STM32 Cotor Control Pack

Indledning

De P-NUCLEO-IHM03 pakken er et motorstyringssæt baseret på X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB brædder. Brugt med STM32 Nucleo-kortet gennem ST morpho-stikket, strømkortet (baseret på STSPIN830 driver af STPIN-familien) giver en motorstyringsløsning til trefaset, lav-voltage, PMSM-motorer. Dette er vist i figur 1 med den strømforsyning, der også er leveret.

STSPIN830-enheden på strømkortet er en kompakt og alsidig FOC-klar driver til en trefaset motor. Den understøtter både enkelt-shunt- og tre-shunt-arkitekturer og indlejrer en PWM-strømcontroller med brugerindstillelige værdier for referencevolumentage og fri tid. Med en dedikeret mode-indgangspin giver enheden frihed til at beslutte, om den skal køres gennem seks indgange (en for hver afbryder), eller de mere almindelige tre PWM direkte drevne indgange. Derudover integrerer den både kontrollogikken og en fuldt beskyttet lav-RDS(on), triple-half-bridge power stage. Det NUCLEO-G431RB kontrolkort giver en overkommelig og fleksibel måde for brugere at afprøve nye koncepter og bygge prototyper med STM32G4 mikrocontroller. Det kræver ikke nogen separat probe, da det integrerer STLINK-V3E debugger og programmør.

Dette motorstyringsevalueringssæt er fuldt konfigurerbart til at understøtte lukket sløjfestyring (kun FOC). Den kan bruges i enten en hastighedssensortilstand (Hall eller encoder) eller i en hastighedssensorløs tilstand. Den er kompatibel med både single-shunt og tre shunt currentsense topologier.

Funktioner

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trefaset driverkort til BLDC/PMSM-motorer baseret på STSPIN830
  – Nominel driftsvoltage spænder fra 7 V DC til 45 V DC
  – Udgangsstrøm op til 1.5 A rms
  – Overstrøms-, kortslutnings- og sammenlåsningsbeskyttelse
  – Termisk nedlukning og undervoltage lockout
  – BEMF-sensorkredsløb
  – Understøttelse af 3-shunt eller 1-shunt motorstrømføling
  – Hall-effekt-baserede sensorer eller encoder-indgangsstik
  – Potentiometer til rådighed til hastighedsregulering
  – Udstyret med ST morpho stik
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit mikrocontroller baseret på Arm® Cortex®-M4 kernen ved 170 MHz i en LQFP64-pakke med 128 Kbytes flashhukommelse og 32 Kbytes SRAM
  – To typer udvidelsesressourcer:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 udvidelsesstik
  ◦ ST morpho forlængelsesstiftoverskrifter for fuld adgang til alle STM32 I/O'er
  – Indbygget STLINK-V3E debugger/programmør med USB-genoptællingsfunktion: masselager, virtuel COM-port og fejlretningsport
  – 1 bruger og 1 reset-trykknapper
• Trefaset motor:
  – Kardanmotor: GBM2804H-100T
  – Maksimal DC voltage: 14.8 V
  – Maksimal rotationshastighed: 2180 rpm
  – Maksimalt drejningsmoment: 0.981 N·m
  – Maksimal jævnstrøm: 5 A
  – Antal stangpar: 7
• DC strømforsyning:
  – Nominel udgang voltage: 12 V jævnstrøm
  – Maksimal udgangsstrøm: 2 A
  - Input voltage område: fra 100 V ac til 240 V ac
  – Frekvensområde: fra 50 Hz til 60 Hz
  STM32 32-bit mikrocontrollere er baseret på Arm® Cortex®-M processoren.
  Bemærk: Arm er et registreret varemærke tilhørende Arm Limited (eller dets datterselskaber) i USA og/eller andre steder.

Bestillingsoplysninger

Se Tabel 03 for at bestille P-NUCLEO-IHM1 Nucleo-pakken. Yderligere information er tilgængelig fra databladet og referencemanualen til målet STM32.

Tabel 1. Liste over tilgængelige produkter

Bestillingskode	Bestyrelse	Bestyrelsesreference	Mål STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ingen bestyrelsesreference(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Powerboard
2. Kontroltavle

Kodificering

Betydningen af ​​kodificeringen af ​​Nucleo-pladen er forklaret i tabel 4.
Tabel 2. Nucleo pack kodificering forklaring

P-NUCLEO-XXXYY	Beskrivelse	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Produkttype: • P: Pakke bestående af et Nucleo-kort og et udvidelseskort (kaldet et strømkort i denne pakke), vedligeholdt og understøttet af STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Anvendelse: kode, der definerer applikationstypen for specialiserede komponenter	IHM til industri, husholdningsapparater, motorstyring
YY	Indeks: fortløbende nummer	03

Tabel 3. Kodificering for strømkort

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Beskrivelse	Exampdet: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Produkttype: X: udvidelseskort, fordelt på ST webwebsted, vedligeholdt og understøttet af STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Anvendelse: kode, der definerer applikationstypen for specialiserede komponenter	IHM til industri, husholdningsapparater, motorstyring
YY	Indeks: fortløbende nummer	16
T	Type stik: A for ARDUINO® M for ST morpho Z for ST Zio	M for ST morpho
Z	Indeks: fortløbende nummer	IHM16M1

Tabel 4. Nucleo board kodifikationsforklaring

NUCLEO-XXYYZT	Beskrivelse	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU-serien i STM32 32-bit Arm Cortex MCU'er	STM32G4-serien
YY	MCU produktlinje i serien	STM32G431xx MCU'er tilhører STM32G4x1 produktlinjen
Z	STM32 pakke pin antal: • R til 64 ben	64 stifter
T	STM32 flashhukommelsesstørrelse: • B for 128 Kbytes	128 kbyte

Udviklingsmiljø

Systemkrav

• Multi-OS-understøttelse: Windows® 10, Linux® 64-bit eller macOS®
• USB Type-A eller USB Type-C® til Micro-B-kabel

Note: macOS® er et varemærke tilhørende Apple Inc., registreret i USA og andre lande og områder. Linux® er et registreret varemærke tilhørende Linus Torvalds.
Windows er et varemærke tilhørende Microsoft -gruppen af ​​virksomheder.

Udviklingsværktøjskæder

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Kun på Windows®.

Demonstration software

Demonstrationssoftwaren, der er inkluderet i X-CUBE-MCSDK STM32Cube-udvidelsespakken er forudindlæst i STM32-flashhukommelsen til nem demonstration af enhedens periferiudstyr i selvstændig tilstand. De seneste versioner af demonstrationskildekoden og tilhørende dokumentation kan downloades fra www.st.com.

Konventioner

Tabel 5 viser de konventioner, der bruges til ON og OFF indstillingerne i dette dokument.

Tabel 5. ON/OFF-konventioner

Konvention	Definition
Jumper TIL	Jumper monteret
Jumper FRA	Jumper ikke monteret
Jumper [1-2]	Jumper monteret mellem stift 1 og stift 2
Loddebro TIL	Forbindelser lukket af 0 Ω modstand
Loddebro FRA	Forbindelser efterladt åbne

Kom godt i gang (grundlæggende bruger)

Systemarkitektur

De P-NUCLEO-IHM03 kit er baseret på den sædvanlige fire-blok arkitektur for et motor-kontrolsystem:

• Kontrolblok: den forbinder brugerkommandoer og konfigurationsparametre for at drive en motor. PNUCLEO IHM03-sættet er baseret på NUCLEO-G431RB-styrekortet, der giver alle de nødvendige signaler til at udføre den korrekte motordrevne kontrolalgoritme (for eksempel FOC).
• Strømblok: P-NUCLEO-IHM03 strømkortet er baseret på en trefaset invertertopologi. Dens kerne ombord er STSPIN830-driveren, der indlejrer al den nødvendige aktive strøm og analoge komponenter for at udføre en lav-vol.tage PMSM motorstyring.
• PMSM motor: lav-voltage, trefaset, børsteløs DC-motor.
• DC strømforsyningsenhed: den leverer strøm til de andre blokke (12 V, 2 A).
  Figur 2. Fire-blok arkitektur af P-NUCLEO-IHM03 pakken
  

Konfigurer og kør motorstyringen fra STM32 Nucleo-motorstyringspakken

De P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack er en komplet hardwareudviklingsplatform til STM32 Nucleo-økosystemet til at evaluere en motorstyringsløsning med en enkelt motor.

Følg disse hardwarekonfigurationstrin for at betjene standardpakken:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 skal stables på NUCLEO-G431RB-kortet gennem CN7 og CN10 ST morpho-stikkene. Der er kun én position tilladt for denne forbindelse. Især skal de to knapper på NUCLEO-G431RB-kortet (blå brugerknap B1 og sort nulstillingsknap B2) holdes utildækkede, som vist i figur 3.
   Figur 3. X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB samlet
   
   Sammenkoblingen mellem X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB-kortet er designet til fuld kompatibilitet med mange kontrolkort. Ingen modifikation af loddebroer er påkrævet for brugen af ​​FOC-algoritmen.
2. Tilslut de tre motorledninger U,V,W til CN1-stikket som vist i figur 4.
   Figur 4. Motorforbindelse med X-NUCLEO-IHM16M1
3. Vælg jumper-konfigurationen på strømkortet for at vælge den ønskede kontrolalgoritme (FOC) som beskrevet nedenfor:
   en. På NUCLEO-G431RB-kortet skal du kontrollere jumperindstillingerne: JP5 på position [1-2] for 5V_STLK-kilde, JP8 (VREF) på position [1-2], JP6 (IDD) TIL. (1)
   b. På X-NUCLEO-IHM16M1-kortet(2):
   ◦ Tjek jumperindstillingerne: J5 ON, J6 ON
   ◦ For FOC-kontrol skal du indstille jumperindstillingerne som: JP4 og JP7 loddebroer OFF, J2 ON på position [2-3], J3 ON på position [1-2]
4. Tilslut jævnstrømsforsyningen (brug den strømforsyning, der følger med pakken eller en tilsvarende) til CN1- eller J4-stikket og tænd for (op til 12 V jævnstrøm til kardanmotoren inkluderet i P-NUCLEO-IHM03-pakken), som vist i figur 5.
   Figur 5. Strømforsyningsforbindelse til X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Tryk på den blå brugerknap på NUCLEO-G431RB (B1) for at begynde at rotere motoren.
6. Drej potentiometeret på X-NUCLEO-IHM16M1 for at regulere motorhastigheden.
   1. For at forsyne NUCLEO-G431RB fra USB, skal jumperen JP5 forbindes mellem ben 1 og ben 2. For yderligere detaljer om Nucleo-indstillingerne, se [3].
   2. Forsyningen voltage skal være slukket, før du ændrer kontroltilstanden.

Hardwareindstillinger

Tabel 6 viser jumper-konfigurationen på X-NUCLEO-IHM16M1-kortet som vist i figur 6. I henhold til jumper-valget er det muligt at vælge enkelt-shunt eller tre-shunt strømfølende tilstand, Hall-sensorerne eller encoder med pull-up, eller den eksterne forsyning til NUCLEO-G431RB-kortet.

Tabel 6. Jumperindstillinger

Jumper	Tilladt konfiguration	Standardtilstand
J5	Valg af FOC-kontrolalgoritmen.	ON
J6	Valg af FOC-kontrolalgoritmen.	ON
J2	Valg af hardwarestrømbegrænser-tærskel (deaktiveret i tre-shunt-konfigurationen som standard).	[2-3] TIL
J3	Valg af fast eller justerbar strømbegrænser-tærskel (fast som standard).	[1-2] TIL
JP4 og JP7(1)	Valg af enkelt-shunt eller tre-shunt-konfiguration (tre-shunt som standard).	SLUKKET

1. JP4 og JP7 skal begge have samme konfiguration: begge stå åbne for tre-shunt-konfigurationen, begge lukkede for enkelt-shunt-konfigurationen. På silketryk er den korrekte position for tre shunts eller enkelt shunt angivet sammen med standardpositionen.

Tabel 7 viser hovedstikkene på P-NUCLEO-IHM03-kortet.

Tabel 7. Skrueterminalbord

Skrueterminal	Fungere
J4	Motorstrømforsyningsindgang (7 V DC til 45 V DC)
CN1	Trefaset motorstik (U,V,W) og motorstrømforsyningsindgang (når J4 ikke bruges)

P-NUCLEO-IHM03 er stablet på ST morpho-konnektorer med han-stift-headers (CN7 og CN10) tilgængelige fra begge sider af kortet. De kan bruges til at forbinde X-NUCLEO-IHM16M1 strømkortet til NUCLEO-G431RB kontrolkortet. Alle signaler og strømben til MCU'en er tilgængelige på ST morpho-stikkene. For yderligere detaljer henvises til afsnittet "ST morpho-stik" i [3].

Tabel 8. Stikbeskrivelse

Del reference	Beskrivelse
CN7, CN10	ST morpho stik
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno stik
U1	STSPIN830 driver
U2	TSV994IPT operationel amplivligere
J4	Strømforsyningsstik
J5, J6	Jumpere til FOC brug
HASTIGHED	Potentiometer
CN1	Motor og strømforsyningsstik
J1	Hall sensor eller encoder stik
J2, J3	Nuværende begrænser brug og konfiguration

Del reference	Beskrivelse
JP3	Ekstern pull-up til sensorer
JP4, JP7	Aktuel måletilstand (enkelt shunt eller tre shunts)
D1	LED statusindikator

Figur 6. X-NUCLEO-IHM16M1 stik

Upload firmwaren f.eksample

Eksample til motorstyringsapplikationen example er forudindlæst i NUCLEO-G431RB styrekortet. Denne example bruger FOC (field-oriented control) algoritmen. Dette afsnit beskriver proceduren for at genindlæse firmwaredemonstrationen inde i NUCLEO-G431RB og genstarte efter standardtilstanden. Der er to måder at gøre det på:

• Træk-og-slip-procedure (foreslået), som beskrevet i afsnit 5.4.1
• Gennem STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) værktøj (gratis download tilgængelig fra STMicroelectronics website kl www.st.com), som vist i afsnit 5.4.2

Træk-og-slip-procedure

1. Installer ST-LINK-driverne fra www.st.com webwebsted.
2. På NUCLEO-G431RB-kortet skal du sætte JP5-jumperen i position U5V.
3. Tilslut NUCLEO-G431RB-kortet til værts-pc'en ved hjælp af et USB Type-C® eller Type-A til Micro-B-kabel. Hvis ST-LINK-driveren er installeret korrekt, genkendes kortet som en ekstern hukommelsesenhed kaldet "Nucleo" eller et lignende navn.
4. Træk og slip det binære file af firmwaredemonstrationen (P-NUCLEO-IHM003.out indeholdt i XCUBE-SPN7-udvidelsespakken) til "Nucleo"-enheden, der er angivet blandt diskdrevene (klik på Start-knappen i Windows®).
5. Vent, indtil programmeringen er færdig.

STM32CubeProgrammer værktøj

1. Åbn STM32CubeProgrammer-værktøjet (STM32CubeProg).
2. Tilslut NUCLEO-G431RB-kortet til pc'en med et USB Type-C® eller Type-A til Micro-B-kabel gennem USB-stikket (CN1) på NUCLEO-G431RB-kortet.
3. Åbn enten Potentiometer.out eller Potentiometer.hex file som den kode, der skal downloades. Det tilsvarende vindue vises som vist i figur 7.
   Figur 7. STM32CubeProgrammer værktøj
   
4. Klik på knappen [Download] (se figur 8).
   Figur 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Tryk på nulstillingsknappen (B2) på NUCLEO-G431RB-kortet for at begynde at bruge motoren.

Demonstration brug

Dette afsnit beskriver, hvordan du bruger opsætningen til at rotere motoren:

1. Tryk på nulstillingsknappen (sort) (NUCLEO-G431RB-kort)
2. Tryk på brugerknappen (blå) for at starte motoren (NUCLEO-G431RB-kort)
3. Kontroller, at motoren begynder at rotere, og at LED'erne D8, D9 og D10 er tændt (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
4. Drej brugerens drejeknap (blå) med uret til maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
5. Kontroller, at motoren er stoppet, og at LED'erne D8, D9 og D10 er slukket (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
6. Drej brugerens drejeknap (blå) mod uret til det maksimale (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
7. Kontroller, at motoren roterer med en højere hastighed sammenlignet med trin 3, og at LED'erne D8, D9 og D10 er tændt (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
8. Drej brugerdrejeknappen (blå) til en tredjedel af dens maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
9. Kontroller, at motoren roterer med en lavere hastighed sammenlignet med trin 7, og at LED'erne D8, D9 og D10 tænder (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
10. Tryk på brugerknappen (blå) for at stoppe motoren (NUCLEO-G431RB-kort)
11. Kontroller, at motoren er stoppet, og at LED'erne D8, D9 og D10 slukker (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)

FOC-kontrolalgoritmeindstillinger (avanceret bruger)

De P-NUCLEO-IHM03 pack understøtter ST FOC-biblioteket. Ingen hardwaremodifikation er nødvendig for at køre den medfølgende motor i en tre-shunt strømfølende tilstand. For at bruge FOC'en i en enkelt-shunt-konfiguration skal brugeren omkonfigurere X-NUCLEO-IHM16M1 kort for at vælge enkelt-shunt-strømføling og strømbegrænser-funktionerne i henhold til jumperindstillingerne som angivet i Tabel 6. Jumperindstillinger. MC SDK-installationen er påkrævet for at omkonfigurere P-NUCLEO-IHM03-projektet til enkelt-shunt strømføling, generering og brug.
For yderligere information om MC SDK, se [5].

Referencer

Tabel 9 viser STMicroelectronics-relaterede dokumenter tilgængelige på www.st.com for supplerende oplysninger.

Tabel 9. STMicroelectronics referencedokumenter

ID	Referencedokument
[1]	Kom godt i gang med X-NUCLEO-IHM16M1 trefaset børsteløs motordriverkort baseret på STSPIN830 til STM32 Nucleo brugermanual (UM2415).
[2]	Kom godt i gang med X-CUBE-SPN16 trefaset børsteløs DC-motordriversoftwareudvidelse til STM32Cube brugermanual (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64-kort (MB1367) brugermanual (UM2505).
[4]	Kompakt og alsidig trefaset og tre-sans motordriver datablad (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK softwareudvidelse til STM32Cube data kort (DB3548).
[6]	Kom godt i gang med STM32 motorstyring SDK v5.x brugermanual (UM2374).
[7]	Sådan bruges STM32 motorstyring SDSK v6.0 profiler brugermanual (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktinformation

Produktmærkning

Klistermærkerne placeret på over- eller undersiden af ​​alle PCB'er giver produktinformation:

• Første klistermærke: produktordrekode og produktidentifikation, normalt placeret på hovedkortet med målenheden.
  Exampdet:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Andet mærkat: kortreference med revision og serienummer, tilgængelig på hvert printkort. Eksampdet:

På den første mærkat angiver den første linje produktordrekoden og den anden linje produktidentifikationen.
På det andet klistermærke har den første linje følgende format: "MBxxxx-Variant-yzz", hvor "MBxxxx" er kortreferencen, "Variant" (valgfrit) identificerer monteringsvarianten, når der findes flere, "y" er printkortet revision, og "zz" er samlingsrevisionen, f.eksample B01. Den anden linje viser kortets serienummer, der bruges til sporbarhed.
Dele mærket som "ES" eller "E" er endnu ikke kvalificerede og derfor ikke godkendt til brug i produktionen. ST er ikke ansvarlig for eventuelle konsekvenser som følge af sådan brug. ST vil under ingen omstændigheder være ansvarlig for kunden, der anvender nogen af ​​disse teknikkeramples i produktion. ST's kvalitetsafdeling skal kontaktes forud for enhver beslutning om at anvende disse ingeniøreramples til at drive en kvalifikationsaktivitet.
"ES" eller "E" mærkning f.eksamples af placering:

• På den målrettede STM32, der er loddet på kortet (for en illustration af STM32-mærkning henvises til STM32-databladet Pakkeinformationsafsnittet på www.st.com webwebsted).
• Ved siden af ​​evalueringsværktøjet bestiller varenummer, der sidder fast, eller silketrykt på tavlen.

Nogle tavler har en specifik STM32-enhedsversion, som tillader driften af ​​enhver medfølgende kommerciel stack/bibliotek. Denne STM32-enhed viser en "U"-mærkemulighed i slutningen af ​​standardvarenummeret og er ikke tilgængelig til salg.

For at bruge den samme kommercielle stak i deres applikationer skal udviklerne muligvis købe et varenummer, der er specifikt for denne stak/bibliotek. Prisen på disse varenumre inkluderer stack/biblioteks royalties.

P-NUCLEO-IHM03 produkthistorie

Tabel 10. Produkthistorie

Bestillingskode	Produktidentifikation	Produktdetaljer	Produktændringsbeskrivelse	Produktbegrænsninger
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silicium revision "Z"	Indledende revision	Ingen begrænsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhedsfejl (ES0431)
		Bestyrelse: • MB1367-G431RB-C04 (kontroltavle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silicium revision "Y"	MCU silicium revision ændret	Ingen begrænsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhedsfejl (ES0431)
		Bestyrelse: • MB1367-G431RB-C04 (kontroltavle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silicium revision "X"	MCU silicium revision ændret	Ingen begrænsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhedsfejl (ES0431)
		Bestyrelse: • MB1367-G431RB-C04 (kontroltavle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silicium revision "X"	• Emballage: Æskeformat ændret • Revision af kontroltavle ændret	Ingen begrænsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhedsfejl (ES0431)
		Bestyrelse: • MB1367-G431RB-C05 (kontroltavle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)

Bestyrelsens revisionshistorik

Tabel 11. Bestyrelsens revisionshistorik

Bestyrelsesreference	Tavlevariant og revision	Bestyrelsesændringsbeskrivelse	Bestyrelsens begrænsninger
MB1367 (kontrolkort)	G431RB-C04	Indledende revision	Ingen begrænsning
	G431RB-C05	• LED-referencer opdateret på grund af forældelse. • Se materialelisten for yderligere detaljer	Ingen begrænsning
X-NUCLEO-IHM16M1 (strømkort)	1.0	Indledende revision	Ingen begrænsning

Overholdelseserklæringer fra Federal Communications Commission (FCC) og ISED Canada

FCC-overensstemmelseserklæring

Del 15.19
Denne enhed overholder del 15 af FCC-reglerne. Betjening er underlagt følgende to betingelser: (1) denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens, og (2) denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.

Del 15.21
Enhver ændring eller modifikation af dette udstyr, der ikke udtrykkeligt er godkendt af STMicroelectronics, kan forårsage skadelig interferens og ugyldiggøre brugerens ret til at betjene dette udstyr.

Del 15.105
Dette udstyr er blevet testet og fundet i overensstemmelse med grænserne for en Klasse B digital enhed i henhold til del 15 af FCC-reglerne. Disse grænser er designet til at give rimelig beskyttelse mod skadelig interferens i en boliginstallation. Dette udstyr genererer anvendelser og kan udstråle radiofrekvensenergi og kan, hvis det ikke installeres og bruges i overensstemmelse med instruktionerne, forårsage skadelig interferens på radiokommunikation. Der er dog ingen garanti for, at der ikke vil forekomme interferens i en bestemt installation. Hvis dette udstyr forårsager skadelig interferens på radio- eller tv-modtagelse, hvilket kan fastslås ved at slukke og tænde for udstyret, opfordres brugeren til at forsøge at korrigere interferens ved hjælp af en eller flere af følgende foranstaltninger:

• Drej eller flyt modtagerantennen.
• Øg afstanden mellem udstyret og modtageren.
• Tilslut udstyret til en anden stikkontakt end den, som modtageren er tilsluttet.
• Kontakt forhandleren eller en erfaren radio/tv-tekniker for at få hjælp.

Note: Brug kun skærmede kabler.
Ansvarlig part (i USA)
Terry Blanchard
Americas Region Juridisk | Group Vice President og Regional Legal Counsel, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

ISED-overensstemmelseserklæring

Denne enhed overholder FCC og ISED Canadas grænser for RF-strålingseksponering, der er angivet for den almindelige befolkning til mobilapplikation (ukontrolleret eksponering). Denne enhed må ikke placeres sammen med eller fungere sammen med nogen anden antenne eller sender.

Overensstemmelseserklæring
Bemærk: Denne enhed overholder ISED Canada-licensfritaget RSS-standard(er). Betjening er underlagt følgende to betingelser: (1) denne enhed må ikke forårsage interferens, og (2) denne enhed skal acceptere enhver interferens, herunder interferens, der kan forårsage uønsket drift af enheden.
ISED Canada ICES-003 Overholdelsesmærke: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Revisionshistorie

Tabel 12. Dokumentrevisionshistorik

Dato	Revision	Ændringer
19-apr-2019	1	Første udgivelse.
20-jun-2023	2	Tilføjet P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktinformation, herunder: •         Produktmærkning •         P-NUCLEO-IHM03 produkthistorie •         Bestyrelsens revisionshistorik Opdateret Systemkrav og Udviklingsværktøjskæder. Opdateret Bestillingsoplysninger og Kodificering. Fjernet Skema.

VIGTIG MEDDELELSE – LÆS OMHYGGELIGT

STMicroelectronics NV og dets datterselskaber ("ST") forbeholder sig retten til at foretage ændringer, rettelser, forbedringer, modifikationer og forbedringer af ST-produkter og/eller dette dokument til enhver tid uden varsel. Købere bør indhente de seneste relevante oplysninger om ST-produkter, før de afgiver ordre. ST-produkter sælges i henhold til STs salgs- og salgsbetingelser på tidspunktet for ordrebekræftelse.
Købere er alene ansvarlige for valg, udvælgelse og brug af ST-produkter, og ST påtager sig intet ansvar for ansøgningsassistance eller design af købers produkter.
Ingen licens, hverken udtrykkelig eller underforstået, til nogen intellektuel ejendomsret er givet af ST heri.
Videresalg af ST-produkter med andre bestemmelser end de oplysninger, der er angivet heri, annullerer enhver garanti givet af ST for et sådant produkt.
ST og ST-logoet er varemærker tilhørende ST. For yderligere information om ST-varemærker, se www.st.com/varemærker. Alle andre produkt- eller tjenestenavne tilhører deres respektive ejere.
Oplysningerne i dette dokument erstatter og erstatter oplysninger, der tidligere er leveret i alle tidligere versioner af dette dokument.
© 2023 STMicroelectronics – Alle rettigheder forbeholdes

Dokumenter/ressourcer

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfBrugermanual STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referencer

• Brugermanual