LEETOP ALP-ALP-606 Cyfrifiadur Deallusrwydd Artiffisial Planedig

Gwybodaeth Cynnyrch

Mae'r Leetop_ALP_606 yn gyfrifiadur deallusrwydd artiffisial wedi'i fewnosod sy'n darparu pŵer cyfrifiadurol uchel ar gyfer dyfeisiau terfynell amrywiol. Mae'n cynnwys dyluniad oeri gweithredol cyflym, sy'n bodloni safonau diwydiannol ar gyfer gwrthsefyll sioc a gwrth-statig. Gyda rhyngwynebau cyfoethog a pherfformiad cost uchel, mae'r Leetop_ALP_606 yn gynnyrch amlbwrpas a phwerus.

Manylebau

• Prosesydd: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Perfformiad AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpGPU pensaernïaeth ere gyda Tensor Cores
• CPU: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• Cof: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• Storio: Yn cefnogi NVMe allanol
• Pwer: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• PCIe: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• Camera CSI: Hyd at 4 camera (8 trwy sianeli rhithwir), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Amgodio Fideo: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• Dadgodio Fideo: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• Arddangos: Yn amrywio yn dibynnu ar y prosesydd
• Rhwydweithio: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mecanyddol: 69.6mm x 45mm, cysylltydd SODIMM 260-pin

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

I ddefnyddio'r Leetop_ALP_606, dilynwch y camau hyn:

1. Sicrhewch fod y Leetop_ALP_606 wedi'i gysylltu'n iawn â ffynhonnell pŵer gan ddefnyddio'r addasydd pŵer a'r llinyn pŵer a ddarperir.
2. Os oes angen, cysylltwch dyfeisiau allanol fel camerâu â'r rhyngwynebau sydd ar gael yn seiliedig ar fanylebau eich prosesydd.
3. Ar gyfer tasgau cyfrifiadurol AI, gwnewch yn siŵr eich bod chi'n defnyddio galluoedd GPU a CPU priodol eich prosesydd penodol.
4. Wrth ddefnyddio'r Leetop_ALP_606 ar gyfer amgodio neu ddatgodio fideo, cyfeiriwch at fanylebau eich prosesydd i bennu'r penderfyniadau a'r fformatau a gefnogir.
5. Os oes angen i chi arddangos yr allbwn, cysylltwch dyfais arddangos gydnaws â'r porthladdoedd dynodedig yn seiliedig ar fanylebau eich prosesydd.
6. Sicrhewch fod y Leetop_ALP_606 wedi'i gysylltu â rhwydwaith gan ddefnyddio'r porthladd Ethernet a ddarperir ar gyfer swyddogaeth rhwydweithio.
7. Triniwch y Leetop_ALP_606 yn ofalus, gan ystyried ei ddimensiynau mecanyddol a'i gysylltwyr.

Os oes gennych unrhyw gwestiynau neu os oes angen cymorth technegol arnoch, gallwch gysylltu â gwasanaeth cwsmeriaid Leetop trwy anfon e-bost at gwasanaeth@leetop.top.

Hysbysiad
Darllenwch y llawlyfr yn ofalus cyn gosod, gweithredu, neu gludo'r ddyfais Leetop. Sicrhewch fod yr amrediad pŵer cywir yn cael ei ddefnyddio cyn pweru'r ddyfais. Osgoi plygio poeth. I ddiffodd y pŵer yn iawn, caewch y system Ubuntu yn gyntaf, ac yna torrwch y pŵer i ffwrdd. Oherwydd natur arbennig y system Ubuntu, ar becyn datblygwr Nvidia, os caiff y pŵer ei ddiffodd pan na fydd y cychwyn wedi'i gwblhau, bydd tebygolrwydd o 0.03% o annormaledd, a fydd yn achosi i'r ddyfais fethu â chychwyn. Oherwydd y defnydd o'r system Ubuntu, mae'r un broblem hefyd yn bodoli ar y ddyfais Leetop. Peidiwch â defnyddio ceblau neu gysylltwyr heblaw'r rhai a ddisgrifir yn y llawlyfr hwn. Peidiwch â defnyddio dyfais Leetop ger meysydd magnetig cryf. Gwneud copi wrth gefn o'ch data cyn cludo neu ddyfais Leetop yn segur. Argymell cludo dyfais Leetop yn ei becyn gwreiddiol. Rhybudd! Mae hwn yn gynnyrch Dosbarth A, mewn amgylchedd byw gall y cynnyrch hwn achosi ymyrraeth radio. Yn yr achos hwn, efallai y bydd angen i'r defnyddiwr gymryd camau ymarferol yn erbyn yr ymyrraeth.

Gwasanaeth a Chymorth

Cymorth Technegol
Mae Leetop yn falch o'ch helpu chi gydag unrhyw gwestiynau sydd gennych am ein cynnyrch, neu am y defnydd o'r dechnoleg ar gyfer eich cais. Y ffordd gyflymaf yw anfon e-bost atom: service@leetop.top
Gwarantau
Cyfnod gwarant: Blwyddyn o'r dyddiad cyflwyno.
Cynnwys gwarant: Mae Leetop yn gwarantu bod y cynnyrch a weithgynhyrchir gennym ni yn rhydd o ddiffygion mewn deunydd a chrefftwaith yn ystod y cyfnod gwarant. Cysylltwch â service@leetop.top i gael awdurdodiad deunydd dychwelyd (RMA) cyn dychwelyd unrhyw eitemau i'w hatgyweirio neu eu cyfnewid. Rhaid dychwelyd y cynnyrch yn ei becyn gwreiddiol i atal difrod wrth ei anfon. Cyn dychwelyd unrhyw gynnyrch i'w atgyweirio, argymhellir gwneud copi wrth gefn o'ch data a dileu unrhyw ddata cyfrinachol neu bersonol.

Rhestr Pacio

• Leetop_ALP_606 x 1
• Offer ansafonol
• Addasydd pŵer x 1
• llinyn pŵer x 1

HANES NEWID DOGFEN

Dogfen	Fersiwn	dyddiad
Leetop_ALP_606	v1.0.1	20230425

disgrifiad o'r cynnyrch

Briff
Mae Leetop_ALP_606 yn gyfrifiadur deallusrwydd artiffisial wedi'i fewnosod a all ddarparu pŵer cyfrifiadurol TOPS hyd at 20/40 | 70/100 ar gyfer llawer o ddyfeisiau terfynell. Mae Leetop_ALP_606 yn darparu dyluniad oeri gweithredol cyflym, a all fodloni safonau diwydiannol megis gwrthsefyll sioc a gwrth-statig. Ar yr un pryd, mae gan Leetop_ALP_606 ryngwynebau cyfoethog a pherfformiad cost uchel.

Manylebau

Prosesydd

Prosesydd	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Perfformiad	20 TOPAU	40 TOPAU
GPU	NVIDIA 512-craidd AmpGPU pensaernïaeth ere gyda 16 Tensor Cores	NVIDIA 1024-craidd Ampere pensaernïaeth GPU gyda 32 Tensor Cores
CPU	6-craidd Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-craidd Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Cof	4GB LPDDR64 5-did 34 GB/e	8GB LPDDR128 5-did 68 GB/e
Storio	(Yn cefnogi NVMe allanol)	(Yn cefnogi NVMe allanol)
Grym	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, a Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, a Endpoint)
Camera CSI	Hyd at 4 camera (8 trwy sianeli rhithwir ***) 8 lôn MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hyd at 20Gbps)	Hyd at 4 camera (8 trwy sianeli rhithwir ***) 8 lôn MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hyd at 20Gbps)
Amgodio Fideo	1080p30 wedi'i gefnogi gan greiddiau 1-2 CPU	1080p30 wedi'i gefnogi gan greiddiau 1-2 CPU
Datgodio Fideo	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Arddangos	1x 4K30 aml-ddull DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 aml-ddull DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Rhwydweithio	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mecanyddol	69.6mm x 45mm 260-pin cysylltydd SO- DIMM	Cysylltydd SO-DIMM 69.6mm x 45mm260-pin

Prosesydd	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Perfformiad	70 TOPAU	100 TOPAU
GPU	NVIDIA 1024-craidd Ampee GPU gyda 32 Tensor Cores	NVIDIA 1024-craidd Ampee GPU gyda 32 Tensor Cores
CPU	6-craidd NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8-craidd NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-did CPU2MB L2 + 4MB L3
Cof	8 GB LPDDR128 5-did 102.4 GB/e	16 GB LPDDR128-did 5102.4-did
Storio	(Yn cefnogi NVMe allanol)	(Yn cefnogi NVMe allanol)
Grym	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Porth Gwraidd a Diweddbwynt)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Porth Gwraidd a Diweddbwynt)
Camera CSI	Hyd at 4 camera (8 trwy sianeli rhithwir ***) 8 lôn MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hyd at 20Gbps)	Hyd at 4 camera (8 trwy sianeli rhithwir ***) 8 lôn MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (hyd at 20Gbps)
Amgodio Fideo	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Datgodio Fideo	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Arddangos	DP aml-ddull 1x 8K60 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	DP aml-ddull 1x 8K60 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Rhwydweithio	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mecanyddol	Cysylltydd SO-DIMM 69.6mm x 45mm 260-pin	Cysylltydd SO-DIMM 69.6mm x 45mm260-pin

I/O

Rhyngwyneb	Manyleb
Maint PCB / Maint Cyffredinol	100mm x 78mm
Arddangos	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Math A (USB 2.0 integredig) 1x USB 2.0 +3.0 Math C
M.2 ALLWEDD E	1x M.2 Rhyngwyneb E ALLWEDDOL
M.2 ALLWEDD M	Rhyngwyneb M ALLWEDDOL 1x M.2
Camera	CSI 2 llinell
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Gofynion Pŵer	+9—+20V DC Mewnbwn @ 7A

Cyflenwad Pŵer

Cyflenwad Pŵer	Manyleb
Math Mewnbwn	DC
Mewnbwn Voltage	+9—+20V DC Mewnbwn @ 7A

Amgylcheddol

Amgylcheddol	Manyleb
Tymheredd Gweithredu	-25 C i +75C
Lleithder Storio	10% -90% Amgylchedd nad yw'n cyddwyso

Gosod Dimensiwn

Leetop_ALP_606 Dimensiynau fel isod:

