết bị này đã được thử nghiệm và tuân thủ các giới hạn dành cho thiết bị kỹ thuật số Loại B, theo phần 15 của Quy tắc FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp sự bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại trong hệ thống lắp đặt dân dụng. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và, nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Tuy nhiên, không có gì đảm bảo rằng nhiễu sẽ không xảy ra trong một cài đặt cụ thể. Nếu thiết bị này gây nhiễu sóng có hại cho việc thu sóng vô tuyến hoặc truyền hình, có thể xác định bằng cách tắt và bật thiết bị, người dùng được khuyến khích thử khắc phục nhiễu bằng một hoặc nhiều biện pháp sau:

Đổi hướng hoặc di chuyển lại ăng-ten thu.
Tăng khoảng cách giữa thiết bị và máy thu.
Kết nối thiết bị vào ổ cắm trên mạch điện khác với mạch điện mà máy thu được kết nối.

Hãy tham khảo ý kiến của đại lý hoặc kỹ thuật viên radio/TV có kinh nghiệm để được trợ giúp.

Thận trọng: Bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào đối với thiết bị này mà không được nhà sản xuất chấp thuận rõ ràng đều có thể làm mất hiệu lực quyền sử dụng thiết bị này của bạn.

Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:

Thiết bị này có thể không gây nhiễu có hại
thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu sóng nhận được, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra hoạt động không mong muốn.

Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ của FCC được đặt ra cho môi trường không được kiểm soát. Thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành với khoảng cách tối thiểu là 20cm giữa bộ tản nhiệt và cơ thể bạn.

Công ty TNHH Công nghệ Leetop (Thâm Quyến) http://www.leetop.top

Tài liệu / Tài nguyên

Máy tính trí tuệ nhân tạo nhúng LEETOP ALP-ALP-606 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
ALP-606, Máy tính trí tuệ nhân tạo nhúng ALP-ALP-606, Máy tính trí tuệ nhân tạo nhúng, Máy tính trí tuệ nhân tạo, Máy tính thông minh, Máy tính

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

Máy tính trí tuệ nhân tạo nhúng LEETOP ALP-ALP-606

Thông tin sản phẩm