Paquet de control STM32 Cotor

Introducció

El P-NUCLEO-IHM03 pack és un kit de control del motor basat en el X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB taules. S'utilitza amb la placa STM32 Nucleo a través del connector ST morpho, la placa d'alimentació (basada en el STSPIN830 controlador de la família STPIN) proporciona una solució de control de motors per a tres fases de baix voltage, motors PMSM. Això es mostra a la figura 1 amb la font d'alimentació que també es proporciona.

El dispositiu STSPIN830 de la placa d'alimentació és un controlador compacte i versàtil preparat per a FOC per a un motor trifàsic. Admet arquitectures de derivació única i de tres derivacions, i incorpora un controlador de corrent PWM amb valors de referència configurables per l'usuari.tage i temps lliure. Amb un pin d'entrada de mode dedicat, el dispositiu ofereix la llibertat de decidir si el condueix a través de sis entrades (una per a cada interruptor d'alimentació) o les tres entrades PWM més habituals. A més, integra tant la lògica de control com una potència de baixa RDS (activada), triple mig pont totalment protegida.tage. El NUCLEO-G431RB La placa de control proporciona una manera assequible i flexible perquè els usuaris puguin provar nous conceptes i construir prototips amb el microcontrolador STM32G4. No requereix cap sonda independent, ja que integra el depurador i el programador STLINK-V3E.

Aquest kit d'avaluació del control del motor és totalment configurable per suportar el control de llaç tancat (només FOC). Es pot utilitzar en un mode de sensor de velocitat (Hall o codificador) o en un mode sense sensor de velocitat. És compatible tant amb topologies de detecció de corrent d'una sola derivació com de tres derivacions.

Característiques

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Placa controladora trifàsica per a motors BLDC/PMSM basat en STSPIN830
  – Volum d'explotació nominaltage interval de 7 V CC a 45 V CC
  – Corrent de sortida fins a 1.5 A rms
  – Proteccions contra sobreintensitat, curtcircuits i enclavaments
  – Apagada tèrmica i baix voltage bloqueig
  – Circuit de detecció BEMF
  – Suport de detecció de corrent del motor de 3 shunt o 1 shunt
  – Sensors basats en efecte Hall o connector d'entrada del codificador
  – Potenciòmetre disponible per a la regulació de velocitat
  – Equipat amb connectors morfo ST
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microcontrolador de 32 bits basat en el nucli Arm® Cortex®-M4 a 170 MHz en un paquet LQFP64 amb 128 Kbytes de memòria flash i 32 Kbytes de SRAM
  – Dos tipus de recursos d'extensió:
  ◦ Connector d'expansió ARDUINO® Uno V3
  ◦ Capçaleres de pins d'extensió morpho ST per a un accés complet a totes les E/S STM32
  - Depurador/programador STLINK-V3E integrat amb capacitat de reenumeració USB: emmagatzematge massiu, port COM virtual i port de depuració
  – 1 polsador d'usuari i 1 de reinici
• Motor trifàsic:
  – Motor gimbal: GBM2804H-100T
  – Vol CC màximtage: 14.8 V
  – Velocitat de rotació màxima: 2180 rpm
  – Parell màxim: 0.981 N·m
  – Corrent DC màxima: 5 A
  – Nombre de parells de pols: 7
• Font d'alimentació de CC:
  – Sortida nominal voltage: 12 V CC
  – Corrent màxima de sortida: 2 A
  - Vol d’entradatagrang e: de 100 V ac a 240 V ac
  – Interval de freqüència: de 50 Hz a 60 Hz
  Els microcontroladors STM32 de 32 bits es basen en el processador Arm® Cortex®-M.
  Nota: Arm és una marca comercial registrada d'Arm Limited (o les seves filials) als EUA i/o en altres llocs.

Informació de comanda

Per demanar el paquet P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, consulteu la Taula 1. Hi ha informació addicional disponible al full de dades i al manual de referència de l'STM32 objectiu.

