Gói điều khiển động cơ STM32

Giới thiệu

Các P-NUCLEO-IHM03 gói là một bộ điều khiển động cơ dựa trên X-NUCLEO-IHM16M1 Và NUCLEO-G431RB bảng. Được sử dụng với bảng Nucleo STM32 thông qua đầu nối ST morpho, bảng nguồn (dựa trên STSPIN830 driver thuộc họ STPIN) cung cấp giải pháp điều khiển động cơ cho dòng điện ba pha, điện áp thấptage, động cơ PMSM. Điều này được thể hiện trong Hình 1 với nguồn điện cũng được cung cấp.

Thiết bị STSPIN830 trên bảng điện là trình điều khiển sẵn sàng FOC nhỏ gọn và linh hoạt cho động cơ ba pha. Nó hỗ trợ cả kiến ​​trúc một shunt và ba shunt, đồng thời nhúng bộ điều khiển dòng điệnPWM với các giá trị điện áp tham chiếu do người dùng cài đặt.tage và tắt thời gian. Với một chân đầu vào chế độ chuyên dụng, thiết bị cho phép tự do quyết định truyền nó qua sáu đầu vào (một đầu vào cho mỗi công tắc nguồn) hay ba đầu vào được điều khiển trực tiếp PWM phổ biến hơn. Ngoài ra, nó tích hợp cả logic điều khiển và RDS thấp (bật), công suất ba nửa cầu được bảo vệ hoàn toàntage. Các NUCLEO-G431RB bảng điều khiển cung cấp một cách thức linh hoạt và hợp lý để người dùng thử các khái niệm mới và xây dựng nguyên mẫu bằng bộ vi điều khiển STM32G4. Nó không yêu cầu bất kỳ đầu dò riêng biệt nào vì nó tích hợp trình gỡ lỗi và lập trình STLINK-V3E.

Bộ đánh giá điều khiển động cơ này có thể cấu hình đầy đủ để hỗ trợ điều khiển vòng kín (chỉ FOC). Nó có thể được sử dụng ở chế độ cảm biến tốc độ (Hall hoặc bộ mã hóa) hoặc ở chế độ không cảm biến tốc độ. Nó tương thích với cả cấu trúc liên kết dòng điện một shunt và ba shunt.

Đặc trưng

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Bảng điều khiển ba pha cho động cơ BLDC/PMSM dựa trên STSPIN830
  – Khối lượng vận hành danh nghĩatagdải điện áp từ 7 V dc đến 45 V dc
  – Dòng điện đầu ra lên tới 1.5 A rms
  - Bảo vệ quá dòng, ngắn mạch và khóa liên động
  – Tắt máy do nhiệt và thiếu điệntage khóa
  – Mạch cảm biến BEMF
  – Hỗ trợ cảm biến dòng điện động cơ 3 shunt hoặc 1 shunt
  – Cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall hoặc đầu nối đầu vào bộ mã hóa
  – Chiết áp có sẵn để điều chỉnh tốc độ
  – Được trang bị đầu nối ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Bộ vi điều khiển 32 bit dựa trên lõi Arm® Cortex®-M4 ở tốc độ 170 MHz trong gói LQFP64 với bộ nhớ flash 128 Kbyte và SRAM 32 Kbyte
  – Hai loại tài nguyên mở rộng:
  ◦ Đầu nối mở rộng ARDUINO® Uno V3
  ◦ Tiêu đề chân mở rộng ST morpho để truy cập đầy đủ vào tất cả I/O STM32
  – Trình gỡ lỗi/lập trình STLINK-V3E tích hợp với khả năng liệt kê lại USB: bộ lưu trữ dung lượng lớn, cổng COM ảo và cổng gỡ lỗi
  - 1 nút nhấn user và 1 nút reset
• Động cơ ba pha:
  – Động cơ Gimbal: GBM2804H-100T
  – Khối lượng DC tối đatage: 14.8 V
  – Tốc độ quay tối đa: 2180 vòng/phút
  – Momen xoắn cực đại: 0.981 N·m
  – Dòng DC tối đa: 5 A
  – Số cặp cực: 7
• Nguồn điện DC:
  – Công suất đầu ra danh địnhtage: 12 V một chiều
  – Dòng điện ra tối đa: 2 A
  - Đầu vào voltagdải điện tử: từ 100 V ac đến 240 V ac
  – Dải tần: từ 50 Hz đến 60 Hz
  Bộ vi điều khiển 32 bit STM32 dựa trên bộ xử lý Arm® Cortex®-M.
  Lưu ý: Arm là nhãn hiệu đã đăng ký của Arm Limited (hoặc các công ty con của Arm Limited) ở Hoa Kỳ và / hoặc ở những nơi khác.

Thông tin đặt hàng

Để đặt mua gói Nucleo P-NUCLEO-IHM03, hãy tham khảo Bảng 1. Thông tin bổ sung có sẵn từ biểu dữ liệu và tài liệu tham khảo của STM32 mục tiêu.

Bảng 1. Danh sách sản phẩm hiện có

Mã đơn hàng	Bảng	Ban tham khảo	Mục tiêu STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Không có tài liệu tham khảo bảng(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Bảng điện
2. Bảng điều khiển

Mã hóa

Ý nghĩa của việc mã hóa bảng Nucleo được giải thích trong Bảng 4.
Bảng 2. Giải thích mã hóa gói Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	Sự miêu tả	Exampmã: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Loại sản phẩm: • P: Gói gồm một bảng Nucleo và một bảng mở rộng (được gọi là bảng nguồn trong gói này), được STMicroelectronics bảo trì và hỗ trợ	P-NUCLEO
XXX	Ứng dụng: mã xác định loại ứng dụng của các thành phần chuyên dụng	IHM cho công nghiệp, thiết bị gia dụng, điều khiển động cơ
YY	Chỉ mục: số thứ tự	03

Bảng 3. Giải thích mã hóa bảng điện

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Sự miêu tả	Examplê: X-NUCLEO-IHM16M1
hạt nhân X	Loại sản phẩm: X: board mở rộng, phân phối trên ST webtrang web, được duy trì và hỗ trợ bởi STMicroelectronics	hạt nhân X
XXX	Ứng dụng: mã xác định loại ứng dụng của các thành phần chuyên dụng	IHM cho công nghiệp, thiết bị gia dụng, điều khiển động cơ
YY	Chỉ mục: số thứ tự	16
T	Loại đầu nối: A cho ARDUINO® M cho hình thái ST Z cho ST Zio	M cho hình thái ST
Z	Chỉ mục: số thứ tự	IHM16M1

Bảng 4. Giải thích mã hóa bo mạch Nucleo

NUCLEO-XXYYZT	Sự miêu tả	Examptập tin: NUCLEO-G431RB
XX	Sê-ri MCU trong MCU 32-bit Arm Cortex STM32	Dòng STM32G4
YY	Dòng sản phẩm MCU trong sê-ri	MCU STM32G431xx thuộc dòng sản phẩm STM32G4x1
Z	Số pin gói STM32: • R cho 64 chân	64 chân
T	Kích thước bộ nhớ flash STM32: • B cho 128 Kbyte	128 Kbyte

Môi trương phat triển

Yêu cầu hệ thống

• Hỗ trợ nhiều hệ điều hành: Windows® 10, Linux® 64-bit hoặc macOS®
• Cáp USB Type-A hoặc USB Type-C® sang Micro-B

Ghi chú: macOS® là nhãn hiệu của Apple Inc., được đăng ký tại Hoa Kỳ và các quốc gia và khu vực khác. Linux® là nhãn hiệu đã đăng ký của Linus Torvalds.
Windows là thương hiệu của tập đoàn Microsoft.

chuỗi công cụ phát triển

• IAR Systems® – Bàn làm việc nhúng IAR®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Chỉ trên Windows®.

Phần mềm trình diễn

Phần mềm trình diễn được bao gồm trong X-CUBE-MCSDK Gói mở rộng STM32Cube, được tải sẵn trong bộ nhớ flash STM32 để dễ dàng trình diễn các thiết bị ngoại vi của thiết bị ở chế độ độc lập. Các phiên bản mới nhất của mã nguồn trình diễn và tài liệu liên quan có thể được tải xuống từ www.st.com.

Các quy ước

Bảng 5 cung cấp các quy ước được sử dụng cho cài đặt BẬT và TẮT trong tài liệu hiện tại.

Bảng 5. Quy ước BẬT/TẮT

Công ước	Sự định nghĩa
Nhảy BẬT	Jumper được trang bị
Jumper TẮT	Jumper không được trang bị
Nhảy [1-2]	Jumper được lắp giữa chân 1 và chân 2
Cầu hàn BẬT	Kết nối được đóng bằng điện trở 0 Ω
Cầu hàn TẮT	Các kết nối còn mở

Bắt đầu (người dùng cơ bản)

Kiến Trúc Hệ Thống

Các P-NUCLEO-IHM03 kit dựa trên kiến ​​trúc bốn khối thông thường cho hệ thống điều khiển động cơ:

• Khối điều khiển: nó giao tiếp với các lệnh của người dùng và các tham số cấu hình để điều khiển động cơ. Bộ PNUCLEO IHM03 dựa trên bảng điều khiển NUCLEO-G431RB cung cấp tất cả các tín hiệu cần thiết để thực hiện thuật toán điều khiển lái xe máy thích hợp (ví dụ FOC).
• Khối nguồn: bo mạch nguồn P-NUCLEO-IHM03 dựa trên cấu trúc liên kết biến tần ba pha. Cốt lõi của nó là trình điều khiển STSPIN830 nhúng tất cả các thành phần tương tự và nguồn hoạt động cần thiết để thực hiện hoạt động ở mức âm lượng thấp.tage PMSM điều khiển động cơ.
• Động cơ PMSM: âm lượng thấptage, động cơ một chiều ba pha, không chổi than.
• Khối nguồn DC: nó cung cấp nguồn cho các khối khác (12 V, 2 A).
  Hình 2. Kiến trúc bốn khối của gói P-NUCLEO-IHM03
  

Định cấu hình và chạy điều khiển động cơ từ gói điều khiển động cơ STM32 Nucleo

Các P-NUCLEO-IHM03 Gói Nucleo là nền tảng phát triển phần cứng hoàn chỉnh cho hệ sinh thái Nucleo STM32 để đánh giá giải pháp điều khiển động cơ chỉ bằng một động cơ.

Để vận hành gói tiêu chuẩn, hãy làm theo các bước cấu hình phần cứng sau:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 phải được xếp chồng lên bo mạch NUCLEO-G431RB thông qua đầu nối hình thái CN7 và CN10 ST. Chỉ có một vị trí được phép cho kết nối này. Đặc biệt, hai nút trên bo mạch NUCLEO-G431RB (nút người dùng màu xanh lam B1 và ​​nút đặt lại màu đen B2) phải được che kín, như trong Hình 3.
   Hình 3. X-NUCLEO-IHM16M1 và NUCLEO-G431RB được lắp ráp
   
   Kết nối giữa X-NUCLEO-IHM16M1 và bo mạch NUCLEO-G431RB được thiết kế để tương thích hoàn toàn với nhiều bo mạch điều khiển. Không cần sửa đổi các cầu hàn để sử dụng thuật toán FOC.
2. Kết nối ba dây động cơ U,V,W với đầu nối CN1 như trong Hình 4.
   Hình 4. Kết nối động cơ với X-NUCLEO-IHM16M1
3. Chọn cấu hình jumper trên bảng nguồn để chọn thuật toán điều khiển (FOC) mong muốn như mô tả bên dưới:
   Một. Trên bo mạch NUCLEO-G431RB, hãy kiểm tra cài đặt jumper: JP5 ở vị trí [1-2] đối với nguồn 5V_STLK, JP8 (VREF) ở vị trí [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Trên bo mạch X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Kiểm tra cài đặt jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Đối với điều khiển FOC, đặt cài đặt jumper là: Cầu hàn JP4 và JP7 TẮT, BẬT J2 trên vị trí [2-3], BẬT J3 trên vị trí [1-2]
4. Kết nối nguồn điện DC (sử dụng nguồn điện được cung cấp kèm theo gói hoặc nguồn điện tương đương) với đầu nối CN1 hoặc J4 và bật nguồn (tối đa 12 V dc cho động cơ gimbal có trong gói P-NUCLEO-IHM03), như thể hiện trong Hình 5.
   Hình 5. Kết nối nguồn điện cho X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Nhấn nút người dùng màu xanh lam trên NUCLEO-G431RB (B1) để bắt đầu quay động cơ.
6. Xoay chiết áp trên X-NUCLEO-IHM16M1 để điều chỉnh tốc độ động cơ.
   1. Để cấp nguồn cho NUCLEO-G431RB từ USB, jumper JP5 phải được kết nối giữa chân 1 và chân 2. Để biết thêm chi tiết về cài đặt Nucleo, hãy tham khảo [3].
   2. Nguồn cung cấptage phải tắt trước khi thay đổi chế độ điều khiển.

Cài đặt phần cứng

Bảng 6 cho thấy cấu hình jumper trên bo mạch X-NUCLEO-IHM16M1 như trong Hình 6. Theo lựa chọn jumper, có thể chọn chế độ cảm biến dòng điện một shunt hoặc 431 shunt, cảm biến Hall hoặc bộ mã hóa kéo lên hoặc nguồn cung cấp bên ngoài cho bo mạch NUCLEO-GXNUMXRB.

Bảng 6. Cài đặt jumper

Áo len	cấu hình được phép	Điều kiện mặc định
J5	Lựa chọn thuật toán điều khiển FOC.	ON
J6	Lựa chọn thuật toán điều khiển FOC.	ON
J2	Lựa chọn ngưỡng giới hạn dòng điện của phần cứng (được tắt trong cấu hình ba shunt theo mặc định).	[2-3] BẬT
J3	Lựa chọn ngưỡng giới hạn dòng cố định hoặc có thể điều chỉnh (cố định theo mặc định).	[1-2] BẬT
JP4 và JP7(1)	Lựa chọn cấu hình một shunt hoặc XNUMX shunt (mặc định là XNUMX shunt).	TẮT

1. JP4 và JP7 phải có cùng cấu hình: cả hai đều để mở đối với cấu hình ba luồng, cả hai đều đóng đối với cấu hình một luồng. Trên màn hình lụa, vị trí chính xác cho ba shunt hoặc một shunt được chỉ định cùng với vị trí mặc định.

Bảng 7 trình bày các đầu nối chính trên bo mạch P-NUCLEO-IHM03.

Bảng 7. Bảng đấu nối vít

Đầu vít	Chức năng
J4	Đầu vào nguồn điện động cơ (7 V dc đến 45 V dc)
CN1	Đầu nối động cơ ba pha (U,V,W) và đầu vào nguồn điện động cơ (khi không sử dụng J4)

P-NUCLEO-IHM03 được xếp chồng lên nhau trên các đầu nối hình thái ST, với các đầu chân cắm đực (CN7 và CN10) có thể tiếp cận được từ cả hai mặt của bo mạch. Chúng có thể được sử dụng để kết nối bảng nguồn X-NUCLEO-IHM16M1 với bảng điều khiển NUCLEO-G431RB. Tất cả các tín hiệu và chân nguồn cho MCU đều có sẵn trên các đầu nối ST morpho. Để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo phần “ST morpho connectors” trong [3].

Bảng 8. Mô tả đầu nối

Phần tham khảo	Sự miêu tả
CN7, CN10	Đầu nối hình thái ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Đầu nối ARDUINO® Uno
U1	Trình điều khiển STSPIN830
U2	TSV994IPT hoạt động ampngười nói dối
J4	Đầu nối giắc cắm nguồn
J5, J6	Jumper để sử dụng FOC
TỐC ĐỘ	Điện thế kế
CN1	Đầu nối động cơ và nguồn điện
J1	Cảm biến Hall hoặc đầu nối bộ mã hóa
J2, J3	Sử dụng và cấu hình bộ giới hạn hiện tại

Phần tham khảo	Sự miêu tả
JP3	Kéo lên bên ngoài cho cảm biến
JP4, JP7	Chế độ đo hiện tại (shunt đơn hoặc ba shunt)
D1	Đèn báo trạng thái LED

Hình 6. Đầu nối X-NUCLEO-IHM16M1

Tải lên chương trình cơ sở cũample

Người cũamptập tin cho ứng dụng điều khiển động cơ cũamptập tin được tải trước trong bảng điều khiển NUCLEO-G431RB. người yêu cũ nàyample đang sử dụng thuật toán FOC (điều khiển hướng trường). Phần này mô tả quy trình tải lại phần trình diễn chương trình cơ sở bên trong NUCLEO-G431RB và khởi động lại theo điều kiện mặc định. Có hai cách để làm điều đó:

• Quy trình kéo và thả (được đề xuất), như được trình bày chi tiết trong Phần 5.4.1
• Thông qua STM32CubeProgrammer (STM32KhốiProg) (có thể tải xuống miễn phí từ STMicroelectronics webtrang web tại www.st.com), như trình bày ở Mục 5.4.2

Thủ tục kéo và thả

1. Cài đặt trình điều khiển ST-LINK từ www.st.com webđịa điểm.
2. Trên bo mạch NUCLEO-G431RB, đặt jumper JP5 ở vị trí U5V.
3. Cắm bo mạch NUCLEO-G431RB vào máy tính chủ bằng cáp USB Type-C® hoặc Type-A đến Micro-B. Nếu trình điều khiển ST-LINK được cài đặt chính xác, bo mạch sẽ được nhận dạng là thiết bị bộ nhớ ngoài có tên “Nucleo” hoặc bất kỳ tên nào tương tự.
4. Kéo và thả nhị phân file của phần trình diễn chương trình cơ sở (P-NUCLEO-IHM003.out có trong Gói mở rộng XCUBE-SPN7) vào thiết bị “Nucleo” được liệt kê trong số các ổ đĩa (nhấp vào nút Bắt đầu của Windows®).
5. Chờ cho đến khi chương trình hoàn tất.

Công cụ lập trình STM32Cube

1. Mở công cụ STM32CubeProgrammer (STM32KhốiProg).
2. Kết nối bo mạch NUCLEO-G431RB với PC bằng cáp USB Type-C® hoặc Type-A với Micro-B thông qua đầu nối USB (CN1) trên bo mạch NUCLEO-G431RB.
3. Mở Potentiometer.out hoặc Potentiometer.hex file dưới dạng mã được tải xuống. Cửa sổ tương ứng xuất hiện như trong Hình 7.
   Hình 7. Công cụ STM32CubeProgrammer
   
4. Nhấp vào nút [Tải xuống] (tham khảo Hình 8).
   Hình 8. Tải xuống STM32CubeProgrammer
   
5. Nhấn nút đặt lại (B2) trên bo mạch NUCLEO-G431RB để bắt đầu sử dụng động cơ.

trình diễn sử dụng

Phần này mô tả cách sử dụng thiết lập để quay động cơ:

1. Nhấn nút đặt lại (màu đen) (board NUCLEO-G431RB)
2. Nhấn nút người dùng (màu xanh) để khởi động động cơ (board NUCLEO-G431RB)
3. Kiểm tra xem động cơ có bắt đầu quay không và đèn LED D8, D9 và D10 đã bật chưa (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Xoay núm xoay của người dùng (màu xanh) theo chiều kim đồng hồ đến mức tối đa (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Kiểm tra xem động cơ đã dừng chưa và đèn LED D8, D9 và D10 có tắt không (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Xoay núm xoay của người dùng (màu xanh) ngược chiều kim đồng hồ đến mức tối đa (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Kiểm tra xem động cơ có quay với tốc độ cao hơn so với bước 3 không và các đèn LED D8, D9 và D10 có được bật hay không (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Xoay núm xoay của người dùng (màu xanh) đến một phần ba mức tối đa (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Kiểm tra xem động cơ có quay ở tốc độ thấp hơn so với bước 7 không và các đèn LED D8, D9 và D10 có đang bật hay không (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Nhấn nút người dùng (màu xanh) để dừng động cơ (board NUCLEO-G431RB)
11. Kiểm tra xem động cơ đã dừng chưa và đèn LED D8, D9 và D10 có tắt không (bảng X-NUCLEO-IHM16M1)

Cài đặt thuật toán điều khiển FOC (người dùng nâng cao)

Các P-NUCLEO-IHM03 pack hỗ trợ thư viện ST FOC. Không cần sửa đổi phần cứng để chạy động cơ được cung cấp ở chế độ cảm biến dòng điện ba shunt. Để sử dụng FOC trong cấu hình một shunt, người dùng phải cấu hình lại X-NUCLEO-IHM16M1 bảng để chọn tính năng cảm biến dòng điện một chiều và bộ giới hạn dòng điện theo cài đặt nút nhảy như được nêu trong Bảng 6. Cài đặt nút nhảy. Cần phải cài đặt MC SDK để định cấu hình lại dự án P-NUCLEO-IHM03 để cảm biến, tạo và sử dụng dòng điện một chiều.
Để biết thêm thông tin về MC SDK, hãy tham khảo [5].

Tài liệu tham khảo

Bảng 9 liệt kê các tài liệu liên quan đến STMicroelectronics có tại www.st.com để biết thêm thông tin bổ sung.

Bảng 9. Tài liệu tham khảo của STMicroelectronics

ID	Tài liệu tham khảo
[1]	Bắt đầu với bo mạch điều khiển động cơ không chổi than ba pha X-NUCLEO-IHM16M1 dựa trên STSPIN830 cho STM32 Nucleo hướng dẫn sử dụng (UM2415).
[2]	Bắt đầu với phần mềm mở rộng trình điều khiển động cơ DC không chổi than ba pha X-CUBE-SPN16 cho STM32Cube hướng dẫn sử dụng (UM2419).
[3]	Bảng STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) hướng dẫn sử dụng (UM2505).
[4]	Trình điều khiển động cơ ba pha và ba giác quan nhỏ gọn và linh hoạt bảng dữliệu (DS12584).
[5]	Mở rộng phần mềm STM32 MC SDK cho STM32Cube tóm tắt dữ liệu (DB3548).
[6]	Bắt đầu với SDK điều khiển động cơ STM32 v5.x hướng dẫn sử dụng (UM2374).
[7]	Cách sử dụng điều khiển động cơ STM32 SDSK v6.0 profiler hướng dẫn sử dụng (UM3016)

Thông tin sản phẩm gói hạt nhân P-NUCLEO-IHM03

Đánh dấu sản phẩm

Các nhãn nằm ở mặt trên hoặc mặt dưới của tất cả các PCB cung cấp thông tin về sản phẩm:

• Nhãn dán đầu tiên: mã đặt hàng sản phẩm và nhận dạng sản phẩm, thường được đặt trên bảng mạch chính có thiết bị mục tiêu.
  Examplê:
  MBxxxx-Biến thể-yzz syywwxxxx
  
• Nhãn dán thứ hai: tham chiếu bảng mạch có bản sửa đổi và số sê-ri, có sẵn trên mỗi PCB. Bán tạiamplê:

Trên nhãn dán đầu tiên, dòng đầu tiên cung cấp mã đặt hàng sản phẩm và dòng thứ hai là nhận dạng sản phẩm.
Trên nhãn dán thứ hai, dòng đầu tiên có định dạng sau: “MBxxxx-Variant-yzz”, trong đó “MBxxxx” là tham chiếu bảng mạch, “Biến thể” (tùy chọn) xác định biến thể lắp đặt khi có một số biến thể, “y” là PCB bản sửa đổi và “zz” là bản sửa đổi lắp ráp, ví dụ:ample B01. Dòng thứ hai hiển thị số sê-ri của bo mạch được sử dụng để truy xuất nguồn gốc.
Các bộ phận được đánh dấu là “ES” hoặc “E” chưa đủ tiêu chuẩn và do đó không được chấp thuận sử dụng trong sản xuất. ST không chịu trách nhiệm về bất kỳ hậu quả nào do việc sử dụng đó gây ra. Trong mọi trường hợp, ST sẽ không chịu trách nhiệm đối với việc khách hàng sử dụng bất kỳ kỹ thuật nào trong số này.amples trong sản xuất. Bộ phận Chất lượng của ST phải được liên hệ trước khi có bất kỳ quyết định nào sử dụng các kỹ thuật này.amples để tiến hành một hoạt động đánh giá năng lực.
Ký hiệu “ES” hoặc “E” cũamptập tin vị trí:

• Trên STM32 được nhắm mục tiêu được hàn trên bảng (để minh họa về đánh dấu STM32, hãy tham khảo đoạn thông tin Gói biểu dữ liệu STM32 ở www.st.com webĐịa điểm).
• Bên cạnh công cụ đánh giá số phần đặt hàng được dán, hoặc màn hình in lụa trên bảng.

Một số bảng có phiên bản thiết bị STM32 cụ thể, cho phép vận hành bất kỳ ngăn xếp/thư viện thương mại đi kèm nào có sẵn. Thiết bị STM32 này hiển thị tùy chọn đánh dấu chữ “U” ở cuối số bộ phận tiêu chuẩn và không có sẵn để bán.

Để sử dụng cùng một ngăn xếp thương mại trong các ứng dụng của họ, các nhà phát triển có thể cần phải mua một số bộ phận dành riêng cho ngăn xếp/thư viện này. Giá của những số bộ phận đó bao gồm tiền bản quyền ngăn xếp/thư viện.

Lịch sử sản phẩm P-NUCLEO-IHM03

Bảng 10. Lịch sử sản phẩm

Mã đơn hàng	Nhận dạng sản phẩm	Chi tiết sản phẩm	Mô tả thay đổi sản phẩm	Giới hạn sản phẩm
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 bản sửa đổi silicon “Z”	Bản sửa đổi ban đầu	Không có giới hạn
		Bảng errata MCU: •         Lỗi thiết bị STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bảng: • MB1367-G431RB-C04 (bảng điều khiển) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (board nguồn)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 bản sửa đổi silicon “Y”	Bản sửa đổi silicon MCU đã thay đổi	Không có giới hạn
		Bảng errata MCU: •         Lỗi thiết bị STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bảng: • MB1367-G431RB-C04 (bảng điều khiển) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (board nguồn)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 bản sửa đổi silicon “X”	Bản sửa đổi silicon MCU đã thay đổi	Không có giới hạn
		Bảng errata MCU: •         Lỗi thiết bị STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bảng: • MB1367-G431RB-C04 (bảng điều khiển) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (board nguồn)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 bản sửa đổi silicon “X”	• Bao bì: thay đổi hình thức hộp carton • Sửa đổi bảng điều khiển đã thay đổi	Không có giới hạn
		Bảng errata MCU: •         Lỗi thiết bị STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bảng: • MB1367-G431RB-C05 (bảng điều khiển) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (board nguồn)

Lịch sử sửa đổi hội đồng quản trị

Bảng 11. Lịch sử sửa đổi của bảng

Ban tham khảo	Biến thể và sửa đổi bảng	Mô tả thay đổi bảng	giới hạn hội đồng quản trị
MB1367 (bảng điều khiển)	G431RB-C04	Bản sửa đổi ban đầu	Không có giới hạn
	G431RB-C05	• Tài liệu tham khảo về đèn LED được cập nhật do lỗi thời. • Tham khảo bảng kê vật liệu để biết thêm chi tiết	Không có giới hạn
X-NUCLEO-IHM16M1 (bảng điện)	1.0	Bản sửa đổi ban đầu	Không có giới hạn

Tuyên bố tuân thủ của Ủy ban Truyền thông Liên bang (FCC) và ISED Canada

Tuyên bố tuân thủ FCC

Phần 15.19
Thiết bị này tuân thủ Phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau: (1) thiết bị này không được gây nhiễu có hại và (2) thiết bị này phải chấp nhận bất kỳ nhiễu nào nhận được, bao gồm nhiễu có thể gây ra hoạt động không mong muốn.

Phần 15.21
Bất kỳ thay đổi hoặc chỉnh sửa nào đối với thiết bị này không được STMicroelectronics phê duyệt rõ ràng có thể gây nhiễu có hại và làm mất quyền vận hành thiết bị này của người dùng.

Phần 15.105
Thiết bị này đã được thử nghiệm và tuân thủ các giới hạn đối với thiết bị kỹ thuật số Loại B, theo phần 15 của Quy tắc FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp sự bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại trong việc lắp đặt khu dân cư. Thiết bị này tạo ra các công dụng và có thể bức xạ năng lượng tần số vô tuyến, và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Tuy nhiên, không có gì đảm bảo rằng nhiễu sẽ không xảy ra trong một cài đặt cụ thể. Nếu thiết bị này gây nhiễu có hại cho việc thu sóng vô tuyến hoặc truyền hình có thể được xác định bằng cách tắt và bật thiết bị, người dùng được khuyến khích cố gắng khắc phục nhiễu bằng một hoặc nhiều biện pháp sau:

• Định hướng lại hoặc di chuyển ăng-ten thu.
• Tăng khoảng cách giữa thiết bị và máy thu.
• Kết nối thiết bị vào ổ cắm trên mạch điện khác với ổ cắm mà máy thu được kết nối.
• Tham khảo ý kiến ​​của đại lý hoặc kỹ thuật viên radio/TV có kinh nghiệm để được trợ giúp.

Ghi chú: Chỉ sử dụng cáp có vỏ bọc.
Bên chịu trách nhiệm (tại Hoa Kỳ)
Terry Blanchard
Khu vực Châu Mỹ Pháp lý | Phó chủ tịch tập đoàn kiêm Cố vấn pháp lý khu vực, STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Phòng 300 | Coppell, Texas 75019 Hoa Kỳ
Điện thoại: +1 972-466-7845

Tuyên bố tuân thủ ISED

Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ RF của FCC và ISED Canada đặt ra cho dân số nói chung đối với ứng dụng di động (phơi nhiễm không kiểm soát được). Thiết bị này không được sắp xếp hoặc hoạt động cùng với bất kỳ ăng-ten hoặc bộ phát nào khác.

Tuyên bố tuân thủ
Lưu ý: Thiết bị này tuân thủ (các) tiêu chuẩn RSS miễn giấy phép của ISED Canada. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau: (1) thiết bị này không được gây nhiễu và (2) thiết bị này phải chấp nhận mọi hiện tượng nhiễu, bao gồm cả nhiễu có thể khiến thiết bị hoạt động không mong muốn.
Nhãn Tuân thủ ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Lịch sử sửa đổi

Bảng 12. Lịch sử sửa đổi tài liệu

Ngày	Ôn tập	Thay đổi
19-2019-XNUMX	1	Phiên bản phát hành đầu tiên.
20-2023-XNUMX	2	Đã thêm Thông tin sản phẩm gói hạt nhân P-NUCLEO-IHM03, bao gồm: •         Đánh dấu sản phẩm •         Lịch sử sản phẩm P-NUCLEO-IHM03 •         Lịch sử sửa đổi hội đồng quản trị Đã cập nhật Yêu cầu hệ thống Và chuỗi công cụ phát triển. Đã cập nhật Thông tin đặt hàng Và Mã hóa. LOẠI BỎ Sơ đồ.

THÔNG BÁO QUAN TRỌNG – ĐỌC KỸ

STMicroelectronics NV và các công ty con (“ST”) có quyền thực hiện các thay đổi, chỉnh sửa, cải tiến, sửa đổi và cải thiện đối với các sản phẩm ST và/hoặc tài liệu này bất kỳ lúc nào mà không cần thông báo. Người mua nên tìm hiểu thông tin mới nhất có liên quan về các sản phẩm ST trước khi đặt hàng. Các sản phẩm ST được bán theo các điều khoản và điều kiện bán hàng của ST có hiệu lực tại thời điểm xác nhận đơn hàng.
Người mua chịu toàn bộ trách nhiệm về việc lựa chọn, cân nhắc và sử dụng các sản phẩm ST và ST không chịu trách nhiệm về việc hỗ trợ ứng dụng hoặc thiết kế các sản phẩm của người mua.
ST không cấp bất kỳ giấy phép nào, dù là rõ ràng hay ngụ ý, cho bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào ở đây.
Việc bán lại các sản phẩm ST với các điều khoản khác với thông tin được nêu ở đây sẽ làm mất hiệu lực bất kỳ bảo hành nào mà ST cấp cho sản phẩm đó.
ST và logo ST là thương hiệu của ST. Để biết thêm thông tin về thương hiệu ST, hãy tham khảo www.st.com/trademarks. Tất cả tên sản phẩm hoặc dịch vụ khác là tài sản của chủ sở hữu tương ứng.
Thông tin trong tài liệu này thay thế và thay thế thông tin đã cung cấp trước đó trong bất kỳ phiên bản nào trước đây của tài liệu này.
© 2023 STMicroelectronics – Bảo lưu mọi quyền

Tài liệu / Tài nguyên

Gói điều khiển động cơ ST STM32 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Gói điều khiển Cotor STM32, STM32, Gói điều khiển Cotor, Gói điều khiển

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng