STM32 Cotor Control Pack
STM32 Cotor Control Pack

មាតិកា លាក់
1 សេចក្តីផ្តើម
2 លក្ខណៈពិសេស
3 ព័ត៌មានបញ្ជាទិញ
3.1 ការសរសេរកូដ
4 បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍
4.1 តម្រូវការប្រព័ន្ធ
4.2 ខ្សែសង្វាក់ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍
4.3 កម្មវិធីបង្ហាញ
5 អនុសញ្ញា
6 ចាប់ផ្តើម (អ្នកប្រើប្រាស់មូលដ្ឋាន)
6.1 រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ
6.2 កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រពីកញ្ចប់ត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ STM32 Nucleo
6.3 ការកំណត់ផ្នែករឹង
6.4 អាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់ ឧample
7 ការកំណត់ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង FOC (អ្នកប្រើប្រាស់កម្រិតខ្ពស់)
8 ឯកសារយោង
9 ព័ត៌មានអំពីផលិតផល P-NUCLEO-IHM03 Nucleo Pack
9.1 ការសម្គាល់ផលិតផល
9.2 P-NUCLEO-IHM03 ប្រវត្តិផលិតផល
9.3 ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល
10 គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ (FCC) និងសេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមតាម ISED Canada
10.1 សេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមតាម FCC
10.2 សេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមតាម ISED
11 ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ
12 ការជូនដំណឹងសំខាន់ - អានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន
13 ឯកសារ/ធនធាន
13.1 ឯកសារយោង

សេចក្តីផ្តើម

នេះ។ P-NUCLEO-IHM03 កញ្ចប់គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើ X-NUCLEO-IHM16M1 និង NUCLEO-G431RB ក្តារ។ ប្រើជាមួយបន្ទះ STM32 Nucleo តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho ដែលជាបន្ទះថាមពល (ផ្អែកលើ STSPIN830 អ្នកបើកបរនៃគ្រួសារ STPIN) ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រសម្រាប់បីដំណាក់កាល វ៉ុលទាបtage, ម៉ូទ័រ PMSM ។ នេះត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលត្រូវបានផ្តល់ផងដែរ។

ឧបករណ៍ STSPIN830 នៅលើបន្ទះថាមពលគឺជាកម្មវិធីបញ្ជា FOC បង្រួម និងអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ម៉ូទ័របីដំណាក់កាល។ វាគាំទ្រទាំងស្ថាបត្យកម្ម single-shunt និង three-shunt ហើយបង្កប់នូវឧបករណ៍បញ្ជាបច្ចុប្បន្ន PWM ជាមួយនឹងតម្លៃដែលអាចកំណត់បានដោយអ្នកប្រើប្រាស់នៃឯកសារយោង។tage និងពេលសម្រាក។ ជាមួយនឹងម្ជុលបញ្ចូលទម្រង់ជាក់លាក់ ឧបករណ៍ផ្តល់សេរីភាពក្នុងការសម្រេចចិត្តថាតើត្រូវជំរុញវាតាមរយៈធាតុបញ្ចូលចំនួនប្រាំមួយ (មួយសម្រាប់កុងតាក់ថាមពលនីមួយៗ) ឬ PWM ធម្មតាចំនួនបីដែលជំរុញដោយផ្ទាល់។ លើសពីនេះ វារួមបញ្ចូលទាំងតក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រង និងការការពារយ៉ាងពេញលេញ RDS ទាប (បើក) ថាមពលបីដងកន្លះ។tagអ៊ី នេះ។ NUCLEO-G431RB បន្ទះត្រួតពិនិត្យផ្តល់នូវមធ្យោបាយដែលមានតម្លៃសមរម្យ និងអាចបត់បែនបានសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដើម្បីសាកល្បងគំនិតថ្មី និងបង្កើតគំរូជាមួយមីក្រូកុងត្រូល័រ STM32G4 ។ វាមិនតម្រូវឱ្យមានការស៊ើបអង្កេតដាច់ដោយឡែកណាមួយទេព្រោះវារួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំបាត់កំហុស STLINK-V3E និងអ្នកសរសេរកម្មវិធី។

ឧបករណ៍វាយតម្លៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រនេះអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានពេញលេញដើម្បីគាំទ្រការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ (FOC តែប៉ុណ្ណោះ)។ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងរបៀប speedsensor (Hall ឬ encoder) ឬនៅក្នុងរបៀប speed-sensorless។ វាគឺឆបគ្នាជាមួយទាំង single-shunt និង three shunt currentsense topologies ។

លក្ខណៈពិសេស

  • X-NUCLEO-IHM16M1
    - ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលបីដំណាក់កាលសម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC/PMSM ដោយផ្អែកលើ STSPIN830
    - វ៉ុលប្រតិបត្តិការបន្ទាប់បន្សំtage ជួរពី 7 V dc ដល់ 45 V dc
    - ចរន្តទិន្នផលរហូតដល់ 1.5 A rms
    - ការការពារចរន្តលើស, សៀគ្វីខ្លី, និងការការពារអន្តរ
    - ការបិទកំដៅ និងក្រោមវ៉ុលtagអ៊ីចាក់សោ
    - សៀគ្វីចាប់សញ្ញា BEMF
    - ការគាំទ្រនៃ 3-shunt ឬ 1-shunt motor sensing បច្ចុប្បន្ន
    - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានមូលដ្ឋានលើ Hall-effect-based ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូលអ៊ីនកូដ
    - Potentiometer មានសម្រាប់កំណត់ល្បឿន
    - បំពាក់ដោយឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho
  • NUCLEO-G431RB
    – STM32G431RB microcontroller 32-bit ផ្អែកលើស្នូល Arm® Cortex®-M4 នៅ 170 MHz ក្នុងកញ្ចប់ LQFP64 ដែលមានអង្គចងចាំពន្លឺ 128 Kbytes និង 32 Kbytes នៃ SRAM
    - ធនធានផ្នែកបន្ថែមពីរប្រភេទ៖
    ◦ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពង្រីក ARDUINO® Uno V3
    ◦ ក្បាលម្ជុលផ្នែកបន្ថែម ST morpho សម្រាប់ការចូលប្រើពេញលេញទៅកាន់ STM32 I/Os ទាំងអស់។
    - នៅលើយន្តហោះ STLINK-V3E កម្មវិធីបំបាត់កំហុស/អ្នកសរសេរកម្មវិធីដែលមានសមត្ថភាពបញ្ចូល USB ឡើងវិញ៖ ទំហំផ្ទុកធំ ច្រក COM និម្មិត និងច្រកបំបាត់កំហុស
    - អ្នកប្រើប្រាស់ 1 នាក់ និងប៊ូតុងរុញ 1 កំណត់ឡើងវិញ
  • ម៉ូទ័របីហ្វារ៖
    - ម៉ូទ័រ Gimbal: GBM2804H-100T
    - វ៉ុល DC អតិបរមាtagអ៊ី: ៤.៥ វី
    - ល្បឿនបង្វិលអតិបរមា៖ ២១៨០ rpm
    កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា៖ 0.981 N·m
    - ចរន្ត DC អតិបរមា៖ 5 A
    -ចំនួនបង្គោលគូ៖ ៧
  • ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC៖
    - ទិន្នផលបន្ទាប់បន្សំtage: 12 V dc
    - ចរន្តទិន្នផលអតិបរមា: 2 A
    - វ៉ុលបញ្ចូលtagជួរ e: ពី 100 V ac ទៅ 240 V ac
    - ជួរប្រេកង់៖ ពី ៥០ ហឺត ដល់ ៦០ ហឺត
    STM32 32-bit microcontrollers គឺផ្អែកលើខួរក្បាល Arm® Cortex®-M ។
    ចំណាំ៖ Arm គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Arm Limited (ឬសាខារបស់ខ្លួន) នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬកន្លែងផ្សេងទៀត។

ព័ត៌មានបញ្ជាទិញ

ដើម្បីបញ្ជាកញ្ចប់ P-NUCLEO-IHM03 Nucleo សូមមើលតារាងទី 1

តារាងទី 1. បញ្ជីផលិតផលដែលមាន

លេខកូដបញ្ជាទិញ ក្តារ ឯកសារយោង គោលដៅ STM32
P-NUCLEO-IHM03
  • គ្មានឯកសារយោង (1)
  • MB1367(2)
 STM32G431RBT6
  1. បន្ទះថាមពល
  2. ផ្ទាំងបញ្ជា
ការសរសេរកូដ

អត្ថន័យនៃការធ្វើកូដនីយកម្មនៃបន្ទះ Nucleo ត្រូវបានពន្យល់នៅក្នុងតារាងទី 4 ។
តារាងទី 2. ការពន្យល់អំពីការធ្វើកូដនីយកម្មកញ្ចប់ Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY ការពិពណ៌នា Exampលេ៖ P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO ប្រភេទផលិតផល៖

• P: កញ្ចប់ដែលផ្សំឡើងពីបន្ទះ Nucleo មួយ និងបន្ទះពង្រីកមួយ (ហៅថា power board នៅក្នុងកញ្ចប់នេះ) រក្សា និងគាំទ្រដោយ STMicroelectronics

  P-NUCLEO
XXX កម្មវិធី៖ កូដកំណត់ប្រភេទកម្មវិធីនៃសមាសធាតុឯកទេស IHM សម្រាប់ឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ
YY សន្ទស្សន៍៖ លេខបន្តបន្ទាប់ 03

តារាងទី 3. ការពន្យល់អំពីការធ្វើកូដកម្មបន្ទះថាមពល

X-NUCLEO-XXXYYTZ ការពិពណ៌នា Exampលេ៖ X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO ប្រភេទផលិតផល៖
  • X: បន្ទះពង្រីក ចែកចាយនៅលើ ST webគេហទំព័រ រក្សា និងគាំទ្រដោយ STMicroelectronics
 X-NUCLEO
XXX កម្មវិធី៖ កូដកំណត់ប្រភេទកម្មវិធីនៃសមាសធាតុឯកទេស IHM សម្រាប់ឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ
YY សន្ទស្សន៍៖ លេខបន្តបន្ទាប់ 16
T ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់៖
  • A សម្រាប់ARDUINO®
  • M សម្រាប់ ST morpho
  • Z សម្រាប់ ST Zio
 M សម្រាប់ ST morpho
Z សន្ទស្សន៍៖ លេខបន្តបន្ទាប់ IHM16M1

តារាងទី 4. ការពន្យល់ពីការសរសេរកូដរបស់ Nucleo board

នុយក្លេអូ-XXYYZT ការពិពណ៌នា Exampលេខ៖ NUCLEO-G431RB
XX ស៊េរី MCU នៅក្នុង STM32 32-bit Arm Cortex MCUs ស៊េរី STM32G4
YY ខ្សែផលិតផល MCU នៅក្នុងស៊េរី STM32G431xx MCUs ជាកម្មសិទ្ធិរបស់ខ្សែផលិតផល STM32G4x1
Z ចំនួនម្ជុលកញ្ចប់ STM32៖

• R សម្រាប់ 64 ម្ជុល

 64 ម្ជុល
T ទំហំអង្គចងចាំពន្លឺ STM32៖

• B សម្រាប់ 128 Kbytes

 ២៦៥ ខេប៊ីត

បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍

តម្រូវការប្រព័ន្ធ
  • ការគាំទ្រពហុប្រព័ន្ធ៖ Windows® 10, Linux® 64-bit ឬ macOS®
  • USB Type-A ឬ USB Type-C® ទៅខ្សែ Micro-B

ចំណាំ៖ macOS® គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ក្រុមហ៊ុន Apple Inc. ដែលបានចុះបញ្ជីនៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេស និងតំបន់ផ្សេងទៀត។ Linux® គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Linus Torvalds ។
វីនដូគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញានៃក្រុមក្រុមហ៊ុន Microsoft ។

ខ្សែសង្វាក់ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍
  • IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
  • Keil® – MDK-ARM(1)
  • STMicroelectronics - STM32CubeIDE
  1. នៅលើ Windows® តែប៉ុណ្ណោះ។
កម្មវិធីបង្ហាញ

កម្មវិធី​បង្ហាញ​ដែល​បាន​រួម​បញ្ចូល​ក្នុង X-CUBE-MCSDK កញ្ចប់ពង្រីក STM32Cube ត្រូវបានផ្ទុកជាមុននៅក្នុងអង្គចងចាំពន្លឺ STM32 ដើម្បីងាយស្រួលបង្ហាញគ្រឿងកុំព្យូទ័រក្នុងរបៀបឯកតា។ កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃកូដប្រភពការបង្ហាញ និងឯកសារពាក់ព័ន្ធអាចទាញយកបានពី www.st.com.

អនុសញ្ញា

តារាងទី 5 ផ្តល់នូវអនុសញ្ញាដែលប្រើសម្រាប់ការកំណត់ ON និង OFF នៅក្នុងឯកសារបច្ចុប្បន្ន។

តារាង 5. បើក/បិទអនុសញ្ញា

អនុសញ្ញា និយមន័យ
Jumper ON Jumper បំពាក់
Jumper បិទ Jumper មិនត្រូវបានបំពាក់
Jumper [1-2] Jumper បំពាក់រវាង pin 1 និង pin 2
ស្ពាន solder បើក ការតភ្ជាប់បិទដោយរេស៊ីស្តង់ 0 Ω
ស្ពាន solder បិទ ការតភ្ជាប់ត្រូវបានបើក

ចាប់ផ្តើម (អ្នកប្រើប្រាស់មូលដ្ឋាន)

រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ

នេះ។ P-NUCLEO-IHM03 កញ្ចប់គឺផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្មបួនប្លុកធម្មតាសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ៖

  • ប្លុកត្រួតពិនិត្យ៖ វាភ្ជាប់ពាក្យបញ្ជាអ្នកប្រើប្រាស់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍ PNUCLEO IHM03 គឺផ្អែកលើបន្ទះត្រួតពិនិត្យ NUCLEO-G431RB ដែលផ្តល់សញ្ញាដែលត្រូវការទាំងអស់ដើម្បីអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យការបើកបរត្រឹមត្រូវ (ឧទាហរណ៍ FOC) ។
  • ប្លុកថាមពល៖ បន្ទះថាមពល P-NUCLEO-IHM03 គឺផ្អែកលើប្រព័ន្ធអាំងវឺតទ័របីដំណាក់កាល។ ស្នូលរបស់វានៅលើយន្តហោះគឺជាកម្មវិធីបញ្ជា STSPIN830 ដែលបង្កប់នូវថាមពលសកម្ម និងសមាសធាតុអាណាឡូកដែលចាំបាច់ទាំងអស់ ដើម្បីដំណើរការវ៉ុលទាប។tage ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ PMSM ។
  • ម៉ូទ័រ PMSM: វ៉ុលទាបtage, ម៉ូទ័រ DC គ្មានជក់បីដំណាក់កាល។
  • អង្គភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC៖ វាផ្តល់ថាមពលសម្រាប់ប្លុកផ្សេងទៀត (12 V, 2 A) ។
    រូបភាពទី 2. ស្ថាបត្យកម្មបួនប្លុកនៃកញ្ចប់ P-NUCLEO-IHM03
    រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រពីកញ្ចប់ត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ STM32 Nucleo

នេះ។ P-NUCLEO-IHM03 កញ្ចប់ Nucleo គឺជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ផ្នែករឹងពេញលេញសម្រាប់ប្រព័ន្ធអេកូ STM32 Nucleo ដើម្បីវាយតម្លៃដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រជាមួយនឹងម៉ូទ័រតែមួយ។

សម្រាប់ដំណើរការកញ្ចប់ស្តង់ដារ សូមអនុវត្តតាមជំហាននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងទាំងនេះ៖

  1. X-NUCLEO-IHM16M1 ត្រូវតែជង់លើបន្ទះ NUCLEO-G431RB តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ CN7 និង CN10 ST morpho ។ មានទីតាំងតែមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតសម្រាប់ការតភ្ជាប់នេះ។ ជាពិសេស ប៊ូតុងពីរនៅលើបន្ទះ NUCLEO-G431RB (ប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ពណ៌ខៀវ B1 និងប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញពណ៌ខ្មៅ B2) ត្រូវតែលាក់ទុកដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3។
    រូបភាពទី 3. X-NUCLEO-IHM16M1 និង NUCLEO-G431RB បានផ្គុំគ្នា
    កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រពីកញ្ចប់ត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ STM32 Nucleo
    ការភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងគ្នារវាងបន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1 និង NUCLEO-G431RB ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ភាពឆបគ្នាពេញលេញជាមួយនឹងផ្ទាំងបញ្ជាជាច្រើន។ គ្មានការកែប្រែនៃស្ពាន solder គឺត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៃក្បួនដោះស្រាយ FOC ។
  2. ភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័របី U,V,W ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ CN1 ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 ។
    រូបភាពទី 4. ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាមួយ X-NUCLEO-IHM16M1 កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រពីកញ្ចប់ត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ STM32 Nucleo
  3. ជ្រើសរើសការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ jumper នៅលើបន្ទះថាមពល ដើម្បីជ្រើសរើសក្បួនដោះស្រាយវត្ថុបញ្ជាដែលចង់បាន (FOC) ដូចដែលបានពិពណ៌នាខាងក្រោម៖
    ក. នៅលើបន្ទះ NUCLEO-G431RB សូមពិនិត្យមើលការកំណត់ jumper៖ JP5 នៅលើទីតាំង [1-2] សម្រាប់ប្រភព 5V_STLK, JP8 (VREF) នៅលើទីតាំង [1-2], JP6 (IDD) ON។ (1)
    ខ. នៅលើក្តារ X-NUCLEO-IHM16M1(2)៖
    ◦ ពិនិត្យមើលការកំណត់ jumper៖ J5 ON, J6 ON
    ◦ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង FOC កំណត់ការកំណត់ jumper ដូចជា៖ JP4 និង JP7 solder Bridges OFF, J2 ON នៅលើទីតាំង [2-3], J3 ON នៅលើទីតាំង [1-2]
  4. ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC (ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានផ្តល់ជាមួយកញ្ចប់ឬសមមូលមួយ) ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ CN1 ឬ J4 ហើយបើកថាមពល (រហូតដល់ 12 V dc សម្រាប់ម៉ូទ័រ gimbal ដែលរួមបញ្ចូលក្នុងកញ្ចប់ P-NUCLEO-IHM03) ដូចជា បង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 5 ។
    រូបភាពទី 5. ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ X-NUCLEO-IHM16M1
    កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រពីកញ្ចប់ត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ STM32 Nucleo
  5. ចុចប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ពណ៌ខៀវនៅលើ NUCLEO-G431RB (B1) ដើម្បីចាប់ផ្តើមបង្វិលម៉ូទ័រ។
  6. បង្វិល potentiometer នៅលើ X-NUCLEO-IHM16M1 ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ។
    1. ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ NUCLEO-G431RB ពី USB នោះ jumper JP5 ត្រូវតែភ្ជាប់រវាង pin 1 និង pin 2។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមលើការកំណត់ Nucleo សូមមើល [3]។
    2. ការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtage ត្រូវតែបិទមុនពេលប្តូររបៀបបញ្ជា។
ការកំណត់ផ្នែករឹង

តារាងទី 6 បង្ហាញពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ jumper នៅលើក្តារ X-NUCLEO-IHM16M1 ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 6។ យោងតាមការជ្រើសរើស jumper វាអាចជ្រើសរើសរបៀប single-shunt ឬ three-shunt current-sensing mode, Hall sensors ឬ encoder ជាមួយ ទាញឡើង ឬការផ្គត់ផ្គង់ខាងក្រៅសម្រាប់បន្ទះ NUCLEO-G431RB ។

តារាង 6. ការកំណត់ Jumper

អ្នកលោត ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអនុញ្ញាត លក្ខខណ្ឌលំនាំដើម
J5 ការជ្រើសរើសក្បួនដោះស្រាយ FOC ។ ON
J6 ការជ្រើសរើសក្បួនដោះស្រាយ FOC ។ ON
J2 ការជ្រើសរើសកម្រិតកំណត់បច្ចុប្បន្នផ្នែករឹង (ត្រូវបានបិទនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបីដងតាមលំនាំដើម)។ [2-3] បើក
J3 ការជ្រើសរើសកម្រិតកំណត់បច្ចុប្បន្នថេរ ឬលៃតម្រូវបាន (ជួសជុលតាមលំនាំដើម)។ [1-2] បើក
JP4 និង JP7(១៦១៦) ការជ្រើសរើសការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ single-shunt ឬ three-shunt (three-shunt តាមលំនាំដើម)។ បិទ
  1. JP4 និង JP7 ត្រូវតែមានការកំណត់ដូចគ្នាទាំងពីរ៖ ទាំងពីរបានបើកសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XNUMX-shunt ទាំងពីរបានបិទសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ shunt តែមួយ។ នៅលើអេក្រង់សូត្រ ទីតាំងត្រឹមត្រូវសម្រាប់ shunt បី ឬ shunt តែមួយត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញរួមគ្នាជាមួយនឹងទីតាំងលំនាំដើម។

តារាងទី 7 បង្ហាញឧបករណ៍ភ្ជាប់សំខាន់នៅលើបន្ទះ P-NUCLEO-IHM03 ។

តារាង 7. តារាងស្ថានីយវីស

ស្ថានីយវីស មុខងារ
J4 ការបញ្ចូលថាមពលម៉ូទ័រ (7V dc ដល់ 45V dc)
CN1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័របីដំណាក់កាល (U, V, W) និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូទ័រ (នៅពេលដែល J4 មិនត្រូវបានប្រើ)

P-NUCLEO-IHM03 ត្រូវបានជង់លើឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho ជាមួយនឹងក្បាលម្ជុលបុរស (CN7 និង CN10) អាចចូលបានពីភាគីទាំងពីរនៃក្តារ។ ពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះថាមពល X-NUCLEO-IHM16M1 ទៅនឹងបន្ទះត្រួតពិនិត្យ NUCLEO-G431RB ។ រាល់សញ្ញា និងម្ជុលថាមពលសម្រាប់ MCU មាននៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលផ្នែក “ST morpho connectors” នៅក្នុង [3]។

តារាង 8. ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់

ផ្នែកយោង ការពិពណ៌នា
CN7, CN10 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ARDUINO® Uno
U1 អ្នកបើកបរ STSPIN830
U2 TSV994IPT ដំណើរការ ampកាន់តែចាស់
J4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Jack ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ជ ១៦៩, ជ ១៧៩ Jumpers សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ FOC
ល្បឿន Potentiometer
CN1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រនិងថាមពល
J1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Hall ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ
ជ ១៦៩, ជ ១៧៩ ការប្រើប្រាស់ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
ផ្នែកយោង ការពិពណ៌នា
JP3 ការទាញឡើងខាងក្រៅសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
JP4, JP7 របៀបវាស់បច្ចុប្បន្ន (shunt តែមួយ ឬ shunt បី)
D1 សូចនាករស្ថានភាព LED

រូបភាពទី 6. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ X-NUCLEO-IHM16M1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ X-NUCLEO-IHM16M1

អាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់ ឧample

អតីតample សម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ឧample ត្រូវបានផ្ទុកជាមុននៅក្នុងផ្ទាំងបញ្ជា NUCLEO-G431RB ។ អតីតample កំពុងប្រើ FOC (field-oriented control) algorithm ។ ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីនីតិវិធីដើម្បីផ្ទុកការបង្ហាញកម្មវិធីបង្កប់ឡើងវិញនៅខាងក្នុង NUCLEO-G431RB ហើយចាប់ផ្តើមឡើងវិញតាមលក្ខខណ្ឌលំនាំដើម។ មានវិធីពីរយ៉ាងដើម្បីធ្វើវា៖

  • នីតិវិធីអូសនិងទម្លាក់ (បានណែនាំ) ដូចដែលបានរៀបរាប់លម្អិតនៅក្នុងផ្នែក 5.4.1
  • តាមរយៈ STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) ឧបករណ៍ (អាចទាញយកដោយឥតគិតថ្លៃពី STMicroelectronics webគេហទំព័រនៅ www.st.com) ដូចបង្ហាញក្នុងផ្នែក 5.4.2

នីតិវិធីអូសនិងទម្លាក់

  1. ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា ST-LINK ពី www.st.com webគេហទំព័រ។
  2. នៅលើក្តារ NUCLEO-G431RB កំណត់ឧបករណ៍លោត JP5 នៅក្នុងទីតាំង U5V ។
  3. ដោតបន្ទះ NUCLEO-G431RB ទៅកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនដោយប្រើខ្សែ USB Type-C® ឬ Type-A ទៅ Micro-B ។ ប្រសិនបើកម្មវិធីបញ្ជា ST-LINK ត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ នោះក្តារត្រូវបានទទួលស្គាល់ថាជាឧបករណ៍អង្គចងចាំខាងក្រៅហៅថា "Nucleo" ឬឈ្មោះស្រដៀងគ្នាណាមួយ។
  4. អូស និងទម្លាក់ប្រព័ន្ធគោលពីរ file នៃការបង្ហាញកម្មវិធីបង្កប់ (P-NUCLEO-IHM003.out ដែលមាននៅក្នុងកញ្ចប់ពង្រីក XCUBE-SPN7) ទៅក្នុងឧបករណ៍ "Nucleo" ដែលបានរាយបញ្ជីក្នុងចំណោមឌីសឌីស (ចុចលើប៊ូតុងចាប់ផ្តើមរបស់វីនដូ) ។
  5. រង់ចាំរហូតដល់កម្មវិធីបញ្ចប់។

ឧបករណ៍ STM32CubeProgrammer

  1. បើកឧបករណ៍ STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
  2. ភ្ជាប់បន្ទះ NUCLEO-G431RB ទៅកុំព្យូទ័រដោយប្រើខ្សែ USB Type-C® ឬ Type-A ទៅ Micro-B តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB (CN1) នៅលើបន្ទះ NUCLEO-G431RB ។
  3. បើកទាំង Potentiometer.out ឬ Potentiometer.hex file ជាកូដដែលត្រូវទាញយក។ បង្អួចដែលត្រូវគ្នាលេចឡើងដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7 ។
    រូបភាពទី 7. ឧបករណ៍ STM32CubeProgrammer
    ឧបករណ៍ STM32CubeProgrammer
  4. ចុចលើប៊ូតុង [ទាញយក] (សូមមើលរូបភាពទី 8) ។
    រូបភាពទី 8. ការទាញយក STM32CubeProgrammer
    ទាញយកកម្មវិធី STM32CubeProgrammer
  5. ចុចប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ (B2) នៅលើបន្ទះ NUCLEO-G431RB ដើម្បីចាប់ផ្តើមប្រើម៉ូទ័រ។

ការប្រើប្រាស់ការបង្ហាញ

ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបប្រើការដំឡើងដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ៖

  1. ចុចប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ (ខ្មៅ) (បន្ទះ NUCLEO-G431RB)
  2. ចុចប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ (ពណ៌ខៀវ) ដើម្បីចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ (បន្ទះ NUCLEO-G431RB)
  3. ពិនិត្យមើលថាម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមវិល ហើយ LEDs D8, D9, និង D10 ត្រូវបានបើក (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  4. បង្វិលប៊ូតុងបង្វិលរបស់អ្នកប្រើ (ពណ៌ខៀវ) តាមទ្រនិចនាឡិកាទៅអតិបរមា (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  5. ពិនិត្យមើលថាម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ឈប់ ហើយ LEDs D8, D9, និង D10 ត្រូវបានបិទ (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  6. បង្វិលប៊ូតុងបង្វិលរបស់អ្នកប្រើ (ពណ៌ខៀវ) ច្រាសទ្រនិចនាឡិកាទៅអតិបរមា (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  7. ពិនិត្យមើលថាម៉ូទ័រកំពុងវិលក្នុងល្បឿនខ្ពស់ជាងបើធៀបនឹងជំហានទី 3 ហើយ LEDs D8, D9 និង D10 ត្រូវបានបើក (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  8. បង្វិលប៊ូតុងបង្វិលរបស់អ្នកប្រើ (ពណ៌ខៀវ) ទៅមួយភាគបីនៃអតិបរមារបស់វា (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  9. ពិនិត្យមើលថាម៉ូទ័រកំពុងវិលក្នុងល្បឿនទាបជាងបើធៀបនឹងជំហានទី 7 ហើយ LEDs D8, D9 និង D10 កំពុងបើក (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)
  10. ចុចប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ (ពណ៌ខៀវ) ដើម្បីបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ (បន្ទះ NUCLEO-G431RB)
  11. ពិនិត្យមើលថាម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ឈប់ ហើយ LEDs D8, D9, និង D10 កំពុងបិទ (បន្ទះ X-NUCLEO-IHM16M1)

ការកំណត់ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង FOC (អ្នកប្រើប្រាស់កម្រិតខ្ពស់)

នេះ។ P-NUCLEO-IHM03 កញ្ចប់គាំទ្របណ្ណាល័យ ST FOC ។ មិនចាំបាច់មានការកែប្រែផ្នែករឹងដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រដែលបានផ្តល់ក្នុងរបៀបវាស់ចរន្តបីដងទេ។ ដើម្បីប្រើ FOC ក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតែមួយ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញ X-NUCLEO-IHM16M1 board ដើម្បីជ្រើសរើស single-shunt current sensing and the current-limiter features នេះបើយោងតាមការកំណត់ jumper ដូចដែលបានផ្ដល់ឱ្យក្នុងតារាង 6. ការកំណត់ Jumper ។ ការដំឡើង MC SDK គឺតម្រូវឱ្យកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគម្រោង P-NUCLEO-IHM03 ឡើងវិញសម្រាប់ការចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន ជំនាន់ និងការប្រើប្រាស់តែមួយ។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី MC SDK សូមមើល [5] ។

ឯកសារយោង

តារាងទី 9 រាយបញ្ជីឯកសារពាក់ព័ន្ធ STMicroelectronics ដែលមាននៅ www.st.com សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

តារាងទី 9. ឯកសារយោង STMicroelectronics

ID ឯកសារយោង
[1] ការចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងបន្ទះកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រគ្មានជក់បីដំណាក់កាល X-NUCLEO-IHM16M1 ដោយផ្អែកលើ STSPIN830 សម្រាប់ STM32 Nucleo សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ (UM2415).
[2] ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការពង្រីកកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ DC ដែលមិនប្រើជក់បីដំណាក់កាល X-CUBE-SPN16 សម្រាប់ STM32Cube សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ (UM2419).
[3] បន្ទះ STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ (UM2505).
[4] កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័របីដំណាក់កាល និងបីញ្ញាណ បង្រួម និងអាចប្រើប្រាស់បាន។ សន្លឹកទិន្នន័យ (DS12584).
[5] ការពង្រីកកម្មវិធី STM32 MC SDK សម្រាប់ STM32Cube ទិន្នន័យសង្ខេប (DB3548).
[6] ការចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ STM32 SDK v5.x សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ (UM2374).
[7] របៀបប្រើការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ STM32 SDSK v6.0 profiler សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ (UM3016)

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល P-NUCLEO-IHM03 Nucleo Pack

ការសម្គាល់ផលិតផល

ស្ទីគ័រដែលមានទីតាំងនៅផ្នែកខាងលើ ឬខាងក្រោមនៃ PCBs ទាំងអស់ផ្តល់ព័ត៌មានអំពីផលិតផល៖

  • ស្ទីគ័រទីមួយ៖ លេខកូដបញ្ជាទិញផលិតផល និងការកំណត់អត្តសញ្ញាណផលិតផល ជាទូទៅត្រូវបានដាក់នៅលើក្តារមេដែលមានឧបករណ៍គោលដៅ។
    Exampលេ៖
    MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
    កូដ QR
  • ស្ទីគ័រទីពីរ៖ ឯកសារយោងក្តារដែលមានការកែប្រែ និងលេខសៀរៀល ដែលមាននៅលើ PCB នីមួយៗ។ ឧampលេ៖

នៅលើស្ទីគ័រទីមួយ បន្ទាត់ទីមួយផ្តល់លេខកូដបញ្ជាទិញផលិតផល ហើយបន្ទាត់ទីពីរគឺការកំណត់អត្តសញ្ញាណផលិតផល។
នៅលើស្ទីគ័រទីពីរ បន្ទាត់ទីមួយមានទម្រង់ដូចខាងក្រោម៖ “MBxxxx-Variant-yzz” ដែល “MBxxxx” ជាឯកសារយោងក្តារ “វ៉ារ្យង់” (ស្រេចចិត្ត) កំណត់វ៉ារ្យ៉ង់ម៉ោននៅពេលដែលមានច្រើន “y” គឺជា PCB ការកែប្រែ និង "zz" គឺជាការកែប្រែការជួបប្រជុំគ្នា ឧទាហរណ៍ampឡេ B01. បន្ទាត់ទីពីរបង្ហាញលេខសៀរៀលក្តារដែលប្រើសម្រាប់តាមដាន។
ផ្នែកដែលត្រូវបានសម្គាល់ថាជា “ES” ឬ “E” មិនទាន់មានលក្ខណៈគ្រប់គ្រាន់នៅឡើយ ដូច្នេះហើយមិនត្រូវបានអនុម័តសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងផលិតកម្មទេ។ ST មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកណាមួយដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់បែបនេះទេ។ នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយ ST នឹងទទួលខុសត្រូវចំពោះអតិថិជនដែលប្រើប្រាស់វិស្វកម្មទាំងនេះamples នៅក្នុងផលិតកម្ម។ នាយកដ្ឋានគុណភាពរបស់ ST ត្រូវតែទាក់ទងមុនពេលការសម្រេចចិត្តណាមួយដើម្បីប្រើប្រាស់វិស្វកម្មទាំងនេះamples ដើម្បីដំណើរការសកម្មភាពគុណវុឌ្ឍិ។
"ES" ឬ "E" សម្គាល់អតីតampទីតាំង៖

  • នៅលើគោលដៅ STM32 ដែលត្រូវបានលក់នៅលើក្តារ (សម្រាប់រូបភាពនៃការសម្គាល់ STM32 សូមមើលតារាងទិន្នន័យកញ្ចប់ព័ត៌មាន STM32 នៅកថាខណ្ឌ www.st.com webតំបន់បណ្តាញ) ។
  • នៅជាប់នឹងឧបករណ៍វាយតម្លៃលំដាប់លេខផ្នែកដែលជាប់គាំង ឬអេក្រង់សូត្រដែលបោះពុម្ពនៅលើក្តារ។

ក្តារមួយចំនួនមានកំណែឧបករណ៍ STM32 ជាក់លាក់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិការនៃបណ្តុំពាណិជ្ជកម្ម/បណ្ណាល័យដែលមានកញ្ចប់ណាមួយដែលមាន។ ឧបករណ៍ STM32 នេះបង្ហាញជម្រើសសម្គាល់ "U" នៅចុងបញ្ចប់នៃលេខផ្នែកស្តង់ដារ ហើយមិនមានសម្រាប់លក់ទេ។

ដើម្បីប្រើជង់ពាណិជ្ជកម្មដូចគ្នានៅក្នុងកម្មវិធីរបស់ពួកគេ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ប្រហែលជាត្រូវទិញលេខផ្នែកជាក់លាក់ចំពោះជង់/បណ្ណាល័យនេះ។ តម្លៃនៃលេខផ្នែកទាំងនោះរួមបញ្ចូលថ្លៃសួយសារជង់/បណ្ណាល័យ

P-NUCLEO-IHM03 ប្រវត្តិផលិតផល

តារាង 10. ប្រវត្តិផលិតផល

លេខកូដបញ្ជាទិញ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណផលិតផល ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល ការពិពណ៌នាអំពីការផ្លាស់ប្តូរផលិតផល ដែនកំណត់ផលិតផល
P-NUCLEO-IHM03 PNIHM03$AT1 MCU៖

•         STM32G431RBT6 ការកែប្រែស៊ីលីកុន "Z"

 ការពិនិត្យឡើងវិញដំបូង គ្មានដែនកំណត់
សំណុំទិន្នន័យ MCU៖

•         កំហុសឧបករណ៍ STM32G431xx/441xx (ES0431)
ក្តារ៖

• MB1367-G431RB-C04

(ផ្ទាំងបញ្ជា)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (បន្ទះថាមពល)
PNIHM03$AT2 MCU៖

•         STM32G431RBT6 ការកែប្រែស៊ីលីកុន "Y"

 ការកែប្រែស៊ីលីកុន MCU បានផ្លាស់ប្តូរ គ្មានដែនកំណត់
សំណុំទិន្នន័យ MCU៖

•         កំហុសឧបករណ៍ STM32G431xx/441xx (ES0431)
ក្តារ៖

• MB1367-G431RB-C04

(ផ្ទាំងបញ្ជា)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (បន្ទះថាមពល)
PNIHM03$AT3 MCU៖

•         STM32G431RBT6 ការកែប្រែស៊ីលីកុន "X"

 ការកែប្រែស៊ីលីកុន MCU បានផ្លាស់ប្តូរ គ្មានដែនកំណត់
សំណុំទិន្នន័យ MCU៖

•         កំហុសឧបករណ៍ STM32G431xx/441xx (ES0431)
ក្តារ៖

• MB1367-G431RB-C04

(ផ្ទាំងបញ្ជា)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (បន្ទះថាមពល)
PNIHM03$AT4 MCU៖

•         STM32G431RBT6 ការកែប្រែស៊ីលីកុន "X"

 • ការវេចខ្ចប់៖ បានផ្លាស់ប្តូរទម្រង់ប្រអប់កេស

• ការកែប្រែផ្ទាំងគ្រប់គ្រងត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ

 គ្មានដែនកំណត់
សំណុំទិន្នន័យ MCU៖

•         កំហុសឧបករណ៍ STM32G431xx/441xx (ES0431)
ក្តារ៖

• MB1367-G431RB-C05

(ផ្ទាំងបញ្ជា)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (បន្ទះថាមពល)
ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល

តារាង 11. ប្រវត្តិនៃការត្រួតពិនិត្យក្រុមប្រឹក្សាភិបាល

ឯកសារយោង បំរែបំរួលនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល និងការពិនិត្យឡើងវិញ ការពិពណ៌នាអំពីការផ្លាស់ប្តូរក្តារ ដែនកំណត់ក្តារ
MB1367 (ផ្ទាំងបញ្ជា) G431RB-C04 ការពិនិត្យឡើងវិញដំបូង គ្មានដែនកំណត់
G431RB-C05 • សេចក្តីយោង LEDs បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយសារភាពហួសសម័យ។

• សូមមើលវិក័យប័ត្រសម្ភារៈសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម

 គ្មានដែនកំណត់
X-NUCLEO-IHM16M1

(បន្ទះថាមពល)

 1.0 ការពិនិត្យឡើងវិញដំបូង គ្មានដែនកំណត់

គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ (FCC) និងសេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមតាម ISED Canada

សេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមតាម FCC

ផ្នែកទី 15.19
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោម៖ (1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការរំខានដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។

ផ្នែកទី 15.21
រាល់ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែចំពោះឧបករណ៍នេះដែលមិនត្រូវបានអនុម័តដោយ STMicroelectronics អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ និងចាត់ទុកជាមោឃៈនូវសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍នេះ។

ផ្នែកទី 15.105
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងការដំឡើងលំនៅដ្ឋាន។ ឧបករណ៍នេះបង្កើតការប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយមិនមានការធានាថាការជ្រៀតជ្រែកនឹងមិនកើតឡើងនៅក្នុងការដំឡើងជាក់លាក់នោះទេ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះបង្កការរំខានប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ដល់ការទទួលវិទ្យុ ឬទូរទស្សន៍ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការបិទ និងបើកឧបករណ៍ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានលើកទឹកចិត្តឱ្យព្យាយាមកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយវិធានការមួយ ឬច្រើនដូចខាងក្រោម៖

• តំរង់ទិស ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំងអង់តែនទទួល។
• បង្កើនការបំបែករវាងឧបករណ៍និងអ្នកទទួល។
• ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងព្រីភ្លើងនៅលើសៀគ្វីខុសពីឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានភ្ជាប់។
• ពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកបៀ ឬអ្នកបច្ចេកទេសវិទ្យុ/ទូរទស្សន៍ដែលមានបទពិសោធន៍ ដើម្បីទទួលបានជំនួយ។

ចំណាំ៖ ប្រើតែខ្សែការពារប៉ុណ្ណោះ។
ភាគីទទួលខុសត្រូវ (នៅសហរដ្ឋអាមេរិក)
Terry Blanchard
ច្បាប់តំបន់អាមេរិក | អនុប្រធានក្រុម និងទីប្រឹក្សាច្បាប់ប្រចាំតំបន់ The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | ឈុត ៣០០ | Coppell, Texas 300 សហរដ្ឋអាមេរិក
ទូរស័ព្ទ៖ +1 ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤

សេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមតាម ISED

ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាម FCC និង ISED Canada ដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម RF ដែលបានកំណត់សម្រាប់ប្រជាជនទូទៅសម្រាប់កម្មវិធីទូរស័ព្ទ (ការប៉ះពាល់ដោយមិនបានគ្រប់គ្រង)។ ឧបករណ៍នេះមិនត្រូវដាក់បញ្ចូលគ្នា ឬដំណើរការដោយភ្ជាប់ជាមួយអង់តែន ឬឧបករណ៍បញ្ជូនផ្សេងទៀតឡើយ។

សេចក្តីថ្លែងការណ៍អនុលោមភាព
សេចក្តីជូនដំណឹង៖ ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមស្តង់ដារ RSS ដែលលើកលែងអាជ្ញាប័ណ្ណ ISED កាណាដា។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោម៖ (1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខាន ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយ រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បានរបស់ឧបករណ៍។
ស្លាកអនុលោមភាព ISED Canada ICES-003៖ CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B) ។

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

តារាងទី 12. ប្រវត្តិកែប្រែឯកសារ

កាលបរិច្ឆេទ ការពិនិត្យឡើងវិញ ការផ្លាស់ប្តូរ
១-មេសា-២១ 1 ការចេញផ្សាយដំបូង។
០៥-មិថុនា-២០០៨ 2 បន្ថែម ព័ត៌មានអំពីផលិតផល P-NUCLEO-IHM03 Nucleo Packរួមទាំង៖

•         ការសម្គាល់ផលិតផល

•         P-NUCLEO-IHM03 ប្រវត្តិផលិតផល

•         ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល

បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព តម្រូវការប្រព័ន្ធ និង ខ្សែសង្វាក់ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍. បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ព័ត៌មានបញ្ជាទិញ និង ការសរសេរកូដ.

បានដកចេញ គណិតវិទ្យា.

ការជូនដំណឹងសំខាន់ - អានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន

STMicroelectronics NV និងក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ខ្លួន (“ST”) រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ ការកែតម្រូវ ការកែលម្អ ការកែប្រែ និងការកែលម្អចំពោះផលិតផល ST និង/ឬឯកសារនេះនៅពេលណាមួយដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ អ្នកទិញគួរតែទទួលបានព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធចុងក្រោយបំផុតលើផលិតផល ST មុនពេលធ្វើការបញ្ជាទិញ។ ផលិតផល ST ត្រូវ​បាន​លក់​ដោយ​អនុលោម​តាម​លក្ខខណ្ឌ​នៃ​ការ​លក់​របស់ ST នៅ​ពេល​ទទួល​ស្គាល់​ការ​បញ្ជា​ទិញ។
អ្នកទិញទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះជម្រើស ការជ្រើសរើស និងការប្រើប្រាស់ផលិតផល ST ហើយ ST មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះជំនួយកម្មវិធី ឬការរចនាផលិតផលរបស់អ្នកទិញឡើយ។
គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណ បង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យចំពោះសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិបញ្ញាណាមួយត្រូវបានផ្តល់ដោយ ST នៅទីនេះ។
ការលក់បន្តនៃផលិតផល ST ជាមួយនឹងបទប្បញ្ញត្តិខុសពីព័ត៌មានដែលមានចែងនៅទីនេះ នឹងត្រូវចាត់ទុកជាមោឃៈនូវការធានាណាមួយដែលផ្តល់ដោយ ST សម្រាប់ផលិតផលនោះ។
ST និងនិមិត្តសញ្ញា ST គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ ST ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាណិជ្ជសញ្ញា ST សូមមើល www.st.com/trademarks. ឈ្មោះផលិតផល ឬសេវាកម្មផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ពីមុននៅក្នុងកំណែមុននៃឯកសារនេះ។
© 2023 STMicroelectronics - រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង

និមិត្តសញ្ញា ST

ឯកសារ/ធនធាន

កញ្ចប់ត្រួតពិនិត្យ ST STM32 Cotor [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *