STM32 Cotor Control Pack

Uvod

The P-NUKLEO-IHM03 pack je komplet za krmiljenje motorja, ki temelji na X-NUCLEO-IHM16M1 in NUCLEO-G431RB deske. Uporablja se s ploščo STM32 Nucleo prek konektorja ST morpho, napajalna plošča (na osnovi STSPIN830 gonilnik družine STPIN) zagotavlja rešitev za krmiljenje motorja za trifazne nizkovoltage, motorji PMSM. To je prikazano na sliki 1 z napajalnikom, ki je prav tako priložen.

Naprava STSPIN830 na napajalni plošči je kompakten in vsestranski gonilnik, pripravljen za FOC, za trifazni motor. Podpira arhitekturo z enim in tremi shunti ter vdeluje tokovni krmilnik PWM z uporabniško nastavljivimi vrednostmi referenčne vol.tage in prosti čas. Z vhodnim zatičem za namenski način naprava ponuja svobodo odločanja, ali jo bo poganjala prek šestih vhodov (enega za vsako stikalo za vklop/izklop) ali pogostejših treh neposredno vodenih vhodov PWM. Poleg tega združuje krmilno logiko in popolnoma zaščiteno nizko RDS (vklopljeno), trojno pol-mostno napajanje stage. The NUCLEO-G431RB Nadzorna plošča zagotavlja cenovno ugoden in prilagodljiv način za uporabnike, da preizkusijo nove koncepte in izdelajo prototipe z mikrokrmilnikom STM32G4. Ne potrebuje nobene ločene sonde, saj vključuje razhroščevalnik in programator STLINK-V3E.

Ta ocenjevalni komplet za krmiljenje motorja je v celoti nastavljiv za podporo krmiljenja z zaprto zanko (samo FOC). Uporablja se lahko v načinu s senzorjem hitrosti (Hall ali kodirnik) ali v načinu brez senzorja hitrosti. Združljiv je tako s topologijo enojnega kot s tremi shuntnimi topologijami.

Lastnosti

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trifazna gonilna plošča za motorje BLDC/PMSM na osnovi STSPIN830
  – Nazivna obratovalna voltage razpon od 7 V DC do 45 V DC
  – Izhodni tok do 1.5 A rms
  – Zaščita pred previsokim tokom, kratkim stikom in zaklepanjem
  – Termični izklop in prenizka voltage zaklepanje
  – vezje zaznavanja BEMF
  – Podpora za zaznavanje toka motorja s 3 ali 1 shuntom
  – Senzorji na podlagi Hallovega učinka ali vhodni konektor dajalnika
  – Na voljo potenciometer za regulacijo hitrosti
  – Opremljen s ST morpho priključki
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bitni mikrokrmilnik, ki temelji na jedru Arm® Cortex®-M4 pri 170 MHz v ohišju LQFP64 s 128 Kbajti bliskovnega pomnilnika in 32 Kbajtov SRAM
  – Dve vrsti razširitvenih virov:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 razširitveni priključek
  ◦ Glave zatičev razširitve ST morpho za popoln dostop do vseh V/I STM32
  – Vgrajen razhroščevalnik/programator STLINK-V3E z zmožnostjo ponovnega oštevanja USB: masovni pomnilnik, navidezna vrata COM in vrata za odpravljanje napak
  – 1 uporabniški in 1 gumb za ponastavitev
• Trifazni motor:
  – Gimbal motor: GBM2804H-100T
  – Največja DC voltage: 14.8 V.
  – Največja hitrost vrtenja: 2180 rpm
  – Največji navor: 0.981 N·m
  – Največji enosmerni tok: 5 A
  – Število parov polov: 7
• DC napajanje:
  – Nazivna izhodna voltage: 12 V enosmerni tok
  – Največji izhodni tok: 2 A
  - Vhodna voltage območje: od 100 V ac do 240 V ac
  – Frekvenčno območje: od 50 Hz do 60 Hz
  32-bitni mikrokontrolerji STM32 temeljijo na procesorju Arm® Cortex®-M.
  Opomba: Arm je registrirana blagovna znamka Arm Limited (ali njenih podružnic) v ZDA in/ali drugje.

Informacije o naročanju

Če želite naročiti paket P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, glejte tabelo 1. Dodatne informacije so na voljo v podatkovnem listu in referenčnem priročniku ciljnega STM32.

Tabela 1. Seznam razpoložljivih izdelkov

Koda naročila	Deska	Referenca plošče	Cilj STM32
P-NUKLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Brez sklicevanja na tablo (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Plošča za napajanje
2. Nadzorna plošča

Kodifikacija

Pomen kodifikacije plošče Nucleo je razložen v tabeli 4.
Tabela 2. Razlaga kodifikacije jedrskega paketa

P-NUKLEO-XXXYY	Opis	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-JEDRO	Vrsta izdelka: • P: Paket, sestavljen iz ene plošče Nucleo in ene razširitvene plošče (imenovane napajalna plošča v tem paketu), vzdržuje in podpira STMicroelectronics	P-JEDRO
XXX	Aplikacija: koda, ki definira vrsto aplikacije specializiranih komponent	IHM za nadzor industrijskih, gospodinjskih aparatov, motorjev
YY	Indeks: zaporedna številka	03

Tabela 3. Razlaga kodifikacije napajalne plošče

X-NUKLEO-XXXYYTZ	Opis	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUKLEO	Vrsta izdelka: X: razširitvena plošča, razdeljena na ST webspletno mesto, ki ga vzdržuje in podpira STMicroelectronics	X-NUKLEO
XXX	Aplikacija: koda, ki definira vrsto aplikacije specializiranih komponent	IHM za nadzor industrijskih, gospodinjskih aparatov, motorjev
YY	Indeks: zaporedna številka	16
T	Vrsta konektorja: A za ARDUINO® M za ST morfo Z za ST Zio	M za ST morfo
Z	Indeks: zaporedna številka	IHM16M1

Tabela 4. Razlaga kodifikacije plošče Nucleo

JEDRO-XXYYZT	Opis	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Serija MCU v 32-bitnih MCU Arm Cortex STM32	Serija STM32G4
YY	Linija izdelkov MCU v seriji	MCU-ji STM32G431xx spadajo v linijo izdelkov STM32G4x1
Z	Število pinov paketa STM32: • R za 64 zatičev	64 zatiči
T	Velikost bliskovnega pomnilnika STM32: • B za 128 Kbajtov	128 Kbajtov

Razvojno okolje

Sistemske zahteve

• Podpora za več operacijskih sistemov: Windows® 10, Linux® 64-bit ali macOS®
• Kabel USB Type-A ali USB Type-C® v Micro-B

Opomba: macOS® je blagovna znamka družbe Apple Inc., registrirana v ZDA ter drugih državah in regijah. Linux® je registrirana blagovna znamka Linusa Torvaldsa.
Windows je blagovna znamka skupine podjetij Microsoft.

Razvojne orodne verige

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Samo v sistemu Windows®.

Demonstracijska programska oprema

Predstavitvena programska oprema, vključena v X-CUBE-MCSDK Razširitveni paket STM32Cube je vnaprej naložen v bliskovni pomnilnik STM32 za enostavno predstavitev perifernih naprav naprave v samostojnem načinu. Najnovejše različice predstavitvene izvorne kode in povezane dokumentacije lahko prenesete s www.st.com.

konvencije

Tabela 5 podaja konvencije, uporabljene za nastavitve VKLOP in IZKLOP v tem dokumentu.

Tabela 5. Dogovori za VKLOP/IZKLOP

konvencije	Opredelitev
Jumper ON	Pritrjen pulover
Jumper OFF	Pulover ni nameščen
Skakalec [1-2]	Mostiček nameščen med zatičem 1 in zatičem 2
Spajkalni most VKLOP	Povezave so zaprte z uporom 0 Ω
Spajkalni most IZKLOPLJEN	Povezave so ostale odprte

Kako začeti (osnovni uporabnik)

Arhitektura sistema

The P-NUKLEO-IHM03 komplet temelji na običajni arhitekturi štirih blokov za sistem za krmiljenje motorja:

• Nadzorni blok: povezuje uporabniške ukaze in konfiguracijske parametre za pogon motorja. Komplet PNUCLEO IHM03 temelji na nadzorni plošči NUCLEO-G431RB, ki zagotavlja vse potrebne signale za izvajanje ustreznega algoritma krmiljenja motorja (na primer FOC).
• Napajalni blok: napajalna plošča P-NUCLEO-IHM03 temelji na topologiji trifaznega inverterja. Njegovo jedro na krovu je gonilnik STSPIN830, ki vključuje vso potrebno aktivno moč in analogne komponente za izvajanje nizke glasnosti.tage Krmiljenje motorja PMSM.
• Motor PMSM: nizka glasnosttage, trifazni brezkrtačni enosmerni motor.
• DC napajalnik: zagotavlja napajanje za druge bloke (12 V, 2 A).
  Slika 2. Štiribločna arhitektura paketa P-NUCLEO-IHM03
  

Konfigurirajte in zaženite krmiljenje motorja iz paketa za krmiljenje motorja STM32 Nucleo

The P-NUKLEO-IHM03 Nucleo pack je popolna platforma za razvoj strojne opreme za ekosistem STM32 Nucleo za ocenjevanje rešitve za krmiljenje motorja z enim motorjem.

Za delovanje standardnega paketa sledite tem korakom za konfiguracijo strojne opreme:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 je treba zložiti na ploščo NUCLEO-G431RB prek morfo konektorjev CN7 in CN10 ST. Za to povezavo je dovoljen samo en položaj. Zlasti dva gumba na plošči NUCLEO-G431RB (modri uporabniški gumb B1 in črni gumb za ponastavitev B2) morata biti nepokrita, kot je prikazano na sliki 3.
   Slika 3. Sestavljena X-NUCLEO-IHM16M1 in NUCLEO-G431RB
   
   Medsebojna povezava med X-NUCLEO-IHM16M1 in ploščo NUCLEO-G431RB je zasnovana za popolno združljivost s številnimi nadzornimi ploščami. Za uporabo algoritma FOC ni potrebna nobena modifikacija spajkalnih mostov.
2. Priključite tri žice motorja U, V, W na priključek CN1, kot je prikazano na sliki 4.
   Slika 4. Povezava motorja z X-NUCLEO-IHM16M1
3. Izberite konfiguracijo mostička na napajalni plošči, da izberete želeni kontrolni algoritem (FOC), kot je opisano spodaj:
   a. Na plošči NUCLEO-G431RB preverite nastavitve mostičkov: JP5 na položaju [1-2] za vir 5V_STLK, JP8 (VREF) na položaju [1-2], JP6 (IDD) VKLOP. (1)
   b. Na plošči X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Preverite nastavitve mostička: J5 ON, J6 ON
   ◦ Za krmiljenje FOC nastavite nastavitve mostičkov kot: JP4 in JP7 spajkalni mostovi IZKLOPLJENI, J2 VKLOPLJENI na položaju [2-3], J3 VKLOPLJENI na položaju [1-2]
4. Povežite napajalnik z enosmernim tokom (uporabite napajalnik, ki je priložen paketu, ali enakovrednega) na priključek CN1 ali J4 in ga vklopite (do 12 V enosmernega toka za kardanski motor, vključen v paket P-NUCLEO-IHM03), kot prikazano na sliki 5.
   Slika 5. Napajalni priključek za X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pritisnite modri uporabniški gumb na NUCLEO-G431RB (B1), da začnete vrteti motor.
6. Zavrtite potenciometer na X-NUCLEO-IHM16M1, da regulirate hitrost motorja.
   1. Za napajanje NUCLEO-G431RB iz USB-ja mora biti mostiček JP5 priključen med nožico 1 in nožico 2. Za nadaljnje podrobnosti o nastavitvah Nucleo glejte [3].
   2. Dobava voltage mora biti izklopljen, preden spremenite način upravljanja.

Nastavitve strojne opreme

Tabela 6 prikazuje konfiguracijo mostička na plošči X-NUCLEO-IHM16M1, kot je prikazano na sliki 6. Glede na izbiro mostička je mogoče izbrati način zaznavanja toka z enim ali tremi šantami, Hallove senzorje ali kodirnik z pull-up ali zunanje napajanje za ploščo NUCLEO-G431RB.

Tabela 6. Nastavitve skakalcev

Skakalec	Dovoljena konfiguracija	Privzeto stanje
J5	Izbira algoritma krmiljenja FOC.	ON
J6	Izbira algoritma krmiljenja FOC.	ON
J2	Izbira praga omejevalnika toka strojne opreme (privzeto onemogočeno v konfiguraciji s tremi šanti).	[2-3] VKLOP
J3	Izbira fiksnega ali nastavljivega praga omejevalnika toka (privzeto določeno).	[1-2] VKLOP
JP4 in JP7(1)	Izbira konfiguracije z enim ali tremi šanti (privzeto s tremi šanti).	IZKLOP

1. JP4 in JP7 morata imeti enako konfiguracijo: oba pustite odprta za konfiguracijo s tremi šanti, oba zaprta za konfiguracijo z enim šantom. Na sitotisku je prikazan pravilen položaj za tri shunt ali en shunt skupaj s privzetim položajem.

Tabela 7 prikazuje glavne priključke na plošči P-NUCLEO-IHM03.

Tabela 7. Tabela vijačnih sponk

Vijačni priključek	funkcija
J4	Vhod napajanja motorja (7 V DC do 45 V DC)
CN1	Trifazni priključek za motor (U,V,W) in vhod za napajanje motorja (ko J4 ni v uporabi)

P-NUCLEO-IHM03 je zložen na konektorje ST morpho, z moškimi zatiči (CN7 in CN10), dostopnimi z obeh strani plošče. Uporabljajo se lahko za povezavo napajalne plošče X-NUCLEO-IHM16M1 s krmilno ploščo NUCLEO-G431RB. Vsi signali in napajalni zatiči za MCU so na voljo na konektorjih ST morpho. Za nadaljnje podrobnosti glejte razdelek »ST morpho konektorji« v [3].

Tabela 8. Opis priključka

Referenca dela	Opis
CN7, CN10	ST morfo konektorji
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno priključki
U1	Gonilnik STSPIN830
U2	TSV994IPT deluje amplifier
J4	Priključek za napajanje
J5, J6	Skakalci za uporabo FOC
HITROST	Potenciometer
CN1	Motor in priključek za napajanje
J1	Hallov senzor ali priključek za kodirnik
J2, J3	Uporaba in konfiguracija omejevalnika toka

Referenca dela	Opis
JP3	Zunanji poteg za senzorje
JP4, JP7	Način merjenja toka (en shunt ali trije shunt)
D1	LED indikator stanja

Slika 6. Konektorji X-NUCLEO-IHM16M1

Naložite firmware nprample

Bivšiample za aplikacijo za krmiljenje motorja nprampDatoteka je vnaprej naložena na nadzorni plošči NUCLEO-G431RB. Ta bivšiample uporablja algoritem FOC (nadzor, usmerjen na polje). V tem razdelku je opisan postopek ponovnega nalaganja demonstracije vdelane programske opreme znotraj NUCLEO-G431RB in ponovnega zagona s privzetimi pogoji. To lahko storite na dva načina:

• Postopek povleci in spusti (predlagano), kot je podrobno opisano v razdelku 5.4.1
• Prek STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) (brezplačen prenos je na voljo pri STMicroelectronics webspletno mesto na www.st.com), kot je prikazano v razdelku 5.4.2

Postopek povleci in spusti

1. Namestite gonilnike ST-LINK iz www.st.com webmesto.
2. Na plošči NUCLEO-G431RB nastavite mostiček JP5 v položaj U5V.
3. Priključite ploščo NUCLEO-G431RB na gostiteljski računalnik s kablom USB Type-C® ali Type-A to Micro-B. Če je gonilnik ST-LINK pravilno nameščen, je plošča prepoznana kot zunanja pomnilniška naprava z imenom »Nucleo« ali katerim koli podobnim imenom.
4. Povlecite in spustite dvojiško datoteko file predstavitve vdelane programske opreme (P-NUCLEO-IHM003.out v razširitvenem paketu XCUBE-SPN7) v napravo »Nucleo«, navedeno med diskovnimi pogoni (kliknite gumb Start v sistemu Windows®).
5. Počakajte, da se programiranje konča.

Orodje STM32CubeProgrammer

1. Odprite orodje STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Povežite ploščo NUCLEO-G431RB z računalnikom s kablom USB Type-C® ali Type-A proti Micro-B prek priključka USB (CN1) na plošči NUCLEO-G431RB.
3. Odprite Potentiometer.out ali Potentiometer.hex file kot kodo za prenos. Prikaže se ustrezno okno, kot je prikazano na sliki 7.
   Slika 7. Orodje STM32CubeProgrammer
   
4. Kliknite na gumb [Prenos] (glejte sliko 8).
   Slika 8. Prenos STM32CubeProgrammer
   
5. Pritisnite gumb za ponastavitev (B2) na plošči NUCLEO-G431RB, da začnete uporabljati motor.

Demonstracijska uporaba

V tem razdelku je opisano, kako uporabiti nastavitev za vrtenje motorja:

1. Pritisnite gumb za ponastavitev (črn) (plošča NUCLEO-G431RB)
2. Pritisnite uporabniški gumb (moder) za zagon motorja (plošča NUCLEO-G431RB)
3. Preverite, ali se motor začne vrteti in ali LED diode D8, D9 in D10 svetijo (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Uporabniški vrtljivi gumb (moder) zavrtite v smeri urinega kazalca do maksimuma (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Preverite, ali je motor ustavljen in ali so LED D8, D9 in D10 ugasnjene (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Zavrtite uporabniški vrtljivi gumb (moder) v nasprotni smeri urnega kazalca do maksimuma (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Preverite, ali se motor vrti z večjo hitrostjo v primerjavi s 3. korakom in ali svetleče diode D8, D9 in D10 svetijo (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Zavrtite uporabniški vrtljivi gumb (moder) na eno tretjino največje vrednosti (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Preverite, ali se motor vrti z nižjo hitrostjo v primerjavi s korakom 7 in ali svetleče diode D8, D9 in D10 svetijo (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pritisnite uporabniški gumb (moder), da zaustavite motor (plošča NUCLEO-G431RB)
11. Preverite, ali je motor ustavljen in ali LED D8, D9 in D10 ugasnejo (plošča X-NUCLEO-IHM16M1)

Nastavitve nadzornega algoritma FOC (napredni uporabnik)

The P-NUKLEO-IHM03 pack podpira knjižnico ST FOC. Za zagon motorja v načinu zaznavanja toka s tremi pretvorniki ni potrebna nobena sprememba strojne opreme. Za uporabo FOC v konfiguraciji z enim šantom mora uporabnik znova konfigurirati X-NUCLEO-IHM16M1 ploščo, da izberete zaznavanje toka z enim šantom in funkcije omejevalnika toka glede na nastavitve mostička, kot je navedeno v tabeli 6. Nastavitve mostička. Namestitev MC SDK je potrebna za ponovno konfiguracijo projekta P-NUCLEO-IHM03 za zaznavanje toka z enim šantom, generiranje in uporabo.
Za dodatne informacije o MC SDK glejte [5].

Reference

Tabela 9 navaja dokumente, povezane s STMicroelectronics, ki so na voljo na www.st.com za dodatne informacije.

Tabela 9. Referenčni dokumenti STMicroelectronics

ID	Referenčni dokument
[1]	Začetek uporabe gonilne plošče trifaznega brezkrtačnega motorja X-NUCLEO-IHM16M1, ki temelji na STSPIN830 za STM32 Nucleo uporabniški priročnik (UM2415).
[2]	Začetek uporabe gonilnika trifaznega brezkrtačnega enosmernega motorja X-CUBE-SPN16 za STM32Cube uporabniški priročnik (UM2419).
[3]	Plošče STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) uporabniški priročnik (UM2505).
[4]	Kompakten in vsestranski gonilnik trifaznega in tričutnega motorja podatkovni list (DS12584).
[5]	Razširitev programske opreme STM32 MC SDK za STM32Cube kratki podatki (DB3548).
[6]	Uvod v SDK za krmiljenje motorja STM32 v5.x uporabniški priročnik (UM2374).
[7]	Kako uporabljati krmiljenje motorja STM32 SDSK v6.0 profiler uporabniški priročnik (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informacije o izdelku paketa Nucleo

Označevanje izdelka

Nalepke na zgornji ali spodnji strani vseh tiskanih vezij zagotavljajo informacije o izdelku:

• Prva nalepka: koda naročila izdelka in identifikacija izdelka, običajno nameščena na glavni plošči s ciljno napravo.
  Example:
  MBxxxx-različica-yzz syywwxxxxx
  
• Druga nalepka: sklic na ploščo z revizijo in serijsko številko, na voljo na vsakem tiskanem vezju. nprample:

Na prvi nalepki je v prvi vrstici koda naročila izdelka, v drugi vrstici pa identifikacijska oznaka izdelka.
Na drugi nalepki ima prva vrstica naslednjo obliko: »MBxxxx-Variant-yzz«, kjer je »MBxxxx« referenca plošče, »Variant« (neobvezno) identificira različico namestitve, če jih obstaja več, »y« je PCB revizija, "zz" pa je revizija sklopa, nprample B01. Druga vrstica prikazuje serijsko številko plošče, ki se uporablja za sledljivost.
Deli z oznako »ES« ali »E« še niso kvalificirani in zato niso odobreni za uporabo v proizvodnji. ST ne odgovarja za morebitne posledice, ki izhajajo iz takšne uporabe. ST v nobenem primeru ne odgovarja za stranko, ki uporablja katerega koli od teh inženiringovamples v proizvodnji. Pred kakršno koli odločitvijo o uporabi teh inženiringov se je treba obrniti na oddelek za kakovost podjetja STample za vodenje kvalifikacijske dejavnosti.
Oznaka “ES” ali “E” examppodatki o lokaciji:

• Na ciljnem STM32, ki je prispajkan na ploščo (za ponazoritev oznake STM32 glejte odstavek s podatki o paketu podatkovnega lista STM32 na www.st.com webspletnem mestu).
• Poleg orodja za vrednotenje je številka dela za naročanje, ki je prilepljena ali natisnjena na sitotisku.

Nekatere plošče imajo posebno različico naprave STM32, ki omogoča delovanje katerega koli komercialnega sklada/knjižnice v svežnju, ki je na voljo. Ta naprava STM32 ima možnost oznake »U« na koncu standardne številke dela in ni na voljo za prodajo.

Za uporabo istega komercialnega sklada v svojih aplikacijah bodo razvijalci morda morali kupiti številko dela, specifično za ta sklad/knjižnico. Cena teh številk delov vključuje licenčnine za sklad/knjižnico.

Zgodovina izdelka P-NUCLEO-IHM03

Tabela 10. Zgodovina izdelka

Koda naročila	Identifikacija izdelka	Podrobnosti o izdelku	Opis spremembe izdelka	Omejitve izdelka
P-NUKLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "Z"	Začetna revizija	Brez omejitev
		Obrazec z napakami MCU: •         Napaka naprave STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C04 (nadzorna plošča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (napajalna plošča)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "Y"	Spremenjena revizija silicija MCU	Brez omejitev
		Obrazec z napakami MCU: •         Napaka naprave STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C04 (nadzorna plošča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (napajalna plošča)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "X"	Spremenjena revizija silicija MCU	Brez omejitev
		Obrazec z napakami MCU: •         Napaka naprave STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C04 (nadzorna plošča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (napajalna plošča)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "X"	• Embalaža: spremenjen format kartonske škatle • Spremenjena revizija nadzorne plošče	Brez omejitev
		Obrazec z napakami MCU: •         Napaka naprave STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C05 (nadzorna plošča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (napajalna plošča)

Zgodovina revizij plošče

Tabela 11. Zgodovina revizij plošče

Referenca plošče	Različica plošče in revizija	Opis spremembe plošče	Omejitve plošče
MB1367 (nadzorna plošča)	G431RB-C04	Začetna revizija	Brez omejitev
	G431RB-C05	• Reference LED so posodobljene zaradi zastarelosti. • Za nadaljnje podrobnosti glejte popis materiala	Brez omejitev
X-NUCLEO-IHM16M1 (napajalna plošča)	1.0	Začetna revizija	Brez omejitev

Izjave o skladnosti Zvezne komisije za komunikacije (FCC) in ISED Canada

Izjava o skladnosti FCC

15.19. del
Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev: (1) ta naprava ne sme povzročati škodljivih motenj in (2) ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.

15.21. del
Vse spremembe ali modifikacije te opreme, ki jih STMicroelectronics izrecno ne odobri, lahko povzročijo škodljive motnje in razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo te opreme.

15.105. del
Ta oprema je bila testirana in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi. Ta oprema ustvarja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo ter lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili. Vendar ni nobenega zagotovila, da do motenj ne bo prišlo pri določeni namestitvi. Če ta oprema povzroča škodljive motnje pri radijskem ali televizijskem sprejemu, kar je mogoče ugotoviti z izklopom in vklopom opreme, uporabnika spodbujamo, da poskuša odpraviti motnje z enim ali več od naslednjih ukrepov:

• Spremenite ali prestavite sprejemno anteno.
• Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
• Priključite opremo v vtičnico na tokokrogu, ki ni tisti, na katerega je priključen sprejemnik.
• Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.

Opomba: Uporabljajte samo oklopljene kable.
Odgovorna stranka (v ZDA)
Terry Blanchard
Pravno področje Amerike | Podpredsednik skupine in regionalni pravni svetovalec, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Apartma 300 | Coppell, Teksas 75019 ZDA
Telefon: +1 972-466-7845

Izjava o skladnosti ISED

Ta naprava je v skladu z omejitvami izpostavljenosti radijskemu sevanju FCC in Kanade ISED, ki so določene za splošno populacijo za mobilno uporabo (nenadzorovana izpostavljenost). Ta naprava ne sme biti nameščena ali delovati v povezavi s katero koli drugo anteno ali oddajnikom.

Izjava o skladnosti
Obvestilo: Ta naprava je skladna s standardi RSS ISED Canada, ki ne zahtevajo dovoljenja. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev: (1) ta naprava ne sme povzročati motenj in (2) ta naprava mora sprejeti vse motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje naprave.
Oznaka skladnosti ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Zgodovina revizij

Tabela 12. Zgodovina revizij dokumenta

Datum	Revizija	Spremembe
19. april 2019	1	Začetna izdaja.
20. junij 2023	2	Dodano P-NUCLEO-IHM03 Informacije o izdelku paketa Nucleo, vključno z: •         Označevanje izdelka •         Zgodovina izdelka P-NUCLEO-IHM03 •         Zgodovina revizij plošče Posodobljeno Sistemske zahteve in Razvojne orodne verige. Posodobljeno Informacije o naročanju in Kodifikacija. Odstranjeno Sheme.

POMEMBNO OBVESTILO – POZORNO PREBERITE

STMicroelectronics NV in njegove hčerinske družbe (»ST«) si pridržujejo pravico do sprememb, popravkov, izboljšav, modifikacij in izboljšav izdelkov ST in/ali tega dokumenta kadar koli brez predhodnega obvestila. Kupci morajo pred oddajo naročil pridobiti najnovejše ustrezne informacije o izdelkih ST. Izdelki ST se prodajajo v skladu s prodajnimi pogoji ST, ki veljajo v času potrditve naročila.
Kupci so izključno odgovorni za izbiro, izbiro in uporabo izdelkov ST in ST ne prevzema nobene odgovornosti za pomoč pri uporabi ali oblikovanje izdelkov kupcev.
ST v tem dokumentu ne podeljuje nobene licence, izrecne ali implicitne, za katero koli pravico do intelektualne lastnine.
Nadaljnja prodaja izdelkov ST z določbami, ki se razlikujejo od informacij, navedenih v tem dokumentu, razveljavi vsako garancijo, ki jo ST odobri za tak izdelek.
ST in logotip ST sta blagovni znamki ST. Za dodatne informacije o blagovnih znamkah ST glejte www.st.com/trademarks. Vsa druga imena izdelkov ali storitev so last njihovih lastnikov.
Informacije v tem dokumentu prevladajo in nadomeščajo informacije, ki so bile predhodno navedene v kateri koli prejšnji različici tega dokumenta.
© 2023 STMicroelectronics – Vse pravice pridržane

Dokumenti / Viri

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfUporabniški priročnik STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Reference

• Uporabniški priročnik