STM32 Cotor Control Pack

Sava lalana

ny P-NUCLEO-IHM03 fonosana dia fitaovana fanaraha-maso maotera mifototra amin'ny X-NUCLEO-IHM16M1 SY Sary NUCLEO-G431RB boards. Ampiasaina amin'ny STM32 Nucleo board amin'ny alalan'ny ST morpho connector, ny power board (mifototra amin'ny STSPIN830 mpamily an'ny fianakaviana STPIN) dia manome vahaolana fanaraha-maso motera ho an'ny dingana telo, voly ambanytage, motera PMSM. Izany dia aseho amin'ny sary 1 miaraka amin'ny famatsiana herinaratra izay omena ihany koa.

Ny fitaovana STSPIN830 eo amin'ny biraon'ny herinaratra dia mpamily FOC vonona sy azo ampiasaina ho an'ny maotera telo-dingana. Izy io dia manohana ny maritrano tokana-shunt sy telo-shunt, ary mampiditra ny PWM controller amin'izao fotoana izao miaraka amin'ny soatoavin'ny reference vol.tage sy ny fotoana tsy mety. Miaraka amin'ny tsipika fampidirana mode natokana, ny fitaovana dia manome fahalalahana hanapa-kevitra raha hitondra azy amin'ny alàlan'ny fidirana enina (iray isaky ny fametahana herinaratra), na ny fampidiran-dresaka mivantana PWM telo mahazatra. Ho fanampin'izany, dia mampiditra ny lojika fanaraha-maso sy ny hery ambany-RDS (on), triple-half-bridge stage. ny Sary NUCLEO-G431RB Ny birao fanaraha-maso dia manome fomba mora sy mora ho an'ny mpampiasa hanandrana hevitra vaovao sy hananganana prototypes miaraka amin'ny microcontroller STM32G4. Tsy mila probe mitokana izy io, satria mampiditra ny debugger sy programmer STLINK-V3E.

Ity kitapo fanombanana ny motera ity dia azo amboarina tanteraka hanohanana ny fanaraha-maso mihidy (FOC ihany). Izy io dia azo ampiasaina amin'ny fomba hafainganam-pandeha (Efitrano na encoder), na amin'ny fomba tsy misy sensor. Izy io dia mifanaraka amin'ny topologie shunt tokana sy telo.

Toetoetra

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Birao mpamily dingana telo ho an'ny motera BLDC/PMSM mifototra amin'ny STSPIN830
  – Nominal miasa voltagE avy amin'ny 7 V dc ka hatramin'ny 45 V dc
  - Output ankehitriny hatramin'ny 1.5 A rms
  - Fiarovana amin'ny onjam-peo mahery vaika, tariby fohy ary mifamatotra
  - Fanakatonana mafana sy ambany-voltage lockout
  - Circuit sensit BEMF
  - Fanohanana ny fahatsapana motera 3-shunt na 1-shunt ankehitriny
  - Sensora mifototra amin'ny Hall-effect na mpampitohy fampidirana encoder
  - Potentiometer azo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha
  - Misy connecteur ST morpho
• Sary NUCLEO-G431RB
  – Sary STM32G431RB 32-bit microcontroller miorina amin'ny Arm® Cortex®-M4 core amin'ny 170 MHz ao anaty fonosana LQFP64 miaraka amin'ny fahatsiarovana tselatra 128 Kbytes ary SRAM 32 Kbytes
  - Karazana loharanon-karena fanitarana roa:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 fanitarana connecteur
  ◦ ST morpho fanitarana pin lohapejy ho an'ny fidirana feno amin'ny STM32 I/Os rehetra
  - On-board STLINK-V3E debugger / programmer miaraka amin'ny USB re-numerable fahaiza-manao: fitahirizana faobe, virtoaly COM seranan-tsambo, ary debug seranan-tsambo
  - Mpampiasa 1 ary bokotra reset 1
• Motor telo dingana:
  - Motera Gimbal: GBM2804H-100T
  – Maximum DC voltage: 14.8 V
  - Haingam-pandeha ambony indrindra: 2180 rpm
  – Torque ambony indrindra: 0.981 N·m
  - DC farany ambony indrindra: 5A
  - Isan'ny mpivady: 7
• Famatsiana herinaratra DC:
  - Nominal Output voltagny: 12v dc
  - Famoahana farany ambony indrindra: 2A
  – Input voltage range: manomboka amin'ny 100 V ac ka hatramin'ny 240 V ac
  - Salan'isa matetika: manomboka amin'ny 50 Hz ka hatramin'ny 60 Hz
  STM32 32-bit microcontrollers dia mifototra amin'ny Arm® Cortex®-M processeur.
  Fanamarihana: Arm dia mari-pamantarana voasoratra anarana an'ny Arm Limited (na ny sampany) any Etazonia sy/na any an-kafa.

