STM32 కోటార్ కంట్రోల్ ప్యాక్
పరిచయం
ది P-NUCLEO-IHM03 ప్యాక్ అనేది మోటారు-నియంత్రణ కిట్ ఆధారంగా X-NUCLEO-IHM16M1 మరియు న్యూక్లియో-G431RB బోర్డులు. STM32 న్యూక్లియో బోర్డ్‌తో ST మార్ఫో కనెక్టర్ ద్వారా ఉపయోగించబడుతుంది, పవర్ బోర్డ్ (ఆధారంగా STSPIN830 STPIN కుటుంబం యొక్క డ్రైవర్) మూడు-దశల, తక్కువ-వాల్యూమ్ కోసం మోటార్-నియంత్రణ పరిష్కారాన్ని అందిస్తుందిtagఇ, PMSM మోటార్లు. ఇది కూడా అందించబడిన విద్యుత్ సరఫరాతో మూర్తి 1లో చూపబడింది.
పవర్ బోర్డ్‌లోని STSPIN830 పరికరం మూడు-దశల మోటారు కోసం కాంపాక్ట్ మరియు బహుముఖ FOC-రెడీ డ్రైవర్. ఇది సింగిల్-షంట్ మరియు త్రీ-షంట్ ఆర్కిటెక్చర్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు రిఫరెన్స్ వాల్యూమ్ యొక్క యూజర్-సెట్ చేయగల విలువలతో PWM కరెంట్ కంట్రోలర్‌ను పొందుపరుస్తుంది.tagఇ మరియు ఆఫ్ సమయం. డెడికేటెడ్ మోడ్ ఇన్పుట్ పిన్‌తో, పరికరం ఆరు ఇన్‌పుట్‌ల ద్వారా (ప్రతి పవర్ స్విచ్‌కి ఒకటి) లేదా అత్యంత సాధారణమైన మూడు PWM నేరుగా నడిచే ఇన్‌పుట్‌ల ద్వారా డ్రైవ్ చేయాలా వద్దా అని నిర్ణయించుకునే స్వేచ్ఛను అందిస్తుంది. అదనంగా, ఇది నియంత్రణ తర్కం మరియు పూర్తిగా రక్షిత తక్కువ-RDS(ఆన్), ట్రిపుల్-హాఫ్-బ్రిడ్జ్ పవర్ రెండింటినీ అనుసంధానిస్తుందిtagఇ. ది న్యూక్లియో-G431RB STM32G4 మైక్రోకంట్రోలర్‌తో కొత్త కాన్సెప్ట్‌లను ప్రయత్నించడానికి మరియు ప్రోటోటైప్‌లను రూపొందించడానికి కంట్రోల్ బోర్డ్ వినియోగదారులకు సరసమైన మరియు సౌకర్యవంతమైన మార్గాన్ని అందిస్తుంది. ఇది STLINK-V3E డీబగ్గర్ మరియు ప్రోగ్రామర్‌ను ఏకీకృతం చేసినందున దీనికి ఏ ప్రత్యేక ప్రోబ్ అవసరం లేదు.
ఈ మోటారు-నియంత్రణ మూల్యాంకన కిట్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణకు (FOC మాత్రమే) మద్దతు ఇచ్చేలా పూర్తిగా కాన్ఫిగర్ చేయబడుతుంది. ఇది స్పీడ్‌సెన్సర్ మోడ్‌లో (హాల్ లేదా ఎన్‌కోడర్) లేదా స్పీడ్-సెన్సార్‌లెస్ మోడ్‌లో ఉపయోగించవచ్చు. ఇది సింగిల్-షంట్ మరియు మూడు షంట్ కరెంట్‌సెన్స్ టోపోలాజీలు రెండింటికీ అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ఫీచర్లు
- X-NUCLEO-IHM16M1
– BLDC/PMSM మోటార్ల కోసం మూడు-దశల డ్రైవర్ బోర్డు ఆధారంగా STSPIN830
– నామమాత్రపు ఆపరేటింగ్ వాల్యూమ్tage పరిధి 7 V dc నుండి 45 V dc వరకు
– 1.5 A rms వరకు అవుట్‌పుట్ కరెంట్
– ఓవర్‌కరెంట్, షార్ట్-సర్క్యూట్ మరియు ఇంటర్‌లాకింగ్ రక్షణలు
– థర్మల్ షట్‌డౌన్ మరియు అండర్-వాల్యూమ్tagఇ లాకౌట్
– BEMF సెన్సింగ్ సర్క్యూట్రీ
– 3-షంట్ లేదా 1-షంట్ మోటార్ కరెంట్ సెన్సింగ్ మద్దతు
– హాల్-ఎఫెక్ట్ ఆధారిత సెన్సార్‌లు లేదా ఎన్‌కోడర్ ఇన్పుట్ కనెక్టర్
- వేగ నియంత్రణ కోసం పొటెన్షియోమీటర్ అందుబాటులో ఉంది
- ST మోర్ఫో కనెక్టర్లతో అమర్చారు - న్యూక్లియో-G431RB
– STM32G431RB 32 Kbytes ఫ్లాష్ మెమరీ మరియు 4 Kbytes SRAMతో LQFP170 ప్యాకేజీలో 64 MHz వద్ద Arm® Cortex®-M128 కోర్ ఆధారంగా 32-బిట్ మైక్రోకంట్రోలర్
- రెండు రకాల పొడిగింపు వనరులు:
◦ ARDUINO® Uno V3 విస్తరణ కనెక్టర్
◦ అన్ని STM32 I/Osకి పూర్తి యాక్సెస్ కోసం ST మోర్ఫో ఎక్స్‌టెన్షన్ పిన్ హెడర్‌లు
– USB రీ-ఎన్యూమరేషన్ సామర్థ్యంతో ఆన్-బోర్డ్ STLINK-V3E డీబగ్గర్/ప్రోగ్రామర్: మాస్ స్టోరేజ్, వర్చువల్ COM పోర్ట్ మరియు డీబగ్ పోర్ట్
- 1 వినియోగదారు మరియు 1 రీసెట్ పుష్-బటన్‌లు - మూడు దశల మోటార్:
– గింబాల్ మోటార్: GBM2804H-100T
– గరిష్ట DC వాల్యూమ్tagఇ: 14.8 వి
- గరిష్ట భ్రమణ వేగం: 2180 rpm
- గరిష్ట టార్క్: 0.981 N·m
– గరిష్ట DC కరెంట్: 5 A
– పోల్ జతల సంఖ్య: 7 - DC విద్యుత్ సరఫరా:
– నామమాత్రపు అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tagఇ: 12 V dc
- గరిష్ట అవుట్‌పుట్ కరెంట్: 2 ఎ
- ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ పరిధి: 100 V ac నుండి 240 V ac వరకు
- ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి: 50 Hz నుండి 60 Hz వరకు
STM32 32-బిట్ మైక్రోకంట్రోలర్‌లు Arm® Cortex®-M ప్రాసెసర్‌పై ఆధారపడి ఉంటాయి.
గమనిక: ఆర్మ్ అనేది US మరియు/లేదా ఇతర చోట్ల ఆర్మ్ లిమిటెడ్ (లేదా దాని అనుబంధ సంస్థలు) యొక్క నమోదిత ట్రేడ్‌మార్క్.
సమాచారాన్ని ఆర్డర్ చేస్తోంది
P-NUCLEO-IHM03 న్యూక్లియో ప్యాక్‌ని ఆర్డర్ చేయడానికి, టేబుల్ 1ని చూడండి. టార్గెట్ STM32 యొక్క డేటాషీట్ మరియు రిఫరెన్స్ మాన్యువల్ నుండి అదనపు సమాచారం అందుబాటులో ఉంటుంది.
టేబుల్ 1. అందుబాటులో ఉన్న ఉత్పత్తుల జాబితా
| ఆర్డర్ కోడ్ | బోర్డు | బోర్డు సూచన | లక్ష్యం STM32 |
| P-NUCLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- పవర్ బోర్డు
- నియంత్రణ బోర్డు
క్రోడీకరణ
న్యూక్లియో బోర్డు యొక్క క్రోడీకరణ యొక్క అర్థం టేబుల్ 4 లో వివరించబడింది.
టేబుల్ 2. న్యూక్లియో ప్యాక్ క్రోడీకరణ వివరణ
| P-NUCLEO-XXXYY | వివరణ | Example: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-NUCLEO | ఉత్పత్తి రకం:
• P: ఒక న్యూక్లియో బోర్డ్ మరియు ఒక విస్తరణ బోర్డు (ఈ ప్యాక్‌లో పవర్ బోర్డ్ అని పిలుస్తారు)తో కూడిన ప్యాక్, STMicroelectronics ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది మరియు మద్దతు ఇస్తుంది |
P-NUCLEO |
| XXX | అప్లికేషన్: ప్రత్యేక భాగాల అప్లికేషన్ రకాన్ని నిర్వచించే కోడ్ | పారిశ్రామిక, గృహోపకరణాలు, మోటార్ నియంత్రణ కోసం IHM |
| YY | సూచిక: వరుస సంఖ్య | 03 |
టేబుల్ 3. పవర్ బోర్డు క్రోడీకరణ వివరణ
| X-NUCLEO-XXXYYTZ | వివరణ | Exampలే: X-NUCLEO-IHM16M1 |
| X-NUCLEO | ఉత్పత్తి రకం:
|
X-NUCLEO |
| XXX | అప్లికేషన్: ప్రత్యేక భాగాల అప్లికేషన్ రకాన్ని నిర్వచించే కోడ్ | పారిశ్రామిక, గృహోపకరణాలు, మోటార్ నియంత్రణ కోసం IHM |
| YY | సూచిక: వరుస సంఖ్య | 16 |
| T | కనెక్టర్ రకం:
|
ST మోర్ఫో కోసం M |
| Z | సూచిక: వరుస సంఖ్య | IHM16M1 |
పట్టిక 4. న్యూక్లియో బోర్డు క్రోడీకరణ వివరణ
| న్యూక్లియో-XXYYZT | వివరణ | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | STM32 32-బిట్ ఆర్మ్ కార్టెక్స్ MCUలలో MCU సిరీస్ | STM32G4 సిరీస్ |
| YY | సిరీస్‌లో MCU ఉత్పత్తి శ్రేణి | STM32G431xx MCUలు STM32G4x1 ఉత్పత్తి శ్రేణికి చెందినవి |
| Z | STM32 ప్యాకేజీ పిన్ కౌంట్:
• 64 పిన్స్ కోసం R |
64 పిన్స్ |
| T | STM32 ఫ్లాష్ మెమరీ పరిమాణం:
• 128 Kbytes కోసం B |
128KB |
అభివృద్ధి పర్యావరణం
సిస్టమ్ అవసరాలు
- మల్టీ‑OS మద్దతు: Windows® 10, Linux® 64-bit, లేదా macOS®
- USB టైప్-A లేదా USB టైప్-C® నుండి మైక్రో-బి కేబుల్
గమనిక: macOS® అనేది Apple Inc. యొక్క ట్రేడ్‌మార్క్, US మరియు ఇతర దేశాలు మరియు ప్రాంతాలలో నమోదు చేయబడింది. Linux® అనేది Linus Torvalds యొక్క నమోదిత ట్రేడ్‌మార్క్.
విండోస్ అనేది మైక్రోసాఫ్ట్ గ్రూప్ ఆఫ్ కంపెనీల ట్రేడ్‌మార్క్.
అభివృద్ధి సాధనాలు
- IAR సిస్టమ్స్® – IAR ఎంబెడెడ్ వర్క్‌బెంచ్®(1)
- Keil® – MDK-ARM(1)
- STMమైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ - STM32CubeIDE
- Windows®లో మాత్రమే.
ప్రదర్శన సాఫ్ట్‌వేర్
ప్రదర్శన సాఫ్ట్‌వేర్, దీనిలో చేర్చబడింది X-CUBE-MCSDK STM32Cube విస్తరణ ప్యాకేజీ, స్వతంత్ర మోడ్‌లో పరికర పెరిఫెరల్స్ యొక్క సులభమైన ప్రదర్శన కోసం STM32 ఫ్లాష్ మెమరీలో ప్రీలోడ్ చేయబడింది. ప్రదర్శన సోర్స్ కోడ్ యొక్క తాజా సంస్కరణలు మరియు అనుబంధిత డాక్యుమెంటేషన్ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు www.st.com.
సమావేశాలు
టేబుల్ 5 ప్రస్తుత పత్రంలో ఆన్ మరియు ఆఫ్ సెట్టింగ్‌ల కోసం ఉపయోగించే సమావేశాలను అందిస్తుంది.
టేబుల్ 5. ఆన్/ఆఫ్ కన్వెన్షన్స్
| కన్వెన్షన్ | నిర్వచనం |
| జంపర్ ఆన్ | జంపర్ అమర్చారు |
| జంపర్ ఆఫ్ | జంపర్ అమర్చబడలేదు |
| జంపర్ [1-2] | పిన్ 1 మరియు పిన్ 2 మధ్య జంపర్ అమర్చబడింది |
| సోల్డర్ బ్రిడ్జ్ ఆన్ | 0 Ω రెసిస్టర్ ద్వారా కనెక్షన్‌లు మూసివేయబడ్డాయి |
| సోల్డర్ బ్రిడ్జ్ ఆఫ్ | కనెక్షన్‌లు తెరిచి ఉన్నాయి |
ప్రారంభించడం (ప్రాథమిక వినియోగదారు)
వ్యవస్థ నిర్మాణం
ది P-NUCLEO-IHM03 కిట్ అనేది మోటారు-నియంత్రణ వ్యవస్థ కోసం సాధారణ నాలుగు-బ్లాక్ ఆర్కిటెక్చర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది:
- కంట్రోల్ బ్లాక్: ఇది మోటారును నడపడానికి వినియోగదారు ఆదేశాలు మరియు కాన్ఫిగరేషన్ పారామితులను ఇంటర్‌ఫేస్ చేస్తుంది. PNUCLEO IHM03 కిట్ NUCLEO-G431RB కంట్రోల్ బోర్డ్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇది సరైన మోటార్-డ్రైవింగ్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం (ఉదాహరణకు FOC) నిర్వహించడానికి అవసరమైన అన్ని సిగ్నల్‌లను అందిస్తుంది.
- పవర్ బ్లాక్: P-NUCLEO-IHM03 పవర్ బోర్డ్ మూడు-దశల ఇన్వర్టర్ టోపోలాజీపై ఆధారపడి ఉంటుంది. దాని ప్రధాన భాగం STSPIN830 డ్రైవర్, ఇది తక్కువ-వాల్యూమ్‌ను నిర్వహించడానికి అవసరమైన అన్ని క్రియాశీల శక్తిని మరియు అనలాగ్ భాగాలను పొందుపరిచింది.tagఇ PMSM మోటార్ నియంత్రణ.
- PMSM మోటార్: తక్కువ-వాల్యూమ్tagఇ, త్రీ-ఫేజ్, బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్.
- DC విద్యుత్ సరఫరా యూనిట్: ఇది ఇతర బ్లాక్‌లకు (12 V, 2 A) శక్తిని అందిస్తుంది.
మూర్తి 2. P-NUCLEO-IHM03 ప్యాక్ యొక్క ఫోర్-బ్లాక్ ఆర్కిటెక్చర్
STM32 న్యూక్లియో మోటార్-కంట్రోల్ ప్యాక్ నుండి మోటారు నియంత్రణను కాన్ఫిగర్ చేయండి మరియు అమలు చేయండి
ది P-NUCLEO-IHM03 న్యూక్లియో ప్యాక్ అనేది STM32 న్యూక్లియో పర్యావరణ వ్యవస్థ కోసం ఒక మోటారు-నియంత్రణ పరిష్కారాన్ని ఒకే మోటారుతో అంచనా వేయడానికి పూర్తి హార్డ్‌వేర్ అభివృద్ధి వేదిక.
ప్రామాణిక ప్యాక్‌ని ఆపరేట్ చేయడానికి, ఈ హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ దశలను అనుసరించండి:
- X-NUCLEO-IHM16M1 తప్పనిసరిగా CN431 మరియు CN7 ST మోర్ఫో కనెక్టర్‌ల ద్వారా NUCLEO-G10RB బోర్డుపై పేర్చబడి ఉండాలి. ఈ కనెక్షన్ కోసం ఒక స్థానం మాత్రమే అనుమతించబడుతుంది. ప్రత్యేకించి, NUCLEO-G431RB బోర్డ్‌లోని రెండు బటన్‌లు (బ్లూ యూజర్ బటన్ B1 మరియు బ్లాక్ రీసెట్ బటన్ B2) మూర్తి 3లో చూపిన విధంగా తప్పనిసరిగా అన్‌కవర్డ్‌గా ఉంచాలి.
మూర్తి 3. X-NUCLEO-IHM16M1 మరియు NUCLEO-G431RB అసెంబుల్డ్
X-NUCLEO-IHM16M1 మరియు NUCLEO-G431RB బోర్డు మధ్య పరస్పర అనుసంధానం అనేక నియంత్రణ బోర్డులతో పూర్తి అనుకూలత కోసం రూపొందించబడింది. FOC అల్గోరిథం ఉపయోగం కోసం టంకము వంతెనల సవరణ అవసరం లేదు. - మూర్తి 1లో చూపిన విధంగా U,V,W అనే మూడు మోటారు వైర్లను CN4 కనెక్టర్‌కి కనెక్ట్ చేయండి.
మూర్తి 4. X-NUCLEO-IHM16M1తో మోటార్ కనెక్షన్
- దిగువ వివరించిన విధంగా కావలసిన నియంత్రణ అల్గోరిథం (FOC)ని ఎంచుకోవడానికి పవర్ బోర్డ్‌లోని జంపర్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఎంచుకోండి:
a. NUCLEO-G431RB బోర్డ్‌లో, జంపర్ సెట్టింగ్‌లను తనిఖీ చేయండి: 5V_STLK మూలం కోసం స్థానం [1-2]లో JP5, స్థానం [8-1]లో JP2 (VREF), JP6 (IDD) ON. (1)
బి. X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డుపై(2):
◦ జంపర్ సెట్టింగ్‌లను తనిఖీ చేయండి: J5 ON, J6 ON
◦ FOC నియంత్రణ కోసం, జంపర్ సెట్టింగ్‌లను ఇలా సెట్ చేయండి: JP4 మరియు JP7 సోల్డర్ బ్రిడ్జ్‌లు OFF, J2 ON స్థానంలో [2-3], J3 ON స్థానం [1-2] - CN1 లేదా J4 కనెక్టర్‌కు DC పవర్ సప్లై (ప్యాక్‌తో అందించబడిన పవర్ సప్లై లేదా దానికి సమానమైన దానిని ఉపయోగించండి) కనెక్ట్ చేయండి మరియు పవర్ ఆన్ చేయండి (P-NUCLEO-IHM12 ప్యాక్‌లో చేర్చబడిన గింబాల్ మోటార్ కోసం 03 V dc వరకు), మూర్తి 5లో చూపబడింది.
మూర్తి 5. X-NUCLEO-IHM16M1 కోసం పవర్-సప్లై కనెక్షన్
- మోటారును తిప్పడం ప్రారంభించడానికి NUCLEO-G431RB (B1)లో నీలి రంగు వినియోగదారు బటన్‌ను నొక్కండి.
- మోటార్ వేగాన్ని నియంత్రించడానికి X-NUCLEO-IHM16M1పై పొటెన్షియోమీటర్‌ను తిప్పండి.
1. USB నుండి NUCLEO-G431RBని సరఫరా చేయడానికి, జంపర్ JP5 తప్పనిసరిగా పిన్ 1 మరియు పిన్ 2 మధ్య కనెక్ట్ చేయబడాలి. న్యూక్లియో సెట్టింగ్‌లపై మరిన్ని వివరాల కోసం, [3]ని చూడండి.
2. సరఫరా వాల్యూమ్tagనియంత్రణ మోడ్‌ని మార్చడానికి ముందు తప్పనిసరిగా ఆఫ్‌లో ఉండాలి.
హార్డ్‌వేర్ సెట్టింగ్‌లు
మూర్తి 6లో చూపిన విధంగా X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డ్‌లో జంపర్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను టేబుల్ 6 చూపిస్తుంది. జంపర్ ఎంపిక ప్రకారం, సింగిల్-షంట్ లేదా త్రీ-షంట్ కరెంట్-సెన్సింగ్ మోడ్, హాల్ సెన్సార్‌లు లేదా ఎన్‌కోడర్‌ని ఎంచుకోవడం సాధ్యమవుతుంది. పుల్-అప్, లేదా NUCLEO-G431RB బోర్డు కోసం బాహ్య సరఫరా.
టేబుల్ 6. జంపర్ సెట్టింగులు
| జంపర్ | అనుమతించబడిన కాన్ఫిగరేషన్ | డిఫాల్ట్ పరిస్థితి |
| J5 | FOC నియంత్రణ అల్గోరిథం ఎంపిక. | ON |
| J6 | FOC నియంత్రణ అల్గోరిథం ఎంపిక. | ON |
| J2 | హార్డ్‌వేర్ కరెంట్ లిమిటర్ థ్రెషోల్డ్ ఎంపిక (డిఫాల్ట్‌గా మూడు-షంట్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో డిసేబుల్ చేయబడింది). | [2-3] ఆన్ |
| J3 | స్థిరమైన లేదా సర్దుబాటు చేయగల ప్రస్తుత పరిమితి థ్రెషోల్డ్ ఎంపిక (డిఫాల్ట్‌గా పరిష్కరించబడింది). | [1-2] ఆన్ |
| JP4 మరియు JP7(1) | సింగిల్-షంట్ లేదా మూడు-షంట్ కాన్ఫిగరేషన్ ఎంపిక (డిఫాల్ట్‌గా మూడు-షంట్). | ఆఫ్ |
- JP4 మరియు JP7 రెండూ తప్పనిసరిగా ఒకే కాన్ఫిగరేషన్‌ను కలిగి ఉండాలి: రెండూ మూడు-షంట్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం తెరిచి ఉన్నాయి, రెండూ సింగిల్-షంట్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం మూసివేయబడ్డాయి. సిల్క్స్‌క్రీన్‌పై, మూడు షంట్‌లు లేదా సింగిల్ షంట్ కోసం సరైన స్థానం డిఫాల్ట్ పొజిషన్‌తో కలిసి సూచించబడుతుంది.
P-NUCLEO-IHM7 బోర్డ్‌లోని ప్రధాన కనెక్టర్‌లను టేబుల్ 03 చూపుతుంది.
టేబుల్ 7. స్క్రూ టెర్మినల్ టేబుల్
| స్క్రూ టెర్మినల్ | ఫంక్షన్ |
| J4 | మోటారు విద్యుత్ సరఫరా ఇన్పుట్ (7 V dc నుండి 45 V dc) |
| CN1 | త్రీ-ఫేజ్ మోటార్ కనెక్టర్ (U,V,W) మరియు మోటార్ పవర్ సప్లై ఇన్పుట్ (J4 ఉపయోగించనప్పుడు) |
P-NUCLEO-IHM03 ST మోర్ఫో కనెక్టర్‌లపై పేర్చబడి ఉంది, మగ పిన్ హెడర్‌లు (CN7 మరియు CN10) బోర్డుకి రెండు వైపుల నుండి అందుబాటులో ఉంటాయి. X-NUCLEO-IHM16M1 పవర్ బోర్డ్‌ను NUCLEO-G431RB కంట్రోల్ బోర్డ్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి వాటిని ఉపయోగించవచ్చు. MCU కోసం అన్ని సిగ్నల్‌లు మరియు పవర్ పిన్‌లు ST మోర్ఫో కనెక్టర్‌లలో అందుబాటులో ఉన్నాయి. మరిన్ని వివరాల కోసం, [3]లోని “ST మోర్ఫో కనెక్టర్లు” విభాగాన్ని చూడండి.
టేబుల్ 8. కనెక్టర్ వివరణ
| పార్ట్ రిఫరెన్స్ | వివరణ |
| CN7, CN10 | ST మోర్ఫో కనెక్టర్లు |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | ARDUINO® Uno కనెక్టర్లు |
| U1 | STSPIN830 డ్రైవర్ |
| U2 | TSV994IPT పని చేస్తోంది ampజీవితకాలం |
| J4 | విద్యుత్ సరఫరా జాక్ కనెక్టర్ |
| జె 5, జె 6 | FOC ఉపయోగం కోసం జంపర్లు |
| వేగం | potentiometer |
| CN1 | మోటార్ మరియు విద్యుత్ సరఫరా కనెక్టర్ |
| J1 | హాల్ సెన్సార్ లేదా ఎన్‌కోడర్ కనెక్టర్ |
| జె 2, జె 3 | ప్రస్తుత పరిమితి ఉపయోగం మరియు కాన్ఫిగరేషన్ |
| పార్ట్ రిఫరెన్స్ | వివరణ |
| JP3 | సెన్సార్ల కోసం బాహ్య పుల్-అప్ |
| జెపి 4, జెపి 7 | ప్రస్తుత కొలత మోడ్ (సింగిల్ షంట్ లేదా మూడు షంట్‌లు) |
| D1 | LED స్థితి సూచిక |
మూర్తి 6. X-NUCLEO-IHM16M1 కనెక్టర్లు
ఫర్మ్‌వేర్ మాజీని అప్‌లోడ్ చేయండిample
మాజీample మోటార్-నియంత్రణ అప్లికేషన్ ఉదాample NUCLEO-G431RB నియంత్రణ బోర్డులో ప్రీలోడ్ చేయబడింది. ఈ మాజీample FOC (ఫీల్డ్-ఓరియెంటెడ్ కంట్రోల్) అల్గారిథమ్‌ని ఉపయోగిస్తోంది. ఈ విభాగం NUCLEO-G431RB లోపల ఫర్మ్‌వేర్ ప్రదర్శనను రీలోడ్ చేసే విధానాన్ని వివరిస్తుంది మరియు డిఫాల్ట్ స్థితి ద్వారా పునఃప్రారంభించబడుతుంది. దీన్ని చేయడానికి రెండు మార్గాలు ఉన్నాయి:
- సెక్షన్ 5.4.1లో వివరించిన విధంగా డ్రాగ్ అండ్ డ్రాప్ విధానం (సూచించబడింది).
- STM32CubeProgrammer ద్వారా (STM32CubeProg) సాధనం (STMicroelectronics నుండి ఉచిత డౌన్‌లోడ్ అందుబాటులో ఉంది webసైట్ వద్ద www.st.com), విభాగం 5.4.2లో చూపిన విధంగా
డ్రాగ్ అండ్ డ్రాప్ విధానం
- నుండి ST-LINK డ్రైవర్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి www.st.com webసైట్.
- NUCLEO-G431RB బోర్డులో, JP5 జంపర్‌ని U5V స్థానంలో సెట్ చేయండి.
- USB టైప్-C® లేదా టైప్-A నుండి మైక్రో-బి కేబుల్‌ని ఉపయోగించి హోస్ట్ PCకి NUCLEO-G431RB బోర్డ్‌ను ప్లగ్ చేయండి. ST-LINK డ్రైవర్ సరిగ్గా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడి ఉంటే, బోర్డు "Nucleo" లేదా ఏదైనా సారూప్య పేరుగా పిలువబడే బాహ్య మెమరీ పరికరంగా గుర్తించబడుతుంది.
- బైనరీని లాగండి మరియు వదలండి file ఫర్మ్‌వేర్ ప్రదర్శన (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 విస్తరణ ప్యాకేజీలో ఉంది) డిస్క్ డ్రైవ్‌లలో జాబితా చేయబడిన “న్యూక్లియో” పరికరంలోకి (Windows® యొక్క స్టార్ట్ బటన్‌పై క్లిక్ చేయండి).
- ప్రోగ్రామింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి.
STM32CubeProgrammer సాధనం
- STM32CubeProgrammer సాధనాన్ని తెరవండి (STM32CubeProg).
- NUCLEO-G431RB బోర్డ్‌లోని USB కనెక్టర్ (CN1) ద్వారా USB టైప్-C® లేదా టైప్-A నుండి మైక్రో-బి కేబుల్‌తో PCకి NUCLEO-G431RB బోర్డ్‌ను కనెక్ట్ చేయండి.
- Potentiometer.out లేదా Potentiometer.hexని తెరవండి file డౌన్‌లోడ్ చేయవలసిన కోడ్‌గా. మూర్తి 7లో చూపిన విధంగా సంబంధిత విండో కనిపిస్తుంది.
మూర్తి 7. STM32CubeProgrammer సాధనం
- [డౌన్‌లోడ్] బటన్‌పై క్లిక్ చేయండి (మూర్తి 8ని చూడండి).
మూర్తి 8. STM32CubeProgrammer డౌన్‌లోడ్
- మోటారును ఉపయోగించడం ప్రారంభించడానికి NUCLEO-G2RB బోర్డుపై రీసెట్ బటన్ (B431) నొక్కండి.
ప్రదర్శన ఉపయోగం
మోటారును స్పిన్ చేయడానికి సెటప్‌ను ఎలా ఉపయోగించాలో ఈ విభాగం వివరిస్తుంది:
- రీసెట్ బటన్ (నలుపు) నొక్కండి (NUCLEO-G431RB బోర్డు)
- మోటార్ (NUCLEO-G431RB బోర్డు)ని ప్రారంభించడానికి వినియోగదారు బటన్ (నీలం) నొక్కండి
- మోటారు స్పిన్నింగ్‌ను ప్రారంభించిందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు LED లు D8, D9 మరియు D10 ఆన్ చేయబడ్డాయి (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డు)
- వినియోగదారు రోటరీ నాబ్‌ను (నీలం) సవ్యదిశలో గరిష్టంగా (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డు) తిప్పండి
- మోటారు ఆపివేయబడిందని మరియు LED లు D8, D9 మరియు D10 ఆఫ్ చేయబడి ఉన్నాయని తనిఖీ చేయండి (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డు)
- వినియోగదారు రోటరీ నాబ్ (నీలం) అపసవ్య దిశలో గరిష్టంగా (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డ్) తిప్పండి
- 3వ దశతో పోలిస్తే మోటారు అధిక వేగంతో తిరుగుతుందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు LEDలు D8, D9 మరియు D10 ఆన్‌లో ఉన్నాయని తనిఖీ చేయండి (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డు)
- వినియోగదారు రోటరీ నాబ్‌ను (నీలం) గరిష్టంగా మూడింట ఒక వంతుకు తిప్పండి (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డ్)
- స్టెప్ 7తో పోలిస్తే మోటారు తక్కువ వేగంతో తిరుగుతుందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు LEDలు D8, D9 మరియు D10 ఆన్ చేస్తున్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డ్)
- మోటార్ (NUCLEO-G431RB బోర్డు)ని ఆపడానికి వినియోగదారు బటన్ (నీలం) నొక్కండి
- మోటారు ఆపివేయబడిందో లేదో తనిఖీ చేయండి మరియు LED లు D8, D9 మరియు D10 ఆఫ్ అవుతున్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి (X-NUCLEO-IHM16M1 బోర్డు)
FOC నియంత్రణ అల్గోరిథం సెట్టింగ్‌లు (అధునాతన వినియోగదారు)
ది P-NUCLEO-IHM03 ప్యాక్ ST FOC లైబ్రరీకి మద్దతు ఇస్తుంది. మూడు-షంట్ కరెంట్-సెన్సింగ్ మోడ్‌లో అందించబడిన మోటారును అమలు చేయడానికి హార్డ్‌వేర్ సవరణ అవసరం లేదు. సింగిల్-షంట్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో FOCని ఉపయోగించడానికి, వినియోగదారు తప్పనిసరిగా రీకాన్ఫిగర్ చేయాలి X-NUCLEO-IHM16M1 టేబుల్ 6లో ఇచ్చిన విధంగా సింగిల్-షంట్ కరెంట్ సెన్సింగ్ మరియు జంపర్ సెట్టింగ్‌ల ప్రకారం కరెంట్-లిమిటర్ ఫీచర్‌లను ఎంచుకోవడానికి బోర్డు. జంపర్ సెట్టింగ్‌లు. సింగిల్-షంట్ కరెంట్ సెన్సింగ్, జనరేషన్ మరియు ఉపయోగం కోసం P-NUCLEO-IHM03 ప్రాజెక్ట్‌ను రీకాన్ఫిగర్ చేయడానికి MC SDK ఇన్‌స్టాలేషన్ అవసరం.
MC SDK గురించి మరింత సమాచారం కోసం, [5]ని చూడండి.
సూచనలు
టేబుల్ 9 వద్ద అందుబాటులో ఉన్న STMమైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ సంబంధిత పత్రాలను జాబితా చేస్తుంది www.st.com అనుబంధ సమాచారం కోసం.
టేబుల్ 9. STMicroelectronics సూచన పత్రాలు
| ID | సూచన పత్రం |
| [1] | STM16 న్యూక్లియో కోసం STSPIN1 ఆధారంగా X-NUCLEO-IHM830M32 త్రీ-ఫేజ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ డ్రైవర్ బోర్డ్‌తో ప్రారంభించడం వాడుక సూచిక (UM2415). |
| [2] | STM16Cube కోసం X-CUBE-SPN32 త్రీ-ఫేజ్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ డ్రైవర్ సాఫ్ట్‌వేర్ విస్తరణతో ప్రారంభించడం వాడుక సూచిక (UM2419). |
| [3] | STM32G4 న్యూక్లియో-64 బోర్డులు (MB1367) వాడుక సూచిక (UM2505). |
| [4] | కాంపాక్ట్ మరియు బహుముఖ త్రీ-ఫేజ్ మరియు త్రీ-సెన్స్ మోటార్ డ్రైవర్ డేటాషీట్ (DS12584). |
| [5] | STM32Cube కోసం STM32 MC SDK సాఫ్ట్‌వేర్ విస్తరణ డేటా సంక్షిప్త (DB3548). |
| [6] | STM32 మోటార్ నియంత్రణ SDK v5.xతో ప్రారంభించడం వాడుక సూచిక (UM2374). |
| [7] | STM32 మోటార్ కంట్రోల్ SDSK v6.0 ప్రోని ఎలా ఉపయోగించాలిfiler వాడుక సూచిక (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 న్యూక్లియో ప్యాక్ ఉత్పత్తి సమాచారం
ఉత్పత్తి మార్కింగ్
అన్ని PCBల ఎగువన లేదా దిగువన ఉన్న స్టిక్కర్‌లు ఉత్పత్తి సమాచారాన్ని అందిస్తాయి:
- మొదటి స్టిక్కర్: ఉత్పత్తి ఆర్డర్ కోడ్ మరియు ఉత్పత్తి గుర్తింపు, సాధారణంగా లక్ష్య పరికరాన్ని కలిగి ఉన్న ప్రధాన బోర్డులో ఉంచబడుతుంది.
Exampలే:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
- రెండవ స్టిక్కర్: పునర్విమర్శ మరియు క్రమ సంఖ్యతో కూడిన బోర్డు సూచన, ప్రతి PCBలో అందుబాటులో ఉంటుంది. ఉదాampలే:
మొదటి స్టిక్కర్‌పై, మొదటి పంక్తి ఉత్పత్తి ఆర్డర్ కోడ్‌ను మరియు రెండవ పంక్తి ఉత్పత్తి గుర్తింపును అందిస్తుంది.
రెండవ స్టిక్కర్‌లో, మొదటి పంక్తి కింది ఆకృతిని కలిగి ఉంటుంది: “MBxxxx-Variant-yzz”, ఇక్కడ “MBxxxx” అనేది బోర్డు సూచన, “వేరియంట్” (ఐచ్ఛికం) అనేక ఉనికిలో ఉన్నప్పుడు మౌంటు వేరియంట్‌ను గుర్తిస్తుంది, “y” అనేది PCB పునర్విమర్శ, మరియు “zz” అనేది అసెంబ్లీ పునర్విమర్శ, ఉదాహరణకుample B01. రెండవ పంక్తి ట్రేస్బిలిటీ కోసం ఉపయోగించే బోర్డు క్రమ సంఖ్యను చూపుతుంది.
"ES" లేదా "E"గా గుర్తించబడిన భాగాలు ఇంకా అర్హత పొందలేదు మరియు ఉత్పత్తిలో ఉపయోగించడానికి ఆమోదించబడలేదు. అటువంటి ఉపయోగం వల్ల కలిగే ఏవైనా పరిణామాలకు ST బాధ్యత వహించదు. ఈ ఇంజినీరింగ్‌లలో దేనినైనా ఉపయోగించే కస్టమర్‌కు ఏ సందర్భంలోనూ ST బాధ్యత వహించదుampఉత్పత్తిలో లెస్. ఈ ఇంజినీరింగ్‌లను ఉపయోగించడానికి ఏదైనా నిర్ణయం తీసుకునే ముందు తప్పనిసరిగా ST నాణ్యతా విభాగాన్ని సంప్రదించాలిampఅర్హత కార్యాచరణను అమలు చేయడానికి లెస్.
"ES" లేదా "E" మార్కింగ్ exampలొకేషన్స్:
- బోర్డ్‌లో విక్రయించబడిన లక్ష్య STM32పై (STM32 మార్కింగ్ యొక్క ఉదాహరణ కోసం, STM32 డేటాషీట్ ప్యాకేజీ సమాచార పేరాగ్రాఫ్‌ని చూడండి www.st.com webసైట్).
- మూల్యాంకన సాధనం పక్కన నిలిచిపోయిన పార్ట్ నంబర్ లేదా బోర్డుపై ముద్రించిన సిల్క్ స్క్రీన్.
కొన్ని బోర్డులు నిర్దిష్ట STM32 పరికర సంస్కరణను కలిగి ఉంటాయి, ఇది అందుబాటులో ఉన్న ఏదైనా బండిల్ చేయబడిన వాణిజ్య స్టాక్/లైబ్రరీ యొక్క ఆపరేషన్‌ను అనుమతిస్తుంది. ఈ STM32 పరికరం ప్రామాణిక పార్ట్ నంబర్ చివరిలో “U” మార్కింగ్ ఎంపికను చూపుతుంది మరియు విక్రయాలకు అందుబాటులో లేదు.
తమ అప్లికేషన్‌లలో అదే వాణిజ్య స్టాక్‌ను ఉపయోగించడానికి, డెవలపర్‌లు ఈ స్టాక్/లైబ్రరీకి నిర్దిష్టమైన పార్ట్ నంబర్‌ను కొనుగోలు చేయాల్సి రావచ్చు. ఆ పార్ట్ నంబర్‌ల ధరలో స్టాక్/లైబ్రరీ రాయల్టీలు ఉంటాయి.
P-NUCLEO-IHM03 ఉత్పత్తి చరిత్ర
టేబుల్ 10. ఉత్పత్తి చరిత్ర
| ఆర్డర్ కోడ్ | ఉత్పత్తి గుర్తింపు | ఉత్పత్తి వివరాలు | ఉత్పత్తి మార్పు వివరణ | ఉత్పత్తి పరిమితులు |
| P-NUCLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 సిలికాన్ పునర్విమర్శ "Z" |
ప్రారంభ పునర్విమర్శ | పరిమితి లేదు |
| MCU తప్పు షీట్:
• STM32G431xx/441xx పరికరం లోపం (ES0431) |
||||
| బోర్డు:
• MB1367-G431RB-C04 (నియంత్రణా మండలి) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (పవర్ బోర్డ్) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 సిలికాన్ పునర్విమర్శ "Y" |
MCU సిలికాన్ పునర్విమర్శ మార్చబడింది | పరిమితి లేదు | |
| MCU తప్పు షీట్:
• STM32G431xx/441xx పరికరం లోపం (ES0431) |
||||
| బోర్డు:
• MB1367-G431RB-C04 (నియంత్రణా మండలి) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (పవర్ బోర్డ్) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 సిలికాన్ పునర్విమర్శ "X" |
MCU సిలికాన్ పునర్విమర్శ మార్చబడింది | పరిమితి లేదు | |
| MCU తప్పు షీట్:
• STM32G431xx/441xx పరికరం లోపం (ES0431) |
||||
| బోర్డు:
• MB1367-G431RB-C04 (నియంత్రణా మండలి) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (పవర్ బోర్డ్) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 సిలికాన్ పునర్విమర్శ "X" |
• ప్యాకేజింగ్: కార్టన్ బాక్స్ ఫార్మాట్ మార్చబడింది
• కంట్రోల్ బోర్డ్ రివిజన్ మార్చబడింది |
పరిమితి లేదు | |
| MCU తప్పు షీట్:
• STM32G431xx/441xx పరికరం లోపం (ES0431) |
||||
| బోర్డు:
• MB1367-G431RB-C05 (నియంత్రణా మండలి) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (పవర్ బోర్డ్) |
బోర్డు పునర్విమర్శ చరిత్ర
టేబుల్ 11. బోర్డు పునర్విమర్శ చరిత్ర
| బోర్డు సూచన | బోర్డు రూపాంతరం మరియు పునర్విమర్శ | బోర్డు మార్పు వివరణ | బోర్డు పరిమితులు |
| MB1367 (నియంత్రణ బోర్డు) | G431RB-C04 | ప్రారంభ పునర్విమర్శ | పరిమితి లేదు |
| G431RB-C05 | • వాడుకలో లేని కారణంగా LED ల సూచనలు నవీకరించబడ్డాయి.
• మరిన్ని వివరాల కోసం మెటీరియల్స్ బిల్లును చూడండి |
పరిమితి లేదు | |
| X-NUCLEO-IHM16M1
(పవర్ బోర్డు) |
1.0 | ప్రారంభ పునర్విమర్శ | పరిమితి లేదు |
ఫెడరల్ కమ్యూనికేషన్స్ కమీషన్ (FCC) మరియు ISED కెనడా వర్తింపు ప్రకటనలు
FCC వర్తింపు ప్రకటన
పార్ట్ 15.19
ఈ పరికరం FCC నియమాలలో పార్ట్ 15కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ క్రింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది: (1) ఈ పరికరం హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు (2) అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా స్వీకరించిన ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
పార్ట్ 15.21
STMicroelectronics ద్వారా స్పష్టంగా ఆమోదించబడని ఈ పరికరానికి ఏవైనా మార్పులు లేదా మార్పులు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించవచ్చు మరియు ఈ పరికరాన్ని ఆపరేట్ చేయడానికి వినియోగదారు యొక్క అధికారాన్ని రద్దు చేయవచ్చు.
పార్ట్ 15.105
ఈ పరికరాలు పరీక్షించబడ్డాయి మరియు FCC నియమాలలోని 15వ భాగం ప్రకారం క్లాస్ B డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. రెసిడెన్షియల్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి. ఈ పరికరం ఉపయోగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ శక్తిని ప్రసరింపజేస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయకపోతే మరియు సూచనలకు అనుగుణంగా ఉపయోగించకపోతే, రేడియో కమ్యూనికేషన్‌లకు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించవచ్చు. అయినప్పటికీ, నిర్దిష్ట సంస్థాపనలో జోక్యం జరగదని ఎటువంటి హామీ లేదు. ఈ పరికరం రేడియో లేదా టెలివిజన్ రిసెప్షన్‌కు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగిస్తే, అది పరికరాలను ఆఫ్ చేయడం మరియు ఆన్ చేయడం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, వినియోగదారు క్రింది ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ చర్యల ద్వారా జోక్యాన్ని సరిచేయడానికి ప్రయత్నించమని ప్రోత్సహించబడతారు:
• స్వీకరించే యాంటెన్నాను తిరిగి మార్చండి లేదా మార్చండి.
• పరికరాలు మరియు రిసీవర్ మధ్య విభజనను పెంచండి.
• రిసీవర్ కనెక్ట్ చేయబడిన దానికంటే భిన్నమైన సర్క్యూట్‌లోని అవుట్‌లెట్‌కి పరికరాలను కనెక్ట్ చేయండి.
• సహాయం కోసం డీలర్ లేదా అనుభవజ్ఞుడైన రేడియో/టీవీ సాంకేతిక నిపుణుడిని సంప్రదించండి.
గమనిక: రక్షిత కేబుల్స్ మాత్రమే ఉపయోగించండి.
బాధ్యతాయుతమైన పార్టీ (USAలో)
టెర్రీ బ్లాంచర్డ్
అమెరికాస్ రీజియన్ లీగల్ | గ్రూప్ వైస్ ప్రెసిడెంట్ మరియు రీజినల్ లీగల్ కౌన్సెల్, ది అమెరికాస్ STMicroelectronics, Inc.
750 కాన్యన్ డ్రైవ్ | సూట్ 300 | కొప్పెల్, టెక్సాస్ 75019 USA
టెలిఫోన్: +1 972-466-7845
ISED వర్తింపు ప్రకటన
ఈ పరికరం FCC మరియు ISED కెనడా RF రేడియేషన్ ఎక్స్‌పోజర్ పరిమితులను మొబైల్ అప్లికేషన్ (అనియంత్రిత ఎక్స్‌పోజర్) కోసం సాధారణ జనాభా కోసం నిర్దేశించింది. ఈ పరికరం ఏ ఇతర యాంటెన్నా లేదా ట్రాన్స్‌మిటర్‌తో కలిసి పనిచేయకూడదు లేదా పని చేయకూడదు.
వర్తింపు ప్రకటన
నోటీసు: ఈ పరికరం ISED కెనడా లైసెన్స్-మినహాయింపు RSS ప్రమాణం(లు)కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ కింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది: (1) ఈ పరికరం జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు (2) పరికరం యొక్క అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
ISED కెనడా ICES-003 వర్తింపు లేబుల్: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
పునర్విమర్శ చరిత్ర
పట్టిక 12. డాక్యుమెంట్ పునర్విమర్శ చరిత్ర
| తేదీ | పునర్విమర్శ | మార్పులు |
| 19-ఏప్రిల్-2019 | 1 | ప్రారంభ విడుదల. |
| 20-జూన్-2023 | 2 | చేర్చబడింది P-NUCLEO-IHM03 న్యూక్లియో ప్యాక్ ఉత్పత్తి సమాచారం, సహా:
• P-NUCLEO-IHM03 ఉత్పత్తి చరిత్ర నవీకరించబడింది సిస్టమ్ అవసరాలు మరియు అభివృద్ధి సాధనాలు. నవీకరించబడింది సమాచారాన్ని ఆర్డర్ చేస్తోంది మరియు క్రోడీకరణ. తీసివేయబడింది స్కీమాటిక్స్. |
ముఖ్యమైన నోటీసు - జాగ్రత్తగా చదవండి
STMicroelectronics NV మరియు దాని అనుబంధ సంస్థలు ("ST") ST ఉత్పత్తులు మరియు/లేదా ఈ పత్రంలో ఎటువంటి నోటీసు లేకుండా మార్పులు, దిద్దుబాట్లు, మెరుగుదలలు, మార్పులు మరియు మెరుగుదలలు చేసే హక్కును కలిగి ఉంటాయి. కొనుగోలుదారులు ఆర్డర్లు చేయడానికి ముందు ST ఉత్పత్తులపై తాజా సంబంధిత సమాచారాన్ని పొందాలి. ST ఉత్పత్తులు ఆర్డర్ రసీదు సమయంలో స్థానంలో ST యొక్క నిబంధనలు మరియు విక్రయ నిబంధనలకు అనుగుణంగా విక్రయించబడతాయి.
ST ఉత్పత్తుల ఎంపిక, ఎంపిక మరియు వినియోగానికి కొనుగోలుదారులు మాత్రమే బాధ్యత వహిస్తారు మరియు అప్లికేషన్ సహాయం లేదా కొనుగోలుదారుల ఉత్పత్తుల రూపకల్పనకు ST ఎటువంటి బాధ్యత వహించదు.
ఇక్కడ ST ద్వారా ఏ మేధో సంపత్తి హక్కుకు ఎలాంటి లైసెన్స్, ఎక్స్‌ప్రెస్ లేదా సూచించబడదు.
ఇక్కడ పేర్కొన్న సమాచారానికి భిన్నమైన నిబంధనలతో ST ఉత్పత్తుల పునఃవిక్రయం అటువంటి ఉత్పత్తికి ST ద్వారా మంజూరు చేయబడిన ఏదైనా వారంటీని రద్దు చేస్తుంది.
ST మరియు ST లోగో ST యొక్క ట్రేడ్‌మార్క్‌లు. ST ట్రేడ్‌మార్క్‌ల గురించి అదనపు సమాచారం కోసం, చూడండి www.st.com/trademarks. అన్ని ఇతర ఉత్పత్తి లేదా సేవా పేర్లు వాటి సంబంధిత యజమానుల ఆస్తి.
ఈ పత్రంలోని సమాచారం ఈ పత్రం యొక్క ఏదైనా మునుపటి సంస్కరణల్లో గతంలో అందించిన సమాచారాన్ని భర్తీ చేస్తుంది మరియు భర్తీ చేస్తుంది.
© 2023 STMmicroelectronics – అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి
పత్రాలు / వనరులు
 |
ST STM32 కోటార్ కంట్రోల్ ప్యాక్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ STM32 కోటార్ కంట్రోల్ ప్యాక్, STM32, కోటార్ కంట్రోల్ ప్యాక్, కంట్రోల్ ప్యాక్ |