LEETOP ALP-ALP-606 Naka-embed nga Artipisyal nga Intelligence Computer
Impormasyon sa Produkto
Ang Leetop_ALP_606 kay usa ka embedded artificial intelligence computer nga naghatag ug taas nga computing power para sa lain-laing terminal device. Nagpakita kini usa ka paspas nga aktibo nga disenyo sa pagpabugnaw, pagtagbo sa mga sumbanan sa industriya alang sa resistensya sa shock ug anti-static. Uban sa dato nga mga interface ug taas nga gasto nga pasundayag, ang Leetop_ALP_606 usa ka daghang gamit ug kusgan nga produkto.
Mga detalye
- Processor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Pagganap sa AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA AmpKini nga arkitektura GPU nga adunay Tensor Cores
- CPU: Nagkalainlain depende sa processor
- Memorya: Nagkalainlain depende sa processor
- Pagtipig: Nagsuporta sa gawas nga NVMe
- Gahum: Nagkalainlain depende sa processor
- PCIe: Nagkalainlain depende sa processor
- CSI Camera: Hangtod sa 4 nga mga camera (8 pinaagi sa virtual nga mga channel), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Pag-encode sa Video: Nagkalainlain depende sa processor
- Video Decode: Nagkalainlain depende sa processor
- Ipakita: Nagkalainlain depende sa processor
- Networking: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Mekanikal: 69.6mm x 45mm, 260-pin nga SODIMM connector
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
Aron magamit ang Leetop_ALP_606, sunda kini nga mga lakang:
- Siguroha nga ang Leetop_ALP_606 hustong konektado sa tinubdan sa kuryente gamit ang gihatag nga power adapter ug power cord.
- Kung gikinahanglan, ikonektar ang mga eksternal nga aparato sama sa mga camera sa magamit nga mga interface base sa mga detalye sa imong processor.
- Para sa mga buluhaton sa AI computing, siguruha nga gamiton ang angay nga GPU ug mga kapabilidad sa CPU sa imong piho nga processor.
- Kung gigamit ang Leetop_ALP_606 alang sa pag-encode o pag-decode sa video, tan-awa ang mga detalye sa imong processor aron mahibal-an ang gisuportahan nga mga resolusyon ug mga format.
- Kon kinahanglan nimo nga ipakita ang output, ikonektar ang usa ka compatible nga display device ngadto sa gitudlo nga mga pantalan base sa mga detalye sa imong processor.
- Siguroha nga ang Leetop_ALP_606 konektado sa usa ka network gamit ang gihatag nga Ethernet port para sa networking functionality.
- Pagdumala sa Leetop_ALP_606 uban ang pag-amping, nga gikonsiderar ang mekanikal nga mga sukat ug mga konektor niini.
Kung naa kay pangutana o nanginahanglan ug teknikal nga suporta, mahimo nimong kontakon ang serbisyo sa kustomer sa Leetop pinaagi sa pagpadala usa ka email sa service@leetop.top.
Matikdi
Palihug basaha pag-ayo ang manwal sa dili pa i-install, operahan, o i-transport ang Leetop device. Siguroa nga ang saktong power range gigamit sa dili pa paandaron ang device. Likayi ang init nga pag-plug. Aron sa husto nga pagpalong sa gahum, palihog isira una ang sistema sa Ubuntu, ug dayon putla ang gahum. Tungod sa partikularidad sa sistema sa Ubuntu, sa Nvidia developer kit, kung ang gahum gipalong kung ang pagsugod wala makompleto, adunay usa ka 0.03% nga posibilidad sa abnormalidad, nga maoy hinungdan nga ang device mapakyas sa pagsugod. Tungod sa paggamit sa sistema sa Ubuntu, ang sama nga problema anaa usab sa Leetop device. Ayaw gamita ang mga kable o mga konektor gawas sa gihulagway niini nga manwal. Ayaw gamita ang Leetop device duol sa kusog nga magnetic field. I-backup ang imong data sa dili pa ang transportasyon o Leetop device kay walay trabaho. Irekomendar sa pagdala sa Leetop device sa orihinal nga packaging niini. Pahimangno! Kini usa ka produkto nga Klase A, sa usa ka buhi nga palibot kini nga produkto mahimong hinungdan sa pagpanghilabot sa radyo. Sa kini nga kaso, ang tiggamit mahimong kinahanglan nga mohimo ug praktikal nga mga lakang batok sa pagpanghilabot.
Serbisyo ug Suporta
Teknikal nga Suporta
Nalipay si Leetop sa pagtabang kanimo sa bisan unsang mga pangutana nga mahimo nimo bahin sa among produkto, o bahin sa paggamit sa teknolohiya alang sa imong aplikasyon. Ang pinakapaspas nga paagi mao ang pagpadala kanamo og email: service@leetop.top
Mga garantiya
Panahon sa warranty: Usa ka tuig gikan sa petsa sa paghatud.