Fampandrenesana famandrihana

Raha te-hanafatra ny fonosana P-NUCLEO-IHM03 Nucleo dia jereo ny tabilao 1. Ny fampahalalana fanampiny dia azo avy amin'ny datasheet pAAA sy ny boky torolalana momba ny kendrena STM32.

Tabilao 1. Lisitry ny vokatra azo

Kaody baiko	BIRAO, BIRAO	Filazana birao	Vidin'ny STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 Sary NUCLEO-G431RB	Tsy misy references (1) MB1367(2)	Sary STM32G431RBT6

1. Papan-kery
2. Birao fanaraha-maso

Codification

Hazavaina ao amin'ny tabilao 4 ny dikan'ny codification ny board Nucleo.
Tabilao 2. Fanazavana momba ny codification nucleo pack

P-NUCLEO-XXXYY	Description	Exampny: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Karazana vokatra: • P: Fonosana misy takelaka Nucleo iray sy solaitrabe fanitarana iray (antsoina hoe biraon'ny herinaratra ato amin'ity fonosana ity), voakarakara sy tohanan'ny STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Fampiharana: kaody mamaritra ny karazana fampiharana ireo singa manokana	IHM ho an'ny indostria, fitaovana an-trano, fanaraha-maso motera
YY	Fanondroana: isa misesy	03

Tabilao 3. Fanazavana momba ny codification board

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Description	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Karazana vokatra: X: birao fanitarana, zaraina amin'ny ST webtranokala, tazomina sy tohanan'ny STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Fampiharana: kaody mamaritra ny karazana fampiharana ireo singa manokana	IHM ho an'ny indostria, fitaovana an-trano, fanaraha-maso motera
YY	Fanondroana: isa misesy	16
T	Karazana mpampitohy: A ho an'ny ARDUINO® M ho an'ny ST morpho Z ho an'ny ST Zio	M ho an'ny ST morpho
Z	Fanondroana: isa misesy	IHM16M1

Tabilao 4. Fanazavana momba ny codification board Nucleo

NUCLEO-XXYYZT	Description	ExampNy: NUCLEO-G431RB
XX	MCU andiany amin'ny STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	Ampahany STM32G4
YY	Ny tsipika vokatra MCU ao amin'ny andiany	Ireo singa mifandraika amin'ny STM32G431xx MCU
Z	Isan'ny pin STM32: • R ho an'ny 64 pins	64 piny
T	Haben'ny fahatsiarovana tselatra STM32: • B amin'ny 128 Kbytes	128KB

Tontolo iainana fampandrosoana

Fepetra rafitra

• Fanohanana multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, na macOS®
• USB Type-A na USB Type-C® mankany Micro-B cable

Fanamarihana: macOS® dia marika famantarana an'ny Apple Inc., voasoratra any Etazonia sy any amin'ny firenena ary faritra hafa. Linux® dia marika voasoratra anarana an'i Linus Torvalds.
Windows dia mari-pamantarana an'ny vondrona orinasa Microsoft.

Rojo fitaovana fampandrosoana

• IAR Systems® - IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Amin'ny Windows® ihany.

Lozisialy fihetsiketsehana

Ny rindrambaiko demonstration, tafiditra ao amin'ny X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, dia apetraka mialoha ao amin'ny fahatsiarovana tselatra STM32 mba hampisehoana mora ny periferika fitaovana amin'ny fomba mitokana. Ny dikan-teny farany amin'ny kaody loharanon'ny fihetsiketsehana sy ny antontan-taratasy mifandraika dia azo alaina avy amin'ny www.st.com.

fivoriambe

Ny tabilao 5 dia manome ny fifanarahana ampiasaina amin'ny fametahana ON sy OFF ao amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 5. Fivoriambe ON/OFF

FIVORIAMBE	FAMARITANA
Jumper ON	Jumper napetraka
Jumper OFF	Jumper tsy napetraka
Jumper [1-2]	Jumper napetraka eo anelanelan'ny pin 1 sy pin 2
Solder tetezana ON	Ny fifandraisana dia mihidy amin'ny 0 Ω resistor
OFF tetezana solder	Ny fifandraisana navela misokatra

