LEETOP ALP-ALP-606 Ordinador d'intel·ligència artificial incrustat
Informació del producte
El Leetop_ALP_606 és un ordinador d'intel·ligència artificial incrustat que proporciona una gran potència de càlcul per a diversos dispositius terminals. Compta amb un disseny de refrigeració activa ràpida, que compleix els estàndards industrials de resistència als cops i antiestàtics. Amb interfícies riques i rendiment d'alt cost, el Leetop_ALP_606 és un producte versàtil i potent.
Especificacions
- Processador: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Rendiment de l'IA: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA AmpGPU d'arquitectura amb Tensor Cores
- CPU: Varia segons el processador
- Memòria: Varia segons el processador
- Emmagatzematge: Admet NVMe extern
- Potència: Varia segons el processador
- PCIe: Varia segons el processador
- Càmera CSI: Fins a 4 càmeres (8 mitjançant canals virtuals), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Codificació de vídeo: Varia segons el processador
- Descodificació de vídeo: Varia segons el processador
- Visualització: Varia segons el processador
- Xarxa: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
- Mecànica: Connector SODIMM de 69.6 mm x 45 mm i 260 pins
Instruccions d'ús del producte
Per utilitzar el Leetop_ALP_606, seguiu aquests passos:
- Assegureu-vos que el Leetop_ALP_606 estigui connectat correctament a una font d'alimentació mitjançant l'adaptador d'alimentació i el cable d'alimentació subministrats.
- Si cal, connecteu dispositius externs, com ara càmeres, a les interfícies disponibles segons les especificacions del vostre processador.
- Per a les tasques d'informàtica d'IA, assegureu-vos d'utilitzar les capacitats de GPU i CPU adequades del vostre processador específic.
- Quan utilitzeu el Leetop_ALP_606 per a la codificació o descodificació de vídeo, consulteu les especificacions del vostre processador per determinar les resolucions i els formats admesos.
- Si necessiteu mostrar la sortida, connecteu un dispositiu de visualització compatible als ports designats segons les especificacions del vostre processador.
- Assegureu-vos que el Leetop_ALP_606 estigui connectat a una xarxa mitjançant el port Ethernet proporcionat per a la funcionalitat de xarxa.
- Manipuleu el Leetop_ALP_606 amb cura, tenint en compte les seves dimensions mecàniques i connectors.
Si teniu cap pregunta o necessiteu assistència tècnica, podeu contactar amb el servei d'atenció al client de Leetop enviant un correu electrònic a service@leetop.top.
Avís
Si us plau, llegiu atentament el manual abans d'instal·lar, utilitzar o transportar el dispositiu Leetop. Assegureu-vos que s'està utilitzant el rang de potència correcte abans d'engegar el dispositiu. Eviteu l'endoll en calent. Per apagar correctament l'alimentació, apagueu primer el sistema Ubuntu i després talleu l'alimentació. A causa de la particularitat del sistema Ubuntu, al kit de desenvolupament de Nvidia, si s'apaga l'alimentació quan no s'ha completat l'inici, hi haurà una probabilitat d'anormalitat del 0.03%, cosa que farà que el dispositiu no s'iniciï. A causa de l'ús del sistema Ubuntu, el mateix problema també existeix al dispositiu Leetop. No utilitzeu cables o connectors diferents dels descrits en aquest manual. No utilitzeu el dispositiu Leetop a prop de camps magnètics forts. Feu una còpia de seguretat de les vostres dades abans que el transport o el dispositiu Leetop estigui inactiu. Recomanem transportar el dispositiu Leetop en el seu embalatge original. Avís! Aquest és un producte de classe A, en un entorn viu aquest producte pot causar interferències de ràdio. En aquest cas, es pot exigir a l'usuari que prengui mesures possibles contra la interferència.
Servei i Suport
Suport tècnic
Leetop està encantat d'ajudar-vos amb qualsevol pregunta que tingueu sobre el nostre producte o sobre l'ús de la tecnologia per a la vostra aplicació. La manera més ràpida és enviant-nos un correu electrònic: service@leetop.top
Garanties
Període de garantia: Un any des de la data de lliurament.
Contingut de garantia: Leetop garanteix que el producte fabricat per nosaltres està lliure de defectes de material i mà d'obra durant el període de garantia. Si us plau, poseu-vos en contacte amb service@leetop.top per obtenir l'autorització de devolució de material (RMA) abans de tornar qualsevol article per reparar-lo o canviar-lo. El producte s'ha de retornar en el seu embalatge original per evitar danys durant l'enviament. Abans de tornar qualsevol producte per a la reparació, es recomana fer una còpia de seguretat de les vostres dades i eliminar qualsevol dada confidencial o personal.
Llista d'embalatge
- Leetop_ALP_606 x 1
- Equipament no estàndard
- Adaptador d'alimentació x 1
- Cable d'alimentació x 1
HISTÒRIA DE CANVIS DE DOCUMENTS
| Document | Versió | data |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
descripció del producte
Breu
Leetop_ALP_606 és un ordinador d'intel·ligència artificial incrustat que pot proporcionar fins a 20/40 |70/100 TOPS de potència informàtica per a molts dispositius terminals. Leetop_ALP_606 ofereix un disseny de refrigeració actiu ràpid, que pot complir amb els estàndards industrials com la resistència als cops i l'antiestàtic. Al mateix temps, Leetop_ALP_606 té interfícies riques i un rendiment d'alt cost.
Especificacions
Processador
| Processador | Jetson Orin Nano 4 GB | Jetson Orin Nano 8 GB |
| AI
Rendiment |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
NVIDIA de 512 nuclis AmpUna GPU d'arquitectura amb 16 nuclis tensor | NVIDIA de 1024 nuclis AmpEre arquitectura GPU amb
32 nuclis tensors |
|
CPU |
CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 bits de 64 nuclis
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 bits de 64 nuclis
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Memòria |
4 GB de 64 bits LPDDR5
34 GB/s |
8 GB de 128 bits LPDDR5
68 GB/s |
| Emmagatzematge | (Admet NVMe extern) | (Admet NVMe extern) |
| Poder | 5W - 10W | 7W - 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, port arrel i punt final) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, port arrel i punt final) |
|
Càmera CSI |
Fins a 4 càmeres (8 mitjançant canals virtuals***)
8 carrils MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fins a 20 Gbps) |
Fins a 4 càmeres (8 mitjançant canals virtuals***)
8 carrils MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fins a 20 Gbps) |
| Codificació de vídeo | 1080p30 compatible amb 1-2 nuclis de CPU | 1080p30 compatible amb 1-2 nuclis de CPU |
|
Descodificació de vídeo |
1 x 4K60 (H.265)
2 x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1 x 4K60 (H.265)
2 x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Mostra |
1 x 4K30 multimode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1 x 4K30 multimode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Treball en xarxa | Ethernet 10/100/1000 BASE-T | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
|
Mecànica |
Connector SO-DIMM de 69.6 pins de 45 mm x 260 mm | Connector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm de 260 pins |
| Processador | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Rendiment |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
NVIDIA de 1024 nuclis Ampés una GPU amb 32 nuclis tensor | NVIDIA de 1024 nuclis Ampés una GPU amb 32 nuclis tensor |
|
CPU |
CPU NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 de 8.2 nuclis de 64 bits 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
NVIDIA Arm® Cortex A8AE de 78 nuclis v8.2
CPU de 64 bits 2MB L2 + 4MB L3 |
|
Memòria |
8 GB LPDDR128 de 5 bits
102.4 GB/s |
16 GB de 128 bits LPDDR5102.4 GB/s |
| Emmagatzematge | (Admet NVMe extern) | (Admet NVMe extern) |
| Poder | 10W - 20W | 10W - 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, port arrel i punt final) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, port arrel i punt final) |
|
Càmera CSI |
Fins a 4 càmeres (8 mitjançant canals virtuals***)
8 carrils MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fins a 20 Gbps) |
Fins a 4 càmeres (8 mitjançant canals virtuals***)
8 carrils MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (fins a 20 Gbps) |
|
Codificació de vídeo |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12 x 1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11 x 1080p30 (H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Descodificació de vídeo |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18 x 1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11 X 1080 P30 (H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Mostra |
1x 8K60 DP multimode
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 DP multimode
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Treball en xarxa | Ethernet 10/100/1000 BASE-T | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
|
Mecànica |
Connector SO-DIMM de 69.6 pins de 45 mm x 260 mm | Connector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm de 260 pins |
E/S
| Interfície | Especificació |
| Mida del PCB / Mida total | 100 mm x 78 mm |
| Mostra | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 tipus A (USB integrat 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 tipus C |
| M.2 CLAU E | 1 interfície M.2 KEY E |
| M.2 CLAU M | 1 interfície M.2 KEY M |
| Càmera | Línia CSI 2 |
| FAN | 1 x VENTILADOR (5 V PWM) |
| CAN | 1x CAN |
| Requisits d'alimentació | Entrada +9—+20V DC @ 7A |
Font d'alimentació
| Font d'alimentació | Especificació |
| Tipus d'entrada | DC |
| Entrada Voltage | Entrada +9—+20V DC @ 7A |
Ambiental
| Ambiental | Especificació |
| Temperatura de funcionament | -25 C a +75 C |
| Humitat d'emmagatzematge | 10% -90% Entorn sense condensació |
Instal·leu la dimensió
Leetop_ALP_606 Dimensions a continuació:
Descripció de la interfície
Interfície frontal
Leetop_ALP_606_Diagrama esquemàtic de la interfície frontal
| Interfície | Nom de la interfície | Descripció de la interfície |
| Tipus-C | Interfície tipus C | Interfície tipus C unidireccional |
| HDMI | HDMI | Interfície HDMI d'1 canal |
|
USB 3.0 |
Interfície USB 3.0 |
Interfície USB4 tipus A de 3.0 vies (compatible amb USB2.0)
USB 1+2.0 unidireccional tipus A |
|
RJ45 |
Port Ethernet Gigabit |
1 port Gigabit Ethernet independent |
| PODER | Interfície d'alimentació de CC | Interfície d'alimentació +9—+20V DC @ 7A |
Nota: Aquest producte s'inicia automàticament quan està connectat
Interfície posterior
Leetop_ALP_606_Diagrama de la interfície a la part posterior
| Interfície | Nom de la interfície | Descripció de la interfície |
| 12 Pin | 12 pins multifunció | Depura el port sèrie |
| PIN | Nom del senyal | PIN | Nom del senyal |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Nota:
- PWR_BTN-—arrencada del sistema positiva;
- Un curtcircuit entre 5PIN i 6PIN pot desactivar la funció d'encesa automàtica;
- Curtcircuit entre SYS_RST_IN i GND: restabliment del sistema; curtcircuit entre
- FORCE_RECOVERY i GND per entrar al mode intermitent;
Descripció de la interfície de la placa portadora
Especificació de la placa portadora
| Interfície | Especificació |
| Mida del PCB / Mida total | 100 mm x 78 mm |
| Mostra | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 tipus A (USB integrat 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 tipus C |
| M.2 CLAU E | 1 interfície M.2 KEY E |
| M.2 CLAU M | 1 interfície M.2 KEY M |
| Càmera | Línia CSI 2 |
| FAN | 1 x VENTILADOR (5 V PWM) |
| CAN | 1x CAN |
| Requisits d'alimentació | Entrada +9—+20V DC @ 7A |
Característiques
Configuració del sistema operatiu
Preparació de maquinari
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Tipus c cable de dades x1
Requisits ambientals
- Baixeu el paquet d'imatge del sistema a l'amfitrió del PC del sistema Ubuntu18.04:
Esglaons de cremat
- Utilitzeu un cable USB per connectar l'USB tipus A del PC del sistema Ubuntu18.04 al
- Tipus c del sistema de desenvolupament Leetop_ALP_606;
- Enceneu el sistema de desenvolupament Leetop_ALP_606 i entreu al mode de recuperació;
- Obriu el Nvidia-SDK-Manager al vostre ordinador, tal com es mostra a continuació, i seleccioneu Jetson Orin NX/ Orin Nano per descarregar el paquet d'imatges del sistema Jetpack5xxx i les eines de desenvolupament.
- Des de https://developer.nvidia.com/embedded/downloads o descarregar l'últim
- Paquet de distribució Jetson Linux i kit de desenvolupament Jetson sample file sistema. (Paquet de controladors Jetson Linux (L4T) )
- Descarregar el controlador coincident: enllaç orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Codi d'extracció: 521m orin nano: enllaç: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Codi d'extracció: kl36
- Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres per a la resta d'informació a service@leetop.top
- Descomprimiu el paquet d'imatge descarregat i introduïu el directori Linux per a Tegra (L4T).
- Introduïu el directori Linux_for_tegra i utilitzeu l'ordre flash (flash a NVMe))
- Introduïu el directori Linux_for_tegra i utilitzeu l'ordre flash (flash a USB))
- Introduïu el directori Linux_for_tegra i utilitzeu l'ordre flash a SD
Mode de recuperació
Leetop_ALP_606 pot utilitzar USB per actualitzar el sistema. Heu d'entrar al mode de recuperació USB per actualitzar el sistema. En mode de recuperació USB, podeu actualitzar el file sistema, nucli, carregador d'arrencada i BCT. Passos per entrar al mode de recuperació:
- Apagueu l'alimentació del sistema, assegureu-vos que l'alimentació estigui apagada en lloc d'estar en mode d'espera.
- Utilitzeu el cable d'enllaç USB tipus C a USB tipus A per enllaçar l'operador i l'amfitrió
- Enceneu el dispositiu i entreu al mode de recuperació. Aquest producte comença des de l'encesa i entra en mode de gravació. Si hi ha un sistema, podeu utilitzar les instruccions següents per entrar al mode de gravació.
Nota:
Si us plau, seguiu els passos del manual d'actualització per a l'actualització del sistema. en entrar en el mode de recuperació USB, el sistema no s'iniciarà i el port sèrie no tindrà sortida d'informació de depuració.
Instal·leu la imatge del sistema
- a) Connecteu l'USB tipus A d'Ubuntu 18.04 Host a Type-c de Leetop_ALP_606;
- b) Engegueu Leetop_ALP_606 i entreu al mode de recuperació (RCM);
- c) El PC Host entra al directori L4T i executa la instrucció intermitent
- d) Després de parpellejar, torneu a encendre Leetop_ALP_606 i inicieu sessió al sistema.
Canvi de modes de treball
- Després d'iniciar sessió al sistema, podeu fer clic a la modificació de l'operació a la cantonada superior dreta de la interfície del sistema, tal com es mostra a la figura:
- O bé, introduïu l'ordre al terminal per canviar:
Ús de la closca
- Xshell és un potent programari d'emulació de terminals de seguretat, és compatible amb el protocol SSH1, SSH2 i TELNET de la plataforma Microsoft Windows. La connexió segura d'Xshell amb amfitrions remots a través d'Internet i el seu disseny i característiques innovadors ajuden els usuaris a gaudir del seu treball en entorns de xarxa complexos. Xshell es pot utilitzar per accedir a servidors sota diferents sistemes remots sota la interfície de Windows, per tal d'aconseguir millor el propòsit del control remot del terminal. xshell no és necessari, però ens pot ajudar millor a utilitzar l'equip. Pot enllaçar el vostre sistema Windows amb el vostre sistema Ubuntu, la qual cosa us permet fer funcionar el vostre sistema Linux amb el sistema Windows. Per instal·lar xshell, podeu descarregar-lo i instal·lar-lo cercant Baidu a Internet. (Quan el producte no pot entrar al sistema d'escriptori, també podeu utilitzar xshell per fer el control remot i modificar els errors de configuració).
- Recentment construït
- Empleneu el nom i la ip de l'amfitrió (normalment us podeu connectar a través de la ip de xarxa, si no coneixeu la ip, podeu connectar l'ordinador i el port OTG del dispositiu a través del cable de dades usb, ompliu la ip fixa per connectar-vos )
- Introduïu usuari i contrasenya
- Feu clic a Connecta per entrar a la interfície de línia d'ordres
- Utilitzeu dispositius Jetson de forma remota mitjançant xshell
Configuració del sistema
Nom d'usuari per defecte: Contrasenya de Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux per a Tegra (L4T)
- La placa de càrrega és compatible amb les compilacions natives de NVIDIA Linux per a Tegra (L4T). Es pot donar suport a HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, port sèrie, GPIO, targeta SD i bus I2C
- Enllaços de descàrrega d'eines i instruccions detallades: https://developer.nvidia.com/embedded/jets a Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Nota: El sistema natiu no admet el control del ventilador PWM. Si s'utilitza el sistema natiu, s'ha de desplegar IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack per a L4T
- Jetpack és un paquet de programari publicat per NVIDIA que conté totes les eines de programari necessàries per al desenvolupament Orin NX/Orin Nano mitjançant Leetop_ALP_606. Inclou eines tant d'amfitrió com de destinació, incloses imatges del sistema operatiu, programari intermedi, etcampaplicacions, documentació i molt més. El JetPack recentment llançat s'executa als amfitrions Linux Ubuntu 18.04 de 64 bits.
- Es pot descarregar des del següent enllaç: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Sistema de configuració per defecte
- Leetop_ALP_606 utilitza el sistema Ubuntu 20.04, nom d'usuari predeterminat: contrasenya nvidia: MATERIALS i fòrums de desenvolupament de nvidia
- Dades de desenvolupament L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Fòrum de desenvolupadors: https://forums.developer.nvidia.com/
View Versió del sistema
View la versió del paquet del sistema instal·lat
Feu una imatge de còpia de seguretat
La creació d'una imatge de còpia de seguretat s'ha de fer en l'entorn de la línia d'ordres intermitent, només el sistema. img file es fa una còpia de seguretat
- Utilitzeu un cable USB per connectar USB tipus A de l'ordinador Ubuntu18.04 al tipus c de Leetop_ALP_606.
- Engegueu el Leetop_ALP_606 i entreu al mode de recuperació;
- Introduïu el directori Linux_for_tegra i consulteu README_backup_restore.txt a backup_restore per obtenir una còpia de seguretat. Instruccions per fer una còpia de seguretat del sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Utilitzeu la imatge de còpia de seguretat per flashejar:
Si la imatge de còpia de seguretat es pot utilitzar normalment, indica que la imatge de còpia de seguretat està disponible.
Instal·lació d'eines Jtop
Jtop és una utilitat de monitorització del sistema per a Jetson que es pot executar en un terminal view i controlar l'estat de NVIDIA Jetson en temps real.
Passos d'instal·lació
- Instal·lació de l'eina pip3
- Instal·lant els paquets principals amb pip3
- Reinicieu per executar la part superior
Després de córrer, tal com es mostra a la figura següent:
Eines per a desenvolupadors
JetPack
NVIDIA JetPack SDK és la solució més completa per crear aplicacions d'IA. Inclou programari de la plataforma Jetson que inclou TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer i OpenCV, tot construït a la part superior de L4T amb el nucli LTS Linux.
JetPack inclou el temps d'execució del contenidor NVIDIA, que permet tecnologies natives del núvol i fluxos de treball a la vora.
JetPack SDK Cloud-Native a Jetson L4T
- NVIDIA L4T proporciona el nucli de Linux, el carregador d'arrencada, els controladors NVIDIA, les utilitats intermitents, sample filesistema i més per a la plataforma Jetson.
- Podeu personalitzar el programari L4T per adaptar-se a les necessitats del vostre projecte. Seguint la guia d'adaptació i presentació de la plataforma, podeu optimitzar l'ús del conjunt complet de funcions del producte Jetson. Seguiu els enllaços següents per obtenir informació sobre les biblioteques de programari, marcs i paquets font més recents.
- SDK DeepStream a Jetson
- L'SDK DeepStream de NVIDIA ofereix un conjunt d'eines d'anàlisi de streaming complet per al processament multisensor basat en IA, la comprensió de vídeo i imatges. DeepStream és una part integral de NVIDIA Metropolis, la plataforma per crear serveis i solucions d'extrem a extrem que transformen les dades de píxels i sensors en informació útil. Obteniu informació sobre l'última versió de 5.1developer preview característiques del nostre article de notícies per a desenvolupadors.
Isaac SDK
- L'SDK de NVIDIA Isaac facilita als desenvolupadors la creació i el desplegament de robòtica impulsada per IA. L'SDK inclou Isaac Engine (marc d'aplicació), Isaac GEM (paquets amb algorismes de robòtica d'alt rendiment), Isaac Apps (aplicacions de referència) i Isaac Sim for Navigation (una potent plataforma de simulació). Aquestes eines i API acceleren el desenvolupament de robots facilitant l'addició d'intel·ligència artificial (IA) per a la percepció i la navegació als robots.