Warranty sulod: Gigarantiya sa Leetop nga ang produkto nga gigama namo walay depekto sa materyal ug pagkahimo sa panahon sa warranty. Palihug kontaka ang service@leetop.top alang sa pagtugot sa materyal sa pagbalik (RMA) sa wala pa ibalik ang bisan unsang mga butang alang sa pag-ayo o pagbaylo. Kinahanglang ibalik ang produkto sa orihinal nga pakete niini aron malikayan ang kadaot sa panahon sa pagpadala. Sa dili pa ibalik ang bisan unsang produkto aron ayohon, girekomenda nga i-back up ang imong datos ug tangtangon ang bisan unsang kompidensyal o personal nga datos.
Listahan sa pagputos
- Leetop_ALP_606 x 1
- Non-standard nga kagamitan
- Power adapter x 1
- Kord sa kuryente x 1
KASAYSAYAN SA PAGBAG-O SA DOKUMENTO
| Dokumento | Bersyon | petsa |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
paghulagway sa produkto
Mubo nga
Ang Leetop_ALP_606 kay usa ka embedded artificial intelligence computer nga makahatag ug 20/40 |70/100 TOPS computing power para sa daghang terminal device. Ang Leetop_ALP_606 naghatag usa ka paspas nga aktibo nga disenyo sa pagpabugnaw, nga makatagbo sa mga sumbanan sa industriya sama sa shock resistance ug anti-static. Sa parehas nga oras, ang Leetop_ALP_606 adunay daghang mga interface ug taas nga pasundayag sa gasto.
Mga detalye
Processor
| Processor | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Pagpasundayag |
20 TOP |
40 TOP |
|
GPU |
512-core nga NVIDIA AmpKini nga arkitektura GPU nga adunay 16 Tensor Cores | 1024-core nga NVIDIA AmpKini nga arkitektura GPU nga adunay
32 Tensor Core |
|
CPU |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit nga CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit nga CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
|
Memorya |
4GB 64-bit nga LPDDR5
34 GB/s |
8GB 128-bit nga LPDDR5
68 GB/s |
| Pagtipig | (Nagsuporta sa gawas nga NVMe) | (Nagsuporta sa gawas nga NVMe) |
| Gahum | 5W – 10W | 7W – 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
|
CSI Camera |
Hangtod sa 4 nga mga camera (8 pinaagi sa virtual nga mga channel ***)
8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hangtod sa 20Gbps) |
Hangtod sa 4 nga mga camera (8 pinaagi sa virtual nga mga channel ***)
8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hangtod sa 20Gbps) |
| Pag-encode sa Video | 1080p30 gisuportahan sa 1-2 CPU cores | 1080p30 gisuportahan sa 1-2 CPU cores |
|
Pag-decode sa Video |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Pagpakita |
1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanikal |
69.6mm x 45mm 260-pin SO- DIMM connector | 69.6mm x 45mm260-pin nga SO-DIMM connector |
| Processor | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Pagpasundayag |
70 TOP |
100 TOP |
|
GPU |
1024-core nga NVIDIA Ampang GPU nga adunay 32 Tensor Cores | 1024-core nga NVIDIA Ampang GPU nga adunay 32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit nga CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bit nga CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Memorya |
8 GB 128-bit nga LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s |
| Pagtipig | (Nagsuporta sa gawas nga NVMe) | (Nagsuporta sa gawas nga NVMe) |
| Gahum | 10W – 20W | 10W – 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port ug Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port ug Endpoint) |
|
CSI Camera |
Hangtod sa 4 nga mga camera (8 pinaagi sa virtual nga mga channel ***)
8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hangtod sa 20Gbps) |
Hangtod sa 4 nga mga camera (8 pinaagi sa virtual nga mga channel ***)
8 lanes MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (hangtod sa 20Gbps) |
|
Pag-encode sa Video |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Pag-decode sa Video |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Pagpakita |
1x 8K60 multi-mode nga DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 multi-mode nga DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanikal |
69.6mm x 45mm 260-pin nga SO-DIMM connector | 69.6mm x 45mm260-pin nga SO-DIMM connector |
I/O
| Interface | Espesipikasyon |
| Gidak-on sa PCB / Kinatibuk-ang Gidak-on | 100mm x 78mm |
| Pagpakita | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0Type C |
| M.2 YWI E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 YAWI M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Camera | CSI 2 nga linya |
| fan | 1 x FAN (5V PWM) |
| MAHIMO | 1x MAHIMO |
| Mga Kinahanglanon sa Gahum | +9—+20V DC Input @ 7A |
Suplay sa kuryente
| Suplay sa kuryente | Espesipikasyon |
| Uri sa Input | DC |
| Pagsulod Voltage | +9—+20V DC Input @ 7A |
Kinaiyahan
| Kinaiyahan | Espesipikasyon |
| Operating Temperatura | -25C hangtod sa +75C |
| Humidity sa Pagtipig | 10% -90% Non-condensing palibot |
Pag-instalar sa Dimensyon
Leetop_ALP_606 Mga Dimensyon sama sa ubos:
Deskripsyon sa Interface
Front interface
Leetop_ALP_606_Schematic diagram sa atubangan nga interface
| Interface | Ngalan sa interface | Deskripsyon sa interface |
| Type-C | Type-C nga interface | 1 nga paagi Type-C interface |
| HDMI | HDMI | 1 ka channel HDMI interface |
|
USB 3.0 |
Ang interface sa USB 3.0 |
4-way USB3.0 Type-A interface (compatible sa USB2.0)
1-way USB 2.0+3.0Type A |
|
RJ45 |
Ethernet Gigabit nga pantalan |
1 nga independente nga Gigabit Ethernet port |
| GAHUM | DC gahum interface | +9—+20V DC @ 7A power interface |
Mubo nga sulat: Kini nga produkto awtomatiko nga magsugod kung gisaksak
Balik nga kilid nga interface
Leetop_ALP_606_Interface diagram sa likod
| Interface | Ngalan sa interface | Deskripsyon sa interface |
| 12Pin | 12pin nga multi-function | Debug serial port |
| PIN | Ngalan sa Signal | PIN | Ngalan sa Signal |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Mubo nga sulat:
- PWR_BTN--positibo ang boot sa sistema;
- Ang usa ka mubo nga sirkito tali sa 5PIN ug 6PIN makapalong sa awtomatik nga power-on function;
- Mubo nga sirkito tali sa SYS_RST_IN ug GND—-system reset; short circuit tali sa
- FORCE_RECOVERY ug GND aron makasulod sa flashing mode;
Deskripsyon sa interface sa carrier board
Pagtino sa Carrier plate
| Interface | Espesipikasyon |
| Gidak-on sa PCB / Kinatibuk-ang Gidak-on | 100mm x 78mm |
| Pagpakita | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0Type C |
| M.2 YWI E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 YAWI M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Camera | CSI 2 nga linya |
| fan | 1 x FAN (5V PWM) |
| MAHIMO | 1x MAHIMO |
| Mga Kinahanglanon sa Gahum | +9—+20V DC Input @ 7A |
Mga bahin
Pag-setup sa operating system
Pag-andam sa Hardware
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Type c data cable x1
Mga kinahanglanon sa palibot
- I-download ang system image package sa PC host sa Ubuntu18.04 system:
Burn-in nga mga lakang
- Gamit ug USB cable para makonektar ang USB Type-A sa PC sa Ubuntu18.04 system sa
- Type c sa Leetop_ALP_606 Development System;
- Gahum sa Leetop_ALP_606 Development System ug mosulod sa Recovery mode;
- Ablihi ang Nvidia-SDK-Manager sa imong PC, ingon sa gipakita sa ubos, ug pilia ang Jetson Orin NX/Orin Nano aron i-download ang Jetpack5xxx system image package ug development tools.
- gikan sa https://developer.nvidia.com/embedded/downloads o i-download ang pinakabag-o
- Jetson Linux distribution package ug Jetson development kit sample file sistema. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
- Pag-download ang katugbang nga drayber: orin nx nga link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Code sa pagkuha: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Code sa pagkuha: kl36
- Palihug kontaka kami alang sa uban nga impormasyon sa service@leetop.top
- Unzip ang na-download nga pakete sa imahe ug isulod ang Linux para sa Tegra(L4T) nga direktoryo
- Pagsulod sa direktoryo sa Linux_for_tegra ug gamita ang flash command(flash to NVMe))
- Pagsulod sa direktoryo sa Linux_for_tegra ug gamita ang flash command(flash to USB))
- Pagsulod sa direktoryo sa Linux_for_tegra ug gamita ang command flash sa SD
Recovery mode
Ang Leetop_ALP_606 mahimong mogamit sa USB aron ma-update ang sistema. Kinahanglan ka nga mosulod sa USB Recovery mode aron ma-update ang sistema. Sa USB Recovery mode, mahimo nimong i-update ang file sistema, kernel, boot loader, ug BCT. Mga lakang sa pagsulod sa recovery mode:
- Ipalong ang gahum sa sistema, siguroha nga ang gahum gipalong imbes sa standby mode.
- Gamita ang USB Type C ngadto sa USB Type A link cable aron masumpay ang carrier ug ang host
- I-on ang device ug isulod ang Recovery mode. Kini nga produkto magsugod gikan sa power on ug mosulod sa rec mode. Kung adunay sistema, mahimo nimong gamiton ang mosunod nga mga panudlo aron makasulod sa rec mode.
Mubo nga sulat:
Palihug sunda ang mga lakang sa manwal sa pag-update alang sa pag-update sa sistema. sa pagsulod sa USB recovery mode, ang sistema dili magsugod, ug ang serial port walay debugging impormasyon output`.
I-install ang imahe sa sistema
- a) Ikonektar ang USB type-A sa Ubuntu 18.04 Host sa Type-c sa Leetop_ALP_606;
- b) I-power up ang Leetop_ALP_606 ug isulod ang Recovery mode(RCM);
- c) Ang PC Host mosulod sa L4T directory ug mopatuman sa flashing instruction
- d) Human sa pagkidlap, i-on pag-usab ang Leetop_ALP_606 ug pag-log in sa sistema.
Pagbalhin sa mga mode sa pagtrabaho
- Pagkahuman sa pag-log in sa sistema, mahimo nimong i-klik ang pagbag-o sa operasyon sa taas nga tuo nga suok sa interface sa system, ingon sa gipakita sa numero:
- O, isulod ang command sa terminal aron mabalhin:
Paggamit sa kabhang
- Ang Xshell kay usa ka gamhanan nga security terminal emulation software, kini nagsuporta sa SSH1, SSH2, ug TELNET protocol sa Microsoft Windows platform. Ang luwas nga koneksyon sa Xshell sa hilit nga mga host pinaagi sa Internet ug ang mga bag-ong disenyo ug mga bahin niini makatabang sa mga tiggamit nga malingaw sa ilang trabaho sa mga komplikado nga palibot sa network. Ang Xshell mahimong gamiton sa pag-access sa mga server ubos sa lain-laing mga remote system ubos sa Windows interface, aron mas maayo nga makab-ot ang katuyoan sa remote control sa terminal. Dili kinahanglan ang xshell, apan mas makatabang kini kanamo sa paggamit sa kagamitan. Mahimong i-link niini ang imong Windows system sa imong Ubuntu system, nga magtugot kanimo sa pag-operate sa imong Linux system ubos sa Windows system. Aron ma-install ang xshell, mahimo nimong i-download ug i-install kini pinaagi sa pagpangita sa Baidu sa Internet. (Kung ang produkto dili makasulod sa desktop system, mahimo usab nimo gamiton ang xshell aron mahimo ang remote control ug usbon ang mga sayup sa pag-configure).
- Bag-ong bulit
- Isulat ang ngalan ug host ip (kasagaran mahimo ka nga magkonektar pinaagi sa network ip, kung wala ka nahibal-an ang ip, mahimo nimong ikonektar ang computer ug ang port sa OTG sa aparato pinaagi sa usb data cable, pun-a ang naayos nga ip aron makonektar )
- Pagsulod sa user ug password
- I-klik ang Connect aron makasulod sa command line interface
- Pag-operate sa mga jetson device sa layo pinaagi sa xshell
Konfigurasyon sa sistema
Default nga username: Nvidia Password: Nvidia
NVIDIA Linux Para sa Tegra (L4T)
- Gisuportahan sa load board ang lumad nga NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, serial port, GPIO, SD card, ug I2C bus mahimong suportahan
- Detalyadong mga instruksyon ug mga himan sa pag-download nga mga link: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Mubo nga sulat: Ang lumad nga sistema wala mosuporta sa PWM fan control. Kung gigamit ang lumad nga sistema, kinahanglan nga i-deploy ang IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack alang sa L4T
- Ang Jetpack usa ka pakete sa software nga gipagawas sa NVIDIA nga adunay tanan nga mga himan sa software nga gikinahanglan alang sa pagpalambo sa Orin NX/Orin Nano gamit ang Leetop_ALP_606. Naglakip kini sa host ug target nga mga himan, lakip ang mga imahe sa OS, middleware, sample mga aplikasyon, dokumentasyon, ug uban pa. Ang bag-ong gipagawas nga JetPack nagdagan sa Ubuntu 18.04 Linux 64-bit host.
- Mahimo kini ma-download gikan sa mosunod nga link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Default nga sistema sa pag-configure
- Ang Leetop_ALP_606 naggamit sa Ubuntu 20.04 system, default username: nvidia password: nvidia Development MATERIALS ug forums
- L4T development data: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Forum sa developer: https://forums.developer.nvidia.com/
View Bersyon sa Sistema
View ang na-install nga bersyon sa pakete sa sistema
Paghimo usa ka backup nga imahe
Ang paghimo og backup nga imahe kinahanglan nga buhaton sa palibot sa command line nga nagkidlap, ang sistema lamang. img file gipaluyohan
- Gamit ug USB cable para makonektar ang USB Type-A sa Ubuntu18.04 PC ngadto sa Type c sa Leetop_ALP_606.
- Gahum sa Leetop_ALP_606 ug mosulod sa Recovery mode;
- Pagsulod sa direktoryo sa Linux_for_tegra, ug tan-awa ang README_backup_restore.txt sa backup_restore para sa backup. Mga panudlo alang sa pag-back up sa sistema sa Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Gamita ang backup nga imahe sa pag-flash:
Kung ang backup nga imahe mahimong magamit nga normal, kini nagpakita nga ang backup nga imahe magamit.
Pag-instalar sa mga himan sa Jtop
Ang Jtop usa ka sistema sa pagmonitor nga utility para sa Jetson nga mahimong ipadagan sa usa ka terminal sa view ug kontrola ang kahimtang sa NVIDIA Jetson sa tinuud nga oras.
Mga lakang sa pag-instalar
- Pag-instalar sa pip3 nga himan
- Pag-instalar sa mga top package nga adunay pip3
- I-restart aron modagan sa ibabaw
Human sa pagdagan, ingon sa gipakita sa hulagway sa ubos:
Mga Tool sa Developer
JetPack
Ang NVIDIA JetPack SDK mao ang labing komprehensibo nga solusyon alang sa pagtukod sa mga aplikasyon sa AI. Gi-bundle niini ang Jetson platform software lakip na ang TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, ug OpenCV, tanan gitukod sa ibabaw sa L4T nga adunay LTS Linux kernel.
Ang JetPack naglakip sa NVIDIA container runtime, nga makapahimo sa cloud-native nga mga teknolohiya ug mga workflow sa daplin.
JetPack SDK Cloud-Native sa Jetson L4T
- Ang NVIDIA L4T naghatag sa Linux kernel, bootloader, NVIDIA drivers, flashing utilities, sample filesistema, ug daghan pa alang sa plataporma sa Jetson.
- Mahimo nimong ipasibo ang software sa L4T aron mohaum sa mga panginahanglan sa imong proyekto. Pinaagi sa pagsunod sa pagpahiangay sa plataporma ug giya sa pagdala, mahimo nimong ma-optimize ang imong paggamit sa kompleto nga set sa bahin sa produkto sa Jetson. Sunda ang mga link sa ubos para sa mga detalye bahin sa pinakabag-o nga software library, frameworks, ug source packages.
- DeepStream SDK sa Jetson
- Ang DeepStream SDK sa NVIDIA naghatag usa ka kompleto nga streaming analytics toolkit alang sa pagproseso sa multi-sensor nga nakabase sa AI, pagsabut sa video ug imahe. Ang DeepStream usa ka hinungdanon nga bahin sa NVIDIA Metropolis, ang plataporma alang sa pagtukod sa mga end-to-end nga serbisyo ug solusyon nga nagbag-o sa data sa pixel ug sensor sa mga aksyon nga panabut. Pagkat-on mahitungod sa pinakabag-o nga 5.1developer preview mga bahin sa among artikulo sa balita sa developer.
Isaac SDK
- Gipasayon sa NVIDIA Isaac SDK ang mga developers sa paghimo ug pag-deploy sa AI-powered robotics. Ang SDK naglakip sa Isaac Engine (aplikasyon framework), Isaac GEMs (mga pakete nga adunay high-performance robotics algorithms), Isaac Apps (reference applications) ug Isaac Sim for Navigation (usa ka gamhanan nga simulation platform). Kini nga mga himan ug mga API nagpadali sa pag-uswag sa robot pinaagi sa pagpadali sa pagdugang sa artificial intelligence (AI) alang sa pagsabot ug pag-navigate sa mga robot.
Panguna nga mga Feature sa Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 naghatag sa Linux Kernel 5.10, UEFI based bootloader, Ubuntu 20.04 based root file system, NVIDIA drivers, gikinahanglang firmwares, toolchain ug uban pa.Ang JetPack 5.1.1 naglakip sa Jetson Linux 35.3.1 nga nagdugang sa mosunod nga mga highlight: (Palihug tan-awa ang pagpagawas sa mga nota para sa dugang nga mga detalye) Nagdugang og suporta para sa Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ug Jetson Orin Nano 4GB production modules
Seguridad: Over The Air Updates: Gisuportahan sa Image Based OTA nga mga himan aron ma-upgrade ang Xavier o Orin based modules nga nagpadagan sa JetPack 5 sa field1 Camera: Suporta alang sa Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sa Orin. Gipauswag nga kalig-on sa Argus SyncStereo app aron mapadayon ang pag-synchronize tali sa mga pares sa stereo camera. Multimedia: Suporta alang sa dinamikong frame rate sa AV1 encoding Bag-ong argus_camera_sw_encode sample para sa pagpakita sa software encoding sa CPU cores Gi-update nga nvgstcapture-1.0 nga adunay opsyon sa software encoding sa mga CPU cores 1Gisuportahan sa miaging mga release ang pag-upgrade sa Xavier based modules sa field nga nagpadagan sa JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT mao ang usa ka taas nga performance lawom nga pagkat-on inference runtime alang sa larawan klasipikasyon, pagbahin, ug butang detection neural network. Ang TensorRT gitukod sa CUDA, ang parallel programming model sa NVIDIA, ug makapahimo kanimo nga ma-optimize ang inference para sa tanang lawom nga mga framework sa pagkat-on. Naglakip kini sa usa ka lawom nga pagkat-on inference optimizer ug runtime nga naghatag ug ubos nga latency ug high-throughput alang sa lawom nga pagkat-on inference nga mga aplikasyon.Ang JetPack 5.1.1 naglakip TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA Deep Neural Network Ang librarya naghatag ug taas nga pasundayag nga mga primitibo alang sa lawom nga mga balangkas sa pagkat-on. Naghatag kini og maayo kaayo nga mga pagpatuman alang sa standard nga mga rutina sama sa forward ug backward convolution, pooling, normalization, ug activation layers.Ang JetPack 5.1.1 naglakip cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
