LEETOP ALP-ALP-606 Komputer Kecerdasan Buatan Terbenam
Maklumat Produk
Leetop_ALP_606 ialah komputer kecerdasan buatan terbenam yang menyediakan kuasa pengkomputeran tinggi untuk pelbagai peranti terminal. Ia menampilkan reka bentuk penyejukan aktif yang pantas, memenuhi piawaian industri untuk rintangan hentakan dan anti statik. Dengan antara muka yang kaya dan prestasi kos tinggi, Leetop_ALP_606 ialah produk yang serba boleh dan berkuasa.
Spesifikasi
- Pemproses: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Prestasi AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA AmpGPU seni bina dengan Teras Tensor
- CPU: Berbeza bergantung pada pemproses
- Ingatan: Berbeza bergantung pada pemproses
- Storan: Menyokong NVMe luaran
- Kuasa: Berbeza bergantung pada pemproses
- PCIe: Berbeza bergantung pada pemproses
- Kamera CSI: Sehingga 4 kamera (8 melalui saluran maya), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Pengekodan Video: Berbeza bergantung pada pemproses
- Dekod Video: Berbeza bergantung pada pemproses
- paparan: Berbeza bergantung pada pemproses
- Rangkaian: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- mekanikal: 69.6mm x 45mm, penyambung SODIMM 260-pin
Arahan Penggunaan Produk
Untuk menggunakan Leetop_ALP_606, ikuti langkah berikut:
- Pastikan Leetop_ALP_606 disambungkan dengan betul kepada sumber kuasa menggunakan penyesuai kuasa dan kord kuasa yang disediakan.
- Jika perlu, sambungkan peranti luaran seperti kamera ke antara muka yang tersedia berdasarkan spesifikasi pemproses anda.
- Untuk tugas pengkomputeran AI, pastikan anda menggunakan keupayaan GPU dan CPU yang sesuai bagi pemproses khusus anda.
- Apabila menggunakan Leetop_ALP_606 untuk pengekodan atau penyahkodan video, rujuk kepada spesifikasi pemproses anda untuk menentukan resolusi dan format yang disokong.
- Jika anda perlu memaparkan output, sambungkan peranti paparan yang serasi ke port yang ditetapkan berdasarkan spesifikasi pemproses anda.
- Pastikan Leetop_ALP_606 disambungkan ke rangkaian menggunakan port Ethernet yang disediakan untuk kefungsian rangkaian.
- Kendalikan Leetop_ALP_606 dengan berhati-hati, dengan mengambil kira dimensi mekanikal dan penyambungnya.
Jika anda mempunyai sebarang soalan atau memerlukan sokongan teknikal, anda boleh menghubungi perkhidmatan pelanggan Leetop dengan menghantar e-mel kepada service@leetop.top.
Notis
Sila baca manual dengan teliti sebelum memasang, mengendalikan atau mengangkut peranti Leetop. Pastikan julat kuasa yang betul digunakan sebelum menghidupkan peranti. Elakkan palam panas. Untuk mematikan kuasa dengan betul, sila matikan sistem Ubuntu dahulu, dan kemudian potong kuasa. Disebabkan oleh keistimewaan sistem Ubuntu, pada kit pembangun Nvidia, jika kuasa dimatikan apabila permulaan tidak selesai, akan terdapat 0.03% kebarangkalian keabnormalan, yang akan menyebabkan peranti gagal dimulakan. Disebabkan penggunaan sistem Ubuntu, masalah yang sama juga wujud pada peranti Leetop. Jangan gunakan kabel atau penyambung selain daripada yang diterangkan dalam manual ini. Jangan gunakan peranti Leetop berhampiran medan magnet yang kuat. Sandarkan data anda sebelum pengangkutan atau peranti Leetop melahu. Syorkan untuk mengangkut peranti Leetop dalam pembungkusan asalnya. Amaran! Ini ialah produk Kelas A, dalam persekitaran hidup produk ini boleh menyebabkan gangguan radio. Dalam kes ini, pengguna mungkin dikehendaki mengambil langkah yang boleh dilaksanakan terhadap gangguan tersebut.
Perkhidmatan dan Sokongan
Sokongan Teknikal
Leetop berbesar hati untuk membantu anda dengan sebarang soalan yang mungkin anda ada tentang produk kami, atau tentang penggunaan teknologi untuk aplikasi anda. Cara terpantas ialah menghantar e-mel kepada kami: service@leetop.top
Waranti
Tempoh jaminan: Satu tahun dari tarikh penghantaran.