Disgrifiad Rhyngwyneb

Rhyngwyneb blaen

Leetop_ALP_606_Diagram sgematig o'r rhyngwyneb blaen

Rhyngwyneb	Enw rhyngwyneb	Disgrifiad rhyngwyneb
Math-C	Rhyngwyneb Math-C	Rhyngwyneb Math-C 1 ffordd
HDMI	HDMI	Rhyngwyneb HDMI 1 sianel
USB 3.0	USB rhyngwyneb 3.0	Rhyngwyneb 4-ffordd USB3.0 Math-A (yn gydnaws â USB2.0) USB 1 ffordd 2.0+3.0 Math A
RJ45	Porthladd Ethernet Gigabit	1 porthladd Gigabit Ethernet annibynnol
GRYM	Rhyngwyneb pŵer DC	+9 - + 20V DC @ 7A rhyngwyneb pŵer

Nodyn: Mae'r cynnyrch hwn yn cychwyn yn awtomatig pan gaiff ei blygio i mewn

Rhyngwyneb ochr gefn

Leetop_ALP_606_diagram rhyngwyneb ar y cefn

Rhyngwyneb	Enw rhyngwyneb	Disgrifiad rhyngwyneb
12 Pin	12pin aml-swyddogaeth	Porth cyfresol dadfygio

PIN	Enw Arwydd	PIN	Enw Arwydd
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Nodyn:

• PWR_BTN-—cist system yn bositif;
• Gall cylched byr rhwng 5PIN a 6PIN ddiffodd y swyddogaeth pŵer ymlaen awtomatig;
• Cylched byr rhwng SYS_RST_IN a GND - ailosod system; cylched byr rhwng
• FORCE_RECOVERY a GND i fynd i mewn i'r modd fflachio;

Disgrifiad o'r rhyngwyneb bwrdd cludwr

Manyleb plât cludwr

Rhyngwyneb	Manyleb
Maint PCB / Maint Cyffredinol	100mm x 78mm
Arddangos	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Math A (USB 2.0 integredig) 1x USB 2.0 +3.0 Math C
M.2 ALLWEDD E	1x M.2 Rhyngwyneb E ALLWEDDOL
M.2 ALLWEDD M	Rhyngwyneb M ALLWEDDOL 1x M.2
Camera	CSI 2 llinell
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Gofynion Pŵer	+9—+20V DC Mewnbwn @ 7A

Nodweddion

Gosod system weithredu

Paratoi Caledwedd

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Math c cebl data x1

Gofynion amgylcheddol

• Lawrlwythwch y pecyn delwedd system i westeiwr PC y system Ubuntu18.04:

Camau llosgi i mewn

• Defnyddiwch gebl USB i gysylltu USB Math-A PC y system Ubuntu18.04 i'r
• Math c o System Ddatblygu Leetop_ALP_606;
• Pŵer ar y Leetop_ALP_606 System Datblygu a mynd i mewn modd Adfer;
• Agorwch y Nvidia-SDK-Manager ar eich cyfrifiadur personol, fel y dangosir isod, a dewiswch Jetson Orin NX / Orin Nano i lawrlwytho pecyn delwedd system Jetpack5xxx ac offer datblygu.
• Oddiwrth https://developer.nvidia.com/embedded/downloads neu lawrlwythwch y diweddaraf
• Pecyn dosbarthu Jetson Linux a phecyn datblygu Jetson sample file system. (Pecyn Gyrrwr Jetson Linux (L4T) )
• Lawrlwythwch y gyrrwr cyfatebol: dolen orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Cod echdynnu: 521m orin nano: dolen: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Cod echdynnu: kl36
• Cysylltwch â ni am weddill y wybodaeth yn gwasanaeth@leetop.top
• Dadsipiwch y pecyn delwedd sydd wedi'i lawrlwytho a nodwch y cyfeiriadur Linux for Tegra (L4T).
• Rhowch y cyfeiriadur Linux_for_tegra a defnyddiwch y gorchymyn fflach (fflach i NVMe))
• Rhowch y cyfeiriadur Linux_for_tegra a defnyddiwch y gorchymyn fflach (fflach i USB))
• Rhowch y cyfeiriadur Linux_for_tegra a defnyddiwch y fflach gorchymyn i SD

Modd adfer

Gall Leetop_ALP_606 ddefnyddio USB i ddiweddaru'r system. Mae angen i chi fynd i mewn modd USB Recovery i ddiweddaru'r system. Yn y modd Adfer USB, gallwch chi ddiweddaru'r file system, cnewyllyn, cychwynnydd, a BCT. Camau i fynd i mewn i'r modd adfer:

1. Diffoddwch bŵer y system, gwnewch yn siŵr bod y pŵer yn cael ei ddiffodd yn lle yn y modd segur.
2. Defnyddiwch y cebl cyswllt USB Math C i USB Math A i gysylltu'r cludwr a'r gwesteiwr
3. Pŵer ar y ddyfais a mynd i mewn modd Adfer. Mae'r cynnyrch hwn yn dechrau o bŵer ymlaen ac yn mynd i mewn i'r modd rec. Os oes system, gallwch ddefnyddio'r cyfarwyddiadau canlynol i fynd i mewn i'r modd rec.

Nodyn:

Dilynwch gamau'r llawlyfr diweddaru ar gyfer diweddaru'r system. wrth fynd i mewn i ddull adfer USB, ni fydd y system yn cychwyn, ac ni fydd gan y porthladd cyfresol allbwn gwybodaeth dadfygio`.

Gosod delwedd system

• a) Cysylltwch USB math-A o Ubuntu 18.04 Host i Type-c o Leetop_ALP_606;
• b) Pwerwch Leetop_ALP_606 a mynd i mewn i'r modd Adfer (RCM);
• c) Mae'r PC Host yn mynd i mewn i'r cyfeiriadur L4T ac yn gweithredu'r cyfarwyddyd fflachio
• d) Ar ôl fflachio, pŵer ar Leetop_ALP_606 eto a mewngofnodi i'r system.

Newid dulliau gweithio

• Ar ôl mewngofnodi i'r system, gallwch glicio ar yr addasiad gweithrediad yng nghornel dde uchaf rhyngwyneb y system, fel y dangosir yn y ffigur:
• Neu, nodwch y gorchymyn yn y derfynell i newid:

Defnydd o gragen

• Mae Xshell yn feddalwedd efelychu terfynell diogelwch pwerus, mae'n cefnogi protocol SSH1, SSH2, a TELNET o blatfform Microsoft Windows. Mae cysylltiad diogel Xshell â gwesteiwyr o bell trwy'r Rhyngrwyd a'i ddyluniad a'i nodweddion arloesol yn helpu defnyddwyr i fwynhau eu gwaith mewn amgylcheddau rhwydwaith cymhleth. Gellir defnyddio Xshell i gael mynediad i weinyddion o dan wahanol systemau anghysbell o dan ryngwyneb Windows, er mwyn cyflawni pwrpas rheoli o bell y derfynell yn well. Nid yw xshell yn angenrheidiol, ond gall ein cynorthwyo'n well i ddefnyddio'r offer. Gall gysylltu eich system Windows â'ch system Ubuntu, gan ganiatáu ichi weithredu'ch system Linux o dan system Windows. I osod xshell, gallwch ei lawrlwytho a'i osod trwy chwilio Baidu ar y Rhyngrwyd. (Pan na all y cynnyrch fynd i mewn i'r system bwrdd gwaith, gallwch hefyd ddefnyddio xshell i berfformio rheolaeth bell ac addasu gwallau cyfluniad).
• Newydd ei adeiladu
• Llenwch yr enw a'r gwesteiwr ip (fel arfer gallwch chi gysylltu trwy'r rhwydwaith ip, os nad ydych chi'n gwybod yr ip, gallwch chi gysylltu'r cyfrifiadur a phorthladd OTG y ddyfais trwy'r cebl data usb, llenwch yr ip sefydlog i gysylltu )
• Rhowch y defnyddiwr a'r cyfrinair
• Cliciwch Connect i fynd i mewn i'r rhyngwyneb llinell orchymyn
• Gweithredu dyfeisiau jetson o bell trwy xshell

Cyfluniad system

Enw defnyddiwr diofyn: Cyfrinair Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux Ar gyfer Tegra (L4T)

• Mae'r bwrdd llwyth yn cefnogi NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds brodorol. Gellir cefnogi HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, porthladd cyfresol, GPIO, cerdyn SD, a bws I2C
• Cyfarwyddiadau manwl ac offer lawrlwytho dolenni: https://developer.nvidia.com/embedded/jets ar-Linux-r3521/ https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Nodyn: Nid yw'r system frodorol yn cefnogi rheolaeth ffan PWM. Os defnyddir y system frodorol, rhaid defnyddio IPCall-BSP

Jetpack NVIDIA ar gyfer L4T

• Pecyn meddalwedd yw Jetpack a ryddhawyd gan NVIDIA sy'n cynnwys yr holl offer meddalwedd sydd eu hangen ar gyfer datblygiad Orin NX / Orin Nano gan ddefnyddio Leetop_ALP_606. Mae'n cynnwys offer gwesteiwr a tharged, gan gynnwys delweddau OS, nwyddau canol, sampceisiadau, dogfennaeth, a mwy. Mae'r JetPack sydd newydd ei ryddhau yn rhedeg ar westeion 18.04-bit Ubuntu 64 Linux.
• Gellir ei lawrlwytho o'r ddolen ganlynol: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• System ffurfweddu ddiofyn
• Mae Leetop_ALP_606 yn defnyddio system Ubuntu 20.04, enw defnyddiwr diofyn: cyfrinair nvidia: nvidia Datblygu DEUNYDDIAU a fforymau
• Data datblygu L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Fforwm datblygwyr: https://forums.developer.nvidia.com/

View Fersiwn System

View y fersiwn pecyn system wedi'i osod

Gwnewch ddelwedd wrth gefn

Mae angen gwneud delwedd wrth gefn yn yr amgylchedd o fflachio llinell orchymyn, dim ond y system. img file yn cael ei ategu

1. Defnyddiwch gebl USB i gysylltu USB Math-A o'r Ubuntu18.04 PC i Math c o'r Leetop_ALP_606.
2. Pŵer ar y Leetop_ALP_606 a rhowch y modd Adfer;
3. Rhowch y cyfeiriadur Linux_for_tegra, a chyfeiriwch at README_backup_restore.txt yn backup_restore ar gyfer copi wrth gefn. Cyfarwyddiadau ar gyfer gwneud copi wrth gefn o system Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Defnyddiwch y ddelwedd wrth gefn i fflachio:

Os gellir defnyddio'r ddelwedd wrth gefn fel arfer, mae'n nodi bod y ddelwedd wrth gefn ar gael.

