Pachet de control STM32 Cotor

Introducere

The P-NUCLEO-IHM03 pack este un kit de control al motorului bazat pe X-NUCLEO-IHM16M1 şi NUCLEO-G431RB scânduri. Folosit cu placa STM32 Nucleo prin conectorul ST morpho, placa de alimentare (bazată pe STSPIN830 driver al familiei STPIN) oferă o soluție de control al motorului pentru trifazate, volum scăzuttage, motoare PMSM. Acest lucru este prezentat în Figura 1 cu sursa de alimentare care este de asemenea furnizată.

Dispozitivul STSPIN830 de pe placa de alimentare este un driver compact și versatil gata de FOC pentru un motor trifazat. Suportă atât arhitecturi cu un singur șunt, cât și cu trei șunturi și încorporează un controler de curent PWM cu valori setate de utilizator ale volumului de referințătage și timp liber. Cu un pin de intrare mod dedicat, dispozitivul oferă libertatea de a decide dacă îl conduce prin șase intrări (una pentru fiecare comutator de alimentare) sau cele mai comune trei intrări PWM conduse direct. În plus, integrează atât logica de control, cât și o putere complet protejată low-RDS(on), triplu-half-bridge.tage. The NUCLEO-G431RB placa de control oferă utilizatorilor o modalitate accesibilă și flexibilă de a încerca noi concepte și de a construi prototipuri cu microcontrolerul STM32G4. Nu necesită nicio sondă separată, deoarece integrează depanatorul și programatorul STLINK-V3E.

Acest kit de evaluare a controlului motorului este complet configurabil pentru a suporta controlul în buclă închisă (numai FOC). Poate fi folosit fie într-un mod cu senzor de viteză (Hall sau encoder), fie într-un mod fără senzor de viteză. Este compatibil atât cu topologiile cu senzor de curent single-shunt, cât și cu trei șunturi.

Caracteristici

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Placă de comandă trifazată pentru motoarele BLDC/PMSM bazată pe STSPIN830
  – Vol. nominal de funcționaretage gama de la 7 V c.c. la 45 V c.c.
  – Curent de ieșire de până la 1.5 A rms
  – Protecții la supracurent, scurtcircuit și interblocare
  – Oprire termică și sub-voltage blocare
  – Circuite de detectare BEMF
  – Suport pentru detectarea curentului motorului cu 3 șunturi sau 1 șunt
  – Senzori bazați pe efect Hall sau conector de intrare pentru encoder
  – Potențiometru disponibil pentru reglarea vitezei
  – Echipat cu conectori ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microcontroler pe 32 de biți bazat pe nucleul Arm® Cortex®-M4 la 170 MHz într-un pachet LQFP64 cu 128 Kbytes de memorie flash și 32 Kbytes de SRAM
  – Două tipuri de resurse de extensie:
  ◦ Conector de expansiune ARDUINO® Uno V3
  ◦ Anteturi de pin de extensie ST morpho pentru acces complet la toate I/O-urile STM32
  - Depanator/programator STLINK-V3E la bord cu capacitate de re-enumerare USB: stocare în masă, port COM virtual și port de depanare
  – 1 butoane de utilizator și 1 de resetare
• Motor trifazat:
  – Motor gimbal: GBM2804H-100T
  – Vol. DC maximtage: 14.8 V
  – Viteza maxima de rotatie: 2180 rpm
  – Cuplu maxim: 0.981 N·m
  - Curent DC maxim: 5 A
  – Număr de perechi de poli: 7
• Alimentare DC:
  – Ieșire nominală voltage: 12 V dc
  – Curent maxim de ieșire: 2 A
  - Vol. De intraretagGama: de la 100 V ca la 240 V ca
  – Gama de frecvente: de la 50 Hz la 60 Hz
  Microcontrolerele STM32 pe 32 de biți se bazează pe procesorul Arm® Cortex®-M.
  Notă: Arm este o marcă înregistrată a Arm Limited (sau a filialelor sale) în SUA și/sau în altă parte.

Informații de comandă

Pentru a comanda pachetul P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, consultați Tabelul 1. Informații suplimentare sunt disponibile din fișa de date și manualul de referință al STM32 țintă.

Tabelul 1. Lista produselor disponibile

Cod de comandă	Bord	Referința la bord	STM32 țintă
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Fără referință la bord (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Placă de alimentare
2. Placa de control

Codificarea

Semnificația codificării plăcii Nucleo este explicată în Tabelul 4.
Tabelul 2. Explicația codificării pachetului nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	Descriere	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Tip produs: •         P: Pachet compus dintr-o placă Nucleo și o placă de expansiune (numită placă de alimentare în acest pachet), întreținut și susținut de STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplicație: cod care definește tipul de aplicație al componentelor specializate	IHM pentru industriale, electrocasnice, control motor
YY	Index: număr secvenţial	03

Tabelul 3. Explicația codificării plăcii de alimentare

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Descriere	Examppe: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Tip produs: X: placa de expansiune, distribuita pe ST website-ul, întreținut și susținut de STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplicație: cod care definește tipul de aplicație al componentelor specializate	IHM pentru industriale, electrocasnice, control motor
YY	Index: număr secvenţial	16
T	Tip conector: A pentru ARDUINO® M pentru ST morfo Z pentru ST Zio	M pentru ST morfo
Z	Index: număr secvenţial	IHM16M1

Tabelul 4. Explicația codificării plăcii nucleo

NUCLEO-XXYYZT	Descriere	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Seria MCU în MCU-uri Arm Cortex STM32 pe 32 de biți	Seria STM32G4
YY	Linie de produse MCU din serie	MCU-urile STM32G431xx aparțin liniei de produse STM32G4x1
Z	Număr de pin pachet STM32: •         R pentru 64 de pini	64 pini
T	Dimensiunea memoriei flash STM32: •         B pentru 128 Kbytes	128KB

Mediu de dezvoltare

Cerințe de sistem

• Compatibilitate cu mai multe sisteme de operare: Windows® 10, Linux® 64 de biți sau macOS®
• Cablu USB Type-A sau USB Type-C® la Micro-B

Nota: macOS® este o marcă comercială a Apple Inc., înregistrată în S.U.A. și în alte țări și regiuni. Linux® este o marcă înregistrată a Linus Torvalds.
Windows este o marcă comercială a grupului de companii Microsoft.

Lanțuri de instrumente de dezvoltare

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Numai pe Windows®.

Software demonstrativ

Software-ul demonstrativ, inclus în X-CUBE-MCSDK Pachetul de extindere STM32Cube, este preîncărcat în memoria flash STM32 pentru o demonstrație ușoară a perifericelor dispozitivului în modul de sine stătător. Cele mai recente versiuni ale codului sursă demonstrativ și documentația asociată pot fi descărcate de la www.st.com.

Convenții

Tabelul 5 prezintă convențiile utilizate pentru setările ON și OFF din prezentul document.

Tabel 5. Convenții ON/OFF

Convenţie	Definiţie
Jumper ON	Jumper montat
Jumper OFF	Jumper nu este montat
Jumper [1-2]	Jumper montat între pinul 1 și pinul 2
Punte de lipit pornit	Conexiuni închise cu o rezistență de 0 Ω
Punte de lipit OPRIT	Conexiunile au rămas deschise

Noțiuni introductive (utilizator de bază)

Arhitectura sistemului

The P-NUCLEO-IHM03 kit se bazează pe arhitectura obișnuită cu patru blocuri pentru un sistem de control al motorului:

• Bloc de control: interfață comenzile utilizatorului și parametrii de configurare pentru a conduce un motor. Kit-ul PNUCLEO IHM03 se bazează pe placa de control NUCLEO-G431RB care furnizează toate semnalele necesare pentru a efectua algoritmul de control adecvat al conducerii motorului (de exemplu FOC).
• Bloc de alimentare: placa de alimentare P-NUCLEO-IHM03 se bazează pe o topologie de invertor trifazat. Nucleul său de la bord este driverul STSPIN830 care încorporează toate puterile active necesare și componentele analogice pentru a efectua un volum scăzut.tage Controlul motorului PMSM.
• Motor PMSM: volum redustage, motor trifazat, fără perii.
• Unitate de alimentare DC: asigură alimentarea celorlalte blocuri (12 V, 2 A).
  Figura 2. Arhitectura cu patru blocuri a pachetului P-NUCLEO-IHM03
  

Configurați și rulați controlul motorului din pachetul de control al motorului STM32 Nucleo

The P-NUCLEO-IHM03 Pachetul Nucleo este o platformă completă de dezvoltare hardware pentru ecosistemul STM32 Nucleo pentru a evalua o soluție de control al motorului cu un singur motor.

Pentru a utiliza pachetul standard, urmați acești pași de configurare hardware:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 trebuie să fie stivuit pe placa NUCLEO-G431RB prin conectorii morfo CN7 și CN10 ST. Există o singură poziție permisă pentru această conexiune. În special, cele două butoane de pe placa NUCLEO-G431RB (butonul de utilizator albastru B1 și butonul de resetare negru B2) trebuie păstrate descoperite, așa cum se arată în Figura 3.
   Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 și NUCLEO-G431RB asamblate
   
   Interconexiunea dintre X-NUCLEO-IHM16M1 și placa NUCLEO-G431RB este proiectată pentru compatibilitate deplină cu multe plăci de control. Nu este necesară nicio modificare a punților de lipit pentru utilizarea algoritmului FOC.
2. Conectați cele trei fire de motor U,V,W la conectorul CN1, așa cum se arată în Figura 4.
   Figura 4. Conexiune motor cu X-NUCLEO-IHM16M1
3. Selectați configurația jumperului de pe placa de alimentare pentru a alege algoritmul de control (FOC) dorit, așa cum este descris mai jos:
   A. Pe placa NUCLEO-G431RB, verificați setările jumper-ului: JP5 pe poziția [1-2] pentru sursa 5V_STLK, JP8 (VREF) pe poziția [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Pe placa X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Verificați setările jumperului: J5 ON, J6 ON
   ◦ Pentru controlul FOC, setați setările jumperului ca: punți de lipit JP4 și JP7 OFF, J2 ON pe poziția [2-3], J3 ON pe poziția [1-2]
4. Conectați sursa de curent continuu (utilizați sursa de alimentare furnizată împreună cu pachetul sau una echivalentă) la conectorul CN1 sau J4 și porniți-l (până la 12 V CC pentru motorul gimbal inclus în pachetul P-NUCLEO-IHM03), așa cum prezentat în figura 5.
   Figura 5. Conexiune la sursa de alimentare pentru X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Apăsați butonul albastru de utilizator de pe NUCLEO-G431RB (B1) pentru a începe să rotească motorul.
6. Rotiți potențiometrul pe X-NUCLEO-IHM16M1 pentru a regla viteza motorului.
   1. Pentru a alimenta NUCLEO-G431RB de la USB, jumperul JP5 trebuie conectat între pinul 1 și pinul 2. Pentru mai multe detalii despre setările Nucleo, consultați [3].
   2. Oferta voltage trebuie să fie oprit înainte de a schimba modul de control.

Setări hardware

Tabelul 6 arată configurația jumper-ului de pe placa X-NUCLEO-IHM16M1, așa cum se arată în Figura 6. În funcție de selecția jumper-ului, este posibil să alegeți modul de detectare a curentului cu o singură derivație sau trei șunturi, senzorii Hall sau codificatorul cu pull-up sau sursa externă pentru placa NUCLEO-G431RB.

Tabelul 6. Setări jumper

Jumper	Configurație permisă	Condiție implicită
J5	Selectarea algoritmului de control FOC.	ON
J6	Selectarea algoritmului de control FOC.	ON
J2	Selectarea pragului limitatorului de curent hardware (dezactivat în configurația cu trei șunturi în mod implicit).	[2-3] PORNIT
J3	Selectarea pragului de limitator de curent fix sau reglabil (fix în mod implicit).	[1-2] PORNIT
JP4 și JP7(1)	Selectarea configurației cu un singur șunt sau cu trei șunturi (în mod implicit cu trei șunturi).	OFF

1. JP4 și JP7 trebuie să aibă ambele aceeași configurație: ambele lăsate deschise pentru configurația cu trei șunturi, ambele închise pentru configurația cu un singur șunt. Pe serigrafie, poziția corectă pentru trei șunturi sau un singur șunt este indicată împreună cu poziția implicită.

