STM32 Cotor Control Pack
Introduction
The P-NUCLEO-IHM03 пакети негизделген мотор башкаруу комплект болуп саналат X-NUCLEO-IHM16M1 жана NUCLEO-G431RB такталар. STM32 Nucleo тактасы менен ST морфо туташтыргычы аркылуу колдонулат, электр тактасы (негизинде STSPIN830 STPIN үй-бүлөсүнүн айдоочусу) үч фазалуу, аз көлөмдөгү мотор-башкаруу чечими менен камсыз кылатtagд, PMSM моторлору. Бул 1-сүрөттө көрсөтүлгөн электр энергиясы менен камсыздалган.
Электр тактасындагы STSPIN830 түзмөгү үч фазалуу мотор үчүн компакттуу жана ар тараптуу FOC-даяр драйвер болуп саналат. Ал бир шунттуу жана үч шунттуу архитектураларды колдойт жана PWM учурдагы контроллерин колдонуучу тарабынан белгиленүүчү шилтеме көлөмүнүн маанилери менен камтыйт.tage жана өчүрүү убактысы. Арнайы режим киргизүү пини менен, түзмөк аны алты киргизүү (ар бир кубат которгучу үчүн бирден) же кеңири таралган үч PWM түздөн-түз башкарылуучу киргизүү аркылуу айдоону чечүүгө эркиндик берет. Мындан тышкары, ал башкаруу логикасын жана толук корголгон төмөн RDS(күйгүзүлгөн), үч эселенген жарым көпүрө кубаттуулугун бириктирет.tagд. The NUCLEO-G431RB башкаруу тактасы колдонуучуларга STM32G4 микроконтроллери менен жаңы концепцияларды сынап көрүү жана прототиптерди куруу үчүн жеткиликтүү жана ийкемдүү жолду камсыз кылат. Ал STLINK-V3E мүчүлүштүктөрдү оңдоочу менен программистти бириктиргендиктен, өзүнчө текшерүүнү талап кылбайт.
Бул кыймылдаткычты башкарууну баалоо комплекти жабык циклдик башкарууну колдоо үчүн толугу менен конфигурацияланат (FOC гана). Аны ылдамдык сенсору режиминде (холл же коддоочу), же ылдамдык сенсорсуз режимде колдонсо болот. Ал бир шунттук жана үч шунттук тогу сезүүчү топологиялар менен шайкеш келет.
Өзгөчөлүктөрү
- X-NUCLEO-IHM16M1
– негизинде BLDC/PMSM моторлору үчүн үч фазалуу айдоочу тактасы STSPIN830
– Номиналдуу операциялык томtagд 7 В туруктуу токтон 45 В чейин өзгөрөт
– 1.5 А rms чейин чыгуу ток
– Ашыкча ток, кыска туташуу жана блокировкадан коргоо
– Термикалык өчүрүү жана аз көлөмtage lockout
– BEMF сезгич схемасы
– 3-шунттук же 1-шунттук кыймылдаткычтын токтун сезилүүсүн колдоо
– Холл эффектине негизделген сенсорлор же коддогуч киргизүү туташтыргычы
– Ылдамдыкты жөнгө салуу үчүн потенциометр бар
– ST морфо туташтыргычтары менен жабдылган - NUCLEO-G431RB
– STM32G431RB 32 Кбайт флеш эс тутуму жана 4 Кбайт SRAM менен LQFP170 пакетинде 64 МГц жыштыктагы Arm® Cortex®-M128 өзөгүнө негизделген 32 биттик микроконтроллер
– Кеңейтүү ресурстарынын эки түрү:
◦ ARDUINO® Uno V3 кеңейтүү туташтыргычы
◦ Бардык STM32 I/Os толук жетүү үчүн ST морфо кеңейтүү пин баштары
– Борттогу STLINK-V3E мүчүлүштүктөрдү оңдоочу/программалоочу, USB кайра санап чыгуу мүмкүнчүлүгү бар: массалык сактагыч, виртуалдык COM порту жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо порту
– 1 колдонуучу жана 1 баштапкы абалга келтирүү баскычтары - Үч фазалуу мотор:
– Gimbal мотору: GBM2804H-100T
– Максималдуу DC томtagд: 14.8 В.
