STM32 Cotor Control Pack

Въведение

The P-NUCLEO-IHM03 pack е комплект за управление на двигателя, базиран на X-NUCLEO-IHM16M1 и NUCLEO-G431RB дъски. Използва се с платката STM32 Nucleo чрез ST morpho конектора, захранващата платка (базирана на STSPIN830 драйвер от фамилията STPIN) осигурява решение за управление на двигателя за трифазен, нисковолtagд, двигатели PMSM. Това е показано на фигура 1 със захранването, което също е предоставено.

Устройството STSPIN830 на захранващата платка е компактен и многофункционален драйвер, готов за FOC, за трифазен двигател. Той поддържа архитектури с единичен шунт и три шунтове и вгражда PWM токов контролер със зададени от потребителя стойности на референтния обемtagд и свободно време. Със специален входен щифт за режим, устройството предлага свободата да решите дали да управлявате през шест входа (по един за всеки превключвател на захранването) или по-често срещаните три PWM директно управлявани входа. В допълнение, той интегрира както контролната логика, така и напълно защитена мощност с нисък RDS (включен), троен полумостtagд. В NUCLEO-G431RB Контролната платка предоставя достъпен и гъвкав начин за потребителите да изпробват нови концепции и да изграждат прототипи с микроконтролера STM32G4. Не изисква отделна сонда, тъй като интегрира дебъгера и програмиста STLINK-V3E.

Този комплект за оценка на управлението на двигателя е напълно конфигурируем за поддържане на управление със затворен контур (само за FOC). Може да се използва или в режим на сензор за скорост (Хол или енкодер), или в режим без сензор за скорост. Съвместим е както с топологии с единичен шунт, така и с три шунтови токоизмервателни топологии.

Характеристики

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Трифазна драйверна платка за BLDC/PMSM двигатели на базата на STSPIN830
  – Номинален оперативен обtage диапазон от 7 V DC до 45 V DC
  – Изходен ток до 1.5 A rms
  – Защити от свръхток, късо съединение и блокиране
  – Термично изключване и под-волtagЗаключване
  – Сензорна верига BEMF
  – Поддръжка на 3-шунтово или 1-шунтово отчитане на тока на двигателя
  – Сензори, базирани на ефекта на Хол, или входен конектор за енкодер
  – Наличен потенциометър за регулиране на скоростта
  – Снабден със ST morpho конектори
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-битов микроконтролер, базиран на ядрото Arm® Cortex®-M4 на 170 MHz в пакет LQFP64 със 128 Kbytes флаш памет и 32 Kbytes SRAM
  – Два вида ресурси за разширение:
  ◦ Конектор за разширение ARDUINO® Uno V3
  ◦ ST morpho удължителни щифтове за пълен достъп до всички STM32 I/O
  – Вграден дебъгер/програматор STLINK-V3E с USB възможност за повторно изброяване: масово съхранение, виртуален COM порт и порт за отстраняване на грешки
  – 1 потребителски и 1 бутон за нулиране
• Трифазен двигател:
  – Gimbal мотор: GBM2804H-100T
  – Максимален DC voltagд: 14.8 V
  – Максимална скорост на въртене: 2180 об/мин
  – Максимален въртящ момент: 0.981 N·m
  – Максимален постоянен ток: 5 A
  – Брой двойки полюси: 7
• DC захранване:
  – Номинална мощност обtage: 12 V постоянен ток
  – Максимален изходен ток: 2 A
  - Входно обtagдиапазон: от 100 V променлив ток до 240 V променлив ток
  – Честотен диапазон: от 50 Hz до 60 Hz
  32-битовите микроконтролери STM32 са базирани на процесора Arm® Cortex®-M.
  Забележка: Arm е регистрирана търговска марка на Arm Limited (или нейни филиали) в САЩ и/или другаде.

Информация за поръчка

За да поръчате пакета P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, вижте таблица 1. Допълнителна информация е достъпна от листа с данни и справочното ръководство на целевия STM32.