Tabelul 7 prezintă conectorii principali de pe placa P-NUCLEO-IHM03.

Tabel 7. Tabel cu terminale cu șuruburi

Terminal cu șurub	Funcţie
J4	Intrare sursă de alimentare a motorului (7 V c.c. până la 45 V c.c.)
CN1	Conector de motor trifazat (U,V,W) și intrare de alimentare a motorului (când J4 nu este utilizat)

P-NUCLEO-IHM03 este stivuit pe conectori ST morpho, cu anteri de pin tată (CN7 și CN10) accesibile de pe ambele părți ale plăcii. Acestea pot fi folosite pentru a conecta placa de alimentare X-NUCLEO-IHM16M1 la placa de control NUCLEO-G431RB. Toate semnalele și pinii de alimentare pentru MCU sunt disponibili pe conectorii ST morpho. Pentru mai multe detalii, consultați secțiunea „Conectori morpho ST” din [3].

Tabelul 8. Descrierea conectorului

Referință la parte	Descriere
CN7, CN10	conectori ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Conectori ARDUINO® Uno
U1	driverul STSPIN830
U2	TSV994IPT operațional ampmai în viață
J4	Conector jack de alimentare
J5, J6	Jumperi pentru utilizare FOC
VITEZĂ	Potențiometru
CN1	Motor și conector de alimentare
J1	Senzor Hall sau conector pentru codificator
J2, J3	Utilizarea și configurarea limitatorului de curent

Referință la parte	Descriere
JP3	Tragere externă pentru senzori
JP4, JP7	Mod de măsurare a curentului (singură șunt sau trei șunturi)
D1	LED indicator de stare

Figura 6. Conectori X-NUCLEO-IHM16M1

Încărcați firmware-ul de example

Example pentru aplicația de control motor example este preîncărcat în placa de control NUCLEO-G431RB. Acest exampfișierul folosește algoritmul FOC (control orientat pe câmp). Această secțiune descrie procedura de reîncărcare a demonstrației de firmware în interiorul NUCLEO-G431RB și repornire conform condiției implicite. Există două moduri de a face acest lucru:

• Procedura de glisare și plasare (sugerată), așa cum este detaliată în Secțiunea 5.4.1
• Prin STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) (descărcare gratuită disponibilă de la STMicroelectronics website la www.st.com), așa cum se arată în Secțiunea 5.4.2

Procedura de glisare și plasare

1. Instalați driverele ST-LINK din www.st.com website-ul.
2. Pe placa NUCLEO-G431RB, setați jumperul JP5 în poziția U5V.
3. Conectați placa NUCLEO-G431RB la computerul gazdă folosind un cablu USB Type-C® sau Type-A la Micro-B. Dacă driverul ST-LINK este instalat corect, placa este recunoscută ca un dispozitiv de memorie extern numit „Nucleo” sau orice nume similar.
4. Trageți și plasați binarul file a demonstrației firmware (P-NUCLEO-IHM003.out conținut în pachetul de extindere XCUBE-SPN7) în dispozitivul „Nucleo” listat printre unitățile de disc (faceți clic pe butonul Start al Windows®).
5. Așteptați până când programarea este finalizată.

Instrumentul STM32CubeProgrammer

1. Deschideți instrumentul STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Conectați placa NUCLEO-G431RB la computer cu un cablu USB Type-C® sau Type-A la Micro-B prin conectorul USB (CN1) de pe placa NUCLEO-G431RB.
3. Deschideți fie Potentiometer.out, fie Potentiometer.hex file ca cod de descărcat. Fereastra corespunzătoare apare așa cum se arată în Figura 7.
   Figura 7. Instrumentul STM32CubeProgrammer
   
4. Faceți clic pe butonul [Descărcare] (consultați Figura 8).
   Figura 8. Descărcare STM32CubeProgrammer
   
5. Apăsați butonul de resetare (B2) de pe placa NUCLEO-G431RB pentru a începe să utilizați motorul.

Utilizare demonstrativă

Această secțiune descrie cum să utilizați configurația pentru a învârti motorul:

1. Apăsați butonul de resetare (negru) (placă NUCLEO-G431RB)
2. Apăsați butonul utilizator (albastru) pentru a porni motorul (placă NUCLEO-G431RB)
3. Verificați dacă motorul începe să se rotească și dacă LED-urile D8, D9 și D10 sunt aprinse (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Rotiți butonul rotativ al utilizatorului (albastru) în sensul acelor de ceasornic la maximum (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Verificați dacă motorul este oprit și dacă LED-urile D8, D9 și D10 sunt stinse (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Rotiți butonul rotativ al utilizatorului (albastru) în sens invers acelor de ceasornic la maximum (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Verificați dacă motorul se rotește la o viteză mai mare în comparație cu pasul 3 și că LED-urile D8, D9 și D10 sunt aprinse (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Rotiți butonul rotativ al utilizatorului (albastru) la o treime din maxim (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Verificați dacă motorul se rotește la o viteză mai mică în comparație cu pasul 7 și dacă LED-urile D8, D9 și D10 se aprind (placă X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Apăsați butonul utilizator (albastru) pentru a opri motorul (placă NUCLEO-G431RB)
11. Verificați dacă motorul este oprit și dacă LED-urile D8, D9 și D10 se sting (placă X-NUCLEO-IHM16M1)

Setări ale algoritmului de control FOC (utilizator avansat)

The P-NUCLEO-IHM03 pack acceptă biblioteca ST FOC. Nu este necesară nicio modificare hardware pentru a rula motorul furnizat într-un mod de detectare a curentului cu trei șunturi. Pentru a utiliza FOC într-o configurație cu o singură derivație, utilizatorul trebuie să reconfigureze X-NUCLEO-IHM16M1 placa pentru a selecta funcțiile de detectare a curentului cu șunt unic și limitatorul de curent în funcție de setările jumperului, așa cum sunt prezentate în Tabelul 6. Setări jumper. Instalarea MC SDK este necesară pentru a reconfigura proiectul P-NUCLEO-IHM03 pentru detectarea, generarea și utilizarea curentului cu șunt unic.
Pentru mai multe informații despre MC SDK, consultați [5].

Referințe

Tabelul 9 listează documentele legate de STMicroelectronics disponibile la www.st.com pentru informatii suplimentare.

Tabelul 9. Documente de referință STMicroelectronics

ID	Document de referință
[1]	Noțiuni introductive cu placa de driver pentru motor fără perii trifazat X-NUCLEO-IHM16M1 bazată pe STSPIN830 pentru STM32 Nucleo manual de utilizare (UM2415).
[2]	Noțiuni introductive cu extensia software-ului driverului de motor CC fără perii trifazate X-CUBE-SPN16 pentru STM32Cube manual de utilizare (UM2419).
[3]	Plăci STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual de utilizare (UM2505).
[4]	Driver de motor compact și versatil trifazat și cu trei sensuri fișa cu date (DS12584).
[5]	Extensie software STM32 MC SDK pentru STM32Cube rezumat de date (DB3548).
[6]	Noțiuni introductive cu SDK pentru controlul motorului STM32 v5.x manual de utilizare (UM2374).
[7]	Cum se utilizează controlul motorului STM32 SDSK v6.0 profiler manual de utilizare (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack informații despre produs

Marcarea produsului

Autocolantele situate pe partea de sus sau de jos a tuturor PCB-urilor oferă informații despre produs:

• Primul autocolant: codul de comandă a produsului și identificarea produsului, plasate în general pe placa principală cu dispozitivul țintă.
  Examppe:
  MBxxxx-Varianta-yzz syywwxxxx
  
• Al doilea autocolant: referință la placă cu revizuire și număr de serie, disponibil pe fiecare PCB. Examppe:

Pe primul autocolant, prima linie furnizează codul comenzii produsului, iar pe a doua linie identificarea produsului.
Pe al doilea autocolant, prima linie are următorul format: „MBxxxx-Variant-yzz”, unde „MBxxxx” este referința plăcii, „Variant” (opțional) identifică varianta de montare atunci când există mai multe, „y” este PCB revizuire, iar „zz” este revizuirea ansamblului, de example B01. Al doilea rând arată numărul de serie al plăcii utilizat pentru trasabilitate.
Piesele marcate ca „ES” sau „E” nu sunt încă calificate și, prin urmare, nu sunt aprobate pentru utilizare în producție. ST nu este responsabil pentru nicio consecință care rezultă dintr-o astfel de utilizare. În niciun caz, ST nu va fi responsabilă pentru clientul care utilizează oricare dintre aceste inginerieample în producţie. Departamentul de calitate al ST trebuie contactat înainte de orice decizie de utilizare a acestor inginerieampsă desfășoare o activitate de calificare.
Marcaj „ES” sau „E” exampfișierele locației:

• Pe STM32 vizat care este lipit pe placă (pentru o ilustrare a marcajului STM32, consultați fișa de date STM32 paragraful cu informații despre pachet la www.st.com website-ul).
• Lângă instrumentul de evaluare care comandă numărul de piesă care este blocat sau imprimat serigrafic pe tablă.

Unele plăci au o versiune specifică de dispozitiv STM32, care permite operarea oricărei stive/biblioteci comerciale incluse. Acest dispozitiv STM32 prezintă o opțiune de marcare „U” la sfârșitul numărului piesei standard și nu este disponibil pentru vânzare.

Pentru a utiliza aceeași stivă comercială în aplicațiile lor, dezvoltatorii ar putea avea nevoie să achiziționeze un număr de piesă specific acestei stive/biblioteci. Prețul acelor numere de piesă include redevențele pentru stiva/biblioteca.

Istoricul produsului P-NUCLEO-IHM03

Tabelul 10. Istoricul produsului

Cod de comandă	Identificarea produsului	Detalii produs	Descrierea modificării produsului	Limitări ale produsului
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 siliciu revizuire „Z”	Revizuirea inițială	Fără limitare
		Foaie de errate MCU: •         Errata dispozitivului STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (panou de control) •         X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placă de alimentare)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 siliciu revizuire „Y”	Revizia siliciului MCU a fost schimbată	Fără limitare
		Foaie de errate MCU: •         Errata dispozitivului STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (panou de control) •         X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placă de alimentare)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 siliciu revizuire „X”	Revizia siliciului MCU a fost schimbată	Fără limitare
		Foaie de errate MCU: •         Errata dispozitivului STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (panou de control) •         X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placă de alimentare)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 siliciu revizuire „X”	•         Ambalaj: formatul cutiei de carton a fost schimbat •         Revizia plăcii de control a fost schimbată	Fără limitare
		Foaie de errate MCU: •         Errata dispozitivului STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C05 (panou de control) •         X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placă de alimentare)

Istoricul reviziilor consiliului

Tabelul 11. Istoricul revizuirilor consiliului

Referința la bord	Varianta și revizuirea plăcii	Descrierea modificării bordului	Limitările consiliului
MB1367 (placă de control)	G431RB-C04	Revizuirea inițială	Fără limitare
	G431RB-C05	•         Referințele LED-urilor au fost actualizate din cauza învechirii. •         Consultați lista de materiale pentru mai multe detalii	Fără limitare
X-NUCLEO-IHM16M1 (placa de alimentare)	1.0	Revizuirea inițială	Fără limitare

Declarațiile de conformitate ale Comisiei Federale de Comunicații (FCC) și ISED Canada

Declarație de conformitate FCC

Partea 15.19
Acest dispozitiv respectă Partea 15 din Regulile FCC. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții: (1) acest dispozitiv nu poate provoca interferențe dăunătoare și (2) acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență primită, inclusiv interferențe care pot cauza o funcționare nedorită.

Partea 15.21
Orice schimbare sau modificare adusă acestui echipament care nu este aprobată în mod expres de STMicroelectronics poate cauza interferențe dăunătoare și poate anula autoritatea utilizatorului de a utiliza acest echipament.

Partea 15.105
Acest echipament a fost testat și s-a dovedit că respectă limitele pentru un dispozitiv digital de clasă B, în conformitate cu partea 15 din Regulile FCC. Aceste limite sunt concepute pentru a oferi o protecție rezonabilă împotriva interferențelor dăunătoare într-o instalație rezidențială. Acest echipament generează utilizări și poate radia energie de frecvență radio și, dacă nu este instalat și utilizat în conformitate cu instrucțiunile, poate provoca interferențe dăunătoare comunicațiilor radio. Cu toate acestea, nu există nicio garanție că interferențele nu vor apărea într-o anumită instalație. Dacă acest echipament cauzează interferențe dăunătoare recepției radio sau televiziunii, care pot fi determinate prin oprirea și pornirea echipamentului, utilizatorul este încurajat să încerce să corecteze interferențele prin una sau mai multe dintre următoarele măsuri:

• Reorientați sau mutați antena de recepție.
• Măriți distanța dintre echipament și receptor.
• Conectați echipamentul la o priză pe un circuit diferit de cel la care este conectat receptorul.
• Consultaţi distribuitorul sau un tehnician radio/TV cu experienţă pentru ajutor.

Nota: Utilizați numai cabluri ecranate.
Parte responsabilă (în SUA)
Terry Blanchard
Regiunea Americii Legal | Vicepreședinte de grup și consilier juridic regional, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suita 300 | Coppell, Texas 75019 SUA
Telefon: +1 972-466-7845

Declarație de conformitate ISED

Acest dispozitiv respectă limitele de expunere la radiații RF de la FCC și ISED Canada stabilite pentru populația generală pentru aplicații mobile (expunere necontrolată). Acest dispozitiv nu trebuie să fie amplasat sau să funcționeze împreună cu orice altă antenă sau transmițător.

Declarație de conformitate
Notă: Acest dispozitiv este în conformitate cu standardele RSS scutite de licență ISED Canada. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții: (1) acest dispozitiv nu poate provoca interferențe și (2) acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență, inclusiv interferența care poate cauza funcționarea nedorită a dispozitivului.
ISED Canada ICES-003 Etichetă de conformitate: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Istoricul reviziilor

Tabelul 12. Istoricul revizuirilor documentului

Data	Revizuire	Schimbări
19-apr-2019	1	Lansare inițială.
20-Iun-2023	2	Adăugat P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack informații despre produs, inclusiv: •         Marcarea produsului •         Istoricul produsului P-NUCLEO-IHM03 •         Istoricul reviziilor consiliului Actualizat Cerințe de sistem şi Lanțuri de instrumente de dezvoltare. Actualizat Informații de comandă şi Codificarea. Îndepărtat Scheme.

NOTIFICARE IMPORTANT – CITIȚI CU ATENTIE

STMicroelectronics NV și filialele sale („ST”) își rezervă dreptul de a face modificări, corecții, îmbunătățiri, modificări și îmbunătățiri produselor ST și/sau acestui document în orice moment, fără notificare. Cumpărătorii trebuie să obțină cele mai recente informații relevante despre produsele ST înainte de a plasa comenzi. Produsele ST sunt vândute în conformitate cu termenii și condițiile de vânzare ale ST în vigoare la momentul confirmării comenzii.
Cumpărătorii sunt singurii responsabili pentru alegerea, selecția și utilizarea produselor ST, iar ST nu își asumă nicio responsabilitate pentru asistența la aplicare sau proiectarea produselor cumpărătorilor.
Nicio licență, expresă sau implicită, pentru niciun drept de proprietate intelectuală nu este acordată de către ST prin prezenta.
Revânzarea produselor ST cu prevederi diferite de informațiile prezentate aici va anula orice garanție acordată de ST pentru un astfel de produs.
ST și sigla ST sunt mărci comerciale ale ST. Pentru informații suplimentare despre mărcile comerciale ST, consultați www.st.com/trademarks. Toate celelalte nume de produse sau servicii sunt proprietatea proprietarilor respectivi.
Informațiile din acest document înlocuiesc și înlocuiesc informațiile furnizate anterior în orice versiuni anterioare ale acestui document.
© 2023 STMicroelectronics – Toate drepturile rezervate

Documente/Resurse

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfManual de utilizare STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referințe

• Manual de utilizare