حزمة التحكم STM32 Cotor

مقدمة

ال ف-نوكليو-IHM03 الحزمة عبارة عن مجموعة أدوات للتحكم في المحركات تعتمد على X- نوكلو- IHM16M1 و نيوكليو-G431RB لوحات. تستخدم مع لوحة STM32 Nucleo من خلال موصل ST morpho، ولوحة الطاقة (استنادًا إلى STSPIN830 سائق من عائلة STPIN) يوفر حلاً للتحكم في المحركات لثلاث مراحل ومنخفضة الحجمtagهـ، محركات PMSM. يظهر هذا في الشكل 1 مع مصدر الطاقة المتوفر أيضًا.

يعد جهاز STSPIN830 الموجود على لوحة الطاقة محركًا مدمجًا ومتعدد الاستخدامات جاهزًا لـ FOC لمحرك ثلاثي الطور. وهو يدعم كلاً من بنيات التحويلة الفردية وثلاثية التحويلات، ويدمج وحدة التحكم الحالية PWM مع قيم الحجم المرجعي التي يمكن للمستخدم تعيينهاtagه وخارج الوقت. مع دبوس إدخال الوضع المخصص، يوفر الجهاز حرية تحديد ما إذا كان سيتم تشغيله من خلال ستة مدخلات (واحد لكل مفتاح طاقة)، ​​أو المدخلات الثلاثة الأكثر شيوعًا التي يتم تشغيلها مباشرة بواسطة PWM. بالإضافة إلى ذلك، فهو يدمج كلاً من منطق التحكم ونظام RDS (تشغيل) المنخفض المحمي بالكامل، ووحدات الطاقة الثلاثية النصفيةtagه. ال نيوكليو-G431RB توفر لوحة التحكم طريقة ميسورة التكلفة ومرنة للمستخدمين لتجربة مفاهيم جديدة وبناء نماذج أولية باستخدام وحدة التحكم الدقيقة STM32G4. لا يتطلب أي مسبار منفصل، لأنه يدمج مصحح الأخطاء والمبرمج STLINK-V3E.

مجموعة تقييم التحكم في المحرك هذه قابلة للتكوين بالكامل لدعم التحكم في الحلقة المغلقة (FOC فقط). يمكن استخدامه إما في وضع مستشعر السرعة (Hall أو التشفير)، أو في وضع بدون مستشعر السرعة. وهو متوافق مع كل من طبولوجيا التحويلة الحالية وثلاثة تحويلات.

سمات

• X- نوكلو- IHM16M1
  - لوحة تشغيل ثلاثية الطور لمحركات BLDC/PMSM على أساس STSPIN830
  – حجم التشغيل الاسميtagتتراوح من 7 فولت تيار مستمر إلى 45 فولت تيار مستمر
  - تيار الإخراج يصل إلى 1.5 أمبير
  - الحماية من التيار الزائد، وقصر الدائرة، والمتشابكة
  - الاغلاق الحراري وتحت المجلدtagالإغلاق الإلكتروني
  - دوائر الاستشعار BEMF
  – دعم استشعار تيار المحرك 3 تحويلة أو 1 تحويلة
  - أجهزة استشعار تعتمد على تأثير هول أو موصل دخل المشفر
  - مقياس الجهد متاح لتنظيم السرعة
  – مزود بموصلات ST morpho
• نيوكليو-G431RB
  – STM32G431RB وحدة تحكم دقيقة 32 بت تعتمد على نواة Arm® Cortex®-M4 بسرعة 170 ميجاهرتز في حزمة LQFP64 مع 128 كيلو بايت من ذاكرة فلاش و32 كيلو بايت من SRAM
  – نوعان من موارد الإرشاد:
  ◦ موصل التوسعة ARDUINO® Uno V3
  ◦ رؤوس دبوس تمديد ST morpho للوصول الكامل إلى جميع أجهزة الإدخال/الإخراج STM32
  - مصحح/مبرمج STLINK-V3E على اللوحة مع إمكانية إعادة تعداد USB: تخزين كبير السعة، منفذ COM الظاهري، ومنفذ تصحيح الأخطاء
  - مستخدم واحد وأزرار ضغط واحدة لإعادة الضبط
• محرك ثلاثي الطور:
  - محرك المحور: GBM2804H-100T
  - الحد الأقصى لحجم التيار المستمرtagه: 14.8 فولت
  – سرعة الدوران القصوى : 2180 دورة في الدقيقة
  – أقصى عزم دوران : 0.981 نيوتن·متر
  - الحد الأقصى لتيار التيار المستمر: 5 أ
  – عدد أزواج القطب : 7
• مصدر الطاقة المستمر:
  – حجم الإخراج الاسميtagه: 12 فولت تيار مستمر
  - الحد الأقصى لتيار الإخراج: 2 أ
  - حجم الإدخالtagالنطاق الإلكتروني: من 100 فولت تيار متردد إلى 240 فولت تيار متردد
  – نطاق التردد: من 50 هرتز إلى 60 هرتز
  تعتمد وحدات التحكم الدقيقة STM32 32 بت على معالج Arm® Cortex®-M.
  ملاحظة: Arm هي علامة تجارية مسجلة لشركة Arm Limited (أو الشركات التابعة لها) في الولايات المتحدة و / أو في أي مكان آخر.

معلومات الطلب

لطلب حزمة P-NUCLEO-IHM03 Nucleo، راجع الجدول 1. تتوفر معلومات إضافية من ورقة البيانات والدليل المرجعي للهدف STM32.

الجدول 1. قائمة المنتجات المتاحة

رمز الطلب	سبورة	مرجع المجلس	الهدف STM32
ف-نوكليو-IHM03	X- نوكلو- IHM16M1 نيوكليو-G431RB	لا يوجد مرجع للوحة(1) ام بي 1367 (2)	STM32G431RBT6

1. مجلس الطاقة
2. لوحة التحكم

التدوين

تم توضيح معنى تدوين لوحة Nucleo في الجدول 4.
الجدول 2. شرح تدوين حزمة النواة

ف-نوكليو-XXXYY	وصف	Exampلو: P-NUCLEO-IHM03
ف-نوكليو	نوع المنتج: • P: حزمة مكونة من لوحة Nucleo واحدة ولوحة توسيع واحدة (تسمى لوحة الطاقة في هذه الحزمة)، ويتم صيانتها ودعمها بواسطة شركة STMicroelectronics	ف-نوكليو
XXX	التطبيق: رمز يحدد نوع تطبيق المكونات المتخصصة	IHM للأجهزة الصناعية والمنزلية والتحكم في المحركات
YY	الفهرس: رقم متسلسل	03

الجدول 3. شرح تدوين لوحة الطاقة

X-نوكليو-XXXYYTZ	وصف	Exampعلى: X- نوكلو- IHM16M1
X-نوكليو	نوع المنتج: X: لوحة التوسعة، موزعة على ST webالموقع، تتم صيانته ودعمه بواسطة شركة STMicroelectronics	X-نوكليو
XXX	التطبيق: رمز يحدد نوع تطبيق المكونات المتخصصة	IHM للأجهزة الصناعية والمنزلية والتحكم في المحركات
YY	الفهرس: رقم متسلسل	16
T	نوع الموصل: أ لاردوينو® M لST مورفو Z لـ ST Zio	M لST مورفو
Z	الفهرس: رقم متسلسل	IHM16M1

الجدول 4. شرح تدوين مجلس النواة

نيوكليو-XXYYZT	وصف	Exampلو: نيوكليو-G431RB
XX	سلسلة MCU في STM32 32 بت Arm Cortex MCUs	سلسلة STM32G4
YY	خط إنتاج MCU في السلسلة	تنتمي وحدات MCU STM32G431xx إلى خط إنتاج STM32G4x1
Z	عدد دبوس حزمة STM32: • R لـ 64 دبابيس	64 دبابيس
T	حجم ذاكرة فلاش STM32: • ب 128 كيلو بايت	128 كيلوبايت

بيئة التطوير

متطلبات النظام

• دعم أنظمة التشغيل المتعددة: Windows® 10، أو Linux® 64 بت، أو macOS®
• USB Type-A أو USB Type-C® إلى كابل Micro-B

ملحوظة: macOS® هي علامة تجارية لشركة Apple Inc.، مسجلة في الولايات المتحدة وبلدان ومناطق أخرى. Linux® هي علامة تجارية مسجلة لشركة Linus Torvalds.
Windows هي علامة تجارية لمجموعة شركات Microsoft.

سلاسل أدوات التطوير

• IAR Systems® - IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® - MDK-ARM (1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. على نظام التشغيل Windows® فقط.

برنامج مظاهرة

برنامج العرض التوضيحي، المتضمن في X-CUBE-MCSDK يتم تحميل حزمة توسيع STM32Cube مسبقًا في ذاكرة فلاش STM32 لسهولة عرض الأجهزة الطرفية بالجهاز في الوضع المستقل. يمكن تنزيل أحدث الإصدارات من التعليمات البرمجية المصدرية للعرض التوضيحي والوثائق المرتبطة بها من www.st.com.

الاتفاقيات

يقدم الجدول 5 الاصطلاحات المستخدمة لإعدادات ON و OFF في هذه الوثيقة.

الجدول 5. اتفاقيات التشغيل/الإيقاف

مؤتمر	تعريف
تشغيل الطائر	تركيب الطائر
الطائر معطل	الطائر غير مناسب
الطائر [1-2]	وصلة مثبتة بين الدبوس 1 والدبوس 2
جسر اللحام ON	تم إغلاق التوصيلات بمقاومة 0 Ω
جسر اللحام معطل	الاتصالات تركت مفتوحة

البدء (المستخدم الأساسي)

بنية النظام

ال ف-نوكليو-IHM03 تعتمد المجموعة على البنية المعتادة المكونة من أربع كتل لنظام التحكم في المحركات:

• كتلة التحكم: تعمل على ربط أوامر المستخدم ومعلمات التكوين لقيادة المحرك. تعتمد مجموعة PNUCLEO IHM03 على لوحة التحكم NUCLEO-G431RB التي توفر جميع الإشارات اللازمة لتنفيذ خوارزمية التحكم المناسبة في قيادة المحرك (على سبيل المثال FOC).
• كتلة الطاقة: تعتمد لوحة الطاقة P-NUCLEO-IHM03 على طوبولوجيا عاكس ثلاثية الطور. جوهره على اللوحة هو برنامج التشغيل STSPIN830 الذي يتضمن كل الطاقة النشطة الضرورية والمكونات التناظرية لأداء حجم منخفضtagه التحكم في المحرك PMSM.
• محرك PMSM: منخفض الحجمtagهـ، محرك DC ثلاثي الطور بدون فرش.
• وحدة تزويد الطاقة DC: توفر الطاقة للوحدات الأخرى (12 فولت، 2 أمبير).
  الشكل 2. بنية رباعية الكتل لحزمة P-NUCLEO-IHM03
  

قم بتكوين وتشغيل التحكم في المحرك من حزمة التحكم في المحرك STM32 Nucleo

ال ف-نوكليو-IHM03 تعد حزمة Nucleo عبارة عن منصة كاملة لتطوير الأجهزة للنظام البيئي STM32 Nucleo لتقييم حل التحكم في المحرك باستخدام محرك واحد.

لتشغيل الحزمة القياسية، اتبع خطوات تكوين الأجهزة التالية:

1. يجب تكديس X-NUCLEO-IHM16M1 على لوحة NUCLEO-G431RB من خلال موصلات CN7 وCN10 ST morpho. هناك موضع واحد فقط مسموح به لهذا الاتصال. على وجه الخصوص، يجب إبقاء الزرين الموجودين على لوحة NUCLEO-G431RB (زر المستخدم الأزرق B1 وزر إعادة الضبط الأسود B2) مكشوفين، كما هو موضح في الشكل 3.
   الشكل 3. تم تجميع X-NUCLEO-IHM16M1 وNUCLEO-G431RB
   
   تم تصميم الاتصال البيني بين X-NUCLEO-IHM16M1 ولوحة NUCLEO-G431RB للتوافق الكامل مع العديد من لوحات التحكم. لا يلزم تعديل جسور اللحام لاستخدام خوارزمية FOC.
2. قم بتوصيل أسلاك المحرك الثلاثة U، V، W بموصل CN1 كما هو موضح في الشكل 4.
   الشكل 4. اتصال المحرك بـ X-NUCLEO-IHM16M1
3. حدد تكوين وصلة المرور على لوحة الطاقة لاختيار خوارزمية التحكم المطلوبة (FOC) كما هو موضح أدناه:
   أ. على لوحة NUCLEO-G431RB، تحقق من إعدادات وصلة العبور: JP5 في الموضع [1-2] لمصدر 5V_STLK، JP8 (VREF) في الموضع [1-2]، JP6 (IDD) ON. (1)
   ب. على لوحة X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ تحقق من إعدادات وصلة المرور: J5 ON، J6 ON
   ◦ للتحكم في FOC، اضبط إعدادات وصلة العبور على النحو التالي: إيقاف تشغيل جسور اللحام JP4 وJP7، وتشغيل J2 في الموضع [2-3]، وتشغيل J3 في الموضع [1-2]
4. قم بتوصيل مصدر طاقة التيار المستمر (استخدم مصدر الطاقة المزود مع العبوة أو ما يعادله) بموصل CN1 أو J4 وقم بتشغيله (حتى 12 فولت تيار مستمر للمحرك المحوري المضمن في حزمة P-NUCLEO-IHM03)، كما هو مبين في الشكل 5.
   الشكل 5. اتصال مصدر الطاقة لـ X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. اضغط على زر المستخدم الأزرق في NUCLEO-G431RB (B1) لبدء دوران المحرك.
6. قم بتدوير مقياس الجهد على X-NUCLEO-IHM16M1 لتنظيم سرعة المحرك.
   1. لإمداد NUCLEO-G431RB من USB، يجب توصيل وصلة العبور JP5 بين السن 1 والسن 2. لمزيد من التفاصيل حول إعدادات Nucleo، راجع [3].
   2. العرض المجلدtagيجب إيقاف التشغيل قبل تغيير وضع التحكم.

إعدادات الأجهزة

يوضح الجدول 6 تكوين وصلة العبور على لوحة X-NUCLEO-IHM16M1 كما هو موضح في الشكل 6. وفقًا لاختيار وصلة العبور، من الممكن اختيار وضع استشعار التيار أحادي التحويل أو ثلاثي التحويلات، أو مستشعرات Hall أو جهاز التشفير مع السحب، أو الإمداد الخارجي للوحة NUCLEO-G431RB.

الجدول 6. إعدادات العبور

سترة	التكوين المسموح به	الشرط الافتراضي
J5	اختيار خوارزمية التحكم FOC.	ON
J6	اختيار خوارزمية التحكم FOC.	ON
J2	تحديد عتبة المحدد الحالي للأجهزة (معطل في التكوين ثلاثي التحويلات بشكل افتراضي).	[2-3] تشغيل
J3	اختيار عتبة المحدد الحالية الثابتة أو القابلة للتعديل (ثابتة بشكل افتراضي).	[1-2] تشغيل
JP4 و JP7(1)	اختيار تكوين تحويلة واحدة أو ثلاثة تحويلات (ثلاثة تحويلات بشكل افتراضي).	عن

1. يجب أن يكون لكل من JP4 وJP7 نفس التكوين: كلاهما ترك مفتوحًا لتكوين التحويلة الثلاثة، وكلاهما مغلق لتكوين التحويلة الفردية. على الشاشة الحريرية، تتم الإشارة إلى الموضع الصحيح لثلاث تحويلات أو تحويلة واحدة مع الموضع الافتراضي.

يوضح الجدول 7 الموصلات الرئيسية على لوحة P-NUCLEO-IHM03.

الجدول 7. الجدول الطرفي المسمار

محطة المسمار	وظيفة
J4	مدخلات إمداد طاقة المحرك (7 فولت تيار مستمر إلى 45 فولت تيار مستمر)
سي إن 1	موصل محرك ثلاثي الطور (U، V، W) ومدخل إمداد طاقة المحرك (عند عدم استخدام J4)

يتم تكديس P-NUCLEO-IHM03 على موصلات ST morpho، مع إمكانية الوصول إلى رؤوس الدبوس الذكور (CN7 وCN10) من كلا جانبي اللوحة. يمكن استخدامها لتوصيل لوحة الطاقة X-NUCLEO-IHM16M1 بلوحة التحكم NUCLEO-G431RB. جميع الإشارات ودبابيس الطاقة الخاصة بوحدة MCU متوفرة على موصلات ST morpho. لمزيد من التفاصيل، راجع قسم "موصلات ST morpho" في [3].

الجدول 8. وصف الموصل

مرجع الجزء	وصف
CN7 ، CN10	موصلات ST مورفو
CN5 ، CN6 ، CN9 ، CN8	موصلات ARDUINO® Uno
U1	سائق STSPIN830
U2	TSV994IPT جاهز للعمل ampالقمامة
J4	موصل مقبس مصدر الطاقة
J5 ، J6	وصلات العبور لاستخدام FOC
سرعة	مقياس الجهد
سي إن 1	موصل المحرك وإمدادات الطاقة
J1	مستشعر القاعة أو موصل التشفير
J2 ، J3	استخدام المحدد الحالي والتكوين

مرجع الجزء	وصف
جيه بي 3	سحب خارجي للحساسات
JP4 ، JP7	وضع القياس الحالي (تحويلة واحدة أو ثلاث تحويلات)
D1	مؤشر حالة LED

الشكل 6. موصلات X-NUCLEO-IHM16M1

تحميل البرامج الثابتة على سبيل المثالample

السابقampلو لتطبيق التحكم في المحركات على سبيل المثالampتم تحميله مسبقًا في لوحة التحكم NUCLEO-G431RB. هذا السابقampيستخدم le خوارزمية FOC (التحكم الميداني). يصف هذا القسم الإجراء الخاص بإعادة تحميل العرض التوضيحي للبرنامج الثابت داخل NUCLEO-G431RB وإعادة التشغيل حسب الحالة الافتراضية. هناك طريقتان للقيام بذلك:

• إجراء السحب والإفلات (مقترح)، كما هو مفصل في القسم 5.4.1
• من خلال STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) (يمكن تنزيلها مجانًا من موقع STMicroelectronics webالموقع في www.st.com)، كما هو موضح في القسم 5.4.2

إجراء السحب والإفلات

1. قم بتثبيت برامج تشغيل ST-LINK من www.st.com webموقع.
2. على لوحة NUCLEO-G431RB، اضبط وصلة المرور JP5 في الوضع U5V.
3. قم بتوصيل لوحة NUCLEO-G431RB بالكمبيوتر المضيف باستخدام كابل USB Type-C® أو Type-A إلى Micro-B. إذا تم تثبيت برنامج التشغيل ST-LINK بشكل صحيح، فسيتم التعرف على اللوحة كجهاز ذاكرة خارجي يسمى "Nucleo" أو أي اسم مشابه.
4. قم بسحب وإسقاط الملف الثنائي file لعرض البرنامج الثابت (P-NUCLEO-IHM003.out الموجود في حزمة توسيع XCUBE-SPN7) في جهاز "Nucleo" المدرج بين محركات الأقراص (انقر فوق الزر "ابدأ" في Windows®).
5. انتظر حتى تكتمل البرمجة.

أداة STM32CubeProgrammer

1. افتح أداة STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. قم بتوصيل لوحة NUCLEO-G431RB بالكمبيوتر باستخدام كبل USB Type-C® أو Type-A إلى Micro-B من خلال موصل USB (CN1) الموجود على لوحة NUCLEO-G431RB.
3. افتح إما Potentiometer.out أو Potentiometer.hex file كالرمز الذي سيتم تنزيله. تظهر النافذة المقابلة كما هو موضح في الشكل 7.
   الشكل 7. أداة STM32CubeProgrammer
   
4. انقر فوق الزر [تنزيل] (راجع الشكل 8).
   الشكل 8. تنزيل STM32CubeProgrammer
   
5. اضغط على زر إعادة الضبط (B2) الموجود على لوحة NUCLEO-G431RB لبدء استخدام المحرك.

استخدام مظاهرة

يصف هذا القسم كيفية استخدام الإعداد لتدوير المحرك:

1. اضغط على زر إعادة الضبط (أسود) (لوحة NUCLEO-G431RB)
2. اضغط على زر المستخدم (الأزرق) لبدء تشغيل المحرك (لوحة NUCLEO-G431RB)
3. تأكد من أن المحرك يبدأ في الدوران وأن مصابيح LED D8 وD9 وD10 قيد التشغيل (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
4. قم بتدوير المقبض الدوار للمستخدم (الأزرق) في اتجاه عقارب الساعة إلى الحد الأقصى (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
5. تأكد من إيقاف المحرك وإيقاف تشغيل مصابيح LED D8 وD9 وD10 (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
6. قم بتدوير المقبض الدوار للمستخدم (الأزرق) عكس اتجاه عقارب الساعة إلى الحد الأقصى (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
7. تأكد من أن المحرك يدور بسرعة أعلى مقارنة بالخطوة 3 وأن مصابيح LED D8 وD9 وD10 قيد التشغيل (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
8. قم بتدوير المقبض الدوار للمستخدم (الأزرق) إلى ثلث الحد الأقصى (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
9. تأكد من أن المحرك يدور بسرعة أقل مقارنة بالخطوة 7 وأن مصابيح LED D8 وD9 وD10 قيد التشغيل (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)
10. اضغط على زر المستخدم (الأزرق) لإيقاف المحرك (لوحة NUCLEO-G431RB)
11. تأكد من إيقاف المحرك ومن إيقاف تشغيل مصابيح LED D8 وD9 وD10 (لوحة X-NUCLEO-IHM16M1)

إعدادات خوارزمية التحكم FOC (المستخدم المتقدم)

ال ف-نوكليو-IHM03 تدعم الحزمة مكتبة ST FOC. ليست هناك حاجة لتعديل الأجهزة لتشغيل المحرك المتوفر في وضع استشعار التيار ثلاثي التحويل. لاستخدام FOC في تكوين تحويلة واحدة، يجب على المستخدم إعادة تكوين X- نوكلو- IHM16M1 لوحة لتحديد الاستشعار الحالي تحويلة واحدة وميزات المحدد الحالي وفقا لإعدادات العبور كما هو موضح في الجدول 6. إعدادات العبور. يلزم تثبيت MC SDK لإعادة تكوين مشروع P-NUCLEO-IHM03 لاستشعار التيار أحادي التحويل وتوليده واستخدامه.
لمزيد من المعلومات حول MC SDK، راجع [5].

مراجع

يسرد الجدول 9 الوثائق ذات الصلة بشركة STMicroelectronics المتوفرة على الموقع www.st.com للحصول على معلومات تكميلية.

الجدول 9. الوثائق المرجعية لشركة STMicroelectronics

ID	وثيقة مرجعية
[1]	البدء مع لوحة تشغيل المحرك بدون فرش ثلاثية الطور X-NUCLEO-IHM16M1 استنادًا إلى STSPIN830 لـ STM32 Nucleo دليل المستخدم (UM2415).
[2]	البدء في توسيع برنامج تشغيل محرك DC بدون فرش ثلاثي الطور X-CUBE-SPN16 لـ STM32Cube دليل المستخدم (UM2419).
[3]	لوحات STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) دليل المستخدم (UM2505).
[4]	محرك محرك مدمج ومتعدد الاستخدامات ثلاثي الطور وثلاثي الحواس ورقة البيانات (دي اس 12584).
[5]	توسيع برنامج STM32 MC SDK لـ STM32Cube موجز البيانات (قاعدة بيانات 3548).
[6]	الشروع في العمل مع التحكم في المحرك STM32 SDK v5.x دليل المستخدم (UM2374).
[7]	كيفية استخدام التحكم في المحرك STM32 SDSK v6.0 profiler دليل المستخدم (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 معلومات منتج حزمة Nucleo

وسم المنتج

توفر الملصقات الموجودة على الجانب العلوي أو السفلي لجميع مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور معلومات عن المنتج:

• الملصق الأول: رمز طلب المنتج وتعريف المنتج، ويتم وضعه بشكل عام على اللوحة الرئيسية التي تظهر الجهاز المستهدف.
  Exampعلى:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• الملصق الثاني: مرجع اللوحة مع المراجعة والرقم التسلسلي، المتوفر على كل PCB. السابقampعلى:

في الملصق الأول ، يوفر السطر الأول رمز طلب المنتج ، بينما يوفر السطر الثاني تعريف المنتج.
على الملصق الثاني، يحتوي السطر الأول على التنسيق التالي: "MBxxxx-Variant-yzz"، حيث "MBxxxx" هو مرجع اللوحة، و"Variant" (اختياري) يحدد متغير التثبيت عند وجود العديد منها، و"y" هو PCB المراجعة، و"zz" هي مراجعة التجميع، على سبيل المثالampلو B01. يعرض السطر الثاني الرقم التسلسلي للوحة المستخدم للتتبع.
الأجزاء التي تحمل علامة "ES" أو "E" ليست مؤهلة بعد وبالتالي غير معتمدة للاستخدام في الإنتاج. ST ليست مسؤولة عن أي عواقب ناتجة عن هذا الاستخدام. لن تتحمل ST بأي حال من الأحوال المسؤولية تجاه العميل الذي يستخدم أيًا من هذه الهندسةampليه في الإنتاج. يجب الاتصال بقسم الجودة في ST قبل اتخاذ أي قرار باستخدام هذه الهندسةampلتشغيل نشاط التأهيل.
علامة "ES" أو "E" على سبيل المثالampليه من الموقع:

• على STM32 المستهدف الملحوم على اللوحة (للحصول على توضيح لوضع علامة STM32، راجع فقرة معلومات حزمة ورقة بيانات STM32 في www.st.com webموقع).
• بجانب أداة التقييم ، طلب رقم الجزء الذي تم تعليقه ، أو طباعة الشاشة الحريرية على السبورة.

تتميز بعض اللوحات بإصدار جهاز STM32 محدد ، والذي يسمح بتشغيل أي مكدس / مكتبة تجارية مجمعة متاحة. يعرض جهاز STM32 هذا خيار وضع علامة "U" في نهاية رقم الجزء القياسي ولا يتوفر للبيع.

لاستخدام نفس المجموعة التجارية في تطبيقاتهم ، قد يحتاج المطورون إلى شراء رقم جزء خاص بهذه المجموعة / المكتبة. يشمل سعر أرقام الأجزاء حقوق ملكية المكدس / المكتبة.

تاريخ المنتج P-NUCLEO-IHM03

الجدول 10. تاريخ المنتج

رمز الطلب	تحديد المنتج	تفاصيل المنتج	وصف تغيير المنتج	قيود المنتج
ف-نوكليو-IHM03	PNIHM03$AT1	مكو: •         STM32G431RBT6 مراجعة السيليكون "Z"	المراجعة الأولية	لا يوجد حد
		ورقة أخطاء MCU: •         خطأ في الجهاز STM32G431xx/441xx (إي إس 0431)
		سبورة: • MB1367-G431RB-C04 (لوحة التحكم) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (لوحة الطاقة)
	PNIHM03$AT2	مكو: •         STM32G431RBT6 مراجعة السيليكون "Y"	تم تغيير مراجعة السيليكون MCU	لا يوجد حد
		ورقة أخطاء MCU: •         خطأ في الجهاز STM32G431xx/441xx (إي إس 0431)
		سبورة: • MB1367-G431RB-C04 (لوحة التحكم) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (لوحة الطاقة)
	PNIHM03$AT3	مكو: •         STM32G431RBT6 مراجعة السيليكون "X"	تم تغيير مراجعة السيليكون MCU	لا يوجد حد
		ورقة أخطاء MCU: •         خطأ في الجهاز STM32G431xx/441xx (إي إس 0431)
		سبورة: • MB1367-G431RB-C04 (لوحة التحكم) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (لوحة الطاقة)
	PNIHM03$AT4	مكو: •         STM32G431RBT6 مراجعة السيليكون "X"	• التغليف: تم تغيير شكل الصندوق الكرتوني • تم تغيير مراجعة لوحة التحكم	لا يوجد حد
		ورقة أخطاء MCU: •         خطأ في الجهاز STM32G431xx/441xx (إي إس 0431)
		سبورة: • MB1367-G431RB-C05 (لوحة التحكم) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (لوحة الطاقة)

تاريخ مراجعة مجلس الإدارة

الجدول 11. تاريخ مراجعة المجلس

مرجع المجلس	البديل المجلس والمراجعة	وصف تغيير اللوحة	قيود المجلس
MB1367 (لوحة التحكم)	G431RB-C04	المراجعة الأولية	لا يوجد حد
	G431RB-C05	• تحديث مراجع المصابيح بسبب التقادم. • الرجوع إلى فاتورة المواد لمزيد من التفاصيل	لا يوجد حد
X- نوكلو- IHM16M1 (لوحة الطاقة)	1.0	المراجعة الأولية	لا يوجد حد

بيانات الامتثال للجنة الفيدرالية للاتصالات (FCC) و ISED Canada

بيان الامتثال للجنة الاتصالات الفيدرالية

الجزء الأول
يتوافق هذا الجهاز مع الجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية. ويخضع التشغيل للشرطين التاليين: (1) لا يجوز لهذا الجهاز أن يتسبب في تداخل ضار، و(2) يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل يتم استقباله، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في تشغيل غير مرغوب فيه.

الجزء الأول
قد تتسبب أي تغييرات أو تعديلات على هذا الجهاز غير المعتمدة صراحةً من قبل شركة STMicroelectronics في حدوث تداخل ضار وإلغاء سلطة المستخدم في تشغيل هذا الجهاز.

الجزء الأول
تم اختبار هذا الجهاز ووجد أنه يتوافق مع حدود الأجهزة الرقمية من الفئة ب ، وفقًا للجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC). تم تصميم هذه الحدود لتوفير حماية معقولة ضد التداخل الضار في المنشآت السكنية. يولد هذا الجهاز استخدامات ويمكن أن يشع طاقة تردد لاسلكي ، وإذا لم يتم تركيبه واستخدامه وفقًا للتعليمات ، فقد يتسبب في حدوث تداخل ضار في الاتصالات اللاسلكية. ومع ذلك ، ليس هناك ما يضمن عدم حدوث تداخل في تثبيت معين. إذا تسبب هذا الجهاز في حدوث تداخل ضار لاستقبال الراديو أو التلفزيون والذي يمكن تحديده عن طريق إيقاف تشغيل الجهاز وتشغيله ، فإننا نشجع المستخدم على محاولة تصحيح التداخل بواحد أو أكثر من الإجراءات التالية:

• إعادة توجيه أو تغيير مكان هوائي الاستقبال.
• زيادة المسافة الفاصلة بين الجهاز وجهاز الاستقبال.
• قم بتوصيل الجهاز بمنفذ على دائرة مختلفة عن تلك التي يتصل بها جهاز الاستقبال.
• استشر الوكيل أو فني الراديو/التلفزيون ذي الخبرة للحصول على المساعدة.