Gosod offer Jtop

Mae Jtop yn gyfleustodau monitro system ar gyfer Jetson y gellir ei redeg ar derfynell i view a rheoli statws NVIDIA Jetson mewn amser real.
Camau gosod

1. Gosod yr offeryn pip3
2. Gosod pecynnau uchaf gyda pip3
3. Ailgychwyn i redeg top

Ar ôl rhedeg, fel y dangosir yn y ffigur isod:

Offer Datblygwr

JetPack
NVIDIA JetPack SDK yw'r ateb mwyaf cynhwysfawr ar gyfer adeiladu cymwysiadau AI. Mae'n bwndelu meddalwedd platfform Jetson gan gynnwys TensorRT, cuDNN, Pecyn Cymorth CUDA, VisionWorks, GStreamer, ac OpenCV, i gyd wedi'u hadeiladu ar ben L4T gyda chnewyllyn LTS Linux.
Mae JetPack yn cynnwys amser rhedeg cynhwysydd NVIDIA, gan alluogi technolegau cwmwl-frodorol a llifoedd gwaith ar yr ymyl.
JetPack SDK Cloud-Native ar Jetson L4T

• Mae NVIDIA L4T yn darparu'r cnewyllyn Linux, cychwynnydd, gyrwyr NVIDIA, cyfleustodau fflachio, sample filesystem, a mwy ar gyfer platfform Jetson.
• Gallwch addasu meddalwedd L4T i gyd-fynd ag anghenion eich prosiect. Trwy ddilyn y canllaw addasu a magu platfform, gallwch optimeiddio eich defnydd o set gyflawn o nodweddion cynnyrch Jetson. Dilynwch y dolenni isod i gael manylion am y llyfrgelloedd meddalwedd diweddaraf, fframweithiau, a phecynnau ffynhonnell.
• SDK DeepStream ar Jetson
• Mae DeepStream SDK NVIDIA yn darparu pecyn cymorth dadansoddeg ffrydio cyflawn ar gyfer prosesu aml-synhwyrydd seiliedig ar AI, deall fideo a delwedd. Mae DeepStream yn rhan annatod o NVIDIA Metropolis, y llwyfan ar gyfer adeiladu gwasanaethau ac atebion o'r dechrau i'r diwedd sy'n trawsnewid data picsel a synhwyrydd i fewnwelediadau gweithredadwy. Dysgwch am y rhagosodiad datblygwr 5.1 diweddarafview nodweddion yn ein herthygl newyddion datblygwr.

Isaac SDK

• Mae'r NVIDIA Isaac SDK yn ei gwneud hi'n hawdd i ddatblygwyr greu a defnyddio roboteg wedi'i phweru gan AI. Mae'r SDK yn cynnwys y Isaac Engine (fframwaith cais), Isaac GEMs (pecynnau ag algorithmau roboteg perfformiad uchel), Isaac Apps (cymwysiadau cyfeirio) ac Isaac Sim for Navigation (llwyfan efelychu pwerus). Mae'r offer a'r APIs hyn yn cyflymu datblygiad robotiaid trwy ei gwneud hi'n haws ychwanegu deallusrwydd artiffisial (AI) ar gyfer canfyddiad a llywio i mewn i robotiaid.

Nodweddion Allweddol Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 yn darparu'r Linux Kernel 5.10, cychwynnydd seiliedig ar UEFI, gwraidd yn seiliedig ar Ubuntu 20.04 file system, gyrwyr NVIDIA, firmwares angenrheidiol, toolchain a mwy.JetPack 5.1.1 yn cynnwys Jetson Linux 35.3.1 sy'n ychwanegu'r uchafbwyntiau canlynol: (Cyfeiriwch at nodiadau rhyddhau am fanylion ychwanegol) Yn ychwanegu cefnogaeth ar gyfer modiwlau cynhyrchu Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB a Jetson Orin Nano 4GB Diogelwch: Diweddariadau Dros yr Awyr: Cefnogir offer OTA Seiliedig ar Ddelwedd i uwchraddio modiwlau Xavier neu Orin sy'n rhedeg JetPack 5 yn y maes1 Camera: Cefnogaeth ar gyfer Cywiro Cysgodi Lens Aml Bwynt (LSC) ar Orin. Gwydnwch gwell ap Argus SyncStereo i gynnal cydamseriad rhwng parau camera stereo. Amlgyfrwng: Cefnogaeth ar gyfer cyfradd ffrâm ddeinamig mewn amgodio AV1 Argus_camera_sw_encode s newyddample ar gyfer arddangos amgodio meddalwedd ar greiddiau CPU nvgstcapture-1.0 wedi'i ddiweddaru gyda'r opsiwn o amgodio meddalwedd ar greiddiau CPU 1 Roedd datganiadau blaenorol yn cefnogi uwchraddio modiwlau Xavier yn y maes sy'n rhedeg JetPack 4.
TensorRT	TensorRT yn amser rhedeg casgliad dysgu dwfn perfformiad uchel ar gyfer dosbarthu delweddau, segmentu, a rhwydweithiau niwral canfod gwrthrychau. Mae TensorRT wedi'i adeiladu ar CUDA, model rhaglennu cyfochrog NVIDIA, ac mae'n eich galluogi i optimeiddio'r casgliad ar gyfer pob fframwaith dysgu dwfn. Mae'n cynnwys optimizer casgliadau dysgu dwfn ac amser rhedeg sy'n darparu hwyrni isel a thrwybwn uchel ar gyfer cymwysiadau casgliad dysgu dwfn.Mae JetPack 5.1.1 yn cynnwys TensorRT 8.5.2
cuDNN	Rhwydwaith Niwral Dwfn CUDA llyfrgell yn darparu cyntefig perfformiad uchel ar gyfer fframweithiau dysgu dwfn. Mae'n darparu gweithrediadau tra diwnio ar gyfer arferion safonol fel troelli ymlaen ac yn ôl, cronni, normaleiddio, a haenau actifadu.Mae JetPack 5.1.1 yn cynnwys cuDNN 8.6.0
CUDA	Mae Pecyn Cymorth CUDA yn darparu amgylchedd datblygu cynhwysfawr ar gyfer datblygwyr C a C ++ sy'n adeiladu cymwysiadau cyflymedig GPU. Mae'r pecyn cymorth yn cynnwys casglwr ar gyfer GPUs NVIDIA, llyfrgelloedd mathemateg, ac offer ar gyfer dadfygio a gwneud y gorau o berfformiad eich cymwysiadau.Mae JetPack 5.1.1 yn cynnwys CUDA 11.4.19 Gan ddechrau gyda JetPack 5.0.2, uwchraddiwch i'r datganiadau CUDA diweddaraf a mwyaf o CUDA 11.8 ymlaen heb yr angen i ddiweddaru cydrannau JetPack eraill Jetson Linux. Cyfeiriwch at gyfarwyddiadau yn y CUDA dogfennaeth ar sut i gael y CUDA diweddaraf ar JetPack.

API Amlgyfrwng	Mae'r J.etson Amlgyfrwnga API pecyn yn darparu lefel isel APIs ar gyfer cais hyblyg development.Camera cais API: libargus yn cynnig lefel isel ffrâm-cydamserol API ar gyfer ceisiadau camera, gyda rheolaeth fesul ffrâm camera paramedr, lluosog (gan gynnwys cydamserol) cymorth camera, ac allbynnau ffrwd EGL. Gellir defnyddio camerâu CSI allbwn RAW sydd angen ISP gyda naill ai libargus neu ategyn GStreamer. Yn y naill achos neu'r llall, defnyddir API gyrrwr synhwyrydd cyfryngau V4L2.Sensor driver API: Mae V4L2 API yn galluogi dadgodio fideo, amgodio, trosi fformat a swyddogaeth graddio. Mae V4L2 ar gyfer amgodio yn agor llawer o nodweddion fel rheoli cyfradd didau, rhagosodiadau ansawdd, amgodio hwyrni isel, cyfaddawd amserol, mapiau fector symud, a mwy.JetPack 5.1.1 Mae uchafbwyntiau camera yn cynnwys: Cefnogaeth ar gyfer Cywiro Cysgodi Lens Aml Bwynt (LSC) ar Orin. Gwydnwch gwell ap Argus SyncStereo i gynnal cydamseriad rhwng parau camera stereo.Mae uchafbwyntiau amlgyfrwng JetPack 5.1.1 yn cynnwys:Cefnogaeth ar gyfer cyfradd ffrâm ddeinamig mewn amgodio AV1 Argus_camera_sw_encode s newyddample ar gyfer arddangos amgodio meddalwedd ar greiddiau CPU nvgstcapture-1.0 wedi'i ddiweddaru gyda'r opsiwn o amgodio meddalwedd ar greiddiau CPU
Gweledigaeth Cyfrifiadurol	VPI (Vision ProRhyngwyneb gramio) yn llyfrgell feddalwedd sy'n darparu algorithmau Gweledigaeth Cyfrifiadurol / Prosesu Delweddau a weithredir ar gyflymwyr caledwedd lluosog a geir ar Jetson megis PVA (Cyflymydd Gweledigaeth Rhaglenadwy), GPU, NVDEC (Datgodiwr NVIDIA), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Cyfansoddwr Delwedd Fideo) ac felly on.OpenCV yn llyfrgell ffynhonnell agored ar gyfer gweledigaeth gyfrifiadurol, prosesu delweddau a dysgu peiriant.JetPack 5.1.1 yn cynnwys mân ddiweddariad i VPI 2.2 ag atgyweiriadau byg Mae JetPack 5.1.1 yn cynnwys OpenCV 4.5.4
Graffeg	Mae JetPack 5.1.1 yn cynnwys y llyfrgelloedd graffeg canlynol: Vulkan® 1.3 (gan gynnwys y Map Ffordd 2022 Profile).Vulkan 1.3 Cyhoeddiad Vulkan® SC 1.0 Mae Vulkan SC yn API lefel isel, penderfynol, cadarn sy'n seiliedig ar Vulkan 1.2. Mae'r API hwn yn galluogi graffeg a chyfrifiant cyflymedig GPU o'r radd flaenaf y gellir eu defnyddio mewn systemau sy'n hanfodol i ddiogelwch ac sydd wedi'u hardystio i fodloni safonau diogelwch swyddogaethol y diwydiant. Cyfeirio at https://www.khronos.org/vulka nsc/ am fwy o wybodaeth. Gall Vulkan SC hefyd fod yn amhrisiadwy ar gyfer cymwysiadau mewn amser real nad ydynt yn hanfodol i ddiogelwch. Mae Vulkan SC yn cynyddu penderfyniaeth ac yn lleihau maint y cais trwy symud y gwaith o baratoi'r amgylchedd cymhwysiad amser rhedeg naill ai all-lein, neu i mewn i osod cymwysiadau, cymaint â phosibl. Mae hyn yn cynnwys crynhoad all-lein o biblinellau graffeg sy'n diffinio sut mae'r GPU yn prosesu data, ynghyd â dyraniad cof sefydlog, sydd gyda'i gilydd yn galluogi rheolaeth GPU manwl y gellir ei nodi a'i brofi'n drylwyr. Mae Vulkan SC 1.0 wedi'i esblygu o Vulkan 1.2 ac mae'n cynnwys: dileu ymarferoldeb amser rhedeg nad oes ei angen mewn marchnadoedd sy'n hanfodol i ddiogelwch, dyluniad wedi'i ddiweddaru i ddarparu amseroedd gweithredu a chanlyniadau rhagweladwy, ac eglurhad i gael gwared ar amwysedd posibl yn ei weithrediad. Am fwy o fanylion gweler https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nodyn: Mae cefnogaeth Jetson i Vulkan SC yn ddim diogelwch ardystiedig. Arddangosfa OpenWF™ 1.0 Mae OpenWF Display yn API Khronos ar gyfer rhyngweithio uwchben isel gyda'r gyrrwr arddangos brodorol ar Jetson ac mae'n caniatáu rhyngweithio â Vulkan SC i arddangos delweddau. Nodyn: Mae cefnogaeth Jetson ar gyfer Arddangosfa OpenWF yn ddim diogelwch ardystiedig.

Offer Datblygwr	Mae Pecyn Cymorth CUDA yn darparu amgylchedd datblygu cynhwysfawr ar gyfer datblygwyr C a C ++ sy'n adeiladu cymwysiadau cyflymedig GPU perfformiad uchel gyda llyfrgelloedd CUDA. Mae'r pecyn cymorth yn cynnwys Nsight Stiwdio Weledol Argraffiad Cod, Nsight Eclipse Plugins, offer dadfygio a phroffilio gan gynnwys Nsight Cyfrifiadura, a chadwyn offer ar gyfer traws-gasglu cymwysiadau NVIDIA Nsight Systems yn offeryn proffilio system-gyfan uwchben isel, sy'n darparu'r mewnwelediadau sydd eu hangen ar ddatblygwyr i ddadansoddi a gwneud y gorau o berfformiad meddalwedd.NVIDIA Nsight Grapics yn gymhwysiad annibynnol ar gyfer dadfygio a phroffilio cymwysiadau graffeg. NVIDIA Nsight Dyfrdwyp Dysg Designer yn amgylchedd datblygu integredig sy'n helpu datblygwyr i ddylunio a datblygu rhwydweithiau niwral dwfn yn effeithlon ar gyfer casgliad mewn-app. Mae Nsight System, Nsight Graphics, a Nsight Compute i gyd yn cael eu cefnogi ar fodiwlau Jetson Orin i gynorthwyo datblygiad peiriannau ymreolaethol. Mae JetPack 5.1.1 yn cynnwys NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 yn cynnwys NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 yn cynnwys NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Cyfeiriwch at nodiadau rhyddhau am fwy o fanylion.
SDKs ac Offer â Chymorth	NVIDIA Deepstream SDK yn becyn cymorth dadansoddeg cyflawn ar gyfer prosesu aml-synhwyrydd seiliedig ar AI a dealltwriaeth fideo a sain.Mae rhyddhau DeepStream 6.2 yn cefnogi JetPack 5.1.1 Gweinydd Casgliad NVIDIA Triton™ yn symleiddio'r defnydd o fodelau AI ar raddfa. Mae Triton Inference Server yn ffynhonnell agored ac yn cefnogi defnyddio modelau AI hyfforddedig gan NVIDIA TensorRT, TensorFlow ac ONNX Runtime ar Jetson. Ar Jetson, darperir Triton Inference Server fel llyfrgell a rennir i'w hintegreiddio'n uniongyrchol â C API. PowerEstimator yn a webap sy'n symleiddio creu modd pŵer arfer profiles ac yn amcangyfrif defnydd pŵer modiwl Jetson. Mae etPack 5.1.1 yn cefnogi PowerEstimator ar gyfer modiwlau Jetson AGX Orin a Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS yn gasgliad o becynnau cyflymu caledwedd sy'n ei gwneud hi'n haws i ddatblygwyr ROS adeiladu atebion perfformiad uchel ar galedwedd NVIDIA gan gynnwys NVIDIA Jetson. Mae datganiad Isaac ROS DP3 yn cefnogi JetPack 5.1.1
Brodorol Cwmwl	Jetson yn dod Cwmwl-Brodorol i'r ymyl ac yn galluogi technolegau fel cynwysyddion ac offeryniaeth cynwysyddion. Mae NVIDIA JetPack yn cynnwys NVIDIA Container Runtime gydag integreiddio Docker, gan alluogi cymwysiadau carlam cyflymedig GPU ar blatfform Jetson. Mae NVIDIA yn cynnal nifer o ddelweddau cynhwysydd ar gyfer Jetson ymlaen NVIDIA NGC. Mae rhai yn addas ar gyfer datblygu meddalwedd gyda sampmae les a dogfennaeth ac eraill yn addas ar gyfer defnyddio meddalwedd cynhyrchu, sy'n cynnwys cydrannau amser rhedeg yn unig. Dewch o hyd i ragor o wybodaeth a rhestr o'r holl ddelweddau cynhwysydd yn y Cwmwl-Brodorol ymlaen Jetson tudalen.
Diogelwch	Mae modiwlau NVIDIA Jetson yn cynnwys nodweddion diogelwch amrywiol gan gynnwys Hardware Root of Trust, Secure Boot, Cyflymiad Cryptograffig Caledwedd, Amgylchedd Cyflawni Dibynadwy, Amgryptio Disg a Chof, Amddiffyn Ymosodiad Corfforol a mwy. Dysgwch am y nodweddion diogelwch trwy neidio i adran ddiogelwch canllaw Datblygwr Jetson Linux.

Sample Ceisiadau
Mae JetPack yn cynnwys sawl sampllai sy'n dangos y defnydd o gydrannau JetPack. Mae'r rhain yn cael eu storio yn y cyfeirnod filesystem a gellir ei lunio ar y pecyn datblygwr.

Cydran JetPack	Sample lleoliadau ar gyfeirnod filesystem
TensorRT	/usr/src/tensor/sampllai/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/sampllai/
API Amlgyfrwng	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/sampllai/ /usr/share/vision work-tracking/sources/sampllai/ /usr/share/vision works-sfm/sources/sampllai/
AgoredCV	/usr/rhannu/OpenCV/sampllai/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Offer Datblygwr

Mae JetPack yn cynnwys yr offer datblygwr canlynol. Defnyddir rhai yn uniongyrchol ar system Jetson, ac mae eraill yn rhedeg ar gyfrifiadur gwesteiwr Linux sydd wedi'i gysylltu â system Jetson.

• Offer ar gyfer datblygu cymwysiadau a dadfygio:
• NSight Eclipse Edition ar gyfer datblygu cymwysiadau carlam GPU: Yn rhedeg ar gyfrifiadur gwesteiwr Linux. Yn cefnogi holl gynhyrchion Jetson.
• CUDA-GDB ar gyfer dadfygio cymwysiadau: Yn rhedeg ar system Jetson neu'r cyfrifiadur gwesteiwr Linux. Yn cefnogi holl gynhyrchion Jetson.
• CUDA-MEMCHECK ar gyfer dadfygio gwallau cof cais: Yn rhedeg ar y system Jetson. Yn cefnogi holl gynhyrchion Jetson.

Offer ar gyfer proffilio cymwysiadau ac optimeiddio:

• Systemau NSight ar gyfer proffilio CPU aml-graidd cymwysiadau: Yn rhedeg ar y cyfrifiadur gwesteiwr Linux. Yn eich helpu i wella perfformiad cymhwysiad trwy nodi rhannau araf o'r cod. Yn cefnogi holl gynhyrchion Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute cnewyllynfiler: Offeryn proffilio rhyngweithiol ar gyfer cymwysiadau CUDA. Mae'n darparu metrigau perfformiad manwl a dadfygio API trwy ryngwyneb defnyddiwr ac offeryn llinell orchymyn.
• Graffeg NSight ar gyfer dadfygio a phroffilio cymwysiadau graffeg: Offeryn gradd consol ar gyfer dadfygio ac optimeiddio rhaglenni OpenGL ac OpenGL ES. Yn rhedeg ar y cyfrifiadur gwesteiwr Linux. Yn cefnogi holl gynhyrchion Jetson.

Rhybudd Cyngor Sir y Fflint

Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio ac yn gallu pelydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu, y gellir ei bennu trwy droi'r offer i ffwrdd ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro'r ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:

• Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
• Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
• Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
• Cysylltwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.

Rhybudd: Gallai unrhyw newidiadau neu addasiadau i'r ddyfais hon nad ydynt wedi'u cymeradwyo'n benodol gan y gwneuthurwr ddirymu eich awdurdod i weithredu'r offer hwn.

Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithredu yn amodol ar y ddau amod canlynol:

1. Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol
2. rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol.

Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint a osodwyd ar gyfer amgylchedd heb ei reoli. Dylid gosod a gweithredu'r offer hwn gyda lleiafswm pellter o 20cm rhwng y rheiddiadur a'ch corff.

Technoleg Leetop (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dogfennau / Adnoddau

LEETOP ALP-ALP-606 Cyfrifiadur Deallusrwydd Artiffisial Planedig [pdfCanllaw Defnyddiwr ALP-606, ALP-ALP-606 Cyfrifiadur Deallusrwydd Artiffisial Planedig, Cyfrifiadur Deallusrwydd Artiffisial Planedig, Cyfrifiadur Cudd-wybodaeth Artiffisial, Cyfrifiadur Cudd-wybodaeth, Cyfrifiadur

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr