STM32 ڪوٽر ڪنٽرول پيڪ

تعارف

جي P-NUCLEO-IHM03 پيڪ هڪ موٽر ڪنٽرول کٽ آهي جنهن تي ٻڌل آهي X-NUCLEO-IHM16M1 ۽ NUCLEO-G431RB بورڊ استعمال ٿيل STM32 Nucleo بورڊ ذريعي ST مورفو ڪنيڪٽر ذريعي، پاور بورڊ (جي بنياد تي ايس ٽي اسپن 830 STPIN خاندان جو ڊرائيور) ٽن مرحلن لاء موٽر ڪنٽرول حل فراهم ڪري ٿو، گهٽ-وولtagاي، PMSM موٽر. هي تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي پاور سپلائي سان جيڪا پڻ مهيا ڪئي وئي آهي.

پاور بورڊ تي STSPIN830 ڊيوائس ٽن مرحلن واري موٽر لاءِ هڪ جامع ۽ ورسٽائل FOC-تيار ڊرائيور آهي. اهو ٻنهي سنگل شنٽ ۽ ٽي-شنٽ آرڪيٽيڪچرز کي سپورٽ ڪري ٿو، ۽ PWM موجوده ڪنٽرولر کي شامل ڪري ٿو استعمال ڪندڙ-سيٽيبل ويلز جي حوالي سان.tage ۽ بند وقت. هڪ وقف ٿيل موڊ ان پٽ پن سان، ڊوائيس اهو فيصلو ڪرڻ جي آزادي پيش ڪري ٿو ته ڇا ان کي ڇهن انپٽس ذريعي ڊرائيو ڪيو وڃي (هر هڪ پاور سوئچ لاءِ)، يا وڌيڪ عام ٽي PWM سڌي طرح هلندڙ انپٽس. ان کان علاوه، اهو ٻنهي ڪنٽرول منطق ۽ مڪمل طور تي محفوظ ٿيل گهٽ-RDS (آن)، ٽريپل-اڌ پل پاور ايس.tage. جي NUCLEO-G431RB ڪنٽرول بورڊ هڪ سستي ۽ لچڪدار طريقو مهيا ڪري ٿو صارفين لاءِ نوان تصورن کي آزمائڻ ۽ STM32G4 مائڪرو ڪنٽرولر سان پروٽوٽائپ ٺاهڻ. ان کي ڪنهن به الڳ تحقيق جي ضرورت ناهي، ڇاڪاڻ ته اهو STLINK-V3E ڊيبگر ۽ پروگرامر کي ضم ڪري ٿو.

هي موٽر-ڪنٽرول تشخيص کٽ مڪمل طور تي ترتيب ڏيڻ جي قابل آهي بند-لوپ ڪنٽرول (صرف FOC) کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ. اهو يا ته هڪ اسپيڊ سينسر موڊ ۾ استعمال ٿي سگهي ٿو (هال يا انڪوڊر)، يا رفتار-سينسر موڊ ۾. اهو ٻنهي سنگل شنٽ ۽ ٽي شنٽ ڪرنٽ سينس ٽوپولاجيز سان مطابقت رکي ٿو.

خاصيتون

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - بنياد تي BLDC / PMSM موٽرز لاء ٽي-مرحلي ڊرائيور بورڊ ايس ٽي اسپن 830
  - نامياري آپريٽنگ حجمtagاي رينج 7 V dc کان 45 V dc تائين
  - 1.5 A rms تائين موجوده آئوٽ
  - Overcurrent، شارٽ سرڪٽ، ۽ interlocking تحفظات
  - حرارتي بندش ۽ انڊر-وولtagاي لاڪ ڊائون
  - BEMF سينسنگ سرڪٽ
  - 3-shunt يا 1-shunt موٽر موجوده سينسنگ جي حمايت
  - هال-اثر-بنياد سينسر يا انڪوڊر ان پٽ ڪنيڪٽر
  - رفتار جي ضابطي لاءِ موجود پوٽينيوميٽر
  - ايس ٽي مورفو ڪنيڪٽرن سان ليس
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit microcontroller جي بنياد تي Arm® Cortex®-M4 ڪور تي 170 MHz تي LQFP64 پيڪيج ۾ 128 Kbytes جي فليش ميموري ۽ 32 Kbytes SRAM سان
  - توسيع وسيلن جا ٻه قسم:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 توسيع ڪنيڪٽر
  ◦ سڀني STM32 I/Os تائين مڪمل پهچ لاءِ ST مورفو ايڪسٽينشن پن هيڊر
  - آن-بورڊ STLINK-V3E ڊيبگر/پروگرامر USB ٻيهر ڳڻپ جي صلاحيت سان: ماس اسٽوريج، ورچوئل COM پورٽ، ۽ ڊيبگ پورٽ
  - 1 استعمال ڪندڙ ۽ 1 ري سيٽ پش-بٽن
• ٽي-مرحلي موٽر:
  - گيمبل موٽر: GBM2804H-100T
  - وڌ ۾ وڌ ڊي سي حجمtage: 14.8 وي
  - وڌ ۾ وڌ گھمڻ واري رفتار: 2180 rpm
  - وڌ ۾ وڌ ٽوڪ: 0.981 N·m
  - وڌ ۾ وڌ ڊي سي موجوده: 5 A
  - قطب جوڙن جو تعداد: 7
• ڊي سي پاور سپلائي:
  - نامناسب پيداوار حجمtage: 12 V dc
  - وڌ ۾ وڌ پيداوار موجوده: 2 A
  - ان پٽ جلدtagاي رينج: 100 V ac کان 240 V ac تائين
  - فریکوئنسي رينج: 50 Hz کان 60 Hz تائين
  STM32 32-bit microcontrollers Arm® Cortex®-M پروسيسر تي ٻڌل آهن.
  نوٽ: Arm آمريڪا ۽/يا ٻين هنڌن تي Arm Limited (يا ان جي ماتحت ادارن) جو رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آهي.