Ang CUDA Toolkit naghatag usa ka komprehensibo nga palibot sa pag-uswag alang sa mga nag-develop sa C ug C++ nga nagtukod mga aplikasyon nga gipadali sa GPU. Ang toolkit naglakip sa usa ka compiler alang sa NVIDIA GPUs, math library, ug mga himan alang sa pag-debug ug pag-optimize sa performance sa imong mga aplikasyon.Ang JetPack 5.1.1 naglakip CUDA 11.4.19 Sugod sa JetPack 5.0.2, pag-upgrade sa pinakabag-o ug pinakadaku nga CUDA releases gikan sa CUDA 11.8 pataas nga wala na kinahanglana nga i-update ang Jetson Linux sa ubang mga component sa JetPack. Tan-awa ang mga instruksyon sa CUDA dokumentasyon kung unsaon pagkuha ang pinakabag-o nga CUDA sa JetPack. |
|
Multimedia API |
Ang Jetson Multimediaa API package naghatag og ubos nga lebel nga mga API alang sa flexible nga pag-uswag sa aplikasyon.Camera application API: ang libargus nagtanyag og ubos nga lebel nga frame-synchronous API alang sa mga aplikasyon sa camera, nga adunay kada frame nga kontrol sa parameter sa camera, daghang (lakip ang gi-synchronize) nga suporta sa kamera, ug EGL stream outputs. Ang RAW nga output nga CSI nga mga kamera nga nanginahanglan og ISP mahimong magamit sa libargus o GStreamer plugin. Sa bisan asa nga kaso, ang V4L2 media- controller sensor driver API ang gigamit.Sensor driver API: Ang V4L2 API makahimo sa video decode, encode, format conversion ug scaling functionality. Ang V4L2 alang sa pag-encode nag-abli sa daghang mga bahin sama sa pagkontrol sa bit rate, kalidad nga preset, ubos nga latency encode, temporal tradeoff, motion vector maps, ug uban pa.JetPack
5.1.1 Ang mga highlight sa camera naglakip sa: Suporta alang sa Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sa Orin. Gipauswag nga kalig-on sa Argus SyncStereo app aron mapadayon ang pag-synchronize tali sa mga pares sa stereo camera.Ang JetPack 5.1.1 Multimedia highlights naglakip sa:Suporta alang sa dinamikong frame rate sa AV1 encoding Bag-ong argus_camera_sw_encode sample para sa pagpakita sa software encoding sa CPU cores Gi-update ang nvgstcapture-1.0 nga adunay kapilian sa pag-encode sa software sa mga cores sa CPU |
|
Panan-awon sa Kompyuter |
VPI (Vision ProGraming Interface) maoy software library nga naghatag ug Computer Vision / Image Processing algorithms nga gipatuman sa daghang hardware accelerators nga makita sa Jetson sama sa PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC(NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) ug uban pa.Ang OpenCV usa ka open source library para sa computer vision, image processing ug machine learning.JetPack 5.1.1 naglakip sa usa ka menor de edad nga update sa VIP 2.2 uban ang mga pag-ayo sa bug Ang JetPack 5.1.1 naglakip sa OpenCV 4.5.4 |
|
Mga graphic |
Ang JetPack 5.1.1 naglakip sa mosunod nga mga librarya sa graphics:Vulkan® 1.3 (lakip ang Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Pahibalo Vulkan® SC 1.0 Ang Vulkan SC usa ka ubos nga lebel, deterministiko, lig-on nga API nga gibase sa Vulkan 1.2. Kini nga API makahimo sa state-of-the-art nga GPU-accelerated graphics ug computation nga mahimong ma-deploy sa mga safety-critical nga mga sistema ug nga gi-certify aron makab-ot ang mga sukdanan sa kaluwasan sa industriya. Refer sa nfps://www.khronos.org/vulka nsc/ para sa dugang impormasyon. Ang Vulkan SC mahimo usab nga bililhon alang sa real-time nga dili luwas nga kritikal nga naka-embed nga aplikasyon. Ang Vulkan SC nagdugang sa determinismo ug nagpamenos sa gidak-on sa aplikasyon pinaagi sa pagbalhin sa pag-andam sa run-time nga palibot sa aplikasyon bisan sa offline, o sa pag-setup sa aplikasyon, kutob sa mahimo. Naglakip kini sa offline nga paghugpong sa mga graphic pipelines nga naghubit kung giunsa pagproseso sa GPU ang datos, kauban ang static nga alokasyon sa panumduman, nga dungan nga makahimo sa detalyado nga pagkontrol sa GPU nga mahimong higpit nga espesipiko ug masulayan. Ang Vulkan SC 1.0 gi-evolve gikan sa Vulkan 1.2 ug naglakip sa: ang pagtangtang sa runtime functionality nga wala kinahanglana sa safety-critical nga mga merkado, usa ka updated nga desinyo aron mahatagan ang matag-an nga mga oras sa pagpatuman ug mga resulta, ug mga pagpatin-aw aron matangtang ang potensyal nga dili klaro sa operasyon niini. Para sa dugang detalye tan-awa https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: Ang suporta sa Jetson para sa Vulkan SC kay dili sertipikado sa kaluwasan. Ang OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display maoy Khronos API para sa ubos nga overhead nga interaksyon sa lumad nga display driver sa Jetson ug nagtugot sa interaksyon sa Vulkan SC nga magpakita og mga hulagway. Nota: Ang suporta sa Jetson para sa OpenWF Display kay dili sertipikado sa kaluwasan. |
|
Mga Tool sa Developer |
Ang CUDA Toolkit naghatag og usa ka komprehensibo nga development environment alang sa C ug C++ developers nga nagtukod og high-performance nga GPU-accelerated nga mga aplikasyon nga adunay CUDA library. Ang toolkit naglakip sa Nsight Visual Studio Edisyon sa Kodigo, Nsight Eclipse Plugins, pag-debug ug mga himan sa pag-profile lakip ang Nsight Compute, ug usa ka toolchain alang sa cross-compile nga mga aplikasyon NVIDIA Nsmaayo Smga sistema usa ka ubos nga overhead system-wide profiling tool, nga naghatag sa mga panabut nga gikinahanglan sa mga developer sa pag-analisar ug pag-optimize sa performance sa software.NVIDIA Nssige Graphics usa ka standalone nga aplikasyon alang sa pag-debug ug pag-profile sa mga aplikasyon sa graphic. NVIDIA Nssige nga Deep Pagkat-on Si Designer maoy usa ka integrated development environment nga nagtabang sa mga developers sa episyenteng pagdesinyo ug pagpalambo sa lawom nga neural networks para sa in-app nga inference.
Ang Nsight System, Nsight Graphics, ug Nsight Compute tanan gisuportahan sa mga module sa Jetson Orin aron matabangan ang pag-uswag sa mga awtonomous nga makina. Ang JetPack 5.1.1 naglakip sa NVIDIA Nsight Systems v2022.5 Ang JetPack 5.1.1 naglakip sa NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 naglakip sa NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Refer sa pagpagawas sa mga nota para sa dugang detalye. |
|
Gisuportahan nga mga SDK ug Mga Himan |
NVIDIA DeepStream SDK usa ka kompleto nga toolkit sa analytics alang sa pagproseso sa multi-sensor nga nakabase sa AI ug pagsabut sa video ug audio.Ang DeepStream 6.2 nga pagpagawas nagsuporta sa JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server gipasimple ang pag-deploy sa mga modelo sa AI sa sukod. Ang Triton Inference Server bukas nga tinubdan ug nagsuporta sa pag-deploy sa nabansay nga mga modelo sa AI gikan sa NVIDIA TensorRT, TensorFlow ug ONNX Runtime sa Jetson. Sa Jetson, ang Triton Inference Server gihatag ingon usa ka gipaambit nga librarya alang sa direkta nga panagsama sa C API. PowerEstimator mao ang a webapp nga nagpasimple sa paghimo sa custom power mode profiles ug gibanabana nga konsumo sa kuryente sa module sa Jetson. etPack 5.1.1 nagsuporta sa PowerEstimator alang sa Jetson AGX Orin ug Jetson Xavier NX modules NVIDIA Isaac™ ROS maoy usa ka koleksyon sa mga hardware-accelerated nga mga pakete nga nagpasayon sa ROS developers sa paghimo og high-performance nga mga solusyon sa NVIDIA hardware lakip na ang NVIDIA Jetson. Ang Isaac ROS DP3 release nagsuporta sa JetPack 5.1.1 |
|
Cloud Lumad |
Gidala ni Jetson lumad nga panganod ngadto sa ngilit ug makahimo sa mga teknolohiya sama sa mga sudlanan ug container orkestra. Ang NVIDIA JetPack naglakip sa NVIDIA Container Runtime nga adunay Docker integration, nga makapadali sa GPU nga gipadali nga containerized nga mga aplikasyon sa Jetson platform. Ang NVIDIA nag-host sa daghang mga imahe sa sulud alang sa Jetson sa NVIDIA NGC. Ang uban angay alang sa pagpalambo sa software nga adunay samples ug dokumentasyon ug uban pa angay alang sa pag-deploy sa software sa produksiyon, nga adunay sulud nga mga sangkap sa runtime. Pangitag dugang impormasyon ug listahan sa tanang mga hulagway sa sudlanan sa Cloud-Native on Jetson panid. |
|
Seguridad |
Ang mga module sa NVIDIA Jetson naglakip sa lainlaing mga bahin sa seguridad lakip ang Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk ug Memory Encryption, Physical Attack Protection ug uban pa. Pagkat-on bahin sa mga bahin sa seguridad pinaagi sa paglukso sa seksyon sa seguridad sa giya sa Jetson Linux Developer. |
Sample Mga Aplikasyon
Ang JetPack naglakip sa daghang mga samples nga nagpakita sa paggamit sa mga sangkap sa JetPack. Kini gitipigan sa reperensiya filesistema ug mahimong i-compile sa developer kit.
| Ang sangkap sa JetPack | Sample mga lokasyon sa pakisayran filesistema |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| Multimedia API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Mga buhat sa panan-awon | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Mga Tool sa Developer
Ang JetPack naglakip sa mosunod nga mga himan sa developer. Ang uban gigamit direkta sa usa ka Jetson nga sistema, ug ang uban nagdagan sa usa ka Linux host computer nga konektado sa usa ka sistema sa Jetson.
- Mga himan alang sa pagpalambo sa aplikasyon ug pag-debug:
- NSight Eclipse Edition alang sa pagpalambo sa GPU accelerated nga mga aplikasyon: Nagdagan sa Linux host computer. Nagsuporta sa tanan nga mga produkto sa Jetson.
- CUDA-GDB alang sa pag-debug sa aplikasyon: Nagdagan sa sistema sa Jetson o sa Linux host computer. Nagsuporta sa tanan nga mga produkto sa Jetson.
- CUDA-MEMCHECK alang sa pag-debug sa mga sayop sa memorya sa aplikasyon: Nagdagan sa sistema sa Jetson. Nagsuporta sa tanan nga mga produkto sa Jetson.
Mga himan alang sa pag-profile sa aplikasyon ug pag-optimize:
- NSight Systems para sa aplikasyon multi-core CPU profiling: Nagdagan sa Linux host computer. Nagtabang kanimo sa pagpalambo sa performance sa aplikasyon pinaagi sa pag-ila sa hinay nga mga bahin sa code. Nagsuporta sa tanan nga mga produkto sa Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Usa ka interactive nga himan sa profiling alang sa mga aplikasyon sa CUDA. Naghatag kini og detalyado nga sukatan sa pasundayag ug pag-debug sa API pinaagi sa usa ka interface sa gumagamit ug tool sa linya sa command.
- Ang NSight Graphics alang sa pag-debug ug pag-profile sa aplikasyon sa graphic: Usa ka himan nga grado sa console alang sa pag-debug ug pag-optimize sa mga programa sa OpenGL ug OpenGL ES. Nagdagan sa Linux host computer. Nagsuporta sa tanan nga mga produkto sa Jetson.
Pasidaan sa FCC
Kini nga ekipo gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class B digital device, subay sa bahin 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga proteksyon batok sa makadaot nga pagpanghilabot sa usa ka instalasyon sa residensyal. Kini nga ekipo nagmugna, naggamit ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa mga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon. Kung kini nga kagamitan makapahinabog makadaot nga interference e sa pagdawat sa radyo o telebisyon, nga matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit sa pagsulay sa pagtul-id sa interference pinaagi sa usa o daghan pa nga mga lakang:
- I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
- Dugangi ang pagbulag tali sa kagamitan ug sa tigdawat.
- Ikonektar ang kagamitan sa usa ka outlet sa usa ka sirkito nga lahi sa kung diin konektado ang tigdawat.
- Konsultaha ang tigbaligya o usa ka eksperyensiyadong radio/TV technician para sa tabang.
Pagbantay: Ang bisan unsang mga pagbag-o o pagbag-o sa kini nga aparato nga dili klaro nga giaprobahan sa tiggama mahimo’g makawala sa imong awtoridad sa pagpaandar niini nga kagamitan.
Kini nga device nagsunod sa bahin 15 sa FCC Rules. Ang operasyon gipailalom sa mosunod nga duha ka kondisyon:
- Kini nga device mahimong dili makapahinabog makadaot nga interference
- kinahanglan nga dawaton niini nga device ang bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.
Kini nga ekipo nagsunod sa mga limitasyon sa pagkaladlad sa radyasyon sa FCC nga gilatid alang sa dili makontrol nga palibot. Kini nga ekipo kinahanglan nga i-install ug operahan sa usa ka minimum nga gilay-on nga 20cm tali sa radiator ug sa imong lawas.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Naka-embed nga Artipisyal nga Intelligence Computer [pdf] Giya sa Gumagamit ALP-606, ALP-ALP-606 Naka-embed nga Artificial Intelligence Computer, Naka-embed nga Artificial Intelligence Computer, Artificial Intelligence Computer, Intelligence Computer, Computer |