Fanombohana (mpampiasa fototra)

rafitra rafitra

ny P-NUCLEO-IHM03 Ny kitapo dia mifototra amin'ny maritrano misy sakana efatra mahazatra ho an'ny rafitra fanaraha-maso maotera:

• Fanaraha-maso: mampifandray ny baikon'ny mpampiasa sy ny mari-pamantarana fanamafisam-peo hitondrana motera. Ny kitapo PNUCLEO IHM03 dia mifototra amin'ny biraon'ny fanaraha-maso NUCLEO-G431RB izay manome ny famantarana rehetra ilaina mba hanatanterahana ny algorithm fanaraha-maso mitondra fiara (ohatra FOC).
• Power block: ny P-NUCLEO-IHM03 power board dia mifototra amin'ny topology inverter telo-dingana. Ny fototra ao anaty sambo dia ny mpamily STSPIN830 izay mampiditra ny hery mavitrika rehetra ilaina sy ny singa analoga mba hanatanterahana ny voly ambany.tage PMSM fanaraha-maso maotera.
• Motera PMSM: voly ambanytage, dingana telo, motera DC tsy misy borosy.
• Unit famatsiana herinaratra DC: manome ny hery ho an'ny sakana hafa (12 V, 2 A).
  Figure 2. Architecture misy sakana efatra amin'ny fonosana P-NUCLEO-IHM03
  

Ampifanaraho sy amboary ny fifehezana maotera avy amin'ny fonosana fanaraha-maso motera STM32 Nucleo

ny P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack dia sehatra fampivoarana fitaovana feno ho an'ny ecosystem STM32 Nucleo hanombantombana ny vahaolana mifehy ny motera miaraka amin'ny motera tokana.

Ho an'ny fampandehanana ny fonosana mahazatra, araho ireto dingana fanamboarana fitaovana ireto:

1. Ny X-NUCLEO-IHM16M1 dia tsy maintsy apetraka eo amin'ny solaitrabe NUCLEO-G431RB amin'ny alalan'ny CN7 sy CN10 ST morpho connectors. Toerana iray ihany no avela ho an'ity fifandraisana ity. Indrindra indrindra, ny bokotra roa eo amin'ny solaitrabe NUCLEO-G431RB (bokotra mpampiasa manga B1 sy bokotra famerenana mainty B2) dia tsy maintsy tazonina tsy sarona, araka ny aseho amin'ny sary 3.
   Sary 3. X-NUCLEO-IHM16M1 sy NUCLEO-G431RB tafavory
   
   Ny fifandraisana misy eo amin'ny X-NUCLEO-IHM16M1 sy ny birao NUCLEO-G431RB dia natao mba hifanaraka tanteraka amin'ny birao fanaraha-maso maro. Tsy ilaina ny fanovana ny tetezana solder amin'ny fampiasana ny algorithm FOC.
2. Ampifandraiso amin'ny mpampitohy CN1 ny tariby motera telo U,V,W araka ny aseho amin'ny sary 4.
   Sary 4. Fifandraisana maotera amin'ny X-NUCLEO-IHM16M1
3. Safidio ny fanefena jumper eo amin'ny solaitrabe hisafidianana ny algorithm fanaraha-maso (FOC) tiana araka ny voalaza etsy ambany:
   a. Eo amin'ny solaitrabe NUCLEO-G431RB, jereo ny fikandrana jumper: JP5 amin'ny toerana [1-2] ho an'ny loharano 5V_STLK, JP8 (VREF) amin'ny toerana [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Ao amin'ny tabilao X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Jereo ny firafitry ny jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Ho an'ny fanaraha-maso FOC, apetraho toy ny: JP4 sy JP7 solder tetezana OFF, J2 ON amin'ny toerana [2-3], J3 ON amin'ny toerana [1-2]
4. Ampifandraiso amin'ny mpampitohy CN1 na J4 ny famatsiana herinaratra DC (ampiasao ny famatsiana herinaratra omena miaraka amin'ny fonosana na ny mitovy aminy) (hatramin'ny 12 V dc ho an'ny maotera gimbal tafiditra ao amin'ny fonosana P-NUCLEO-IHM03), toy ny aseho amin'ny sary 5.
   Sary 5. Fifandraisana famatsiana herinaratra ho an'ny X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Tsindrio ny bokotra mpampiasa manga amin'ny NUCLEO-G431RB (B1) hanombohana ny fihodinan'ny motera.
6. Ahodina ny potentiometer amin'ny X-NUCLEO-IHM16M1 mba hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny maotera.
   1. Mba hamatsiana ny NUCLEO-G431RB avy amin'ny USB, ny jumper JP5 dia tsy maintsy ampifandraisina eo anelanelan'ny pin 1 sy pin 2. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny toe-javatra Nucleo dia jereo ny [3].
   2. Ny famatsiana voltage dia tsy maintsy maty alohan'ny hanovana ny fomba fanaraha-maso.