Таблица 1. Списък на наличните продукти

Код на поръчката	дъска	Справка на борда	Цел STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Няма препратка към борда (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Табло за захранване
2. Контролно табло

Кодификация

Значението на кодификацията на дъската Nucleo е обяснено в таблица 4.
Таблица 2. Обяснение на кодификацията на нуклео пакета

P-ЯДРО-XXXYY	Описание	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-ЯДРО	Тип продукт: • P: Пакет, съставен от една Nucleo платка и една разширителна платка (наречена захранваща платка в този пакет), поддържана и поддържана от STMicroelectronics	P-ЯДРО
XXX	Приложение: код, определящ вида на приложението на специализирани компоненти	IHM за управление на промишлени, битови уреди, двигатели
YY	Индекс: пореден номер	03

Таблица 3. Обяснение на кодификацията на захранващата платка

X-ЯДРО-XXXYYTZ	Описание	Exampле: X-NUCLEO-IHM16M1
Х-ЯДРО	Тип продукт: X: разширителна платка, разпределена на ST webсайт, поддържан и поддържан от STMicroelectronics	Х-ЯДРО
XXX	Приложение: код, определящ вида на приложението на специализирани компоненти	IHM за управление на промишлени, битови уреди, двигатели
YY	Индекс: пореден номер	16
T	Тип конектор: A за ARDUINO® M за ST морфо Z за ST Zio	M за ST морфо
Z	Индекс: пореден номер	IHM16M1

Таблица 4. Обяснение на кодификацията на Nucleo board

ЯДРО-XXYYZT	Описание	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Серия MCU в STM32 32-bit Arm Cortex MCU	Серия STM32G4
YY	MCU продуктова линия в серията	MCU STM32G431xx принадлежат към продуктовата линия STM32G4x1
Z	Брой пинове на пакет STM32: • R за 64 пина	64 щифта
T	Размер на флаш паметта STM32: • B за 128 Kbytes	128 Кбайта

Среда за развитие

Системни изисквания

• Поддръжка на няколко ОС: Windows® 10, Linux® 64-bit или macOS®
• USB Type-A или USB Type-C® към Micro-B кабел

Забележка: macOS® е търговска марка на Apple Inc., регистрирана в САЩ и други страни и региони. Linux® е регистрирана търговска марка на Linus Torvalds.
Windows е търговска марка на групата компании на Microsoft.

Инструментални вериги за разработка

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Само на Windows®.

Демонстрационен софтуер

Демонстрационният софтуер, включен в X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package е предварително зареден във флаш паметта STM32 за лесна демонстрация на периферните устройства на устройството в самостоятелен режим. Най-новите версии на изходния код на демонстрацията и свързаната документация могат да бъдат изтеглени от www.st.com.

Конвенции

Таблица 5 предоставя конвенциите, използвани за настройките ВКЛ. и ИЗКЛ. в настоящия документ.

Таблица 5. Конвенции за ВКЛ./ИЗКЛ

конвенция	Определение
Джъмпър ВКЛ	Монтиран джъмпер
Изключен джъмпер	Джъмпер не е монтиран
Джъмпър [1-2]	Джъмпер, монтиран между щифт 1 и щифт 2
Спояващ мост ВКЛ	Връзките са затворени с резистор 0 Ω
Спояващ мост ИЗКЛ	Връзките са оставени отворени

Първи стъпки (основен потребител)

Системна Архитектура

The P-NUCLEO-IHM03 комплектът е базиран на обичайната четириблокова архитектура за система за управление на двигателя:

• Контролен блок: той свързва потребителските команди и конфигурационни параметри за задвижване на двигател. Комплектът PNUCLEO IHM03 е базиран на контролната платка NUCLEO-G431RB, която осигурява всички необходими сигнали за изпълнение на правилния алгоритъм за управление на двигателя (например FOC).
• Захранващ блок: захранващата платка P-NUCLEO-IHM03 е базирана на трифазна инверторна топология. Неговото ядро ​​на борда е драйверът STSPIN830, който вгражда всички необходими компоненти за активна мощност и аналогови компоненти за извършване на нисък обемtage Управление на двигателя PMSM.
• PMSM мотор: нисък обемtage, трифазен, безчетков DC двигател.
• Захранващ блок за постоянен ток: осигурява захранването на останалите блокове (12 V, 2 A).
  Фигура 2. Четири-блокова архитектура на пакета P-NUCLEO-IHM03
  

Конфигурирайте и стартирайте управлението на двигателя от пакета за управление на двигателя STM32 Nucleo

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack е цялостна платформа за разработка на хардуер за екосистемата STM32 Nucleo за оценка на решение за управление на мотор с един двигател.

За да работите със стандартния пакет, следвайте тези стъпки за хардуерна конфигурация:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 трябва да бъде подреден върху платката NUCLEO-G431RB през CN7 и CN10 ST морфо конектори. Има само една позволена позиция за тази връзка. По-специално, двата бутона на платката NUCLEO-G431RB (син потребителски бутон B1 и черен бутон за нулиране B2) трябва да се държат непокрити, както е показано на фигура 3.
   Фигура 3. X-NUCLEO-IHM16M1 и NUCLEO-G431RB сглобени
   
   Връзката между X-NUCLEO-IHM16M1 и платката NUCLEO-G431RB е проектирана за пълна съвместимост с много контролни платки. За използването на FOC алгоритъма не е необходима модификация на спояващите мостове.
2. Свържете трите проводника на двигателя U, V, W към конектора CN1, както е показано на фигура 4.
   Фигура 4. Свързване на мотор с X-NUCLEO-IHM16M1
3. Изберете конфигурацията на джъмпера на захранващата платка, за да изберете желания контролен алгоритъм (FOC), както е описано по-долу:
   а. На платката NUCLEO-G431RB проверете настройките на джъмпера: JP5 на позиция [1-2] за източник 5V_STLK, JP8 (VREF) на позиция [1-2], JP6 (IDD) ВКЛ. (1)
   b. На платката X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Проверете настройките на джъмпера: J5 ON, J6 ON
   ◦ За управление на FOC, задайте настройките на джъмпера като: JP4 и JP7 спояващи мостове ИЗКЛ., J2 ВКЛ. на позиция [2-3], J3 ВКЛ. на позиция [1-2]
4. Свържете захранването с постоянен ток (използвайте захранването, предоставено с пакета, или еквивалентно) към конектора CN1 или J4 и включете захранването (до 12 V dc за карданния мотор, включен в пакета P-NUCLEO-IHM03), като показано на фигура 5.
   Фигура 5. Захранваща връзка за X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Натиснете синия потребителски бутон на NUCLEO-G431RB (B1), за да започнете да въртите двигателя.
6. Завъртете потенциометъра на X-NUCLEO-IHM16M1, за да регулирате скоростта на двигателя.
   1. За да захранвате NUCLEO-G431RB от USB, джъмперът JP5 трябва да бъде свързан между щифт 1 и щифт 2. За повече подробности относно настройките на Nucleo вижте [3].
   2. Доставката обtage трябва да бъде изключен, преди да смените режима на управление.

Хардуерни настройки

Таблица 6 показва конфигурацията на джъмпера на платката X-NUCLEO-IHM16M1, както е показано на фигура 6. Според избора на джъмпера е възможно да изберете режим на отчитане на ток с един шунт или три шунтове, сензорите на Хол или енкодера с pull-up или външното захранване за платката NUCLEO-G431RB.

Таблица 6. Настройки на джъмпера

Джъмпър	Разрешена конфигурация	Условие по подразбиране
J5	Избор на алгоритъм за управление на FOC.	ON
J6	Избор на алгоритъм за управление на FOC.	ON
J2	Избор на прага на хардуерния ограничител на тока (деактивиран в конфигурацията с три шунтове по подразбиране).	[2-3] ВКЛ
J3	Избор на фиксиран или регулируем праг на ограничителя на тока (фиксиран по подразбиране).	[1-2] ВКЛ
JP4 и JP7(1)	Избор на конфигурация с единичен или три шунт (три шунтове по подразбиране).	ИЗКЛ

1. JP4 и JP7 трябва да имат еднаква конфигурация: и двата оставени отворени за конфигурация с три шунтове, и двата затворени за конфигурация с един шунт. На копринения екран правилната позиция за три шунтове или единичен шунт е посочена заедно с позицията по подразбиране.

Таблица 7 показва основните конектори на платката P-NUCLEO-IHM03.

Таблица 7. Таблица с винтови клеми

Винтова клема	функция
J4	Вход за захранване на двигателя (7 V DC до 45 V DC)
CN1	Конектор за трифазен мотор (U, V, W) и вход за захранване на мотора (когато J4 не се използва)

P-NUCLEO-IHM03 е подреден върху ST морфо конектори, с мъжки щифтове (CN7 и CN10), достъпни от двете страни на платката. Те могат да се използват за свързване на захранващата платка X-NUCLEO-IHM16M1 към контролната платка NUCLEO-G431RB. Всички сигнали и захранващи щифтове за MCU са налични на ST morpho конекторите. За повече подробности вижте раздела „ST морфо конектори“ в [3].

Таблица 8. Описание на конектора

Референтна част	Описание
CN7, CN10	ST морфо конектори
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno конектори
U1	STSPIN830 драйвер
U2	TSV994IPT работи ampлифир
J4	Конектор за жак за захранване
J5, J6	Джъмпери за използване на FOC
СКОРОСТ	Потенциометър
CN1	Мотор и конектор за захранване
J1	Сензор на Хол или конектор за енкодер
J2, J3	Използване и конфигурация на ограничител на ток

Референтна част	Описание
JP3	Външно издърпване за сензори
JP4, JP7	Режим на измерване на ток (единичен шунт или три шунтове)
D1	LED индикатор за състоянието

Фигура 6. Конектори X-NUCLEO-IHM16M1

Качете фърмуера напрample

Бившиятample за приложението за управление на двигателя напрample е предварително зареден в контролната платка NUCLEO-G431RB. Този бившample използва алгоритъма FOC (контрол, ориентиран към полето). Този раздел описва процедурата за презареждане на демонстрацията на фърмуера вътре в NUCLEO-G431RB и рестартиране при условие по подразбиране. Има два начина да го направите:

• Процедура за плъзгане и пускане (предложена), както е описано в раздел 5.4.1
• Чрез STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) инструмент (достъпно за безплатно изтегляне от STMicroelectronics webсайт при www.st.com), както е показано в раздел 5.4.2

Процедура за плъзгане и пускане

1. Инсталирайте драйверите ST-LINK от www.st.com webсайт.
2. На платката NUCLEO-G431RB поставете джъмпера JP5 в позиция U5V.
3. Включете платката NUCLEO-G431RB към хост компютъра с помощта на USB Type-C® или Type-A към Micro-B кабел. Ако драйверът ST-LINK е правилно инсталиран, платката се разпознава като устройство с външна памет, наречено „Nucleo“ или друго подобно име.
4. Плъзнете и пуснете двоичния файл file на демонстрацията на фърмуера (P-NUCLEO-IHM003.out, съдържащ се в пакета за разширение XCUBE-SPN7) в устройството „Nucleo“, посочено сред дисковите устройства (щракнете върху бутона Старт на Windows®).
5. Изчакайте, докато програмирането приключи.

Инструмент STM32CubeProgrammer

1. Отворете инструмента STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Свържете платката NUCLEO-G431RB към компютъра с USB Type-C® или Type-A към Micro-B кабел през USB конектора (CN1) на платката NUCLEO-G431RB.
3. Отворете Potentiometer.out или Potentiometer.hex file като код за изтегляне. Появява се съответният прозорец, както е показано на фигура 7.
   Фигура 7. Инструмент STM32CubeProgrammer
   
4. Щракнете върху бутона [Изтегляне] (вижте Фигура 8).
   Фигура 8. Изтегляне на STM32CubeProgrammer
   
5. Натиснете бутона за нулиране (B2) на платката NUCLEO-G431RB, за да започнете да използвате двигателя.

Демонстрационно използване

Този раздел описва как да използвате настройката за въртене на двигателя:

1. Натиснете бутона за нулиране (черен) (платка NUCLEO-G431RB)
2. Натиснете потребителския бутон (син), за да стартирате двигателя (NUCLEO-G431RB платка)
3. Проверете дали моторът започва да се върти и дали светодиодите D8, D9 и D10 са включени (платка X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Завъртете потребителския въртящ се бутон (син) по посока на часовниковата стрелка до максимум (платка X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Проверете дали двигателят е спрян и дали светодиодите D8, D9 и D10 са изключени (платка X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Завъртете потребителския въртящ се бутон (син) обратно на часовниковата стрелка до максимум (платка X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Проверете дали моторът се върти с по-висока скорост в сравнение със стъпка 3 и дали светодиодите D8, D9 и D10 са включени (платка X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Завъртете потребителското въртящо се копче (синьо) до една трета от максимума (X-NUCLEO-IHM16M1 платка)
9. Проверете дали моторът се върти с по-ниска скорост в сравнение със стъпка 7 и дали светодиодите D8, D9 и D10 се включват (платка X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Натиснете потребителския бутон (син), за да спрете двигателя (платка NUCLEO-G431RB)
11. Проверете дали двигателят е спрян и дали светодиодите D8, D9 и D10 се изключват (платка X-NUCLEO-IHM16M1)

Настройки на алгоритъма за управление на FOC (напреднал потребител)

The P-NUCLEO-IHM03 pack поддържа библиотеката ST FOC. Не е необходима хардуерна модификация, за да работи моторът, предоставен в режим на отчитане на ток с три шунтове. За да използвате FOC в конфигурация с един шунт, потребителят трябва да преконфигурира X-NUCLEO-IHM16M1 платка, за да изберете отчитането на тока с един шунт и функциите на ограничителя на тока според настройките на джъмпера, както е дадено в Таблица 6. Настройки на джъмпера. Инсталацията на MC SDK е необходима за преконфигуриране на проекта P-NUCLEO-IHM03 за отчитане, генериране и използване на ток с един шунт.
За допълнителна информация относно MC SDK вижте [5].

Референции

Таблица 9 изброява документи, свързани със STMicroelectronics, достъпни на www.st.com за допълнителна информация.

Таблица 9. Референтни документи на STMicroelectronics

ID	Справочен документ
[1]	Първи стъпки с драйверната платка за трифазен безчетков двигател X-NUCLEO-IHM16M1, базирана на STSPIN830 за STM32 Nucleo ръководство за потребителя (UM2415).
[2]	Първи стъпки със софтуерното разширение на драйвера за трифазен безчетков DC мотор X-CUBE-SPN16 за STM32Cube ръководство за потребителя (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 платки (MB1367) ръководство за потребителя (UM2505).
[4]	Компактен и многофункционален драйвер за трифазен и трисензорен двигател лист с данни (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK софтуерно разширение за STM32Cube кратки данни (DB3548).
[6]	Първи стъпки с STM32 motor control SDK v5.x ръководство за потребителя (UM2374).
[7]	Как да използвате STM32 моторно управление SDSK v6.0 profiler ръководство за потребителя (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Информация за продукта Nucleo pack

Маркиране на продукта

Стикерите, разположени от горната или долната страна на всички печатни платки, предоставят информация за продукта:

• Първи стикер: код за поръчка на продукт и идентификация на продукта, обикновено поставени на основната платка с целевото устройство.
  Exampле:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Втори стикер: референтна платка с версия и сериен номер, наличен на всяка печатна платка. Прampле:

На първия стикер първият ред предоставя кода на поръчката на продукта, а вторият ред идентификацията на продукта.
На втория стикер първият ред има следния формат: „MBxxxx-Variant-yzz“, където „MBxxxx“ е референтната платка, „Variant“ (по избор) идентифицира варианта на монтаж, когато съществуват няколко, „y“ е PCB ревизия, а "zz" е ревизията на сглобката, напрample B01. Вторият ред показва серийния номер на платката, използван за проследимост.
Частите, маркирани като „ES“ или „E“, все още не са квалифицирани и следователно не са одобрени за използване в производството. ST не носи отговорност за последствия, произтичащи от такава употреба. В никакъв случай ST няма да носи отговорност за клиента, използващ някое от тези инженерингови sampв производство. Трябва да се свържете с отдела за качество на ST преди каквото и да е решение за използване на тези инженерни sampза извършване на квалификационна дейност.
Маркировка “ES” или “E” напрampфайлове за местоположение:

• На целевия STM32, който е запоен на платката (за илюстрация на маркировката STM32 вижте параграфа с информация за пакета на листа с данни STM32 на www.st.com webсайт).
• До инструмента за оценка номерът на частта за поръчка е залепен или е отпечатан върху дъската.

Някои платки разполагат със специфична версия на устройство STM32, което позволява работата на всеки наличен търговски стек/библиотека в пакет. Това устройство STM32 показва опция за маркиране „U“ в края на стандартния номер на част и не се предлага за продажба.

За да използват същия търговски стек в своите приложения, разработчиците може да се наложи да закупят номер на част, специфичен за този стек/библиотека. Цената на тези номера на части включва лицензионните възнаграждения за купчина/библиотека.

История на продукта P-NUCLEO-IHM03

Таблица 10. История на продукта

Код на поръчката	Идентификация на продукта	Подробности за продукта	Описание на промяната на продукта	Продуктови ограничения
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконова ревизия "Z"	Първоначална ревизия	Без ограничение
		MCU лист с грешки: •         STM32G431xx/441xx грешка в устройството (ES0431)
		борд: • MB1367-G431RB-C04 (контролно табло) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (захранваща платка)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконова ревизия "Y"	Ревизията на MCU силиций е променена	Без ограничение
		MCU лист с грешки: •         STM32G431xx/441xx грешка в устройството (ES0431)
		борд: • MB1367-G431RB-C04 (контролно табло) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (захранваща платка)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконова ревизия "X"	Ревизията на MCU силиций е променена	Без ограничение
		MCU лист с грешки: •         STM32G431xx/441xx грешка в устройството (ES0431)
		борд: • MB1367-G431RB-C04 (контролно табло) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (захранваща платка)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконова ревизия "X"	• Опаковка: променен формат на кашон • Ревизията на контролния панел е променена	Без ограничение
		MCU лист с грешки: •         STM32G431xx/441xx грешка в устройството (ES0431)
		борд: • MB1367-G431RB-C05 (контролно табло) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (захранваща платка)

История на ревизии на борда

Таблица 11. История на ревизиите на таблото

Справка на борда	Вариант и ревизия на борда	Описание на промяната на борда	Ограничения на борда
MB1367 (контролна платка)	G431RB-C04	Първоначална ревизия	Без ограничение
	G431RB-C05	• Референциите на светодиодите са актуализирани поради остаряване. • Обърнете се към спецификацията на материалите за повече подробности	Без ограничение
X-NUCLEO-IHM16M1 (захранващо табло)	1.0	Първоначална ревизия	Без ограничение

Декларации за съответствие на Федералната комисия по комуникациите (FCC) и ISED Canada

Декларация за съответствие на FCC

Част 15.19
Това устройство е в съответствие с част 15 от правилата на FCC. Работата е предмет на следните две условия: (1) това устройство не може да причинява вредни смущения и (2) това устройство трябва да приема всякакви получени смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа.

Част 15.21
Всякакви промени или модификации на това оборудване, които не са изрично одобрени от STMicroelectronics, могат да причинят вредни смущения и да анулират правото на потребителя да работи с това оборудване.

Част 15.105
Това оборудване е тествано и е установено, че отговаря на ограниченията за цифрово устройство от клас B, съгласно част 15 от правилата на FCC. Тези ограничения са предназначени да осигурят разумна защита срещу вредни смущения в жилищна инсталация. Това оборудване генерира използва и може да излъчва радиочестотна енергия и, ако не е инсталирано и използвано в съответствие с инструкциите, може да причини вредни смущения в радиокомуникациите. Въпреки това, няма гаранция, че няма да възникнат смущения при определена инсталация. Ако това оборудване причинява вредни смущения в радио или телевизионното приемане, което може да се установи чрез изключване и включване на оборудването, потребителят се насърчава да опита да коригира смущенията чрез една или повече от следните мерки:

• Пренасочете или преместете приемната антена.
• Увеличете разстоянието между оборудването и приемника.
• Свържете оборудването към контакт във верига, различна от тази, към която е свързан приемникът.
• Консултирайте се с търговеца или опитен радио/телевизионен техник за помощ.

Забележка: Използвайте само екранирани кабели.
Отговорна страна (в САЩ)
Тери Бланчард
Юридически регион на Америка | Вицепрезидент на групата и регионален правен съветник, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Апартамент 300 | Coppell, Тексас 75019 САЩ
Телефон: +1 972-466-7845

Декларация за съответствие на ISED

Това устройство отговаря на ограниченията на FCC и ISED Канада за излагане на радиочестотно лъчение, определени за общото население за мобилно приложение (неконтролирано излагане). Това устройство не трябва да бъде разположено или да работи заедно с друга антена или предавател.

Декларация за съответствие
Забележка: Това устройство е в съответствие с освободените от лиценз RSS стандарти на ISED Canada. Работата е предмет на следните две условия: (1) това устройство не може да причинява смущения и (2) това устройство трябва да приема всякакви смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа на устройството.
Етикет за съответствие на ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

История на ревизиите

Таблица 12. История на ревизиите на документа

Дата	Ревизия	Промени
19 април 2019 г	1	Първоначално издание.
20-юни-2023	2	Добавено P-NUCLEO-IHM03 Информация за продукта Nucleo pack, включително: •         Маркиране на продукта •         История на продукта P-NUCLEO-IHM03 •         История на ревизии на борда Актуализиран Системни изисквания и Инструментални вериги за разработка. Актуализиран Информация за поръчка и Кодификация. Премахнато Схеми.

ВАЖНО СЪОБЩЕНИЕ – ПРОЧЕТЕТЕ ВНИМАТЕЛНО

STMicroelectronics NV и нейните дъщерни дружества („ST“) си запазват правото да правят промени, корекции, подобрения, модификации и подобрения на ST продуктите и/или на този документ по всяко време без предизвестие. Купувачите трябва да получат най-новата подходяща информация за продуктите на ST, преди да направят поръчки. Продуктите на ST се продават в съответствие с правилата и условията за продажба на ST в момента на потвърждаване на поръчката.
Купувачите са изцяло отговорни за избора, подбора и използването на продуктите на ST и ST не поема отговорност за помощ при прилагането или дизайна на продуктите на купувачите.
Никакъв лиценз, изричен или подразбиращ се, за права върху интелектуална собственост не се предоставя от ST тук.
Препродажбата на продукти на ST с условия, различни от информацията, посочена тук, анулира всяка гаранция, предоставена от ST за такъв продукт.
ST и логото на ST са търговски марки на ST. За допълнителна информация относно търговските марки ST вижте www.st.com/търговски марки. Всички други имена на продукти или услуги са собственост на съответните им собственици.
Информацията в този документ отменя и заменя информацията, предоставена преди това в предишни версии на този документ.
© 2023 STMicroelectronics – Всички права запазени

Документи / Ресурси

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Ръководство за потребителя STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Контролен пакет

Референции

• Ръководство за потребителя