Kandungan jaminan: Leetop menjamin produk yang dikeluarkan oleh kami bebas daripada kecacatan bahan dan mutu kerja semasa tempoh jaminan. Sila hubungi service@leetop.top untuk mendapatkan kebenaran bahan pemulangan (RMA) sebelum memulangkan sebarang item untuk dibaiki atau ditukar. Produk mesti dikembalikan dalam pembungkusan asalnya untuk mengelakkan kerosakan semasa penghantaran. Sebelum memulangkan sebarang produk untuk dibaiki, adalah disyorkan untuk membuat sandaran data anda dan memadam sebarang data sulit atau peribadi.
Senarai Pembungkusan
- Leetop_ALP_606 x 1
- Peralatan bukan standard
- Penyesuai kuasa x 1
- Kord kuasa x 1
SEJARAH PERUBAHAN DOKUMEN
Dokumen | Versi | tarikh |
Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
penerangan produk
ringkas
Leetop_ALP_606 ialah komputer kecerdasan buatan terbenam yang boleh menyediakan sehingga 20/40 |70/100 kuasa pengkomputeran TOPS untuk banyak peranti terminal. Leetop_ALP_606 menyediakan reka bentuk penyejukan aktif yang pantas, yang boleh memenuhi piawaian industri seperti rintangan hentakan dan anti statik. Pada masa yang sama, Leetop_ALP_606 mempunyai antara muka yang kaya dan prestasi kos yang tinggi.
Spesifikasi
Pemproses
Pemproses | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
AI Prestasi | 20 TOP | 40 TOP |
GPU | NVIDIA 512-teras AmpGPU seni bina dengan 16 Teras Tensor | NVIDIA 1024-teras Ampsebelum GPU seni bina dengan 32 Teras Tensor |
CPU | CPU 6-teras Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU 6-teras Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 |
Ingatan | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
Penyimpanan | (Menyokong NVMe luaran) | (Menyokong NVMe luaran) |
kuasa | 5W – 10W | 7W – 15W |
PCIe | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port & Endpoint) | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port & Endpoint) |
Kamera CSI | Sehingga 4 kamera (8 melalui saluran maya***) 8 lorong MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (sehingga 20Gbps) | Sehingga 4 kamera (8 melalui saluran maya***) 8 lorong MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (sehingga 20Gbps) |
Pengekodan Video | 1080p30 disokong oleh 1-2 teras CPU | 1080p30 disokong oleh 1-2 teras CPU |
Dekod Video | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
Paparan | 1x 4K30 berbilang mod DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 berbilang mod DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
Rangkaian | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
mekanikal | Penyambung SO- DIMM 69.6mm x 45mm 260-pin | Penyambung SO-DIMM 69.6mm x 45mm260-pin |
Pemproses | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
AI Prestasi | 70 TOP | 100 TOP |
GPU | NVIDIA 1024-teras Ampiaitu GPU dengan 32 Teras Tensor | NVIDIA 1024-teras Ampiaitu GPU dengan 32 Teras Tensor |
CPU | 6-teras NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 CPU 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 teras NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3 |
Ingatan | 8 GB LPDDR128 5-bit 102.4 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s |
Penyimpanan | (Menyokong NVMe luaran) | (Menyokong NVMe luaran) |
kuasa | 10W – 20W | 10W – 25W |
PCIe | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
Kamera CSI | Sehingga 4 kamera (8 melalui saluran maya***) 8 lorong MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (sehingga 20Gbps) | Sehingga 4 kamera(8 melalui saluran maya***) 8 lorong MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (sehingga 20Gbps) |
Pengekodan Video | 1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) | 1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
Dekod Video | 1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
Paparan | 1x 8K60 DP berbilang mod 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K60 DP berbilang mod 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
Rangkaian | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
mekanikal | Penyambung SO-DIMM 69.6mm x 45mm 260-pin | Penyambung SO-DIMM 69.6mm x 45mm260-pin |
I/O
Antara muka | Spesifikasi |
Saiz PCB / Saiz Keseluruhan | 100mm x 78mm |
Paparan | 1x HDMI |
Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
USB | 4x USB 3.0 Jenis A (USB 2.0 Bersepadu) 1x USB 2.0 +3.0Jenis C |
M.2 KUNCI E | 1x Antara Muka M.2 KEY E |
M.2 KUNCI M | 1x M.2 KEY M Antara Muka |
Kamera | baris CSI 2 |
FAN | 1 x KIPAS (5V PWM) |
BOLEH | 1x BOLEH |
Keperluan Kuasa | +9—+20V DC Input @ 7A |
Bekalan Kuasa
Bekalan Kuasa | Spesifikasi |
Jenis Input | DC |
Input Voltage | +9—+20V DC Input @ 7A |
alam sekitar
alam sekitar | Spesifikasi |
Suhu Operasi | -25 C hingga +75C |
Kelembapan Penyimpanan | 10%-90% Persekitaran tidak terkondensasi |
Dimensi Pasang
Leetop_ALP_606 Dimensi seperti di bawah:
Penerangan Antara Muka
Antara muka hadapan
Leetop_ALP_606_Rajah skematik antara muka hadapan
Antara muka | Nama antara muka | Penerangan antara muka |
Jenis-C | Antara muka jenis-C | Antara muka Jenis-C 1 arah |
HDMI | HDMI | Antara muka HDMI 1 saluran |
USB 3.0 | 3.0 USB antara muka | Antara muka USB4 Jenis-A 3.0 hala (serasi dengan USB2.0) USB 1+2.0Jenis A sehala |
RJ45 | Port Gigabit Ethernet | 1 port Gigabit Ethernet bebas |
KUASA | Antara muka kuasa DC | +9—+20V DC @ 7A antara muka kuasa |
Nota: Produk ini bermula secara automatik apabila dipasang
Antara muka bahagian belakang
Leetop_ALP_606_Gambar rajah antara muka di bahagian belakang
Antara muka | Nama antara muka | Penerangan antara muka |
12Pin | 12pin pelbagai fungsi | Nyahpepijat port bersiri |
PIN | Nama Isyarat | PIN | Nama Isyarat |
1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
7 | GND | 8 | SYS_RST |
9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Nota:
- PWR_BTN-—sistem but positif;
- Litar pintas antara 5PIN dan 6PIN boleh mematikan fungsi kuasa hidup automatik;
- Litar pintas antara SYS_RST_IN dan GND—-set semula sistem; litar pintas antara
- FORCE_RECOVERY dan GND untuk memasuki mod berkelip;
Penerangan mengenai antara muka papan pembawa
Spesifikasi plat pembawa
Antara muka | Spesifikasi |
Saiz PCB / Saiz Keseluruhan | 100mm x 78mm |
Paparan | 1x HDMI |
Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
USB | 4x USB 3.0 Jenis A (USB 2.0 Bersepadu) 1x USB 2.0 +3.0Jenis C |
M.2 KUNCI E | 1x Antara Muka M.2 KEY E |
M.2 KUNCI M | 1x M.2 KEY M Antara Muka |
Kamera | baris CSI 2 |
FAN | 1 x KIPAS (5V PWM) |
BOLEH | 1x BOLEH |
Keperluan Kuasa | +9—+20V DC Input @ 7A |
Ciri-ciri
Persediaan sistem pengendalian
Penyediaan Perkakasan
- Ubuntu 18.04 PC x1
- taip c kabel data x1
Keperluan persekitaran
- Muat turun pakej imej sistem ke hos PC sistem Ubuntu18.04:
Langkah-langkah terbakar
- Gunakan kabel USB untuk menyambungkan USB Jenis-A PC sistem Ubuntu18.04 ke
- Jenis c Sistem Pembangunan Leetop_ALP_606;
- Hidupkan Sistem Pembangunan Leetop_ALP_606 dan masukkan mod Pemulihan;
- Buka Nvidia-SDK-Manager pada PC anda, seperti yang ditunjukkan di bawah, dan pilih Jetson Orin NX/ Orin Nano untuk memuat turun pakej imej sistem Jetpack5xxx dan alatan pembangunan.
- daripada https://developer.nvidia.com/embedded/downloads atau muat turun yang terkini
- Pakej pengedaran Jetson Linux dan kit pembangunan Jetson sample file sistem. (Pakej Pemacu Jetson Linux (L4T) )
- Muat turun pemandu yang sepadan: pautan orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Kod pengekstrakan: 521m orin nano: pautan: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Kod pengekstrakan: kl36
- Sila hubungi kami untuk maklumat selebihnya di service@leetop.top
- Nyahzip pakej imej yang dimuat turun dan masukkan direktori Linux untuk Tegra(L4T).
- Masukkan direktori Linux_for_tegra dan gunakan arahan kilat (flash to NVMe))
- Masukkan direktori Linux_for_tegra dan gunakan arahan kilat (flash ke USB))
- Masukkan direktori Linux_for_tegra dan gunakan kilat arahan ke SD
Mod pemulihan
Leetop_ALP_606 boleh menggunakan USB untuk mengemas kini sistem. Anda perlu memasuki mod Pemulihan USB untuk mengemas kini sistem. Dalam mod Pemulihan USB, anda boleh mengemas kini file sistem, kernel, pemuat but dan BCT. Langkah-langkah untuk memasuki mod pemulihan:
- Matikan kuasa sistem, pastikan kuasa dimatikan dan bukannya dalam mod siap sedia.
- Gunakan kabel pautan USB Type C ke USB Type A untuk memautkan pembawa dan hos
- Hidupkan peranti dan masukkan mod Pemulihan. Produk ini bermula dari kuasa dihidupkan dan memasuki mod rec. Jika terdapat sistem, anda boleh menggunakan arahan berikut untuk memasuki mod rec.
Nota:
Sila ikuti langkah manual kemas kini untuk kemas kini sistem. apabila memasuki mod pemulihan USB, sistem tidak akan bermula, dan port bersiri tidak akan mempunyai output maklumat penyahpepijatan`.
Pasang imej sistem
- a) Sambungkan USB jenis-A Hos Ubuntu 18.04 kepada Jenis-c Leetop_ALP_606;
- b) Naikkan Leetop_ALP_606 dan masukkan mod Pemulihan(RCM);
- c) Hos PC memasuki direktori L4T dan melaksanakan arahan berkelip
- d) Selepas berkelip, hidupkan Leetop_ALP_606 sekali lagi dan log masuk ke sistem.
Menukar mod kerja
- Selepas log masuk ke sistem, anda boleh mengklik pada pengubahsuaian operasi di sudut kanan atas antara muka sistem, seperti yang ditunjukkan dalam rajah:
- Atau, masukkan arahan dalam terminal untuk menukar:
Penggunaan cangkerang
- Xshell ialah perisian emulasi terminal keselamatan yang berkuasa, ia menyokong protokol SSH1, SSH2 dan TELNET platform Microsoft Windows. Sambungan selamat Xshell ke hos jauh melalui Internet dan reka bentuk dan ciri inovatifnya membantu pengguna menikmati kerja mereka dalam persekitaran rangkaian yang kompleks. Xshell boleh digunakan untuk mengakses pelayan di bawah sistem jauh yang berbeza di bawah antara muka Windows, supaya dapat mencapai tujuan kawalan jauh terminal dengan lebih baik. xshell tidak diperlukan, tetapi ia boleh membantu kami menggunakan peralatan dengan lebih baik. Ia boleh memautkan sistem Windows anda dengan sistem Ubuntu anda, membolehkan anda mengendalikan sistem Linux anda di bawah sistem Windows. Untuk memasang xshell, anda boleh memuat turun dan memasangnya dengan mencari Baidu di Internet. (Apabila produk tidak boleh memasuki sistem desktop, anda juga boleh menggunakan xshell untuk melakukan kawalan jauh dan mengubah suai ralat konfigurasi).
- Baru bulit
- Isikan nama dan ip hos (biasanya anda boleh menyambung melalui ip rangkaian, jika anda tidak tahu ip, anda boleh menyambungkan komputer dan port OTG peranti melalui kabel data usb, isi ip tetap untuk menyambung )
- Masukkan pengguna dan kata laluan
- Klik Sambung untuk memasuki antara muka baris arahan
- Mengendalikan peranti jetson dari jauh melalui xshell
Konfigurasi sistem
Nama pengguna lalai: Kata Laluan Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux Untuk Tegra (L4T)
- Papan beban menyokong NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds asli. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, port bersiri, GPIO, kad SD dan bas I2C boleh disokong
- Arahan terperinci dan pautan muat turun alatan: https://developer.nvidia.com/embedded/jets pada-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Nota: Sistem asli tidak menyokong kawalan kipas PWM. Jika sistem asli digunakan, IPCall-BSP mesti digunakan
NVIDIA Jetpack untuk L4T
- Jetpack ialah pakej perisian yang dikeluarkan oleh NVIDIA yang mengandungi semua alat perisian yang diperlukan untuk pembangunan Orin NX/Orin Nano menggunakan Leetop_ALP_606. Ia termasuk alat hos dan sasaran, termasuk imej OS, perisian tengah, sampaplikasi, dokumentasi dan banyak lagi. JetPack yang baru dikeluarkan berjalan pada hos 18.04-bit Linux Ubuntu 64.
- Ia boleh dimuat turun dari pautan berikut: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Sistem konfigurasi lalai
- Leetop_ALP_606 menggunakan sistem Ubuntu 20.04, nama pengguna lalai: kata laluan nvidia: BAHAN Pembangunan nvidia dan forum
- Data pembangunan L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Forum pembangun: https://forums.developer.nvidia.com/
View Versi Sistem
View versi pakej sistem yang dipasang
Buat imej sandaran
Membuat imej sandaran perlu dilakukan dalam persekitaran baris arahan berkelip, hanya sistem. img file disandarkan
- Gunakan kabel USB untuk menyambungkan USB Type-A PC Ubuntu18.04 ke Type c Leetop_ALP_606.
- Hidupkan Leetop_ALP_606 dan masukkan mod Pemulihan;
- Masukkan direktori Linux_for_tegra, dan rujuk README_backup_restore.txt dalam backup_restore untuk sandaran. Arahan untuk membuat sandaran sistem Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Gunakan imej sandaran untuk berkelip:
Jika imej sandaran boleh digunakan seperti biasa, ia menunjukkan bahawa imej sandaran tersedia.
Pemasangan alat Jtop
Jtop ialah utiliti pemantauan sistem untuk Jetson yang boleh dijalankan pada terminal untuk view dan mengawal status NVIDIA Jetson dalam masa nyata.
Langkah pemasangan
- Memasang alat pip3
- Memasang pakej teratas dengan pip3
- Mulakan semula untuk menjalankan bahagian atas
Selepas berjalan, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah:
Alat Pembangun
JetPack
NVIDIA JetPack SDK ialah penyelesaian paling komprehensif untuk membina aplikasi AI. Ia menggabungkan perisian platform Jetson termasuk TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer dan OpenCV, semuanya dibina di atas L4T dengan kernel LTS Linux.
JetPack termasuk masa jalan kontena NVIDIA, membolehkan teknologi asli awan dan aliran kerja di tepi.
JetPack SDK Cloud-Native pada Jetson L4T
- NVIDIA L4T menyediakan kernel Linux, pemuat but, pemacu NVIDIA, utiliti berkelip, sample filesistem, dan banyak lagi untuk platform Jetson.
- Anda boleh menyesuaikan perisian L4T agar sesuai dengan keperluan projek anda. Dengan mengikuti penyesuaian platform dan panduan bawaan, anda boleh mengoptimumkan penggunaan set ciri produk Jetson yang lengkap. Ikuti pautan di bawah untuk mendapatkan butiran tentang perpustakaan perisian, rangka kerja dan pakej sumber terkini.
- SDK DeepStream pada Jetson
- SDK DeepStream NVIDIA menyampaikan kit alat analisis penstriman yang lengkap untuk pemprosesan berbilang sensor, pemahaman video dan imej berasaskan AI. DeepStream ialah bahagian penting NVIDIA Metropolis, platform untuk membina perkhidmatan dan penyelesaian hujung ke hujung yang mengubah data piksel dan penderia kepada cerapan yang boleh diambil tindakan. Ketahui tentang pra 5.1pembangun terkiniview ciri dalam artikel berita pembangun kami.
Isaac SDK
- NVIDIA Isaac SDK memudahkan pembangun mencipta dan menggunakan robotik berkuasa AI. SDK termasuk Enjin Isaac (rangka kerja aplikasi), Isaac GEMs (pakej dengan algoritma robotik berprestasi tinggi), Isaac Apps (aplikasi rujukan) dan Isaac Sim for Navigation (platform simulasi yang berkuasa). Alat dan API ini mempercepatkan pembangunan robot dengan menjadikannya lebih mudah untuk menambah kecerdasan buatan (AI) untuk persepsi dan navigasi ke dalam robot.
Ciri Utama Jetpack
OS | NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 menyediakan Linux Kernel 5.10, pemuat but berasaskan UEFI, akar berasaskan Ubuntu 20.04 file sistem, pemacu NVIDIA, perisian tegar yang diperlukan, rantai alat dan banyak lagi.JetPack 5.1.1 termasuk Jetson Linux 35.3.1 yang menambah sorotan berikut: (Sila rujuk nota keluaran untuk butiran tambahan)Menambah sokongan untuk modul pengeluaran Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB dan modul pengeluaran Jetson Orin Nano 4GB Keselamatan: Kemas Kini Melalui Udara: Alat OTA Berasaskan Imej disokong untuk menaik taraf modul berasaskan Xavier atau Orin yang menjalankan JetPack 5 dalam medan1 kamera: Sokongan untuk Pembetulan Teduhan Lensa Berbilang Titik (LSC) pada Orin. Daya tahan apl Argus SyncStereo dipertingkat untuk mengekalkan penyegerakan antara pasangan kamera stereo. Multimedia: Sokongan untuk kadar bingkai dinamik dalam pengekodan AV1 Argus_camera_sw_encode s baharuample untuk menunjukkan pengekodan perisian pada teras CPU Nvgstcapture-1.0 dikemas kini dengan pilihan pengekodan perisian pada teras CPU 1Keluaran sebelumnya menyokong peningkatan modul berasaskan Xavier dalam medan yang menjalankan JetPack 4. |
TensorRT | TensorRT ialah masa jalan inferens pembelajaran mendalam berprestasi tinggi untuk pengelasan imej, pembahagian dan rangkaian saraf pengesanan objek. TensorRT dibina pada CUDA, model pengaturcaraan selari NVIDIA, dan membolehkan anda mengoptimumkan inferens untuk semua rangka kerja pembelajaran mendalam. Ia termasuk pengoptimum inferens pembelajaran mendalam dan masa jalan yang menyampaikan kependaman rendah dan daya pemprosesan tinggi untuk aplikasi inferens pembelajaran mendalam.JetPack 5.1.1 termasuk TensorRT 8.5.2 |
cuDNN | Rangkaian Neural Dalam CUDA perpustakaan menyediakan primitif berprestasi tinggi untuk rangka kerja pembelajaran mendalam. Ia menyediakan pelaksanaan yang sangat ditala untuk rutin standard seperti lilitan ke hadapan dan ke belakang, pengumpulan, normalisasi dan lapisan pengaktifan.JetPack 5.1.1 termasuk cuDNN 8.6.0 |
CUDA | CUDA Toolkit menyediakan persekitaran pembangunan yang komprehensif untuk pembangun C dan C++ yang membina aplikasi dipercepatkan GPU. Kit alat termasuk pengkompil untuk GPU NVIDIA, perpustakaan matematik dan alatan untuk nyahpepijat dan mengoptimumkan prestasi aplikasi anda.JetPack 5.1.1 termasuk CUDA 11.4.19 Bermula dengan JetPack 5.0.2, naik taraf kepada keluaran CUDA terkini dan terhebat daripada CUDA 11.8 dan seterusnya tanpa perlu mengemas kini komponen JetPack Jetson Linux yang lain. Rujuk arahan dalam CUDA dokumentasi tentang cara mendapatkan CUDA terkini pada JetPack. |
API Multimedia | Jetson Multimediaa API pakej menyediakan API peringkat rendah untuk pembangunan aplikasi yang fleksibel. API aplikasi kamera: libargus menawarkan API segerak bingkai peringkat rendah untuk aplikasi kamera, dengan kawalan parameter kamera setiap bingkai, sokongan kamera berbilang (termasuk disegerakkan) dan output strim EGL. Kamera CSI keluaran RAW yang memerlukan ISP boleh digunakan dengan sama ada pemalam libargus atau GStreamer. Dalam kedua-dua kes, API pemacu sensor pengawal media V4L2 digunakan. API pemacu sensor: API V4L2 membolehkan penyahkod video, pengekodan, penukaran format dan fungsi penskalaan. V4L2 untuk pengekodan membuka banyak ciri seperti kawalan kadar bit, pratetap kualiti, pengekodan kependaman rendah, pertukaran temporal, peta vektor gerakan dan banyak lagi.JetPack 5.1.1 Sorotan kamera termasuk: Sokongan untuk Pembetulan Teduhan Lensa Berbilang Titik (LSC) pada Orin. Daya tahan apl Argus SyncStereo dipertingkat untuk mengekalkan penyegerakan antara pasangan kamera stereo.JetPack 5.1.1 Sorotan multimedia termasuk:Sokongan untuk kadar bingkai dinamik dalam pengekodan AV1 Argus_camera_sw_encode s baharuample untuk menunjukkan pengekodan perisian pada teras CPU Nvgstcapture-1.0 dikemas kini dengan pilihan pengekodan perisian pada teras CPU |
Penglihatan Komputer | VPI (Vision Proantara muka graming) ialah perpustakaan perisian yang menyediakan algoritma Penglihatan Komputer / Pemprosesan Imej yang dilaksanakan pada berbilang pemecut perkakasan yang terdapat pada Jetson seperti PVA (Pemecut Visi Boleh Diprogramkan), GPU, NVDEC(Penyahkod NVIDIA), NVENC (Pengekod NVIDIA), VIC (Penggabung Imej Video) dan sebagainya.OpenCV ialah perpustakaan sumber terbuka untuk penglihatan komputer, pemprosesan imej dan pembelajaran mesin.JetPack 5.1.1 termasuk kemas kini kecil kepada VIP 2.2 dengan pembetulan pepijat JetPack 5.1.1 termasuk OpenCV 4.5.4 |
Grafik | JetPack 5.1.1 termasuk perpustakaan grafik berikut:Vulkan® 1.3 (termasuk Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Pengumuman Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC ialah API peringkat rendah, deterministik, teguh yang berdasarkan Vulkan 1.2. API ini membolehkan grafik dan pengiraan dipercepatkan GPU terkini yang boleh digunakan dalam sistem kritikal keselamatan dan yang diperakui untuk memenuhi piawaian keselamatan berfungsi industri. Rujuk kepada https://www.khronos.org/vulka nsc/ untuk maklumat lanjut. Vulkan SC juga boleh menjadi tidak ternilai untuk aplikasi terbenam kritikal bukan keselamatan masa nyata. Vulkan SC meningkatkan determinisme dan mengurangkan saiz aplikasi dengan mengalihkan penyediaan persekitaran aplikasi masa jalan sama ada di luar talian atau ke dalam persediaan aplikasi, sebanyak mungkin. Ini termasuk kompilasi luar talian saluran paip grafik yang mentakrifkan cara GPU memproses data, bersama-sama dengan peruntukan memori statik, yang bersama-sama membolehkan kawalan GPU terperinci yang boleh ditentukan dan diuji dengan teliti. Vulkan SC 1.0 berkembang daripada Vulkan 1.2 dan termasuk: penyingkiran kefungsian masa jalan yang tidak diperlukan dalam pasaran kritikal keselamatan, reka bentuk yang dikemas kini untuk menyediakan masa dan keputusan pelaksanaan yang boleh diramal, dan penjelasan untuk menghapuskan kemungkinan kesamaran dalam operasinya. Untuk butiran lanjut lihat https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: Sokongan Jetson untuk Vulkan SC ialah bukan keselamatan diperakui. Paparan OpenWF™ 1.0 Paparan OpenWF ialah API Khronos untuk interaksi overhed rendah dengan pemacu paparan asli pada Jetson dan membenarkan interaksi dengan Vulkan SC untuk memaparkan imej. Nota: Sokongan Jetson untuk Paparan OpenWF ialah bukan keselamatan diperakui. |
Alat Pembangun | CUDA Toolkit menyediakan persekitaran pembangunan yang komprehensif untuk pembangun C dan C++ membina aplikasi dipercepatkan GPU berprestasi tinggi dengan perpustakaan CUDA. Kit alat termasuk Nsight Visual Studio Edisi Kod, Nsight Eclipse Plugdalam, alat penyahpepijat dan pemprofilan termasuk Nsight Kira, dan rantai alat untuk aplikasi penyusunan silang NVIDIA Nsight Ssistem ialah alat pemprofilan seluruh sistem overhed rendah, memberikan pandangan yang diperlukan oleh pembangun untuk menganalisis dan mengoptimumkan prestasi perisian.NVIDIA Nsbetul Graphics ialah aplikasi kendiri untuk menyahpepijat dan memprofilkan aplikasi grafik. NVIDIA Nsbetul Deep Pembelajaran Designer ialah persekitaran pembangunan bersepadu yang membantu pembangun dengan cekap mereka bentuk dan membangunkan rangkaian saraf dalam untuk inferens dalam apl. Sistem Nsight, Grafik Nsight dan Nsight Compute semuanya disokong pada modul Jetson Orin untuk membantu pembangunan mesin autonomi. JetPack 5.1.1 termasuk NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 termasuk NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 termasuk NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Rujuk kepada nota keluaran untuk maklumat lanjut. |
SDK dan Alat yang disokong | NVIDIA DeepStream SDK ialah kit alat analisis lengkap untuk pemprosesan berbilang sensor berasaskan AI dan pemahaman video dan audio.Keluaran DeepStream 6.2 menyokong JetPack 5.1.1 Pelayan Inferens NVIDIA Triton™ memudahkan penggunaan model AI pada skala. Triton Inference Server ialah sumber terbuka dan menyokong penggunaan model AI terlatih daripada NVIDIA TensorRT, TensorFlow dan ONNX Runtime pada Jetson. Pada Jetson, Triton Inference Server disediakan sebagai pustaka dikongsi untuk penyepaduan langsung dengan C API. Penganggar Kuasa ialah a webapl yang memudahkan penciptaan mod kuasa tersuai profiles dan anggaran penggunaan kuasa modul Jetson. etPack 5.1.1 menyokong PowerEstimator untuk modul Jetson AGX Orin dan Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS ialah koleksi pakej dipercepatkan perkakasan yang memudahkan pembangun ROS membina penyelesaian berprestasi tinggi pada perkakasan NVIDIA termasuk NVIDIA Jetson. Keluaran Isaac ROS DP3 menyokong JetPack 5.1.1 |
Asli Awan | Jetson membawa Cloud-Native ke tepi dan membolehkan teknologi seperti bekas dan orkestrasi kontena. NVIDIA JetPack termasuk NVIDIA Container Runtime dengan penyepaduan Docker, membolehkan aplikasi kontena dipercepatkan GPU pada platform Jetson. NVIDIA mengehoskan beberapa imej kontena untuk Jetson dihidupkan NVIDIA NGC. Ada yang sesuai untuk pembangunan perisian dengan samples dan dokumentasi dan lain-lain sesuai untuk penggunaan perisian pengeluaran, hanya mengandungi komponen masa jalan. Dapatkan maklumat lanjut dan senarai semua imej bekas di Cloud-Native dihidupkan Jetson muka surat. |
Keselamatan | Modul NVIDIA Jetson termasuk pelbagai ciri keselamatan termasuk Hardware Root of Trust, Secure Boot, Perkakasan Kriptografi Pecutan, Persekitaran Pelaksanaan Dipercayai, Penyulitan Cakera dan Memori, Perlindungan Serangan Fizikal dan banyak lagi. Ketahui tentang ciri keselamatan dengan melompat ke bahagian keselamatan panduan Pembangun Jetson Linux. |
Sample Aplikasi
JetPack termasuk beberapa samples yang menunjukkan penggunaan komponen JetPack. Ini disimpan dalam rujukan filesistem dan boleh disusun pada kit pembangun.
Komponen JetPack | Sample lokasi pada rujukan filesistem |
TensorRT | /usr/src/tensor/sampkurang/ |
cuDNN | /usr/src/cudnn_sampkurang_/ |
CUDA | /usr/local/cuda-/sampkurang/ |
API Multimedia | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
Visionworks | /usr/share/Visionworks/sources/sampkurang/ /usr/share/vision works-tracking/sources/sampkurang/ /usr/share/vision works-sfm/sources/sampkurang/ |
OpenCV | /usr/share/OpenCV/sampkurang/ |
VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Alat Pembangun
JetPack termasuk alat pembangun berikut. Sesetengahnya digunakan secara langsung pada sistem Jetson, dan yang lain dijalankan pada komputer hos Linux yang disambungkan kepada sistem Jetson.
- Alat untuk pembangunan aplikasi dan penyahpepijatan:
- NSight Eclipse Edition untuk pembangunan aplikasi dipercepatkan GPU: Berjalan pada komputer hos Linux. Menyokong semua produk Jetson.
- CUDA-GDB untuk penyahpepijatan aplikasi: Berjalan pada sistem Jetson atau komputer hos Linux. Menyokong semua produk Jetson.
- CUDA-MEMCHECK untuk menyahpepijat ralat memori aplikasi: Berjalan pada sistem Jetson. Menyokong semua produk Jetson.
Alat untuk pemprofilan dan pengoptimuman aplikasi:
- Sistem NSight untuk pemprofilan CPU berbilang teras aplikasi: Berjalan pada komputer hos Linux. Membantu anda meningkatkan prestasi aplikasi dengan mengenal pasti bahagian kod yang perlahan. Menyokong semua produk Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Alat pemprofilan interaktif untuk aplikasi CUDA. Ia menyediakan metrik prestasi terperinci dan penyahpepijatan API melalui antara muka pengguna dan alat baris arahan.
- Grafik NSight untuk penyahpepijatan dan pemprofilan aplikasi grafik: Alat gred konsol untuk penyahpepijatan dan pengoptimuman program OpenGL dan OpenGL ES. Berjalan pada komputer hos Linux. Menyokong semua produk Jetson.
Amaran FCC
Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas B, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya dalam pemasangan kediaman. Peralatan ini menjana, menggunakan dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio. Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen, yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk cuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:
- Arahkan semula atau letakkan semula antena penerima.
- Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
- Sambungkan peralatan ke alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
- Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.
Awas: Sebarang perubahan atau pengubahsuaian pada peranti ini yang tidak diluluskan secara jelas oleh pengilang boleh membatalkan kuasa anda untuk mengendalikan peralatan ini.
Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:
- Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya
- peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.
Peralatan ini mematuhi had pendedahan sinaran FCC yang ditetapkan untuk persekitaran yang tidak terkawal. Peralatan ini hendaklah dipasang dan dikendalikan dengan jarak minimum 20cm antara radiator dan badan anda.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Dokumen / Sumber
![]() | LEETOP ALP-ALP-606 Komputer Kecerdasan Buatan Terbenam [pdf] Panduan Pengguna ALP-606, ALP-ALP-606 Komputer Kepintaran Buatan Terbenam, Komputer Kepintaran Buatan Terbenam, Komputer Kepintaran Buatan, Komputer Kepintaran, Komputer |