LEETOP ALP-ALP-606嵌入式人工智能计算机用户指南

注意
在安装、操作或运输 Leetop 设备之前，请仔细阅读手册。在为设备供电之前，请确保使用正确的功率范围。避免热插拔。要正确关闭电源，请先关闭Ubuntu系统，然后再切断电源。由于Ubuntu系统的特殊性，在Nvidia开发者套件上，如果在启动未完成时关闭电源，会有0.03%的概率出现异常，导致设备无法启动。由于使用Ubuntu系统，Leetop设备上也存在同样的问题。请勿使用本手册中未描述的电缆或连接器。请勿在强磁场附近使用 Leetop 设备。在运输或 Leetop 设备空闲之前备份您的数据。建议使用原包装运输 Leetop 设备。警告！这是A类产品，在居住环境中该产品可能会造成无线电干扰。在这种情况下，可能需要用户采取切实可行的措施来对抗干扰。

服务和支持

技术支援
Leetop 很高兴帮助您解决有关我们的产品或该技术在您的应用中的使用的任何问题。最快的方法是给我们发送电子邮件：service@leetop.top
保修
保修期： 自交货之日起一年。
保修内容：Leetop 保证我们制造的产品在保修期内不存在材料和工艺缺陷。在退回任何物品进行维修或更换之前，请联系 service@leetop.top 以获得退货授权 (RMA)。产品必须用原包装退回，以防止运输过程中损坏。在退回任何产品进行维修之前，建议备份您的数据并删除任何机密或个人数据。

包装清单

利托普_ALP_606 x 1

非标设备
电源适配器 x 1

电源线 x 1

文件变更历史

文档	版本	日期
利拓_ALP_606	V1.0.1	20230425

产品描述

简短的
Leetop_ALP_606是一款嵌入式人工智能计算机，可为众多终端设备提供高达20/40 |70/100 TOPS的算力。 Leetop_ALP_606提供快速主动散热设计，可满足抗震、防静电等工业标准。同时Leetop_ALP_606接口丰富，性价比高。

规格

处理器

处理器	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI 表现	20 顶部	40 顶部
图形处理器	512核英伟达 Amp具有 16 个 Tensor 核心的 ere 架构 GPU	1024核英伟达 Ampere 架构 GPU 具有 32 个 Tensor 核心
中央处理器	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB 二级 + 2MB 三级	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB 二级 + 2MB 三级
记忆	4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/秒	8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/秒
贮存	（支持外置 NVMe）	（支持外置 NVMe）
力量	5 瓦 – 10 瓦	7 瓦 – 15 瓦
PCIe	1×4 + 3×1 （PCIe Gen3、根端口和端点）	1×4 + 3×1 （PCIe Gen3、根端口和端点）
CSI摄像机	最多 4 个摄像头（8 个通过虚拟通道***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20Gbps）	最多 4 个摄像头（8 个通过虚拟通道***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20Gbps）
视频编码	1080-30 个 CPU 核心支持 1p2	1080-30 个 CPU 核心支持 1p2
视频解码	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
展示	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
联网	10/100/1000 BASE-T 以太网	10/100/1000 BASE-T 以太网
机械的	69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO- DIMM 连接器	69.6mm x 45mm260 针 SO-DIMM 连接器

处理器	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI 表现	70 顶部	100 顶部
图形处理器	1024核英伟达 Amp具有 32 个张量核心的 GPU	1024核英伟达 Amp具有 32 个张量核心的 GPU
中央处理器	6 核 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 核 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3
记忆	8 GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/秒	16 GB 128 位 LPDDR5102.4 GB/秒
贮存	（支持外置 NVMe）	（支持外置 NVMe）
力量	10 瓦 – 20 瓦	10 瓦 – 25 瓦
PCIe	1×4 + 3×1 （PCIe Gen4、根端口和端点）	1×4 + 3×1 （PCIe Gen4、根端口和端点）
CSI摄像机	最多 4 个摄像头（8 个通过虚拟通道***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20Gbps）	最多 4 个摄像头（8 个通过虚拟通道***） 8 通道 MIPI CSI-2D-PHY 2.1 （高达 20Gbps）
视频编码	1x4K60 \| 3x4K30 XNUMXxXNUMXKXNUMX \| XNUMXxXNUMXKXNUMX 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 XNUMXxXNUMXKXNUMX \| XNUMXxXNUMXKXNUMX 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1 个 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1 个 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
视频解码	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1 个 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (H.265) 1 个 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
展示	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
联网	10/100/1000 BASE-T 以太网	10/100/1000 BASE-T 以太网
机械的	69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器	69.6mm x 45mm260 针 SO-DIMM 连接器

输入/输出

界面	规格
PCB尺寸/整体尺寸	100 毫米 x 78 毫米
展示	1 个 HDMI
以太网	1 个千兆位以太网 (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 A 型（集成 USB 2.0） 1x USB 2.0 +3.0 C 型
M.2键E	1x M.2 KEY E 接口
M.2 钥匙 M	1x M.2 KEY M 接口
相机	CSI 2线
FAN	1 个风扇（5V 脉宽调制）
能	1 个 CAN
电源要求	+9—+20V 直流输入 @ 7A

电源

电源	规格
输入类型	DC
输入音量tage	+9—+20V 直流输入 @ 7A

环境的

环境的	规格
工作温度	-25°C 至 +75°C
储存湿度	10%-90%非凝结环境

安装尺寸

Leetop_ALP_606 尺寸如下：

接口说明

正面接口

Leetop_ALP_606_正面接口示意图

界面	接口名称	接口说明
Type-C	Type-C接口	1路Type-C接口
HDMI	HDMI	1路HDMI接口
USB 3.0	USB 3.0接口	4路USB3.0 Type-A接口（兼容USB2.0） 1路USB 2.0+3.0A型
RJ45	以太网千兆端口	1个独立千兆网口
力量	直流电源接口	+9—+20V DC @ 7A 电源接口

笔记： 本产品插入电源后自动启动

背面接口

Leetop_ALP_606_背面接口图

界面	接口名称	接口说明
12Pin	12针多功能	调试串口

别针	信号名称	别针	信号名称
1	PC_LED-	2	电源电压_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	自动开启DIS
7	地线	8	系统复位
9	地线	10	强制恢复
11	地线	12	压水堆_BTN

笔记：

PWR_BTN-——系统启动正；
5PIN和6PIN之间短路可以关闭自动开机功能；
SYS_RST_IN与GND短路——系统复位；之间短路
FORCE_RECOVERY和GND进入闪烁模式；

载板接口说明

载板规格

界面	规格
PCB尺寸/整体尺寸	100 毫米 x 78 毫米
展示	1 个 HDMI
以太网	1 个千兆位以太网 (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 A 型（集成 USB 2.0） 1x USB 2.0 +3.0 C 型
M.2键E	1x M.2 KEY E 接口
M.2 钥匙 M	1x M.2 KEY M 接口
相机	CSI 2线
FAN	1 个风扇（5V 脉宽调制）
能	1 个 CAN
电源要求	+9—+20V 直流输入 @ 7A

特征

操作系统设置

硬件准备

Ubuntu 18.04电脑x1
类型 c数据线x1

环境要求

下载系统镜像包到Ubuntu18.04系统的PC主机：

烧机步骤

使用USB线将Ubuntu18.04系统PC的USB Type-A连接到

Leetop_ALP_606开发系统的C型；
Leetop_ALP_606开发系统上电并进入Recovery模式；
打开PC上的Nvidia-SDK-Manager，如下图，选择Jetson Orin NX/ Orin Nano下载Jetpack5xxx系统镜像包和开发工具。

从 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 或下载最新的
Jetson Linux发行包和Jetson开发套件ample file 系统。（Jetson Linux 驱动程序包（L4T））
下载 匹配的驱动程序： 奥林恩克斯链接： https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

提取码： 521m orin nano：链接： https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
提取码： kl36
请联系我们获取其余信息： 服务@leetop.top

解压下载的镜像包，进入Linux for Tegra(L4T)目录
进入Linux_for_tegra目录，使用flash命令(flash to NVMe))
进入Linux_for_tegra目录，使用flash命令(flash to USB))

进入Linux_for_tegra目录，使用命令flash to SD

恢复模式

Leetop_ALP_606可以使用USB来更新系统。您需要进入USB恢复模式来更新系统。在 USB 恢复模式下，您可以更新 file 系统、内核、引导加载程序和 BCT。进入recovery模式的步骤：

关闭系统电源，确保电源处于关闭状态而不是处于待机模式。
使用 USB Type C 转 USB Type A 连接线连接载体和主机
打开设备电源并进入恢复模式。本产品开机后进入录音模式。如果有系统，可以使用以下指令进入rec模式。

笔记：

请按照更新手册的步骤进行系统更新。进入USB恢复模式时，系统不会启动，串口不会有调试信息输出。

安装系统镜像

a) 将Ubuntu 18.04主机的USB type-A连接到Leetop_ALP_606的Type-c；

b) 给Leetop_ALP_606上电并进入Recovery模式（RCM）；
c) PC Host进入L4T目录并执行刷机指令
d) 刷机完成后，重新上电Leetop_ALP_606并登录系统。

切换工作模式

登录系统后，可以点击系统界面右上角的操作修改，如图：
或者，在终端输入命令进行切换：

外壳的使用

Xshell是一款功能强大的安全终端仿真软件，它支持Microsoft Windows平台的SSH1、SSH2和TELNET协议。 Xshell通过互联网与远程主机的安全连接及其创新的设计和功能帮助用户在复杂的网络环境中享受工作。 Xshell可以在Windows界面下访问不同远程系统下的服务器，从而更好地达到远程控制终端的目的。 xshell不是必须的，但是它可以更好的辅助我们使用设备。它可以将您的Windows系统与您的Ubuntu系统链接起来，让您可以在Windows系统下操作您的Linux系统。安装xshell可以在网上搜索百度下载安装。（当产品无法进入桌面系统时，还可以使用xshell进行远程控制和修改配置错误）。
新建

填写名称和主机ip（一般情况下可以通过网络ip连接，如果不知道ip可以通过usb数据线连接电脑和设备的OTG口，填写固定ip进行连接）
输入用户名和密码
点击Connect进入命令行界面

通过xshell远程操作jetson设备

系统配置

默认用户名： Nvidia 密码：Nvidia

适用于 Tegra 的 NVIDIA Linux (L4T)

该负载板支持原生 NVIDIA Linux For Tegra (L4T) 版本。可支持HDMI、千兆以太网、USB3.0、USB OTG、串口、GPIO、SD卡、I2C总线
详细说明及工具下载链接： https://developer.nvidia.com/embedded/jets 在-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
笔记： 本机系统不支持PWM风扇控制。如果使用本机系统，则必须部署IPCall-BSP

用于 L4T 的 NVIDIA Jetpack

Jetpack是NVIDIA发布的软件包，包含使用Leetop_ALP_606进行Orin NX/Orin Nano开发所需的所有软件工具。它包括主机和目标工具，包括操作系统映像、中间件、amp文件应用程序、文档等。新发布的 JetPack 运行在 Ubuntu 18.04 Linux 64 位主机上。
可以从以下链接下载： https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

默认配置系统
Leetop_ALP_606使用Ubuntu 20.04系统，默认用户名：nvidia 密码：nvidia 开发资料和论坛
L4T开发数据： https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

开发者论坛： https://forums.developer.nvidia.com/

View 系统版本

View 安装的系统包版本

制作备用图片

制作备份镜像需要在命令行刷机环境下完成，仅限系统。图像 file 已备份

使用USB线将Ubuntu18.04 PC的USB Type-A连接到Leetop_ALP_606的Type c。
Leetop_ALP_606上电并进入Recovery模式；

进入Linux_for_tegra目录，参考backup_restore中的README_backup_restore.txt进行备份。备份 Jetson Orin Nano/Orin NX 系统的说明：
使用备份镜像进行刷写：

如果备份镜像可以正常使用，说明备份镜像可用。

Jtop工具的安装

Jtop 是 Jetson 的系统监控实用程序，可以在终端上运行以 view 并实时控制NVIDIA Jetson的状态。
安装步骤

安装 pip3 工具
使用 pip3 安装顶级软件包

重启即可运行top

运行后如下图：

开发人员工具

喷气背包
NVIDIA JetPack SDK 是构建 AI 应用程序的最全面的解决方案。它捆绑了 Jetson 平台软件，包括 TensorRT、cuDNN、CUDA Toolkit、VisionWorks、GStreamer 和 OpenCV，所有这些软件均构建在采用 LTS Linux 内核的 L4T 之上。
JetPack 包含 NVIDIA 容器运行时，支持边缘的云原生技术和工作流程。
Jetson L4T 上的 JetPack SDK 云原生