ملحوظة: استخدم فقط الكابلات المحمية.
الجهة المسؤولة (في الولايات المتحدة)
تيري بلانشارد
منطقة الأمريكتين القانونية | نائب رئيس المجموعة والمستشار القانوني الإقليمي، شركة STMicroelectronics, Inc في الأمريكتين.
750 كانيون درايف | جناح 300 | كوبيل، تكساس 75019 الولايات المتحدة الأمريكية
الهاتف: +1 972-466-7845

بيان الامتثال لـ ISED

يتوافق هذا الجهاز مع حدود التعرض لإشعاع الترددات اللاسلكية الصادرة عن لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) و ISED Canada المنصوص عليها لعامة السكان لتطبيقات الهاتف المحمول (التعرض غير المنضبط). يجب ألا يتم ربط هذا الجهاز أو تشغيله بالاقتران مع أي هوائي أو جهاز إرسال آخر.

بيان الامتثال
إشعار: يتوافق هذا الجهاز مع معايير RSS المعفاة من الترخيص من ISED Canada. تخضع عملية التشغيل للشرطين التاليين: (1) لا يجوز لهذا الجهاز أن يسبب تداخلاً، و(2) يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في تشغيل الجهاز بشكل غير مرغوب فيه.
ملصق الامتثال ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

تاريخ المراجعة

الجدول 12. تاريخ مراجعة الوثيقة

تاريخ	المراجعة	التغييرات
19-2019-XNUMX	1	الإصدار الأولي.
20 يونيو 2023	2	تمت الإضافة P-NUCLEO-IHM03 معلومات منتج حزمة Nucleo، مشتمل: •         وسم المنتج •         تاريخ المنتج P-NUCLEO-IHM03 •         تاريخ مراجعة مجلس الإدارة تم التحديث متطلبات النظام و سلاسل أدوات التطوير. محدث معلومات الطلب و التدوين. تمت الإزالة الخطط.

إشعار هام – اقرأ بعناية

تحتفظ شركة STMicroelectronics NV والشركات التابعة لها ("ST") بالحق في إجراء تغييرات وتصحيحات وتعزيزات وتعديلات وتحسينات على منتجات ST و/أو هذه الوثيقة في أي وقت دون إشعار. يجب على المشترين الحصول على أحدث المعلومات ذات الصلة بمنتجات ST قبل تقديم الطلبات. تُباع منتجات ST وفقًا لشروط وأحكام البيع الخاصة بشركة ST السارية وقت إقرار الطلب.
يعتبر المشترون مسؤولين بشكل كامل عن اختيار منتجات ST واختيارها واستخدامها، ولا تتحمل شركة ST أي مسؤولية عن مساعدة التطبيق أو تصميم منتجات المشترين.
لا يتم منح أي ترخيص، صريحًا أو ضمنيًا، لأي حق من حقوق الملكية الفكرية من قبل شركة ST هنا.
إن إعادة بيع منتجات ST بأحكام مختلفة عن المعلومات الواردة هنا يؤدي إلى إبطال أي ضمان تمنحه شركة ST لهذا المنتج.
ST وشعار ST هما علامتان تجاريتان لشركة ST. لمزيد من المعلومات حول العلامات التجارية لشركة ST، راجع www.st.com/trademarks. جميع أسماء المنتجات أو الخدمات الأخرى هي ملك لأصحابها.
تحل المعلومات الواردة في هذه الوثيقة محل المعلومات المقدمة مسبقًا في أي إصدارات سابقة من هذه الوثيقة.
© 2023 STMicroelectronics – جميع الحقوق محفوظة

المستندات / الموارد

حزمة التحكم في Cotor ST STM32 [بي دي اف] دليل المستخدم حزمة التحكم في Cotor STM32، STM32، حزمة التحكم في Cotor، حزمة التحكم

مراجع

• دليل المستخدم