STM32 Которын хяналтын багц

Танилцуулга

The P-NUCLEO-IHM03 багц нь моторын удирдлагын иж бүрдэл юм X-NUCLEO-IHM16M1 болон NUCLEO-G431RB самбар. ST морфо холбогчоор дамжуулан STM32 Nucleo хавтанг ашиглан цахилгаан самбарыг (үндсэн дээр үндэслэсэн) STSPIN830 STPIN гэр бүлийн жолооч) нь гурван фазын, бага хэмжээний хөдөлгүүрийн удирдлагын шийдлээр хангадагtage, PMSM моторууд. Үүнийг 1-р зурагт мөн өгсөн цахилгаан хангамжийн хамт үзүүлэв.

Цахилгаан самбар дээрх STSPIN830 төхөөрөмж нь гурван фазын моторт зориулсан авсаархан, олон талт FOC-д бэлэн драйвер юм. Энэ нь нэг шунт ба гурван шунт архитектурыг хоёуланг нь дэмждэг бөгөөд хэрэглэгчийн тохируулж болох лавлагааны утгууд бүхий PWM гүйдлийн хянагчийг суулгадаг.tage болон амралтын цаг. Зориулалтын горимын оролтын зүү бүхий төхөөрөмж нь үүнийг зургаан оролтоор (цахилгаан унтраалга тус бүрд нэг) эсвэл илүү нийтлэг гурван PWM шууд удирддаг оролтоор дамжуулах эсэхээ шийдэх эрх чөлөөг санал болгодог. Нэмж дурдахад, энэ нь хяналтын логик болон бүрэн хамгаалагдсан бага RDS(асаалттай), гурвалсан хагас гүүрийн хүчийг хоёуланг нь нэгтгэдэг.tagд. The NUCLEO-G431RB Хяналтын самбар нь хэрэглэгчдэд STM32G4 микроконтроллерийн тусламжтайгаар шинэ үзэл баримтлалыг туршиж үзэх, прототип бүтээх боломжийн үнэтэй, уян хатан арга юм. Энэ нь STLINK-V3E дибаглагч болон программистыг нэгтгэсэн тул тусдаа датчик шаарддаггүй.

Энэхүү моторын удирдлагын үнэлгээний хэрэгсэл нь хаалттай хэлхээний хяналтыг (зөвхөн FOC) дэмжихээр бүрэн тохируулах боломжтой. Үүнийг хурд мэдрэгч горимд (холл эсвэл кодлогч) эсвэл хурд мэдрэгчгүй горимд ашиглаж болно. Энэ нь нэг шунт ба гурван шунт гүйдлийн топологитой нийцдэг.

Онцлогууд

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – BLDC/PMSM моторт зориулсан гурван фазын драйверын самбар дээр суурилсан STSPIN830
  – Нэрлэсэн үйл ажиллагааны ботьtage тогтмол гүйдлийн 7 В-оос 45 В хүртэлх гүйдлийн хүрээ
  – Гаралтын гүйдэл 1.5 А rms хүртэл
  – Хэт гүйдэл, богино холболт, түгжигдэх хамгаалалт
  – Дулааны унтрах ба дутуу хэмжээtage түгжигдэх
  – BEMF мэдрэгчтэй хэлхээ
  – 3-шунт эсвэл 1-шунт моторын гүйдэл мэдрэгчийг дэмжих
  – Холл эффект дээр суурилсан мэдрэгч эсвэл кодлогчийн оролтын холбогч
  – Хурдны зохицуулалт хийх боломжтой потенциометр
  – ST морфо холбогчоор тоноглогдсон
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 Кбайт флаш санах ой, 4 Кбайт SRAM бүхий LQFP170 багц дахь 64 МГц давтамжтай Arm® Cortex®-M128 цөм дээр суурилсан 32 битийн микроконтроллер.
  – Хоёр төрлийн өргөтгөлийн нөөц:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 өргөтгөлийн холбогч
  ◦ Бүх STM32 I/O-д бүрэн нэвтрэх боломжтой ST морфо өргөтгөлийн зүү толгой
  – USB дахин тоолох чадвартай STLINK-V3E дибаглагч/программист: масс хадгалах сан, виртуал COM порт, дибаг хийх порт
  – 1 хэрэглэгч, 1 дахин тохируулах товчлуур
• Гурван фазын мотор:
  – Gimbal мотор: GBM2804H-100T
  – Хамгийн их DC хэмжээtagд: 14.8 В.
  – Эргэлтийн дээд хурд: 2180 эрг/мин
  – Хамгийн их эргэлт: 0.981 Н·м
  – Хамгийн их тогтмол гүйдэл: 5 А
  – Хос туйлын тоо: 7
• DC цахилгаан хангамж:
  – Нэрлэсэн гаралтын ботьtage: тогтмол гүйдлийн 12 В
  – Хамгийн их гаралтын гүйдэл: 2 А
  - Оролт ботьtage хүрээ: хувьсах гүйдлийн 100 В-оос 240 В хүртэл
  – Давтамжийн хүрээ: 50 Гц-ээс 60 Гц хүртэл
  STM32 32 битийн микроконтроллерууд нь Arm® Cortex®-M процессор дээр суурилдаг.
  Тайлбар: Arm нь Arm Limited (эсвэл түүний охин компаниудын) АНУ болон/эсвэл өөр газар бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэг юм.