Taula 1. Llistat de productes disponibles

Codi de comanda	Junta	Referència de la junta	Objectiu STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Sense referència al tauler (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Placa elèctrica
2. Tauler de control

Codificació

El significat de la codificació de la placa Nucleo s'explica a la Taula 4.
Taula 2. Explicació de la codificació del paquet Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	Descripció	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Tipus de producte: • P: Paquet format per una placa Nucleo i una placa d'expansió (anomenada placa d'alimentació en aquest paquet), mantinguda i suportada per STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplicació: codi que defineix el tipus d'aplicació dels components especialitzats	IHM per a industrials, electrodomèstics, control de motors
YY	Índex: nombre seqüencial	03

Taula 3. Explicació de la codificació de la placa de potència

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Descripció	ExampLI: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Tipus de producte: X: placa d'expansió, distribuïda a ST weblloc, mantingut i recolzat per STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplicació: codi que defineix el tipus d'aplicació dels components especialitzats	IHM per a industrials, electrodomèstics, control de motors
YY	Índex: nombre seqüencial	16
T	Tipus de connector: A per ARDUINO® M per ST morfo Z per ST Zio	M per ST morfo
Z	Índex: nombre seqüencial	IHM16M1

Taula 4. Explicació de la codificació de la placa nuclear

NUCLEO-XXYYZT	Descripció	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Sèrie MCU en MCU Arm Cortex STM32 de 32 bits	Sèrie STM32G4
YY	Línia de productes MCU de la sèrie	Els MCU STM32G431xx pertanyen a la línia de productes STM32G4x1
Z	Recompte de pins del paquet STM32: • R per a 64 pins	64 pins
T	Mida de la memòria flash STM32: • B per a 128 Kbytes	128 Kbytes

Entorn de desenvolupament

Requisits del sistema

• Compatibilitat amb diversos sistemes operatius: Windows® 10, Linux® de 64 bits o macOS®
• Cable USB tipus A o USB tipus C® a Micro-B

Nota: macOS® és una marca comercial d'Apple Inc., registrada als EUA i altres països i regions. Linux® és una marca comercial registrada de Linus Torvalds.
Windows és una marca comercial del grup d'empreses de Microsoft.

Cadenas d'eines de desenvolupament

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Només a Windows®.

Programari de demostració

El programari de demostració, inclòs al X-CUBE-MCSDK El paquet d'expansió STM32Cube està precarregat a la memòria flaix STM32 per a una fàcil demostració dels perifèrics del dispositiu en mode autònom. Es poden descarregar les últimes versions del codi font de demostració i la documentació associada www.st.com.

Convencions

La taula 5 proporciona les convencions utilitzades per a la configuració ON i OFF del present document.

Taula 5. Convencions ON/OFF

Convenció	Definició
Jumper ON	Jersei ajustat
Jumper OFF	Jumper no ajustat
Jumper [1-2]	Jumper col·locat entre el pin 1 i el pin 2
Pont de soldadura ON	Connexions tancades per una resistència de 0 Ω
Pont de soldadura desactivat	Les connexions queden obertes

Primers passos (usuari bàsic)

Arquitectura del sistema

El P-NUCLEO-IHM03 El kit es basa en l'arquitectura habitual de quatre blocs per a un sistema de control de motors:

• Bloc de control: connecta les ordres de l'usuari i els paràmetres de configuració per accionar un motor. El kit PNUCLEO IHM03 es basa en la placa de control NUCLEO-G431RB que proporciona tots els senyals necessaris per dur a terme l'algorisme de control de conducció de motor adequat (per exemple, FOC).
• Bloc d'alimentació: la placa d'alimentació P-NUCLEO-IHM03 es basa en una topologia d'inversor trifàsica. El seu nucli a bord és el controlador STSPIN830 que incorpora tota la potència activa i els components analògics necessaris per realitzar un baix vol.tage Control motor PMSM.
• Motor PMSM: baix voltage, motor de corrent continu sense escombretes trifàsic.
• Font d'alimentació de CC: proporciona l'alimentació dels altres blocs (12 V, 2 A).
  Figura 2. Arquitectura de quatre blocs del paquet P-NUCLEO-IHM03
  

Configureu i executeu el control del motor des del paquet de control del motor STM32 Nucleo

El P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack és una plataforma de desenvolupament de maquinari completa per a l'ecosistema STM32 Nucleo per avaluar una solució de control de motor amb un sol motor.

Per utilitzar el paquet estàndard, seguiu aquests passos de configuració de maquinari:

1. El X-NUCLEO-IHM16M1 s'ha d'apilar a la placa NUCLEO-G431RB mitjançant els connectors morfo CN7 i CN10 ST. Només hi ha una posició permesa per a aquesta connexió. En particular, els dos botons de la placa NUCLEO-G431RB (botó blau d'usuari B1 i botó negre de reinici B2) s'han de mantenir descoberts, tal com es mostra a la figura 3.
   Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB muntats
   
   La interconnexió entre la placa X-NUCLEO-IHM16M1 i la placa NUCLEO-G431RB està dissenyada per a una compatibilitat total amb moltes plaques de control. No es requereix cap modificació dels ponts de soldadura per a l'ús de l'algorisme FOC.
2. Connecteu els tres cables del motor U, V, W al connector CN1 tal com es mostra a la figura 4.
   Figura 4. Connexió del motor amb X-NUCLEO-IHM16M1
3. Seleccioneu la configuració del pont a la placa d'alimentació per triar l'algorisme de control (FOC) desitjat tal com es descriu a continuació:
   a. A la placa NUCLEO-G431RB, comproveu la configuració del pont: JP5 a la posició [1-2] per a la font 5V_STLK, JP8 (VREF) a la posició [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. A la placa X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
   ◦ Comproveu la configuració del pont: J5 ON, J6 ON
   ◦ Per al control FOC, configureu la configuració del pont com: ponts de soldadura JP4 i JP7 OFF, J2 ON a la posició [2-3], J3 ON a la posició [1-2]
4. Connecteu la font d'alimentació de CC (utilitzeu la font d'alimentació subministrada amb el paquet o una altra equivalent) al connector CN1 o J4 i engegueu (fins a 12 V CC per al motor del gimbal inclòs al paquet P-NUCLEO-IHM03), tal com es mostra a la figura 5.
   Figura 5. Connexió a l'alimentació per a X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Premeu el botó blau d'usuari del NUCLEO-G431RB (B1) per començar a girar el motor.
6. Gireu el potenciòmetre a X-NUCLEO-IHM16M1 per regular la velocitat del motor.
   1. Per subministrar el NUCLEO-G431RB des de l'USB, el pont JP5 s'ha de connectar entre el pin 1 i el pin 2. Per obtenir més detalls sobre la configuració de Nucleo, consulteu [3].
   2. L'oferta voltage ha d'estar apagat abans de canviar el mode de control.

Configuració del maquinari

La taula 6 mostra la configuració del pont a la placa X-NUCLEO-IHM16M1 tal com es mostra a la figura 6. Segons la selecció del pont, és possible triar el mode de detecció de corrent d'una derivació o de tres derivacions, els sensors Hall o el codificador amb pull-up, o el subministrament extern per a la placa NUCLEO-G431RB.

Taula 6. Configuració dels ponts

Jumper	Configuració permesa	Condició per defecte
J5	Selecció de l'algoritme de control FOC.	ON
J6	Selecció de l'algoritme de control FOC.	ON
J2	Selecció del llindar del limitador de corrent de maquinari (desactivat a la configuració de tres derivacions per defecte).	[2-3] ON
J3	Selecció del llindar del limitador de corrent fix o ajustable (fixat per defecte).	[1-2] ON
JP4 i JP7(1)	Selecció d'una configuració de derivació única o de tres derivacions (de manera predeterminada de tres derivacions).	OFF

1. JP4 i JP7 han de tenir la mateixa configuració: ambdós deixats oberts per a la configuració de tres derivacions, tots dos tancats per a la configuració de derivació única. A la serigrafia, s'indica la posició correcta per a tres derivacions o una sola derivació juntament amb la posició per defecte.

La taula 7 mostra els connectors principals de la placa P-NUCLEO-IHM03.

Taula 7. Taula de terminals de cargol

Terminal de cargol	Funció
J4	Entrada d'alimentació del motor (7 V CC a 45 V CC)
CN1	Connector de motor trifàsic (U, V, W) i entrada d'alimentació del motor (quan no s'utilitza J4)

El P-NUCLEO-IHM03 està apilat en connectors morfo ST, amb capçals de pins mascles (CN7 i CN10) accessibles des dels dos costats de la placa. Es poden utilitzar per connectar la placa d'alimentació X-NUCLEO-IHM16M1 a la placa de control NUCLEO-G431RB. Tots els senyals i pins d'alimentació per a la MCU estan disponibles als connectors morfo ST. Per obtenir més detalls, consulteu la secció "Connextors morpho ST" a [3].

Taula 8. Descripció del connector

Referència de la part	Descripció
CN7, CN10	Connectors morfo ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Connectors ARDUINO® Uno
U1	Controlador STSPIN830
U2	TSV994IPT operatiu ampmés viu
J4	Connector jack d'alimentació
J5, J6	Jumpers per a ús FOC
VELOCITAT	Potenciòmetre
CN1	Motor i connector d'alimentació
J1	Sensor Hall o connector codificador
J2, J3	Ús i configuració del limitador de corrent

Referència de la part	Descripció
JP3	Tirador extern per a sensors
JP4, JP7	Mode de mesura actual (shunt únic o tres shunt)
D1	Indicador LED d'estat

Figura 6. Connectors X-NUCLEO-IHM16M1

Carregueu el firmware example

L'example per a l'aplicació de control de motor exampel fitxer està precarregat a la placa de control NUCLEO-G431RB. Aquest exampLe està utilitzant l'algoritme FOC (control orientat al camp). Aquesta secció descriu el procediment per tornar a carregar la demostració del microprogramari dins del NUCLEO-G431RB i reiniciar-la amb la condició predeterminada. Hi ha dues maneres de fer-ho:

• Procediment d'arrossegar i deixar anar (suggerit), tal com es detalla a la secció 5.4.1
• Mitjançant el STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) (descàrrega gratuïta disponible des de STMicroelectronics weblloc a www.st.com), tal com es mostra a la secció 5.4.2

Procediment d'arrossegar i deixar anar

1. Instal·leu els controladors ST-LINK des del www.st.com weblloc.
2. A la placa NUCLEO-G431RB, poseu el pont JP5 a la posició U5V.
3. Connecteu la placa NUCLEO-G431RB a l'ordinador amfitrió mitjançant un cable USB Type-C® o tipus A a Micro-B. Si el controlador ST-LINK està instal·lat correctament, la placa es reconeix com un dispositiu de memòria extern anomenat "Nucleo" o qualsevol nom similar.
4. Arrossegueu i deixeu anar el binari file de la demostració del microprogramari (P-NUCLEO-IHM003.out continguda al paquet d'expansió XCUBE-SPN7) al dispositiu "Nucleo" que apareix entre les unitats de disc (feu clic al botó Inici de Windows®).
5. Espereu fins que finalitzi la programació.

Eina STM32CubeProgrammer

1. Obriu l'eina STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Connecteu la placa NUCLEO-G431RB a l'ordinador amb un cable USB Type-C® o tipus A a Micro-B mitjançant el connector USB (CN1) de la placa NUCLEO-G431RB.
3. Obriu Potentiometer.out o Potentiometer.hex file com el codi a descarregar. La finestra corresponent apareix com es mostra a la figura 7.
   Figura 7. Eina STM32CubeProgrammer
   
4. Feu clic al botó [Descarrega] (consulteu la figura 8).
   Figura 8. Descàrrega de STM32CubeProgrammer
   
5. Premeu el botó de reinici (B2) de la placa NUCLEO-G431RB per començar a utilitzar el motor.

Ús de demostració

Aquesta secció descriu com utilitzar la configuració per girar el motor:

1. Premeu el botó de restabliment (negre) (placa NUCLEO-G431RB)
2. Premeu el botó d'usuari (blau) per engegar el motor (placa NUCLEO-G431RB)
3. Comproveu que el motor comenci a girar i que els LED D8, D9 i D10 estiguin encesos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Gireu el botó giratori de l'usuari (blau) en sentit horari al màxim (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Comproveu que el motor estigui aturat i que els LED D8, D9 i D10 estiguin apagats (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Gireu el botó rotatiu de l'usuari (blau) en sentit contrari a les agulles del rellotge al màxim (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Comproveu que el motor giri a una velocitat més alta en comparació amb el pas 3 i que els LED D8, D9 i D10 estiguin encès (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Gireu el botó giratori de l'usuari (blau) fins a un terç del seu màxim (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Comproveu que el motor gira a una velocitat inferior en comparació amb el pas 7 i que els LED D8, D9 i D10 s'encenen (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Premeu el botó d'usuari (blau) per aturar el motor (placa NUCLEO-G431RB)
11. Comproveu que el motor estigui aturat i que els LED D8, D9 i D10 s'apaguen (placa X-NUCLEO-IHM16M1)

Configuració de l'algoritme de control FOC (usuari avançat)

El P-NUCLEO-IHM03 pack admet la biblioteca ST FOC. No es necessita cap modificació de maquinari per fer funcionar el motor proporcionat en un mode de detecció de corrent de tres derivacions. Per utilitzar el FOC en una configuració de derivació única, l'usuari ha de tornar a configurar el X-NUCLEO-IHM16M1 per seleccionar la detecció de corrent de derivació única i les característiques del limitador de corrent segons la configuració del pont tal com es mostra a la Taula 6. Configuració del pont. La instal·lació de l'MC SDK és necessària per reconfigurar el projecte P-NUCLEO-IHM03 per a la detecció, la generació i l'ús de corrent de derivació única.
Per obtenir més informació sobre l'MC SDK, consulteu [5].

Referències

La taula 9 enumera els documents relacionats amb STMicroelectronics disponibles a www.st.com per a informació complementària.

Taula 9. Documents de referència de STMicroelectronics

ID	Document de referència
[1]	Com començar amb la placa de controlador de motor sense escombretes trifàsica X-NUCLEO-IHM16M1 basada en STSPIN830 per a STM32 Nucleo manual d'usuari (UM2415).
[2]	Comenceu amb l'expansió del programari del controlador del motor de CC sense escombretes trifàsiques X-CUBE-SPN16 per a STM32Cube manual d'usuari (UM2419).
[3]	Plaques STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual d'usuari (UM2505).
[4]	Controlador de motor trifàsic i de tres sentits compacte i versàtil fitxa de dades (DS12584).
[5]	Expansió de programari STM32 MC SDK per a STM32Cube breu de dades (DB3548).
[6]	Com començar amb STM32 motor control SDK v5.x manual d'usuari (UM2374).
[7]	Com utilitzar el control de motor STM32 SDSK v6.0 profiler manual d'usuari (UM3016)

Informació del producte P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack

Marcació del producte

Els adhesius situats a la part superior o inferior de tots els PCB proporcionen informació del producte:

• Primer adhesiu: codi de comanda del producte i identificació del producte, generalment col·locat a la placa principal amb el dispositiu objectiu.
  ExampLI:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• Segon adhesiu: referència de la placa amb revisió i número de sèrie, disponible a cada PCB. ExampLI:

Al primer adhesiu, la primera línia proporciona el codi de comanda del producte i la segona línia la identificació del producte.
Al segon adhesiu, la primera línia té el format següent: "MBxxxx-Variant-yzz", on "MBxxxx" és la referència de la placa, "Variant" (opcional) identifica la variant de muntatge quan n'hi ha diverses, "y" és la PCB revisió, i "zz" és la revisió del muntatge, per exampel B01. La segona línia mostra el número de sèrie de la placa utilitzat per a la traçabilitat.
Les peces marcades com a "ES" o "E" encara no estan qualificades i, per tant, no estan aprovades per al seu ús en producció. ST no es fa responsable de les conseqüències derivades d'aquest ús. En cap cas, ST serà responsable de l'ús de cap d'aquestes enginyeries pel clientamples en producció. Cal posar-se en contacte amb el departament de Qualitat de ST abans de prendre qualsevol decisió d'utilitzar aquestes enginyeriesamples per dur a terme una activitat de qualificació.
Marcació “ES” o “E” examples de la ubicació:

• A l'STM32 objectiu que està soldat a la placa (per obtenir una il·lustració del marcatge STM32, consulteu el paràgraf d'informació del paquet de la fitxa de dades STM32 a la www.st.com weblloc).
• Al costat de l'eina d'avaluació el número de peça de comanda que està enganxat o serigrafiat a la pissarra.

Algunes plaques inclouen una versió específica del dispositiu STM32, que permet el funcionament de qualsevol pila/biblioteca comercial inclosa disponible. Aquest dispositiu STM32 mostra una opció de marcatge "U" al final del número de peça estàndard i no està disponible per a la venda.

Per utilitzar la mateixa pila comercial a les seves aplicacions, és possible que els desenvolupadors hagin de comprar un número de peça específic per a aquesta pila/biblioteca. El preu d'aquests números de part inclou els drets d'autor de la pila/biblioteca.

Historial de productes P-NUCLEO-IHM03

Taula 10. Historial del producte

Codi de comanda	Identificació del producte	Detalls del producte	Descripció del canvi de producte	Limitacions del producte
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 revisió de silici "Z"	Revisió inicial	Sense limitació
		Full d'errees MCU: •         Errata del dispositiu STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Junta: • MB1367-G431RB-C04 (Tauler de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa d'alimentació)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 revisió de silici "Y"	La revisió de silici MCU ha canviat	Sense limitació
		Full d'errees MCU: •         Errata del dispositiu STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Junta: • MB1367-G431RB-C04 (Tauler de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa d'alimentació)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 revisió de silici "X"	La revisió de silici MCU ha canviat	Sense limitació
		Full d'errees MCU: •         Errata del dispositiu STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Junta: • MB1367-G431RB-C04 (Tauler de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa d'alimentació)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 revisió de silici "X"	• Embalatge: canvi de format de caixa de cartró • S'ha canviat la revisió de la placa de control	Sense limitació
		Full d'errees MCU: •         Errata del dispositiu STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Junta: • MB1367-G431RB-C05 (Tauler de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa d'alimentació)

Historial de revisions de la junta

Taula 11. Historial de revisions de la junta

Referència de la junta	Variant i revisió del tauler	Descripció del canvi del tauler	Limitacions de la junta
MB1367 (placa de control)	G431RB-C04	Revisió inicial	Sense limitació
	G431RB-C05	• Referències LED actualitzades per obsolescència. • Consulteu la llista de materials per a més detalls	Sense limitació
X-NUCLEO-IHM16M1 (placa elèctrica)	1.0	Revisió inicial	Sense limitació

Declaracions de compliment de la Comissió Federal de Comunicacions (FCC) i ISED Canadà

Declaració de compliment de la FCC

Part 15.19
Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents: (1) aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials i (2) aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.

Part 15.21
Qualsevol canvi o modificació a aquest equip no aprovat expressament per STMicroelectronics pot causar interferències perjudicials i anul·lar l'autoritat de l'usuari per fer servir aquest equip.

Part 15.105
Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial. Aquest equip genera usos i pot irradiar energia de radiofreqüència i, si no s'instal·la i s'utilitza d'acord amb les instruccions, pot provocar interferències perjudicials a les comunicacions de ràdio. Tanmateix, no hi ha cap garantia que no es produeixin interferències en una instal·lació concreta. Si aquest equip provoca interferències perjudicials a la recepció de ràdio o televisió, que es poden determinar apagant i encenent l'equip, es recomana a l'usuari que intenti corregir les interferències mitjançant una o més de les mesures següents:

• Reorienta o reubica l'antena receptora.
• Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
• Connecteu l'equip a una presa de corrent diferent d'aquell al qual està connectat el receptor.
• Consulteu el distribuïdor o un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.

Nota: Utilitzeu només cables apantallats.
Responsable (als EUA)
Terry Blanchard
Regió d'Amèrica Legal | Vicepresident del grup i conseller jurídic regional, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 Estats Units
Telèfon: +1 972-466-7845

Declaració de compliment ISED

Aquest dispositiu compleix els límits d'exposició a la radiació RF de la FCC i ISED Canadà establerts per a la població general per a aplicacions mòbils (exposició no controlada). Aquest dispositiu no s'ha de col·locar ni funcionar juntament amb cap altra antena o transmissor.

Declaració de compliment
Avís: aquest dispositiu compleix amb els estàndards RSS exempts de llicència d'ISED Canadà. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents: (1) aquest dispositiu no pot causar interferències i (2) aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat del dispositiu.
ISED Canada ICES-003 Etiqueta de compliment: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Historial de revisions

Taula 12. Historial de revisions de documents

Data	Revisió	Canvis
19-Abr-2019	1	Alliberament inicial.
20-juny-2023	2	Afegit Informació del producte P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack, incloent: •         Marcació del producte •         Historial de productes P-NUCLEO-IHM03 •         Historial de revisions de la junta Actualitzat Requisits del sistema i Cadenas d'eines de desenvolupament. Actualitzat Informació de comanda i Codificació. Eliminat Esquemes.

AVÍS IMPORTANT - LLEGIU ATENCIÓ

STMicroelectronics NV i les seves filials ("ST") es reserven el dret de fer canvis, correccions, millores, modificacions i millores als productes ST i/o a aquest document en qualsevol moment sense previ avís. Els compradors haurien d'obtenir la informació rellevant més recent sobre els productes ST abans de fer comandes. Els productes ST es venen d'acord amb els termes i condicions de venda de ST vigents en el moment del reconeixement de la comanda.
Els compradors són els únics responsables de l'elecció, selecció i ús dels productes ST i ST no assumeix cap responsabilitat per l'assistència a l'aplicació o el disseny dels productes dels compradors.
ST no concedeix cap llicència, expressa o implícita, a cap dret de propietat intel·lectual.
La revenda de productes ST amb disposicions diferents de la informació que s'estableix aquí anul·larà qualsevol garantia concedida per ST per a aquest producte.
ST i el logotip de ST són marques comercials de ST. Per obtenir informació addicional sobre les marques comercials ST, consulteu www.st.com/trademarks. Tots els altres noms de productes o serveis són propietat dels seus respectius propietaris.
La informació d'aquest document substitueix i substitueix la informació proporcionada anteriorment en qualsevol versió anterior d'aquest document.
© 2023 STMicroelectronics – Tots els drets reservats

Documents/Recursos

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfManual d'usuari STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referències

• Manual d'usuari