СТМ32 Цотор Цонтрол Пацк

Увод

Тхе П-НУЦЛЕО-ИХМ03 пацк је комплет за контролу мотора заснован на Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 и НУЦЛЕО-Г431РБ плоче. Користи се са СТМ32 Нуцлео плочом преко СТ морпхо конектора, плоча за напајање (заснована на СТСПИН830 драјвер породице СТПИН) обезбеђује решење за управљање мотором за трофазне, ниске запреминеtagе, ПМСМ мотори. Ово је приказано на слици 1 са напајањем које је такође обезбеђено.

СТСПИН830 уређај на плочи за напајање је компактан и свестран ФОЦ-спреман драјвер за трофазни мотор. Подржава и једноструку и троструку архитектуру и уграђује ПВМ струјни контролер са вредностима референтне запремине које подешава корисникtagе и ван времена. Са наменским улазним пином за режим, уређај нуди слободу одлучивања да ли ће га водити кроз шест улаза (по један за сваки прекидач за напајање) или чешћа три ПВМ директно управљана улаза. Поред тога, интегрише и контролну логику и потпуно заштићено напајање са ниским РДС (укључено), троструко полумост.tagе. Тхе НУЦЛЕО-Г431РБ контролна плоча пружа приступачан и флексибилан начин за кориснике да испробају нове концепте и направе прототипове са СТМ32Г4 микроконтролером. Не захтева никакву посебну сонду, јер интегрише СТЛИНК-В3Е дебугер и програматор.

Овај комплет за евалуацију контроле мотора је у потпуности конфигурабилан да подржи контролу затворене петље (само ФОЦ). Може се користити у режиму сензора брзине (Халл или енкодер) или у режиму без сензора брзине. Компатибилан је са топологијама са једним шантом и са три шанта.

Карактеристике

• Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1
  – Трофазна управљачка плоча за БЛДЦ/ПМСМ моторе на бази СТСПИН830
  – Номинална радна волtagОпсег од 7 В дц до 45 В дц
  – Излазна струја до 1.5 А рмс
  – Заштита од прекомерне струје, кратког споја и блокирања
  – Термичко искључење и под-волtagе закључавање
  – БЕМФ сензорско коло
  – Подршка сензора струје мотора са 3 или 1 шантом
  – Сензори засновани на Холовом ефекту или улазни конектор енкодера
  – Потенциометар доступан за регулацију брзине
  – Опремљен СТ морпхо конекторима
• НУЦЛЕО-Г431РБ
  – СТМ32Г431РБ 32-битни микроконтролер базиран на језгру Арм® Цортек®-М4 на 170 МХз у ЛКФП64 пакету са 128 кбајта флеш меморије и 32 кбајта СРАМ-а
  – Две врсте ресурса за проширење:
  ◦ АРДУИНО® Уно В3 конектор за проширење
  ◦ СТ морпхо продужни пин заглавља за потпуни приступ свим СТМ32 И/О-овима
  – Уграђени СТЛИНК-В3Е дебугер/програматор са могућношћу поновног набрајања УСБ-а: масовно складиштење, виртуелни ЦОМ порт и порт за отклањање грешака
  – 1 корисник и 1 дугме за ресетовање
• Трофазни мотор:
  – Гимбал мотор: ГБМ2804Х-100Т
  – Максимална ДЦ волtagе: 14.8 В.
  – Максимална брзина ротације: 2180 о/мин
  – Максимални обртни момент: 0.981 Н·м
  – Максимална једносмерна струја: 5 А
  – Број парова полова: 7
• ДЦ напајање:
  – Номинални излаз обtagе: 12 В дц
  – Максимална излазна струја: 2 А
  - Инпут волtagОпсег: од 100 В ац до 240 В ац
  – Фреквенцијски опсег: од 50 Хз до 60 Хз
  СТМ32 32-битни микроконтролери су базирани на Арм® Цортек®-М процесору.
  Напомена: Арм је регистровани заштитни знак компаније Арм Лимитед (или њених подружница) у САД и/или другде.

Информације о наручивању

Да бисте наручили П-НУЦЛЕО-ИХМ03 Нуцлео пацк, погледајте табелу 1. Додатне информације су доступне у техничком листу и референтном приручнику циљног СТМ32.

Табела 1. Списак доступних производа

Шифра налога	одбора	Референца одбора	Таргет СТМ32
П-НУЦЛЕО-ИХМ03	Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 НУЦЛЕО-Г431РБ	Нема референце на табли (1) МБ1367(2)	СТМ32Г431РБТ6

1. Повер боард
2. Контролна табла

Кодификација

Значење кодификације Нуцлео плоче је објашњено у табели 4.
Табела 2. Објашњење кодификације нуклео пакета

П-НУКЛЕО-КСКСКСИИ	Опис	Exampле: П-НУЦЛЕО-ИХМ03
П-НУЦЛЕО	Тип производа: • П: Пакет који се састоји од једне Нуцлео плоче и једне плоче за проширење (која се у овом пакету назива плоча за напајање), одржава и подржава СТМицроелецтроницс	П-НУЦЛЕО
КСКСКС	Апликација: код који дефинише тип апликације специјализованих компоненти	ИХМ за индустријске, кућне апарате, контролу мотора
YY	Индекс: редни број	03

Табела 3. Објашњење кодификације енергетске плоче

Кс-НУЦЛЕО-КСКСКСИИТЗ	Опис	Exampле: Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1
Кс-НУЦЛЕО	Тип производа: Кс: плоча за проширење, дистрибуирана на СТ webсајт, који одржава и подржава СТМицроелецтроницс	Кс-НУЦЛЕО
КСКСКС	Апликација: код који дефинише тип апликације специјализованих компоненти	ИХМ за индустријске, кућне апарате, контролу мотора
YY	Индекс: редни број	16
T	Тип конектора: А за АРДУИНО® М за СТ морф З за СТ Зио	М за СТ морф
Z	Индекс: редни број	ИХМ16М1

Табела 4. Објашњење кодификације нуклео плоче

НУЦЛЕО-КСКСИИЗТ	Опис	Exampле: НУЦЛЕО-Г431РБ
XX	МЦУ серија у СТМ32 32-битним Арм Цортек МЦУ	СТМ32Г4 серија
YY	МЦУ линија производа у серији	СТМ32Г431кк МЦУ-ови припадају линији производа СТМ32Г4к1
Z	Број пинова пакета СТМ32: • Р за 64 игле	64 пинова
T	Величина СТМ32 флеш меморије: • Б за 128 кбајта	128 Кбитес

Развојно окружење

Системски захтеви

• Подршка за више оперативних система: Виндовс® 10, Линук® 64-битни или мацОС®
• УСБ Типе-А или УСБ Типе-Ц® до Мицро-Б кабл

Напомена: мацОС® је заштитни знак компаније Аппле Инц., регистрован у САД и другим земљама и регионима. Линук® је регистровани заштитни знак Линуса Торвалдса.
Виндовс је заштитни знак групе компанија Мицрософт.

Развојни ланци алата

• ИАР Системс® – ИАР Ембеддед Воркбенцх®(1)
• Кеил® – МДК-АРМ(1)
• СТМицроелецтроницс – СТМ32ЦубеИДЕ

1. Само на Виндовс®.

Демонстрациони софтвер

Софтвер за демонстрацију, укључен у Кс-ЦУБЕ-МЦСДК СТМ32Цубе пакет за проширење је унапред инсталиран у СТМ32 флеш меморију за лаку демонстрацију периферних уређаја уређаја у самосталном режиму. Најновије верзије демонстрационог изворног кода и припадајуће документације могу се преузети са ввв.ст.цом.

конвенције

Табела 5 даје конвенције које се користе за ОН и ОФФ поставке у овом документу.

Табела 5. ОН/ОФФ конвенције

конвенција	Дефиниција
Јумпер ОН	Јумпер фитед
Јумпер ОФФ	Џемпер није постављен
џемпер [1-2]	Џампер постављен између игле 1 и игле 2
Лемни мост УКЉУЧЕН	Везе су затворене отпорником од 0 Ω
Лемни мост ИСКЉУЧЕН	Везе су остале отворене

Први кораци (основни корисник)

Архитектура система

Тхе П-НУЦЛЕО-ИХМ03 комплет је заснован на уобичајеној архитектури од четири блока за систем контроле мотора:

• Контролни блок: повезује корисничке команде и конфигурационе параметре за погон мотора. Комплет ПНУЦЛЕО ИХМ03 је заснован на контролној плочи НУЦЛЕО-Г431РБ која обезбеђује све потребне сигнале за извођење одговарајућег алгоритма управљања мотором (на пример ФОЦ).
• Блок напајања: П-НУЦЛЕО-ИХМ03 напојна плоча је заснована на топологији трофазног претварача. Његово језгро на плочи је СТСПИН830 драјвер који уграђује све потребне активне снаге и аналогне компоненте за обављање ниске јачине звукаtagе ПМСМ контрола мотора.
• ПМСМ мотор: мале запреминеtagе, трофазни, ДЦ мотор без четкица.
• ДЦ напајање: обезбеђује напајање за остале блокове (12 В, 2 А).
  Слика 2. Архитектура од четири блока пакета П-НУЦЛЕО-ИХМ03
  

Конфигуришите и покрените контролу мотора из СТМ32 Нуцлео пакета за контролу мотора

Тхе П-НУЦЛЕО-ИХМ03 Нуцлео пацк је комплетна платформа за развој хардвера за СТМ32 Нуцлео екосистем за процену решења за контролу мотора са једним мотором.

За рад са стандардним пакетом, следите ове кораке за конфигурацију хардвера:

1. Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 мора бити постављен на НУЦЛЕО-Г431РБ плочу преко ЦН7 и ЦН10 СТ морфо конектора. За ову везу је дозвољена само једна позиција. Конкретно, два дугмета на плочи НУЦЛЕО-Г431РБ (плаво корисничко дугме Б1 и црно дугме за ресетовање Б2) морају остати непокривена, као што је приказано на слици 3.
   Слика 3. Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 и НУЦЛЕО-Г431РБ састављени
   
   Интерконекција између Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 и НУЦЛЕО-Г431РБ плоче је дизајнирана за пуну компатибилност са многим контролним плочама. За коришћење ФОЦ алгоритма није потребна модификација мостова за лемљење.
2. Повежите три жице мотора У,В,В на ЦН1 конектор као што је приказано на слици 4.
   Слика 4. Веза мотора са Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1
3. Изаберите конфигурацију краткоспојника на плочи за напајање да бисте изабрали жељени контролни алгоритам (ФОЦ) као што је описано у наставку:
   а. На плочи НУЦЛЕО-Г431РБ проверите подешавања џампера: ЈП5 на позицији [1-2] за 5В_СТЛК извор, ЈП8 (ВРЕФ) на позицији [1-2], ЈП6 (ИДД) УКЉУЧЕНО. (1)
   б. На плочи Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 (2):
   ◦ Проверите подешавања краткоспојника: Ј5 УКЉУЧЕНО, Ј6 УКЉУЧЕНО
   ◦ За ФОЦ контролу, поставите подешавања краткоспојника као: ЈП4 и ЈП7 лемни мостови ОФФ, Ј2 ОН на позицији [2-3], Ј3 ОН на позицији [1-2]
4. Повежите напајање једносмерном струјом (користите напајање испоручено са пакетом или еквивалентно) на ЦН1 или Ј4 конектор и укључите (до 12 В ДЦ за кардански мотор укључен у пакет П-НУЦЛЕО-ИХМ03), као приказано на слици 5.
   Слика 5. Прикључак за напајање за Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1
   
5. Притисните плаво корисничко дугме на НУЦЛЕО-Г431РБ (Б1) да бисте започели окретање мотора.
6. Окрените потенциометар на Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 да бисте регулисали брзину мотора.
   1. За напајање НУЦЛЕО-Г431РБ са УСБ-а, краткоспојник ЈП5 мора бити повезан између пина 1 и пина 2. За више детаља о подешавањима Нуцлео, погледајте [3].
   2. Понуда волtagе мора бити искључен пре промене режима управљања.

Подешавања хардвера

Табела 6 приказује конфигурацију краткоспојника на плочи Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 као што је приказано на слици 6. Према избору краткоспојника, могуће је изабрати режим детекције струје са једним или три шанта, Халл сензоре или енкодер са пулл-уп, или екстерно напајање за НУЦЛЕО-Г431РБ плочу.

Табела 6. Подешавања краткоспојника

Јумпер	Дозвољена конфигурација	Подразумевано стање
J5	Избор алгоритма управљања ФОЦ.	ON
J6	Избор алгоритма управљања ФОЦ.	ON
J2	Избор прага хардверског лимитатора струје (подразумевано онемогућен у конфигурацији са три шанта).	[2-3] УКЉУЧЕНО
J3	Избор фиксног или подесивог прага ограничавача струје (фиксиран по подразумеваној вредности).	[1-2] УКЉУЧЕНО
ЈП4 и ЈП7(1)	Избор конфигурације са једним или три шанта (подразумевано са три шанта).	ОФФ

1. ЈП4 и ЈП7 морају имати исту конфигурацију: оба остављена отворена за конфигурацију са три шанта, оба затворена за конфигурацију са једним шантом. На ситотипу је исправна позиција за три шанта или један шант приказан заједно са подразумеваном позицијом.

Табела 7 приказује главне конекторе на плочи П-НУЦЛЕО-ИХМ03.

Табела 7. Табела са вијчаним терминалима

Вијчани терминал	Функција
J4	Улаз за напајање мотора (7 В ДЦ до 45 В ДЦ)
ЦН1	Трофазни конектор мотора (У,В,В) и улаз за напајање мотора (када се Ј4 не користи)

П-НУЦЛЕО-ИХМ03 је постављен на СТ морпхо конекторе, са мушким пин заглављима (ЦН7 и ЦН10) доступним са обе стране плоче. Могу се користити за повезивање Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 напојне плоче са контролном плочом НУЦЛЕО-Г431РБ. Сви сигнали и пинови за напајање за МЦУ су доступни на СТ морпхо конекторима. За више детаља, погледајте одељак „СТ морфо конектори“ у [3].

Табела 8. Опис конектора

Референца дела	Опис
ЦН7, ЦН10	СТ морпхо конектори
ЦН5, ЦН6, ЦН9, ЦН8	АРДУИНО® Уно конектори
U1	СТСПИН830 драјвер
U2	ТСВ994ИПТ оперативан ampлифиер
J4	Конектор за напајање
Ј5, Ј6	Џемпери за ФОЦ употребу
СПЕЕД	Потенциометар
ЦН1	Мотор и конектор за напајање
J1	Халл сензор или конектор за енкодер
Ј2, Ј3	Употреба и конфигурација граничника струје

Референца дела	Опис
ЈП3	Екстерно повлачење за сензоре
ЈП4, ЈП7	Режим мерења струје (један шант или три шанта)
D1	ЛЕД индикатор статуса

Слика 6. Конектори Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1

Отпремите фирмвер нпрample

Бившиampле за апликацију за контролу мотора нпрampле је претходно учитано у контролну плочу НУЦЛЕО-Г431РБ. Овај бившиampле користи ФОЦ (фиелд-ориентед цонтрол) алгоритам. Овај одељак описује процедуру за поновно учитавање демонстрације фирмвера унутар НУЦЛЕО-Г431РБ и поновног покретања према подразумеваном стању. Постоје два начина да то урадите:

• Процедура превлачења и испуштања (предложена), као што је детаљно описано у одељку 5.4.1
• Кроз СТМ32ЦубеПрограммер (СТМ32ЦубеПрог) алат (бесплатно преузимање доступно са СТМицроелецтроницс webсајт на ввв.ст.цом), као што је приказано у одељку 5.4.2

Превуците и испустите поступак

1. Инсталирајте СТ-ЛИНК драјвере са ввв.ст.цом webсајту.
2. На плочи НУЦЛЕО-Г431РБ поставите ЈП5 краткоспојник у положај У5В.
3. Прикључите НУЦЛЕО-Г431РБ плочу на главни рачунар помоћу УСБ Типе-Ц® или Типе-А до Мицро-Б кабла. Ако је СТ-ЛИНК драјвер правилно инсталиран, плоча се препознаје као спољни меморијски уређај под називом „Нуцлео“ или било који сличан назив.
4. Превуците и испустите бинарни фајл file демонстрације фирмвера (П-НУЦЛЕО-ИХМ003.оут садржан у КСЦУБЕ-СПН7 пакету проширења) у „Нуцлео“ уређај наведен међу диск јединицама (кликните на дугме Старт у оперативном систему Виндовс®).
5. Сачекајте док се програмирање не заврши.

СТМ32ЦубеПрограммер алат

1. Отворите алатку СТМ32ЦубеПрограммер (СТМ32ЦубеПрог).
2. Повежите НУЦЛЕО-Г431РБ плочу са рачунаром помоћу УСБ Типе-Ц® или Типе-А до Мицро-Б кабла преко УСБ конектора (ЦН1) на плочи НУЦЛЕО-Г431РБ.
3. Отворите или Потентиометер.оут или Потентиометер.хек file као код за преузимање. Појављује се одговарајући прозор као што је приказано на слици 7.
   Слика 7. СТМ32ЦубеПрограммер алат
   
4. Кликните на дугме [Преузми] (погледајте слику 8).
   Слика 8. Преузимање СТМ32ЦубеПрограммера
   
5. Притисните дугме за ресетовање (Б2) на плочи НУЦЛЕО-Г431РБ да бисте почели да користите мотор.

Демонстрациона употреба

Овај одељак описује како да користите подешавање за окретање мотора:

1. Притисните дугме за ресетовање (црно) (плоча НУЦЛЕО-Г431РБ)
2. Притисните корисничко дугме (плаво) да покренете мотор (плоча НУЦЛЕО-Г431РБ)
3. Проверите да ли мотор почиње да се окреће и да ли су ЛЕД диоде Д8, Д9 и Д10 укључене (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
4. Ротирајте корисничко дугме (плаво) у смеру казаљке на сату до максимума (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
5. Проверите да ли је мотор заустављен и да ли су ЛЕД диоде Д8, Д9 и Д10 искључене (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
6. Ротирајте корисничко дугме (плаво) у смеру супротном од казаљке на сату до максимума (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
7. Проверите да ли се мотор окреће већом брзином у поређењу са кораком 3 и да ли су ЛЕД диоде Д8, Д9 и Д10 укључене (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
8. Окрените окретно дугме за корисника (плаво) на једну трећину свог максимума (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
9. Проверите да ли се мотор окреће мањом брзином у поређењу са кораком 7 и да ли се ЛЕД диоде Д8, Д9 и Д10 укључују (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)
10. Притисните корисничко дугме (плаво) да зауставите мотор (плоча НУЦЛЕО-Г431РБ)
11. Проверите да ли је мотор заустављен и да се ЛЕД диоде Д8, Д9 и Д10 гасе (Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоча)

Подешавања алгоритма контроле ФОЦ (напредни корисник)

Тхе П-НУЦЛЕО-ИХМ03 пакет подржава СТ ФОЦ библиотеку. Нису потребне никакве хардверске модификације да би се мотор који је обезбеђен у режиму детекције струје са три шанта. Да би користио ФОЦ у конфигурацији са једним шантом, корисник мора поново да конфигурише Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 плоче за избор сензора струје са једним шантом и карактеристике граничника струје у складу са поставкама краткоспојника као што је дато у табели 6. Подешавања краткоспојника. Инсталација МЦ СДК је потребна за реконфигурацију пројекта П-НУЦЛЕО-ИХМ03 за детекцију струје са једним шантом, генерисање и употребу.
За даље информације о МЦ СДК погледајте [5].

Референце

Табела 9 наводи документе који се односе на СТМицроелецтроницс који су доступни на адреси ввв.ст.цом за додатне информације.

Табела 9. Референтни документи СТМицроелецтроницс

ID	Референтни документ
[1]	Почетак рада са Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 трофазном управљачком плочом мотора без четкица заснованом на СТСПИН830 за СТМ32 Нуцлео упутство за употребу (УМКСНУМКС).
[2]	Почетак рада са проширењем софтвера управљачког програма за трофазни управљачки програм једносмерног мотора Кс-ЦУБЕ-СПН16 за СТМ32Цубе упутство за употребу (УМКСНУМКС).
[3]	СТМ32Г4 Нуцлео-64 плоче (МБ1367) упутство за употребу (УМКСНУМКС).
[4]	Компактан и свестран трофазни и тросмерни драјвер мотора лист са подацима (ДС12584).
[5]	СТМ32 МЦ СДК софтверско проширење за СТМ32Цубе сажетак података (ДБ3548).
[6]	Почетак рада са СТМ32 СДК-ом за контролу мотора в5.к упутство за употребу (УМКСНУМКС).
[7]	Како се користи СТМ32 контрола мотора СДСК в6.0 проfiler упутство за употребу (УМКСНУМКС)

П-НУЦЛЕО-ИХМ03 Нуцлео пацк информације о производу

Означавање производа

Налепнице које се налазе на горњој или доњој страни свих ПЦБ-а пружају информације о производу:

• Прва налепница: шифра поруџбине производа и идентификација производа, углавном постављени на главну плочу са циљним уређајем.
  Exampле:
  МБкккк-Вариант-изз сииввккккк
  
• Друга налепница: референца плоче са ревизијом и серијским бројем, доступна на свакој штампаној плочи. Прampле:

На првој налепници, први ред даје шифру поруџбине производа, а други ред идентификацију производа.
На другој налепници, први ред има следећи формат: „МБкккк-Вариант-изз“, где је „МБкккк“ референца плоче, „Варијанта“ (опционо) идентификује варијанту монтирања када постоји неколико, „и“ је штампана плоча ревизија, а „зз“ је ревизија склопа, нпрampле Б01. Други ред приказује серијски број плоче који се користи за следљивост.
Делови означени као „ЕС“ или „Е“ још увек нису квалификовани и стога нису одобрени за употребу у производњи. СТ није одговоран за било какве последице које произилазе из такве употребе. СТ ни у ком случају неће бити одговоран за купца који користи било који од ових инжењерских услугаampлес у производњи. СТ-ов одељење за квалитет се мора контактирати пре било какве одлуке да се ови инжењеринг користеampлес за вођење квалификационе активности.
Ознака „ЕС“ или „Е“ нпрampЛес локације:

• На циљаном СТМ32 који је залемљен на плочи (за илустрацију СТМ32 ознаке, погледајте одељак са информацијама о пакету са подацима о СТМ32 на ввв.ст.цом webсајт).
• Поред алата за процену наручивање броја дела који је заглављен или је одштампан на плочи.

Неке плоче имају специфичну верзију СТМ32 уређаја, која омогућава рад са било којим доступним комерцијалним стеком/библиотеком у пакету. Овај СТМ32 уређај приказује опцију „У“ ознаке на крају стандардног броја дела и није доступан за продају.

Да би користили исти комерцијални стек у својим апликацијама, програмери ће можда морати да купе број дела специфичан за овај стек/библиотеку. Цена тих бројева делова укључује хонораре за стог/библиотеку.

Историја производа П-НУЦЛЕО-ИХМ03

Табела 10. Историја производа

Шифра налога	Идентификација производа	Детаљи о производу	Опис промене производа	Ограничења производа
П-НУЦЛЕО-ИХМ03	ПНИХМ03$АТ1	МЦУ: •         СТМ32Г431РБТ6 силицијумска ревизија "З"	Иницијална ревизија	Без ограничења
		МЦУ табела грешака: •         Грешка уређаја СТМ32Г431кк/441кк (ЕС0431)
		табла: • МБ1367-Г431РБ-Ц04 (контролна табла) • Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 1.0 (напојна плоча)
	ПНИХМ03$АТ2	МЦУ: •         СТМ32Г431РБТ6 силиконска ревизија "И"	МЦУ силиконска ревизија је промењена	Без ограничења
		МЦУ табела грешака: •         Грешка уређаја СТМ32Г431кк/441кк (ЕС0431)
		табла: • МБ1367-Г431РБ-Ц04 (контролна табла) • Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 1.0 (напојна плоча)
	ПНИХМ03$АТ3	МЦУ: •         СТМ32Г431РБТ6 силиконска ревизија “Кс”	МЦУ силиконска ревизија је промењена	Без ограничења
		МЦУ табела грешака: •         Грешка уређаја СТМ32Г431кк/441кк (ЕС0431)
		табла: • МБ1367-Г431РБ-Ц04 (контролна табла) • Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 1.0 (напојна плоча)
	ПНИХМ03$АТ4	МЦУ: •         СТМ32Г431РБТ6 силиконска ревизија “Кс”	• Паковање: промењен формат картонске кутије • Промењена ревизија контролне плоче	Без ограничења
		МЦУ табела грешака: •         Грешка уређаја СТМ32Г431кк/441кк (ЕС0431)
		табла: • МБ1367-Г431РБ-Ц05 (контролна табла) • Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 1.0 (напојна плоча)

Историја ревизије одбора

Табела 11. Историја ревизије одбора

Референца одбора	Варијанта плоче и ревизија	Опис промене плоче	Ограничења одбора
МБ1367 (контролна плоча)	Г431РБ-Ц04	Иницијална ревизија	Без ограничења
	Г431РБ-Ц05	• Референце ЛЕД диода су ажуриране због застарелости. • Погледајте опис материјала за више детаља	Без ограничења
Кс-НУЦЛЕО-ИХМ16М1 (напојна плоча)	1.0	Иницијална ревизија	Без ограничења

Изјаве о усклађености Федералне комисије за комуникације (ФЦЦ) и ИСЕД Цанада

Изјава о усклађености ФЦЦ-а

Део 15.19
Овај уређај је у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Рад је подложан следећа два услова: (1) овај уређај не сме да изазове штетне сметње и (2) овај уређај мора да прихвати све примљене сметње, укључујући сметње које могу изазвати нежељени рад.

Део 15.21
Све промене или модификације ове опреме које СТМицроелецтроницс није изричито одобрио могу изазвати штетне сметње и поништити корисниково овлашћење да користи ову опрему.

Део 15.105
Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе Б, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи у стамбеној инсталацији. Ова опрема користи и може да емитује енергију радио фреквенције и, ако није инсталирана и коришћена у складу са упутствима, може изазвати штетне сметње радио комуникацијама. Међутим, не постоји гаранција да се сметње неће појавити у одређеној инсталацији. Ако ова опрема изазива штетне сметње радио или телевизијском пријему, што се може утврдити искључивањем и укључивањем опреме, корисник се подстиче да покуша да исправи сметње једном или више од следећих мера:

• Преусмерите или преместите пријемну антену.
• Повећајте растојање између опреме и пријемника.
• Повежите опрему у утичницу на струјном колу различитом од оног на који је прикључен пријемник.
• За помоћ се обратите продавцу или искусном радио/ТВ техничару.

Напомена: Користите само оклопљене каблове.
Одговорна страна (у САД)
Терри Бланцхард
Правни регион Америке | Потпредседник групе и регионални правни саветник, Тхе Америцас СТМицроелецтроницс, Инц.
750 Цанион Дриве | Суите 300 | Цоппелл, Тексас 75019 САД
Телефон: +1 972-466-7845

Изјава о усклађености са ИСЕД-ом

Овај уређај је у складу са ФЦЦ и ИСЕД Цанада лимитима изложености РФ зрачењу утврђеним за општу популацију за мобилну апликацију (неконтролисано излагање). Овај уређај не сме да се поставља или да ради заједно са било којом другом антеном или предајником.

Изјава о усклађености
Напомена: Овај уређај је у складу са ИСЕД Канадским РСС стандардом(има) изузетим од лиценце. Рад је подложан следећа два услова: (1) овај уређај не сме да изазива сметње и (2) овај уређај мора да прихвати било какве сметње, укључујући сметње које могу изазвати нежељени рад уређаја.
ИСЕД Цанада ИЦЕС-003 Ознака усклађености: ЦАН ИЦЕС-3 (Б) / НМБ-3 (Б).

Историја ревизија

Табела 12. Историја ревизије документа

Датум	Ревизија	Промене
19-апр-2019	1	Првобитно издање.
20-јун-2023	2	Додато П-НУЦЛЕО-ИХМ03 Нуцлео пацк информације о производу, укључујући: •         Означавање производа •         Историја производа П-НУЦЛЕО-ИХМ03 •         Историја ревизије одбора Ажурирано Системски захтеви и Развојни ланци алата. Ажуриран Информације о наручивању и Кодификација. Уклоњено Сцхематицс.

ВАЖНО ОБАВЕШТЕЊЕ – ПАЖЉИВО ПРОЧИТАЈТЕ

СТМицроелецтроницс НВ и његове подружнице („СТ“) задржавају право да у било ком тренутку без претходног обавештења унесу измене, исправке, побољшања, модификације и побољшања СТ производа и/или овог документа. Купци би требало да добију најновије релевантне информације о СТ производима пре наручивања. СТ производи се продају у складу са СТ условима продаје који су на снази у тренутку потврде поруџбине.
Купци су искључиво одговорни за избор, избор и употребу СТ производа и СТ не преузима никакву одговорност за помоћ у примени или дизајн производа купаца.
СТ овде не даје никакву лиценцу, изричиту или имплицирану, за било које право интелектуалне својине.
Препродаја СТ производа са одредбама другачијим од информација наведених овде поништава сваку гаранцију коју СТ даје за такав производ.
СТ и СТ лого су заштитни знакови СТ. За додатне информације о СТ заштитним знаковима, погледајте ввв.ст.цом/традемаркс. Сви други називи производа или услуга су власништво њихових власника.
Информације у овом документу замењују и замењују информације које су претходно дате у претходним верзијама овог документа.
© 2023 СТМицроелецтроницс – Сва права задржана

Документи / Ресурси

СТ СТМ32 Цотор Цонтрол Пацк [пдф] Упутство за употребу СТМ32 Цотор Цонтрол Пацк, СТМ32, Цотор Цонтрол Пацк, Цонтрол Пацк

Референце

• Упутство за употребу