Característiques principals de Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 proporciona el nucli Linux 5.10, carregador d'arrencada basat en UEFI, arrel basat en Ubuntu 20.04 file sistema, controladors NVIDIA, firmwares necessaris, cadena d'eines i molt més. JetPack 5.1.1 inclou Jetson Linux 35.3.1 que afegeix els aspectes destacats següents: (consulteu notes de publicació per obtenir més informació) Afegeix suport per als mòduls de producció Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB i Jetson Orin Nano 4GB
Seguretat: Actualitzacions per aire: Eines OTA basades en imatges admeses per actualitzar mòduls basats en Xavier o Orin que executen JetPack 5 al camp1 Càmera: Suport per a la correcció d'ombrejat de lents multipunt (LSC) a Orin. Resistència millorada de l'aplicació Argus SyncStereo per mantenir la sincronització entre parells de càmeres estèreo. Multimèdia: Suport per a la velocitat de fotogrames dinàmica en la codificació AV1 Nou arguments_camera_sw_encode sampli per demostrar la codificació del programari als nuclis de la CPU Actualitzat nvgstcapture-1.0 amb opció de codificació de programari als nuclis de CPU 1Les versions anteriors admetien l'actualització de mòduls basats en Xavier al camp amb JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT és un temps d'execució d'inferència d'aprenentatge profund d'alt rendiment per a xarxes neuronals de classificació d'imatges, segmentació i detecció d'objectes. TensorRT es basa en CUDA, el model de programació paral·lel de NVIDIA, i us permet optimitzar la inferència per a tots els marcs d'aprenentatge profund. Inclou un optimitzador d'inferència d'aprenentatge profund i un temps d'execució que ofereix una baixa latència i un alt rendiment per a aplicacions d'inferència d'aprenentatge profund.JetPack 5.1.1 inclou TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
Xarxa neuronal profunda CUDA La biblioteca proporciona primitives d'alt rendiment per a marcs d'aprenentatge profund. Proporciona implementacions molt ajustades per a rutines estàndard, com ara capes de convolució cap endavant i cap enrere, agrupació, normalització i activació.JetPack 5.1.1 inclou cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit proporciona un entorn de desenvolupament complet per als desenvolupadors de C i C++ que creen aplicacions accelerades per GPU. El conjunt d'eines inclou un compilador per a GPU NVIDIA, biblioteques matemàtiques i eines per depurar i optimitzar el rendiment de les vostres aplicacions.JetPack 5.1.1 inclou CUDA 11.4.19 Començant amb JetPack 5.0.2, actualitzeu a les versions més recents i millors de CUDA a partir de CUDA 11.8 sense necessitat d'actualitzar altres components de JetPack de Jetson Linux. Consulteu les instruccions al CUDA documentació sobre com obtenir l'últim CUDA a JetPack. |
|
API multimèdia |
El Jetson Multimèdiaa API El paquet ofereix API de baix nivell per al desenvolupament flexible d'aplicacions. API d'aplicació de càmera: libargus ofereix una API síncrona de fotogrames de baix nivell per a aplicacions de càmera, amb control de paràmetres de càmera per fotograma, suport de càmeres múltiples (inclosa la sincronització) i sortides de flux EGL. Les càmeres CSI de sortida RAW que necessiten ISP es poden utilitzar amb el connector libargus o GStreamer. En qualsevol cas, s'utilitza l'API del controlador del sensor del controlador de mitjans V4L2. API del controlador del sensor: l'API V4L2 permet la descodificació, codificació, conversió de format i funcionalitat d'escalat de vídeo. V4L2 per a la codificació obre moltes funcions com el control de la velocitat de bits, els valors predefinits de qualitat, la codificació de baixa latència, la compensació temporal, els mapes vectorials de moviment i molt més.JetPack
5.1.1 Els aspectes més destacats de la càmera inclouen: Suport per a la correcció d'ombrejat de lents multipunt (LSC) a Orin. Resistència millorada de l'aplicació Argus SyncStereo per mantenir la sincronització entre parells de càmeres estèreo.Els aspectes més destacats de JetPack 5.1.1 multimèdia inclouen:Suport per a la velocitat de fotogrames dinàmica en la codificació AV1 Nou arguments_camera_sw_encode sampli per demostrar la codificació del programari als nuclis de la CPU Actualitzat nvgstcapture-1.0 amb opció de codificació de programari als nuclis de la CPU |
|
Visió per ordinador |
VPI (Vision ProInterfície de gramatge) és una biblioteca de programari que proporciona algorismes de visió per ordinador / processament d'imatges implementats en diversos acceleradors de maquinari que es troben a Jetson, com ara PVA (accelerador de visió programable), GPU, NVDEC (descodificador NVIDIA), NVENC (codificador NVIDIA), VIC (compositor d'imatges de vídeo) i així successivament.OpenCV és una biblioteca de codi obert per a la visió per computador, el processament d'imatges i l'aprenentatge automàtic.JetPack 5.1.1 inclou una actualització menor a VPI 2.2 amb correccions d'errors JetPack 5.1.1 inclou OpenCV 4.5.4 |
|
Gràfics |
JetPack 5.1.1 inclou les biblioteques de gràfics següents: Vulkan® 1.3 (incloent Roadmap 2022 Profile).Anunci de Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC és una API robusta, determinista i de baix nivell que es basa en Vulkan 1.2. Aquesta API permet gràfics i càlculs accelerats per GPU d'última generació que es poden implementar en sistemes crítics per a la seguretat i que estan certificats per complir els estàndards de seguretat funcional de la indústria. Consulteu https://www.khronos.org/vulka nsc/ per a més informació. Vulkan SC també pot ser inestimable per a aplicacions incrustades en temps real no crítiques per a la seguretat. Vulkan SC augmenta el determinisme i redueix la mida de l'aplicació canviant la preparació de l'entorn de l'aplicació en temps d'execució, ja sigui fora de línia o a la configuració de l'aplicació, tant com sigui possible. Això inclou la compilació fora de línia de canalitzacions de gràfics que defineixen com la GPU processa les dades, juntament amb l'assignació de memòria estàtica, que permeten un control detallat de la GPU que es pot especificar i provar amb rigor. Vulkan SC 1.0 s'ha evolucionat a partir de Vulkan 1.2 i inclou: l'eliminació de la funcionalitat en temps d'execució que no és necessària als mercats crítics per a la seguretat, un disseny actualitzat per proporcionar temps d'execució i resultats previsibles i aclariments per eliminar possibles ambigüitats en el seu funcionament. Per a més detalls vegeu https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: El suport de Jetson per a Vulkan SC és no certificat de seguretat. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display és una API de Khronos per a una interacció baixa amb el controlador de pantalla natiu de Jetson i permet la interacció amb Vulkan SC per mostrar imatges. Nota: El suport de Jetson per a OpenWF Display és no certificat de seguretat. |
|
Eines per a desenvolupadors |
CUDA Toolkit proporciona un entorn de desenvolupament complet per als desenvolupadors de C i C++ que creen aplicacions d'alt rendiment accelerades per GPU amb biblioteques CUDA. El conjunt d'eines inclou Nsight Visual Studio Edició de codi, Nsight Eclipse Plugins, eines de depuració i perfils, incloses Nsight Calcular, i una cadena d'eines per a aplicacions de compilació creuada NVIDIA Nsnit Ssistemes és una eina de perfils de baix cost per a tot el sistema, que proporciona els coneixements que necessiten els desenvolupadors per analitzar i optimitzar el rendiment del programari.NVIDIA Nsight Grafísiques és una aplicació independent per depurar i crear perfils d'aplicacions gràfiques. NVIDIA Nsva Deep Aprenentatge Designer és un entorn de desenvolupament integrat que ajuda els desenvolupadors a dissenyar i desenvolupar de manera eficient xarxes neuronals profundes per a la inferència des de l'aplicació.
Nsight System, Nsight Graphics i Nsight Compute són compatibles amb els mòduls Jetson Orin per ajudar al desenvolupament de màquines autònomes. JetPack 5.1.1 inclou NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inclou NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inclou NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Consulteu notes de publicació per a més detalls. |
|
SDK i eines compatibles |
SDK de NVIDIA DeepStream és un conjunt d'eines d'anàlisi complet per al processament multisensor basat en IA i la comprensió de vídeo i àudio.La versió 6.2 de DeepStream admet JetPack 5.1.1 Servidor d'inferències NVIDIA Triton™ simplifica el desplegament de models d'IA a escala. Triton Inference Server és de codi obert i admet el desplegament de models d'IA entrenats de NVIDIA TensorRT, TensorFlow i ONNX Runtime a Jetson. A Jetson, Triton Inference Server es proporciona com a biblioteca compartida per a la integració directa amb l'API C. Estimador de potència és a webaplicació que simplifica la creació del mode d'alimentació personalitzat profiles i estima el consum d'energia del mòdul Jetson. etPack 5.1.1 admet PowerEstimator per als mòduls Jetson AGX Orin i Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS és una col·lecció de paquets accelerats per maquinari que faciliten als desenvolupadors de ROS la creació de solucions d'alt rendiment amb el maquinari NVIDIA, inclòs NVIDIA Jetson. La versió d'Isaac ROS DP3 és compatible amb JetPack 5.1.1 |
|
Natiu del núvol |
Jetson porta Núvol-nadiu al límit i permet tecnologies com els contenidors i l'orquestració de contenidors. NVIDIA JetPack inclou NVIDIA Container Runtime amb integració de Docker, que permet aplicacions en contenidors accelerades per GPU a la plataforma Jetson. NVIDIA allotja diverses imatges de contenidors per a Jetson NVIDIA NGC. Alguns són adequats per al desenvolupament de programari amb sampEls fitxers i la documentació i altres són adequats per al desplegament de programari de producció, que contenen només components d'execució. Trobeu més informació i una llista de totes les imatges de contenidors a Núvol-natiu activat Jetson pàgina. |
|
Seguretat |
Els mòduls NVIDIA Jetson inclouen diverses funcions de seguretat, com ara l'arrel de confiança de maquinari, l'arrencada segura, l'acceleració criptogràfica de maquinari, l'entorn d'execució de confiança, el xifratge de disc i memòria, protecció contra atacs físics i molt més. Obteniu informació sobre les funcions de seguretat saltant a la secció de seguretat de la guia per a desenvolupadors de Jetson Linux. |
Samples aplicacions
JetPack inclou diversos sampfitxers que demostren l'ús dels components JetPack. Aquestes s'emmagatzemen a la referència filesistema i es pot compilar al kit de desenvolupador.
| Component JetPack | Samples ubicacions de referència filesistema |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| API multimèdia | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Obres de visió | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Eines per a desenvolupadors
JetPack inclou les següents eines de desenvolupament. Alguns s'utilitzen directament en un sistema Jetson i d'altres s'executen en un ordinador host Linux connectat a un sistema Jetson.
- Eines per al desenvolupament i depuració d'aplicacions:
- NSight Eclipse Edition per al desenvolupament d'aplicacions accelerades per GPU: s'executa a l'ordinador host Linux. Admet tots els productes Jetson.
- CUDA-GDB per a la depuració d'aplicacions: s'executa al sistema Jetson o a l'ordinador host Linux. Admet tots els productes Jetson.
- CUDA-MEMCHECK per depurar errors de memòria d'aplicacions: S'executa al sistema Jetson. Admet tots els productes Jetson.
Eines per a la creació de perfils i optimització d'aplicacions:
- Sistemes NSight per a l'aplicació de perfils de CPU multinucli: s'executa a l'ordinador host Linux. T'ajuda a millorar el rendiment de l'aplicació identificant parts lentes del codi. Admet tots els productes Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: una eina interactiva de creació de perfils per a aplicacions CUDA. Proporciona mètriques de rendiment detallades i depuració d'API mitjançant una interfície d'usuari i una eina de línia d'ordres.
- NSight Graphics per a la depuració i l'elaboració de perfils d'aplicacions de gràfics: una eina de nivell de consola per depurar i optimitzar els programes OpenGL i OpenGL ES. S'executa a l'ordinador host Linux. Admet tots els productes Jetson.
Avís de la FCC
Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial. Aquest equip genera, utilitza i pot irradiar energia de radiofreqüència i, si no s'instal·la i s'utilitza d'acord amb les instruccions, pot causar interferències perjudicials a les comunicacions de ràdio. Tanmateix, no hi ha cap garantia que no es produeixin interferències en una instal·lació concreta. Si aquest equip provoca interferències perjudicials a la recepció de ràdio o televisió, cosa que es pot determinar apagant i encenent l'equip, es recomana a l'usuari que intenti corregir la interferència mitjançant una o més de les mesures següents:
- Reorienta o reubica l'antena receptora.
- Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
- Connecteu l'equip a una presa d'un circuit diferent d'aquell al qual està connectat el receptor.
- Consulteu el distribuïdor o un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.
Precaució: Qualsevol canvi o modificació d'aquest dispositiu no aprovada explícitament pel fabricant podria anul·lar la vostra autoritat per fer servir aquest equip.
Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents:
- Aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials
- aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.
Aquest equip compleix els límits d'exposició a la radiació de la FCC establerts per a un entorn no controlat. Aquest equip s'ha d'instal·lar i fer funcionar amb una distància mínima de 20 cm entre el radiador i el cos.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Documents/Recursos
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Ordinador d'intel·ligència artificial incrustat [pdfGuia de l'usuari ALP-606, ALP-ALP-606 Ordinador d'intel·ligència artificial incrustat, ordinador d'intel·ligència artificial incrustat, ordinador d'intel·ligència artificial, ordinador d'intel·ligència, ordinador |