Fikirana fitaovana

Ny tabilao 6 dia mampiseho ny fanamafisana jumper eo amin'ny solaitrabe X-NUCLEO-IHM16M1 araka ny aseho amin'ny sary 6. Araka ny fifantenana jumper, dia azo atao ny misafidy ny fomba fandrefesana amin'izao fotoana izao-shunt na telo-shunt, ny Hall sensor na encoder miaraka amin'ny Ireo singa mifandraika amin'ny NUCLEO-G431RB.

Tabilao 6. Fikirana jumper

Jumper	Fanamboarana avela	Fepetra mahazatra
J5	Fifidianana ny algorithm fanaraha-maso FOC.	ON
J6	Fifidianana ny algorithm fanaraha-maso FOC.	ON
J2	Fifantenana ny tokonam-baravaran'ny famerana amin'izao fotoana izao (tsy kilemaina ao amin'ny fandrindrana telo-shunt raha default).	[2-3] ON
J3	Fifantenana ny tokonam-baravarana raikitra na azo amboarina (amboarina amin'ny alàlan'ny default).	[1-2] ON
JP4 sy JP7(1)	Fifantenana ny firafitry ny shunt tokana na telo-shunt (fakan-tahaka telo-shunt).	NIALA

1. Ny JP4 sy ny JP7 dia tsy maintsy manana endrika mitovy: samy navela misokatra ho an'ny fanefena telo-shunt, samy nakatona ho an'ny fanefena tokana-shunt. Ao amin'ny silkscreen, ny toerana mety ho an'ny shunt telo na shunt tokana dia aseho miaraka amin'ny toerana misy azy.

Ny tabilao 7 dia mampiseho ny connectors lehibe eo amin'ny solaitrabe P-NUCLEO-IHM03.

Tabilao 7. latabatra faran'ny visy

terminal visy	asa
J4	Fampidirana famatsiana herinaratra maotera (7 V dc hatramin'ny 45 V dc)
CN1	Fampidirana maotera telo dingana (U, V, W) sy famatsiana herinaratra motera (rehefa tsy ampiasaina ny J4)

Ny P-NUCLEO-IHM03 dia atambatra amin'ny connecteur ST morpho, miaraka amin'ny lohatenin'ny pin lahy (CN7 sy CN10) azo idirana amin'ny lafiny roa amin'ny solaitrabe. Ireo singa mifandraika amin'ny NUCLEO-IHM16M1 Ny famantarana rehetra sy ny tsipìka herinaratra ho an'ny MCU dia misy amin'ny mpampitohy ST morpho. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana "ST morpho connectors" ao amin'ny [431].

Tabilao 8. Famaritana ny mpampitohy

Filazana ampahany	Description
CN7, CN10	Ireo singa mifandraika amin'ny ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno connectors
U1	STSPIN830 mpamily
U2	TSV994IPT miasa ampLifer
J4	Power famatsiana jack connector
J5, J6	Jumpers ho an'ny fampiasana FOC
HAINGANA	Potentiometer
CN1	Motera sy famatsiana herinaratra
J1	Hall sensor na mpampitohy encoder
J2, J3	Fampiasana limiter amin'izao fotoana izao

Filazana ampahany	Description
JP3	Fisintonana ivelany ho an'ny sensor
JP4, JP7	Fomba fandrefesana ankehitriny (shunt tokana na telo)
D1	LED famantarana famantarana

Sary 6. Ireo singa mifandraika amin'ny X-NUCLEO-IHM16M1

Ampidiro ny firmware example

Ny example ho an'ny fampiharana fanaraha-maso motera exampIreo singa mifandraika amin'ny NUCLEO-G431RB Ity exampLe dia mampiasa ny algorithm FOC (fifehezana miompana amin'ny sehatra). Ity fizarana ity dia mamaritra ny fomba hamerenana indray ny fampisehoana firmware ao anatin'ny NUCLEO-G431RB ary avereno indray amin'ny toe-javatra mahazatra. Misy fomba roa hanaovana izany:

• Fomba fisintonana sy fandatsahana (torohevitra), araka ny antsipiriany ao amin'ny Fizarana 5.4.1
• Amin'ny alàlan'ny STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) fitaovana (misintona maimaim-poana azo avy amin'ny STMicroelectronics website at www.st.com), araka ny hita ao amin’ny Fizarana 5.4.2

Fomba fisintonana sy alatsaka

1. Ampidiro ny mpamily ST-LINK avy amin'ny www.st.com website.
2. Eo amin'ny solaitrabe NUCLEO-G431RB, apetraho amin'ny toerana U5V ny jumper JP5.
3. Ampifandraiso amin'ny PC mpampiantrano ny birao NUCLEO-G431RB amin'ny alàlan'ny tariby USB Type-C® na Type-A mankany Micro-B. Raha voapetraka tsara ny mpamily ST-LINK, dia ekena ho fitaovana fitadidiana ivelany antsoina hoe "Nucleo" na anarana mitovy amin'izany ny birao.
4. Tariho ary ampidino ny binary file ny fampisehoana firmware (P-NUCLEO-IHM003.out voarakitra ao amin'ny XCUBE-SPN7 Expansion Package) ao amin'ny fitaovana "Nucleo" voatanisa ao anatin'ireo kapila (tsindrio ny bokotra Start an'ny Windows®).
5. Andraso mandra-pahavitan'ny fandaharana.

Fitaovana STM32CubeProgrammer

1. Sokafy ny fitaovana STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Ampifandraiso amin'ny PC ny birao NUCLEO-G431RB amin'ny tariby USB Type-C® na Type-A amin'ny Micro-B amin'ny alàlan'ny mpampitohy USB (CN1) eo amin'ny solaitrabe NUCLEO-G431RB.
3. Sokafy ny Potentiometer.out na Potentiometer.hex file ho toy ny kaody ho alaina. Ny varavarankely mifanaraka amin'izany dia miseho araka ny aseho amin'ny sary 7.
   Sary 7. Fitaovana STM32CubeProgrammer
   
4. Tsindrio ny bokotra [Download] (jereo ny sary 8).
   Sary 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Tsindrio ny bokotra reset (B2) eo amin'ny solaitrabe NUCLEO-G431RB hanombohana mampiasa ny maotera.

Fampiasana fihetsiketsehana

Ity fizarana ity dia mamaritra ny fomba fampiasana ny setup hanodinana ny motera:

1. Tsindrio ny bokotra reset (mainty) (birao NUCLEO-G431RB)
2. Tsindrio ny bokotra mpampiasa (manga) hanombohana ny maotera (NUCLEO-G431RB board)
3. Hamarino fa manomboka mihodina ny maotera ary ny LED D8, D9, ary D10 dia mihodina (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
4. Ahodiho ny fihodin'ny mpampiasa (manga) manaraka ny famantaranandro mankany amin'ny ambony indrindra (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
5. Hamarino fa mijanona ny motera ary maty ny LED D8, D9, ary D10 (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
6. Ahodiho ny kibon'ny rotary mpampiasa (manga) mifanohitra amin'ny fihodin'ny famantaranandro amin'ny ambony indrindra (birao X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Hamarino fa mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa ny maotera raha oharina amin'ny dingana 3 ary ny LED D8, D9, ary D10 dia mihodina (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
8. Ahodiho ny bokotra rotary mpampiasa (manga) amin'ny ampahatelon'ny ambony indrindra (birao X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Hamarino fa mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa ny maotera raha oharina amin'ny dingana 7 ary ny LED D8, D9, ary D10 dia mihodina (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
10. Tsindrio ny bokotra mpampiasa (manga) mba hampitsahatra ny maotera (NUCLEO-G431RB board)
11. Hamarino fa mijanona ny motera ary maty ny LED D8, D9, ary D10 (birao X-NUCLEO-IHM16M1)

Fikirana algorithm fanaraha-maso FOC (mpampiasa mandroso)

ny P-NUCLEO-IHM03 Ny fonosana dia manohana ny tranomboky ST FOC. Tsy misy fanovana fitaovana ilaina hampandehanana ny maotera omena amin'ny fomba telo-shunt amin'izao fotoana izao. Mba hampiasana ny FOC amin'ny fikirakirana shunt tokana dia tsy maintsy amboarina indray ny mpampiasa X-NUCLEO-IHM16M1 tabilao hisafidianana ny fandrefesana amin'izao fotoana izao shunt tokana sy ireo endri-javatra mametra amin'izao fotoana izao araka ny firafitry ny jumper araka ny voalaza ao amin'ny tabilao 6. Fikirana jumper. Ny fametrahana MC SDK dia takiana mba hamerenana indray ny tetikasa P-NUCLEO-IHM03 ho an'ny fahatsiarovan-tena, famokarana ary fampiasana tokana.
Raha mila fanazavana fanampiny momba ny MC SDK dia jereo ny [5].

References

Ny tabilao 9 dia mitanisa ny antontan-taratasy mifandraika amin'ny STMicroelectronics hita ao amin'ny www.st.com ho fampahalalana fanampiny.

Tabilao 9. antontan-taratasy momba ny STMicroelectronics

ID	Taratasy fanondro
[1]	Manomboka amin'ny X-NUCLEO-IHM16M1 telo-dingana tsy misy borosy mpamily fiara miorina amin'ny STSPIN830 ho an'ny STM32 Nucleo boky fampianarana (UM2415).
[2]	Manomboka amin'ny X-CUBE-SPN16 telo-dingana brushless DC motor driver fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube boky fampianarana (UM2419).
[3]	Takelaka data STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) boky fampianarana (UM2505).
[4]	Mpamily maotera telo-dingana sy saro-pantarina mahafehy sy azo ampiasaina Takela-daza (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube data fohy (DB3548).
[6]	Manomboka amin'ny fanaraha-maso maotera STM32 SDK v5.x boky fampianarana (UM2374).
[7]	Ahoana ny fampiasana STM32 motera fanaraha-maso SDSK v6.0 profiler boky fampianarana (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Toetran'ny vokatra Nucleo

Fanamarihana ny vokatra

Ny stickers hita eo amin'ny lafiny ambony na ambany amin'ny PCB rehetra dia manome fampahalalana momba ny vokatra:

• Fametahana voalohany: kaody filaharana vokatra sy famantarana ny vokatra, amin'ny ankapobeny apetraka eo amin'ny solaitrabe misy ny fitaovana kendrena.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• Fametahana faharoa: fanondroana tabilao misy fanavaozana sy laharan-tariby, misy amin'ny PCB tsirairay. Ekample:

Ao amin'ny sticker voalohany, ny andalana voalohany dia manome ny kaody filaharana vokatra, ary ny andalana faharoa ny famantarana ny vokatra.
Eo amin'ny tapa-taratasy faharoa, ny andalana voalohany dia manana endrika manaraka: "MBxxxx-Variant-yzz", izay "MBxxxx" no references amin'ny solaitrabe, "Variant" (tsy voatery) dia mamaritra ny variana mipetaka rehefa misy maromaro, "y" ny PCB fanavaozana, ary ny "zz" dia ny fanavaozana ny fivoriambe, ohatraampny b01. Ny andalana faharoa dia mampiseho ny laharan-tariby ampiasaina amin'ny fanaraha-maso.
Ny ampahany voamarika ho "ES" na "E" dia mbola tsy mahafeno fepetra ary noho izany dia tsy ankatoavina hampiasaina amin'ny famokarana. ST dia tsy tompon'andraikitra amin'ny voka-dratsin'ny fampiasana toy izany. Na ahoana na ahoana, ST dia tsy tompon'andraikitra amin'ny mpanjifa mampiasa ny iray amin'ireo injeniera ireoamples amin'ny famokarana. Ny sampan-draharaha momba ny kalitaon'ny ST dia tsy maintsy mifandray alohan'ny fanapahan-kevitra rehetra hampiasa ireo teknika ireoamples mba hanao activité de qualification.
"ES" na "E" marika exampny toerana misy azy:

• Eo amin'ny lasibatra STM32 izay soldered eo amin'ny solaitrabe (ho fanoharana ny STM32 marika, jereo ny STM32 datasheet Package information paragrafy amin'ny www.st.com webtranokala).
• Eo akaikin'ny fitaovana fanombanana manafatra ny laharan'ny ampahany izay miraikitra, na lamba landy vita pirinty eo amin'ny solaitrabe.

Ny boards sasany dia misy dikan-teny manokana amin'ny fitaovana STM32, izay mamela ny fampandehanana ny stack / tranomboky ara-barotra rehetra misy. Ity fitaovana STM32 ity dia mampiseho safidy marika "U" amin'ny faran'ny laharan'ny ampahany mahazatra ary tsy azo amidy.

Mba hampiasana ny stack ara-barotra mitovy amin'ny fampiharana azy ireo dia mety mila mividy laharan'ny ampahany manokana amin'ity stack/librie ity ny mpamorona. Ny vidin'ireo laharan'ny ampahany ireo dia misy ny saram-pandefasana / tranomboky.

P-NUCLEO-IHM03 Toetran'ny vokatra

Table 10. Tantaran'ny vokatra

Kaody baiko	Famantarana ny vokatra	antsipiriany momba ny vokatra	Famaritana ny fiovan'ny vokatra	Famerana ny vokatra
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         Sary STM32G431RBT6 fanavaozana silisiôma "Z"	Fanovana voalohany	Tsy misy fetra
		Taratasy diso MCU: •         STM32G431xx/441xx diso ny fitaovana (ES0431)
		birao: • MB1367-G431RB-C04 (birao fanaraha-maso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (birao herinaratra)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         Sary STM32G431RBT6 fanavaozana silisiôna "Y"	Niova ny fanavaozana silisiôna MCU	Tsy misy fetra
		Taratasy diso MCU: •         STM32G431xx/441xx diso ny fitaovana (ES0431)
		birao: • MB1367-G431RB-C04 (birao fanaraha-maso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (birao herinaratra)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         Sary STM32G431RBT6 fanavaozana silisiôma "X"	Niova ny fanavaozana silisiôna MCU	Tsy misy fetra
		Taratasy diso MCU: •         STM32G431xx/441xx diso ny fitaovana (ES0431)
		birao: • MB1367-G431RB-C04 (birao fanaraha-maso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (birao herinaratra)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         Sary STM32G431RBT6 fanavaozana silisiôma "X"	• Fonosana: niova endrika boaty baoritra • Niova ny fanavaozana ny birao fanaraha-maso	Tsy misy fetra
		Taratasy diso MCU: •         STM32G431xx/441xx diso ny fitaovana (ES0431)
		birao: • MB1367-G431RB-C05 (birao fanaraha-maso) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (birao herinaratra)

Tantaran'ny fanavaozana ny birao

Tabilao 11. Tantaran'ny fanavaozana ny birao

Filazana birao	Variant board sy fanavaozana	Famaritana ny fiovan'ny birao	Fepetran'ny birao
MB1367 (birao fanaraha-maso)	G431RB-C04	Fanovana voalohany	Tsy misy fetra
	G431RB-C05	• Ny references LED nohavaozina noho ny fahanterana. • Jereo ny faktioran'ny fitaovana raha mila fanazavana fanampiny	Tsy misy fetra
X-NUCLEO-IHM16M1 (birao herinaratra)	1.0	Fanovana voalohany	Tsy misy fetra

Federal Communications Commission (FCC) sy ISED Canada Fanambarana momba ny fanarahan-dalàna

Fanambarana FCC Compliance

Ampahany 15.19
Ity fitaovana ity dia manaraka ny Fizarana 15 amin'ny Fitsipika FCC. Ny fampandehanana dia iharan'ireto fepetra roa manaraka ireto: (1) ity fitaovana ity dia mety tsy hiteraka fanelingelenana manimba, ary (2) ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay fanelingelenana voaray, anisan'izany ny fanelingelenana mety hiteraka fampandehanana tsy ilaina.

Ampahany 15.21
Izay fanovana na fanovana amin'ity fitaovana ity izay tsy ankatoavin'ny STMicroelectronics dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ary hanafoana ny fahefan'ny mpampiasa amin'ny fampiasana an'io fitaovana io.

Ampahany 15.105
Ity fitaovana ity dia nosedraina ary hita fa mifanaraka amin'ny fetran'ny fitaovana nomerika Class B, araka ny ampahany 15 amin'ny Fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba amin'ny fametrahana trano fonenana. Ity fitaovana ity dia mamokatra fampiasana ary afaka mampiakatra ny angovon'ny onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny toromarika, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Na izany aza, tsy misy antoka fa tsy hisy fitsabahana amin'ny fametrahana manokana. Raha toa ka miteraka fanelingelenana manimba amin'ny fandraisana radio na televiziona ity fitaovana ity izay azo fantarina amin'ny alalan'ny famonoana sy ny famelomana ny fitaovana, dia ampirisihina ny mpampiasa hanandrana hanitsy ny fanelingelenana amin'ny alalan'ny iray na maromaro amin'ireto fepetra manaraka ireto:

• Avereno na afindra toerana ny antenne mpandray.
• Ampitomboy ny fisarahana eo amin'ny fitaovana sy ny mpandray.
• Ampifandraiso amin'ny fivoahana amin'ny faritra hafa amin'ny ifandraisan'ny mpandray ny fitaovana.
• Miresaha amin'ny mpivarotra na teknisianina efa za-draharaha mba hahazoana fanampiana.

Fanamarihana: Mampiasà tariby voaaro fotsiny.
Antoko tompon'andraikitra (any Etazonia)
Tery Blanchard
Americas Region Legal | Filoha lefitry ny Vondrona sy Mpanolotsaina ara-dalàna isam-paritra, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefaonina: +1 972-466-7845

Fanambarana fanarahan-dalàna ISED

Ity fitaovana ity dia mifanaraka amin'ny fetran'ny taratra taratra FCC sy ISED Canada RF natokana ho an'ny mponina amin'ny ankapobeny ho an'ny fampiharana finday (fifandraisana tsy voafehy). Ity fitaovana ity dia tsy tokony hifanaraka na hiasa miaraka amin'ny antenne na mpanentana hafa.

Fanambarana fanarahan-dalàna
Fanamarihana: Ity fitaovana ity dia manaraka ny fenitra RSS tsy misy fahazoan-dàlana ISED Canada. Ny fampandehanana dia iharan'ireto fepetra roa manaraka ireto: (1) ity fitaovana ity dia mety tsy miteraka fanelingelenana, ary (2) ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay mety ho fanelingelenana, ao anatin'izany ny fanelingelenana mety hiteraka fampandehanana tsy irina ny fitaovana.
ISED Canada ICES-003 Etikety fanarahan-dalàna: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Tantara fanavaozana

Tabilao 12. Tantaran'ny fanavaozana ny antontan-taratasy

Daty	fanitsiana	FIOVANA
19-Apr-2019	1	Famoahana voalohany.
20-Jona-2023	2	nanampy P-NUCLEO-IHM03 Toetran'ny vokatra Nucleo, anisan'izany ny: •         Fanamarihana ny vokatra •         P-NUCLEO-IHM03 Toetran'ny vokatra •         Tantaran'ny fanavaozana ny birao VAOVAO Fepetra rafitra SY Rojo fitaovana fampandrosoana. VAOVAO Fampandrenesana famandrihana SY Codification. nesorina Skema.

FANAMARIHANA MANDRAKIZAY – vakio tsara

Ny STMicroelectronics NV sy ny sampany (“ST”) dia manana zo hanao fanovana, fanitsiana, fanatsarana, fanovana ary fanatsarana ny vokatra ST sy/na ity antontan-taratasy ity amin'ny fotoana rehetra tsy misy filazana. Ny mpividy dia tokony hahazo ny vaovao farany mifandraika amin'ny vokatra ST alohan'ny hametrahana baiko. Ny vokatra ST dia amidy araka ny fepetra sy fepetra momba ny fivarotana ST amin'ny fotoana fanekena ny kaomandy.
Ny mpividy dia tompon'andraikitra amin'ny safidy, ny fisafidianana ary ny fampiasana ny vokatra ST ary ny ST dia tsy mandray andraikitra amin'ny fanampiana amin'ny fampiharana na ny famolavolana ny vokatra avy amin'ny mpividy.
Tsy misy fahazoan-dàlana, na mazava na an-kolaka, amin'ny zon'ny fananana ara-tsaina omen'ny ST eto.
Ny fivarotana indray ny vokatra ST miaraka amin'ny fepetra hafa amin'ny fampahalalana voalaza eto dia hanafoana ny fiantohana omen'ny ST ho an'ny vokatra toy izany.
ST sy ny logo ST dia marika famantarana ny ST. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny marika ST, jereo ny www.st.com/trademarks. Ny anaran'ny vokatra na serivisy hafa rehetra dia fananan'ny tompony tsirairay avy.
Ny fampahalalana ato amin'ity antontan-taratasy ity dia manolo sy manolo ny fampahalalana efa nomena tamin'ny dikan-teny teo aloha amin'ity antontan-taratasy ity.
© 2023 STMicroelectronics – Zo rehetra voatokana

Documents / Loharano

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Boky Torolàlana STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

References

• User Manual