STM32 Pakêta Kontrola Kotorê

Pêşkêş

Ew P-NUKLEO-IHM03 pack kitek-kontrola motorê ye ku li ser bingeha wê ye X-NUKLEO-IHM16M1 û NUCLEO-G431RB boards. Bi panela STM32 Nucleo re bi girêdana ST morpho ve tê bikar anîn, panela hêzê (li ser bingeha STSPIN830 ajokarê malbata STPIN) ji bo sê-qonaxa, volta kêm çareseriyek kontrolkirina motorê peyda diketage, motorên PMSM. Ev di Xiflteya 1-ê de bi dabînkirina hêzê ya ku jî tê peyda kirin tê xuyang kirin.

Amûra STSPIN830 ya li ser panela hêzê ji bo motorek sê-qonaxê ajokarek FOC-amade ya kompakt û pirreng e. Ew hem mîmariya yek-shunt û hem jî sê-shunt piştgirî dike, û kontrolkerek heyî ya PWM-ê bi nirxên ku ji hêla bikarhêner ve têne vesaz kirin ve girêdayî ye.tage û dema off. Digel pinek têketina moda veqetandî, cîhaz azadiyê pêşkêşî dike ku biryarê bide ka ew bi şeş têketinan ve (yek ji bo her guheztina hêzê), an sê têketinên PWM-ê yên ku rasterast têne rêve kirin. Digel vê yekê, ew hem mantiqa kontrolê û hem jî hêzek kêm-RDS (li ser), sê-nîv-pira bi tevahî parastî yek dike.tage. Ew NUCLEO-G431RB panelê kontrolê rêyek erzan û maqûl peyda dike ku bikarhêner têgînên nû biceribînin û bi mîkrokontrolerê STM32G4 prototîp ava bikin. Ew ti lêpirsînek cuda hewce nake, ji ber ku ew debugger û bernamesaz STLINK-V3E yek dike.

Ev kîta nirxandina kontrolê ya motorê bi tevahî tê mîheng kirin ku piştgirî bide kontrola girtî ya girtî (tenê FOC). Ew dikare di moda sensorek bilez de (Hall an şîfreker), an jî di moda bêhêz-sensor de were bikar anîn. Ew hem bi topolojiyên yek-shunt û hem jî bi sê shuntên tîrêjê re hevaheng e.

Features

• X-NUKLEO-IHM16M1
  - Li ser bingeha motorên BLDC / PMSM panela ajokera sê-qonaxê STSPIN830
  - Hejmara xebatê ya binavkirîtage ji 7 V dc heta 45 V dc
  - Hêza derketinê heya 1.5 A rms
  - Parastinên zêde-herik, kurt-kurt, û parastinên hevgirtî
  - Girtina termal û bin-voltage lockout
  - çerxa hestiyariya BEMF
  - Piştgiriya hestiyariya niha ya motora 3-shunt an 1-shunt
  - Sensorên-bandora-based Hall an girêdana têketina şîfrekerê
  - Potensiometre ji bo rêziknameya bilez peyda dibe
  - Bi girêdanên morfo yên ST ve hatî çêkirin
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Mîkrokontroller 32-bit ku li ser bingeha Arm® Cortex®-M4 li 170 MHz di pakêtek LQFP64 de bi 128 Kbyte bîra flash û 32 Kbyte SRAM
  - Du celeb çavkaniyên dirêjkirinê:
  ◦ Girêdana berfirehkirina ARDUINO® Uno V3
  ◦ Sernavên pin dirêjkirina morpho ST ji bo gihîştina tevahî ya hemî STM32 I/Os
  - Debuger/bernameçêker STLINK-V3E-ya serhêl bi kapasîteya ji nû ve-hejmarkirina USB-yê: hilanîna girseyî, porta COM-ya Virtual, û porta debugkirinê
  - 1 bikarhêner û 1 bişkokên bişkojka vesazkirinê
• Motora sê qonax:
  - Motora Gimbal: GBM2804H-100T
  - Herî zêde volta DCtage: 14.8 V
  - Leza zivirîna herî zêde: 2180 rpm
  - Zexta herî zêde: 0.981 N·m
  - Herî zêde ya DC: 5 A
  - Hejmara cotên stûnan: 7
• Dabînkirina hêza DC:
  - Hejmara hilberîna binavkirîtage: 12 V dc
  - Hêza herî zêde ya derketinê: 2 A
  - Input voltage range: ji 100 V ac heta 240 V ac
  - Rêjeya Frekansê: ji 50 Hz heta 60 Hz
  Mîkrokontrollerên 32-bit STM32 li ser bingeha pêvajoya Arm® Cortex®-M têne çêkirin.
  Nîşe: Arm li Dewletên Yekbûyî û / an cîhek din nîşanek bazirganî ya Arm Limited (an pargîdaniyên wê) ye.

Siparîşa agahî

Ji bo fermankirina pakêta P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, serî li Tabloya 1 bidin. Agahiyên zêde ji pelgeya daneyê û destana referansê ya STM32-a armancê peyda dibin.

Tablo 1. Lîsteya berhemên berdest

Order code	Asêkirin	Lijneya referansa	STM32 armanc bikin
P-NUKLEO-IHM03	X-NUKLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Referansa panelê tune (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Desteyê hêzê
2. Lijneya kontrolê

Kodification

Wateya kodkirina panela Nucleo di Tabloya 4 de tê ravekirin.
Tablo 2. Ravekirina kodkirina pakêta nukleo

P-NUCLEO-XXXYY	Terîf	Example: P-NÛKLEO-IHM03
P-NÛKLEO	Cureyê hilberê: • P: Pakêtek ku ji panelek Nucleo û yek panelek berfirehkirinê pêk tê (ku di vê pakêtê de panelek hêzê tê gotin), ji hêla STMicroelectronics ve tê parastin û piştgirî kirin.	P-NÛKLEO
XXX	Serlêdan: koda ku celebê serîlêdanê ya pêkhateyên pispor diyar dike	IHM ji bo pîşesaziyê, amûra malê, kontrola motorê
YY	Indeks: jimareya rêzî	03

Tablo 3. Ravekirina kodkirina tabloya hêzê

X-NUKLEO-XXXYYTZ	Terîf	Example: X-NUKLEO-IHM16M1
X-NUKLEO	Cureyê hilberê: X: tabloya berfirehkirinê, li ser ST tê belav kirin webmalper, ji hêla STMicroelectronics ve hatî parastin û piştgirî kirin	X-NUKLEO
XXX	Serlêdan: koda ku celebê serîlêdanê ya pêkhateyên pispor diyar dike	IHM ji bo pîşesaziyê, amûra malê, kontrola motorê
YY	Indeks: jimareya rêzî	16
T	Cureyê girêdanê: A ji bo ARDUINO® M ji bo ST morpho Z ji bo ST Zio	M ji bo ST morpho
Z	Indeks: jimareya rêzî	IHM16M1

Tablo 4. Ravekirina kodkirina panela nukleo

NUKLEO-XXYYZT	Terîf	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Rêzeya MCU di STM32 32-bit Arm Cortex MCU de	series STM32G4
YY	Rêzeya hilberê MCU di rêzê de	STM32G431xx MCU girêdayî rêzika hilberê STM32G4x1 ne
Z	Hejmara pin pakêtê STM32: • R ji bo 64 pin	64 pin
T	Mezinahiya bîra flash STM32: • B ji bo 128 Kbytes	128 Kbytes

jîngeha Pêşveçûn

Pêdiviyên pergalê

• Piştgiriya pir-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, an macOS®
• Kabloya USB Type-A an USB Type-C® ber Micro-B

Not: macOS® nîşanek bazirganî ya Apple Inc. e, ku li Dewletên Yekbûyî û welat û herêmên din hatî tomar kirin. Linux® marqeyek qeydkirî ya Linus Torvalds e.
Windows nîşanek bazirganî ya koma pargîdaniyên Microsoft-ê ye.

Zencîreyên amûrên pêşveçûnê

• IAR Systems® - IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Tenê li ser Windows®.

Nivîsbariya xwenîşandanê

Nermalava xwenîşandanê, di nav de X-CUBE-MCSDK Pakêta Berfirehkirina STM32Cube, di bîra flash STM32 de ji bo pêşandana hêsan a dorhêlên cîhazê di moda serbixwe de hatî barkirin. Guhertoyên herî dawî yên koda çavkaniya xwenîşandanê û belgeyên têkildar dikarin jê werin dakêşandin www.st.com.

Peymanên

Tablo 5 peymanên ku ji bo mîhengên ON û OFF di belgeya heyî de têne bikar anîn peyda dike.

Table 5. ON / peymanên OFF

Adet	Binavî
Jumper ON	Jumper saz kirin
Jumper OFF	Jumper nayê bicîh kirin
Jumper [1-2]	Jumper di navbera pin 1 û pin 2 de tête danîn
Pira Solder ON	Girêdanên bi berxwedana 0 Ω ve têne girtin
Pira Solder OFF	Têkilî vekirî hiştin

Destpêkirin (bikarhênerê bingehîn)

Mîmariya pergalê

Ew P-NUKLEO-IHM03 kit ji bo pergala kontrolkirina motorê li ser bingeha mîmariya çar-blokê ya gelemperî ye:

• Bloka kontrolê: ew bi fermanên bikarhêner û parametreyên vesazkirinê re têkildar dibe da ku motorek bimeşîne. Kitê PNUCLEO IHM03 li ser panela kontrolê ya NUCLEO-G431RB-ê ye ku hemî îşaretên hewce peyda dike da ku algorîtmaya kontrolê ya ajotina motora rast (mînak FOC) pêk bîne.
• Bloka hêzê: panela hêzê ya P-NUCLEO-IHM03 li ser bingeha topolojiya invertera sê-qonaxê ye. Bingeha wê ya li ser sifrê ajokera STSPIN830 e ku hemî hêza çalak û hêmanên analogê yên pêwîst vedihewîne da ku volek kêm pêk bîne.tage kontrola motora PMSM.
• motora PMSM: kêm-voltage, sê-qonaxa, motora DC bê firçe.
• Yekîneya dabînkirina hêzê ya DC: ew hêzê ji bo blokên din (12 V, 2 A) peyda dike.
  Wêne 2. Mîmariya çar-blok a pakêta P-NUCLEO-IHM03
  

Kontrola motorê ji pakêta kontrola motora STM32 Nucleo mîheng bikin û bimeşînin

Ew P-NUKLEO-IHM03 Pakêta Nucleo ji bo ekosîstema STM32 Nucleo platformek pêşkeftina hardware ya bêkêmasî ye ku çareseriyek kontrolkirina motorê bi yek motorê binirxîne.

Ji bo xebitandina pakêta standard, van gavên veavakirina hardware bişopînin:

1. Pêdivî ye ku X-NUCLEO-IHM16M1 li ser panela NUCLEO-G431RB bi navgîniya girêdanên morfo yên CN7 û CN10 ST ve were danîn. Ji bo vê pêwendiyê tenê yek helwestek heye. Bi taybetî, du bişkokên li ser panela NUCLEO-G431RB (bişkojka bikarhênerê şîn B1 û bişkoka reş a vesazkirinê B2) divê vekirî werin hilanîn, wekî ku di Figure 3 de tê xuyang kirin.
   Figure 3. X-NUCLEO-IHM16M1 û NUCLEO-G431RB hatin civandin
   
   Têkiliya di navbera X-NUCLEO-IHM16M1 û panela NUCLEO-G431RB de ji bo lihevhatina tevahî bi gelek panelên kontrolê re hatî çêkirin. Ji bo karanîna algorîtmaya FOC-ê guheztina pirên lêdanê ne hewce ye.
2. Sê têlên motorê U,V,W bi girêdana CN1 ve girêdin wekî ku di Figure 4 de tê xuyang kirin.
   Figure 4. Girêdana motor bi X-NUCLEO-IHM16M1
3. Veavakirina jumperê li ser panela hêzê hilbijêrin da ku algorîtmaya kontrolê ya xwestî (FOC) hilbijêrin ku li jêr hatî destnîşan kirin:
   yek. Li ser panela NUCLEO-G431RB, mîhengên jumperê kontrol bikin: JP5 li ser pozîsyona [1-2] ji bo çavkaniya 5V_STLK, JP8 (VREF) li ser pozîsyona [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Li ser panela X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
   ◦ Mîhengên jumperê kontrol bikin: J5 ON, J6 ON
   ◦ Ji bo kontrolkirina FOC, mîhengên jumperê wekî: JP4 û JP7 pirên zirxî OFF, J2 ON li ser pozîsyonê [2-3], J3 ON li ser pozîsyonê [1-2]
4. Dabînkirina hêzê ya DC-ê ve girêdin (darbîna elektrîkê ya ku bi pakêtê re tê peyda kirin an yekek wekhev bikar bînin) bi girêdana CN1 an J4 ve girêdin û hêz bidin (heta 12 V dc ji bo motora gimbal a ku di pakêta P-NUCLEO-IHM03 de tê de heye), wekî di jimar 5 de tê nîşandan.
   Figure 5. Girêdana dabînkirina hêzê ji bo X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Bişkoja bikarhênerê şîn a li ser NUCLEO-G431RB (B1) bikirtînin da ku dest bi zivirîna motorê bike.
6. Potensiyometerê li ser X-NUCLEO-IHM16M1 bizivirînin da ku leza motorê birêkûpêk bikin.
   1. Ji bo peydakirina NUCLEO-G431RB ji USB-yê, divê jumper JP5 di navbera pin 1 û pin 2 de were girêdan. Ji bo hûrguliyên bêtir li ser mîhengên Nucleo, serî li [3] bidin.
   2. Pêşkêşkirina voltage divê berî guherandina moda kontrolê off be.

Mîhengên hardware

Tablo 6 veavakirina jumperê ya li ser panela X-NUCLEO-IHM16M1 nîşan dide ku di xêza 6-ê de tê xuyang kirin. Li gorî bijartina jumper, gengaz e ku meriv moda hîskirina niha ya yek-shunt an sê-shunt, sensorên Hall an şîfreker hilbijêrin. vekişandin, an dabînkirina derveyî ji bo panela NUCLEO-G431RB.

Table 6. Mîhengên Jumper

Jumper	Veavakirina destûr	Rewşa standard
J5	Hilbijartina algorîtmaya kontrola FOC.	ON
J6	Hilbijartina algorîtmaya kontrola FOC.	ON
J2	Hilbijartina bendava sinorkera niha ya hardware (di veavakirina sê-şuntê de ji hêla xwerû ve neçalak e).	[2-3] ON
J3	Hilbijartina sînorê sînorkerê niha yê sabît an birêkûpêk (ji hêla xwerû ve hatî rast kirin).	[1-2] ON
JP4 û JP7(1)	Hilbijartina veavakirina yek-shunt an sê-shunt (ji hêla xwerû ve sê-shunt).	JI

1. Pêdivî ye ku JP4 û JP7 her du jî xwedan heman veavakirinê bin: her du jî ji bo veavakirina sê-shunt vekirî hiştin, hem jî ji bo veavakirina yek-shunt girtî ne. Li ser silkscreenê, pozîsyona rast ji bo sê şunt an yek şunt bi hev re pozîsyona xwerû tê destnîşan kirin.

Tablo 7 girêdanên sereke yên li ser panela P-NUCLEO-IHM03 nîşan dide.

Table 7. Screw sifrê termînalê

Screw termînalê	Karkirin
J4	Ketina dabînkirina hêza motorê (7 V dc ber 45 V dc)
CN1	Têkila motora sê-qonaxê (U,V,W) û têketina dabînkirina hêza motorê (gava ku J4 neyê bikar anîn)

P-NUCLEO-IHM03 li ser girêdanên morfo ST, bi sernavên pinên nêr (CN7 û CN10) ku ji her du aliyên panelê ve têne gihîştin ve hatî veqetandin. Ew dikarin werin bikar anîn da ku panela hêzê ya X-NUCLEO-IHM16M1 bi panela kontrolê ya NUCLEO-G431RB ve girêbidin. Hemî nîşan û pêlên hêzê yên ji bo MCU li ser girêdanên morfo ST hene. Ji bo hûrguliyên bêtir, li beşa "ST morpho connectors" di [3] de binihêrin.

Table 8. Danasîna Connector

Beş referansa	Terîf
CN7, CN10	girêdanên morfo ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Girêdanên ARDUINO® Uno
U1	ajokera STSPIN830
U2	TSV994IPT operasyonê ye amplifier
J4	Têkiliya jackê dabînkirina hêzê
J5, J6	Jumpers ji bo bikaranîna FOC
ZÛBÛNÎ	Potentiometer
CN1	Motor û girêdana dabînkirina hêzê
J1	Sensor Hall an girêdana encoder
J2, J3	Bikaranîna sînorker û veavakirina heyî

Beş referansa	Terîf
JP3	Vekêşana derveyî ji bo sensoran
JP4, JP7	Moda pîvana heyî (yek şunt an sê şunt)
D1	nîşana rewşa LED

Figure 6. X-NUCLEO-IHM16M1 connectors

Berê firmware barkirinample

The example ji bo sepana motor-kontrola example di panela kontrolê ya NUCLEO-G431RB de ji berê ve hatî barkirin. Ev example algorîtmaya FOC (kontrol-ragihandina zeviyê) bikar tîne. Ev beş prosedûra ji nû ve barkirina xwenîşandana firmware di hundurê NUCLEO-G431RB de vedibêje û bi şerta xwerû ve ji nû ve dest pê dike. Du awayên ku wê bikin hene:

• Pêvajoya kaş-û-davêjê (pêşniyar kirin), wekî ku di beşa 5.4.1-ê de hatî berfireh kirin
• Bi rêya STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) amûr (dakêşana belaş ji STMicroelectronics heye website li www.st.com), wekî ku di beşa 5.4.2 de tê nîşandan

Pêvajoya kaş-û-davêjê

1. Ajokarên ST-LINK-ê ji pelê saz bikin www.st.com website.
2. Li ser panela NUCLEO-G431RB, jumperê JP5 di pozîsyona U5V de bicîh bikin.
3. Panela NUCLEO-G431RB bi kabloyek USB Type-C® an Type-A ber Micro-B ve bi PC-ya mêvandar ve girêdin. Ger ajokera ST-LINK rast were saz kirin, panel wekî amûrek bîranîna derveyî ya bi navê "Nucleo" an navek mîna wî tê nas kirin.
4. Binaryê kaş bikin û bavêjin file xwenîşandana firmware (P-NUCLEO-IHM003.out ku di Pakêta Berfirehkirinê ya XCUBE-SPN7 de heye) di cîhaza "Nucleo" ya ku di nav ajokarên dîskê de hatî navnîş kirin (li bişkoja Destpêkê ya Windows® bikirtînin).
5. Li bendê bimînin heya ku bername temam bibe.

Amûra STM32CubeProgrammer

1. Amûra STM32CubeProgrammer veke (STM32CubeProg).
2. Panela NUCLEO-G431RB bi kabloyek USB Type-C® an Type-A ber Micro-B ve bi navgîniya girêdana USB (CN1) ya li ser panela NUCLEO-G431RB ve bi PC-yê ve girêdin.
3. Potentiometer.out an Potentiometer.hex vekin file wek koda ku were daxistin. Pencereya têkildar wekî ku di Figure 7 de tê xuyang kirin xuya dike.
   Wêne 7. Amûra STM32CubeProgrammer
   
4. Bişkojka [Daxistin] bikirtînin (binihêrin Figure 8).
   Wêne 8. STM32CubeProgrammer dakêşin
   
5. Bişkojka vesazkirinê (B2) li ser panela NUCLEO-G431RB bikirtînin da ku dest bi karanîna motorê bikin.

Bikaranîna xwenîşandan

Ev beş diyar dike ka meriv çawa sazkirinê ji bo zivirîna motorê bikar tîne:

1. Bişkojka vesazkirinê (reş) bikirtînin (board NUCLEO-G431RB)
2. Bişkojka bikarhêner (şîn) bikirtînin da ku motorê dest pê bike (board NUCLEO-G431RB)
3. Kontrol bikin ka motor dest bi zivirîna xwe dike û LED-ên D8, D9, û D10 vebûne (Paneya X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Bişkojka zivirî ya bikarhêner (şîn) li gorî demjimêrê herî zêde bizivirîne (Paneya X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Kontrol bikin ku motor rawestiyaye û LEDên D8, D9, û D10 veneqetin (Paneya X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Bişkojka zivirî ya bikarhêner (şîn) berevajiyê demjimêrê herî zêde bizivirîne (panara X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Kontrol bikin ku motor li gorî gava 3-ê bi lezek pirtir dizivire û LED-ên D8, D9, û D10 hatine vemirandin (Paneya X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Bişkojka zivirî ya bikarhêner (şîn) ji sêyeka herî zêde ya wê bizivirîne (panara X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Kontrol bikin ku motor li gorî gava 7-ê bi lezek kêmtir dizivire û LEDs D8, D9, û D10 vedibin (Paneya X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Bişkojka bikarhênerê (şîn) bikirtînin da ku motorê rawestînin (board NUCLEO-G431RB)
11. Kontrol bikin ka motor rawestiyaye û LEDs D8, D9, û D10 vedimirin (Paneya X-NUCLEO-IHM16M1)

Mîhengên algorîtmaya kontrola FOC (bikarhênerê pêşkeftî)

Ew P-NUKLEO-IHM03 pakêt pirtûkxaneya ST FOC piştgirî dike. Ji bo xebitandina motora ku di moda hîskirina niha ya sê-shunt de hatî peyda kirin, guheztina hardware hewce nake. Ji bo ku FOC-ê di veavakirinek yek-shunt de bikar bîne, divê bikarhêner ji nû ve mîheng bike X-NUKLEO-IHM16M1 panela ku li gorî mîhengên jumperê yên ku di Tabloya 6-ê de hatine dayîn, hestiyariya yek-shunt û taybetmendiyên niha-sînordar hilbijêrin. Sazkirina MC SDK hewce ye ku ji nû ve veavakirina projeya P-NUCLEO-IHM03 ji bo hîskirin, hilberandin û karanîna heyî ya yek-shunt.
Ji bo bêtir agahdarî li ser MC SDK, serî li [5] bidin.

Çavkanî

Tabloya 9 belgeyên têkildar ên STMicroelektronîk ên ku li wir hene navnîş dike www.st.com ji bo agahdariya pêvek.

Tablo 9. Belgeyên referansa STMicroelectronics

ID	Belgeya referansê
[1]	Destpêkirina bi panela ajokera motora bê firçe ya sê-qonaxê ya X-NUCLEO-IHM16M1-ê ku li ser bingeha STSPIN830-ê ji bo STM32 Nucleo-yê ye. manuala bikarhêner (UM2415).
[2]	Destpêkirina bi berfirehkirina nermalava ajokarê motora motora DC-ya sê-qonaxê ya X-CUBE-SPN16-ê ji bo STM32Cube manuala bikarhêner (UM2419).
[3]	Desteyên STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manuala bikarhêner (UM2505).
[4]	Ajokarê motora sê-qonaxî û sê-hestî ya kompakt û piralî datasheet (DS12584).
[5]	Berfirehkirina nermalava STM32 MC SDK ji bo STM32Cube kurteya daneyan (DB3548).
[6]	Destpêkirina bi STM32 kontrola motorê SDK v5.x manuala bikarhêner (UM2374).
[7]	Meriv çawa kontrolkirina motora STM32 SDSK v6.0 pro bikar tînefiler manuala bikarhêner (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Agahdariya hilberê pakêtê ya Nucleo

nîşankirina hilberê

Stikerên ku li aliyê jorîn an jêrîn ên hemî PCB-an têne bicîh kirin agahdariya hilberê peyda dikin:

• Lepika yekem: koda fermana hilberê û nasnameya hilberê, bi gelemperî li ser panela sereke ya ku amûra armancê vedihewîne tê danîn.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Zencîreya duyemîn: referansa panelê bi revîzyon û hejmara serial, li ser her PCB heye. Example:

Li ser pêça yekem, rêza yekem koda fermana hilberê, û rêza duyemîn nasnameya hilberê peyda dike.
Li ser lêbelê duyemîn, rêza yekem xwedan formata jêrîn e: "MBxxxx-Variant-yzz", ku "MBxxxx" referansa panelê ye, "Variant" (vebijarkî) gava ku çend hebin, guhertoya lêdanê destnîşan dike, "y" PCB ye. revîzyon, û "zz" guhertoya civînê ye, ji bo nimûneample B01. Rêza duyemîn jimareya rêzeya panelê ya ku ji bo şopandinê tê bikar anîn nîşan dide.
Parçeyên ku wekî "ES" an "E" têne nîşankirin hîna jêhatî ne û ji ber vê yekê ji bo karanîna di hilberînê de nayê pejirandin. ST ne berpirsiyar e ji bo encamên ku ji karanîna weha derdikevin. Di tu bûyeran de dê ST berpirsiyar be ji bo xerîdar ku yek ji van endezyariyê bikar tîneamples di hilberînê de. Berî her biryarek ji bo karanîna van endezyariyê divê bi beşa Qalîteyê ya ST re têkilî dayninamples ji bo meşandina çalakiyek kalîfîye.
Nîşana "ES" an "E" wek mînakampcihên cihê:

• Li ser STM32-a armanckirî ya ku li ser panelê tê zeliqandin (ji bo nimûne nîşankirina STM32, li paragrafa agahdariya pakêtê ya STM32 binêre. www.st.com webmalper).
• Li kêleka amûra nirxandinê jimareya beşa ku asê maye, an jî silk-screen li ser panelê hatî çap kirin ferman dike.

Hin panel guhertoyek cîhaza STM32 ya taybetî vedigirin, ku destûrê dide xebitandina her stek/pirtûkxaneyek bazirganî ya hevgirtî ya berdest. Vê cîhaza STM32 vebijarkek nîşankirina "U" li dawiya jimareya beşa standard nîşan dide û ji bo firotanê tune.

Ji bo ku di serîlêdanên xwe de heman stoka bazirganî bikar bînin, dibe ku pêşdebir hewce bike ku jimareyek parçeyek taybetî ya vê stack/pirtûkxaneyê bikirin. Bihayê wan hejmarên beşê xêzanên stûnê/pirtûkxaneyê dihewîne.

Dîroka hilberê P-NUCLEO-IHM03

Table 10. Dîroka hilberê

Order code	Nasnameya hilberê	Hûrguliyên hilberê	Danasîna guherîna hilberê	sînorên Product
P-NUKLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 guhertoya silicon "Z"	Guhertoya destpêkê	Ne sînorkirin
		Bernameya xeletiya MCU: •         çewtiya cîhaza STM32G431xx / 441xx (ES0431)
		Asêkirin: • MB1367-G431RB-C04 (lijneya kontrolê) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (desteya hêzê)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 guhertoya silicon "Y"	Guhertoya siliconê MCU guherî	Ne sînorkirin
		Bernameya xeletiya MCU: •         çewtiya cîhaza STM32G431xx / 441xx (ES0431)
		Asêkirin: • MB1367-G431RB-C04 (lijneya kontrolê) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (desteya hêzê)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 guhertoya silicon "X"	Guhertoya siliconê MCU guherî	Ne sînorkirin
		Bernameya xeletiya MCU: •         çewtiya cîhaza STM32G431xx / 441xx (ES0431)
		Asêkirin: • MB1367-G431RB-C04 (lijneya kontrolê) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (desteya hêzê)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 guhertoya silicon "X"	• Pakkirin: formata qutiya kartonê guherî • Guhertoya lijneya kontrolê guherî	Ne sînorkirin
		Bernameya xeletiya MCU: •         çewtiya cîhaza STM32G431xx / 441xx (ES0431)
		Asêkirin: • MB1367-G431RB-C05 (lijneya kontrolê) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (desteya hêzê)

Dîroka guhertoya panelê

Tablo 11. Dîroka guhertoya panelê

Lijneya referansa	Guhertoya panelê û guhertoya	Danasîna guherîna panelê	Sînorên Board
MB1367 (lijneya kontrolê)	G431RB-C04	Guhertoya destpêkê	Ne sînorkirin
	G431RB-C05	• Referansên LED-ê ji ber kevnbûnê hatine nûve kirin. • Ji bo hûragahiyan li fatûreya materyalan binihêrin	Ne sînorkirin
X-NUKLEO-IHM16M1 (lijneya hêzê)	1.0	Guhertoya destpêkê	Ne sînorkirin

Daxuyaniyên Lihevhatinê yên Komîsyona Têkiliyên Federal (FCC) û ISED Kanada

Daxuyaniya Lihevhatina FCC

Beş 15.19
Ev cîhaz bi Beş 15 ya Rêgezên FCC re tevdigere. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye: (1) dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdana zerardar, û (2) ev cîhaz divê her destwerdana ku hatî wergirtin, tevî destwerdana ku dibe sedema xebata nexwestî qebûl bike.

Beş 15.21
Guhertin an guheztinek li ser vê amûrê ku bi eşkere ji hêla STMicroelectronics ve nehatiye pejirandin dibe ku bibe sedema destwerdana zirardar û desthilatdariya bikarhêner a xebitandina vê amûreyê betal bike.

Beş 15.105
Ev amûr hate ceribandin û hate dîtin ku li gorî beşê 15-ê Rêgezên FCC-ê bi tixûbên amûrek dîjîtal a pola B re tevdigere. Van sînoran ji bo peydakirina parastina maqûl li dijî destwerdana zerardar di sazgehek niştecîh de hatine çêkirin. Ev amûr bikaranînê çêdike û dikare enerjiya frekansa radyoyê bitewîne û heke li gorî rêwerzan neyê saz kirin û bikar anîn, dibe ku bibe sedema mudaxeleyên zirardar li ragihandina radyoyê. Lêbelê, garantiyek tune ku destwerdan dê di sazkirinek taybetî de çênebe. Ger ev amûr bibe sedema destwerdana zerardar ji bo wergirtina radyo an televîzyonê ku dikare bi qutkirin û vekirina amûrê were destnîşankirin, bikarhêner tê teşwîq kirin ku bi yek an çend tedbîrên jêrîn hewl bide ku destwerdanê rast bike:

• Antenna wergir ji nû ve arastekirin an veguheztin.
• Cûdahiya di navbera amûr û wergirê de zêde bikin.
• Amûran bi dergeheke li ser çerxa ku ji ya ku wergirê pê ve girêdayî ye ve girêdin.
• Ji bo alîkariyê bi firoşyar an jî teknîsyenekî radyo/TV yê bi tecrûbe bişêwirin.

Not: Tenê kabloyên parastî bikar bînin.
Partiya Berpirsiyar (li DYE)
Terry Blanchard
Herêma Amerîka Yasayî | Cîgirê Serokê Koma û Şêwirmendê Hiqûqê Herêmî, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

Daxuyaniya Lihevhatina ISED

Ev cîhaz bi FCC û ISED Kanada sînorên radyasyona RF-ê yên ku ji bo nifûsa giştî ji bo serîlêdana mobîl hatine destnîşan kirin (rûxandina bêkontrol) pêk tîne. Pêdivî ye ku ev amûr bi antenna an veguhezkerek din re neyê berhev kirin an bixebite.

Daxuyaniya Lihevhatinê
Hişyarî: Ev amûr bi standard(ên) RSS-ê yên ji lîsansa ISED Kanadayê ve girêdayî ye. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye: (1) dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdanê, û (2) ev amûr divê her destwerdanê qebûl bike, tevî destwerdana ku dibe sedema xebata nexwestî ya cîhazê.
ISED Canada ICES-003 Label Compliance: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Dîroka Revision

Tablo 12. Dîroka guhertoya belgeyê

Rojek	Nûxwestin	Changes
19-April-2019	1	Serbestberdana destpêkê.
20-Jun-2023	2	Zêde kirin P-NUCLEO-IHM03 Agahdariya hilberê pakêtê ya Nucleo, di nav de: •         nîşankirina hilberê •         Dîroka hilberê P-NUCLEO-IHM03 •         Dîroka guhertoya panelê Nûkirin Pêdiviyên pergalê û Zencîreyên amûrên pêşveçûnê. Nûkirin Siparîşa agahî û Kodification. Rakirin Schematics.

BİXWÎNE BİXWÎNE - BİXWÎNE BİXWÎNE

STMicroelectronics NV û şaxên wê ("ST") mafê ku di her kêliyê de bêyî agahdarî li ser hilberên ST-ê û / an jî vê belgeyê biguhezînin, rastkirin, çêtirkirin, guheztin û çêtirkirinan diparêzin. Pêdivî ye ku kirrûbir berî ku fermanan bidin agahdariya herî dawî ya têkildar li ser hilberên ST bistînin. Berhemên ST di dema pejirandina fermanê de li gorî şert û mercên firotanê yên ST têne firotin.
Kiryar bi tenê ji bijartin, hilbijartin û karanîna hilberên ST berpirsiyar in û ST ji bo arîkariya serîlêdanê an sêwirana hilberên kirrûbiran berpirsiyarî nagire.
Li vir ji hêla ST ve ti destûrek, eşkere an jî têgihîştî, ji tu mafek milkê rewşenbîrî re nayê dayîn.
Ji nû ve firotina hilberên ST bi şertên ku ji agahdariya ku li vir hatî destnîşan kirin cûdatir dê garantiyek ku ST ji bo hilberek weha hatî dayîn betal bike.
ST û logoya ST marqeyên ST ne. Ji bo bêtir agahdarî li ser marqeyên ST, serî li www.st.com/trademarks. Hemî navên hilber an karûbarê din milkê xwediyên wan ên têkildar in.
Agahdariya di vê belgeyê de agahdariya ku berê di guhertoyên berê yên vê belgeyê de hatine peyda kirin digire û diguhezîne.
© 2023 STMicroelectronics - Hemî maf parastî ne

Belge / Çavkanî

St STM32 Cotor Control Pack [pdf] Rêbernameya Bikarhêner STM32 Pakêta Kontrola Kotorê, STM32, Pakêta Kontrola Kotorê, Pakêta Kontrolê

Çavkanî

• Manual Bikarhêner