بسته کنترل کوتور STM32

مقدمه

را P-NUCLEO-IHM03 بسته یک کیت کنترل موتور بر اساس است X-NUCLEO-IHM16M1 و NUCLEO-G431RB تخته ها مورد استفاده با برد STM32 Nucleo از طریق کانکتور ST morpho، برد پاور (بر اساس STSPIN830 راننده از خانواده STPIN) یک راه حل کنترل موتور برای سه فاز و کم حجم ارائه می دهدtage، موتورهای PMSM. این در شکل 1 با منبع تغذیه ای که نیز ارائه شده است نشان داده شده است.

دستگاه STSPIN830 روی برد پاور یک درایور فشرده و همه کاره آماده FOC برای موتور سه فاز است. از هر دو معماری تک شنت و سه شنت پشتیبانی می کند و یک کنترل کننده جریان PWM با مقادیر حجم مرجع قابل تنظیم توسط کاربر تعبیه می کند.tagزمان e و زمان خاموشی با یک پین ورودی حالت اختصاصی، دستگاه آزادی تصمیم گیری در مورد اینکه آیا آن را از طریق شش ورودی (یک ورودی برای هر سوئیچ پاور)، یا سه ورودی معمول تر PWM مستقیماً هدایت می کند، ارائه می دهد. علاوه بر این، هم منطق کنترل و هم یک منبع تغذیه کاملاً محافظت شده با RDS (روشن)، سه گانه نیمه پل را ادغام می کند.tagه. در NUCLEO-G431RB برد کنترل یک راه مقرون به صرفه و انعطاف پذیر را برای کاربران فراهم می کند تا مفاهیم جدید را امتحان کنند و نمونه های اولیه را با میکروکنترلر STM32G4 بسازند. به هیچ پروب جداگانه ای نیاز ندارد، زیرا دیباگر و برنامه نویس STLINK-V3E را ادغام می کند.

این کیت ارزیابی کنترل موتور به طور کامل برای پشتیبانی از کنترل حلقه بسته (فقط FOC) قابل تنظیم است. می توان از آن در حالت سنسور سرعت (هال یا رمزگذار) یا در حالت بدون سنسور سرعت استفاده کرد. این با توپولوژی های تک شنت و سه شنت جریان سنس سازگار است.

ویژگی ها

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – برد درایور سه فاز برای موتورهای BLDC/PMSM بر اساس STSPIN830
  – حجم عملیاتی اسمیtagمحدوده e از 7 ولت dc تا 45 ولت dc
  – جریان خروجی تا 1.5 A rms
  - حفاظت در برابر جریان اضافه، اتصال کوتاه و قفل شدن
  - خاموش شدن حرارتی و کم حجمtagقفل کردن
  - مدار حسگر BEMF
  - پشتیبانی از سنجش جریان موتور 3 شنت یا 1 شنت
  – سنسورهای مبتنی بر جلوه هال یا رابط ورودی رمزگذار
  - پتانسیومتر برای تنظیم سرعت موجود است
  – مجهز به کانکتورهای ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB میکروکنترلر 32 بیتی مبتنی بر هسته Arm® Cortex®-M4 با فرکانس 170 مگاهرتز در بسته LQFP64 با 128 کیلوبایت حافظه فلش و 32 کیلوبایت SRAM
  - دو نوع منبع توسعه:
  ◦ کانکتور توسعه ARDUINO® Uno V3
  ◦ هدرهای پین الحاقی ST morpho برای دسترسی کامل به تمام ورودی/خروجی های STM32
  – دیباگر/برنامه نویس داخلی STLINK-V3E با قابلیت شمارش مجدد USB: ذخیره سازی انبوه، پورت COM مجازی و پورت اشکال زدایی
  – 1 کاربر و 1 دکمه بازنشانی
• موتور سه فاز:
  – موتور گیمبال: GBM2804H-100T
  – حداکثر حجم DCtage: 14.8 ولت
  – حداکثر سرعت چرخش: 2180 دور در دقیقه
  – حداکثر گشتاور: 0.981 نیوتن متر
  – حداکثر جریان DC: 5 A
  – تعداد جفت قطب: 7
• منبع تغذیه DC:
  – حجم خروجی اسمیtage: 12 ولت dc
  – حداکثر جریان خروجی: 2 A
  – جلد ورودیtagمحدوده e: از 100 V ac تا 240 V ac
  - محدوده فرکانس: از 50 هرتز تا 60 هرتز
  میکروکنترلرهای 32 بیتی STM32 مبتنی بر پردازنده Arm® Cortex®-M هستند.
  توجه: Arm یک علامت تجاری ثبت شده Arm Limited (یا شرکت های تابعه آن) در ایالات متحده و/یا جاهای دیگر است.

اطلاعات سفارش

برای سفارش بسته نوکلئو P-NUCLEO-IHM03، به جدول 1 مراجعه کنید. اطلاعات اضافی از برگه اطلاعات و راهنمای مرجع STM32 هدف در دسترس است.

جدول 1. فهرست محصولات موجود

1. تابلو برق
2. برد کنترل

کدگذاری

معنای کدگذاری برد Nucleo در جدول 4 توضیح داده شده است.
جدول 2. توضیح کدگذاری بسته هسته ای

جدول 3. توضیح کدگذاری برد پاور

جدول 4. توضیح کدگذاری برد هسته

محیط توسعه

سیستم مورد نیاز

• پشتیبانی از چند سیستم عامل: Windows® 10، Linux® 64 بیتی یا macOS®
• کابل USB Type-A یا USB Type-C® به Micro-B

توجه: macOS® یک علامت تجاری Apple Inc. است که در ایالات متحده و سایر کشورها و مناطق ثبت شده است. Linux® یک علامت تجاری ثبت شده لینوس توروالدز است.
Windows علامت تجاری گروه شرکت های مایکروسافت است.

زنجیره های ابزار توسعه

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. فقط در Windows®.

نرم افزار نمایش

نرم افزار نمایش، موجود در X-CUBE-MCSDK بسته توسعه STM32Cube، برای نمایش آسان لوازم جانبی دستگاه در حالت مستقل، از قبل در حافظه فلش STM32 بارگذاری شده است. آخرین نسخه کد منبع نمایش و مستندات مرتبط را می توان از اینجا دانلود کرد www.st.com.

کنوانسیون ها

جدول 5 قراردادهای مورد استفاده برای تنظیمات ON و OFF را در سند حاضر ارائه می دهد.

جدول 5. قراردادهای ON/OFF

شروع به کار (کاربر اصلی)

معماری سیستم

را P-NUCLEO-IHM03 کیت بر اساس معماری چهار بلوکی معمول برای یک سیستم کنترل موتور است:

• بلوک کنترل: دستورات کاربر و پارامترهای پیکربندی را برای به حرکت درآوردن یک موتور واسط می‌کند. کیت PNUCLEO IHM03 بر اساس برد کنترل NUCLEO-G431RB است که تمام سیگنال های مورد نیاز را برای اجرای الگوریتم کنترل موتور مناسب (به عنوان مثال FOC) ارائه می دهد.
• بلوک برق: برد پاور P-NUCLEO-IHM03 بر اساس توپولوژی اینورتر سه فاز است. هسته آن درایور STSPIN830 است که تمام توان اکتیو لازم و اجزای آنالوگ را برای انجام یک ولتاژ کم تعبیه می کند.tage کنترل موتور PMSM.
• موتور PMSM: کم حجمtage، موتور DC سه فاز بدون جاروبک.
• واحد منبع تغذیه DC: برق سایر بلوک ها (12 ولت، 2 آمپر) را تامین می کند.
  شکل 2. معماری چهار بلوکی بسته P-NUCLEO-IHM03
  

کنترل موتور را از بسته کنترل موتور STM32 Nucleo پیکربندی و اجرا کنید

را P-NUCLEO-IHM03 بسته Nucleo یک پلت فرم توسعه سخت افزار کامل برای اکوسیستم STM32 Nucleo برای ارزیابی راه حل کنترل موتور با یک موتور است.

برای کار با بسته استاندارد، مراحل پیکربندی سخت افزار زیر را دنبال کنید:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 باید روی برد NUCLEO-G431RB از طریق اتصالات مورفو CN7 و CN10 ST قرار گیرد. تنها یک موقعیت برای این اتصال مجاز است. به طور خاص، همانطور که در شکل 431 نشان داده شده است، دو دکمه روی برد NUCLEO-G1RB (دکمه آبی رنگ کاربر B2 و دکمه تنظیم مجدد سیاه رنگ B3) باید بدون پوشش نگه داشته شوند.
   شکل 3. X-NUCLEO-IHM16M1 و NUCLEO-G431RB مونتاژ شده
   
   اتصال بین X-NUCLEO-IHM16M1 و برد NUCLEO-G431RB برای سازگاری کامل با بسیاری از بردهای کنترل طراحی شده است. برای استفاده از الگوریتم FOC نیازی به تغییر پل های لحیم کاری نیست.
2. همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، سه سیم موتور U,V,W را به کانکتور CN4 وصل کنید.
   شکل 4. اتصال موتور با X-NUCLEO-IHM16M1
3. پیکربندی جامپر روی برد پاور را انتخاب کنید تا الگوریتم کنترل مورد نظر (FOC) را همانطور که در زیر توضیح داده شده است انتخاب کنید:
   آ. در برد NUCLEO-G431RB، تنظیمات جامپر را بررسی کنید: JP5 در موقعیت [1-2] برای منبع 5V_STLK، JP8 (VREF) در موقعیت [1-2]، JP6 (IDD) روشن. (1)
   ب در برد X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
   ◦ تنظیمات جامپر را بررسی کنید: J5 ON، J6 ON
   ◦ برای کنترل FOC، تنظیمات جامپر را به صورت زیر تنظیم کنید: پل های لحیم کاری JP4 و JP7 OFF، J2 ON در موقعیت [2-3]، J3 ON در موقعیت [1-2]
4. منبع تغذیه DC (از منبع تغذیه ارائه شده با بسته یا مشابه آن) به کانکتور CN1 یا J4 وصل کنید و روشن کنید (تا 12 ولت dc برای موتور گیمبال موجود در بسته P-NUCLEO-IHM03) در شکل 5 نشان داده شده است.
   شکل 5. اتصال منبع تغذیه برای X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. دکمه کاربر آبی رنگ NUCLEO-G431RB (B1) را فشار دهید تا چرخش موتور شروع شود.
6. پتانسیومتر را روی X-NUCLEO-IHM16M1 بچرخانید تا سرعت موتور تنظیم شود.
   1. برای تامین NUCLEO-G431RB از USB، جامپر JP5 باید بین پایه 1 و پایه 2 وصل شود. برای جزئیات بیشتر در مورد تنظیمات Nucleo، به [3] مراجعه کنید.
   2. عرضه جلدtagقبل از تغییر حالت کنترل باید e خاموش باشد.

تنظیمات سخت افزاری

جدول 6 پیکربندی جامپر را بر روی برد X-NUCLEO-IHM16M1 همانطور که در شکل 6 نشان داده شده است نشان می دهد. با توجه به انتخاب جامپر، می توان حالت سنسور جریان تک شنت یا سه شنت، سنسور هال یا انکودر را انتخاب کرد. pull-up یا منبع خارجی برای برد NUCLEO-G431RB.

جدول 6. تنظیمات جامپر

1. JP4 و JP7 باید هر دو پیکربندی یکسانی داشته باشند: هر دو برای پیکربندی سه شنت باز مانده اند، هر دو برای پیکربندی تک شانت بسته هستند. در صفحه ابریشمی، موقعیت صحیح برای سه شنت یا تک شنت همراه با موقعیت پیش فرض نشان داده شده است.

جدول 7 کانکتورهای اصلی برد P-NUCLEO-IHM03 را نشان می دهد.

جدول 7. میز ترمینال پیچ

P-NUCLEO-IHM03 روی کانکتورهای ST morpho قرار گرفته است، با هدرهای پین نر (CN7 و CN10) که از هر دو طرف برد قابل دسترسی است. می توان از آنها برای اتصال برد پاور X-NUCLEO-IHM16M1 به برد کنترلی NUCLEO-G431RB استفاده کرد. تمام سیگنال ها و پایه های برق برای MCU در کانکتورهای ST morpho موجود است. برای جزئیات بیشتر، به بخش "کانکتورهای ST morpho" در [3] مراجعه کنید.

جدول 8. شرح رابط

شکل 6. کانکتورهای X-NUCLEO-IHM16M1

سیستم عامل قبلی را آپلود کنیدample

سابقample برای برنامه کنترل موتور مانندample در برد کنترل NUCLEO-G431RB از قبل بارگذاری شده است. این سابقample از الگوریتم FOC (کنترل میدان گرا) استفاده می کند. این بخش روند بارگیری مجدد نمایش سیستم عامل در NUCLEO-G431RB و راه اندازی مجدد با شرایط پیش فرض را شرح می دهد. دو راه برای انجام آن وجود دارد:

• روش کشیدن و رها کردن (پیشنهاد شده)، همانطور که در بخش 5.4.1 شرح داده شده است
• از طریق برنامه نویس STM32Cube (STM32CubeProg) ابزار (دانلود رایگان از STMicroelectronics در دسترس است webسایت در www.st.comهمانطور که در بخش 5.4.2 نشان داده شده است

روش کشیدن و رها کردن

1. درایورهای ST-LINK را از www.st.com webسایت
2. روی برد NUCLEO-G431RB، جامپر JP5 را در موقعیت U5V قرار دهید.
3. برد NUCLEO-G431RB را با استفاده از کابل USB Type-C® یا Type-A به Micro-B به رایانه میزبان وصل کنید. اگر درایور ST-LINK به درستی نصب شده باشد، برد به عنوان یک دستگاه حافظه خارجی به نام "Nucleo" یا هر نام مشابه شناخته می شود.
4. باینری را بکشید و رها کنید file نمایش سیستم عامل (P-NUCLEO-IHM003.out موجود در بسته توسعه XCUBE-SPN7) در دستگاه "Nucleo" فهرست شده در بین درایوهای دیسک (روی دکمه Start Windows® کلیک کنید).
5. صبر کنید تا برنامه نویسی کامل شود.

ابزار STM32CubeProgrammer

1. ابزار STM32CubeProgrammer را باز کنید (STM32CubeProg).
2. برد NUCLEO-G431RB را با کابل USB Type-C® یا Type-A به Micro-B از طریق کانکتور USB (CN1) روی برد NUCLEO-G431RB به رایانه شخصی وصل کنید.
3. Potentiometer.out یا Potentiometer.hex را باز کنید file به عنوان کدی که باید دانلود شود. پنجره مربوطه مطابق شکل 7 ظاهر می شود.
   شکل 7. ابزار STM32CubeProgrammer
   
4. بر روی دکمه [دانلود] کلیک کنید (به شکل 8 مراجعه کنید).
   شکل 8. دانلود STM32CubeProgrammer
   
5. دکمه ریست (B2) را روی برد NUCLEO-G431RB فشار دهید تا موتور شروع به کار کند.

استفاده نمایشی

این بخش نحوه استفاده از تنظیمات برای چرخاندن موتور را شرح می دهد:

1. دکمه ریست (سیاه) را فشار دهید (برد NUCLEO-G431RB)
2. دکمه کاربر (آبی) را فشار دهید تا موتور روشن شود (برد NUCLEO-G431RB)
3. بررسی کنید که موتور شروع به چرخیدن کند و LED های D8، D9 و D10 روشن باشند (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
4. دستگیره چرخشی کاربر (آبی) را در جهت عقربه های ساعت تا حداکثر بچرخانید (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
5. بررسی کنید که موتور خاموش باشد و LED های D8، D9 و D10 خاموش باشند (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
6. دستگیره چرخان کاربر (آبی) را در خلاف جهت عقربه های ساعت تا حداکثر بچرخانید (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
7. بررسی کنید که موتور در مقایسه با مرحله 3 با سرعت بیشتری می چرخد ​​و LED های D8، D9 و D10 روشن هستند (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
8. دستگیره چرخشی کاربر (آبی) را تا یک سوم حداکثر آن بچرخانید (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
9. بررسی کنید که موتور در مقایسه با مرحله 7 با سرعت کمتری می چرخد ​​و LED های D8، D9 و D10 روشن می شوند (برد X-NUCLEO-IHM16M1)
10. دکمه کاربر (آبی) را فشار دهید تا موتور متوقف شود (برد NUCLEO-G431RB)
11. بررسی کنید که موتور خاموش باشد و LED های D8، D9 و D10 خاموش شوند (برد X-NUCLEO-IHM16M1)

تنظیمات الگوریتم کنترل FOC (کاربر پیشرفته)

را P-NUCLEO-IHM03 بسته از کتابخانه ST FOC پشتیبانی می کند. هیچ تغییر سخت افزاری برای راه اندازی موتور ارائه شده در حالت حسگر جریان سه شنت مورد نیاز نیست. برای استفاده از FOC در یک پیکربندی تک شنت، کاربر باید پیکربندی مجدد را انجام دهد X-NUCLEO-IHM16M1 برای انتخاب حسگر جریان تک شنت و ویژگی‌های محدودکننده جریان با توجه به تنظیمات جامپر همانطور که در جدول 6 آمده است. تنظیمات جامپر. نصب MC SDK برای پیکربندی مجدد پروژه P-NUCLEO-IHM03 برای سنجش جریان تک شنت، تولید و استفاده لازم است.
برای اطلاعات بیشتر در مورد MC SDK، به [5] مراجعه کنید.

مراجع

جدول 9 اسناد مربوط به STMicroelectronics را فهرست می کند www.st.com برای اطلاعات تکمیلی

جدول 9. اسناد مرجع STMicroelectronics

اطلاعات محصول بسته نوکلئو P-NUCLEO-IHM03

علامت گذاری محصول

برچسب هایی که در بالا یا پایین همه PCB ها قرار دارند اطلاعات محصول را ارائه می دهند:

• برچسب اول: کد سفارش محصول و شناسه محصول، به طور کلی بر روی برد اصلی که دستگاه مورد نظر را نشان می دهد قرار می گیرد.
  Exampدر:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• برچسب دوم: مرجع برد با نسخه ویرایش و شماره سریال، موجود در هر PCB. سابقampدر:

در استیکر اول، خط اول کد سفارش محصول و خط دوم شناسه محصول را نشان می دهد.
در برچسب دوم، خط اول دارای فرمت زیر است: "MBxxxx-Variant-yzz"، که در آن "MBxxxx" مرجع برد است، "Variant" (اختیاری) نوع نصب را در صورت وجود چندین نوع مشخص می کند، "y" PCB است. تجدید نظر، و "zz" ویرایش اسمبلی است، برای مثالample B01. خط دوم شماره سریال برد مورد استفاده برای ردیابی را نشان می دهد.
قطعاتی که با علامت "ES" یا "E" مشخص شده اند هنوز واجد شرایط نیستند و بنابراین برای استفاده در تولید تایید نشده اند. ST هیچ مسئولیتی در قبال عواقب ناشی از چنین استفاده ای ندارد. ST به هیچ وجه در قبال مشتری که از هر یک از این مهندسی ها استفاده می کند مسئولیتی نخواهد داشتampکمتر در تولید قبل از هر تصمیمی برای استفاده از این تجهیزات مهندسی باید با بخش کیفیت ST تماس گرفتamples برای اجرای یک فعالیت صلاحیت.
علامت‌گذاری «ES» یا «E» به عنوان مثالampمکان:

• در STM32 مورد نظر که روی برد لحیم شده است (برای نشان دادن علامت STM32، به پاراگراف اطلاعات بسته اطلاعات برگه اطلاعات STM32 در www.st.com webسایت).
• در کنار ابزار ارزیابی، شماره قطعه را سفارش می دهد که گیر کرده است، یا با صفحه سیلک روی برد چاپ شده است.

برخی از بردها دارای نسخه دستگاه STM32 خاصی هستند که امکان عملکرد هر پشته/کتابخانه تجاری همراه موجود را فراهم می کند. این دستگاه STM32 گزینه علامت گذاری "U" را در انتهای شماره قطعه استاندارد نشان می دهد و برای فروش در دسترس نیست.

برای استفاده از پشته تجاری مشابه در برنامه های خود، توسعه دهندگان ممکن است نیاز به خرید یک شماره قطعه خاص برای این پشته/کتابخانه داشته باشند. قیمت آن شماره‌های قطعه شامل حق امتیاز پشته/کتابخانه است.

تاریخچه محصول P-NUCLEO-IHM03

جدول 10. تاریخچه محصول

تاریخچه بازبینی هیئت مدیره

جدول 11. تاریخچه بازبینی هیئت مدیره

بیانیه های انطباق کمیسیون ارتباطات فدرال (FCC) و ISED کانادا

بیانیه انطباق FCC

قسمت 15.19
این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC مطابقت دارد. عملکرد مشروط به دو شرط زیر است: (1) این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند و (2) این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد ناخواسته شود.

قسمت 15.21
هر گونه تغییر یا اصلاح در این تجهیزات که صریحاً توسط STMicroelectronics تأیید نشده است، ممکن است باعث تداخل مضر شود و اختیار کاربر را برای کار با این تجهیزات از بین ببرد.

قسمت 15.105
این تجهیزات آزمایش شده و مطابق با قسمت 15 قوانین FCC با محدودیت های دستگاه دیجیتال کلاس B مطابقت دارد. این محدودیت ها برای ایجاد حفاظت معقول در برابر تداخل مضر در تاسیسات مسکونی طراحی شده اند. این تجهیزات مصارف تولید می کند و می تواند انرژی فرکانس رادیویی را ساطع کند و اگر مطابق دستورالعمل نصب و استفاده نشود، ممکن است باعث ایجاد تداخل مضر در ارتباطات رادیویی شود. با این حال، هیچ تضمینی وجود ندارد که تداخلی در یک نصب خاص رخ ندهد. اگر این تجهیزات باعث ایجاد تداخل مضر در دریافت رادیو یا تلویزیون شود که می تواند با خاموش و روشن کردن تجهیزات مشخص شود، به کاربر توصیه می شود با یک یا چند مورد از اقدامات زیر سعی در تصحیح تداخل داشته باشد:

• جهت آنتن گیرنده را تغییر دهید یا تغییر مکان دهید.
• فاصله بین تجهیزات و گیرنده را افزایش دهید.
• تجهیزات را به یک پریز در مداری که گیرنده به آن متصل است وصل کنید.
• برای کمک با فروشنده یا تکنسین باتجربه رادیو/تلویزیون مشورت کنید.

توجه: فقط از کابل های محافظ استفاده کنید.
حزب مسئول (در ایالات متحده آمریکا)
تری بلانچارد
حقوقی منطقه آمریکا | معاون رئیس گروه و مشاور حقوقی منطقه ای آمریکا STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | سوئیت 300 | Coppell, Texas 75019 USA
تلفن: +1 972-466-7845

بیانیه انطباق ISED

این دستگاه با محدودیت‌های قرار گرفتن در معرض تشعشعات RF FCC و ISED کانادا که برای عموم مردم برای کاربردهای تلفن همراه (قرار گرفتن در معرض کنترل نشده) تعیین شده است، مطابقت دارد. این دستگاه نباید در ارتباط با آنتن یا فرستنده دیگری قرار گیرد یا کار کند.

بیانیه انطباق
توجه: این دستگاه با استاندارد(های) RSS معاف از مجوز ISED کانادا مطابقت دارد. کارکرد تابع دو شرط زیر است: (1) این دستگاه ممکن است تداخل ایجاد نکند، و (2) این دستگاه باید هر گونه تداخلی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد نامطلوب دستگاه شود.
برچسب مطابقت ICES-003 ISED کانادا: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

تاریخچه تجدید نظر

جدول 12. تاریخچه بازنگری سند

اطلاعیه مهم - با دقت بخوانید

STMicroelectronics NV و شرکت‌های تابعه آن ("ST") این حق را برای خود محفوظ می‌دارند که در هر زمان بدون اطلاع قبلی، تغییرات، اصلاحات، بهبودها، اصلاحات و بهبودهایی را در محصولات ST و/یا این سند ایجاد کنند. خریداران باید آخرین اطلاعات مربوط به محصولات ST را قبل از ثبت سفارش به دست آورند. محصولات ST مطابق با شرایط و ضوابط فروش ST در زمان تایید سفارش فروخته می شوند.
خریدار تنها مسئول انتخاب، انتخاب و استفاده از محصولات ST است و ST هیچ مسئولیتی در قبال کمک برنامه یا طراحی محصولات خریداران نمی پذیرد.
هیچ مجوز صریح یا ضمنی برای هیچ گونه حق مالکیت معنوی توسط ST در اینجا اعطا نمی شود.
فروش مجدد محصولات ST با مقرراتی متفاوت از اطلاعات مندرج در اینجا هرگونه ضمانت اعطا شده توسط ST برای چنین محصولی را باطل می کند.
ST و آرم ST علائم تجاری ST هستند. برای اطلاعات بیشتر در مورد علائم تجاری ST، مراجعه کنید www.st.com/trademarks. سایر نام های محصول یا خدمات متعلق به صاحبان مربوطه می باشد.
اطلاعات این سند جایگزین اطلاعاتی می شود که قبلاً در هر نسخه قبلی این سند ارائه شده است.
© 2023 STMicroelectronics – کلیه حقوق محفوظ است

اسناد / منابع

بسته کنترل کوتور ST STM32 [pdf] دفترچه راهنمای کاربر بسته کنترل کوتور STM32، STM32، بسته کنترل کوتور، بسته کنترلی

مراجع

• راهنمای کاربر