LEETOP ALP-ALP-606 Computer încorporat cu inteligență artificială

Informații despre produs

Leetop_ALP_606 este un computer cu inteligență artificială încorporat care oferă putere de calcul mare pentru diferite dispozitive terminale. Dispune de un design rapid de răcire activă, care îndeplinește standardele industriale de rezistență la șocuri și antistatic. Cu interfețe bogate și performanță la costuri ridicate, Leetop_ALP_606 este un produs versatil și puternic.

Specificații

• Procesor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Performanța AI: 20 TOP-uri / 40 TOP-uri / 70 TOP-uri / 100 TOP-uri
• GPU: NVIDIA AmpGPU cu arhitectură cu Tensor Cores
• CPU: Variază în funcție de procesor
• Memorie: Variază în funcție de procesor
• Depozitare: Suporta NVMe extern
• Putere: Variază în funcție de procesor
• PCIe: Variază în funcție de procesor
• Camera CSI: Până la 4 camere (8 prin canale virtuale), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Codificare video: Variază în funcție de procesor
• Decodare video: Variază în funcție de procesor
• Afişa: Variază în funcție de procesor
• Rețea: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
• Mecanic: Conector SODIMM de 69.6 mm x 45 mm, 260 de pini

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Pentru a utiliza Leetop_ALP_606, urmați acești pași:

1. Asigurați-vă că Leetop_ALP_606 este conectat corect la o sursă de alimentare folosind adaptorul de alimentare și cablul de alimentare furnizate.
2. Dacă este necesar, conectați dispozitive externe, cum ar fi camerele foto, la interfețele disponibile pe baza specificațiilor procesorului dvs.
3. Pentru sarcinile de calcul AI, asigurați-vă că utilizați capacitățile GPU și CPU adecvate ale procesorului dvs.
4. Când utilizați Leetop_ALP_606 pentru codificarea sau decodarea video, consultați specificațiile procesorului dumneavoastră pentru a determina rezoluțiile și formatele acceptate.
5. Dacă trebuie să afișați ieșirea, conectați un dispozitiv de afișare compatibil la porturile desemnate pe baza specificațiilor procesorului dvs.
6. Asigurați-vă că Leetop_ALP_606 este conectat la o rețea folosind portul Ethernet furnizat pentru funcționalitatea de rețea.
7. Manevrați Leetop_ALP_606 cu grijă, având în vedere dimensiunile mecanice și conectorii acestuia.

Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de asistență tehnică, puteți contacta serviciul pentru clienți Leetop trimițând un e-mail la service@leetop.top.

Observa
Vă rugăm să citiți cu atenție manualul înainte de a instala, utiliza sau transporta dispozitivul Leetop. Asigurați-vă că este utilizat intervalul corect de putere înainte de a alimenta dispozitivul. Evitați conectarea la cald. Pentru a opri corect alimentarea, închideți mai întâi sistemul Ubuntu și apoi opriți alimentarea. Datorită particularității sistemului Ubuntu, pe kit-ul de dezvoltare Nvidia, dacă alimentarea este oprită atunci când pornirea nu este finalizată, va exista o probabilitate de anormalitate de 0.03%, ceea ce va face ca dispozitivul să nu pornească. Datorită utilizării sistemului Ubuntu, aceeași problemă există și pe dispozitivul Leetop. Nu utilizați alte cabluri sau conectori decât cele descrise în acest manual. Nu utilizați dispozitivul Leetop în apropierea câmpurilor magnetice puternice. Faceți o copie de rezervă a datelor înainte ca transportul sau dispozitivul Leetop să fie inactiv. Se recomandă transportul dispozitivului Leetop în ambalajul original. Avertiza! Acesta este un produs de clasa A, într-un mediu de viață, acest produs poate provoca interferențe radio. În acest caz, utilizatorului i se poate cere să ia măsuri posibile împotriva interferenței.

Service și suport

Suport tehnic
Leetop este bucuros să vă ajute cu orice întrebări pe care le aveți despre produsul nostru sau despre utilizarea tehnologiei pentru aplicația dumneavoastră. Cea mai rapidă modalitate este să ne trimiteți un e-mail: service@leetop.top
garanții
Perioada de garantie: Un an de la data livrării.
Conținut de garanție: Leetop garantează că produsul fabricat de noi nu prezintă defecte de material și de manoperă în perioada de garanție. Vă rugăm să contactați service@leetop.top pentru autorizarea de returnare a materialului (RMA) înainte de a returna orice articole pentru reparație sau schimb. Produsul trebuie returnat în ambalajul original pentru a preveni deteriorarea în timpul transportului. Înainte de a returna orice produs pentru reparare, se recomandă să faceți o copie de rezervă a datelor și să ștergeți orice date confidențiale sau personale.

Lista de ambalare

• Leetop_ALP_606 x 1
• Echipament nestandard
• 1 adaptor de alimentare
• Cablu de alimentare x 1

ISTORIC SCHIMBRI DOCUMENTE

Document	Versiune	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

Descriere produs

Scurt
Leetop_ALP_606 este un computer cu inteligență artificială încorporată care poate oferi o putere de calcul de până la 20/40 |70/100 TOPS pentru multe dispozitive terminale. Leetop_ALP_606 oferă un design rapid de răcire activă, care poate îndeplini standardele industriale, cum ar fi rezistența la șocuri și antistatică. În același timp, Leetop_ALP_606 are interfețe bogate și performanță la costuri ridicate.

Specificații

Procesor

Procesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Performanţă	20 TOP-uri	40 TOP-uri
GPU	NVIDIA cu 512 de nuclee AmpGPU cu arhitectură cu 16 nuclee tensor	NVIDIA cu 1024 de nuclee Ampeste arhitectura GPU cu 32 de nuclee tensoare
CPU	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 pe 8.2 de biți cu 64 nuclee 1.5MB L2 + 4MB L3	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 pe 8.2 de biți cu 64 nuclee 1.5MB L2 + 4MB L3
Memorie	4 GB LPDDR64 pe 5 biți 34 GB/s	8 GB LPDDR128 pe 5 biți 68 GB/s
Depozitare	(Acceptă NVMe extern)	(Acceptă NVMe extern)
Putere	5 W – 10 W	7 W – 15 W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, port rădăcină și punct final)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, port rădăcină și punct final)
Camera CSI	Până la 4 camere (8 prin canale virtuale***) 8 benzi MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (până la 20 Gbps)	Până la 4 camere (8 prin canale virtuale***) 8 benzi MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (până la 20 Gbps)
Codificare video	1080p30 suportat de 1-2 nuclee CPU	1080p30 suportat de 1-2 nuclee CPU
Decodare video	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Afişa	1x 4K30 multimod DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multimod DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Rețele	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Mecanic	Conector SO-DIMM cu 69.6 de pini de 45 mm x 260 mm	Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm cu 260 de pini

Procesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Performanţă	70 TOP-uri	100 TOP-uri
GPU	NVIDIA cu 1024 de nuclee Ampeste GPU cu 32 de nuclee tensor	NVIDIA cu 1024 de nuclee Ampeste GPU cu 32 de nuclee tensor
CPU	CPU NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 pe 8.2 de biți cu 64 nuclee 1.5 MB L2 + 4 MB L3	NVIDIA Arm® Cortex A8AE cu 78 nuclee v8.2 CPU pe 64 de biți2MB L2 + 4MB L3
Memorie	8 GB LPDDR128 pe 5 de biți 102.4 GB/s	16 GB pe 128 de biți LPDDR5102.4 GB/s
Depozitare	(Acceptă NVMe extern)	(Acceptă NVMe extern)
Putere	10 W – 20 W	10 W – 25 W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, port rădăcină și punct final)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, port rădăcină și punct final)
Camera CSI	Până la 4 camere (8 prin canale virtuale***) 8 benzi MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (până la 20 Gbps)	Până la 4 camere (8 prin canale virtuale***) 8 benzi MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (până la 20 Gbps)
Codificare video	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Decodare video	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Afişa	1x 8K60 DP multimod 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 DP multimod 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Rețele	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Mecanic	Conector SO-DIMM cu 69.6 de pini de 45 mm x 260 mm	Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm cu 260 de pini

I/O

Interfață	Caietul de sarcini
Dimensiunea PCB/Dimensiunea totală	100 mm x 78 mm
Afişa	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 tip A (USB 2.0 integrat) 1x USB 2.0 +3.0Tip C
M.2 CHEIE E	1x M.2 KEY E Interfață
M.2 CHEIE M	1x M.2 KEY M Interfață
Camera foto	Linia CSI 2
FAN	1 x ventilator (5V PWM)
POATE	1x CAN
Cerințe de putere	+9—+20V DC Intrare @ 7A

Alimentare electrică

Alimentare electrică	Caietul de sarcini
Tip de intrare	DC
Vol. De intraretage	+9—+20V DC Intrare @ 7A

de mediu

de mediu	Caietul de sarcini
Temperatura de operare	-25 C până la +75 C
Umiditatea de depozitare	10%-90% Mediu fără condensare

Instalați Dimensiunea

Leetop_ALP_606 Dimensiuni după cum urmează:

Descrierea interfeței

Interfață frontală

Leetop_ALP_606_Diagrama schematică a interfeței frontale

Interfață	Numele interfeței	Descrierea interfeței
Tip-C	Interfață de tip C	Interfață de tip C unidirecțională
HDMI	HDMI	Interfață HDMI cu 1 canal
USB 3.0	USB 3.0 interfață	Interfață USB4 tip A cu 3.0 căi (compatibilă cu USB2.0) USB 1+2.0 unidirecțional tip A
RJ45	Port Ethernet Gigabit	1 port Gigabit Ethernet independent
PUTERE	Interfață de alimentare DC	Interfață de alimentare +9—+20V DC @ 7A

Nota: Acest produs pornește automat când este conectat la priză

Interfață din spate

Leetop_ALP_606_Diagrama interfeței pe spate

Interfață	Numele interfeței	Descrierea interfeței
12Pin	Multifunctional cu 12 pini	Depanați portul serial

PIN	Nume semnal	PIN	Nume semnal
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Nota:

• PWR_BTN--pornire pozitivă a sistemului;
• Un scurtcircuit între 5PIN și 6PIN poate opri funcția de pornire automată;
• Scurtcircuit între SYS_RST_IN și GND — resetarea sistemului; scurtcircuit între
• FORCE_RECOVERY și GND pentru a intra în modul intermitent;

Descrierea interfeței plăcii purtătoare

Specificația plăcii suport

Interfață	Caietul de sarcini
Dimensiunea PCB/Dimensiunea totală	100 mm x 78 mm
Afişa	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 tip A (USB 2.0 integrat) 1x USB 2.0 +3.0Tip C
M.2 CHEIE E	1x M.2 KEY E Interfață
M.2 CHEIE M	1x M.2 KEY M Interfață
Camera foto	Linia CSI 2
FAN	1 x ventilator (5V PWM)
POATE	1x CAN
Cerințe de putere	+9—+20V DC Intrare @ 7A

Caracteristici

Configurarea sistemului de operare

Pregătirea hardware-ului

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tip c cablu de date x1

Cerințe de mediu

• Descărcați pachetul de imagini de sistem pe gazda PC-ului sistemului Ubuntu18.04:

Pași de ardere

• Utilizați un cablu USB pentru a conecta USB Type-A al PC-ului sistemului Ubuntu18.04 la
• Tipul c al sistemului de dezvoltare Leetop_ALP_606;
• Porniți sistemul de dezvoltare Leetop_ALP_606 și intrați în modul Recuperare;
• Deschideți Nvidia-SDK-Manager pe computer, așa cum se arată mai jos, și selectați Jetson Orin NX/ Orin Nano pentru a descărca pachetul de imagini de sistem Jetpack5xxx și instrumentele de dezvoltare.
• Din https://developer.nvidia.com/embedded/downloads sau descărcați cel mai recent
• Pachetul de distribuție Jetson Linux și kitul de dezvoltare Jetsonample file sistem. (Pachetul de drivere Jetson Linux (L4T) )
• Descărcați driverul potrivit: linkul orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Cod de extracție: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Cod de extracție: kl36
• Vă rugăm să ne contactați pentru restul informațiilor la service@leetop.top
• Dezarhivați pachetul de imagini descărcat și introduceți directorul Linux pentru Tegra(L4T).
• Introduceți directorul Linux_for_tegra și utilizați comanda flash (flash la NVMe))
• Introduceți directorul Linux_for_tegra și utilizați comanda flash (flash la USB))
• Introduceți directorul Linux_for_tegra și utilizați comanda flash la SD

Modul de recuperare

Leetop_ALP_606 poate folosi USB pentru a actualiza sistemul. Trebuie să intrați în modul de recuperare USB pentru a actualiza sistemul. În modul de recuperare USB, puteți actualiza file sistem, nucleu, încărcător de pornire și BCT. Pași pentru a intra în modul de recuperare:

1. Opriți alimentarea sistemului, asigurați-vă că alimentarea este oprită și nu în modul de așteptare.
2. Utilizați cablul de legătură USB de tip C la USB de tip A pentru a conecta operatorul și gazda
3. Porniți dispozitivul și intrați în modul Recuperare. Acest produs pornește de la pornire și intră în modul de înregistrare. Dacă există un sistem, puteți folosi următoarele instrucțiuni pentru a intra în modul de înregistrare.

Nota:

Vă rugăm să urmați pașii din manualul de actualizare pentru actualizarea sistemului. la intrarea în modul de recuperare USB, sistemul nu va porni, iar portul serial nu va avea informații de depanare.

Instalați imaginea sistemului

• a) Conectați USB tip A de la Ubuntu 18.04 Host la Type-c de Leetop_ALP_606;
• b) Porniți Leetop_ALP_606 și intrați în modul Recuperare (RCM);
• c) Gazda PC intră în directorul L4T și execută instrucțiunea intermitent
• d) După ce clipește, porniți din nou Leetop_ALP_606 și conectați-vă la sistem.

Schimbarea modurilor de lucru

• După conectarea la sistem, puteți face clic pe modificarea operațiunii din colțul din dreapta sus al interfeței sistemului, așa cum se arată în figură:
• Sau introduceți comanda în terminal pentru a comuta:

Utilizarea cochiliei

• Xshell este un software puternic de emulare a terminalelor de securitate, care acceptă protocolul SSH1, SSH2 și TELNET al platformei Microsoft Windows. Conexiunea securizată a Xshell la gazde la distanță prin Internet și designul și caracteristicile sale inovatoare îi ajută pe utilizatori să se bucure de munca lor în medii de rețea complexe. Xshell poate fi folosit pentru a accesa servere sub diferite sisteme de la distanță sub interfața Windows, astfel încât să se realizeze mai bine scopul controlului de la distanță al terminalului. xshell nu este necesar, dar ne poate ajuta mai bine în utilizarea echipamentului. Acesta vă poate conecta sistemul Windows cu sistemul Ubuntu, permițându-vă să vă operați sistemul Linux sub sistemul Windows. Pentru a instala xshell, îl puteți descărca și instala căutând Baidu pe Internet. (Când produsul nu poate intra în sistemul desktop, puteți utiliza și xshell pentru a efectua controlul de la distanță și a modifica erorile de configurare).
• Nou construit
• Completați numele și ip-ul gazdei (în mod normal vă puteți conecta prin ip-ul de rețea, dacă nu cunoașteți ip-ul, puteți conecta computerul și portul OTG al dispozitivului prin cablul de date usb, completați ip-ul fix pentru a vă conecta )
• Introduceți utilizatorul și parola
• Faceți clic pe Conectare pentru a intra în interfața liniei de comandă
• Operați dispozitivele jetson de la distanță prin xshell

Configurarea sistemului

Nume de utilizator implicit: Parola Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux pentru Tegra (L4T)

• Placa de încărcare acceptă versiuni native NVIDIA Linux pentru Tegra (L4T). HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, portul serial, GPIO, cardul SD și magistrala I2C pot fi acceptate
• Instrucțiuni detaliate și link-uri de descărcare a instrumentelor: https://developer.nvidia.com/embedded/jets pe Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Nota: Sistemul nativ nu acceptă controlul ventilatorului PWM. Dacă se folosește sistemul nativ, trebuie implementat IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack pentru L4T

• Jetpack este un pachet software lansat de NVIDIA care conține toate instrumentele software necesare pentru dezvoltarea Orin NX/Orin Nano folosind Leetop_ALP_606. Include atât instrumente gazdă, cât și instrumente țintă, inclusiv imagini ale sistemului de operare, middleware, sampaplicații, documentație și multe altele. JetPack recent lansat rulează pe gazde Ubuntu 18.04 Linux pe 64 de biți.
• Poate fi descărcat de la următorul link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Sistem de configurare implicit
• Leetop_ALP_606 folosește sistemul Ubuntu 20.04, nume de utilizator implicit: parola nvidia: MATERIALE de dezvoltare nvidia și forumuri
• Date de dezvoltare L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forum pentru dezvoltatori: https://forums.developer.nvidia.com/

View Versiunea de sistem

View versiunea pachetului de sistem instalat

Faceți o imagine de rezervă

Realizarea unei imagini de rezervă trebuie făcută în mediul intermitent al liniei de comandă, doar sistemul. img file este susținută

1. Utilizați un cablu USB pentru a conecta USB tip A al computerului Ubuntu18.04 la tipul c al Leetop_ALP_606.
2. Porniți Leetop_ALP_606 și intrați în modul Recovery;
3. Introduceți directorul Linux_for_tegra și consultați README_backup_restore.txt în backup_restore pentru backup. Instrucțiuni pentru copierea de rezervă a sistemului Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Utilizați imaginea de rezervă pentru a flash:

Dacă imaginea de rezervă poate fi utilizată în mod normal, aceasta indică faptul că imaginea de rezervă este disponibilă.

Instalarea instrumentelor Jtop

Jtop este un utilitar de monitorizare a sistemului pentru Jetson, care poate fi rulat pe un terminal view și controlați starea NVIDIA Jetson în timp real.
Etape de instalare

1. Instalarea instrumentului pip3
2. Instalarea pachetelor de top cu pip3
3. Reporniți pentru a rula de sus

După rulare, așa cum se arată în figura de mai jos:

Instrumente pentru dezvoltatori

JetPack
NVIDIA JetPack SDK este cea mai cuprinzătoare soluție pentru construirea de aplicații AI. Acesta include software-ul platformei Jetson, inclusiv TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer și OpenCV, toate construite pe L4T cu kernel LTS Linux.
JetPack include durata de rulare a containerului NVIDIA, permițând tehnologii și fluxuri de lucru native din cloud la periferie.
JetPack SDK Cloud-Native pe Jetson L4T

• NVIDIA L4T oferă nucleul Linux, bootloader, drivere NVIDIA, utilități intermitente,ample filesistem și multe altele pentru platforma Jetson.
• Puteți personaliza software-ul L4T pentru a se potrivi nevoilor proiectului dumneavoastră. Urmând ghidul de adaptare și apariție a platformei, vă puteți optimiza utilizarea setului complet de caracteristici ale produsului Jetson. Urmați linkurile de mai jos pentru detalii despre cele mai recente biblioteci de software, cadre și pachete sursă.
• DeepStream SDK pe Jetson
• SDK-ul DeepStream de la NVIDIA oferă un set complet de instrumente de analiză în flux pentru procesarea multisenzoră bazată pe inteligență artificială, înțelegerea videoclipurilor și a imaginilor. DeepStream este o parte integrantă a NVIDIA Metropolis, platforma pentru construirea de servicii și soluții end-to-end care transformă datele pixelilor și ale senzorilor în informații utile. Aflați despre cel mai recent dezvoltator 5.1 preview caracteristici din articolul nostru de știri pentru dezvoltatori.

Isaac SDK

• SDK-ul NVIDIA Isaac facilitează crearea și implementarea roboticilor bazate pe inteligență artificială pentru dezvoltatori. SDK-ul include Isaac Engine (cadru de aplicație), Isaac GEMs (pachete cu algoritmi robotici de înaltă performanță), Isaac Apps (aplicații de referință) și Isaac Sim for Navigation (o platformă puternică de simulare). Aceste instrumente și API-uri accelerează dezvoltarea roboților, facilitând adăugarea inteligenței artificiale (AI) pentru percepție și navigare în roboți.

Caracteristici cheie ale Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 oferă Linux Kernel 5.10, bootloader bazat pe UEFI, rădăcină bazată pe Ubuntu 20.04 file sistem, drivere NVIDIA, firmware-uri necesare, lanț de instrumente și multe altele. JetPack 5.1.1 include Jetson Linux 35.3.1, care adaugă următoarele caracteristici: (Vă rugăm să consultați note de lansare pentru detalii suplimentare)Adaugă suport pentru modulele de producție Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB și Jetson Orin Nano 4GB Securitate: Actualizări prin aer: Instrumente OTA bazate pe imagini acceptate pentru a actualiza modulele bazate pe Xavier sau Orin care rulează JetPack 5 pe teren1 Camera: Suport pentru corectarea umbririi lentilelor cu mai multe puncte (LSC) pe Orin. Reziliență îmbunătățită a aplicației Argus SyncStereo pentru a menține sincronizarea între perechile de camere stereo. Multimedia: Suport pentru rata dinamică a cadrelor în codificarea AV1 Nou arguments_camera_sw_encode sampfișier pentru demonstrarea codificării software pe nucleele CPU Actualizat nvgstcapture-1.0 cu opțiunea de codificare software pe nucleele CPU 1Versiunile anterioare au acceptat actualizarea modulelor bazate pe Xavier în câmpul care rulează JetPack 4.
TensorRT	TensorRT este un timp de rulare de înaltă performanță pentru inferință de învățare profundă pentru clasificarea imaginilor, segmentarea și rețelele neuronale de detectare a obiectelor. TensorRT este construit pe CUDA, modelul de programare paralelă al NVIDIA și vă permite să optimizați inferența pentru toate cadrele de învățare profundă. Include un optimizator de inferență pentru învățare profundă și un timp de rulare care oferă o latență scăzută și un randament ridicat pentru aplicațiile de inferență de învățare profundă.JetPack 5.1.1 include TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network biblioteca oferă primitive de înaltă performanță pentru cadrele de învățare profundă. Oferă implementări extrem de reglate pentru rutine standard, cum ar fi convoluția înainte și înapoi, pooling, normalizare și straturi de activare.JetPack 5.1.1 include cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit oferă un mediu de dezvoltare cuprinzător pentru dezvoltatorii C și C++ care construiesc aplicații accelerate de GPU. Setul de instrumente include un compilator pentru GPU-uri NVIDIA, biblioteci de matematică și instrumente pentru depanarea și optimizarea performanței aplicațiilor dvs.JetPack 5.1.1 include CUDA 11.4.19 Începând cu JetPack 5.0.2, faceți upgrade la cele mai recente și mai bune versiuni CUDA de la CUDA 11.8 înainte, fără a fi nevoie să actualizați alte componente JetPack Jetson Linux. Consultați instrucțiunile din CUDA documentare despre cum să obțineți cel mai recent CUDA pe JetPack.

API multimedia	Jetson Multimedia API pachetul oferă API-uri de nivel scăzut pentru dezvoltarea flexibilă a aplicațiilor. API pentru aplicații pentru cameră: libargus oferă un API de nivel scăzut sincron cu cadre pentru aplicații de cameră, cu control al parametrilor camerei pe cadru, suport pentru mai multe camere (inclusiv sincronizate) și ieșiri de flux EGL. Camerele CSI cu ieșire RAW care necesită ISP pot fi utilizate fie cu pluginul libargus, fie cu GStreamer. În ambele cazuri, este utilizat API-ul driver-ului senzorului media-controller V4L2. API-ul driver-ului senzorului: API-ul V4L2 permite decodarea, codificarea, conversia formatului și funcționalitatea de scalare video. V4L2 pentru codificare deschide multe funcții, cum ar fi controlul ratei de biți, presetări de calitate, codificare cu latență scăzută, compromis temporal, hărți vectoriale de mișcare și multe altele.JetPack 5.1.1 Cele mai importante caracteristici ale camerei includ: Suport pentru corectarea umbririi lentilelor cu mai multe puncte (LSC) pe Orin. Reziliență îmbunătățită a aplicației Argus SyncStereo pentru a menține sincronizarea între perechile de camere stereo.Principalele caracteristici multimedia ale JetPack 5.1.1 includ:Suport pentru rata dinamică a cadrelor în codificarea AV1 Nou arguments_camera_sw_encode sampfișier pentru demonstrarea codificării software pe nucleele CPU Actualizat nvgstcapture-1.0 cu opțiunea de codificare software pe nucleele CPU
Viziune pe computer	VPI (Vision ProInterfață de gramare) este o bibliotecă de software care furnizează algoritmi de computer Vision / Image Processing implementați pe mai multe acceleratoare hardware găsite pe Jetson, cum ar fi PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) și așa mai departe.OpenCV este o bibliotecă open source pentru viziunea computerizată, procesarea imaginilor și învățarea automată.JetPack 5.1.1 include o actualizare minoră la VPI 2.2 cu remedieri de erori JetPack 5.1.1 include OpenCV 4.5.4
Grafică	JetPack 5.1.1 include următoarele biblioteci grafice: Vulkan® 1.3 (inclusiv Roadmap 2022 Profile).Anunț Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC este un API de nivel scăzut, determinist, robust, care se bazează pe Vulkan 1.2. Acest API permite grafică și calcul de ultimă generație, accelerate de GPU, care pot fi implementate în sisteme critice pentru siguranță și care sunt certificate pentru a îndeplini standardele de siguranță funcțională din industrie. Consultați https://www.khronos.org/vulka nsc/ pentru mai multe informații. Vulkan SC poate fi, de asemenea, de neprețuit pentru aplicațiile integrate în timp real care nu sunt critice pentru siguranță. Vulkan SC crește determinismul și reduce dimensiunea aplicației prin schimbarea pregătirii mediului de aplicație de rulare fie offline, fie în configurarea aplicației, cât mai mult posibil. Aceasta include compilarea offline a conductelor grafice care definesc modul în care GPU-ul procesează datele, împreună cu alocarea de memorie statică, care împreună permit controlul detaliat al GPU-ului care poate fi specificat și testat riguros. Vulkan SC 1.0 este evoluat de la Vulkan 1.2 și include: eliminarea funcționalității runtime care nu este necesară pe piețele critice pentru siguranță, un design actualizat pentru a oferi timpi și rezultate previzibile de execuție și clarificări pentru a elimina potențiala ambiguitate în funcționarea sa. Pentru mai multe detalii vezi https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: Suportul Jetson pentru Vulkan SC este nu certificat de siguranță. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display este un API Khronos pentru interacțiunea redusă cu driverul de afișare nativ pe Jetson și permite interacțiunea cu Vulkan SC pentru a afișa imagini. Nota: Suportul Jetson pentru OpenWF Display este nu certificat de siguranță.

Instrumente pentru dezvoltatori	CUDA Toolkit oferă un mediu de dezvoltare cuprinzător pentru dezvoltatorii C și C++ care construiesc aplicații de înaltă performanță accelerate de GPU cu biblioteci CUDA. Setul de instrumente include Nsight Visual Studio Ediția de cod, Nsight Eclipse Plugins, instrumente de depanare și profilare, inclusiv Nsight Calculeazăși un lanț de instrumente pentru aplicații de compilare încrucișată NVIDIA Nsnoapte Ssisteme este un instrument de profilare redus la nivelul întregului sistem, care oferă informațiile de care dezvoltatorii au nevoie pentru a analiza și optimiza performanța software-ului.NVIDIA Nsight Grafics este o aplicație autonomă pentru depanare și profilare aplicații grafice. NVIDIA Nsbine Deep Învățare Designer este un mediu de dezvoltare integrat care îi ajută pe dezvoltatori să proiecteze și să dezvolte eficient rețele neuronale profunde pentru inferența în aplicație. Nsight System, Nsight Graphics și Nsight Compute sunt toate acceptate de modulele Jetson Orin pentru a ajuta la dezvoltarea mașinilor autonome. JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Consultați note de lansare pentru mai multe detalii.
SDK-uri și instrumente acceptate	NVIDIA DeepStream SDK este un set complet de instrumente de analiză pentru procesarea multisenzoră bazată pe inteligență artificială și înțelegerea video și audio.Versiunea DeepStream 6.2 acceptă JetPack 5.1.1 Server de inferențe NVIDIA Triton™ simplifică implementarea modelelor AI la scară. Triton Inference Server este open source și acceptă implementarea modelelor AI instruite de la NVIDIA TensorRT, TensorFlow și ONNX Runtime pe Jetson. Pe Jetson, Triton Inference Server este furnizat ca o bibliotecă partajată pentru integrarea directă cu C API. PowerEstimator este o webaplicație care simplifică crearea unui mod personalizat de putere profiles și estimează consumul de energie al modulului Jetson. etPack 5.1.1 acceptă PowerEstimator pentru modulele Jetson AGX Orin și Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS este o colecție de pachete accelerate hardware care facilitează dezvoltatorilor ROS să construiască soluții de înaltă performanță pe hardware NVIDIA, inclusiv NVIDIA Jetson. Versiunea Isaac ROS DP3 acceptă JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson aduce cloud nativ până la margine și permite tehnologii precum containerele și orchestrarea containerelor. NVIDIA JetPack include NVIDIA Container Runtime cu integrare Docker, permițând aplicații containerizate accelerate GPU pe platforma Jetson. NVIDIA găzduiește mai multe imagini container pentru Jetson activat NVIDIA NGC. Unele sunt potrivite pentru dezvoltarea de software cu sampfișierele și documentația și altele sunt potrivite pentru implementarea software-ului de producție, care conțin doar componente de rulare. Găsiți mai multe informații și o listă cu toate imaginile containerelor la adresa Cloud-Native activat Jetson pagină.
Securitate	Modulele NVIDIA Jetson includ diverse funcții de securitate, inclusiv Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection și multe altele. Aflați despre caracteristicile de securitate accesând secțiunea de securitate a ghidului pentru dezvoltatori Jetson Linux.

SampAplicațiile
JetPack include mai multe sampfișiere care demonstrează utilizarea componentelor JetPack. Acestea sunt stocate în referință filesistem și poate fi compilat pe kit-ul de dezvoltare.

componenta JetPack	Samplocațiile de referință filesistem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
API multimedia	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Instrumente pentru dezvoltatori

JetPack include următoarele instrumente pentru dezvoltatori. Unele sunt utilizate direct pe un sistem Jetson, iar altele rulează pe un computer gazdă Linux conectat la un sistem Jetson.

• Instrumente pentru dezvoltarea și depanarea aplicațiilor:
• NSight Eclipse Edition pentru dezvoltarea de aplicații accelerate GPU: rulează pe computer gazdă Linux. Acceptă toate produsele Jetson.
• CUDA-GDB pentru depanarea aplicației: rulează pe sistemul Jetson sau pe computerul gazdă Linux. Acceptă toate produsele Jetson.
• CUDA-MEMCHECK pentru depanarea erorilor din memoria aplicației: rulează pe sistemul Jetson. Acceptă toate produsele Jetson.

Instrumente pentru profilarea și optimizarea aplicațiilor:

• Sisteme NSight pentru profilarea CPU cu mai multe nuclee pentru aplicații: rulează pe computerul gazdă Linux. Vă ajută să îmbunătățiți performanța aplicației prin identificarea părților lente ale codului. Acceptă toate produsele Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Un instrument interactiv de profilare pentru aplicațiile CUDA. Oferă valori detaliate de performanță și depanare API printr-o interfață de utilizator și un instrument de linie de comandă.
• NSight Graphics pentru depanarea și profilarea aplicațiilor grafice: Un instrument de calitate pentru consolă pentru depanarea și optimizarea programelor OpenGL și OpenGL ES. Rulează pe computerul gazdă Linux. Acceptă toate produsele Jetson.

Avertisment FCC

Acest echipament a fost testat și sa constatat că respectă limitele pentru un dispozitiv digital de Clasa B, în conformitate cu partea 15 din Regulile FCC. Aceste limite sunt concepute pentru a oferi o protecție rezonabilă împotriva interferențelor dăunătoare într-o instalație rezidențială. Acest echipament generează, utilizează și poate radia energie de frecvență radio și, dacă nu este instalat și utilizat în conformitate cu instrucțiunile, poate provoca interferențe dăunătoare comunicațiilor radio. Cu toate acestea, nu există nicio garanție că interferențele nu vor apărea într-o anumită instalație. Dacă acest echipament provoacă interferențe dăunătoare recepției radio sau televiziunii, ceea ce poate fi determinat prin oprirea și pornirea echipamentului, utilizatorul este încurajat să încerce să corecteze interferența prin una sau mai multe dintre următoarele măsuri:

• Reorientați sau mutați antena de recepție.
• Măriți distanța dintre echipament și receptor.
• Conectați echipamentul la o priză pe un circuit diferit de cel la care este conectat receptorul.
• Consultați distribuitorul sau un tehnician radio/TV cu experiență pentru ajutor.

Atenţie: Orice schimbare sau modificare adusă acestui dispozitiv care nu este aprobată în mod explicit de către producător ar putea anula dreptul dumneavoastră de a utiliza acest echipament.

Acest dispozitiv respectă partea 15 din Regulile FCC. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții:

1. Acest dispozitiv nu poate cauza interferențe dăunătoare
2. acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență primită, inclusiv interferențe care pot cauza o funcționare nedorită.

Acest echipament respectă limitele FCC de expunere la radiații stabilite pentru un mediu necontrolat. Acest echipament trebuie instalat și operat la o distanță minimă de 20 cm între radiator și corp.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Documente/Resurse

LEETOP ALP-ALP-606 Computer încorporat cu inteligență artificială [pdfGhid de utilizare ALP-606, ALP-ALP-606 Computer cu inteligență artificială încorporat, Calculator cu inteligență artificială încorporat, Calculator cu inteligență artificială, Calculator cu inteligență, Computer

Referințe

• Manual de utilizare