آرڊر جي ڄاڻ

P-NUCLEO-IHM03 نيوڪليو پيڪ کي آرڊر ڪرڻ لاءِ، جدول 1 جو حوالو ڏيو. اضافي معلومات موجود آهي ڊيٽا شيٽ ۽ ريفرنس مينوئل STM32 جي.

ٽيبل 1. دستياب شين جي فهرست

آرڊر ڪوڊ	بورڊ	بورڊ جو حوالو	ھدف STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	ڪو بورڊ ريفرنس (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. پاور بورڊ
2. ڪنٽرول بورڊ

ڪوڊيشن

نيوڪليو بورڊ جي ڪوڊيفڪيشن جي معنيٰ جدول 4 ۾ بيان ڪئي وئي آهي.
ٽيبل 2. نيوڪليو پيڪ ڪوڊيفڪيشن وضاحت

P-NUCLEO-XXXYY	وصف	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	پيداوار جو قسم: • P: هڪ نيوڪليو بورڊ ۽ هڪ توسيع بورڊ جو ٺهيل آهي (جنهن کي هن پيڪ ۾ پاور بورڊ سڏيو ويندو آهي)، STMicroelectronics جي سنڀال ۽ سپورٽ	P-NUCLEO
ايڪس اينڪس	ائپليڪيشن: ڪوڊ خاص حصن جي ايپليڪيشن جي قسم کي بيان ڪري ٿو	IHM صنعتي، گھر جي سامان، موٽر ڪنٽرول لاء
YY	انڊيڪس: ترتيب وار نمبر	03

ٽيبل 3. پاور بورڊ ڪوڊفڪيشن وضاحت

X-NUCLEO-XXXYYTZ	وصف	Exampاليزي: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	پيداوار جو قسم: ايڪس: توسيع بورڊ، ST تي ورهايو ويو webسائيٽ، STMicroelectronics پاران سنڀاليل ۽ سپورٽ ڪئي وئي	X-NUCLEO
ايڪس اينڪس	ائپليڪيشن: ڪوڊ خاص حصن جي ايپليڪيشن جي قسم کي بيان ڪري ٿو	IHM صنعتي، گھر جي سامان، موٽر ڪنٽرول لاء
YY	انڊيڪس: ترتيب وار نمبر	16
T	ڪنيڪٽر جو قسم: A لاء ARDUINO® ايس ٽي مورفو لاء ايم Z لاء ST زيو	ايس ٽي مورفو لاء ايم
Z	انڊيڪس: ترتيب وار نمبر	IHM16M1

جدول 4. نيوڪليو بورڊ ڪوڊيفڪيشن جي وضاحت

NUCLEO-XXYYZT	وصف	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU سيريز STM32 32-bit Arm Cortex MCUs ۾	STM32G4 سيريز
YY	سيريز ۾ MCU پيداوار لائن	STM32G431xx MCUs جو تعلق STM32G4x1 پراڊڪٽ لائن سان آهي
Z	STM32 پيڪيج پن ڳڻپ: • 64 پنن لاءِ آر	64 پنن
T	STM32 فليش ميموري سائيز: • B 128 Kbytes لاءِ	128 ڪائٽس

ترقي ماحول

سسٽم گهرجون

• ملٽي OS سپورٽ: Windows® 10، Linux® 64-bit، or macOS®
• USB قسم-A يا USB قسم-سي® کان مائڪرو-بي ڪيبل

نوٽ: macOS® Apple Inc. جو ٽريڊ مارڪ آھي، جيڪو آمريڪا ۽ ٻين ملڪن ۽ علائقن ۾ رجسٽر ٿيل آھي. Linux® هڪ رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آهي Linus Torvalds جو.
ونڊوز مائڪروسافٽ گروپ آف ڪمپنين جو ٽريڊ مارڪ آھي.

ترقي جا اوزار

• IAR Systems® - IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® - MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. صرف Windows® تي.

نمائش سافٽ ويئر

مظاهري سافٽ ويئر، ۾ شامل X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package، STM32 فليش ميموري ۾ اڳي لوڊ ٿيل آهي ان لاءِ اسٽينڊل موڊ ۾ ڊوائيس پردي جي آسان مظاهري لاءِ. مظاهرين جو ماخذ ڪوڊ ۽ لاڳاپيل دستاويز جا جديد نسخا ڊائون لوڊ ڪري سگھجن ٿا www.st.com.

ڪنوينشن

ٽيبل 5 موجوده دستاويز ۾ آن ۽ آف سيٽنگن لاءِ استعمال ٿيل ڪنوينشن مهيا ڪري ٿو.