– Максималдуу айлануу ылдамдыгы: 2180 rpm
– Максималдуу момент: 0.981 Н·м
– Максималдуу туруктуу ток: 5 А
– Уюл жуптарынын саны: 7 - DC электр менен камсыздоо:
– Номиналдуу өндүрүш көлөмүtage: 12 V DC
– Максималдуу чыгуу ток: 2 А
- Киргизүү тtagд диапазону: өзгөрмө ток 100 Вдан 240 В чейин
– Жыштык диапазону: 50 Гцден 60 Гцге чейин
STM32 32-бит микроконтроллерлер Arm® Cortex®-M процессоруна негизделген.
Эскертүү: Arm - бул Arm Limited компаниясынын (же анын туунду компанияларынын) АКШда жана/же башка жерде катталган соода белгиси.
Заказ берүү маалыматы
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo пакетине буйрутма берүү үчүн 1-таблицага кайрылыңыз. Кошумча маалымат максаттуу STM32 маалымат жадыбалынан жана маалымдама колдонмосунан жеткиликтүү.
Таблица 1. Жеткиликтүү продукциялардын тизмеси
| Заказ коду | Башкармалык | Башкармалыктын маалымдамасы | Максат STM32 |
| P-NUCLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- Электр тактасы
- Башкаруу тактасы
Кодификация
Nucleo тактасынын кодификациясынын мааниси 4-таблицада түшүндүрүлгөн.
Таблица 2. Nucleo пакетинин кодификациясынын түшүндүрмөсү
| P-NUCLEO-XXXYY | Description | Example: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-NUCLEO | Продукт түрү:
• P: STMicroelectronics тарабынан колдоого алынган жана колдоого алынган бир Nucleo тактасынан жана бир кеңейтүү тактасынан (бул пакетте электр тактасы деп аталат) турган таңгак |
P-NUCLEO |
| ХХХ | Колдонмо: адистештирилген компоненттердин тиркеме түрүн аныктоочу код | өнөр жай, тиричилик техникасы, мотор башкаруу үчүн IHM |
| YY | Индекс: ырааттуу номер | 03 |
Таблица 3. Электр тактасынын кодификациясынын түшүндүрмөсү
| X-NUCLEO-XXXYYTZ | Description | Exampле: X-NUCLEO-IHM16M1 |
| X-NUCLEO | Продукт түрү:
|
X-NUCLEO |
| ХХХ | Колдонмо: адистештирилген компоненттердин тиркеме түрүн аныктоочу код | өнөр жай, тиричилик техникасы, мотор башкаруу үчүн IHM |
| YY | Индекс: ырааттуу номер | 16 |
| T | Туташтыргычтын түрү:
|
ST морфо үчүн M |
| Z | Индекс: ырааттуу номер | IHM16M1 |
Таблица 4. Nucleo тактасынын кодификациясынын түшүндүрмөсү
| NUCLEO-XXYYZT | Description | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | STM32 32-бит Arm Cortex MCU'ларындагы MCU сериялары | STM32G4 сериясы |
| YY | Сериядагы MCU продукт линиясы | STM32G431xx MCUs STM32G4x1 продукт линиясына таандык |
| Z | STM32 пакетинин PIN саны:
• 64 пин үчүн R |
64 пин |
| T | STM32 флеш эстутум өлчөмү:
• 128 Кбайт үчүн B |
128 Кбайт |
Өнүгүү чөйрөсү
Системалык талаптар
- Multi‑OS колдоосу: Windows® 10, Linux® 64-бит же macOS®
- USB Type-A же USB Type-C® - Micro-B кабели
Эскертүү: macOS® — Apple Inc. компаниясынын АКШда жана башка өлкөлөрдө жана аймактарда катталган соода белгиси. Linux® - Linus Torvalds компаниясынын катталган соода белгиси.
Windows - Microsoft компаниялар тобунун соода белгиси.
Иштеп чыгуу куралдарынын чынжырлары
- IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
- Keil® – MDK-ARM(1)
- STMicroelectronics – STM32CubeIDE
- Windows® боюнча гана.
Демонстрациялык программалык камсыздоо
демонстрациялык программалык камсыздоо, камтылган X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, STM32 флеш эс тутумуна алдын ала жүктөлгөн, ал өз алдынча режимде аппараттын перифериялык түзүлүштөрүн оңой көрсөтүү үчүн. Демонстрациянын баштапкы кодунун акыркы версияларын жана ага тиешелүү документтерди бул жерден көчүрүп алса болот www.st.com.
Конвенциялар
5-таблицада ушул документте ON жана OFF орнотуулары үчүн колдонулган конвенциялар берилген.
Таблица 5. ON/OFF конвенциялары
| Конвенция | Аныктама |
| Секирүүчү КҮЙҮК | Демпер орнотулган |
| Секирүүчү ӨЧҮК | Демпер орнотулган эмес |
| Секирүүчү [1-2] | 1-пин 2-пин арасына секирип орнотулган |
| Ширетүүчү көпүрө ON | Туташуулар 0 Ом резистор менен жабылган |
| Ширетүүчү көпүрө ӨЧҮК | Туташуулар ачык калды |
Баштоо (негизги колдонуучу)
Системанын архитектурасы
The P-NUCLEO-IHM03 комплект мотор башкаруу системасы үчүн кадимки төрт блок архитектурасына негизделген:
- Башкаруу блогу: ал моторду айдоо үчүн колдонуучунун буйруктарын жана конфигурация параметрлерин бириктирет. PNUCLEO IHM03 комплекти NUCLEO-G431RB башкаруу тактасына негизделген, ал моторду башкаруунун туура алгоритмин (мисалы, FOC) аткаруу үчүн бардык керектүү сигналдарды берет.
- Электр блогу: P-NUCLEO-IHM03 электр тактасы үч фазалуу инвертор топологиясына негизделген. Анын бортундагы өзөгү STSPIN830 драйвери болуп саналат, ал аз көлөмдөгү кубаттуулукту аткаруу үчүн бардык зарыл болгон активдүү кубаттуулукту жана аналогдук компоненттерди камтыйт.tage PMSM мотор башкаруу.
- PMSM мотору: аз көлөмдүүtagд, үч фазалуу, щеткасыз DC кыймылдаткыч.
- Туруктуу ток менен жабдуу бирдиги: башка блокторду (12 В, 2 А) энергия менен камсыз кылат.
Сүрөт 2. P-NUCLEO-IHM03 пакетинин төрт блоктуу архитектурасы
STM32 Nucleo мотор башкаруу пакетинен мотор башкаруусун конфигурациялаңыз жана иштетиңиз
The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo пакети - бул STM32 Nucleo экосистемасы үчүн бир мотор менен моторду башкаруу чечимин баалоо үчүн толук жабдыктарды иштеп чыгуу платформасы.
Стандарттык пакетти иштетүү үчүн бул аппараттык конфигурация кадамдарын аткарыңыз:
- X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB тактасына CN7 жана CN10 ST морфо туташтыргычтары аркылуу тизилиши керек. Бул байланыш үчүн уруксат берилген бир гана позиция бар. Атап айтканда, NUCLEO-G431RB тактасынын эки баскычы (колдонуучунун көк баскычы B1 жана кара баштапкы абалга келтирүү баскычы B2) 3-сүрөттө көрсөтүлгөндөй ачык кармалышы керек.
Сүрөт 3. X-NUCLEO-IHM16M1 жана NUCLEO-G431RB чогултулган
X-NUCLEO-IHM16M1 жана NUCLEO-G431RB тактасынын ортосундагы байланыш көптөгөн башкаруу такталары менен толук шайкеш келүү үчүн иштелип чыккан. FOC алгоритмин колдонуу үчүн ширетүүчү көпүрөлөрдү өзгөртүү талап кылынбайт. - Үч мотор зымдарын U,V,W CN1 туташтыргычына 4-сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.
Сүрөт 4. X-NUCLEO-IHM16M1 менен мотор байланышы
- Төмөндө сүрөттөлгөндөй каалаган башкаруу алгоритмин (FOC) тандоо үчүн электр тактасынан секирүү конфигурациясын тандаңыз:
а. NUCLEO-G431RB тактасында секирүү орнотууларын текшериңиз: JP5 позициясында [1-2] 5V_STLK булагы үчүн, JP8 (VREF) позициясында [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
б. X-NUCLEO-IHM16M1 тактасында(2):
◦ Секирүү орнотууларын текшериңиз: J5 ON, J6 ON
◦ FOC башкаруу үчүн, секирүү орнотууларын төмөнкүдөй орнотуңуз: JP4 жана JP7 ширетүү көпүрөлөрү OFF, J2 КҮЙҮК позициясында [2-3], J3 КҮЙҮК позициясында [1-2] - Туруктуу кубат булагын (пакет менен берилген кубат булагын же эквивалентти колдонуңуз) CN1 же J4 туташтыргычына туташтырыңыз жана күйгүзүңүз (P-NUCLEO-IHM12 таңгагында камтылган gimbal кыймылдаткычы үчүн 03 В туруктуу токко чейин), ошондой эле 5-сүрөттө көрсөтүлгөн.
5-сүрөт. X-NUCLEO-IHM16M1 үчүн электр энергиясы менен камсыздоо
- Моторду айлантып баштоо үчүн NUCLEO-G431RB (B1) боюнча көк колдонуучу баскычын басыңыз.
- Мотор ылдамдыгын жөнгө салуу үчүн X-NUCLEO-IHM16M1деги потенциометрди айлантыңыз.
1. USB'ден NUCLEO-G431RB менен камсыз кылуу үчүн JP5 секиргичи 1 жана 2 пин ортосунда туташтырылышы керек. Nucleo орнотуулары боюнча кененирээк маалымат алуу үчүн [3] караңыз.
2. Посмотреть томtagБашкаруу режимин өзгөртүүдөн мурун e өчүк болушу керек.
Аппараттык орнотуулар
6-таблица X-NUCLEO-IHM16M1 тактасында 6-сүрөттө көрсөтүлгөндөй секирүү конфигурациясын көрсөтөт. Секирүүчүнү тандоого ылайык, бир шунттук же үч шунттук ток сезүү режимин, Холл сенсорлорун же коддогучтарды тандоого болот. тарткыч, же NUCLEO-G431RB тактасы үчүн тышкы камсыздоо.
Таблица 6. Jumper орнотуулары
| Jumper | Уруксат берилген конфигурация | Демейки шарт |
| J5 | FOC башкаруу алгоритмин тандоо. | ON |
| J6 | FOC башкаруу алгоритмин тандоо. | ON |
| J2 | Аппараттык агымдын чектөө босогосун тандоо (демейки боюнча үч шунт конфигурациясында өчүрүлгөн). | [2-3] ON |
| J3 | Туруктуу же жөнгө салынуучу ток чектөө босогосун тандоо (демейки боюнча белгиленген). | [1-2] ON |
| JP4 жана JP7(1) | Бир шунттук же үч шунттук конфигурацияны тандоо (демейки боюнча үч шунт). | ӨЧҮРҮҮ |
- JP4 жана JP7 экөө тең бирдей конфигурацияга ээ болушу керек: экөө тең үч шунттук конфигурация үчүн ачык калтырылган, экөө тең бир шунттук конфигурация үчүн жабык. Жибек экранында үч шунттун же бир шунттун туура абалы демейки абал менен бирге көрсөтүлөт.
7-таблицада P-NUCLEO-IHM03 тактасындагы негизги туташтыргычтар көрсөтүлгөн.
Таблица 7. Бурама терминалынын столу
| Бурама терминал | Функция |
| J4 | Мотордун электр энергиясы менен камсыздоо киргизүү (7 Вдан 45 В туруктуу ток) |
| CN1 | Үч фазалуу кыймылдаткыч туташтыргычы (U, V, W) жана мотор кубаты менен камсыздоо киргизүү (J4 колдонулбаганда) |
P-NUCLEO-IHM03 ST морфо туташтыргычтарына тизилген, эркек пин баштары (CN7 жана CN10) тактанын эки тарабынан жеткиликтүү. Алар X-NUCLEO-IHM16M1 электр тактасын NUCLEO-G431RB башкаруу тактасына туташтыруу үчүн колдонсо болот. MCU үчүн бардык сигналдар жана кубат төөнөгүчтөрү ST морфо туташтыргычтарында жеткиликтүү. Кошумча маалымат алуу үчүн [3] бөлүмүндөгү “ST морфо коннекторлору” бөлүмүнө кайрылыңыз.
Таблица 8. Туташтыргычтын сүрөттөлүшү
| Бөлүк шилтемеси | Description |
| CN7, CN10 | ST морфо бириктиргичтери |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | ARDUINO® Uno туташтыргычтары |
| U1 | STSPIN830 драйвери |
| U2 | TSV994IPT иштеп жатат ampөмүрлүү |
| J4 | Электр менен камсыздоо уячасынын туташтыргычы |
| J5, J6 | FOC колдонуу үчүн секиргичтер |
| ЫЛДАМ | Potentiometer |
| CN1 | Мотор жана электр менен жабдуу туташтыргычы |
| J1 | Холл сенсору же коддогуч туташтыргыч |
| J2, J3 | Учурдагы чектегичти колдонуу жана конфигурациялоо |
| Бөлүк шилтемеси | Description |
| JP3 | Сенсорлор үчүн тышкы тартуу |
| JP4, JP7 | Учурдагы өлчөө режими (бир шунт же үч шунт) |
| D1 | LED статусунун көрсөткүчү |
Сүрөт 6. X-NUCLEO-IHM16M1 туташтыргычтары
Микропрограмманы жүктөө мурункуample
мурдагыampмотор-контролдоо колдонмо үчүн le example NUCLEO-G431RB башкаруу тактасында алдын ала жүктөлгөн. Бул эксample FOC (талаага багытталган башкаруу) алгоритмин колдонууда. Бул бөлүмдө NUCLEO-G431RB ичиндеги микропрограммалык демонстрацияны кайра жүктөө жана демейки шартта кайра баштоо процедурасы сүрөттөлөт. Аны жасоонун эки жолу бар:
- 5.4.1 бөлүмүндө деталдуу түрдө көрсөтүлгөн сүйрөп таштоо процедурасы (сунушталат).
- STM32CubeProgrammer аркылуу (STM32CubeProg) куралы (STMicroelectronics'тен акысыз жүктөп алууга болот webсайтында www.st.com), 5.4.2 бөлүмүндө көрсөтүлгөндөй
Сүйрөп таштоо процедурасы
- Бул жерден ST-LINK драйверлерин орнотуңуз www.st.com webсайт.
- NUCLEO-G431RB тактасында JP5 секиргичти U5V абалына коюңуз.
- USB Type-C® же Type-A - Micro-B кабелин колдонуп, NUCLEO-G431RB тактасын компьютерге туташтырыңыз. Эгерде ST-LINK драйвери туура орнотулган болсо, такта "Nucleo" же окшош аталышы деп аталган тышкы эс тутуму катары таанылат.
- Экиликти сүйрөп барып таштаңыз file (XCUBE-SPN003 Кеңейтүү Пакетинде камтылган P-NUCLEO-IHM7.out) программалык камсыздоонун демонстрациясын диск дисктеринин арасында тизмеленген “Nucleo” түзмөгүнө (Windows® Start баскычын чыкылдатыңыз).
- Программалоо аяктаганга чейин күтө тур.
STM32CubeProgrammer куралы
- STM32CubeProgrammer куралын ачуу (STM32CubeProg).
- NUCLEO-G431RB тактасындагы USB туташтыргычы (CN1) аркылуу USB Type-C® же Type-A - Micro-B кабели менен компьютерге NUCLEO-G431RB тактасын туташтырыңыз.
- Potentiometer.out же Potentiometer.hexти ачыңыз file жүктөп алуу үчүн код катары. Тиешелүү терезе 7-сүрөттө көрсөтүлгөндөй пайда болот.
Сүрөт 7. STM32CubeProgrammer куралы
- [Жүктөө] баскычын басыңыз (8-сүрөттү караңыз).
Сүрөт 8. STM32CubeProgrammer жүктөө
- Моторду колдонууну баштоо үчүн NUCLEO-G2RB тактасындагы баштапкы абалга келтирүү баскычын (B431) басыңыз.
Демонстрация колдонуу
Бул бөлүмдө моторду айлантуу үчүн орнотууну кантип колдонуу керектиги сүрөттөлөт:
- Калыбына келтирүү баскычын басыңыз (кара) (NUCLEO-G431RB тактасы)
- Моторду (NUCLEO-G431RB тактасы) иштетүү үчүн колдонуучу баскычын басыңыз (көк)
- Мотор айлана баштаганын жана D8, D9 жана D10 диоддору күйгүзүлгөнүн текшериңиз (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы)
- Колдонуучунун айланма баскычын (көк) саат жебеси боюнча максималдуу (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы) айлантыңыз
- Мотор токтоп калганын жана D8, D9 жана D10 диоддору өчүрүлгөнүн текшериңиз (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы)
- Колдонуучунун айланма баскычын (көк) саат жебесине каршы максимумга чейин айлантыңыз (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы)
- Мотор 3-кадамга салыштырмалуу жогорку ылдамдыкта айланып жатканын жана LED D8, D9 жана D10 күйгүзүлгөнүн текшериңиз (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы)
- Колдонуучунун айланма баскычын (көк) анын максималдуу үчтөн бирине (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы) айлантыңыз
- Мотор 7-кадамга салыштырмалуу азыраак ылдамдыкта айланып жатканын жана LED D8, D9 жана D10 күйүп жатканын текшериңиз (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы)
- Моторду токтотуу үчүн колдонуучу баскычын басыңыз (көк) (NUCLEO-G431RB тактасы)
- Мотор токтоп калганын жана D8, D9 жана D10 диоддору өчүп жатканын текшериңиз (X-NUCLEO-IHM16M1 тактасы)
FOC башкаруу алгоритминин жөндөөлөрү (өнүккөн колдонуучу)
The P-NUCLEO-IHM03 пакет ST FOC китепканасын колдойт. Үч шунттук ток сезүү режиминде берилген моторду иштетүү үчүн эч кандай аппараттык өзгөртүү талап кылынбайт. FOCти бир шунттуу конфигурацияда колдонуу үчүн колдонуучу конфигурациялоону кайра жасашы керек X-NUCLEO-IHM16M1 такта 6-таблицада берилген секирүү орнотууларына ылайык бир шунттук ток сезүү жана ток чектөөчү өзгөчөлүктөрүн тандоо үчүн. MC SDK орнотуусу P-NUCLEO-IHM03 долбоорун бир шунттук ток сезүү, генерациялоо жана колдонуу үчүн кайра конфигурациялоо үчүн талап кылынат.
MC SDK жөнүндө кошумча маалымат алуу үчүн [5] караңыз.
Шилтемелер
9-таблицада STMicroelectronics менен байланышкан документтердин тизмеси келтирилген www.st.com кошумча маалымат үчүн.
9-таблица. STMicroelectronics маалымдама документтери
| ID | Маалымдама документ |
| [1] | STM16 Nucleo үчүн STSPIN1 негизинде X-NUCLEO-IHM830M32 үч фазалуу щеткасыз мотор драйвер тактасы менен баштоо колдонуучу колдонмо (UM2415). |
| [2] | STM16Cube үчүн X-CUBE-SPN32 үч фазалуу щеткасыз DC мотор драйверинин программалык камсыздоосун кеңейтүү менен баштоо колдонуучу колдонмо (UM2419). |
| [3] | STM32G4 Nucleo-64 такталары (MB1367) колдонуучу колдонмо (UM2505). |
| [4] | Компакттуу жана ар тараптуу үч фазалуу жана үч сезүү мотор айдоочусу маалымат жадыбалы (DS12584). |
| [5] | STM32Cube үчүн STM32 MC SDK программалык камсыздоону кеңейтүү маалымат кыскача (DB3548). |
| [6] | STM32 мотор башкаруу SDK v5.x менен баштоо колдонуучу колдонмо (UM2374). |
| [7] | STM32 мотор башкаруусун кантип колдонсо болот SDSK v6.0 profiler колдонуучу колдонмо (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo пакети продукт маалыматы
Продукцияны белгилөө
Бардык ПХБлардын үстүнкү же астыңкы жагында жайгашкан чаптамалар продукт маалыматын берет:
- Биринчи стикер: продукт заказ коду жана продукт идентификация, жалпысынан максаттуу аппаратты камтыган негизги тактасында жайгаштырылган.
Exampле:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
- Экинчи стикер: тактоо жана сериялык номери бар такта маалымдамасы, ар бир PCBде жеткиликтүү. Мисampле:
Биринчи стикерде биринчи сапта товарга буйрутма коду, экинчи сапта товардын идентификациясы көрсөтүлөт.
Экинчи стикерде биринчи сап төмөнкү форматка ээ: "MBxxxx-Variant-yzz", мында "MBxxxx" тактага шилтеме, "Variant" (милдеттүү эмес) бир нече бар болгондо монтаждоо вариантын аныктайт, "y" - PCB кайра карап чыгуу, ал эми "zz" - бул ассамблеяны кайра карап чыгуу, мисалыample B01. Экинчи сапта байкоо жүргүзүү үчүн колдонулган тактанын сериялык номери көрсөтүлөт.
"ES" же "E" деп белгиленген тетиктер азырынча квалификацияга ээ эмес, ошондуктан өндүрүштө колдонууга уруксат берилген эмес. ST мындай колдонуудан келип чыккан ар кандай кесепеттер үчүн жооптуу эмес. Эч кандай учурда ST бул инженердик технологиялардын бирин колдонгон кардар үчүн жоопкерчилик тартпайтampөндүрүштө. Бул инженердик технологияларды колдонуу боюнча кандайдыр бир чечим кабыл алардан мурун ST сапат бөлүмү менен байланышуу керекamples квалификациялык иш жүргүзүү.
"ES" же "E" белгиси мурункуampжайгашкан жери:
- Тактада ширетилген максаттуу STM32де (STM32 белгисинин иллюстрациясы үчүн, STM32 маалымат жадыбалы Пакет маалыматы пунктун караңыз: www.st.com webсайт).
- Баалоо куралынын жанында жабышып калган бөлүктүн номери же тактада басылган жибек экраны.
Кээ бир такталарда STM32 түзмөгүнүн белгилүү бир версиясы бар, ал ар кандай коммерциялык стекти/китепкананы иштетүүгө мүмкүндүк берет. Бул STM32 аппараты стандарттык бөлүктүн номеринин аягында "U" белгилөө опциясын көрсөтөт жана сатуу үчүн жеткиликтүү эмес.
Тиркемелерде бир эле коммерциялык стекти колдонуу үчүн, иштеп чыгуучулар ушул стек/китепканага тиешелүү бөлүктүн номерин сатып алышы керек болушу мүмкүн. Бул бөлүктүн номерлеринин баасы стек/китепкана роялтилерин камтыйт.
P-NUCLEO-IHM03 продукт тарыхы
Таблица 10. Продукциянын тарыхы
| Заказ коду | Продукт идентификациясы | Продукт чоо-жайы | Продукт өзгөртүү сүрөттөмөсү | Продукт чектөөлөр |
| P-NUCLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы "Z" |
Баштапкы версия | Эч кандай чектөө |
| MCU каталар барагы:
• STM32G431xx/441xx түзмөгүндөгү каталар (ES0431) |
||||
| Башкармалык:
• MB1367-G431RB-C04 (башкаруу тактасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (кубат тактасы) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы "Y" |
MCU кремний ревизиясы өзгөртүлдү | Эч кандай чектөө | |
| MCU каталар барагы:
• STM32G431xx/441xx түзмөгүндөгү каталар (ES0431) |
||||
| Башкармалык:
• MB1367-G431RB-C04 (башкаруу тактасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (кубат тактасы) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы "X" |
MCU кремний ревизиясы өзгөртүлдү | Эч кандай чектөө | |
| MCU каталар барагы:
• STM32G431xx/441xx түзмөгүндөгү каталар (ES0431) |
||||
| Башкармалык:
• MB1367-G431RB-C04 (башкаруу тактасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (кубат тактасы) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы "X" |
• Таңгактоо: картон кутусунун форматы өзгөртүлдү
• Башкаруу тактасынын версиясы өзгөртүлдү |
Эч кандай чектөө | |
| MCU каталар барагы:
• STM32G431xx/441xx түзмөгүндөгү каталар (ES0431) |
||||
| Башкармалык:
• MB1367-G431RB-C05 (башкаруу тактасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (кубат тактасы) |
Башкармалыктын кайра кароо тарыхы
11-таблица. Башкармалыктын кайра карап чыгуу тарыхы
| Башкармалыктын маалымдамасы | Башкарманын варианты жана кайра карап чыгуу | Башкарманын өзгөртүү сыпаттамасы | Башкармалык чектөөлөр |
| MB1367 (башкаруу тактасы) | G431RB-C04 | Баштапкы версия | Эч кандай чектөө |
| G431RB-C05 | • Эскиргендиктен улам жаңыртылды.
• Кошумча маалымат алуу үчүн материалдардын эсебин караңыз |
Эч кандай чектөө | |
| X-NUCLEO-IHM16M1
(кубат тактасы) |
1.0 | Баштапкы версия | Эч кандай чектөө |
Федералдык Байланыш Комиссиясы (FCC) жана ISED Канаданын Шайкештик билдирүүлөрү
FCC Шайкештик билдирүүсү
15.19-бөлүк
Бул аппарат FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык келет. Иштетүү төмөнкү эки шартка ылайык ишке ашат: (1) бул аппарат зыяндуу тоскоолдуктарды жаратпашы мүмкүн жана (2) бул аппарат келген тоскоолдуктарды, анын ичинде каалабаган иштөөгө алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.
15.21-бөлүк
Бул жабдууга STMicroelectronics тарабынан ачык уруксат берилбеген өзгөртүүлөр же модификациялар зыяндуу тоскоолдуктарды жаратып, колдонуучунун бул жабдууну иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн.
15.105-бөлүк
Бул жабдуу сыналган жана FCC Эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, В классындагы санариптик аппараттын чектөөлөрүнө ылайык келери аныкталган. Бул чектөөлөр турак жай орнотулган зыяндуу кийлигишүүлөрдөн акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын пайда кылат жана нурлантат жана нускамага ылайык орнотулбаса жана колдонулбаса, радио байланыштарына зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. Бирок, кандайдыр бир орнотууда кийлигишүү болбойт деген кепилдик жок. Эгерде бул жабдуу радио же телевизорду кабыл алууга зыяндуу тоскоолдуктарды жаратса, аны өчүрүү жана күйгүзүү аркылуу аныктоого болот, колдонуучуга төмөнкү чаралардын бири же бир нечеси аркылуу тоскоолдуктарды оңдоого аракет кылуу сунушталат:
• Кабыл алуучу антеннанын багытын өзгөртүңүз же ордун которуңуз.
• Жабдуу менен ресивердин ортосундагы аралыкты көбөйтүңүз.
• Жабдууну ресивер туташтырылгандан башка чынжырдагы розеткага туташтырыңыз.
• Жардам алуу үчүн дилерге же тажрыйбалуу радио/телевидение техникине кайрылыңыз.
Эскертүү: Экрандалган кабелдерди гана колдонуңуз.
Жооптуу партия (АКШда)
Терри Бланчард
Americas Region Legal | Топтун вице-президенти жана аймактык юридикалык кеңешчиси, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Коппелл, Техас 75019 АКШ
Телефон: +1 972-466-7845
ISED ылайык келүү жөнүндө билдирүү
Бул аппарат мобилдик тиркеме үчүн жалпы калк үчүн белгиленген FCC жана ISED Канада РФ радиациялык таасир этүү чектерине ылайык келет (көзөмөлсүз экспозиция). Бул аппарат башка антенна же өткөргүч менен бирге жайгаштырылбашы же иштеши керек.
Шайкештик жөнүндө билдирүү
Эскертүү: Бул аппарат ISED Канаданын лицензиясынан бошотулган RSS стандартына(ларына) ылайык келет. Иштетүү төмөнкү эки шартка жараша болот: (1) бул аппарат тоскоолдук жаратпашы мүмкүн жана (2) бул аппарат аппараттын каалабаган иштешине алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кошо алганда, бардык тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.
ISED Canada ICES-003 Шайкештик энбелгиси: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
Ревизия тарыхы
Таблица 12. Документти кайра карап чыгуу тарыхы
| Дата | Ревизия | Өзгөрүүлөр |
| 19-2019-апрель | 1 | Алгачкы чыгаруу. |
| 20-июнь-2023 | 2 | Кошулган P-NUCLEO-IHM03 Nucleo пакети продукт маалыматы, анын ичинде:
• P-NUCLEO-IHM03 продукт тарыхы • Башкармалыктын кайра кароо тарыхы Жаңыртылган Системалык талаптар жана Иштеп чыгуу куралдарынын чынжырлары. Жаңыртылган Заказ берүү маалыматы жана Кодификация. Өчүрүлдү Схемалар. |
МААНИЛҮҮ ЭСКЕРТҮҮ – КЫЛАТ КЫЛЫП ОКУҢУЗ
STMicroelectronics NV жана анын туунду компаниялары («СТ») ST өнүмдөрүнө жана/же бул документке каалаган убакта эскертүүсүз өзгөртүү, оңдоо, жакшыртуу, өзгөртүү жана жакшыртуу укугун өзүнө калтырат. Сатып алуучулар буйрутмаларды берүүдөн мурун ST продуктулары боюнча акыркы тиешелүү маалыматты алышы керек. ST продуктылары СТтин сатуунун шарттарына ылайык, буйрутманы ырастоо учурундагы жерде сатылат.
Сатып алуучулар ST өнүмдөрүн тандоо, тандоо жана колдонуу үчүн жалгыз жооп берет жана ST колдонууга жардам берүү же сатып алуучулардын продуктуларынын дизайны үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт.
Бул жерде ST тарабынан эч кандай интеллектуалдык менчик укугуна ачык же кыйыр түрдө эч кандай лицензия берилбейт.
Бул жерде баяндалган маалыматтан башкача жоболор менен СТ продукциясын кайра сатуу СТ тарабынан мындай продукт үчүн берилген кепилдикти жокко чыгарат.
ST жана ST логотиби ST соода белгилери болуп саналат. ST соода белгилери жөнүндө кошумча маалымат алуу үчүн, караңыз www.st.com/trademarks. Бардык башка өнүм же кызмат аттары тиешелүү ээлеринин менчиги болуп саналат.
Бул документтеги маалымат бул документтин бардык мурунку версияларында мурда берилген маалыматтын ордун басат жана алмаштырат.
© 2023 STMicroelectronics – Бардык укуктар корголгон
Документтер / Ресурстар
 |
ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Колдонуучунун колдонмосу STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack |