Paket Kontrol Cotor STM32

Pambuka

Ing P-NUCLEO-IHM03 Pack punika motor-kontrol kit adhedhasar ing X-NUCLEO-IHM16M1 lan NUCLEO-G431RB papan. Digunakake karo papan Nucleo STM32 liwat konektor ST morpho, papan daya (adhedhasar STSPIN830 driver saka kulawarga STPIN) nyedhiyakake solusi kontrol motor kanggo telung fase, low-voltage, PMSM motor. Iki ditampilake ing Figure 1 karo sumber daya sing uga kasedhiya.

Piranti STSPIN830 ing papan daya minangka pembalap siap FOC sing kompak lan serbaguna kanggo motor telung fase. Ndhukung arsitektur siji-shunt lan telung-shunt, lan ngemot pengontrol saiki PWM kanthi nilai referensi sing bisa diatur pangguna.tage lan wektu mati. Kanthi pin input mode darmabakti, piranti menehi kabebasan kanggo mutusaké apa drive liwat enem input (siji kanggo saben ngalih daya), utawa luwih umum telung PWM langsung mimpin masukan. Kajaba iku, nggabungake loro logika kontrol lan RDS (on), daya triple-setengah jembatan sing dilindhungi kanthi lengkap.tage. Ing NUCLEO-G431RB Papan kontrol menehi cara terjangkau lan fleksibel kanggo pangguna nyoba konsep anyar lan mbangun prototipe karo mikrokontroler STM32G4. Ora mbutuhake probe sing kapisah, amarga nggabungake debugger lan programmer STLINK-V3E.

Kit evaluasi kontrol motor iki bisa dikonfigurasi kanthi lengkap kanggo ndhukung kontrol loop tertutup (mung FOC). Bisa digunakake ing salah siji mode speedsensor (Hall utawa encoder), utawa ing mode kacepetan-sensorless. Iki kompatibel karo topologi arus shunt siji lan telung shunt.

Fitur

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Papan driver telung fase kanggo BLDC / PMSM motor adhedhasar STSPIN830
  - Nominal operasi voltage kisaran saka 7 V dc kanggo 45 V dc
  - Arus output nganti 1.5 A rms
  - Proteksi overcurrent, short-circuit, lan interlocking
  - Mati termal lan under-voltage lockout
  - Sirkuit sensing BEMF
  - Dhukungan sensor arus motor 3-shunt utawa 1-shunt
  – Sensor adhedhasar Hall-efek utawa konektor input encoder
  - Potensiometer kasedhiya kanggo regulasi kacepetan
  - Dilengkapi konektor ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Mikrokontroler 32-bit adhedhasar inti Arm® Cortex®-M4 ing 170 MHz ing paket LQFP64 kanthi memori lampu kilat 128 Kbyte lan SRAM 32 Kbyte
  - Rong jinis sumber daya ekstensi:
  ◦ Konektor ekspansi ARDUINO® Uno V3
  ◦ ST morpho extension header pin kanggo akses lengkap kanggo kabeh STM32 I/Os
  – On-board STLINK-V3E debugger/programmer kanthi kemampuan USB re-enumeration: panyimpenan massal, port COM Virtual, lan port debug
  – 1 pangguna lan 1 reset push-tombol
• Motor telung fase:
  - Gimbal motor: GBM2804H-100T
  - Maksimum DC voltage: 14.8 V
  – Kacepetan rotasi maksimum: 2180 rpm
  - Torsi maksimum: 0.981 N·m
  - Arus DC maksimum: 5 A
  - Jumlah pasangan pole: 7
• sumber daya DC:
  - Nominal output voltage: 12 V dc
  - Arus output maksimum: 2 A
  - Input voltage sawetara: saka 100 V ac kanggo 240 V ac
  - Rentang frekuensi: saka 50 Hz nganti 60 Hz
  Mikrokontroler STM32 32-bit adhedhasar prosesor Arm® Cortex®-M.
  Cathetan: Arm minangka merek dagang kadhaptar saka Arm Limited (utawa anak perusahaan) ing AS lan/utawa ing papan liya.

Informasi pesenan

Kanggo pesen paket Nucleo P-NUCLEO-IHM03, deleng Tabel 1. Informasi tambahan kasedhiya saka lembar data lan manual referensi target STM32.

Tabel 1. Daftar produk sing kasedhiya

Kode pesenan	Papan	Referensi Papan	Target STM 32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ora ana referensi papan (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Papan tenaga
2. Papan kontrol

Kodifikasi

Tegesipun kodifikasi papan Nukleo dipunandharaken wonten ing Tabel 4.
Tabel 2. Penjelasan kodifikasi paket nukleo

P-NUCLEO-XXXYY	Katrangan	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Tipe produk: • P: Pack sing kasusun saka siji papan Nucleo lan siji papan ekspansi (disebut papan daya ing paket iki), dikelola lan didhukung dening STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplikasi: kode sing nemtokake jinis aplikasi komponen khusus	IHM kanggo industri, peralatan omah, kontrol motor
YY	Indeks: nomer urut	03

Tabel 3. Katrangan kodifikasi papan daya

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Katrangan	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Tipe produk: X: Papan expansion, mbagekke ing ST websitus, maintained lan didhukung dening STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikasi: kode sing nemtokake jinis aplikasi komponen khusus	IHM kanggo industri, peralatan omah, kontrol motor
YY	Indeks: nomer urut	16
T	Tipe konektor: A kanggo ARDUINO® M kanggo ST morpho Z kanggo ST Zio	M kanggo ST morpho
Z	Indeks: nomer urut	IHM16M1

Tabel 4. Panjelasan kodifikasi papan nukleo

NUCLEO-XXYYZT	Katrangan	Examplan: NUCLEO-G431RB
XX	Seri MCU ing MCU Korteks Lengan STM32 32-bit	STM32G4 seri
YY	lini produk MCU ing seri	STM32G431xx MCU kalebu ing lini produk STM32G4x1
Z	Jumlah pin paket STM32: • R kanggo 64 pin	64 pku
T	STM32 ukuran memori flash: • B kanggo 128 Kbyte	128 Kbyte

Lingkungan pangembangan

Persyaratan sistem

• Dhukungan multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, utawa macOS®
• USB Type-A utawa USB Type-C® menyang kabel Micro-B

Cathetan: macOS® minangka merek dagang Apple Inc., kadhaptar ing AS lan negara lan wilayah liyane. Linux® minangka merek dagang kadhaptar saka Linus Torvalds.
Windows minangka merek dagang saka klompok perusahaan Microsoft.

Pangembangan toolchains

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Mung ing Windows®.

Piranti lunak demonstrasi

Piranti lunak demonstrasi, kalebu ing X-CUBE-MCSDK Paket Ekspansi STM32Cube, wis dimuat ing memori lampu kilat STM32 kanggo gampang nduduhake periferal piranti ing mode mandiri. Versi paling anyar saka kode sumber demonstrasi lan dokumentasi sing gegandhengan bisa diundhuh saka www.st.com.

Konvensi

Tabel 5 nyedhiyakake konvensi sing digunakake kanggo setelan ON lan OFF ing dokumen saiki.

Tabel 5. Konvensi ON / OFF

Konvensi	definisi
Jumper ON	Jumper dipasang
Jumper OFF	Jumper ora dipasang
Jumper [1-2]	Jumper dipasang ing antarane pin 1 lan pin 2
Jembatan solder ON	Sambungan ditutup dening 0 Ω resistor
Jembatan solder OFF	Sambungan kiwa mbukak

Miwiti (pangguna dhasar)

Arsitektur sistem

Ing P-NUCLEO-IHM03 Kit adhedhasar arsitektur papat blok biasa kanggo sistem kontrol motor:

• Blok kontrol: antarmuka printah pangguna lan paramèter konfigurasi kanggo drive motor. Kit PNUCLEO IHM03 adhedhasar papan kontrol NUCLEO-G431RB sing nyedhiyakake kabeh sinyal sing dibutuhake kanggo nindakake algoritma kontrol nyopir motor sing tepat (kayata FOC).
• Blok daya: papan daya P-NUCLEO-IHM03 adhedhasar topologi inverter telung fase. Inti ing papan kasebut yaiku driver STSPIN830 sing ngemot kabeh komponen daya aktif lan analog sing dibutuhake kanggo nindakake volume rendah.tage kontrol motor PMSM.
• PMSM motor: low-voltage, telung fase, motor DC tanpa sikat.
• Unit sumber daya DC: nyedhiyakake daya kanggo blok liyane (12 V, 2 A).
  Gambar 2. Arsitektur papat blok saka paket P-NUCLEO-IHM03
  

Ngatur lan mbukak kontrol motor saka STM32 Nucleo motor-kontrol pack

Ing P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack minangka platform pangembangan hardware lengkap kanggo ekosistem STM32 Nucleo kanggo ngevaluasi solusi kontrol motor kanthi motor siji.

Kanggo ngoperasikake paket standar, tindakake langkah konfigurasi hardware iki:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 kudu ditumpuk ing papan NUCLEO-G431RB liwat konektor morpho CN7 lan CN10 ST. Mung ana siji posisi sing diidini kanggo sambungan iki. Utamane, rong tombol ing papan NUCLEO-G431RB (tombol pangguna biru B1 lan tombol reset ireng B2) kudu tetep ora ditutupi, kaya sing ditampilake ing Gambar 3.
   Gambar 3. X-NUCLEO-IHM16M1 lan NUCLEO-G431RB dirakit
   
   Interkoneksi antarane X-NUCLEO-IHM16M1 lan papan NUCLEO-G431RB dirancang kanggo kompatibilitas lengkap karo akeh papan kontrol. Ora ana modifikasi jembatan solder sing dibutuhake kanggo nggunakake algoritma FOC.
2. Sambungake telung kabel motor U,V,W menyang konektor CN1 kaya sing dituduhake ing Gambar 4.
   Gambar 4. Sambungan motor karo X-NUCLEO-IHM16M1
3. Pilih konfigurasi jumper ing papan daya kanggo milih algoritma kontrol (FOC) sing dikarepake kaya sing diterangake ing ngisor iki:
   a. Ing Papan NUCLEO-G431RB, mriksa setelan jumper: JP5 ing posisi [1-2] kanggo 5V_STLK sumber, JP8 (VREF) ing posisi [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Ing papan X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Priksa setelan jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Kanggo kontrol FOC, setel setelan jumper minangka: Jembatan solder JP4 lan JP7 OFF, J2 ON ing posisi [2-3], J3 ON ing posisi [1-2]
4. Sambungake sumber daya DC (nggunakake sumber daya sing kasedhiya karo paket utawa sing padha) menyang konektor CN1 utawa J4 lan urip (nganti 12 V dc kanggo motor gimbal sing kalebu ing paket P-NUCLEO-IHM03), minangka ditampilake ing Gambar 5.
   Gambar 5. Sambungan sumber daya kanggo X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pencet tombol pangguna biru ing NUCLEO-G431RB (B1) kanggo miwiti muter motor.
6. Puter potentiometer ing X-NUCLEO-IHM16M1 kanggo ngatur kacepetan motor.
   1. Kanggo nyedhiyakake NUCLEO-G431RB saka USB, jumper JP5 kudu disambungake ing antarane pin 1 lan pin 2. Kanggo katrangan luwih lengkap babagan setelan Nucleo, deleng [3].
   2. Pasokan voltage kudu mati sadurunge ngganti mode kontrol.

Setelan hardware

Tabel 6 nuduhake konfigurasi jumper ing Papan X-NUCLEO-IHM16M1 minangka ditampilake ing Figure 6. Miturut pilihan jumper, iku bisa kanggo milih mode single-shunt utawa telung-shunt saiki-sensing, sensor Hall utawa encoder karo pull-up, utawa sumber external kanggo Papan NUCLEO-G431RB.

Tabel 6. Setelan jumper

Jumper	Konfigurasi sing diidini	Kondisi standar
J5	Pilihan saka algoritma kontrol FOC.	ON
J6	Pilihan saka algoritma kontrol FOC.	ON
J2	Pamilihan ambang limiter saiki hardware (dipateni ing konfigurasi telung shunt minangka standar).	[2-3] ON
J3	Pamilihan ambang limiter saiki tetep utawa luwes (didandani kanthi gawan).	[1-2] ON
JP4 lan JP7(1)	Pamilihan konfigurasi siji-shunt utawa telung-shunt (telu-shunt minangka standar).	OFF

1. JP4 lan JP7 kudu duwe konfigurasi sing padha: loro-lorone mbukak kanggo konfigurasi telung shunt, loro-lorone ditutup kanggo konfigurasi shunt siji. Ing layar sutra, posisi sing bener kanggo telung shunt utawa siji shunt dituduhake bebarengan karo posisi standar.

Tabel 7 nuduhake konektor utama ing Papan P-NUCLEO-IHM03.

Tabel 7. Tabel terminal meneng

Terminal sekrup	Fungsi
J4	Input sumber daya motor (7 V dc nganti 45 V dc)
CN1	Konektor motor telung fase (U,V,W) lan input sumber daya motor (nalika J4 ora digunakake)

P-NUCLEO-IHM03 ditumpuk ing konektor ST morpho, kanthi header pin lanang (CN7 lan CN10) bisa diakses saka loro-lorone papan. Bisa digunakake kanggo nyambungake papan daya X-NUCLEO-IHM16M1 menyang papan kontrol NUCLEO-G431RB. Kabeh sinyal lan pin daya kanggo MCU kasedhiya ing konektor ST morpho. Kanggo katrangan luwih lengkap, waca bagean "konektor ST morpho" ing [3].

Tabel 8. Katrangan konektor

Referensi bagean	Katrangan
CN7, CN10	konektor ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Konektor ARDUINO® Uno
U1	STSPIN830 driver
U2	TSV994IPT operasional amppanguripan
J4	Konektor jack power supply
j5, j6	Jumpers kanggo nggunakake FOC
KECEPATAN	Potentiometer
CN1	Motor lan konektor sumber daya
J1	Sensor Hall utawa konektor encoder
j2, j3	Panggunaan lan konfigurasi limiter saiki

Referensi bagean	Katrangan
JP3	Eksternal pull-up kanggo sensor
JP4, JP7	Mode pangukuran saiki (shunt siji utawa telung shunt)
D1	Indikator status LED

Gambar 6. Konektor X-NUCLEO-IHM16M1

Unggah firmware example

mantanample kanggo aplikasi kontrol motor example wis dimuat ing Papan kontrol NUCLEO-G431RB. Mantan ikiample nggunakake algoritma FOC (field-oriented control). Bagean iki njlèntrèhaké prosedur kanggo mbukak maneh demonstrasi perangkat kukuh ing NUCLEO-G431RB lan miwiti maneh kanthi kondisi standar. Ana rong cara kanggo nindakake:

• Prosedur seret lan selehake (disaranake), kaya sing rinci ing Bagean 5.4.1
• Liwat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) alat (download gratis kasedhiya saka STMicroelectronics websitus ing www.st.com), kaya sing dituduhake ing Bagean 5.4.2

Prosedur drag-and-drop

1. Instal driver ST-LINK saka www.st.com websitus.
2. Ing papan NUCLEO-G431RB, setel jumper JP5 ing posisi U5V.
3. Pasang papan NUCLEO-G431RB menyang PC host nggunakake kabel USB Type-C® utawa Type-A menyang Micro-B. Yen driver ST-LINK wis diinstal kanthi bener, papan kasebut diakoni minangka piranti memori eksternal sing diarani "Nucleo" utawa jeneng sing padha.
4. Seret lan selehake binar file saka demonstrasi perangkat kukuh (P-NUCLEO-IHM003.out sing ana ing Paket Expansion XCUBE-SPN7) menyang piranti "Nucleo" sing kadhaptar ing antarane disk drive (klik ing tombol Start Windows®).
5. Enteni nganti pemrograman rampung.

Alat STM32CubeProgrammer

1. Bukak alat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Sambungake papan NUCLEO-G431RB menyang PC nganggo kabel USB Type-C® utawa Type-A menyang Micro-B liwat konektor USB (CN1) ing papan NUCLEO-G431RB.
3. Bukak Potentiometer.out utawa Potentiometer.hex file minangka kode sing bakal diundhuh. Jendhela sing cocog katon kaya sing ditampilake ing Gambar 7.
   Gambar 7. Alat STM32CubeProgrammer
   
4. Klik tombol [Download] (waca Gambar 8).
   Gambar 8. Ngundhuh STM32CubeProgrammer
   
5. Pencet tombol reset (B2) ing Papan NUCLEO-G431RB kanggo miwiti nggunakake motor.

Panggunaan demonstrasi

Bagean iki nerangake carane nggunakake persiyapan kanggo muter motor:

1. Pencet tombol reset (ireng) (papan NUCLEO-G431RB)
2. Pencet tombol pangguna (biru) kanggo miwiti motor (papan NUCLEO-G431RB)
3. Priksa manawa motor wiwit muter lan LED D8, D9, lan D10 diuripake (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Puter kenop puter pangguna (biru) searah jarum jam nganti maksimal (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Priksa manawa motor mandheg lan LED D8, D9, lan D10 dipateni (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Puter kenop puter pangguna (biru) searah jarum jam nganti maksimal (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Priksa manawa motor muter kanthi kacepetan sing luwih dhuwur dibandhingake karo langkah 3 lan LED D8, D9, lan D10 diuripake (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Puter kenop puter pangguna (biru) nganti sapratelo saka maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Priksa manawa motor muter kanthi kacepetan sing luwih murah dibandhingake karo langkah 7 lan LED D8, D9, lan D10 diuripake (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pencet tombol pangguna (biru) kanggo mungkasi motor (papan NUCLEO-G431RB)
11. Priksa manawa motor mandheg lan LED D8, D9, lan D10 dipateni (papan X-NUCLEO-IHM16M1)

Setelan algoritma kontrol FOC (pangguna lanjutan)

Ing P-NUCLEO-IHM03 pack ndhukung perpustakaan ST FOC. Ora ana modifikasi hardware sing dibutuhake kanggo mbukak motor sing disedhiyakake ing mode sensor arus telu shunt. Kanggo nggunakake FOC ing konfigurasi single-shunt, pangguna kudu reconfigure ing X-NUCLEO-IHM16M1 Papan kanggo milih siji-shunt saiki sensing lan saiki-limiter fitur miturut setelan jumper minangka diwenehi ing Tabel 6. setelan Jumper. Instalasi MC SDK dibutuhake kanggo ngatur maneh proyek P-NUCLEO-IHM03 kanggo sensing, generasi, lan panggunaan siji-shunt saiki.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan MC SDK, waca [5].

Referensi

Tabel 9 dhaftar STMicroelectronics related documents kasedhiya ing www.st.com kanggo informasi tambahan.

Tabel 9. Dokumen referensi STMicroelectronics

ID	Dokumen referensi
[1]	Miwiti karo X-NUCLEO-IHM16M1 telung fase brushless motor driver papan adhedhasar STSPIN830 kanggo STM32 Nucleo manual pangguna (UM2415).
[2]	Miwiti ekspansi piranti lunak driver motor DC tanpa sikat X-CUBE-SPN16 telung fase kanggo STM32Cube manual pangguna (UM2419).
[3]	Papan STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual pangguna (UM2505).
[4]	Kompak lan serbaguna telung fase lan telung pangertèn driver motor lembar data (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK software expansion kanggo STM32Cube data singkat (DB3548).
[6]	Miwiti karo STM32 kontrol motor SDK v5.x manual pangguna (UM2374).
[7]	Carane nggunakake STM32 kontrol motor SDSK v6.0 profiler manual pangguna (UM3016)

Informasi produk paket Nucleo P-NUCLEO-IHM03

Tandha produk

Stiker sing ana ing sisih ndhuwur utawa ngisor kabeh PCB nyedhiyakake informasi produk:

• Stiker pisanan: kode pesenan produk lan identifikasi produk, umume diselehake ing papan utama sing nampilake piranti target.
  Example:
  MBxxxx-Varian-yzz syywwxxxx
  
• Stiker kapindho: referensi papan kanthi révisi lan nomer seri, kasedhiya ing saben PCB. Example:

Ing stiker pisanan, baris pisanan menehi kode pesenan produk, lan baris kapindho identifikasi produk.
Ing stiker kaloro, baris pisanan nduweni format ing ngisor iki: "MBxxxx-Variant-yzz", ing ngendi "MBxxxx" minangka referensi papan, "Varian" (opsional) ngenali varian sing dipasang nalika ana sawetara, "y" yaiku PCB revisi, lan "zz" minangka revisi perakitan, contoneamplan B01. Baris kapindho nuduhake nomer serial Papan digunakake kanggo traceability.
Parts ditandhani minangka "ES" utawa "E" durung qualified lan mulane ora disetujoni kanggo digunakake ing produksi. ST ora tanggung jawab kanggo akibat saka panggunaan kasebut. Ing acara ora ST bakal tanggung jawab kanggo customer nggunakake samubarang engineering ikiampkurang ing produksi. Departemen Kualitas ST kudu dikontak sadurunge keputusan apa wae kanggo nggunakake teknik kasebutamples kanggo mbukak kegiatan kualifikasi.
"ES" utawa "E" tandha exampkurang lokasi:

• Ing target STM32 sing disolder ing papan (kanggo ilustrasi tandha STM32, deleng paragraf informasi Paket lembar data STM32 ing www.st.com websitus).
• Sabanjure kanggo alat evaluasi pesenan nomer bagean sing macet, utawa layar sutra dicithak ing Papan.

Sawetara papan duwe versi piranti STM32 tartamtu, sing ngidini operasi tumpukan / perpustakaan komersial sing kasedhiya. Piranti STM32 iki nuduhake pilihan tandha "U" ing mburi nomer bagean standar lan ora kasedhiya kanggo dodolan.

Kanggo nggunakake tumpukan komersial sing padha ing aplikasi, pangembang bisa uga kudu tuku nomer bagean khusus kanggo tumpukan / perpustakaan iki. Rega nomer bagean kasebut kalebu royalti tumpukan / perpustakaan.

Riwayat produk P-NUCLEO-IHM03

Tabel 10. Sajarah produk

Kode pesenan	identifikasi produk	rincian produk	Katrangan owah-owahan produk	watesan produk
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon "Z"	Revisi awal	Ora ana watesan
		Lembar kesalahan MCU: •         STM32G431xx/441xx piranti salah (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon "Y"	Revisi silikon MCU diganti	Ora ana watesan
		Lembar kesalahan MCU: •         STM32G431xx/441xx piranti salah (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon "X"	Revisi silikon MCU diganti	Ora ana watesan
		Lembar kesalahan MCU: •         STM32G431xx/441xx piranti salah (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon "X"	• Packaging: format kothak karton diganti • revisi Papan kontrol diganti	Ora ana watesan
		Lembar kesalahan MCU: •         STM32G431xx/441xx piranti salah (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C05 (papan kontrol) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)

Sajarah revisi Papan

Tabel 11. Sajarah revisi Papan

Referensi Papan	varian Papan lan revisi	Katrangan owah-owahan Papan	watesan Papan
MB1367 (papan kontrol)	G431RB-C04	Revisi awal	Ora ana watesan
	G431RB-C05	• referensi LED dianyari amarga obsolescence. • Waca tagihan bahan kanggo rincian liyane	Ora ana watesan
X-NUCLEO-IHM16M1 (papan daya)	1.0	Revisi awal	Ora ana watesan

Komisi Komunikasi Federal (FCC) lan Pernyataan Kepatuhan ISED Kanada

Pranyatan Kepatuhan FCC

Bagean 15.19
Piranti iki tundhuk karo Part 15 saka Aturan FCC. Operasi tundhuk karo rong kondisi ing ngisor iki: (1) piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani, lan (2) piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.

Bagean 15.21
Sembarang owah-owahan utawa modifikasi kanggo peralatan iki sing ora disetujoni kanthi tegas dening STMicroelectronics bisa nyebabake gangguan sing mbebayani lan mbatalake wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan iki.

Bagean 15.105
Peralatan iki wis dites lan ditemokake tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas B, miturut bagean 15 Aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani ing instalasi omah. Peralatan iki ngasilake panggunaan lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut pandhuane, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Nanging, ora ana jaminan manawa gangguan ora bakal kedadeyan ing instalasi tartamtu. Yen peralatan iki nyebabake gangguan sing mbebayani ing resepsi radio utawa televisi sing bisa ditemtokake kanthi mateni lan nguripake peralatan kasebut, pangguna dianjurake kanggo nyoba mbenerake gangguan kanthi siji utawa luwih saka langkah-langkah ing ngisor iki:

• Reorient utawa pindhah antena panampa.
• Tambah pamisahan antarane peralatan lan panrima.
• Sambungake peralatan menyang stopkontak ing sirkuit beda saka sing panrima disambungake.
• Hubungi dealer utawa teknisi radio/TV sing berpengalaman kanggo njaluk bantuan.

Cathetan: Gunakake mung kabel shielded.
Pihak sing tanggung jawab (ing AS)
Terry Blanchard
Wilayah Amerika Legal | Wakil Presiden Grup lan Penasihat Hukum Regional, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telpon: +1 972-466-7845

Pernyataan Kepatuhan ISED

Piranti iki tundhuk karo watesan paparan radiasi FCC lan ISED Canada RF sing ditetepake kanggo populasi umum kanggo aplikasi seluler (paparan sing ora bisa dikontrol). Piranti iki ora kena digabungake utawa dioperasikake bebarengan karo antena utawa pemancar liyane.

Pranyatan kepatuhan
Kabar: Piranti iki tundhuk karo standar RSS sing dibebasake lisensi ISED Canada. Operasi tundhuk karo rong kondisi ing ngisor iki: (1) piranti iki ora bisa nyebabake gangguan, lan (2) piranti iki kudu nampa gangguan apa wae, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi piranti sing ora dikarepake.
ISED Kanada ICES-003 Label Compliance: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Riwayat revisi

Tabel 12. Riwayat revisi dokumen

Tanggal	Revisi	Owah-owahan
19-Apr-2019	1	Rilis wiwitan.
20-Jun-2023	2	Ditambahake Informasi produk paket Nucleo P-NUCLEO-IHM03, kalebu: •         Tandha produk •         Riwayat produk P-NUCLEO-IHM03 •         Sajarah revisi Papan Dianyari Persyaratan sistem lan Pangembangan toolchains. Dianyari Informasi pesenan lan Kodifikasi. Dibusak Matematika.

WARTA PENTING - Wacan kanthi ati-ati

STMicroelectronics NV lan anak perusahaan ("ST") nduweni hak kanggo nggawe owahan, koreksi, dandan, modifikasi, lan dandan kanggo produk ST lan / utawa dokumen iki sawayah-wayah tanpa kabar. Para panuku kudu entuk informasi paling anyar babagan produk ST sadurunge nggawe pesenan. Produk ST didol miturut syarat lan kahanan adol ST nalika diakoni pesenan.
Para panuku mung tanggung jawab kanggo milih, milih, lan nggunakake produk ST lan ST ora duwe tanggung jawab kanggo pitulung aplikasi utawa desain produk para panuku.
Ora ana lisensi, nyata utawa diwenehake, kanggo hak properti intelektual sing diwenehake dening ST ing kene.
Adol maneh produk ST kanthi pranata sing beda karo informasi sing kasebut ing kene bakal ngilangi garansi sing diwenehake dening ST kanggo produk kasebut.
ST lan logo ST iku merek dagang saka ST. Kanggo informasi tambahan babagan merek dagang ST, waca www.st.com/trademarks. Kabeh jeneng produk utawa layanan liyane minangka properti sing nduweni.
Informasi ing dokumen iki ngganti lan ngganti informasi sing diwenehake sadurunge ing versi sadurunge dokumen iki.
© 2023 STMicroelectronics – Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang

Dokumen / Sumber Daya

Paket Kontrol Cotor ST STM32 [pdf] Manual pangguna Paket Kontrol Cotor STM32, STM32, Paket Kontrol Cotor, Paket Kontrol

Referensi

• Manual pangguna