جدول 5. ON/OFF ڪنوينشن

ڪنوينشن	وصف
جمپر آن	جمپر لڳل
جمپر بند	جمپر نه لڳل
جمپر [1-2]	پن 1 ۽ پن 2 جي وچ ۾ جمپر لڳل
سولڊر پل تي	ڪنيڪشن بند ٿيل 0 Ω رزسٽر طرفان
سولڊر پل بند	ڪنيڪشن کليل ڇڏيا

شروع ڪرڻ (بنيادي استعمال ڪندڙ)

سسٽم فن تعمير

جي P-NUCLEO-IHM03 ڪٽ هڪ موٽر ڪنٽرول سسٽم لاء عام چار-بلاڪ فن تعمير تي ٻڌل آهي:

• ڪنٽرول بلاڪ: اهو موٽر کي هلائڻ لاء صارف جي حڪمن ۽ ترتيبن جي پيٽرولن کي انٽرفيس ڪري ٿو. PNUCLEO IHM03 کٽ NUCLEO-G431RB ڪنٽرول بورڊ تي ٻڌل آهي جيڪو مناسب موٽر ڊرائيونگ ڪنٽرول الگورٿم (مثال طور FOC) کي انجام ڏيڻ لاءِ تمام ضروري سگنل مهيا ڪري ٿو.
• پاور بلاڪ: P-NUCLEO-IHM03 پاور بورڊ ٽن مرحلن واري انورٽر ٽوپولوجي تي ٻڌل آهي. بورڊ تي ان جو بنيادي STSPIN830 ڊرائيور آهي جيڪو تمام ضروري فعال طاقت ۽ اينالاگ اجزاء کي شامل ڪري ٿو گھٽ-وول انجام ڏيڻ لاءِtagاي PMSM موٽر ڪنٽرول.
• PMSM موٽر: گھٽ-وولtagاي، ٽي مرحلو، برش کان سواء ڊي سي موٽر.
• ڊي سي پاور سپلائي يونٽ: اهو ٻين بلاڪ (12 V، 2 A) لاء طاقت فراهم ڪري ٿو.
  شڪل 2. P-NUCLEO-IHM03 پيڪ جو چار بلاڪ فن تعمير
  

STM32 نيوڪليو موٽر ڪنٽرول پيڪ مان موٽر ڪنٽرول کي ترتيب ڏيو ۽ هلائڻ

جي P-NUCLEO-IHM03 نيوڪليو پيڪ STM32 نيوڪليو ايڪو سسٽم لاءِ هڪ مڪمل هارڊويئر ڊولپمينٽ پليٽ فارم آهي هڪ واحد موٽر سان موٽر ڪنٽرول حل جو جائزو وٺڻ لاءِ.

معياري پيڪ کي هلائڻ لاء، انهن هارڊويئر ترتيبن جي قدمن تي عمل ڪريو:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 لازمي طور تي NUCLEO-G431RB بورڊ تي CN7 ۽ CN10 ST مورفو ڪنيڪٽرز ذريعي اسٽيڪ ڪيو وڃي. ھن ڪنيڪشن لاءِ صرف ھڪڙي پوزيشن جي اجازت آھي. خاص طور تي، NUCLEO-G431RB بورڊ تي ٻه بٽڻ (نيري يوزر بٽڻ B1 ۽ ڪارو ري سيٽ بٽڻ B2) لازمي طور تي ڍڪيل رکيو وڃي، جيئن تصوير 3 ۾ ڏيکاريل آهي.
   شڪل 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ۽ NUCLEO-G431RB گڏ ٿيل
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 ۽ NUCLEO-G431RB بورڊ جي وچ ۾ ڪنيڪشن ڪيترن ئي ڪنٽرول بورڊن سان مڪمل مطابقت لاءِ ٺهيل آهي. FOC الورورٿم جي استعمال لاء سولڊر پل جي ڪا به ترميم جي ضرورت ناهي.
2. ٽي موٽر تار U,V,W کي CN1 ڪنيڪٽر سان ڳنڍيو جيئن تصوير 4 ۾ ڏيکاريل آهي.
   شڪل 4. X-NUCLEO-IHM16M1 سان موٽر ڪنيڪشن
3. پاور بورڊ تي جمپر جي ترتيب کي منتخب ڪريو مطلوب ڪنٽرول الگورٿم (FOC) کي چونڊڻ لاءِ جيئن هيٺ بيان ڪيو ويو آهي:
   هڪ NUCLEO-G431RB بورڊ تي، جمپر سيٽنگون چيڪ ڪريو: JP5 پوزيشن تي [1-2] 5V_STLK ماخذ لاءِ، JP8 (VREF) پوزيشن تي [1-2]، JP6 (IDD) آن. (1)
   ب. X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ تي (2):
   ◦ جمپر سيٽنگون چيڪ ڪريو: J5 ON، J6 ON
   ◦ FOC ڪنٽرول لاءِ، جمپر سيٽنگون سيٽ ڪريو جيئن: JP4 ۽ JP7 سولڊر پل بند، J2 آن پوزيشن تي [2-3]، J3 پوزيشن تي [1-2]
4. DC پاور سپلائي کي ڳنڍيو (پيڪ سان مهيا ڪيل پاور سپلائي استعمال ڪريو يا ان جي برابر) CN1 يا J4 ڪنيڪٽر سان ۽ پاور آن ڪريو (P-NUCLEO-IHM12 پيڪ ۾ شامل گيمبل موٽر لاءِ 03 V dc تائين)، جيئن تصوير 5 ۾ ڏيکاريل آهي.
   شڪل 5. X-NUCLEO-IHM16M1 لاءِ پاور سپلائي ڪنيڪشن
   
5. موٽر کي گھمائڻ شروع ڪرڻ لاءِ NUCLEO-G431RB (B1) تي نيري يوزر بٽڻ کي دٻايو.
6. موٽر جي رفتار کي منظم ڪرڻ لاءِ X-NUCLEO-IHM16M1 تي potentiometer گھمايو.
   1. يو ايس بي مان NUCLEO-G431RB فراهم ڪرڻ لاءِ، جمپر JP5 پن 1 ۽ پن 2 جي وچ ۾ ڳنڍيل هجڻ ضروري آهي. نيوڪليو سيٽنگن تي وڌيڪ تفصيل لاءِ، ڏسو [3].
   2. سپلائي حجمtagاي ڪنٽرول موڊ کي تبديل ڪرڻ کان پهريان بند ٿيڻ گهرجي.

هارڊويئر سيٽنگون

جدول 6 X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ تي جمپر جي ترتيب ڏيکاري ٿو جيئن شڪل 6 ۾ ڏيکاريل آهي. جمپر جي چونڊ جي مطابق، اهو ممڪن آهي ته هڪ واحد-شنٽ يا ٽي-شنٽ موجوده-سينسنگ موڊ، هال سينسر يا انڪوڊر سان. پل اپ، يا NUCLEO-G431RB بورڊ لاءِ خارجي سپلائي.

ٽيبل 6. جمپر سيٽنگون

جمپر	اجازت ڏنل تشڪيل	ڊفالٽ حالت
J5	FOC ڪنٽرول الگورتھم جو انتخاب.	ON
J6	FOC ڪنٽرول الگورتھم جو انتخاب.	ON
J2	هارڊويئر جي موجوده حد جي حد جو انتخاب (ڊفالٽ طور تي ٽي-شنٽ ترتيب ۾ غير فعال).	[2-3] تي
J3	مقرر ٿيل يا ترتيب ڏيڻ واري موجوده حد جي حد جو انتخاب (ڊفالٽ طرفان مقرر ڪيل).	[1-2] تي
JP4 ۽ JP7(1)	سنگل-شنٽ يا ٽي-شنٽ ترتيب جو انتخاب (ڊفالٽ طور ٽي-شنٽ).	بند

1. JP4 ۽ JP7 لازمي طور تي ٻنهي جي ساڳي جوڙجڪ هجڻ گهرجي: ٻنهي کي ٽن-شنٽ ترتيبن لاءِ کليل ڇڏيو ويو، ٻئي بند ٿيل واحد-شنٽ ترتيب لاءِ. سلڪس اسڪرين تي، ٽي شنٽ يا سنگل شنٽ لاءِ صحيح پوزيشن ڊفالٽ پوزيشن سان گڏ ڏيکاريل آهي.

ٽيبل 7 P-NUCLEO-IHM03 بورڊ تي مکيه ڪنيڪٽر ڏيکاري ٿو.

ٽيبل 7. اسڪرو ٽرمينل ٽيبل

اسڪرو ٽرمينل	فنڪشن
J4	موٽر پاور سپلائي ان پٽ (7 V dc کان 45 V dc)
CN1	ٽن مرحلن واري موٽر ڪنيڪٽر (U,V,W) ۽ موٽر پاور سپلائي ان پٽ (جڏهن J4 استعمال نه ڪيو وڃي)

P-NUCLEO-IHM03 ST مورفو ڪنيڪٽرز تي اسٽيڪ ٿيل آهي، جنهن ۾ مرد پن هيڊر (CN7 ۽ CN10) بورڊ جي ٻنهي پاسن کان دستياب آهن. اهي X-NUCLEO-IHM16M1 پاور بورڊ کي NUCLEO-G431RB ڪنٽرول بورڊ سان ڳنڍڻ لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون. MCU لاءِ سڀئي سگنل ۽ پاور پن موجود آهن ST مورفو ڪنيڪٽرز تي. وڌيڪ تفصيل لاءِ، ڏسو ”ST مورفو ڪنيڪٽرز“ سيڪشن [3] ۾.

ٽيبل 8. رابط جي وضاحت

حصو حوالو	وصف
CN7، CN10	ايس ٽي مورفو ڪنيڪٽر
CN5، CN6، CN9، CN8	ARDUINO® Uno ڪنيڪٽر
U1	STSPIN830 ڊرائيور
U2	TSV994IPT آپريشنل ampزندگي گذاريندڙ
J4	پاور سپلائي جيڪ کنیکٹر
جي J5 ، J6؟	FOC استعمال لاء جمپر
رفتار	ماھر
CN1	موٽر ۽ پاور سپلائي ڪنيڪٽر
J1	هال sensor يا encoder connector
جي J2 ، J3؟	موجوده محدود استعمال ۽ ترتيب

حصو حوالو	وصف
JP3	sensors لاء ٻاهرين پل اپ اپ
JP4 ، جي پي 7	موجوده ماپ موڊ (اڪيلو شنٽ يا ٽي شنٽ)
D1	LED حيثيت اشارو

شڪل 6. X-NUCLEO-IHM16M1 ڪنيڪٽر

فرم ويئر اپ لوڊ ڪريو example

سابقampلي موٽر ڪنٽرول ايپليڪيشن لاءِ مثال طورampلي اڳي لوڊ ٿيل آهي NUCLEO-G431RB ڪنٽرول بورڊ ۾. هن اڳوڻيample استعمال ڪري رهيو آهي FOC (فيلڊ تي مبني ڪنٽرول) الگورتھم. هي سيڪشن بيان ڪري ٿو NUCLEO-G431RB اندر فرم ویئر جي مظاهري کي ٻيهر لوڊ ڪرڻ ۽ ڊفالٽ حالت سان ٻيهر شروع ڪرڻ. ان کي ڪرڻ جا ٻه طريقا آهن:

• ڇڪڻ ۽ ڦٽڻ جو طريقو (سجوش ڪيل)، جيئن تفصيلي سيڪشن 5.4.1 ۾ آهي
• STM32CubeProgrammer ذريعي (STM32CubeProgاوزار (مفت ڊائون لوڊ دستياب آهي STMicroelectronics تان webسائيٽ تي www.st.com)، جيئن سيڪشن 5.4.2 ۾ ڏيکاريل آهي

ڇڪڻ ۽ ڇڏڻ وارو عمل

1. مان ST-LINK ڊرائيور انسٽال ڪريو www.st.com webسائيٽ.
2. NUCLEO-G431RB بورڊ تي، JP5 جمپر کي U5V پوزيشن ۾ سيٽ ڪريو.
3. USB Type-C® يا Type-A کان Micro-B ڪيبل استعمال ڪندي NUCLEO-G431RB بورڊ کي ميزبان پي سي تي لڳايو. جيڪڏهن ST-LINK ڊرائيور صحيح طور تي نصب ٿيل آهي، بورڊ کي هڪ خارجي ميموري ڊيوائس طور سڃاتو وڃي ٿو "Nucleo" يا ڪنهن به ساڳئي نالي سان.
4. بائنري کي ڇڪيو ۽ ڇڏي ڏيو file فرم ویئر جي مظاهري جي (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 توسيع پيڪيج ۾ شامل آهي) ڊسڪ ڊرائيو جي وچ ۾ ڏنل "Nucleo" ڊوائيس ۾ (Windows® جي شروعاتي بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو).
5. انتظار ڪريو جيستائين پروگرامنگ مڪمل ٿئي.

STM32CubeProgrammer اوزار

1. STM32CubeProgrammer ٽول کوليو (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB بورڊ کي PC سان USB Type-C® يا Type-A کان مائڪرو-B ڪيبل سان USB ڪنيڪٽر (CN1) ذريعي NUCLEO-G431RB بورڊ تي ڳنڍيو.
3. يا ته کوليو Potentiometer.out يا Potentiometer.hex file جيئن ته ڪوڊ ڊائون لوڊ ڪيو وڃي. لاڳاپيل ونڊو ظاهر ٿئي ٿي جيئن تصوير 7 ۾ ڏيکاريل آهي.
   شڪل 7. STM32CubeProgrammer اوزار
   
4. [ڊائون لوڊ] بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو (تصوير 8 ڏانهن رجوع ڪريو).
   شڪل 8. STM32CubeProgrammer ڊائون لوڊ
   
5. موٽر استعمال ڪرڻ شروع ڪرڻ لاءِ NUCLEO-G2RB بورڊ تي ري سيٽ بٽڻ (B431) کي دٻايو.

نمائش جو استعمال

هي حصو بيان ڪري ٿو ته موٽر کي گھمائڻ لاء سيٽ اپ ڪيئن استعمال ڪجي:

1. ري سيٽ بٽڻ کي دٻايو (ڪارو) (NUCLEO-G431RB بورڊ)
2. موٽر شروع ڪرڻ لاءِ يوزر بٽڻ (نيرو) کي دٻايو (NUCLEO-G431RB بورڊ)
3. چيڪ ڪريو ته موٽر گھمڻ شروع ٿئي ٿي ۽ LEDs D8، D9 ۽ D10 آن آهن (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
4. گھمايو يوزر روٽري نوب (نيرو) گھڙي جي طرف وڌ ۾ وڌ (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
5. چيڪ ڪريو ته موٽر روڪي وئي آهي ۽ LEDs D8، D9، ۽ D10 بند آهن (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
6. گھمايو يوزر روٽري نوب (نيرو) گھڙي جي مخالف طرف وڌ کان وڌ (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
7. چيڪ ڪريو ته موٽر 3 جي مقابلي ۾ تيز رفتار سان گھمي رهي آهي ۽ LEDs D8، D9 ۽ D10 آن آهن (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
8. استعمال ڪندڙ روٽري نوب (نيرو) کي گھمايو ان جي وڌ ۾ وڌ ٽيون حصو (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
9. چيڪ ڪريو ته موٽر 7 جي مقابلي ۾ گھٽ رفتار تي گھمي رهي آهي ۽ LEDs D8، D9 ۽ D10 آن ٿي رهيا آهن (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)
10. موٽر کي روڪڻ لاءِ يوزر بٽڻ (نيرو) کي دٻايو (NUCLEO-G431RB بورڊ)
11. چيڪ ڪريو ته موٽر روڪي وئي آهي ۽ LEDs D8، D9، ۽ D10 بند ٿي رهيا آهن (X-NUCLEO-IHM16M1 بورڊ)

FOC ڪنٽرول الگورتھم سيٽنگون (ترقي يافته صارف)

جي P-NUCLEO-IHM03 پيڪ ST FOC لائبريري کي سپورٽ ڪري ٿو. ٽي-شنٽ ڪرنٽ سينسنگ موڊ ۾ مهيا ڪيل موٽر کي هلائڻ لاءِ ڪا به هارڊويئر ترميم جي ضرورت ناهي. FOC استعمال ڪرڻ لاءِ هڪ واحد-shunt ترتيب ۾، صارف کي ٻيهر ترتيب ڏيڻ گهرجي X-NUCLEO-IHM16M1 ٽيبل 6 ۾ ڏنل جمپر سيٽنگن مطابق سنگل شنٽ ڪرنٽ سينسنگ ۽ ڪرنٽ-ليميٽر فيچرز کي چونڊڻ لاءِ. جمپر سيٽنگون. MC SDK تنصيب جي ضرورت آهي P-NUCLEO-IHM03 پروجيڪٽ کي سنگل شينٽ موجوده سينسنگ، نسل، ۽ استعمال لاءِ ٻيهر ترتيب ڏيڻ لاءِ.
MC SDK بابت وڌيڪ معلومات لاءِ، ڏسو [5].

حوالو

جدول 9 تي موجود STMicroelectronics سان لاڳاپيل دستاويزن جي فهرست ڏيکاري ٿو www.st.com اضافي معلومات لاء.

ٽيبل 9. STMicroelectronics حوالا دستاويز

ID	حوالو سند
[1]	شروعات ڪرڻ سان X-NUCLEO-IHM16M1 ٽن مرحلن واري برش بيس موٽر ڊرائيور بورڊ جي بنياد تي STSPIN830 STM32 Nucleo لاءِ استعمال ڪندڙ دستي (يو ايم 2415).
[2]	شروعات ڪرڻ سان X-CUBE-SPN16 ٽن مرحلن واري برش کان سواءِ ڊي سي موٽر ڊرائيور سافٽ ويئر توسيع STM32Cube لاءِ استعمال ڪندڙ دستي (يو ايم 2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 بورڊ (MB1367) استعمال ڪندڙ دستي (يو ايم 2505).
[4]	ڪمپيڪٽ ۽ ورسٽائل ٽي مرحلو ۽ ٽي احساس موٽر ڊرائيور ڊيٽا شيٽ (ڊي ايس 12584).
[5]	STM32 MC SDK سافٽ ويئر توسيع STM32Cube لاءِ ڊيٽا مختصر (ڊي بي 3548).
[6]	شروع ڪرڻ سان STM32 موٽر ڪنٽرول SDK v5.x استعمال ڪندڙ دستي (يو ايم 2374).
[7]	ڪيئن استعمال ڪجي STM32 موٽر ڪنٽرول SDSK v6.0 پروfiler استعمال ڪندڙ دستي (يو ايم 3016)

P-NUCLEO-IHM03 نيوڪليو پيڪ پراڊڪٽ جي معلومات

پيداوار جي نشاندهي

سڀني PCBs جي مٿين يا هيٺئين پاسي تي واقع اسٽيڪر پيداوار جي معلومات مهيا ڪن ٿا:

• پهريون اسٽيڪر: پراڊڪٽ آرڊر ڪوڊ ۽ پراڊڪٽ جي سڃاڻپ، عام طور تي مکيه بورڊ تي رکيل آهي خاص طور تي ٽارگيٽ ڊوائيس.
  Exampاليزي:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxxx
  
• ٻيو اسٽيڪر: بورڊ جي حوالي سان نظرثاني ۽ سيريل نمبر، هر پي سي بي تي دستياب آهي. مثالampاليزي:

پهرين اسٽيڪر تي، پهرين لڪير مهيا ڪري ٿي پراڊڪٽ آرڊر ڪوڊ، ۽ ٻي لائين پراڊڪٽ جي سڃاڻپ.
ٻئي اسٽيڪر تي، پھرين لڪير ھيٺ ڏنل شڪل آھي: “MBxxxx-Variant-yzz”، جتي “MBxxxx” بورڊ جو حوالو آھي، “Variant” (اختياري) ماؤنٽنگ ويرينٽ کي سڃاڻي ٿو جڏھن ڪيترائي موجود آھن، “y” آھي PCB نظرثاني، ۽ "zz" اسيمبلي جي نظرثاني آھي، مثال لاءampلي بي01. ٻي لڪير ڏيکاري ٿو بورڊ سيريل نمبر جو استعمال ڪيو ويو آهي پيچيدگي لاء.
"ES" يا "E" جي طور تي نشان لڳل حصا اڃا تائين قابل نه آهن ۽ تنهن ڪري پيداوار ۾ استعمال لاء منظور ٿيل نه آهن. ST اهڙي استعمال جي نتيجي ۾ ڪنهن به نتيجن لاء ذميوار نه آهي. ڪنهن به صورت ۾ ST انهن مان ڪنهن به انجنيئرنگ استعمال ڪندڙ صارف لاءِ ذميوار نه هوندوampپيداوار ۾. ڪنهن به فيصلي کان اڳ ايس ٽي جي معيار واري کاتي سان رابطو ڪيو وڃي انهن انجنيئرنگ ايس کي استعمال ڪرڻ لاءِampقابليت واري سرگرمي کي هلائڻ لاءِ.
"ES" يا "E" نشان لڳل اڳampجڳھ جي جڳھ:

• ھدف ٿيل STM32 تي جيڪو بورڊ تي سولڊر ڪيو ويو آھي (STM32 نشان ھڻڻ جي مثال لاءِ، STM32 ڊيٽا شيٽ جو حوالو ڏيو پيڪيج معلومات پيراگراف www.st.com webسائيٽ).
• اڳيون تشخيصي اوزار آرڊرنگ پارٽ نمبر جيڪو پڪو آهي، يا بورڊ تي سلڪ-اسڪرين ڇپيل آهي.

ڪجهه بورڊن ۾ هڪ مخصوص STM32 ڊيوائس ورزن موجود آهي، جيڪو ڪنهن به بنڊل ڪمرشل اسٽيڪ/لائبرري کي دستياب ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هي STM32 ڊوائيس معياري حصو نمبر جي آخر ۾ "U" نشان لڳائڻ جو اختيار ڏيکاري ٿو ۽ سيلز لاء دستياب ناهي.

انهن جي ايپليڪيشنن ۾ ساڳيو تجارتي اسٽيڪ استعمال ڪرڻ لاءِ، ڊولپرز کي هن اسٽيڪ/لائبريري لاءِ مخصوص حصو نمبر خريد ڪرڻ جي ضرورت پوندي. انهن حصن جي نمبرن جي قيمت ۾ اسٽيڪ/لائبرري رائلٽي شامل آهن.

P-NUCLEO-IHM03 پيداوار جي تاريخ

جدول 10. پيداوار جي تاريخ

آرڊر ڪوڊ	پيداوار جي سڃاڻپ	پيداوار جي تفصيل	پيداوار جي تبديلي جي وضاحت	پيداوار جون حدون
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 سلڪون نظرثاني "Z"	شروعاتي نظرثاني	ڪابه حد ناهي
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx ڊوائيس غلطي (ES0431)
		بورڊ: • MB1367-G431RB-C04 (ڪنٽرول بورڊ) X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (پاور بورڊ)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 سلڪون نظرثاني "Y"	MCU سلڪون نظرثاني تبديل ٿي وئي	ڪابه حد ناهي
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx ڊوائيس غلطي (ES0431)
		بورڊ: • MB1367-G431RB-C04 (ڪنٽرول بورڊ) X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (پاور بورڊ)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 سلڪون نظرثاني "X"	MCU سلڪون نظرثاني تبديل ٿي وئي	ڪابه حد ناهي
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx ڊوائيس غلطي (ES0431)
		بورڊ: • MB1367-G431RB-C04 (ڪنٽرول بورڊ) X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (پاور بورڊ)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 سلڪون نظرثاني "X"	• پيڪنگنگ: ڪارٽون باڪس فارميٽ تبديل ٿي وئي • ڪنٽرول بورڊ جي نظرثاني تبديل ڪئي وئي	ڪابه حد ناهي
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx ڊوائيس غلطي (ES0431)
		بورڊ: • MB1367-G431RB-C05 (ڪنٽرول بورڊ) X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (پاور بورڊ)

بورڊ جي نظرثاني جي تاريخ

ٽيبل 11. بورڊ جي نظرثاني جي تاريخ

بورڊ جو حوالو	بورڊ variant ۽ نظرثاني	بورڊ جي تبديلي جي وضاحت	بورڊ جون حدون
MB1367 (ڪنٽرول بورڊ)	جي 431RB-C04	شروعاتي نظرثاني	ڪابه حد ناهي
	جي 431RB-C05	• LEDs حوالن کي اپڊيٽ ڪيو ويو اوچتو سبب. • وڌيڪ تفصيل لاءِ مواد جو بل ڏسو	ڪابه حد ناهي
X-NUCLEO-IHM16M1 (پاور بورڊ)	1.0	شروعاتي نظرثاني	ڪابه حد ناهي

وفاقي ڪميونيڪيشن ڪميشن (FCC) ۽ ISED ڪينيڊا تعميل بيان

FCC تعميل جو بيان

حصو 15.19
هي ڊوائيس FCC ضابطن جي پارٽ 15 جي تعميل ڪري ٿي. آپريشن ھيٺين ٻن شرطن سان مشروط آھي: (1) ھي ڊوائيس نقصانڪار مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي، ۽ (2) ھن ڊيوائس کي مليل ڪنھن به مداخلت کي قبول ڪرڻ گھرجي، بشمول مداخلت جيڪا اڻ وڻندڙ ​​آپريشن سبب ٿي سگھي ٿي.

حصو 15.21
STMicroelectronics پاران واضح طور تي منظور نه ڪيل هن سامان ۾ ڪي به تبديليون يا ترميمون نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻجي سگهن ٿيون ۽ هن سامان کي هلائڻ لاءِ صارف جي اختيار کي رد ڪري سگهن ٿيون.

حصو 15.105
ھي سامان آزمايو ويو آھي ۽ ڪلاس بي ڊجيٽل ڊيوائس لاءِ حدن جي تعميل لاءِ مليو آھي، FCC ضابطن جي حصو 15 جي مطابق. اهي حدون ٺهيل آهن هڪ رهائشي تنصيب ۾ نقصانڪار مداخلت جي خلاف مناسب تحفظ فراهم ڪرڻ لاء. هي سامان استعمال ڪري ٿو ۽ ريڊيو فریکوئنسي توانائي کي ريڊيٽ ڪري سگهي ٿو، ۽ جيڪڏهن نصب نه ڪيو ويو ۽ هدايتن جي مطابق استعمال ڪيو ويو، ته شايد ريڊيو ڪميونيڪيشن کي نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻائين. بهرحال، اتي ڪا به ضمانت نه آهي ته مداخلت ڪنهن خاص تنصيب ۾ نه ٿيندي. جيڪڏهن هي سامان ريڊيو يا ٽيليويزن جي استقبال ۾ نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻجندو آهي جيڪو سامان کي بند ڪرڻ ۽ آن ڪرڻ سان طئي ڪري سگهجي ٿو، صارف کي حوصلا افزائي ڪئي ويندي آهي مداخلت کي درست ڪرڻ جي ڪوشش ڪرڻ جي هيٺيان قدمن مان هڪ يا وڌيڪ:

• وصول ڪندڙ اينٽينا کي ٻيهر ترتيب ڏيو يا منتقل ڪريو.
• سامان ۽ وصول ڪندڙ جي وچ ۾ علحدگي کي وڌايو.
• سامان کي سرڪٽ جي هڪ آئوٽليٽ ۾ ڳنڍيو جنهن کان رسيور ڳنڍيل آهي.
• مدد لاءِ ڊيلر يا تجربيڪار ريڊيو/ٽي وي ٽيڪنيشن سان صلاح ڪريو.

نوٽ: صرف ڍڪيل ڪيبل استعمال ڪريو.
ذميوار پارٽي (آمريڪا ۾)
ٽيري بلانچارڊ
آمريڪي علائقي قانوني | گروپ نائب صدر ۽ علائقائي قانوني صلاحڪار، The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | سوٽ 300 | Coppell, Texas 75019 USA
ٽيليفون: +1 972-466-7845

ISED تعميل جو بيان

هي ڊوائيس FCC ۽ ISED ڪينيڊا جي RF تابڪاري جي نمائش جي حدن جي تعميل ڪري ٿي جيڪا موبائل ايپليڪيشن لاءِ عام آبادي لاءِ مقرر ڪئي وئي آهي (غير ڪنٽرول ٿيل نمائش). هي ڊوائيس ڪنهن ٻئي اينٽينا يا ٽرانسميٽر سان گڏ گڏ ٿيل يا هلائڻ نه گهرجي.

تعميل جو بيان
نوٽ: هي ڊوائيس ISED ڪينيڊا جي لائسنس-مستثنيٰ RSS معيار(ن) جي تعميل ڪري ٿو. آپريشن ھيٺ ڏنل ٻن شرطن سان مشروط آھي: (1) ھي ڊوائيس مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي، ۽ (2) ھن ڊوائيس کي ڪنھن به مداخلت کي قبول ڪرڻ گھرجي، بشمول مداخلت جيڪا ڊوائيس جي ناپسنديده آپريشن سبب ٿي سگھي ٿي.
ISED ڪئناڊا ICES-003 تعميل ليبل: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

نظرثاني جي تاريخ

جدول 12. دستاويز جي نظرثاني جي تاريخ

تاريخ	نظرثاني	تبديليون
19-اپريل-2019	1	شروعاتي ڇڏڻ.
20-جون-2023	2	شامل ڪيو ويو P-NUCLEO-IHM03 نيوڪليو پيڪ پراڊڪٽ جي معلوماتشامل آهن: •         پيداوار جي نشاندهي •         P-NUCLEO-IHM03 پيداوار جي تاريخ •         بورڊ جي نظرثاني جي تاريخ تازه ڪاري سسٽم گهرجون ۽ ترقي جا اوزار. تازه ڪاري آرڊر جي ڄاڻ ۽ ڪوڊيشن. هٽايو ويو سائنس.

اهم نوٽيس - غور سان پڙهو

STMicroelectronics NV ۽ ان جا ماتحت ادارا (“ST”) ST پروڊڪٽس ۽/يا هن دستاويز ۾ بغير اطلاع جي ڪنهن به وقت تبديليون، سڌارا، واڌايون، ترميمون ۽ سڌارا ڪرڻ جو حق محفوظ رکن ٿا. خريد ڪندڙن کي آرڊر ڏيڻ کان پهريان ST شين تي تازي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪرڻ گهرجي. ايس ٽي پروڊڪٽس وڪرو ڪيا وڃن ٿا ايس ٽي جي شرطن ۽ وڪري جي شرطن جي مطابق آرڊر جي اقرار جي وقت تي.
خريدار مڪمل طور تي ST پروڊڪٽس جي چونڊ، چونڊ ۽ استعمال جا ذميوار آهن ۽ ST درخواست جي مدد يا خريد ڪندڙن جي پروڊڪٽس جي ڊيزائن لاءِ ڪا به ذميواري قبول نه ڪندو آهي.
ڪو به لائسنس، ظاهر يا تقاضا، ڪنهن به دانشورانه ملڪيت جو حق ST پاران ڏنل ناهي.
ايس ٽي پروڊڪٽس جو ريزيل شقن سان مختلف معلومات ھتي بيان ڪيل معلومات کان مختلف آھي ايس ٽي پاران ڏنل ڪنھن به وارنٽي کي رد ڪندي اھڙي پراڊڪٽ لاءِ.
ST ۽ ST لوگو ST جا ٽريڊ مارڪ آھن. ST ٽريڊ مارڪ بابت اضافي معلومات لاءِ، ڏسو www.st.com/trademarks. ٻيا سڀئي پراڊڪٽ يا خدمت جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.
هن دستاويز ۾ معلومات هن دستاويز جي ڪنهن به اڳوڻي نسخن ۾ اڳ ۾ فراهم ڪيل معلومات کي ختم ڪري ٿو ۽ تبديل ڪري ٿو.
© 2023 STMicroelectronics – سڀ حق محفوظ آهن

دستاويز / وسيلا

ST STM32 Cotor ڪنٽرول پيڪ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب STM32 Cotor ڪنٽرول پيڪ، STM32، Cotor ڪنٽرول پيڪ، ڪنٽرول پيڪ

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي