STM32 Cotor Control Pack

Bubuka

The P-NUCLEO-IHM03 pak mangrupakeun kit kontrol motor dumasar kana X-NUCLEO-IHM16M1 jeung NUCLEO-G431RB papan. Dipaké jeung STM32 Nucleo board ngaliwatan konektor ST morpho, power board (dumasar kana STSPIN830 supir kulawarga STPIN) nyadiakeun solusi kontrol-motor pikeun tilu-fase, low-voltage, motor PMSM. Ieu ditémbongkeun dina Gambar 1 jeung catu daya anu ogé disadiakeun.

Alat STSPIN830 dina papan kakuatan mangrupikeun supir FOC anu kompak sareng serbaguna pikeun motor tilu-fase. Ieu ngarojong duanana single-shunt jeung tilu-shunt arsitéktur, sarta embeds a PWM controller ayeuna kalawan nilai-settable pamaké tina rujukan vol.tage sareng waktos pareum. Kalawan pin input mode dedicated, alat nu nawarkeun kabebasan mutuskeun pikeun ngajalankeun eta ngaliwatan genep inputs (hiji pikeun tiap switch kakuatan), atawa leuwih umum tilu PWM inputs langsung disetir. Salaku tambahan, éta ngahijikeun logika kontrol sareng kakuatan low-RDS (on), kakuatan triple-satengah-sasak anu ditangtayungan pinuh.tage. The NUCLEO-G431RB papan kontrol nyadiakeun cara affordable sarta fléksibel pikeun pamaké pikeun nyobaan konsép anyar jeung ngawangun prototipe jeung mikrokontroler STM32G4. Teu merlukeun sagala usik misah, sabab integrates STLINK-V3E debugger na programmer.

Kit evaluasi kontrol motor ieu tiasa dikonfigurasi pikeun ngadukung kontrol loop tertutup (FOC hungkul). Ieu bisa dipaké boh dina modeu speedsensor (Aula atawa encoder), atawa dina mode speed-sensorless. Ieu cocog sareng duanana single-shunt jeung tilu shunt currentsense topologies.

Fitur

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - dewan supir tilu-fase pikeun BLDC / PMSM motor dumasar kana STSPIN830
  - Operasi Nominal voltage rentang ti 7 V dc nepi ka 45 V dc
  - Arus kaluaran nepi ka 1.5 A rms
  - Overcurrent, short-circuit, sareng panyalindungan interlocking
  - Pareum termal sareng sahandapeun voltage lockout
  - sirkuit sensing BEMF
  - Dukungan 3-shunt atanapi 1-shunt motor sensing ayeuna
  - Sensor dumasar-aula atanapi konektor input encoder
  - Potentiometer sayogi pikeun pangaturan laju
  - Dilengkepan konektor ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Mikrokontroler 32-bit dumasar kana inti Arm® Cortex®-M4 dina 170 MHz dina pakét LQFP64 kalayan mémori flash 128 Kbytes sareng SRAM 32 Kbytes.
  - Dua jinis sumberdaya ekstensi:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 konektor ékspansi
  ◦ ST morpho extension pin headers pikeun aksés pinuh ka sadaya STM32 I / OS
  - On-board STLINK-V3E debugger/programmer kalawan kamampuhan USB re-enumeration: gudang massal, port Virtual COM, sarta port debug
  - 1 pangguna sareng 1 tombol reset
• Motor tilu-fase:
  - Gimbal motor: GBM2804H-100T
  - Maksimum DC voltage: 14.8 V
  – Laju rotasi maksimum: 2180 rpm
  - torsi maksimum: 0.981 N·m
  – Arus DC maksimum: 5 A
  – Jumlah pasangan kutub: 7
• suplai kakuatan DC:
  - Nominal kaluaran voltage: 12 V dc
  – Arus kaluaran maksimum: 2 A
  - Input voltagrentang e: ti 100 V ac nepi ka 240 V ac
  - Rentang frékuénsi: ti 50 Hz dugi ka 60 Hz
  STM32 32-bit mikrokontroler dumasar kana prosesor Arm® Cortex®-M.
  Catetan: Arm mangrupikeun mérek dagang kadaptar ti Arm Limited (atanapi anak perusahaanna) di AS sareng/atanapi di tempat sanés.

Inpormasi pesenan

Pikeun mesen pak P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, tingal Table 1. Inpormasi tambahan sayogi tina lembar data sareng manual rujukan tina target STM32.

meja 1. Daptar produk sadia

Kode pesenan	Papan	Rujukan dewan	Sasaran STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Henteu aya rujukan papan (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Papan kakuatan
2. papan kontrol

Kodifikasi

Harti kodifikasi papan Nukléo dipedar dina Tabél 4.
Tabél 2. Nucleo pak kodifikasi katerangan

P-NUCLEO-XXXYY	Katerangan	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Jenis produk: • P: Pek diwangun ku hiji papan Nukléo jeung hiji papan ékspansi (disebut papan kakuatan dina pak ieu), dijaga jeung dirojong ku STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplikasi: kode nangtukeun jenis aplikasi komponén husus	IHM pikeun industri, Perkakas imah, kontrol motor
YY	Indéks: angka runtuyan	03

meja 3. Power dewan kodifikasi katerangan

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Katerangan	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Jenis produk: X: dewan ékspansi, disebarkeun dina ST websitus, dijaga jeung dirojong ku STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikasi: kode nangtukeun jenis aplikasi komponén husus	IHM pikeun industri, Perkakas imah, kontrol motor
YY	Indéks: angka runtuyan	16
T	Jenis konektor: A pikeun ARDUINO® M pikeun ST morpho Z pikeun ST Zio	M pikeun ST morpho
Z	Indéks: angka runtuyan	IHM16M1

meja 4. Nucleo dewan kodifikasi katerangan

NUCLEO-XXYYZT	Katerangan	Example: NUCLEO-G431RB
XX	runtuyan MCU di STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	runtuyan STM32G4
YY	garis produk MCU dina séri	STM32G431xx MCUs milik garis produk STM32G4x1
Z	Jumlah pin pakét STM32: • Urang Sunda pikeun 64 pin	64 pinna
T	Ukuran mémori flash STM32: • B pikeun 128 Kbytes	128KB

Lingkungan pangwangunan

syarat Sistim

• Pangrojong Multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, atawa macOS®
• USB Type-A atanapi USB Type-C® kana kabel Micro-B

Catetan: macOS® mangrupakeun mérek dagang Apple Inc., didaptarkeun di AS jeung nagara jeung wewengkon séjén. Linux® mangrupakeun mérek dagang kadaptar ti Linus Torvalds.
Windows mangrupikeun mérek dagang ti grup perusahaan Microsoft.

Kamekaran toolchains

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Dina Windows® wungkul.

Parangkat lunak démo

Parangkat lunak démo, kalebet dina X-kubus-MCSDK STM32Cube Expansion Package, tos dimuat dina mémori lampu kilat STM32 pikeun gampang demonstrasi périferal alat dina modeu mandiri. Versi panganyarna tina kode sumber démo jeung dokuméntasi pakait bisa diundeur ti www.st.com.

Konvénsi

Méja 5 nyayogikeun konvénsi anu dianggo pikeun setélan ON sareng OFF dina dokumen ayeuna.

meja 5. ON / OFF konvénsi

Konvénsi	Harti
Jumper ON	Jumper dipasang
Jumper OFF	Jumper teu dipasang
Jumper [1-2]	Jumper dipasang antara pin 1 sareng pin 2
Solder sasak ON	Sambungan ditutup ku résistor 0 Ω
Solder sasak OFF	Sambungan ditinggalkeun muka

Ngamimitian (pamaké dasar)

Sistem arsitéktur

The P-NUCLEO-IHM03 kit dumasar kana arsitéktur opat blok biasa pikeun sistem kontrol motor:

• Blok kontrol: éta ngahubungkeun paréntah pangguna sareng parameter konfigurasi pikeun nyetir motor. Kit PNUCLEO IHM03 dumasar kana papan kontrol NUCLEO-G431RB anu nyayogikeun sadaya sinyal anu diperyogikeun pikeun ngalaksanakeun algoritma kontrol nyetir motor anu leres (contona FOC).
• Blok kakuatan: papan kakuatan P-NUCLEO-IHM03 dumasar kana topologi inverter tilu fase. Inti na dina papan nyaéta supir STSPIN830 anu nyéépkeun sadaya kakuatan aktif sareng komponén analog anu dipikabutuh pikeun ngalakukeun vol rendah.tage kontrol motor PMSM.
• PMSM motor: low-voltage, tilu-fase, motor DC brushless.
• Unit catu daya DC: nyadiakeun kakuatan pikeun blok séjén (12 V, 2 A).
  Gambar 2. Opat-blok arsitéktur pak P-NUCLEO-IHM03
  

Ngonpigurasikeun tur ngajalankeun kadali motor ti STM32 Nucleo motor-kontrol pak

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack mangrupikeun platform pangembangan hardware lengkep pikeun ékosistem STM32 Nucleo pikeun meunteun solusi kontrol motor sareng motor tunggal.

Pikeun ngoperasikeun pak standar, tuturkeun léngkah-léngkah konfigurasi hardware ieu:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 kudu tumpuk dina dewan NUCLEO-G431RB ngaliwatan konektor CN7 na CN10 ST morpho. Aya ngan hiji posisi diwenangkeun pikeun sambungan ieu. Khususna, dua tombol dina papan NUCLEO-G431RB (tombol pangguna biru B1 sareng tombol reset hideung B2) kedah tetep teu katutup, sapertos anu dipidangkeun dina Gambar 3.
   Gambar 3. X-NUCLEO-IHM16M1 sareng NUCLEO-G431RB dirakit
   
   Interkonéksi antara X-NUCLEO-IHM16M1 jeung dewan NUCLEO-G431RB dirancang pikeun kasaluyuan pinuh ku loba dewan kontrol. Taya modifikasi sasak solder diperlukeun pikeun pamakéan algoritma FOC.
2. Sambungkeun tilu kawat motor U, V, W kana konektor CN1 ditémbongkeun saperti dina Gambar 4.
   angka 4. sambungan motor jeung X-NUCLEO-IHM16M1
3. Pilih konfigurasi jumper dina papan kakuatan pikeun milih algoritma kontrol nu dipikahoyong (FOC) sakumaha ditétélakeun di handap:
   a. Dina dewan NUCLEO-G431RB, pariksa setelan jumper: JP5 on posisi [1-2] pikeun 5V_STLK sumber, JP8 (VREF) on posisi [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Dina papan X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Pariksa setélan jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Pikeun kadali FOC, setel setelan jumper jadi: JP4 jeung JP7 solder bridges OFF, J2 ON on posisi [2-3], J3 ON on position [1-2]
4. Sambungkeun catu daya DC (nganggo catu daya anu disayogikeun sareng pak atanapi anu sarimbag) kana konektor CN1 atanapi J4 sareng hurungkeun (dugi ka 12 V dc kanggo motor gimbal anu kalebet dina pak P-NUCLEO-IHM03), sapertos ditémbongkeun dina Gambar 5.
   angka 5. sambungan kakuatan-suplai pikeun X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pencét tombol pamaké biru dina NUCLEO-G431RB (B1) pikeun ngamimitian spin motor.
6. Puterkeun potentiometer dina X-NUCLEO-IHM16M1 pikeun ngatur laju motor.
   1. Pikeun suplai NUCLEO-G431RB ti USB, jumper JP5 kudu disambungkeun antara pin 1 jeung pin 2. Pikeun detil salajengna dina setélan Nucleo, tingal [3].
   2. suplai voltage kudu pareum saméméh ngarobah mode kontrol.

Setélan hardware

meja 6 nembongkeun konfigurasi jumper dina dewan X-NUCLEO-IHM16M1 ditémbongkeun saperti dina Gambar 6. Nurutkeun kana pilihan jumper, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun milih mode single-shunt atawa tilu-shunt ayeuna-sensing, sensor Aula atawa encoder kalawan. pull-up, atawa suplai éksternal pikeun dewan NUCLEO-G431RB.

meja 6. Setélan jumper

Jumper	Konfigurasi diidinan	Kaayaan standar
J5	Pamilihan algoritma kontrol FOC.	ON
J6	Pamilihan algoritma kontrol FOC.	ON
J2	Pamilihan ambang limiter ayeuna hardware (ditumpurkeun dina konfigurasi tilu-shunt sacara standar).	[2-3] ON
J3	Pamilihan ambang limiter ayeuna tetep atanapi tiasa disaluyukeun (dibereskeun sacara standar).	[1-2] ON
JP4 jeung JP7(1)	Pamilihan konfigurasi single-shunt atawa tilu-shunt (tilu-shunt sacara standar).	Pareum

1. JP4 sareng JP7 kedah gaduh konfigurasi anu sami: duanana dibuka pikeun konfigurasi tilu shunt, duanana ditutup pikeun konfigurasi shunt tunggal. Dina layar sutra, posisi anu bener pikeun tilu shunt atanapi shunt tunggal dituduhkeun sareng posisi standar.

meja 7 nembongkeun konektor utama dina dewan P-NUCLEO-IHM03.

meja 7. méja terminal screw

terminal screw	Fungsi
J4	Input catu daya motor (7 V dc dugi ka 45 V dc)
CN1	Konektor motor tilu fase (U,V,W) sareng input catu daya motor (nalika J4 henteu dianggo)

P-NUCLEO-IHM03 tumpuk dina konektor ST morpho, sareng header pin jalu (CN7 sareng CN10) tiasa diaksés tina dua sisi papan. Éta bisa dipaké pikeun nyambungkeun dewan kakuatan X-NUCLEO-IHM16M1 ka dewan kontrol NUCLEO-G431RB. Sadaya sinyal sareng pin kakuatan pikeun MCU sayogi dina konektor ST morpho. Pikeun rinci salajengna, tingal bagian "ST morpho konektor" dina [3].

meja 8. pedaran panyambungna

Rujukan bagian	Katerangan
CN7, CN10	panyambungna ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	panyambungna ARDUINO® Uno
U1	supir STSPIN830
U2	TSV994IPT operasional amppangagung
J4	Konektor jack catu daya
j5, j6	Jumpers pikeun pamakéan FOC
LAJU	Potentiometer
CN1	Motor sareng panyambung catu daya
J1	Aula sensor atawa konektor encoder
j2, j3	Pamakéan limiter ayeuna jeung konfigurasi

Rujukan bagian	Katerangan
JP3	Éksternal pull-up pikeun sensor
JP4, JP7	Modeu pangukuran ayeuna (shunt tunggal atanapi tilu shunt)
D1	Indikator status LED

angka 6. panyambungna X-NUCLEO-IHM16M1

Unggah firmware example

Mantanample pikeun aplikasi motor-kontrol example ieu preloaded dina dewan kontrol NUCLEO-G431RB. Mantan ieuample ngagunakeun algoritma FOC (field-oriented control). Bagian ieu ngajelaskeun prosedur pikeun ngamuat deui demonstrasi firmware di jero NUCLEO-G431RB sareng balikan deui ku kaayaan standar. Aya dua cara pikeun ngalakukeunana:

• Prosedur sered-jeung-leupaskeun (disarankeun), sakumaha wincikan dina Bagian 5.4.1
• Ngaliwatan STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) alat (diunduh gratis tina STMicroelectronics websitus di www.st.com), sakumaha ditémbongkeun dina Bagian 5.4.2

Prosedur sered-sareng-serelek

1. Pasang panggerak ST-LINK ti www.st.com websitus.
2. Dina papan NUCLEO-G431RB, setel jumper JP5 dina posisi U5V.
3. Colokkeun papan NUCLEO-G431RB ka PC host nganggo kabel USB Type-C® atanapi Type-A ka Micro-B. Upami supir ST-link leres dipasang, dewan diakui salaku alat mémori éksternal anu disebut "Nucleo" atanapi nami anu sami.
4. Séred jeung leupaskeun binér file tina démo firmware (P-NUCLEO-IHM003.out dikandung dina Paket ékspansi XCUBE-SPN7) kana alat "Nucleo" didaptarkeun diantara disk drive (klik dina tombol Mimitian Windows®).
5. Antosan dugi programming geus réngsé.

Alat STM32CubeProgrammer

1. Buka alat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Sambungkeun papan NUCLEO-G431RB ka PC nganggo kabel USB Type-C® atanapi Type-A ka Micro-B ngaliwatan konektor USB (CN1) dina papan NUCLEO-G431RB.
3. Buka Potentiometer.out atanapi Potentiometer.hex file salaku kode pikeun diundeur. Jandéla saluyu némbongan ditémbongkeun saperti dina Gambar 7.
   Gambar 7. alat STM32CubeProgrammer
   
4. Klik tombol [Download] (tingali Gambar 8).
   Gambar 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Pencét tombol reset (B2) dina dewan NUCLEO-G431RB pikeun mimitian nganggo motor.

Pamakéan démo

Bagian ieu ngajelaskeun kumaha carana make setelan pikeun spin motor:

1. Pencét tombol reset (hideung) (papan NUCLEO-G431RB)
2. Pencét tombol pamaké (biru) pikeun ngamimitian motor (papan NUCLEO-G431RB)
3. Pariksa yén motor mimiti muter sareng yén LED D8, D9, sareng D10 dihurungkeun (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Puter kenop rotary pamaké (biru) saarah jarum jam ka maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Pariksa yén motor dieureunkeun sareng LED D8, D9, sareng D10 dipareuman (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Puter kenop rotary pamaké (biru) counterclockwise ka maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Pariksa yén motor dipintal dina laju anu langkung luhur dibandingkeun sareng léngkah 3 sareng yén LED D8, D9, sareng D10 dihurungkeun (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Puter kenop rotary pamaké (biru) ka sapertilu tina maksimum na (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Pariksa yén motor berputar dina laju anu langkung handap dibandingkeun léngkah 7 sareng yén LED D8, D9, sareng D10 hurung (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pencét tombol pamaké (biru) pikeun ngeureunkeun motor (papan NUCLEO-G431RB)
11. Pariksa yén motor dieureunkeun sareng LED D8, D9, sareng D10 pareum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)

Setélan algoritma kontrol FOC (pamaké canggih)

The P-NUCLEO-IHM03 pak ngarojong perpustakaan ST FOC. Taya modifikasi hardware diperlukeun pikeun ngajalankeun motor disadiakeun dina mode tilu-shunt ayeuna-sensing. Ngagunakeun FOC dina konfigurasi single-shunt, pamaké kudu reconfigure nu X-NUCLEO-IHM16M1 dewan pikeun milih single-shunt sensing ayeuna jeung fitur ayeuna-limiter nurutkeun setelan jumper sakumaha dirumuskeun dina Table 6. Setélan jumper. Pamasangan MC SDK diperlukeun pikeun ngonpigurasikeun deui proyék P-NUCLEO-IHM03 pikeun sensing arus tunggal, generasi, sareng panggunaan.
Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal MC SDK, tingal [5].

Rujukan

meja 9 daptar dokumén patali STMicroelectronics sadia di www.st.com pikeun émbaran tambahan.

meja 9. dokumén rujukan STMicroelectronics

ID	Dokumén rujukan
[1]	Ngamimitian sareng X-NUCLEO-IHM16M1 tilu fase brushless motor dewan supir dumasar kana STSPIN830 pikeun STM32 Nucleo manual pamaké (UM2415).
[2]	Ngamimitian sareng X-CUBE-SPN16 tilu-fase brushless DC motor supir ékspansi software pikeun STM32Cube manual pamaké (UM2419).
[3]	Papan STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual pamaké (UM2505).
[4]	Supir motor tilu-fase sareng serbaguna anu kompak sareng serbaguna lembar data (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK software ékspansi pikeun STM32Cube data ringkes (DB3548).
[6]	Ngamimitian kalawan STM32 kontrol motor SDK v5.x manual pamaké (UM2374).
[7]	Kumaha ngagunakeun STM32 kontrol motor SDSK v6.0 profiler manual pamaké (UM3016)

Inpo produk pak Nucleo P-NUCLEO-IHM03

nyirian produk

Stiker anu aya di sisi luhur atanapi handap sadaya PCB nyayogikeun inpormasi produk:

• stiker munggaran: kode urutan produk na idéntifikasi produk, umumna disimpen dina dewan utama featuring alat target.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• stiker kadua: rujukan dewan jeung révisi jeung nomer serial, sadia dina unggal PCB. Misalample:

Dina stiker kahiji, baris kahiji nyadiakeun kode urutan produk, sarta baris kadua idéntifikasi produk.
Dina stiker kadua, garis kahiji boga format kieu: "MBxxxx-Variant-yzz", dimana "MBxxxx" teh rujukan dewan, "Variant" (opsional) nangtukeun varian ningkatna lamun aya sababaraha, "y" nyaeta PCB. révisi, sarta "zz" nyaéta révisi assembly, contonaampjeung B01. Baris kadua nembongkeun angka serial dewan dipaké pikeun traceability.
Bagian anu ditandaan salaku "ES" atanapi "E" henteu acan mumpuni sahingga henteu disatujuan pikeun dianggo dina produksi. ST teu nanggungjawaban kanggo sagala konsékuansi hasilna tina pamakéan sapertos. Dina euweuh acara ST bakal nanggungjawaban kana sadaya pikeun nasabah ngagunakeun salah sahiji rékayasa ieu samples dina produksi. Departemén Kualitas ST kedah dikontak sateuacan nyandak kaputusan pikeun ngagunakeun rékayasa ieuamples pikeun ngajalankeun kagiatan kualifikasi.
"ES" atanapi "E" nyirian examplokasina:

• Dina sasaran STM32 anu disolder dina papan (pikeun ilustrasi tanda STM32, tingal paragraf inpormasi Paket datasheet STM32 di www.st.com websitus).
• Gigireun alat evaluasi mesen nomer bagian anu nyangkut, atanapi layar sutra dicitak dina papan.

Sababaraha papan gaduh vérsi alat STM32 khusus, anu ngamungkinkeun operasi tumpukan / perpustakaan komérsial anu sayogi. Alat STM32 ieu nunjukkeun pilihan nyirian "U" dina tungtung nomer bagian standar sareng henteu sayogi pikeun dijual.

Pikeun nganggo tumpukan komersil anu sami dina aplikasina, pamekar panginten kedah mésér nomer bagian khusus pikeun tumpukan / perpustakaan ieu. Harga éta nomer bagian kalebet royalti tumpukan / perpustakaan.

sajarah produk P-NUCLEO-IHM03

meja 10. sajarah produk

Kode pesenan	idéntifikasi produk	Rincian produk	pedaran robah produk	watesan produk
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 révisi silikon "Z"	Révisi awal	Taya watesan
		Lembar kasalahan MCU: •         STM32G431xx / 441xx alat errata (ES0431)
		dewan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kakuatan)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 révisi silikon "Y"	révisi silikon MCU robah	Taya watesan
		Lembar kasalahan MCU: •         STM32G431xx / 441xx alat errata (ES0431)
		dewan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kakuatan)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 révisi silikon "X"	révisi silikon MCU robah	Taya watesan
		Lembar kasalahan MCU: •         STM32G431xx / 441xx alat errata (ES0431)
		dewan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kakuatan)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 révisi silikon "X"	• bungkusan: format kotak karton robah • révisi dewan kontrol robah	Taya watesan
		Lembar kasalahan MCU: •         STM32G431xx / 441xx alat errata (ES0431)
		dewan: • MB1367-G431RB-C05 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kakuatan)

sajarah révisi dewan

meja 11. sajarah révisi dewan

Rujukan dewan	varian dewan jeung révisi	déskripsi robah dewan	watesan dewan
MB1367 (papan kontrol)	G431RB-C04	Révisi awal	Taya watesan
	G431RB-C05	• LEDs rujukan diropéa alatan obsolescence. • Tingal tagihan bahan pikeun detil salajengna	Taya watesan
X-NUCLEO-IHM16M1 (papan kakuatan)	1.0	Révisi awal	Taya watesan

Komisi Komunikasi Federal (FCC) sareng Pernyataan Kepatuhan ISED Kanada

Pernyataan minuhan FCC

Bagian 15.19
Alat ieu saluyu sareng Bagian 15 Aturan FCC. Operasi tunduk kana dua kaayaan di handap ieu: (1) alat ieu moal ngabalukarkeun gangguan anu ngabahayakeun, sareng (2) alat ieu kedah nampi gangguan anu ditampi, kalebet gangguan anu tiasa nyababkeun operasi anu teu dipikahoyong.

Bagian 15.21
Sakur parobahan atawa modifikasi kana alat-alat ieu teu dinyatakeun disatujuan ku STMicroelectronics bisa ngabalukarkeun gangguan ngabahayakeun sarta batal wewenang pamaké pikeun beroperasi alat ieu.

Bagian 15.105
Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas B, nurutkeun kana bagian 15 tina Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun dina pamasangan padumukan. Alat ieu ngahasilkeun kagunaan sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Nanging, teu aya jaminan yén gangguan moal lumangsung dina pamasangan khusus. Upami alat ieu nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana panarimaan radio atanapi televisi anu tiasa dipastikeun ku cara mareuman sareng ngaktipkeun alat, pangguna didorong nyobian ngabenerkeun gangguan ku salah sahiji atanapi langkung tina ukuran ieu:

• Reorient atawa mindahkeun anteneu panarima.
• Ningkatkeun separation antara alat jeung panarima.
• Sambungkeun alat-alat kana stop kontak dina sirkuit béda ti nu panarima disambungkeun.
• Taroskeun dealer atawa hiji radio ngalaman / teknisi TV pikeun pitulung.

Catetan: Paké ngan kabel shielded.
Pihak anu tanggung jawab (di AS)
Terry Blanchard
Amérika Region Hukum | Wakil Présidén Grup sareng Penasihat Hukum Daerah, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Girang | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 AS
Telepon: +1 972-466-7845

Pernyataan minuhan ISED

Alat ieu saluyu sareng wates paparan radiasi FCC sareng ISED Canada RF anu ditetepkeun pikeun populasi umum pikeun aplikasi sélulér (paparan anu teu terkendali). Alat ieu teu kedah dihijikeun atanapi dioperasikeun sareng anteneu atanapi pamancar anu sanés.

Pernyataan minuhan
Bewara: Alat ieu saluyu sareng standar RSS anu dibebaskeun lisénsi ISED Kanada. Operasi tunduk kana dua kaayaan di handap ieu: (1) alat ieu moal ngabalukarkeun gangguan, jeung (2) alat ieu kudu narima sagala gangguan, kaasup gangguan nu bisa ngabalukarkeun operasi nu teu dihoyongkeun alat.
ISED Kanada ICES-003 Label minuhan: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Riwayat révisi

Méja 12. Sajarah révisi dokumén

titimangsa	Révisi	Parobahan
19-Apr-2019	1	Pelepasan awal.
20-Jun-2023	2	Ditambahkeun Inpo produk pak Nucleo P-NUCLEO-IHM03, diantarana: •         nyirian produk •         sajarah produk P-NUCLEO-IHM03 •         sajarah révisi dewan Diropéa syarat Sistim jeung Kamekaran toolchains. Diropéa Inpormasi pesenan jeung Kodifikasi. Dipiceun Skéma.

PERHATOSAN PENTING – BACA TELITI

STMicroelectronics NV sareng anak perusahaanna ("ST") ngagaduhan hak pikeun ngarobih, koréksi, perbaikan, modifikasi, sareng perbaikan produk ST sareng / atanapi dokumen ieu iraha waé tanpa aya bewara. Purchasers kudu ménta inpo relevan panganyarna dina produk ST saméméh nempatkeun pesenan. Produk ST dijual dumasar kana sarat sareng kaayaan penjualan ST di tempat nalika pangakuan pesenan.
Purchasers téh solely jawab pilihan, seleksi, sarta pamakéan produk ST sarta ST nganggap euweuh liability pikeun bantuan aplikasi atawa desain produk purchasers '.
Henteu aya lisénsi, terang atanapi tersirat, kana hak cipta intelektual anu dipasihkeun ku ST di dieu.
Dijual deui produk ST kalayan katangtuan anu béda ti inpormasi anu dijelaskeun di dieu bakal ngabatalkeun jaminan anu dipasihkeun ku ST pikeun produk sapertos kitu.
ST jeung logo ST mangrupakeun mérek dagang ti ST. Pikeun émbaran tambahan ngeunaan merek dagang ST, tingal www.st.com/trademarks. Sadaya nami produk atanapi jasa sanés mangrupikeun hak milik nu gaduhna.
Inpormasi dina dokumén ieu ngagentos sareng ngagentos inpormasi anu disayogikeun saacanna dina versi sateuacanna tina dokumén ieu.
© 2023 STMicroelectronics – Sadaya hak ditangtayungan

Dokumén / Sumberdaya

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Manual pamaké STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Rujukan

• Manual pamaké