STM32 ਕੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਦ P-NUCLEO-IHM03 ਪੈਕ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਇੱਕ ਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਕਿੱਟ ਹੈ X-NUCLEO-IHM16M1 ਅਤੇ NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ STM32 ਨਿਊਕਲੀਓ ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ (ਇਸ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ STSPIN830 STPIN ਪਰਿਵਾਰ ਦਾ ਡਰਾਈਵਰ) ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ, ਘੱਟ-ਵੋਲ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈtage, PMSM ਮੋਟਰਾਂ। ਇਹ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।

ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ STSPIN830 ਡਿਵਾਈਸ ਤਿੰਨ-ਫੇਜ਼ ਮੋਟਰ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਬਹੁਮੁਖੀ FOC-ਤਿਆਰ ਡਰਾਈਵਰ ਹੈ। ਇਹ ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਦਰਭ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਉਪਭੋਗਤਾ-ਸੈਟੇਬਲ ਮੁੱਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ PWM ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਏਮਬੈਡ ਕਰਦਾ ਹੈtage ਅਤੇ ਬੰਦ ਸਮਾਂ। ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਮੋਡ ਇਨਪੁਟ ਪਿੰਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਡਿਵਾਈਸ ਇਹ ਫੈਸਲਾ ਕਰਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਸਨੂੰ ਛੇ ਇਨਪੁਟਸ (ਹਰੇਕ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਲਈ ਇੱਕ), ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਆਮ ਤਿੰਨ PWM ਸਿੱਧੇ ਸੰਚਾਲਿਤ ਇਨਪੁਟਸ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਉਣਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਰਕ ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਲੋ-ਆਰਡੀਐਸ(ਆਨ), ਟ੍ਰਿਪਲ-ਹਾਫ-ਬ੍ਰਿਜ ਪਾਵਰ ਐਸ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।tagਈ. ਦ NUCLEO-G431RB ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ STM32G4 ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਨਾਲ ਨਵੇਂ ਸੰਕਲਪਾਂ ਨੂੰ ਅਜ਼ਮਾਉਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕਿਫਾਇਤੀ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੱਖਰੀ ਪੜਤਾਲ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ STLINK-V3E ਡੀਬੱਗਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਿੱਟ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਸਿਰਫ਼ FOC) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਹੈ। ਇਹ ਜਾਂ ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡ (ਹਾਲ ਜਾਂ ਏਨਕੋਡਰ), ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਪੀਡ-ਸੈਂਸਰ ਰਹਿਤ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਅਤੇ ਤਿੰਨ ਸ਼ੰਟ ਕਰੰਟਸੈਂਸ ਟੌਪੋਲੋਜੀ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - ਆਧਾਰਿਤ BLDC/PMSM ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ STSPIN830
  - ਨਾਮਾਤਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲtage ਦੀ ਰੇਂਜ 7 V dc ਤੋਂ 45 V dc ਤੱਕ ਹੈ
  - ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ 1.5 A rms ਤੱਕ
  - ਓਵਰਕਰੈਂਟ, ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ, ਅਤੇ ਇੰਟਰਲਾਕਿੰਗ ਸੁਰੱਖਿਆ
  - ਥਰਮਲ ਬੰਦ ਅਤੇ ਅੰਡਰ-ਵੋਲtagਈ ਤਾਲਾਬੰਦੀ
  - BEMF ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਰਕਟਰੀ
  - 3-ਸ਼ੰਟ ਜਾਂ 1-ਸ਼ੰਟ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ
  - ਹਾਲ-ਪ੍ਰਭਾਵ-ਅਧਾਰਿਤ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟ ਕਨੈਕਟਰ
  - ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਉਪਲਬਧ ਹੈ
  - ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB ਇੱਕ LQFP32 ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ 4 Kbytes ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਅਤੇ 170 Kbytes SRAM ਦੇ ਨਾਲ 64 MHz 'ਤੇ Arm® Cortex®-M128 ਕੋਰ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ 32-ਬਿੱਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ
  - ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਸਰੋਤਾਂ ਦੀਆਂ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 ਵਿਸਤਾਰ ਕਨੈਕਟਰ
  ◦ ਸਾਰੇ STM32 I/Os ਤੱਕ ਪੂਰੀ ਪਹੁੰਚ ਲਈ ST ਮੋਰਫੋ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ
  - ਆਨ-ਬੋਰਡ STLINK-V3E ਡੀਬੱਗਰ/ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ USB ਮੁੜ-ਗਿਣਤੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਨਾਲ: ਮਾਸ ਸਟੋਰੇਜ, ਵਰਚੁਅਲ COM ਪੋਰਟ, ਅਤੇ ਡੀਬੱਗ ਪੋਰਟ
  - 1 ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਤੇ 1 ਰੀਸੈਟ ਪੁਸ਼-ਬਟਨ
• ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਮੋਟਰ:
  - ਗਿੰਬਲ ਮੋਟਰ: GBM2804H-100T
  - ਅਧਿਕਤਮ DC ਵੋਲtage: 14.8 ਵੀ
  - ਅਧਿਕਤਮ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ: 2180 rpm
  - ਅਧਿਕਤਮ ਟਾਰਕ: 0.981 N·m
  - ਅਧਿਕਤਮ DC ਮੌਜੂਦਾ: 5 ਏ
  - ਖੰਭੇ ਜੋੜਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ: 7
• ਡੀਸੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ:
  - ਨਾਮਾਤਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲtage: 12 V dc
  - ਅਧਿਕਤਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ: 2 ਏ
  - ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੀਅਮtage ਰੇਂਜ: 100 V ac ਤੋਂ 240 V ac ਤੱਕ
  - ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਸੀਮਾ: 50 Hz ਤੋਂ 60 Hz ਤੱਕ
  STM32 32-ਬਿੱਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ Arm® Cortex®-M ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹਨ।
  ਨੋਟ: ਆਰਮ ਅਮਰੀਕਾ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਕਿਤੇ ਹੋਰ ਆਰਮ ਲਿਮਿਟੇਡ (ਜਾਂ ਇਸਦੀਆਂ ਸਹਾਇਕ ਕੰਪਨੀਆਂ) ਦਾ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ।

ਆਰਡਰਿੰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ

P-NUCLEO-IHM03 ਨਿਊਕਲੀਓ ਪੈਕ ਨੂੰ ਆਰਡਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਟੇਬਲ 1 ਵੇਖੋ। ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਟੀਚਾ STM32 ਦੀ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਅਤੇ ਹਵਾਲਾ ਮੈਨੂਅਲ ਤੋਂ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 1. ਉਪਲਬਧ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ

ਆਰਡਰ ਕੋਡ	ਬੋਰਡ	ਬੋਰਡ ਦਾ ਹਵਾਲਾ	ਟੀਚਾ STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	ਬੋਰਡ ਦਾ ਕੋਈ ਹਵਾਲਾ ਨਹੀਂ (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ
2. ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ

ਕੋਡੀਫਿਕੇਸ਼ਨ

ਨਿਊਕਲੀਓ ਬੋਰਡ ਦੇ ਕੋਡੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਅਰਥ ਸਾਰਣੀ 4 ਵਿੱਚ ਸਮਝਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 2. ਨਿਊਕਲੀਓ ਪੈਕ ਕੋਡੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਵਿਆਖਿਆ

P-NUCLEO-XXXYY	ਵਰਣਨ	Example: P-NUCLEO-IHM03
ਪੀ-ਨਿਊਕਲੀਓ	ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਿਸਮ: • P: ਇੱਕ ਨਿਊਕਲੀਓ ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਿਸਤਾਰ ਬੋਰਡ (ਇਸ ਪੈਕ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਦਾ ਬਣਿਆ ਪੈਕ, STMicroelectronics ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ	ਪੀ-ਨਿਊਕਲੀਓ
XXX	ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ: ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕੋਡ	ਉਦਯੋਗਿਕ, ਘਰੇਲੂ ਉਪਕਰਣ, ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ IHM
YY	ਸੂਚਕਾਂਕ: ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸੰਖਿਆ	03

ਸਾਰਣੀ 3. ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ ਕੋਡੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਵਿਆਖਿਆ

X-NUCLEO-XXXYYTZ	ਵਰਣਨ	ExampLe: X-NUCLEO-IHM16M1
ਐਕਸ-ਨਿਊਕਲੀਓ	ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਿਸਮ: X: ਵਿਸਥਾਰ ਬੋਰਡ, ST 'ਤੇ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ webਸਾਈਟ, STMicroelectronics ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਈ ਅਤੇ ਸਮਰਥਿਤ	ਐਕਸ-ਨਿਊਕਲੀਓ
XXX	ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ: ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕੋਡ	ਉਦਯੋਗਿਕ, ਘਰੇਲੂ ਉਪਕਰਣ, ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ IHM
YY	ਸੂਚਕਾਂਕ: ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸੰਖਿਆ	16
T	ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ: ARDUINO® ਲਈ ਏ ਐਸਟੀ ਮੋਰਫੋ ਲਈ ਐਮ ST ਜੀਓ ਲਈ Z	ਐਸਟੀ ਮੋਰਫੋ ਲਈ ਐਮ
Z	ਸੂਚਕਾਂਕ: ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸੰਖਿਆ	IHM16M1

ਸਾਰਣੀ 4. ਨਿਊਕਲੀਓ ਬੋਰਡ ਕੋਡੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਵਿਆਖਿਆ

ਨਿਊਕਲੀਓ-ਐਕਸਯੂਐਂਜੀ.ਟੀ	ਵਰਣਨ	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-ਬਿੱਟ ਆਰਮ ਕੋਰਟੈਕਸ MCUs ਵਿੱਚ MCU ਲੜੀ	STM32G4 ਲੜੀ
YY	ਲੜੀ ਵਿੱਚ MCU ਉਤਪਾਦ ਲਾਈਨ	STM32G431xx MCUs STM32G4x1 ਉਤਪਾਦ ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ
Z	STM32 ਪੈਕੇਜ ਪਿੰਨ ਗਿਣਤੀ: • 64 ਪਿੰਨਾਂ ਲਈ ਆਰ	64 ਪਿੰਨ
T	STM32 ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਦਾ ਆਕਾਰ: • 128 Kbytes ਲਈ B	128 ਕੇਬੀਟਸ

ਵਿਕਾਸ ਵਾਤਾਵਰਣ

ਸਿਸਟਮ ਲੋੜਾਂ

• ਮਲਟੀ-ਓਐਸ ਸਹਾਇਤਾ: Windows® 10, Linux® 64-bit, ਜਾਂ macOS®
• USB Type-A ਜਾਂ USB Type-C® ਤੋਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-B ਕੇਬਲ

ਨੋਟ: macOS® Apple Inc. ਦਾ ਇੱਕ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ, ਜੋ US ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਰਜਿਸਟਰਡ ਹੈ। Linux® Linus Torvalds ਦਾ ਇੱਕ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ।
ਵਿੰਡੋਜ਼ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਾੱਫਟ ਗਰੁੱਪ ਆਫ਼ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦਾ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ.

ਵਿਕਾਸ ਟੂਲਚੇਨ

• IAR Systems® - IAR ਏਮਬੇਡਡ ਵਰਕਬੈਂਚ®(1)
• Keil® - MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. ਸਿਰਫ਼ Windows® 'ਤੇ।

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਾਫਟਵੇਅਰ

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਾਫਟਵੇਅਰ, ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ X-CUBE-MCSDK STM32Cube ਐਕਸਪੈਂਸ਼ਨ ਪੈਕੇਜ, STM32 ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕਲੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦੇ ਆਸਾਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਰੋਤ ਕੋਡ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਇੱਥੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ www.st.com.

ਸੰਮੇਲਨ

ਸਾਰਣੀ 5 ਮੌਜੂਦਾ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸੰਮੇਲਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 5. ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸੰਮੇਲਨ

ਸੰਮੇਲਨ	ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਜੰਪਰ ਚਾਲੂ	ਜੰਪਰ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ
ਜੰਪਰ ਬੰਦ	ਜੰਪਰ ਫਿੱਟ ਨਹੀਂ ਹੈ
ਜੰਪਰ [1-2]	ਪਿੰਨ 1 ਅਤੇ ਪਿੰਨ 2 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜੰਪਰ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਚਾਲੂ ਹੈ	0 Ω ਰੋਧਕ ਦੁਆਰਾ ਬੰਦ ਕੀਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਬੰਦ ਹੈ	ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਰਹਿ ਗਏ

ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨਾ (ਮੂਲ ਉਪਭੋਗਤਾ)

ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ

ਦ P-NUCLEO-IHM03 ਕਿੱਟ ਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਆਮ ਚਾਰ-ਬਲਾਕ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ:

• ਕੰਟਰੋਲ ਬਲਾਕ: ਇਹ ਮੋਟਰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਕਮਾਂਡਾਂ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। PNUCLEO IHM03 ਕਿੱਟ NUCLEO-G431RB ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਜੋ ਸਹੀ ਮੋਟਰ-ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ FOC) ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ਪਾਵਰ ਬਲਾਕ: P-NUCLEO-IHM03 ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਇਨਵਰਟਰ ਟੋਪੋਲੋਜੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਇਸਦਾ ਕੋਰ STSPIN830 ਡਰਾਈਵਰ ਹੈ ਜੋ ਘੱਟ-ਵੋਲ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਏਮਬੇਡ ਕਰਦਾ ਹੈ।tage PMSM ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ.
• PMSM ਮੋਟਰ: ਘੱਟ-ਵੋਲtage, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ, ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ DC ਮੋਟਰ।
• DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਯੂਨਿਟ: ਇਹ ਦੂਜੇ ਬਲਾਕਾਂ (12 V, 2 A) ਲਈ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
  ਚਿੱਤਰ 2. P-NUCLEO-IHM03 ਪੈਕ ਦਾ ਚਾਰ-ਬਲਾਕ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ
  

STM32 ਨਿਊਕਲੀਓ ਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕ ਤੋਂ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚਲਾਓ

ਦ P-NUCLEO-IHM03 ਨਿਊਕਲੀਓ ਪੈਕ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਹੱਲ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ STM32 ਨਿਊਕਲੀਓ ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ।

ਸਟੈਂਡਰਡ ਪੈਕ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ, ਇਹਨਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 ਨੂੰ CN431 ਅਤੇ CN7 ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਰਾਹੀਂ NUCLEO-G10RB ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸਟੈਕ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ ਦੇ ਦੋ ਬਟਨਾਂ (ਨੀਲਾ ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ B1 ਅਤੇ ਕਾਲਾ ਰੀਸੈਟ ਬਟਨ B2) ਨੂੰ ਬੇਪਰਦ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
   ਚਿੱਤਰ 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ਅਤੇ NUCLEO-G431RB ਅਸੈਂਬਲ
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 ਅਤੇ NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। FOC ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜਾਂ ਦੀ ਕੋਈ ਸੋਧ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
2. ਤਿੰਨ ਮੋਟਰ ਤਾਰਾਂ U,V,W ਨੂੰ CN1 ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
   ਚਿੱਤਰ 4. X-NUCLEO-IHM16M1 ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
3. ਹੇਠਾਂ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ (FOC) ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਜੰਪਰ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ:
   a NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ 'ਤੇ, ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ: 5V_STLK ਸਰੋਤ ਲਈ ਸਥਿਤੀ [1-2] 'ਤੇ JP5, ਸਥਿਤੀ [8-1] 'ਤੇ JP2 (VREF), JP6 (IDD) ਚਾਲੂ। (1)
   ਬੀ. X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ (2) 'ਤੇ:
   ◦ ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ, ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੈੱਟ ਕਰੋ: JP4 ਅਤੇ JP7 ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਬੰਦ, J2 ਸਥਿਤੀ [2-3] 'ਤੇ, J3 ਸਥਿਤੀ [1-2] 'ਤੇ ਚਾਲੂ।
4. DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ (ਪੈਕ ਜਾਂ ਇਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ) ਨੂੰ CN1 ਜਾਂ J4 ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ (P-NUCLEO-IHM12 ਪੈਕ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਜਿੰਬਲ ਮੋਟਰ ਲਈ 03 V dc ਤੱਕ), ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 5 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
   ਚਿੱਤਰ 5. X-NUCLEO-IHM16M1 ਲਈ ਪਾਵਰ-ਸਪਲਾਈ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
   
5. ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਪਿਨ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ NUCLEO-G431RB (B1) 'ਤੇ ਨੀਲੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ।
6. ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯਮਤ ਕਰਨ ਲਈ X-NUCLEO-IHM16M1 'ਤੇ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਓ।
   1. USB ਤੋਂ NUCLEO-G431RB ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ, ਜੰਪਰ JP5 ਨੂੰ ਪਿੰਨ 1 ਅਤੇ ਪਿੰਨ 2 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਨਿਊਕਲੀਓ ਸੈਟਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, [3] ਵੇਖੋ।
   2. ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਬੰਦ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਟਿੰਗਜ਼

ਸਾਰਣੀ 6 X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਜੰਪਰ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 6 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਜੰਪਰ ਚੋਣ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਜਾਂ ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ ਕਰੰਟ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਮੋਡ, ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਪੁੱਲ-ਅੱਪ, ਜਾਂ NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਸਪਲਾਈ।

ਸਾਰਣੀ 6. ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ

ਜੰਪਰ	ਮਨਜ਼ੂਰ ਸੰਰਚਨਾ	ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ
J5	FOC ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਚੋਣ।	ON
J6	FOC ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਚੋਣ।	ON
J2	ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੌਜੂਦਾ ਲਿਮਿਟਰ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਦੀ ਚੋਣ (ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਅਯੋਗ)।	[2-3] 'ਤੇ
J3	ਸਥਿਰ ਜਾਂ ਵਿਵਸਥਿਤ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਦੀ ਚੋਣ (ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਿਸ਼ਚਿਤ)।	[1-2] 'ਤੇ
JP4 ਅਤੇ JP7(1)	ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਜਾਂ ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਚੋਣ (ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ)।	ਬੰਦ

1. JP4 ਅਤੇ JP7 ਵਿੱਚ ਦੋਵੇਂ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਸੰਰਚਨਾ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ: ਦੋਵੇਂ ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਛੱਡ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਦੋਵੇਂ ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਬੰਦ ਹਨ। ਸਿਲਕਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ, ਤਿੰਨ ਸ਼ੰਟ ਜਾਂ ਸਿੰਗਲ ਸ਼ੰਟ ਲਈ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਡਿਫੌਲਟ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 7 P-NUCLEO-IHM03 ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਮੁੱਖ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 7. ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ ਟੇਬਲ

ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ	ਫੰਕਸ਼ਨ
J4	ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ (7 V dc ਤੋਂ 45 V dc)
CN1	ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ (U,V,W) ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ (ਜਦੋਂ J4 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ)

P-NUCLEO-IHM03 ਨੂੰ ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰਾਂ 'ਤੇ ਸਟੈਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬੋਰਡ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਤੋਂ ਪੁਰਸ਼ ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ (CN7 ਅਤੇ CN10) ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ X-NUCLEO-IHM16M1 ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ ਨੂੰ NUCLEO-G431RB ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। MCU ਲਈ ਸਾਰੇ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਪਿੰਨ ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰਾਂ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹਨ। ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, [3] ਵਿੱਚ "ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰ" ਭਾਗ ਵੇਖੋ।

ਸਾਰਣੀ 8. ਕਨੈਕਟਰ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਭਾਗ ਹਵਾਲਾ	ਵਰਣਨ
CN7, CN10	ST ਮੋਰਫੋ ਕਨੈਕਟਰ
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno ਕਨੈਕਟਰ
U1	STSPIN830 ਡਰਾਈਵਰ
U2	TSV994IPT ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ampਵਧੇਰੇ ਜੀਵਤ
J4	ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਜੈਕ ਕਨੈਕਟਰ
ਜੇ 5, ਜੇ 6	FOC ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਜੰਪਰ
ਸਪੀਡ	ਪੌਟੈਂਟੀਓਮੀਟਰ
CN1	ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੁਨੈਕਟਰ
J1	ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਕਨੈਕਟਰ
ਜੇ 2, ਜੇ 3	ਮੌਜੂਦਾ ਲਿਮਿਟਰ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ

ਭਾਗ ਹਵਾਲਾ	ਵਰਣਨ
JP3	ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ
ਜੇਪੀ 4, ਜੇਪੀ 7	ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਪ ਮੋਡ (ਸਿੰਗਲ ਸ਼ੰਟ ਜਾਂ ਤਿੰਨ ਸ਼ੰਟ)
D1	LED ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ

ਚਿੱਤਰ 6. X-NUCLEO-IHM16M1 ਕਨੈਕਟਰ

ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਾਬਕਾ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰੋample

ਸਾਬਕਾampਮੋਟਰ-ਕੰਟਰੋਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ leample ਨੂੰ NUCLEO-G431RB ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਬਕਾample FOC (ਫੀਲਡ-ਅਧਾਰਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ) ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਹ ਭਾਗ NUCLEO-G431RB ਦੇ ਅੰਦਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੀਲੋਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਡਿਫੌਲਟ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਦੇ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਹਨ:

• ਡਰੈਗ-ਐਂਡ-ਡ੍ਰੌਪ ਵਿਧੀ (ਸੁਝਾਏ), ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਕਸ਼ਨ 5.4.1 ਵਿੱਚ ਵੇਰਵੇ ਸਹਿਤ ਹੈ
• STM32CubeProgrammer ਦੁਆਰਾ (STM32CubeProg) ਟੂਲ (STMicroelectronics ਤੋਂ ਮੁਫ਼ਤ ਡਾਊਨਲੋਡ ਉਪਲਬਧ ਹੈ web'ਤੇ ਸਾਈਟ www.st.com), ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਕਸ਼ਨ 5.4.2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ

ਡਰੈਗ-ਐਂਡ-ਡ੍ਰੌਪ ਵਿਧੀ

1. ਤੋਂ ST-LINK ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ www.st.com webਸਾਈਟ.
2. NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ 'ਤੇ, JP5 ਜੰਪਰ ਨੂੰ U5V ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
3. NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ ਨੂੰ USB Type-C® ਜਾਂ Type-A ਤੋਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-B ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹੋਸਟ PC ਨਾਲ ਪਲੱਗ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ST-LINK ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੋਰਡ ਨੂੰ "ਨਿਊਕਲੀਓ" ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਸਮਾਨ ਨਾਮ ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
4. ਬਾਈਨਰੀ ਨੂੰ ਖਿੱਚੋ ਅਤੇ ਸੁੱਟੋ file ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 ਵਿਸਤਾਰ ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ) ਡਿਸਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ "Nucleo" ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ (Windows® ਦੇ ਸਟਾਰਟ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ)।
5. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪੂਰੀ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।

STM32CubeProgrammer ਟੂਲ

1. STM32CubeProgrammer ਟੂਲ ਖੋਲ੍ਹੋ (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ 'ਤੇ USB ਕਨੈਕਟਰ (CN1) ਰਾਹੀਂ USB Type-C® ਜਾਂ Type-A ਤੋਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-B ਕੇਬਲ ਨਾਲ NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ ਨੂੰ PC ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
3. Potentiometer.out ਜਾਂ Potentiometer.hex ਖੋਲ੍ਹੋ file ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਡ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ. ਅਨੁਸਾਰੀ ਵਿੰਡੋ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 7 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
   ਚਿੱਤਰ 7. STM32CubeProgrammer ਟੂਲ
   
4. [ਡਾਊਨਲੋਡ] ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ (ਚਿੱਤਰ 8 ਵੇਖੋ)।
   ਚਿੱਤਰ 8. STM32CubeProgrammer ਡਾਊਨਲੋਡ
   
5. ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ NUCLEO-G2RB ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਰੀਸੈਟ ਬਟਨ (B431) ਨੂੰ ਦਬਾਓ।

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ

ਇਹ ਭਾਗ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਪਿਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈੱਟਅੱਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ:

1. ਰੀਸੈਟ ਬਟਨ ਦਬਾਓ (ਕਾਲਾ) (NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ)
2. ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ (ਨੀਲਾ) ਦਬਾਓ (NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ)
3. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਅਤੇ LEDs D8, D9, ਅਤੇ D10 ਚਾਲੂ ਹਨ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ)
4. ਉਪਭੋਗਤਾ ਰੋਟਰੀ ਨੌਬ (ਨੀਲੇ) ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ) ਤੱਕ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਓ
5. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਬੰਦ ਹੈ ਅਤੇ LEDs D8, D9 ਅਤੇ D10 ਬੰਦ ਹਨ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ)
6. ਉਪਭੋਗਤਾ ਰੋਟਰੀ ਨੋਬ (ਨੀਲੇ) ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ) ਵੱਲ ਘੁਮਾਓ
7. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ 3 ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ ਘੁੰਮ ਰਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿ LEDs D8, D9, ਅਤੇ D10 ਚਾਲੂ ਹਨ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ)
8. ਉਪਭੋਗਤਾ ਰੋਟਰੀ ਨੋਬ (ਨੀਲੇ) ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇੱਕ ਤਿਹਾਈ ਤੱਕ ਘੁੰਮਾਓ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ)
9. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ 7 ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਘੁੰਮ ਰਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿ LEDs D8, D9, ਅਤੇ D10 ਚਾਲੂ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ)
10. ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ (ਨੀਲਾ) ਦਬਾਓ (NUCLEO-G431RB ਬੋਰਡ)
11. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਬੰਦ ਹੋ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ LEDs D8, D9, ਅਤੇ D10 ਬੰਦ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ (X-NUCLEO-IHM16M1 ਬੋਰਡ)

FOC ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸੈਟਿੰਗਾਂ (ਐਡਵਾਂਸਡ ਉਪਭੋਗਤਾ)

ਦ P-NUCLEO-IHM03 ਪੈਕ ST FOC ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਤਿੰਨ-ਸ਼ੰਟ ਕਰੰਟ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕਿਸੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੋਧ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ FOC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ X-NUCLEO-IHM16M1 ਸਾਰਣੀ 6 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ-ਸੀਮਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ ਬੋਰਡ। ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ। ਸਿੰਗਲ-ਸ਼ੰਟ ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਜਨਰੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ P-NUCLEO-IHM03 ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ MC SDK ਸਥਾਪਨਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
MC SDK ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, [5] ਵੇਖੋ।

ਹਵਾਲੇ

ਸਾਰਣੀ 9 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ STMicroelectronics ਸੰਬੰਧਿਤ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ www.st.com ਪੂਰਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ।

ਸਾਰਣੀ 9. STMicroelectronics ਹਵਾਲਾ ਦਸਤਾਵੇਜ਼

ID	ਹਵਾਲਾ ਦਸਤਾਵੇਜ਼
[1]	STM16 ਨਿਊਕਲੀਓ ਲਈ STSPIN1 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ X-NUCLEO-IHM830M32 ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨਾ ਉਪਯੋਗ ਪੁਸਤਕ (ਯੂਐਮ 2415).
[2]	STM16Cube ਲਈ X-CUBE-SPN32 ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ ਬਰੱਸ਼ ਰਹਿਤ DC ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਸਤਾਰ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨਾ ਉਪਯੋਗ ਪੁਸਤਕ (ਯੂਐਮ 2419).
[3]	STM32G4 ਨਿਊਕਲੀਓ-64 ਬੋਰਡ (MB1367) ਉਪਯੋਗ ਪੁਸਤਕ (ਯੂਐਮ 2505).
[4]	ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਬਹੁਮੁਖੀ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਸੈਂਸ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟ (DS12584).
[5]	STM32Cube ਲਈ STM32 MC SDK ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿਸਤਾਰ ਡਾਟਾ ਸੰਖੇਪ (DB3548).
[6]	STM32 ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ SDK v5.x ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨਾ ਉਪਯੋਗ ਪੁਸਤਕ (ਯੂਐਮ 2374).
[7]	STM32 ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ SDSK v6.0 ਪ੍ਰੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏfiler ਉਪਯੋਗ ਪੁਸਤਕ (ਯੂਐਮ 3016)

P-NUCLEO-IHM03 ਨਿਊਕਲੀਓ ਪੈਕ ਉਤਪਾਦ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਉਤਪਾਦ ਮਾਰਕਿੰਗ

ਸਾਰੇ PCBs ਦੇ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਸਥਿਤ ਸਟਿੱਕਰ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ:

• ਪਹਿਲਾ ਸਟਿੱਕਰ: ਉਤਪਾਦ ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਪਛਾਣ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਰਗੇਟ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਾਲੇ ਮੁੱਖ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
  ExampLe:
  MBxxxx- ਵੇਰੀਐਂਟ-yzz syywwxxxxx
  
• ਦੂਜਾ ਸਟਿੱਕਰ: ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਦੇ ਨਾਲ ਬੋਰਡ ਦਾ ਹਵਾਲਾ, ਹਰੇਕ PCB 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਸਾਬਕਾampLe:

ਪਹਿਲੇ ਸਟਿੱਕਰ 'ਤੇ, ਪਹਿਲੀ ਲਾਈਨ ਉਤਪਾਦ ਆਰਡਰ ਕੋਡ, ਅਤੇ ਦੂਜੀ ਲਾਈਨ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਦੂਜੇ ਸਟਿੱਕਰ 'ਤੇ, ਪਹਿਲੀ ਲਾਈਨ ਦਾ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਫਾਰਮੈਟ ਹੈ: “MBxxxx-Variant-yzz”, ਜਿੱਥੇ “MBxxxx” ਬੋਰਡ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਹੈ, “ਵੇਰੀਐਂਟ” (ਵਿਕਲਪਿਕ) ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਵੇਰੀਐਂਟ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਈ ਮੌਜੂਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, “y” PCB ਹੈ। ਸੰਸ਼ੋਧਨ, ਅਤੇ "zz" ਅਸੈਂਬਲੀ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਹੈ, ਸਾਬਕਾ ਲਈample B01. ਦੂਜੀ ਲਾਈਨ ਟਰੇਸੇਬਿਲਟੀ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਬੋਰਡ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।
"ES" ਜਾਂ "E" ਵਜੋਂ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਹਿੱਸੇ ਅਜੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਲਈ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਮਨਜ਼ੂਰ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਐਸਟੀ ਅਜਿਹੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਨਤੀਜੇ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਗਾਹਕ ਲਈ ST ਜਵਾਬਦੇਹ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾampਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ les. ਇਹਨਾਂ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਫੈਸਲੇ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ST ਦੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿਭਾਗ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈampਇੱਕ ਯੋਗਤਾ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ.
"ES" ਜਾਂ "E" ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਸਾਬਕਾampਸਥਾਨ ਦਾ ਸਥਾਨ:

• ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਵਾਲੇ STM32 'ਤੇ ਜੋ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੋਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (STM32 ਮਾਰਕਿੰਗ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਲਈ, STM32 ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਪੈਕੇਜ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੈਰਾ ਵੇਖੋ www.st.com webਸਾਈਟ).
• ਮੁਲਾਂਕਣ ਟੂਲ ਆਰਡਰਿੰਗ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਜੋ ਫਸਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜਾਂ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸਿਲਕ-ਸਕ੍ਰੀਨ ਛਾਪਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਕੁਝ ਬੋਰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ STM32 ਡਿਵਾਈਸ ਸੰਸਕਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਉਪਲਬਧ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬੰਡਲ ਵਪਾਰਕ ਸਟੈਕ/ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ STM32 ਡਿਵਾਈਸ ਸਟੈਂਡਰਡ ਪਾਰਟ ਨੰਬਰ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਇੱਕ "U" ਮਾਰਕਿੰਗ ਵਿਕਲਪ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਵਪਾਰਕ ਸਟੈਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਸਟੈਕ/ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਲਈ ਖਾਸ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਖਰੀਦਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਭਾਗ ਨੰਬਰਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਵਿੱਚ ਸਟੈਕ/ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਰਾਇਲਟੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

P-NUCLEO-IHM03 ਉਤਪਾਦ ਇਤਿਹਾਸ

ਸਾਰਣੀ 10. ਉਤਪਾਦ ਇਤਿਹਾਸ

ਆਰਡਰ ਕੋਡ	ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪਛਾਣ	ਉਤਪਾਦ ਵੇਰਵੇ	ਉਤਪਾਦ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ	ਉਤਪਾਦ ਸੀਮਾਵਾਂ
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	ਐਮਸੀਯੂ: •         STM32G431RBT6 ਸਿਲੀਕਾਨ ਸੰਸ਼ੋਧਨ "Z"	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੋਧ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ
		MCU ਇਰੱਟਾ ਸ਼ੀਟ: •         STM32G431xx/441xx ਡਿਵਾਈਸ ਇਰੱਟਾ (ES0431)
		ਬੋਰਡ: • MB1367-G431RB-C04 (ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ)
	PNIHM03$AT2	ਐਮਸੀਯੂ: •         STM32G431RBT6 ਸਿਲੀਕਾਨ ਸੰਸ਼ੋਧਨ "Y"	MCU ਸਿਲੀਕਾਨ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ
		MCU ਇਰੱਟਾ ਸ਼ੀਟ: •         STM32G431xx/441xx ਡਿਵਾਈਸ ਇਰੱਟਾ (ES0431)
		ਬੋਰਡ: • MB1367-G431RB-C04 (ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ)
	PNIHM03$AT3	ਐਮਸੀਯੂ: •         STM32G431RBT6 ਸਿਲੀਕਾਨ ਸੰਸ਼ੋਧਨ "X"	MCU ਸਿਲੀਕਾਨ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ
		MCU ਇਰੱਟਾ ਸ਼ੀਟ: •         STM32G431xx/441xx ਡਿਵਾਈਸ ਇਰੱਟਾ (ES0431)
		ਬੋਰਡ: • MB1367-G431RB-C04 (ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ)
	PNIHM03$AT4	ਐਮਸੀਯੂ: •         STM32G431RBT6 ਸਿਲੀਕਾਨ ਸੰਸ਼ੋਧਨ "X"	• ਪੈਕੇਜਿੰਗ: ਡੱਬਾ ਬਾਕਸ ਫਾਰਮੈਟ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ ਹੈ • ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ ਹੈ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ
		MCU ਇਰੱਟਾ ਸ਼ੀਟ: •         STM32G431xx/441xx ਡਿਵਾਈਸ ਇਰੱਟਾ (ES0431)
		ਬੋਰਡ: • MB1367-G431RB-C05 (ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ)

ਬੋਰਡ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਸਾਰਣੀ 11. ਬੋਰਡ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਬੋਰਡ ਦਾ ਹਵਾਲਾ	ਬੋਰਡ ਰੂਪ ਅਤੇ ਸੰਸ਼ੋਧਨ	ਬੋਰਡ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ	ਬੋਰਡ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ
MB1367 (ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ)	G431RB-C04	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੋਧ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ
	G431RB-C05	• LEDs ਸੰਦਰਭ ਅਪ੍ਰਚਲਿਤ ਹੋਣ ਦੇ ਕਾਰਨ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। • ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਬਿੱਲ ਨੂੰ ਵੇਖੋ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ
X-NUCLEO-IHM16M1 (ਪਾਵਰ ਬੋਰਡ)	1.0	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੋਧ	ਕੋਈ ਸੀਮਾ ਨਹੀਂ

ਫੈਡਰਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਕਮਿਸ਼ਨ (FCC) ਅਤੇ ISED ਕੈਨੇਡਾ ਪਾਲਣਾ ਸਟੇਟਮੈਂਟਸ

FCC ਪਾਲਣਾ ਬਿਆਨ

ਭਾਗ 15.19
ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ FCC ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਭਾਗ 15 ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨਿਮਨਲਿਖਤ ਦੋ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ: (1) ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਹਾਨੀਕਾਰਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਨਹੀਂ ਬਣ ਸਕਦੀ, ਅਤੇ (2) ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਅਣਚਾਹੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਭਾਗ 15.21
STMicroelectronics ਦੁਆਰਾ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਨਜ਼ੂਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇਸ ਉਪਕਰਣ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਜਾਂ ਸੋਧਾਂ ਹਾਨੀਕਾਰਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਭਾਗ 15.105
ਇਸ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ FCC ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਭਾਗ 15 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਕਲਾਸ B ਡਿਜੀਟਲ ਡਿਵਾਈਸ ਲਈ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸੀਮਾਵਾਂ ਰਿਹਾਇਸ਼ੀ ਸਥਾਪਨਾ ਵਿੱਚ ਹਾਨੀਕਾਰਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਉਚਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਰੇਡੀਓ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਊਰਜਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੇਡੀਏਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ, ਜੇਕਰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਥਾਪਿਤ ਅਤੇ ਵਰਤਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੇਡੀਓ ਸੰਚਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਦਖਲ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸ ਗੱਲ ਦੀ ਕੋਈ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਉਪਕਰਣ ਰੇਡੀਓ ਜਾਂ ਟੈਲੀਵਿਜ਼ਨ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਬੰਦ ਅਤੇ ਚਾਲੂ ਕਰਕੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵੱਧ ਉਪਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:

• ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਐਂਟੀਨਾ ਨੂੰ ਮੁੜ ਦਿਸ਼ਾ ਦਿਓ ਜਾਂ ਬਦਲੋ।
• ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਭਾਜਨ ਵਧਾਓ।
• ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਸਰਕਟ 'ਤੇ ਇੱਕ ਆਊਟਲੈਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜਿਸ ਨਾਲ ਰਿਸੀਵਰ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
• ਮਦਦ ਲਈ ਡੀਲਰ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਤਜਰਬੇਕਾਰ ਰੇਡੀਓ/ਟੀਵੀ ਤਕਨੀਸ਼ੀਅਨ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

ਨੋਟ: ਸਿਰਫ਼ ਢਾਲ ਵਾਲੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਪਾਰਟੀ (ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ)
ਟੈਰੀ ਬਲੈਂਚਾਰਡ
ਅਮਰੀਕਾ ਖੇਤਰ ਕਾਨੂੰਨੀ | ਗਰੁੱਪ ਵਾਈਸ ਪ੍ਰੈਜ਼ੀਡੈਂਟ ਅਤੇ ਖੇਤਰੀ ਕਾਨੂੰਨੀ ਸਲਾਹਕਾਰ, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 ਕੈਨਿਯਨ ਡਰਾਈਵ | ਸੂਟ 300 | ਕੋਪਲ, ਟੈਕਸਾਸ 75019 ਯੂ.ਐਸ.ਏ
ਟੈਲੀਫੋਨ: +1 972-466-7845

ISED ਪਾਲਣਾ ਬਿਆਨ

ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ FCC ਅਤੇ ISED Canada RF ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਐਕਸਪੋਜ਼ਰ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੋਬਾਈਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (ਅਨਿਯੰਤਰਿਤ ਐਕਸਪੋਜ਼ਰ) ਲਈ ਆਮ ਆਬਾਦੀ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਐਂਟੀਨਾ ਜਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਪਾਲਣਾ ਬਿਆਨ
ਨੋਟਿਸ: ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ISED ਕੈਨੇਡਾ ਲਾਇਸੈਂਸ-ਮੁਕਤ RSS ਮਿਆਰਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨਿਮਨਲਿਖਤ ਦੋ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ: (1) ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਨਹੀਂ ਬਣ ਸਕਦੀ, ਅਤੇ (2) ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਖਲ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਅਣਚਾਹੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ISED ਕੈਨੇਡਾ ICES-003 ਪਾਲਣਾ ਲੇਬਲ: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B)।

ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਸਾਰਣੀ 12. ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਮਿਤੀ	ਸੰਸ਼ੋਧਨ	ਤਬਦੀਲੀਆਂ
19-ਅਪ੍ਰੈਲ-2019	1	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੀਲੀਜ਼।
20-ਜੂਨ-2023	2	ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ P-NUCLEO-IHM03 ਨਿਊਕਲੀਓ ਪੈਕ ਉਤਪਾਦ ਜਾਣਕਾਰੀ, ਸਮੇਤ: •         ਉਤਪਾਦ ਮਾਰਕਿੰਗ •         P-NUCLEO-IHM03 ਉਤਪਾਦ ਇਤਿਹਾਸ •         ਬੋਰਡ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਸਿਸਟਮ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਟੂਲਚੇਨ. ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਆਰਡਰਿੰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਕੋਡੀਫਿਕੇਸ਼ਨ. ਹਟਾਇਆ ਗਿਆ ਸਕੀਮੈਟਿਕਸ.

ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੂਚਨਾ – ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ

STMicroelectronics NV ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਸਹਾਇਕ ਕੰਪਨੀਆਂ ("ST") ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ, ਸੁਧਾਰਾਂ, ਸੁਧਾਰਾਂ, ਸੋਧਾਂ, ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵਾਂ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ। ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਆਰਡਰ ਦੇਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਬਾਰੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਬੰਧਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ST ਉਤਪਾਦ ਆਰਡਰ ਦੀ ਰਸੀਦ ਦੇ ਸਮੇਂ ST ਦੇ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੇਚੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਖਰੀਦਦਾਰ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਚੋਣ, ਚੋਣ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ST ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਹਾਇਤਾ ਜਾਂ ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਮੰਨਦੀ।
ਇੱਥੇ ST ਦੁਆਰਾ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬੌਧਿਕ ਸੰਪੱਤੀ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਨੂੰ ਕੋਈ ਲਾਇਸੈਂਸ, ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਜਾਂ ਅਪ੍ਰਤੱਖ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਇੱਥੇ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਵੱਖ ਪ੍ਰਬੰਧਾਂ ਵਾਲੇ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਮੁੜ ਵਿਕਰੀ ਐਸਟੀ ਦੁਆਰਾ ਅਜਿਹੇ ਉਤਪਾਦ ਲਈ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਾਰੰਟੀ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ।
ST ਅਤੇ ST ਲੋਗੋ ST ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ। ST ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਬਾਰੇ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਵੇਖੋ www.st.com/trademarks. ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਸੇਵਾ ਦੇ ਨਾਮ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧਤ ਮਾਲਕਾਂ ਦੀ ਸੰਪਤੀ ਹਨ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿਚਲੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪੁਰਾਣੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਵਿਚ ਪਹਿਲਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਦਲਦੀ ਹੈ।
© 2023 STMicroelectronics – ਸਾਰੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ST STM32 ਕੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ STM32 ਕੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕ, STM32, ਕੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕ, ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