NVIDIA L4T 提供 Linux 内核、引导加载程序、NVIDIA 驱动程序、闪存实用程序、sample file系统，以及更多的 Jetson 平台。
您可以自定义 L4T 软件以满足您项目的需要。通过遵循平台调整和启动指南，您可以优化对完整 Jetson 产品功能集的使用。请点击以下链接了解有关最新软件库、框架和源包的详细信息。
Jetson 上的 DeepStream SDK

NVIDIA 的 DeepStream SDK 提供了完整的流分析工具包，用于基于 AI 的多传感器处理、视频和图像理解。 DeepStream 是 NVIDIA Metropolis 不可或缺的一部分，该平台用于构建端到端服务和解决方案，将像素和传感器数据转换为可操作的见解。了解最新的 5.1developer preview 我们的开发者新闻文章中的功能。

艾萨克SDK

NVIDIA Isaac SDK 让开发人员可以轻松创建和部署人工智能驱动的机器人。该 SDK 包括 Isaac Engine（应用程序框架）、Isaac GEM（包含高性能机器人算法的软件包）、Isaac Apps（参考应用程序）和 Isaac Sim for Navigation（功能强大的仿真平台）。这些工具和 API 可以更轻松地将用于感知和导航的人工智能 (AI) 添加到机器人中，从而加速机器人开发。

喷气背包的主要特点


OS	英伟达杰森Linux 35.3.1 提供Linux Kernel 5.10、基于UEFI的引导加载程序、基于Ubuntu 20.04的root file 系统、NVIDIA 驱动程序、必要的固件、工具链等。JetPack 5.1.1 包含 Jetson Linux 35.3.1，其中添加了以下亮点：（请参阅发行说明了解更多详细信息）增加了对 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 8GB、Jetson Orin Nano 8GB 和 Jetson Orin Nano 4GB 生产模块的支持安全：无线更新：支持基于图像的 OTA 工具，用于升级现场运行 JetPack 5 的基于 Xavier 或 Orin 的模块1 相机： Orin 支持多点镜头阴影校正 (LSC)。增强了 Argus SyncStereo 应用程序的弹性，以保持立体摄像机对之间的同步。多媒体：支持 AV1 编码中的动态帧率新的 argus_camera_sw_encodeamp用于演示 CPU 内核上的软件编码的文件更新了 nvgstcapture-1.0，具有 CPU 内核上的软件编码选项 1以前的版本支持在运行 JetPack 4 的现场升级基于 Xavier 的模块。
TensorRT	TensorRT 是用于图像分类、分割和对象检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。 TensorRT 基于 NVIDIA 并行编程模型 CUDA 构建，使您能够优化所有深度学习框架的推理。它包括深度学习推理优化器和运行时，可为深度学习推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。JetPack 5.1.1 包括张量RT 8.5.2
cuDNN	CUDA深度神经网络库为深度学习框架提供高性能原语。它为标准例程（例如前向和后向卷积、池化、归一化和激活层）提供高度调整的实现。JetPack 5.1.1 包括 cuDNN 8.6.0
通用数据架构	CUDA Toolkit 为 C 和 C++ 开发人员构建 GPU 加速应用程序提供了全面的开发环境。该工具包包括适用于 NVIDIA GPU 的编译器、数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。JetPack 5.1.1 包括 CUDA 11.4.19 从 JetPack 5.0.2 开始，从 CUDA 11.8 升级到最新、最好的 CUDA 版本，无需更新 Jetson Linux 其他 JetPack 组件。请参阅中的说明通用数据架构文档了解如何在 JetPack 上获取最新的 CUDA。


多媒体API	J埃特索n 多媒体a API 包为灵活的应用程序开发提供低级 API。相机应用程序 API：libargus 为相机应用程序提供低级帧同步 API，具有每帧相机参数控制、多个（包括同步）相机支持和 EGL 流输出。需要 ISP 的 RAW 输出 CSI 相机可与 libargus 或 GStreamer 插件一起使用。无论哪种情况，都使用 V4L2 媒体控制器传感器驱动程序 API。传感器驱动程序 API：V4L2 API 启用视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的 V4L2 提供了许多功能，如比特率控制、质量预设、低延迟编码、时间权衡、运动矢量映射等。喷气背包 5.1.1 相机亮点包括： Orin 支持多点镜头阴影校正 (LSC)。增强了 Argus SyncStereo 应用程序的弹性，以保持立体摄像机对之间的同步。JetPack 5.1.1 多媒体亮点包括：支持 AV1 编码中的动态帧率新的 argus_camera_sw_encodeamp用于演示 CPU 内核上的软件编码的文件更新了 nvgstcapture-1.0，提供了 CPU 内核上的软件编码选项
计算机视觉	真空压力注入（视觉专业版编程接口）是一个软件库，提供在 Jetson 上的多个硬件加速器上实现的计算机视觉/图像处理算法，例如 PVA（可编程视觉加速器）、GPU、NVDEC（NVIDIA 解码器）、NVENC（NVIDIA 编码器）、VIC（视频图像合成器） OpenCV是一个用于计算机视觉、图像处理和机器学习的开源库。JetPack 5.1.1 包括一个小更新虚拟仪器 2.2 修复错误 JetPack 5.1.1 包括 OpenCV 4.5.4
显卡	JetPack 5.1.1 包括以下图形库：Vulkan® 1.3（包括 Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 公告 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC 是一个基于 Vulkan 1.2 的低级、确定性、强大的 API。该 API 支持最先进的 GPU 加速图形和计算，可以部署在安全关键系统中，并经过认证符合行业功能安全标准。参考 HTT附言：国家安全委员会/ 了解更多信息。 Vulkan SC 对于实时非安全关键嵌入式应用程序也具有无价的价值。 Vulkan SC 通过尽可能地将运行时应用程序环境的准备工作转移到离线状态或应用程序设置中来增加确定性并减少应用程序大小。这包括定义 GPU 如何处理数据的图形管道的离线编译以及静态内存分配，共同实现可以严格指定和测试的详细 GPU 控制。 Vulkan SC 1.0 由 Vulkan 1.2 演变而来，包括：删除安全关键市场中不需要的运行时功能、更新设计以提供可预测的执行时间和结果，以及澄清以消除其操作中潜在的歧义。欲了解更多详情，请参阅 https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview 笔记：Jetson 对 Vulkan SC 的支持是不是安全认证。 OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display 是一个 Khronos API，用于与 Jetson 上的本机显示驱动程序进行低开销交互，并允许与 Vulkan SC 交互以显示图像。笔记：Jetson 对 OpenWF Display 的支持是不是安全认证。


开发人员工具	CUDA Toolkit 为 C 和 C++ 开发人员使用 CUDA 库构建高性能 GPU 加速应用程序提供了全面的开发环境。该工具包包括 Nsig开发 Visual Studio 代码版, Nsight Eclipse Plug插件、调试和分析工具包括 Nsig计算，以及用于交叉编译应用程序的工具链英伟达 Ns右S系统是一种低开销的系统范围分析工具，为开发人员提供分析和优化软件性能所需的见解。NVIDIA Ns右格拉图片是一个用于调试和分析图形应用程序的独立应用程序。 NVIDIA Ns莱特迪伊学习设计ig纳是一个集成开发环境，可帮助开发人员高效设计和开发用于应用内推理的深度神经网络。 Jetson Orin 模块支持 Nsight System、Nsight Graphics 和 Nsight Compute，以协助自主机器的开发。 JetPack 5.1.1 包括 NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 包括 NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 包括 NVIDIA Nsight 深度学习设计器 2022.2 參閱发行说明了解更多详情。
支持的 SDK 和工具	NVIDIA DeepStream SDK 是一个完整的分析工具包，用于基于人工智能的多传感器处理以及视频和音频理解。DeepStream 6.2 版本支持 JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ 推理服务器简化人工智能模型的大规模部署。 Triton 推理服务器是开源的，支持在 Jetson 上部署来自 NVIDIA TensorRT、TensorFlow 和 ONNX Runtime 的经过训练的 AI 模型。在 Jetson 上，Triton Inference Server 作为共享库提供，用于与 C API 直接集成。功率估算器是一个 web简化自定义电源模式专业版创建的应用程序file并估计 Jetson 模块的功耗。 etPack 5.1.1 支持 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 模块的 PowerEstimator NVIDIA Isaac™ ROS 是硬件加速包的集合，使 ROS 开发人员可以更轻松地在 NVIDIA 硬件（包括 NVIDIA Jetson）上构建高性能解决方案。 Isaac ROS DP3 版本支持 JetPack 5.1.1
云原生	杰特森带来云原生到边缘并支持容器和容器编排等技术。 NVIDIA JetPack 包含与 Docker 集成的 NVIDIA Container Runtime，可在 Jetson 平台上实现 GPU 加速的容器化应用程序。 NVIDIA 在 Jetson 上托管多个容器镜像 NVIDIA NGC。有些适合用s进行软件开发amp文件和文档以及其他适用于生产软件部署，仅包含运行时组件。欲了解更多信息以及所有容器镜像的列表，请访问：云原生开启杰森页.
安全	NVIDIA Jetson 模块包含各种安全功能，包括硬件信任根、安全启动、硬件加密加速、可信执行环境、磁盘和内存加密、物理攻击防护等。跳转至 Jetson Linux 开发人员指南的安全部分，了解安全功能。

Samp应用程序
JetPack 包括几个amp演示 JetPack 组件使用的文件。这些存储在参考中 file系统，可以在开发工具包上编译。

JetPack 组件	Samp参考位置 file系统
TensorRT	/usr/src/张量/samp莱斯/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samp莱斯_/
通用数据架构	在 /usr/local/cuda-/samp莱斯/
多媒体API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
视觉工坊	/usr/share/Visionworks/sources/samp莱斯/ /usr/share/vision 作品跟踪/sources/samp莱斯/ /usr/share/vision 作品-sfm/sources/samp莱斯/
OpenCV	在/usr/share/OpenCV/samp莱斯/
真空压力注入	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samp莱斯

开发人员工具

JetPack 包括以下开发人员工具。有些直接在 Jetson 系统上使用，有些则在连接到 Jetson 系统的 Linux 主机上运行。

应用程序开发和调试工具：
用于开发 GPU 加速应用程序的 NSight Eclipse Edition：在 Linux 主机上运行。支持所有 Jetson 产品。
用于应用程序调试的 CUDA-GDB：运行在 Jetson 系统或 Linux 主机上。支持所有 Jetson 产品。

用于调试应用程序内存错误的 CUDA-MEMCHECK：在 Jetson 系统上运行。支持所有 Jetson 产品。

应用程序分析和优化工具：

用于应用程序多核 CPU 分析的 NSight 系统：在 Linux 主机上运行。通过识别代码的缓慢部分来帮助您提高应用程序性能。支持所有 Jetson 产品。

NVIDIA® Nsight™ 计算内核专业版filer：用于 CUDA 应用程序的交互式分析工具。它通过用户界面和命令行工具提供详细的性能指标和 API 调试。
用于图形应用程序调试和分析的 NSight Graphics：用于调试和优化 OpenGL 和 OpenGL ES 程序的控制台级工具。在Linux主机上运行。支持所有 Jetson 产品。

FCC 警告

本设备经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在提供合理的保护，防止住宅安装中的有害干扰。该设备产生、使用并可能辐射射频能量，如果不按照说明安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，不能保证特定安装中不会发生干扰。如果该设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可以通过关闭和打开设备来确定），则鼓励用户尝试通过以下一项或多项措施来纠正干扰：

重新调整或重新定位接收天线。
增加设备与接收器之间的距离。
将设备连接到与接收器不同电路的插座上。

请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

警告： 任何未经制造商明确批准的对本设备的更改或修改都可能使您操作本设备的权限失效。

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：

本设备不得造成有害干扰
本设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。

本设备符合 FCC 针对非受控环境所规定的辐射暴露限制。本设备的安装和操作应使辐射器和身体之间的距离至少为 20 厘米。

力拓科技（深圳）有限公司 http://www.leetop.top

文件/资源

LEETOP ALP-ALP-606嵌入式人工智能计算机 [pdf] 用户指南
ALP-606、ALP-ALP-606嵌入式人工智能计算机、嵌入式人工智能计算机、人工智能计算机、智能计算机、计算机

参考

用户手册

LEETOP ALP-ALP-606嵌入式人工智能计算机

产品信息

产品使用说明