Захиалгын мэдээлэл

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo багцыг захиалах бол Хүснэгт 1-ээс үзнэ үү. Нэмэлт мэдээллийг зорилтот STM32-ын мэдээллийн хуудас болон лавлах гарын авлагаас авах боломжтой.

Хүснэгт 1. Боломжтой бүтээгдэхүүний жагсаалт

Захиалгын код	Удирдах зөвлөл	Удирдах зөвлөлийн лавлагаа	Зорилтот STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Самбарын лавлагаа байхгүй(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Цахилгаан самбар
2. Хяналтын самбар

Кодчилол

Nucleo хавтангийн кодчиллын утгыг 4-р хүснэгтэд тайлбарлав.
Хүснэгт 2. Nucleo pack кодчиллын тайлбар

P-ЦӨМ-XXXYY	Тодорхойлолт	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Бүтээгдэхүүний төрөл: • P: STMicroelectronics арчилж, дэмждэг нэг Nucleo хавтан болон нэг өргөтгөх самбараас бүрдэх багц (энэ багцад цахилгааны самбар гэж нэрлэгддэг).	P-NUCLEO
XXX	Хэрэглээ: тусгай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэрэглээний төрлийг тодорхойлсон код	Үйлдвэр, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, моторын удирдлагад зориулсан IHM
YY	Индекс: дараалсан дугаар	03

Хүснэгт 3. Цахилгаан самбарын кодчиллын тайлбар

X-NUCLO-XXXYYTZ	Тодорхойлолт	Exampле: X-NUCLEO-IHM16M1
X-ЦӨМ	Бүтээгдэхүүний төрөл: X: өргөтгөлийн самбар, ST дээр тараагдсан webSTMicroelectronics-ийн засвар үйлчилгээ, дэмжлэгтэй сайт	X-ЦӨМ
XXX	Хэрэглээ: тусгай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэрэглээний төрлийг тодорхойлсон код	Үйлдвэр, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, моторын удирдлагад зориулсан IHM
YY	Индекс: дараалсан дугаар	16
T	Холбогчийн төрөл: ARDUINO®-д зориулсан A ST морфогийн хувьд M ST Zio-д зориулсан Z	ST морфогийн хувьд M
Z	Индекс: дараалсан дугаар	IHM16M1

Хүснэгт 4. Nucleo board кодчиллын тайлбар

NUCLEO-XXYYZT	Тодорхойлолт	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32 битийн Arm Cortex MCU-ийн MCU цуврал	STM32G4 цуврал
YY	Цуврал дахь MCU бүтээгдэхүүний шугам	STM32G431xx MCU нь STM32G4x1 бүтээгдэхүүний шугамд хамаардаг
Z	STM32 багцын зүү тоо: • 64 зүү нь R	64 зүү
T	STM32 флаш санах ойн хэмжээ: • 128 Кбайтын хувьд B	128 Кбайт

Хөгжлийн орчин

Системийн шаардлага

• Олон үйлдлийн системийн дэмжлэг: Windows® 10, Linux® 64-бит, эсвэл macOS®
• USB Type-A эсвэл USB Type-C® to Micro-B кабель

Жич: macOS® нь АНУ болон бусад улс орон, бүс нутагт бүртгэлтэй Apple Inc.-ийн худалдааны тэмдэг юм. Linux® нь Linus Torvalds-ийн бүртгэлтэй худалдааны тэмдэг юм.
Windows бол Microsoft группын компаниудын худалдааны тэмдэг юм.

Хөгжлийн хэрэгслийн гинж

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Зөвхөн Windows® дээр.

Үзүүлэн үзүүлэх програм хангамж

Үзүүлэн үзүүлэх программ хангамжид багтсан X-CUBE-MCSDK STM32Cube өргөтгөлийн багц нь төхөөрөмжийн дагалдах хэрэгслийг бие даасан горимд хялбархан харуулах зорилгоор STM32 флаш санах ойд урьдчилан суулгасан. Үзүүлэнгийн эх код болон холбогдох баримт бичгийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг эндээс татаж авах боломжтой www.st.com.

Конвенцууд

Хүснэгт 5-т энэ баримт бичигт ON болон OFF тохиргоонд ашигласан конвенцуудыг харуулав.

Хүснэгт 5. ON/OFF конвенцууд

Конвенци	Тодорхойлолт
Үслэгч АСААЛТТАЙ	Jumper суурилуулсан
Jumper OFF	Jumper суурилуулаагүй байна
Үсрэгч [1-2]	1-р зүү ба 2-р зүү хооронд холбогч суурилуулсан
Гагнуурын гүүр АСААЛТТАЙ	0 Ом эсэргүүцэлээр хаагдсан холболтууд
Гагнуурын гүүр унтарсан	Холболтуудыг нээлттэй орхисон

Эхлэх (үндсэн хэрэглэгч)

Системийн архитектур

The P-NUCLEO-IHM03 Энэхүү иж бүрдэл нь моторын удирдлагын системийн ердийн дөрвөн блок архитектур дээр суурилдаг.

• Хяналтын блок: Энэ нь моторыг жолоодох хэрэглэгчийн командууд болон тохиргооны параметрүүдийг хооронд нь холбодог. PNUCLEO IHM03 иж бүрдэл нь NUCLEO-G431RB хяналтын самбар дээр суурилагдсан бөгөөд хөдөлгүүрийн жолоодлогын зөв алгоритмыг (жишээ нь FOC) гүйцэтгэхэд шаардлагатай бүх дохиог өгдөг.
• Эрчим хүчний блок: P-NUCLEO-IHM03 цахилгаан самбар нь гурван фазын инвертер топологи дээр суурилдаг. Түүний үндсэн хэсэг нь STSPIN830 драйвер бөгөөд бага хүчдэлийг гүйцэтгэхэд шаардлагатай бүх идэвхтэй хүч болон аналог бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.tage PMSM моторын удирдлага.
• PMSM мотор: бага эзэлхүүнтэйtage, гурван фазын, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор.
• Тогтмол гүйдлийн тэжээлийн нэгж: энэ нь бусад блокуудыг эрчим хүчээр хангадаг (12 В, 2 А).
  Зураг 2. P-NUCLEO-IHM03 багцын дөрвөн блок архитектур
  

STM32 Nucleo моторын удирдлагын багцаас моторын удирдлагыг тохируулж ажиллуулна уу

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack нь STM32 Nucleo экосистемд зориулсан нэг мотортой моторын удирдлагын шийдлийг үнэлэх бүрэн техник хангамж хөгжүүлэх платформ юм.

Стандарт багцыг ажиллуулахын тулд тоног төхөөрөмжийн тохиргооны дараах алхмуудыг дагана уу:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 нь NUCLEO-G431RB хавтан дээр CN7 ба CN10 ST морфо холбогчоор овоолсон байх ёстой. Энэ холболтод зөвшөөрөгдсөн цорын ганц байрлал байдаг. Ялангуяа NUCLEO-G431RB самбар дээрх хоёр товчлуурыг (хэрэглэгчийн цэнхэр товчлуур B1 ба хар дахин тохируулах товч B2) 3-р зурагт үзүүлсэн шиг нээлттэй байлгах ёстой.
   Зураг 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ба NUCLEO-G431RB угсарсан
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 болон NUCLEO-G431RB хавтангийн хоорондын холболт нь олон хяналтын самбартай бүрэн нийцэх зориулалттай. FOC алгоритмыг ашиглахын тулд гагнуурын гүүрийг өөрчлөх шаардлагагүй.
2. U,V,W моторын гурван утсыг 1-р зурагт үзүүлсэн шиг CN4 холбогчтой холбоно.
   Зураг 4. X-NUCLEO-IHM16M1-тэй моторын холболт
3. Доор тайлбарласны дагуу хүссэн хяналтын алгоритмыг (FOC) сонгохын тулд цахилгаан самбар дээрх холбогчийн тохиргоог сонго.
   а. NUCLEO-G431RB самбар дээр холбогч тохиргоог шалгана уу: JP5 байрлалд [1-2] 5V_STLK эх үүсвэр, JP8 (VREF) байрлал [1-2], JP6 (IDD) АСААЛТ. (1)
   б. X-NUCLEO-IHM16M1 самбар дээр(2):
   ◦ Холболтын тохиргоог шалгана уу: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC удирдлагын хувьд холбогчийн тохиргоог дараах байдлаар тохируулна уу: JP4 ба JP7 гагнуурын гүүрүүд OFF, J2 ON байрлал дээр [2-3], J3 ON байрлал дээр [1-2]
4. Тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг (багцад дагалддаг эсвэл түүнтэй адилтгах тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглана) CN1 эсвэл J4 холбогчтой холбож асаана (P-NUCLEO-IHM12 багцад багтсан гимбал моторын хувьд 03 В хүртэлх тогтмол гүйдэлтэй). Зураг 5-д үзүүлэв.
   Зураг 5. X-NUCLEO-IHM16M1-ийн тэжээлийн холболт
   
5. Моторыг эргүүлэхийн тулд NUCLEO-G431RB (B1) дээрх цэнхэр хэрэглэгчийн товчийг дарна уу.
6. Х-NUCLEO-IHM16M1 дээрх потенциометрийг эргүүлж хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулна уу.
   1. NUCLEO-G431RB-ийг USB-ээс нийлүүлэхийн тулд JP5 холбогчийг 1-р зүү болон 2-р зүү хооронд холбох ёстой. Nucleo тохиргооны талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг [3]-аас үзнэ үү.
   2. Нийлүүлэлтийн ботьtagХяналтын горимыг өөрчлөхийн өмнө e унтраалттай байх ёстой.

Техник хангамжийн тохиргоо

Хүснэгт 6-д X-NUCLEO-IHM16M1 самбар дээрх холбогчийн тохиргоог Зураг 6-д үзүүлэв. Холболтын мэдрэгч эсвэл кодлогчтой нэг шунт эсвэл гурван шунт гүйдэл мэдрэгчийг сонгох боломжтой. татах, эсвэл NUCLEO-G431RB хавтангийн гадаад хангамж.

Хүснэгт 6. Jumper тохиргоо

Харайгч	Зөвшөөрөгдсөн тохиргоо	Өгөгдмөл нөхцөл
J5	FOC хяналтын алгоритмыг сонгох.	ON
J6	FOC хяналтын алгоритмыг сонгох.	ON
J2	Техник хангамжийн гүйдлийн хязгаарлагчийн босгыг сонгох (анхдагчаар гурван шунтын тохиргоонд идэвхгүй болгосон).	[2-3] АСААЛТТАЙ
J3	Тогтмол эсвэл тохируулж болох гүйдлийн хязгаарлагчийн босгыг сонгох (анхдагчаар тогтсон).	[1-2] АСААЛТТАЙ
JP4 ба JP7(1)	Нэг шунт эсвэл гурван шунт тохиргоог сонгох (анхдагчаар гурван шунт).	OFF

1. JP4 ба JP7 хоёулаа ижил тохиргоотой байх ёстой: хоёулаа гурван шунттай тохиргоонд нээлттэй, хоёулаа нэг шунттай тохиргоонд хаалттай байна. Торгоны дэлгэц дээр гурван шунт эсвэл нэг шунтын зөв байрлалыг үндсэн байрлалын хамт зааж өгсөн болно.

Хүснэгт 7-д P-NUCLEO-IHM03 самбар дээрх үндсэн холбогчийг харуулав.

Хүснэгт 7. Шураг терминалын хүснэгт

Шураг терминал	Чиг үүрэг
J4	Хөдөлгүүрийн тэжээлийн оролт (7 В тогтмол гүйдлийн гүйдлээс 45 В хүртэл)
CN1	Гурван фазын мотор холбогч (U, V, W) ба моторын тэжээлийн оролт (J4 ашиглагдаагүй үед)

P-NUCLEO-IHM03 нь ST морфо холбогч дээр овоолсон бөгөөд эрэгтэй зүү толгойтой (CN7 ба CN10) самбарын хоёр талаас хандах боломжтой. Тэдгээрийг X-NUCLO-IHM16M1 цахилгаан хавтанг NUCLEO-G431RB хяналтын самбарт холбоход ашиглаж болно. MCU-д зориулсан бүх дохио болон тэжээлийн зүү нь ST морфо холбогч дээр байдаг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг [3] дахь "ST морфо холбогч" хэсгээс үзнэ үү.

Хүснэгт 8. Холбогчийн тодорхойлолт

Хэсгийн лавлагаа	Тодорхойлолт
CN7, CN10	ST морфо холбогч
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno холбогч
U1	STSPIN830 драйвер
U2	TSV994IPT ажиллаж байна ampнастан
J4	Цахилгаан тэжээлийн залгуурын холбогч
J5, J6	FOC-д зориулсан холбогч
ХУРД	Potentiometer
CN1	Мотор ба цахилгаан тэжээлийн холбогч
J1	Холл мэдрэгч эсвэл кодлогч холбогч
J2, J3	Одоогийн хязгаарлагчийн хэрэглээ ба тохиргоо

Хэсгийн лавлагаа	Тодорхойлолт
JP3	Мэдрэгчид зориулсан гаднаас татах
JP4, JP7	Одоогийн хэмжилтийн горим (нэг шунт эсвэл гурван шунт)
D1	LED төлөвийн үзүүлэлт

Зураг 6. X-NUCLEO-IHM16M1 холбогч

Програм хангамжийг байршуулна ууample

эксampМотор удирдлагын програмын хувьд жишээ ньample нь NUCLEO-G431RB хяналтын самбарт урьдчилан ачаалагдсан байна. Энэ эксample нь FOC (талбайд чиглэсэн удирдлага) алгоритмыг ашиглаж байна. Энэ хэсэгт NUCLEO-G431RB доторх програм хангамжийн үзүүлэнг дахин ачаалж, анхдагч нөхцөлөөр дахин эхлүүлэх процедурыг тайлбарласан болно. Үүнийг хийх хоёр арга бий:

• 5.4.1-д дэлгэрэнгүй тайлбарласны дагуу чирэх, буулгах процедур (санал болгосон).
• STM32CubeProgrammer-ээр дамжуулан (STM32CubeProg) хэрэгсэл (STMicroelectronics-ээс үнэгүй татаж авах боломжтой webсайт дээр www.st.com), 5.4.2-т үзүүлсний дагуу

Чирэх, буулгах журам

1. ST-LINK драйверуудыг эндээс суулгана уу www.st.com webсайт.
2. NUCLEO-G431RB самбар дээр JP5 холбогчийг U5V байрлалд тохируулна уу.
3. USB Type-C® эсвэл Type-A to Micro-B кабель ашиглан NUCLEO-G431RB хавтанг компьютерт холбоно уу. Хэрэв ST-LINK драйверийг зөв суулгасан бол уг хавтанг "Nucleo" эсвэл ижил төстэй нэртэй гадаад санах ойн төхөөрөмж гэж хүлээн зөвшөөрдөг.
4. Хоёртын файлыг чирж буулгана уу file Програм хангамжийн үзүүлэнг (XCUBE-SPN003 өргөтгөлийн багцад багтсан P-NUCLEO-IHM7.out) дискний хөтчүүдийн жагсаалтад орсон "Nucleo" төхөөрөмжид суулгана (Windows®-ын Эхлүүлэх товчийг дарна уу).
5. Програмчлал дуусах хүртэл хүлээнэ үү.

STM32CubeProgrammer хэрэгсэл

1. STM32CubeProgrammer хэрэгслийг нээнэ үү (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB хавтанг USB Type-C® эсвэл Type-A to Micro-B кабелиар NUCLEO-G1RB самбар дээрх USB холбогчоор (CN431) компьютерт холбоно уу.
3. Potentiometer.out эсвэл Potentiometer.hex-ийн аль нэгийг нээнэ үү file татаж авах код болгон. Зураг 7-д үзүүлсэн шиг харгалзах цонх гарч ирнэ.
   Зураг 7. STM32CubeProgrammer хэрэгсэл
   
4. [Татаж авах] товчийг дарна уу (Зураг 8-ыг үзнэ үү).
   Зураг 8. STM32CubeProgrammer татаж авах
   
5. Моторыг ашиглаж эхлэхийн тулд NUCLEO-G2RB самбар дээрх дахин тохируулах товчийг (B431) дарна уу.

Үзүүлэн ашиглах

Энэ хэсэгт моторыг эргүүлэх тохиргоог хэрхэн ашиглахыг тайлбарлана.

1. Дахин тохируулах товчийг дар (хар) (NUCLEO-G431RB самбар)
2. Хөдөлгүүрийг эхлүүлэхийн тулд хэрэглэгчийн товчлуурыг (цэнхэр) дарна уу (NUCLEO-G431RB самбар)
3. Мотор эргэлдэж, LED D8, D9, D10 асаалттай байгаа эсэхийг шалгана уу (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
4. Хэрэглэгчийн эргэдэг бариулыг (цэнхэр) цагийн зүүний дагуу хамгийн дээд хэмжээнд хүртэл эргүүлнэ (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
5. Хөдөлгүүр зогссон, LED D8, D9, D10 унтарсан эсэхийг шалгана уу (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
6. Хэрэглэгчийн эргэдэг бариулыг (цэнхэр) цагийн зүүний эсрэг хамгийн дээд хэмжээнд хүртэл эргүүлнэ (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
7. Хөдөлгүүр 3-р алхамтай харьцуулахад өндөр хурдтай эргэлдэж, LED D8, D9, D10 асаалттай байгаа эсэхийг шалгана уу (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
8. Хэрэглэгчийн эргэдэг бариулыг (цэнхэр) дээд талынхаа гуравны нэг хүртэл эргүүлнэ (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
9. Мотор 7-р алхамтай харьцуулахад бага хурдтай эргэлдэж, LED D8, D9, D10 асаалттай байгаа эсэхийг шалгана уу (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)
10. Хөдөлгүүрийг зогсоохын тулд хэрэглэгчийн товчлуурыг (цэнхэр) дарна уу (NUCLEO-G431RB самбар)
11. Хөдөлгүүр зогссон, LED D8, D9, D10 унтарсан эсэхийг шалгана уу (X-NUCLEO-IHM16M1 самбар)

FOC хяналтын алгоритмын тохиргоо (дэвшилтэт хэрэглэгч)

The P-NUCLEO-IHM03 багц нь ST FOC номын санг дэмждэг. Гурван шунт гүйдэл мэдрэгчтэй моторыг ажиллуулахын тулд тоног төхөөрөмжийн өөрчлөлт хийх шаардлагагүй. FOC-ийг нэг шунттай тохиргоонд ашиглахын тулд хэрэглэгч дахин тохируулах ёстой X-NUCLEO-IHM16M1 6-р хүснэгтэд өгсөн холбогч тохиргооны дагуу нэг шунт гүйдлийн мэдрэгч ба гүйдэл хязгаарлагчийн онцлогийг сонгох самбар. MC SDK суурилуулалт нь P-NUCLEO-IHM03 төслийг нэг шунт гүйдэл мэдрэгч, үүсгэх, ашиглахад зориулж дахин тохируулах шаардлагатай.
MC SDK-ийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг [5] -аас авна уу.

Лавлагаа

Хүснэгт 9-д STMicroelectronics-тэй холбоотой баримт бичгүүдийг эндээс авах боломжтой www.st.com нэмэлт мэдээлэл авахын тулд.

Хүснэгт 9. STMicroelectronics-ийн лавлах баримт бичиг

ID	Лавлах баримт бичиг
[1]	STM16 Nucleo-д зориулсан STSPIN1 дээр суурилсан X-NUCLEO-IHM830M32 гурван фазын сойзгүй моторын драйвер хавтанг ашиглаж эхэлж байна. Хэрэглэгчийн заавар (UM2415 байна).
[2]	STM16Cube-д зориулсан X-CUBE-SPN32 гурван фазын сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор драйверын програм хангамжийн өргөтгөлийг эхлүүлж байна. Хэрэглэгчийн заавар (UM2419 байна).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 хавтан (MB1367) Хэрэглэгчийн заавар (UM2505 байна).
[4]	Авсаархан, олон талт гурван фазын болон гурван мэдрэгчтэй мотор драйвер мэдээллийн хуудас (DS12584).
[5]	STM32Cube-д зориулсан STM32 MC SDK програм хангамжийн өргөтгөл өгөгдлийн товч (DB3548).
[6]	STM32 моторын удирдлагын SDK v5.x-г ашиглаж эхэлж байна Хэрэглэгчийн заавар (UM2374 байна).
[7]	STM32 моторын удирдлагын SDSK v6.0 pro-г хэрхэн ашиглах талаарfiler Хэрэглэгчийн заавар (UM3016 байна)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo багц бүтээгдэхүүний мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний тэмдэглэгээ

Бүх ПХБ-ийн дээд эсвэл доод талд байрлах наалт нь бүтээгдэхүүний мэдээллийг өгдөг.

• Эхний наалт: бүтээгдэхүүний захиалгын код, бүтээгдэхүүний таних тэмдэг, ерөнхий самбар дээр зорилтот төхөөрөмжийг харуулсан.
  Exampле:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Хоёрдахь наалт: ПХБ тус бүр дээр байгаа засварын болон серийн дугаар бүхий самбарын лавлагаа. Жишээ ньampле:

Эхний наалт дээр эхний мөрөнд бүтээгдэхүүний захиалгын код, хоёр дахь мөрөнд бүтээгдэхүүний таних тэмдэг байна.
Хоёрдахь наалт дээрх эхний мөр нь дараах форматтай байна: "MBxxxx-Variant-yzz", энд "MBxxxx" нь самбарын лавлагаа, "Variant" (заавал биш) нь хэд хэдэн байгаа үед угсрах хувилбарыг тодорхойлдог, "y" нь ПХБ юм. засвар, "zz" нь угсралтын засвар, жишээ ньample B01. Хоёрдахь мөрөнд мөшгихөд ашигласан самбарын серийн дугаарыг харуулав.
"ES" эсвэл "E" гэж тэмдэглэгдсэн эд ангиудыг хараахан шаардлага хангаагүй тул үйлдвэрлэлд ашиглахыг зөвшөөрөөгүй. Ийм ашиглалтын үр дагаварт ST хариуцлага хүлээхгүй. Ямар ч тохиолдолд ST нь эдгээр инженерчлэлийн алийг нь ч ашиглаж буй хэрэглэгчийн төлөө хариуцлага хүлээхгүйampүйлдвэрлэлд байгаа. Эдгээр инженерчлэлийг ашиглах шийдвэр гаргахын өмнө ST-ийн чанарын албатай холбоо барих ёстойampмэргэшлийн үйл ажиллагаа явуулах.
"ES" эсвэл "E" тэмдэглэгээ өмнөхampбайршил:

• Самбар дээр гагнагдсан зорилтот STM32 дээр (STM32 тэмдэглэгээний дүрслэлийг STM32 мэдээллийн хуудасны багцын мэдээллийн догол мөрийг үзнэ үү. www.st.com webсайт).
• Үнэлгээний хэрэгслийн хажууд гацсан хэсгийн дугаарыг захиалах эсвэл самбар дээр хэвлэсэн торго.

Зарим самбарууд нь STM32 төхөөрөмжийн тусгай хувилбартай байдаг бөгөөд энэ нь ямар ч багцалсан арилжааны стек/номын санг ажиллуулах боломжийг олгодог. Энэхүү STM32 төхөөрөмж нь стандарт хэсгийн дугаарын төгсгөлд "U" тэмдэглэгээний сонголтыг харуулсан бөгөөд худалдаанд гаргах боломжгүй.

Програмдаа ижил арилжааны стекийг ашиглахын тулд хөгжүүлэгчид энэ стек/номын сангийн тусгай дугаарыг худалдаж авах шаардлагатай байж магадгүй юм. Эдгээр хэсгийн дугааруудын үнэд стек/номын сангийн нөөц ашигласны төлбөр багтсан болно.

P-NUCLEO-IHM03 бүтээгдэхүүний түүх

Хүснэгт 10. Бүтээгдэхүүний түүх

Захиалгын код	Бүтээгдэхүүний таних тэмдэг	Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл	Бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийн тайлбар	Бүтээгдэхүүний хязгаарлалт
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 цахиурын хувилбар "Z"	Эхний хувилбар	Хязгаарлалт байхгүй
		MCU алдааны хуудас: •         STM32G431xx/441xx төхөөрөмжийн алдаа (ES0431)
		Удирдах зөвлөл: • MB1367-G431RB-C04 (хяналтын самбар) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (цахилгаан самбар)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 цахиурын хувилбар "Y"	MCU цахиурын хувилбар өөрчлөгдсөн	Хязгаарлалт байхгүй
		MCU алдааны хуудас: •         STM32G431xx/441xx төхөөрөмжийн алдаа (ES0431)
		Удирдах зөвлөл: • MB1367-G431RB-C04 (хяналтын самбар) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (цахилгаан самбар)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 цахиурын хувилбар "X"	MCU цахиурын хувилбар өөрчлөгдсөн	Хязгаарлалт байхгүй
		MCU алдааны хуудас: •         STM32G431xx/441xx төхөөрөмжийн алдаа (ES0431)
		Удирдах зөвлөл: • MB1367-G431RB-C04 (хяналтын самбар) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (цахилгаан самбар)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 цахиурын хувилбар "X"	• Сав баглаа боодол: хайрцагны хэлбэр өөрчлөгдсөн • Хяналтын самбарын хувилбар өөрчлөгдсөн	Хязгаарлалт байхгүй
		MCU алдааны хуудас: •         STM32G431xx/441xx төхөөрөмжийн алдаа (ES0431)
		Удирдах зөвлөл: • MB1367-G431RB-C05 (хяналтын самбар) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (цахилгаан самбар)

Удирдах зөвлөлийн засварын түүх

Хүснэгт 11. Удирдах зөвлөлийн засварын түүх

Удирдах зөвлөлийн лавлагаа	Удирдах зөвлөлийн хувилбар ба засвар	Удирдах зөвлөлийн өөрчлөлтийн тодорхойлолт	Удирдах зөвлөлийн хязгаарлалт
MB1367 (хяналтын самбар)	G431RB-C04	Эхний хувилбар	Хязгаарлалт байхгүй
	G431RB-C05	• LED-ийн лавлагаа хуучирсан тул шинэчлэгдсэн. • Дэлгэрэнгүй мэдээллийг материалын жагсаалтаас харна уу	Хязгаарлалт байхгүй
X-NUCLEO-IHM16M1 (цахилгаан самбар)	1.0	Эхний хувилбар	Хязгаарлалт байхгүй

Холбооны Харилцаа Холбооны Хороо (FCC) болон Канадын ISED-ийн нийцлийн мэдэгдэл

FCC нийцлийн мэдэгдэл

15.19-р хэсэг
Энэ төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгт нийцдэг. Ашиглалт нь дараах хоёр нөхцлөөс хамаарна: (1) энэ төхөөрөмж нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй, (2) энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй ажиллагааг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.

15.21-р хэсэг
STMicroelectronics-аас шууд зөвшөөрөөгүй энэхүү төхөөрөмжид гарсан аливаа өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж, хэрэглэгчийн энэ төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй.

15.105-р хэсэг
Энэхүү төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгт заасны дагуу B ангиллын дижитал төхөөрөмжийн хязгаарлалттай нийцэж байгааг туршиж үзсэн. Эдгээр хязгаарлалтууд нь орон сууцны суурилуулалтанд хортой хөндлөнгийн оролцооноос зохих хамгаалалтыг хангах зорилготой юм. Энэхүү төхөөрөмж нь радио давтамжийн энергийг үүсгэж, цацруулж болох ба зааврын дагуу суурилуулж, ашиглаагүй тохиолдолд радио холбоонд хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болзошгүй. Гэсэн хэдий ч тодорхой суурилуулалтанд хөндлөнгийн оролцоо гарахгүй гэсэн баталгаа байхгүй. Хэрэв энэ төхөөрөмж нь радио эсвэл телевизийн хүлээн авалтад хортой хөндлөнгийн нөлөөллийг үүсгэж байгаа бөгөөд үүнийг төхөөрөмжийг унтрааж, асаах замаар тодорхойлох боломжтой бол хэрэглэгч дараахь арга хэмжээнүүдийн нэг буюу хэд хэдэн аргаар хөндлөнгийн оролцоог арилгахыг оролдохыг зөвлөж байна.

• Хүлээн авах антенны чиглэлийг өөрчлөх эсвэл өөр газар шилжүүлэх.
• Тоног төхөөрөмж болон хүлээн авагчийн хоорондох зайг нэмэгдүүлэх.
• Тоног төхөөрөмжийг хүлээн авагч холбогдсоноос өөр хэлхээний залгуурт холбоно.
• Дилер эсвэл туршлагатай радио/телевизийн техникчээс тусламж авна уу.

Жич: Зөвхөн хамгаалагдсан кабелийг ашигла.
Хариуцлагатай тал (АНУ-д)
Терри Бланчард
Америкийн бүсийн хууль эрх зүй | The Americas STMicroelectronics, Inc-ийн дэд ерөнхийлөгч, бүсийн хуулийн зөвлөх.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Коппелл, Техас 75019 АНУ
Утас: +1 972-466-7845

ISED нийцлийн мэдэгдэл

Энэ төхөөрөмж нь мобайл програмд ​​(хяналтгүй өртөх) нийт хүн амд зориулсан FCC болон ISED Canada RF-ийн цацрагийн өртөлтийн хязгаарт нийцдэг. Энэ төхөөрөмжийг бусад антенн эсвэл дамжуулагчтай хамт байрлуулж болохгүй.

Нийцлийн мэдэгдэл
Анхааруулга: Энэ төхөөрөмж нь ISED Canada лицензээс чөлөөлөгдсөн RSS стандарт(ууд)-тай нийцдэг. Ашиглалт нь дараах хоёр нөхцлөөс хамаарна: (1) энэ төхөөрөмж нь хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй, (2) энэ төхөөрөмж нь аливаа хөндлөнгийн оролцоо, түүний дотор төхөөрөмжийн хүсээгүй ажиллагааг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.
ISED Canada ICES-003 нийцлийн шошго: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Хяналтын түүх

Хүснэгт 12. Баримт бичгийн засварын түүх

Огноо	Хяналт	Өөрчлөлтүүд
19-2019-XNUMX	1	Анхны хувилбар.
20 оны 2023-р сарын XNUMX	2	Нэмсэн P-NUCLEO-IHM03 Nucleo багц бүтээгдэхүүний мэдээлэлҮүнд: •         Бүтээгдэхүүний тэмдэглэгээ •         P-NUCLEO-IHM03 бүтээгдэхүүний түүх •         Удирдах зөвлөлийн засварын түүх Шинэчлэгдсэн Системийн шаардлага болон Хөгжлийн хэрэгслийн гинж. Шинэчлэгдсэн Захиалгын мэдээлэл болон Кодчилол. Устгасан Схем.

ЧУХАЛ МЭДЭГДЭЛ – АНХААРАЛТАЙ уншина уу

STMicroelectronics NV болон түүний охин компаниуд (“ST”) нь ST бүтээгдэхүүн болон/эсвэл энэхүү баримт бичигт ямар ч үед мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөлт, залруулга, сайжруулалт, өөрчлөлт, сайжруулалт хийх эрхтэй. Худалдан авагчид захиалга өгөхөөс өмнө ST бүтээгдэхүүний талаарх хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг авах ёстой. ST-ийн бүтээгдэхүүнийг захиалгын хүлээн зөвшөөрөгдөх үеийн ST-ийн борлуулалтын нөхцөл, нөхцлийн дагуу зардаг.
Худалдан авагчид ST бүтээгдэхүүний сонголт, сонголт, ашиглалтыг дангаараа хариуцах бөгөөд ST нь хэрэглээний тусламж, худалдан авагчийн бүтээгдэхүүний дизайныг хариуцахгүй.
СТ-ээс оюуны өмчийн аливаа эрхийг шууд болон далд хэлбэрээр олгох ямар ч тусгай зөвшөөрөл олгохгүй.
Энд дурдсан мэдээллээс өөр заалт бүхий ST бүтээгдэхүүнийг дахин худалдах нь тухайн бүтээгдэхүүнд ST-аас олгосон аливаа баталгааг хүчингүй болгоно.
ST ба ST лого нь ST-ийн худалдааны тэмдэг юм. ST барааны тэмдгийн талаарх нэмэлт мэдээллийг эндээс авна уу www.st.com/trademarks. Бусад бүх бүтээгдэхүүн, үйлчилгээний нэр нь тус тусын эзэмшигчийн өмч юм.
Энэ баримт бичигт байгаа мэдээлэл нь энэ баримт бичгийн өмнөх хувилбаруудад өгсөн мэдээллийг орлож, орлоно.
© 2023 STMicroelectronics – Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан

Баримт бичиг / нөөц

ST STM32 Которын хяналтын багц [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага