STM32 Cotor Iṣakoso Pack

Ọrọ Iṣaaju

Awọn P-NUCLEO-IHM03 pack ni a motor-Iṣakoso kit da lori awọn X-NUCLEO-IHM16M1 ati NUCLEO-G431RB awọn lọọgan. Ti a lo pẹlu igbimọ Nucleo STM32 nipasẹ asopọ ST morpho, igbimọ agbara (da lori STSPIN830 awakọ ti idile STPIN) pese ojutu iṣakoso-moto fun ipele-mẹta, kekere-voltage, PMSM mọto. Eyi han ni Nọmba 1 pẹlu ipese agbara ti o tun pese.

Ẹrọ STSPIN830 ti o wa lori igbimọ agbara jẹ iwapọ ati wapọ awakọ FOC ti o ṣetan fun ọkọ ayọkẹlẹ oni-mẹta. O ṣe atilẹyin mejeeji-shunt ati awọn ile-iṣẹ shunt mẹta-mẹta, o si ṣe ifibọ oluṣakoso lọwọlọwọ PWM pẹlu awọn iye iṣeto-olumulo ti itọkasi voltage ati pipa akoko. Pẹlu PIN igbewọle ipo iyasọtọ, ẹrọ naa nfunni ni ominira lati pinnu boya lati wakọ nipasẹ awọn igbewọle mẹfa (ọkan fun iyipada agbara kọọkan), tabi awọn igbewọle PWM mẹta ti o wọpọ diẹ sii taara. Ni afikun, o ṣepọ mejeeji ọgbọn iṣakoso ati aabo ni kikun-RDS (lori), agbara afara-meta-idaji stage. Awọn NUCLEO-G431RB igbimọ iṣakoso n pese ọna ti ifarada ati irọrun fun awọn olumulo lati gbiyanju awọn imọran tuntun ati kọ awọn apẹrẹ pẹlu STM32G4 microcontroller. Ko nilo iwadii lọtọ, bi o ṣe ṣepọ STLINK-V3E debugger ati pirogirama.

Ohun elo igbelewọn iṣakoso-moto yii jẹ atunto ni kikun lati ṣe atilẹyin iṣakoso-lupu (FOC nikan). O le ṣee lo ni boya ipo sensọ iyara kan (Hall tabi encoder), tabi ni ipo sensọ-iyara. O ti wa ni ibamu pẹlu awọn mejeeji nikan-shunt ati mẹta shunt currentsense topologies.

Awọn ẹya ara ẹrọ

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Igbimọ awakọ ipele-mẹta fun awọn mọto BLDC / PMSM ti o da lori STSPIN830
  – Iforukọsilẹ ṣiṣẹ voltage ibiti lati 7 V dc to 45 V dc
  – Jade lọwọlọwọ soke si 1.5 A rms
  – Overcurrent, kukuru-Circuit, ati interlocking Idaabobo
  – Gbona tiipa ati labẹ-voltage titiipa
  – BEMF oye circuitry
  - Atilẹyin ti 3-shunt tabi 1-shunt mọto lọwọlọwọ
  - Awọn sensosi ti o da lori ipa Hall tabi asopo titẹ sii kooduopo
  - Potentiometer wa fun ilana iyara
  - Ni ipese pẹlu awọn asopọ ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit microcontroller ti o da lori Arm® Cortex®-M4 mojuto ni 170 MHz ninu apo LQFP64 kan pẹlu 128 Kbytes ti iranti filasi ati 32 Kbytes ti SRAM
  - Awọn oriṣi meji ti awọn orisun itẹsiwaju:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 asopo imugboroja
  ◦ Awọn akọle pin itẹsiwaju ST morpho fun iraye ni kikun si gbogbo STM32 I/Os
  - On-board STLINK-V3E debugger / pirogirama pẹlu agbara atunto USB: ibi ipamọ pupọ, ibudo COM foju, ati ibudo yokokoro
  - olumulo 1 ati awọn bọtini titari 1 tunto
• Mọto-mẹta:
  – Gimbal motor: GBM2804H-100T
  - O pọju DC voltage: 14.8v
  - Iyara iyipo ti o pọju: 2180 rpm
  - O pọju iyipo: 0.981 N · m
  – O pọju DC lọwọlọwọ: 5 A
  – Nọmba awọn orisii ọpá: 7
• Ipese agbara DC:
  – Iforukọsilẹ o wu voltage: 12V dc
  – Ilọjade ti o pọju: 2 A
  - Input voltage ibiti: lati 100 V ac to 240 V ac
  - Iwọn igbohunsafẹfẹ: lati 50 Hz si 60 Hz
  STM32 32-bit microcontrollers da lori Arm® Cortex®-M ero isise.
  Akiyesi: Arm jẹ aami-iṣowo ti a forukọsilẹ ti Arm Limited (tabi awọn ẹka rẹ) ni AMẸRIKA ati/tabi ibomiiran.

Alaye ibere

Lati paṣẹ fun idii Nucleo P-NUCLEO-IHM03, tọka si Tabili 1. Alaye afikun wa lati iwe data ati iwe itọkasi ti STM32 afojusun.

Table 1. Akojọ ti awọn ọja ti o wa

koodu ibere	Ọkọ	itọkasi Board	Àkọlé STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ko si itọkasi igbimọ (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Igbimọ Agbara
2. Igbimọ iṣakoso

Ifiweranṣẹ

Itumọ ti codification ti igbimọ Nucleo jẹ alaye ni Tabili 4.
Table 2. Nucleo pack codification alaye

P-NUCLEO-XXXYY	Apejuwe	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Iru ọja: • P: Pack ti o wa ninu igbimọ Nucleo kan ati igbimọ imugboroja kan (ti a npe ni igbimọ agbara ni idii yii), ti a tọju ati atilẹyin nipasẹ STMicroelectronics.	P-NUCLEO
XXX	Ohun elo: koodu asọye iru ohun elo ti awọn paati pataki	IHM fun ile ise, ohun elo ile, motor Iṣakoso
YY	Atọka: nọmba ọkọọkan	03

Table 3. Power ọkọ codification alaye

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Apejuwe	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Iru ọja: X: ọkọ imugboroja, pin lori ST webojula, muduro ati atilẹyin nipasẹ STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Ohun elo: koodu asọye iru ohun elo ti awọn paati pataki	IHM fun ile ise, ohun elo ile, motor Iṣakoso
YY	Atọka: nọmba ọkọọkan	16
T	Iru asopo: A fun ARDUINO® M fun ST morpho Z fun ST Zio	M fun ST morpho
Z	Atọka: nọmba ọkọọkan	IHM16M1

Table 4. Nucleo ọkọ codification alaye

NUCLEO-XXYYZT	Apejuwe	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU jara ni STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	STM32G4 jara
YY	MCU ọja laini ninu jara	STM32G431xx MCU jẹ ti laini ọja STM32G4x1
Z	STM32 kika PIN package: • R fun 64 pinni	64 pinni
T	Iwọn iranti filasi STM32: • B fun 128 Kbytes	128KB

Idagbasoke ayika

Awọn ibeere eto

• Atilẹyin Multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, tabi macOS®
• USB Iru-A tabi USB Iru-C® si Micro-B okun

Akiyesi: macOS® jẹ aami-iṣowo ti Apple Inc., ti a forukọsilẹ ni AMẸRIKA ati awọn orilẹ-ede miiran ati agbegbe. Linux® jẹ aami-iṣowo ti a forukọsilẹ ti Linus Torvalds.
Windows jẹ aami -iṣowo ti ẹgbẹ Microsoft ti awọn ile -iṣẹ.

Awọn irinṣẹ irinṣẹ idagbasoke

• IAR Systems® – IAR ti a fi sii Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Lori Windows® nikan.

Sọfitiwia ifihan

Sọfitiwia ifihan, ti o wa ninu X-CUBE-MCSDK Package Imugboroosi STM32Cube, ti wa ni iṣaju tẹlẹ ninu iranti filasi STM32 fun iṣafihan irọrun ti awọn agbeegbe ẹrọ ni ipo imurasilẹ. Awọn ẹya tuntun ti koodu orisun ifihan ati awọn iwe ti o somọ le ṣe igbasilẹ lati www.st.com.

Awọn apejọ

Tabili 5 n pese awọn apejọ ti a lo fun awọn eto ON ati PA ni iwe lọwọlọwọ.

Table 5. ON / PA awọn apejọ

Apejọ	Itumọ
Jumper ON	Jumper ni ibamu
Jumper PA	Jumper ko ni ibamu
Jumper [1-2]	Jumper ni ibamu laarin pin 1 ati pin 2
Solder Afara ON	Awọn isopọ paade nipasẹ 0 Ω resistor
Solder Afara PA	Awọn asopọ ti o wa ni ṣiṣi silẹ

Bibẹrẹ (olumulo ipilẹ)

Faaji eto

Awọn P-NUCLEO-IHM03 ohun elo da lori faaji-bulọọgi mẹrin deede fun eto iṣakoso-moto kan:

• Àkọsílẹ Iṣakoso: o ṣe atọkun awọn aṣẹ olumulo ati awọn aye atunto lati wakọ mọto kan. Ohun elo PNUCLEO IHM03 da lori igbimọ iṣakoso NUCLO-G431RB ti o pese gbogbo awọn ifihan agbara ti o nilo lati ṣe algorithm iṣakoso awakọ-ọkọ to dara (fun apẹẹrẹ FOC).
• Bulọọki agbara: igbimọ agbara P-NUCLEO-IHM03 da lori topology oluyipada alakoso mẹta. Kokoro rẹ lori ọkọ ni awakọ STSPIN830 ti o fi sii gbogbo agbara ti nṣiṣe lọwọ pataki ati awọn paati afọwọṣe lati ṣe iwọn-kekeretage PMSM motor Iṣakoso.
• PMSM mọto: kekere-voltage, mẹta-alakoso, brushless DC motor.
• Ẹka ipese agbara DC: o pese agbara fun awọn bulọọki miiran (12 V, 2 A).
  olusin 2. Mẹrin-block faaji ti P-NUCLEO-IHM03 pack
  

Tunto ati ṣiṣe iṣakoso mọto lati idii iṣakoso moto STM32 Nucleo

Awọn P-NUCLEO-IHM03 Ididi Nucleo jẹ ipilẹ ẹrọ idagbasoke ohun elo pipe fun STM32 Nucleo ilolupo lati ṣe iṣiro ojutu iṣakoso-moto pẹlu mọto kan.

Fun ṣiṣiṣẹ idii boṣewa, tẹle awọn igbesẹ iṣeto ohun elo wọnyi:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 gbọdọ wa ni tolera lori igbimọ NUCLO-G431RB nipasẹ awọn asopọ CN7 ati CN10 ST morpho. Ipo kan ṣoṣo lo wa fun asopọ yii. Ni pataki, awọn bọtini meji lori igbimọ NUCLO-G431RB (bọtini olumulo buluu B1 ati bọtini atunto B2) gbọdọ wa ni ṣiṣi silẹ, bi o ṣe han ni Nọmba 3.
   Ṣe nọmba 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ati NUCLO-G431RB pejọ
   
   Asopọmọra laarin X-NUCLEO-IHM16M1 ati igbimọ NUcleO-G431RB jẹ apẹrẹ fun ibamu ni kikun pẹlu ọpọlọpọ awọn igbimọ iṣakoso. Ko si iyipada ti awọn afara solder ti a nilo fun lilo FOC alugoridimu.
2. So awọn okun onirin mẹta U, V, W si asopo CN1 bi o ṣe han ni Nọmba 4.
   olusin 4. Motor asopọ pẹlu X-NUCLEO-IHM16M1
3. Yan iṣeto jumper lori igbimọ agbara lati yan algorithm iṣakoso ti o fẹ (FOC) bi a ti ṣalaye ni isalẹ:
   a. Lori igbimọ NUCLO-G431RB, ṣayẹwo awọn eto jumper: JP5 lori ipo [1-2] fun orisun 5V_STLK, JP8 (VREF) lori ipo [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Lori igbimọ X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
   ◦ Ṣayẹwo awọn eto jumper: J5 ON, J6 ON
   Fun iṣakoso FOC, ṣeto awọn eto jumper bi: JP4 ati JP7 solder bridges PA, J2 ON lori ipo [2-3], J3 ON lori ipo [1-2]
4. So ipese agbara DC (lo ipese agbara ti a pese pẹlu idii tabi deede) si asopọ CN1 tabi J4 ati agbara lori (to 12 V dc fun gimbal motor ti o wa ninu apo P-NUCLEO-IHM03), bi han ni aworan 5.
   Nọmba 5. Asopọ agbara-agbara fun X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Tẹ bọtini olumulo buluu lori NUCLO-G431RB (B1) lati bẹrẹ yiyi mọto naa.
6. Yi potentiometer pada lori X-NUCLEO-IHM16M1 lati ṣe ilana iyara mọto.
   1. Lati pese NUcleO-G431RB lati okun USB, jumper JP5 gbọdọ wa ni asopọ laarin pin 1 ati pin 2. Fun alaye siwaju sii lori awọn eto Nucleo, tọka si [3].
   2. Awọn ipese voltage gbọdọ wa ni pipa ṣaaju iyipada ipo iṣakoso.

Hardware eto

Tabili 6 ṣe afihan iṣeto jumper lori igbimọ X-NUCLEO-IHM16M1 bi o ṣe han ni Nọmba 6. Gẹgẹbi yiyan jumper, o ṣee ṣe lati yan ipo iwo-sisọ-ṣoki tabi mẹta-shunt lọwọlọwọ, awọn sensọ Hall tabi encoder pẹlu fifa soke, tabi ipese ita fun igbimọ NUCLO-G431RB.

Table 6. jumper eto

Jumper	iṣeto ni idasilẹ	Ipo aiyipada
J5	Asayan ti FOC iṣakoso algorithm.	ON
J6	Asayan ti FOC iṣakoso algorithm.	ON
J2	Asayan ti awọn hardware ti isiyi limiter ala (alaabo ninu awọn mẹta-shunt iṣeto ni nipa aiyipada).	[2-3] LORI
J3	Asayan ti o wa titi tabi adijositabulu ala opin lọwọlọwọ (ti o wa titi nipasẹ aiyipada).	[1-2] LORI
JP4 ati JP7(1)	Asayan ti nikan-shunt tabi mẹta-shunt iṣeto ni (mẹta-shunt nipasẹ aiyipada).	PAA

1. JP4 ati JP7 gbọdọ ni mejeeji iṣeto kanna: mejeeji ti o wa ni ṣiṣi silẹ fun iṣeto shunt mẹta, mejeeji ni pipade fun iṣeto-shunt nikan. Lori iboju silk, ipo ti o tọ fun awọn shunts mẹta tabi shunt ẹyọkan jẹ itọkasi papọ pẹlu ipo aiyipada.

Table 7 fihan awọn ifilelẹ ti awọn asopọ lori P-NUCLEO-IHM03 ọkọ.

Table 7. Dabaru ebute tabili

dabaru ebute	Išẹ
J4	Iṣagbewọle ipese agbara mọto (7 V dc si 45V dc)
CN1	Asopọ mọto oni-mẹta (U, V, W) ati titẹ sii ipese agbara mọto (nigbati J4 ko ba lo)

P-NUCLEO-IHM03 ti wa ni tolera lori awọn asopọ ST morpho, pẹlu awọn akọle pin akọ (CN7 ati CN10) ti o wa lati awọn ẹgbẹ mejeeji ti igbimọ naa. Wọn le ṣee lo lati so igbimọ agbara X-NUCLEO-IHM16M1 pọ si igbimọ iṣakoso NUCLO-G431RB. Gbogbo awọn ifihan agbara ati awọn pinni agbara fun MCU wa lori awọn asopọ ST morpho. Fun alaye siwaju sii, tọka si apakan “awọn asopọ morpho ST” ni [3].

Table 8. Asopọmọra apejuwe

Itọkasi apakan	Apejuwe
CN7, CN10	ST morpho asopọ
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno asopo
U1	STSPIN830 wakọ
U2	TSV994IPT ṣiṣẹ ampitanna
J4	Asopọmọra Jack ipese agbara
J5, J6	Jumpers fun FOC lilo
Iyara	Potentiometer
CN1	Motor ati ipese agbara asopo
J1	Hall sensọ tabi kooduopo asopo
J2, J3	Lọwọlọwọ limiter lilo ati iṣeto ni

Itọkasi apakan	Apejuwe
JP3	Ita fa-soke fun sensosi
JP4, JP7	Ipo wiwọn lọwọlọwọ (shunt ẹyọkan tabi shunt mẹta)
D1	Atọka ipo LED

olusin 6. X-NUCLEO-IHM16M1 asopọ

Po si famuwia example

Awọn example fun motor-Iṣakoso ohun elo example ti wa ni iṣaaju ninu igbimọ iṣakoso NUCLO-G431RB. Eyi example ti wa ni lilo FOC (iṣakoso-iṣakoso aaye) algorithm. Abala yii ṣe apejuwe ilana lati tun gbejade ifihan famuwia inu NUCLO-G431RB ati tun bẹrẹ nipasẹ ipo aiyipada. Awọn ọna meji lo wa lati ṣe:

• Ilana fifa ati ju silẹ (dabaa), gẹgẹbi alaye ni Abala 5.4.1
• Nipasẹ STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) ọpa (igbasilẹ ọfẹ ti o wa lati STMicroelectronics webojula ni www.st.com), bi o han ni Abala 5.4.2

Fa-ati-ju ilana

1. Fi sori ẹrọ ST-RÁNṢẸ awakọ lati awọn www.st.com webojula.
2. Lori igbimọ NUCLO-G431RB, ṣeto JP5 jumper ni ipo U5V.
3. Pulọọgi igbimọ NUCLO-G431RB si PC agbalejo nipa lilo USB Iru-C® tabi Iru-A si okun Micro-B. Ti o ba ti ST-RÁNṢẸ iwakọ ti wa ni ti tọ sori ẹrọ, awọn ọkọ ti wa ni mọ bi ohun ita iranti ẹrọ ti a npe ni "Nucleo" tabi eyikeyi iru orukọ.
4. Fa ati ju silẹ alakomeji file ti ifihan famuwia (P-NUCLEO-IHM003.out ti o wa ninu XCUBE-SPN7 Imugboroosi Package) sinu ẹrọ "Nucleo" ti a ṣe akojọ laarin awọn awakọ disk (tẹ lori bọtini Bẹrẹ ti Windows®).
5. Duro titi ti siseto yoo pari.

STM32CubeProgrammer ọpa

1. Ṣii irinṣẹ STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. So ọkọ NUCLO-G431RB pọ mọ PC pẹlu USB Iru-C® tabi Iru-A si okun Micro-B nipasẹ asopo USB (CN1) lori igbimọ NUCLO-G431RB.
3. Ṣii boya Potentiometer.out tabi Potentiometer.hex file bi koodu lati gba lati ayelujara. Ferese ti o baamu yoo han bi a ṣe han ni Nọmba 7.
   olusin 7. STM32CubeProgrammer ọpa
   
4. Tẹ bọtini [Download] (tọkasi olusin 8).
   olusin 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Tẹ bọtini atunto (B2) lori igbimọ NUCLO-G431RB lati bẹrẹ lilo mọto naa.

Lilo ifihan

Abala yii ṣapejuwe bi o ṣe le lo iṣeto lati yi mọto naa:

1. Tẹ bọtini atunto (dudu) (NUCLEO-G431RB igbimọ)
2. Tẹ bọtini olumulo (buluu) lati bẹrẹ mọto naa (board NUCLEO-G431RB)
3. Ṣayẹwo pe mọto naa bẹrẹ yiyi ati pe awọn LED D8, D9, ati D10 ti wa ni titan (board X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Yi bọtini iyipo olumulo (buluu) lọọgun aago si iwọn ti o pọju (board X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Ṣayẹwo pe mọto naa ti duro ati pe awọn LED D8, D9, ati D10 ti wa ni pipa (board X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Yi bọtini iyipo olumulo (buluu) lọna aago lọna aago si iwọn ti o pọju (board X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Ṣayẹwo pe mọto naa n yi ni iyara ti o ga julọ ni akawe si igbesẹ 3 ati pe awọn LED D8, D9, ati D10 ti wa ni titan (board X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Yi koko rotari olumulo (buluu) si idamẹta ti o pọju (board X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Ṣayẹwo pe mọto naa n yi ni iyara kekere ni akawe si igbesẹ 7 ati pe awọn LED D8, D9, ati D10 ti wa ni titan (board X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Tẹ bọtini olumulo (buluu) lati da mọto naa duro (board NUCLEO-G431RB)
11. Ṣayẹwo pe mọto naa ti duro ati pe awọn LED D8, D9, ati D10 ti wa ni pipa (board X-NUCLEO-IHM16M1)

Awọn eto algorithm iṣakoso FOC (olumulo ti ilọsiwaju)

Awọn P-NUCLEO-IHM03 idii ṣe atilẹyin ile-ikawe ST FOC. Ko si iyipada ohun elo ti o nilo lati ṣiṣẹ mọto ti a pese ni ipo oye lọwọlọwọ-shunt mẹta. Lati lo FOC ni iṣeto-shunt kan, olumulo gbọdọ tunto naa X-NUCLEO-IHM16M1 ọkọ lati yan awọn nikan-shunt lọwọlọwọ oye ati awọn ti isiyi-ipin awọn ẹya ara ẹrọ ni ibamu si awọn jumper eto bi fun ni Table 6. Jumper eto. Fifi sori MC SDK ni a nilo lati tunto iṣẹ akanṣe P-NUCLEO-IHM03 fun imọ-iwoye lọwọlọwọ-ẹyọkan, iran, ati lilo.
Fun alaye siwaju sii nipa MC SDK, tọka si [5].

Awọn itọkasi

Table 9 awọn akojọ STMicroelectronics jẹmọ awọn iwe aṣẹ wa ni www.st.com fun afikun alaye.

Table 9. STMicroelectronics itọkasi awọn iwe aṣẹ

ID	Iwe itọkasi
[1]	Bibẹrẹ pẹlu X-NUCLEO-IHM16M1 igbimọ awakọ alupupu oni-mẹta ti o da lori STSPIN830 fun STM32 Nucleo itọnisọna olumulo (UM2415).
[2]	Bibẹrẹ pẹlu X-CUBE-SPN16 imugboroja sọfitiwia awakọ awakọ oni-mẹta-mẹta fun STM32Cube itọnisọna olumulo (UM2419).
[3]	Awọn igbimọ STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) itọnisọna olumulo (UM2505).
[4]	Iwapọ ati ki o wapọ mẹta-alakoso ati mẹta-ori motor iwakọ iwe data (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK software imugboroosi fun STM32Cube alaye kukuru (DB3548).
[6]	Bibẹrẹ pẹlu STM32 mọto Iṣakoso SDK v5.x itọnisọna olumulo (UM2374).
[7]	Bii o ṣe le lo STM32 iṣakoso mọto SDSK v6.0 profiler itọnisọna olumulo (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack alaye ọja

Siṣamisi ọja

Awọn ohun ilẹmọ ti o wa ni apa oke tabi isalẹ ti gbogbo awọn PCB pese alaye ọja:

• Sitika akọkọ: koodu aṣẹ ọja ati idanimọ ọja, ti a gbe ni gbogbogbo lori igbimọ akọkọ ti o nfihan ẹrọ ibi-afẹde.
  Example:
  MBxxxx-Iyatọ-yzz syywwxxxxx
  
• Sitika keji: itọkasi igbimọ pẹlu atunyẹwo ati nọmba ni tẹlentẹle, wa lori PCB kọọkan. Example:

Lori ohun ilẹmọ akọkọ, laini akọkọ pese koodu aṣẹ ọja, ati laini keji idanimọ ọja naa.
Lori sitika keji, laini akọkọ ni ọna kika atẹle yii: “MBxxxx-Variant-yzz”, nibiti “MBxxxx” jẹ itọkasi igbimọ, “Iyatọ” (aṣayan) ṣe idanimọ iyatọ iṣagbesori nigbati ọpọlọpọ wa, “y” ni PCB àtúnyẹ̀wò, àti “zz” ni àtúnyẹ̀wò àpéjọ, fún example B01. Laini keji fihan nọmba ni tẹlentẹle igbimọ ti a lo fun wiwa kakiri.
Awọn apakan ti a samisi bi “ES” tabi “E” ko tii peye ati nitori naa a ko fọwọsi fun lilo ninu iṣelọpọ. ST kii ṣe iduro fun eyikeyi awọn abajade ti o waye lati iru lilo. Ko si iṣẹlẹ ti ST yoo ṣe oniduro fun alabara ni lilo eyikeyi ninu awọn imọ-ẹrọ wọnyiamples ni gbóògì. Ẹka Didara ST gbọdọ wa ni kan si ṣaaju ipinnu eyikeyi lati lo awọn imọ-ẹrọ wọnyiamples lati ṣiṣe a jùlọ aṣayan iṣẹ-ṣiṣe.
“ES” tabi “E” isamisi examples ti ipo:

• Lori STM32 ti a fojusi ti o ta lori igbimọ (fun apejuwe ti isamisi STM32, tọka si paragira alaye Package data STM32 ni aaye www.st.com webaaye).
• Next si awọn igbelewọn ọpa ibere apakan nọmba ti o ti wa ni di, tabi siliki-iboju tejede lori awọn ọkọ.

Diẹ ninu awọn igbimọ ṣe ẹya ẹya ẹrọ STM32 kan pato, eyiti ngbanilaaye iṣẹ ṣiṣe ti akopọ owo ti o ṣajọpọ / ile-ikawe ti o wa. Ẹrọ STM32 yii ṣe afihan aṣayan isamisi “U” ni ipari nọmba apakan boṣewa ko si wa fun tita.

Lati lo akopọ iṣowo kanna ni awọn ohun elo wọn, awọn olupilẹṣẹ le nilo lati ra nọmba apakan kan pato si akopọ/ile-ikawe yii. Iye idiyele awọn nọmba apakan yẹn pẹlu akopọ / awọn ẹtọ ọba ile-ikawe.

P-NUCLEO-IHM03 ọja itan

Table 10. ọja itan

koodu ibere	Idanimọ ọja	Awọn alaye ọja	Ọja ayipada apejuwe	Awọn idiwọn ọja
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikoni àtúnyẹwò "Z"	Atunyẹwo akọkọ	Ko si aropin
		Iwe errata MCU: •         STM32G431xx/441xx ẹrọ errata (ES0431)
		Igbimọ: • MB1367-G431RB-C04 (ọkọ iṣakoso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ọkọ agbara)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikoni àtúnyẹwò "Y"	Atunyẹwo ohun alumọni MCU yipada	Ko si aropin
		Iwe errata MCU: •         STM32G431xx/441xx ẹrọ errata (ES0431)
		Igbimọ: • MB1367-G431RB-C04 (ọkọ iṣakoso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ọkọ agbara)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikoni àtúnyẹwò "X"	Atunyẹwo ohun alumọni MCU yipada	Ko si aropin
		Iwe errata MCU: •         STM32G431xx/441xx ẹrọ errata (ES0431)
		Igbimọ: • MB1367-G431RB-C04 (ọkọ iṣakoso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ọkọ agbara)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikoni àtúnyẹwò "X"	• Iṣakojọpọ: paali apoti kika yi pada • Iṣakoso ọkọ àtúnyẹwò yi pada	Ko si aropin
		Iwe errata MCU: •         STM32G431xx/441xx ẹrọ errata (ES0431)
		Igbimọ: • MB1367-G431RB-C05 (ọkọ iṣakoso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ọkọ agbara)

Board àtúnyẹwò itan

Table 11. Board àtúnyẹwò itan

itọkasi Board	Board iyatọ ati àtúnyẹwò	Board ayipada apejuwe	Board idiwọn
MB1367 (ọkọ iṣakoso)	G431RB-C04	Atunyẹwo akọkọ	Ko si aropin
	G431RB-C05	• Awọn itọkasi LED ṣe imudojuiwọn nitori arugbo. Tọkasi iwe-owo awọn ohun elo fun awọn alaye siwaju sii	Ko si aropin
X-NUCLEO-IHM16M1 (pato agbara)	1.0	Atunyẹwo akọkọ	Ko si aropin

Federal Communications Commission (FCC) ati ISED Canada Awọn alaye Ibamu

Gbólóhùn Ibamu FCC

Apa 15.19
Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu Apá 15 ti Awọn ofin FCC. Isẹ jẹ koko ọrọ si awọn ipo meji wọnyi: (1) Ẹrọ yii le ma fa kikọlu ipalara, ati (2) ẹrọ yii gbọdọ gba kikọlu eyikeyi ti o gba, pẹlu kikọlu ti o le fa iṣẹ ti ko fẹ.

Apa 15.21
Eyikeyi iyipada tabi awọn iyipada si ẹrọ ti ko fọwọsi ni pato nipasẹ SMicroelectronics le fa kikọlu ipalara ati sofo aṣẹ olumulo lati ṣiṣẹ ẹrọ yii.

Apa 15.105
Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni-nọmba Kilasi B kan, ni ibamu si apakan 15 ti Awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to tọ si kikọlu ipalara ni fifi sori ibugbe kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ awọn lilo ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu itọnisọna, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Sibẹsibẹ, ko si iṣeduro pe kikọlu ko ni waye ni fifi sori ẹrọ kan pato. Ti ohun elo yii ba fa kikọlu ipalara si redio tabi gbigba tẹlifisiọnu eyiti o le pinnu nipasẹ titan ohun elo naa ni pipa ati tan, a gba olumulo niyanju lati gbiyanju lati ṣatunṣe kikọlu nipasẹ ọkan tabi diẹ ẹ sii ti awọn igbese atẹle:

Ṣe atunto tabi gbe eriali gbigba pada.
Mu iyatọ pọ si laarin ẹrọ ati olugba.
• So ẹrọ pọ si ọna iṣan lori Circuit ti o yatọ si eyiti olugba ti sopọ si.
Kan si alagbawo oniṣowo tabi redio ti o ni iriri / onisẹ ẹrọ TV fun iranlọwọ.

Akiyesi: Lo awọn kebulu idabobo nikan.
Ẹgbẹ ti o ni ojuṣe (ni AMẸRIKA)
Terry Blanchard
Amerika Ekun Ofin | Igbakeji Alakoso Ẹgbẹ ati Oludamoran Ofin Agbegbe, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon wakọ | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 Àwọn Ìpínlẹ̀ Aṣọ̀kan Amẹ́ríkà
Tẹlifoonu: +1 972-466-7845

Gbólóhùn Ibamu ISED

Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu FCC ati ISED Canada RF awọn opin ifihan itọka ti a ṣeto fun gbogbo eniyan fun ohun elo alagbeka (ifihan ti ko ni iṣakoso). Ẹrọ yii ko gbọdọ ṣe akojọpọ tabi ṣiṣẹ ni apapo pẹlu eyikeyi eriali miiran tabi atagba.

Gbólóhùn ibamu
Akiyesi: Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu ISED Canada-apewọn RSS laisi iwe-aṣẹ. Isẹ jẹ koko-ọrọ si awọn ipo meji wọnyi: (1) Ẹrọ yii le ma fa kikọlu, ati (2) ẹrọ yii gbọdọ gba kikọlu eyikeyi, pẹlu kikọlu ti o le fa iṣẹ aifẹ ti ẹrọ naa.
ISED Canada ICES-003 Ibamu Aami: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Àtúnyẹwò itan

Table 12. Iwe itan àtúnyẹwò

Ọjọ	Àtúnyẹwò	Awọn iyipada
19-Apr-2019	1	Itusilẹ akọkọ.
20-Jun-2023	2	Fi kun P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack alaye ọja, pẹlu: •         Siṣamisi ọja •         P-NUCLEO-IHM03 ọja itan •         Board àtúnyẹwò itan imudojuiwọn Awọn ibeere eto ati Awọn irinṣẹ irinṣẹ idagbasoke. imudojuiwọn Alaye ibere ati Ifiweranṣẹ. Yiyọ kuro Eto.

AKIYESI PATAKI – KA SARA

STMicroelectronics NV ati awọn ẹka rẹ (“ST”) ni ẹtọ lati ṣe awọn ayipada, awọn atunṣe, awọn imudara, awọn atunṣe, ati awọn ilọsiwaju si awọn ọja ST ati/tabi si iwe-ipamọ nigbakugba laisi akiyesi. Awọn olura yẹ ki o gba alaye tuntun ti o wulo lori awọn ọja ST ṣaaju gbigbe awọn aṣẹ. Awọn ọja ST jẹ tita ni ibamu si awọn ofin ati ipo ST ti tita ni aye ni akoko ifọwọsi aṣẹ.
Awọn olura nikan ni iduro fun yiyan, yiyan, ati lilo awọn ọja ST ati ST ko dawọle kankan fun iranlọwọ ohun elo tabi apẹrẹ awọn ọja awọn olura.
Ko si iwe-aṣẹ, ṣalaye tabi mimọ, si eyikeyi ẹtọ ohun-ini ọgbọn ti a fun ni nipasẹ ST ninu rẹ.
Tita awọn ọja ST pẹlu awọn ipese ti o yatọ si alaye ti a ṣeto sinu rẹ yoo sọ atilẹyin ọja eyikeyi di ofo fun iru ọja bẹẹ.
ST ati aami ST jẹ aami-iṣowo ti ST. Fun afikun alaye nipa ST aami-išowo, tọkasi lati www.st.com/trademarks. Gbogbo ọja miiran tabi awọn orukọ iṣẹ jẹ ohun-ini ti awọn oniwun wọn.
Alaye ti o wa ninu iwe yii bori ati rọpo alaye ti a ti pese tẹlẹ ni eyikeyi awọn ẹya iṣaaju ti iwe yii.
© 2023 STMicroelectronics – Gbogbo ẹtọ wa ni ipamọ

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

ST STM32 Cotor Iṣakoso Pack [pdf] Afowoyi olumulo STM32 Cotor Iṣakoso Pack, STM32, Cotor Iṣakoso Pack, Iṣakoso Pack

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo