Pakkett tal-Kontroll tal-Cotor STM32

Introduzzjoni

Il- P-NUCLEO-IHM03 pakkett huwa kit ta 'kontroll tal-mutur ibbażat fuq il- X-NUCLEO-IHM16M1 u NUCLEO-G431RB bordijiet. Użat mal-bord STM32 Nucleo permezz tal-konnettur ST morpho, il-bord tal-enerġija (ibbażat fuq il- STSPIN830 sewwieq tal-familja STPIN) jipprovdi soluzzjoni ta 'kontroll tal-mutur għal tliet fażijiet, low-voltage, muturi PMSM. Dan jidher fil-Figura 1 bil-provvista tal-enerġija li hija pprovduta wkoll.

L-apparat STSPIN830 fuq il-bord tal-enerġija huwa sewwieq kompatt u versatili lest għall-FOC għal mutur bi tliet fażijiet. Jappoġġja kemm arkitetturi ta' shunt wieħed kif ukoll ta' tliet shunt, u jinkorpora kontrollur tal-kurrent PWM b'valuri ta' vol ta' referenza li jistgħu jissettjaw mill-utent.tage u ħin mitfi. B'pin ta 'input tal-mod iddedikat, l-apparat joffri l-libertà li jiddeċiedi jekk issuqx permezz ta' sitt inputs (wieħed għal kull swiċċ tal-enerġija), jew l-aktar komuni tliet inputs PWM immexxija direttament. Barra minn hekk, tintegra kemm il-loġika tal-kontroll kif ukoll qawwa baxxa ta' RDS(on), triple-half-bridge protetta bis-sħiħtage. Il- NUCLEO-G431RB bord ta 'kontroll jipprovdi mod affordabbli u flessibbli għall-utenti biex jippruvaw kunċetti ġodda u jibnu prototipi bil-mikrokontrollur STM32G4. Ma teħtieġ l-ebda sonda separata, peress li tintegra d-debugger u l-programmer STLINK-V3E.

Dan il-kit ta 'evalwazzjoni tal-kontroll tal-mutur huwa kompletament konfigurabbli biex isostni kontroll b'ċirku magħluq (FOC biss). Jista 'jintuża jew f'modalità speedsensor (Hall jew encoder), jew f'modalità speed-sensorless. Huwa kompatibbli kemm mat-topoloġiji single-shunt kif ukoll ma 'tliet shunt currentsense.

Karatteristiċi

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Bord tas-sewwieq bi tliet fażijiet għal muturi BLDC/PMSM ibbażati fuq STSPIN830
  – Vol operattiv nominalitage jvarjaw minn 7 V dc sa 45 V dc
  – Kurrent tal-ħruġ sa 1.5 A rms
  – Protezzjonijiet ta' kurrent żejjed, short-circuit u interlocking
  – Tfiq termali u under-voltage lockout
  – Ċirkwiti ta' sensing BEMF
  – Appoġġ ta 'sensing tal-kurrent tal-mutur 3-shunt jew 1-shunt
  – Sensuri bbażati fuq l-effett Hall jew konnettur tad-dħul tal-encoder
  – Potenzjometru disponibbli għar-regolazzjoni tal-veloċità
  – Mgħammar b'konnetturi ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Mikrokontrollur ta' 32 bit ibbażat fuq il-qalba Arm® Cortex®-M4 f'170 MHz f'pakkett LQFP64 b'128 Kbytes ta' memorja flash u 32 Kbytes ta' SRAM
  – Żewġ tipi ta’ riżorsi ta’ estensjoni:
  ◦ Konnettur ta 'espansjoni ARDUINO® Uno V3
  ◦ ST morpho estensjoni pin headers għal aċċess sħiħ għall-I/Os STM32 kollha
  – Debugger/programmatur STLINK-V3E abbord b'kapaċità ta 'enumerazzjoni mill-ġdid tal-USB: ħażna tal-massa, port COM Virtwali, u port ta' debug
  – 1 utent u 1 reset push-buttons
• Mutur bi tliet fażijiet:
  – Mutur tal-gimbal: GBM2804H-100T
  – Vol massimu DCtage: 14.8 V
  – Veloċità ta 'rotazzjoni massima: 2180 rpm
  – Torque massimu: 0.981 N·m
  – Kurrent DC massimu: 5 A
  – Numru ta’ pari ta’ arbli: 7
• Provvista ta' enerġija DC:
  – Volum tal-ħruġ nominalitage: 12 V dc
  – Kurrent massimu tal-ħruġ: 2 A
  - Input voltage firxa: minn 100 V ac sa 240 V ac
  – Firxa tal-frekwenza: minn 50 Hz sa 60 Hz
  Il-mikrokontrolluri STM32 32-bit huma bbażati fuq il-proċessur Arm® Cortex®-M.
  Nota: Arm hija trademark reġistrata ta' Arm Limited (jew is-sussidjarji tagħha) fl-Istati Uniti u/jew xi mkien ieħor.

Informazzjoni dwar l-ordnijiet

Biex tordna l-pakkett Nucleo P-NUCLEO-IHM03, irreferi għat-Tabella 1. Informazzjoni addizzjonali hija disponibbli mid-datasheet u mill-manwal ta’ referenza tal-mira STM32.

Tabella 1. Lista ta' prodotti disponibbli

Kodiċi tal-ordni	Bord	Referenza tal-Bord	Mira STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ebda referenza tal-bord (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Bord tal-enerġija
2. Bord tal-kontroll

Kodifikazzjoni

It-tifsira tal-kodifikazzjoni tal-bord Nucleo hija spjegata fit-Tabella 4.
Tabella 2. Spjegazzjoni tal-kodifikazzjoni tal-pakkett Nucleo

P-NUKLEO-XXXYY	Deskrizzjoni	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUKLEO	Tip ta' prodott: • P: Pakkett magħmul minn bord wieħed Nucleo u bord wieħed ta' espansjoni (imsejjaħ bord tal-enerġija f'dan il-pakkett), miżmum u appoġġjat minn STMicroelectronics	P-NUKLEO
XXX	Applikazzjoni: kodiċi li jiddefinixxi t-tip ta 'applikazzjoni ta' komponenti speċjalizzati	IHM għall-industrijali, apparat tad-dar, kontroll tal-mutur
YY	Indiċi: numru sekwenzjali	03

Tabella 3. Spjegazzjoni tal-kodifikazzjoni tal-bord tal-enerġija

X-NUKLEO-XXXYYTZ	Deskrizzjoni	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUKLEO	Tip ta' prodott: X: bord ta 'espansjoni, imqassam fuq ST websit, miżmuma u appoġġjati minn STMicroelectronics	X-NUKLEO
XXX	Applikazzjoni: kodiċi li jiddefinixxi t-tip ta 'applikazzjoni ta' komponenti speċjalizzati	IHM għall-industrijali, apparat tad-dar, kontroll tal-mutur
YY	Indiċi: numru sekwenzjali	16
T	Tip ta' konnettur: A għal ARDUINO® M għal ST morfo Z għal ST Zio	M għal ST morfo
Z	Indiċi: numru sekwenzjali	IHM16M1

Tabella 4. Spjegazzjoni tal-kodifikazzjoni tal-bord Nukleo

NUKLEO-XXYYZT	Deskrizzjoni	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Serje MCU f'STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	Serje STM32G4
YY	Linja ta 'prodotti MCU fis-serje	STM32G431xx MCUs jappartjenu għal-linja tal-prodotti STM32G4x1
Z	Għadd tal-pinnijiet tal-pakkett STM32: • R għal 64 pin	64 pinn
T	Daqs tal-memorja flash STM32: • B għal 128 Kbytes	128KB

Ambjent ta 'żvilupp

Rekwiżiti tas-sistema

• Appoġġ għal Multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, jew macOS®
• Cable USB Type-A jew USB Type-C® għal Micro-B

Nota: macOS® hija trademark ta’ Apple Inc., irreġistrata fl-Istati Uniti u f’pajjiżi u reġjuni oħra. Linux® hija trademark reġistrata ta' Linus Torvalds.
Windows hija trejdmark tal-grupp ta 'kumpaniji Microsoft.

Għodda għall-iżvilupp

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Fuq Windows® biss.

Softwer ta' dimostrazzjoni

Is-softwer tad-dimostrazzjoni, inkluż fil- X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, huwa mgħobbi minn qabel fil-memorja flash STM32 għal dimostrazzjoni faċli tal-periferali tal-apparat f'modalità waħedha. L-aħħar verżjonijiet tal-kodiċi tas-sors tad-dimostrazzjoni u d-dokumentazzjoni assoċjata jistgħu jitniżżlu minn www.st.com.

Konvenzjonijiet

It-Tabella 5 tipprovdi l-konvenzjonijiet użati għas-settings ON u OFF fid-dokument preżenti.

Tabella 5. Konvenzjonijiet ON/OFF

Konvenzjoni	Definizzjoni
Jumper ON	Jumper imwaħħal
Jumper MITFI	Jumper mhux imwaħħal
Jumper [1-2]	Jumper imwaħħal bejn il-pin 1 u l-pin 2
Pont tal-istann ON	Konnessjonijiet magħluqa minn 0 Ω resistor
Pont tal-istann OFF	Konnessjonijiet ħallew miftuħa

Nibdew (utent bażiku)

Arkitettura tas-sistema

Il- P-NUCLEO-IHM03 kit huwa bbażat fuq l-arkitettura tas-soltu ta 'erba' blokki għal sistema ta 'kontroll tal-mutur:

• Blokk ta 'kontroll: tgħaqqad il-kmandi tal-utent u l-parametri tal-konfigurazzjoni biex issuq mutur. Il-kit PNUCLEO IHM03 huwa bbażat fuq il-bord ta 'kontroll NUCLEO-G431RB li jipprovdi s-sinjali kollha meħtieġa biex iwettaq l-algoritmu xieraq ta' kontroll tas-sewqan tal-mutur (per eżempju FOC).
• Blokk tal-enerġija: il-bord tal-enerġija P-NUCLEO-IHM03 huwa bbażat fuq topoloġija ta 'inverter bi tliet fażijiet. Il-qalba tagħha abbord hija s-sewwieq STSPIN830 li jinkorpora l-qawwa attiva kollha meħtieġa u l-komponenti analogi biex iwettaq vol baxx.tage PMSM kontroll tal-mutur.
• Mutur PMSM: low-voltage, tliet fażijiet, mutur DC brushless.
• Unità ta 'provvista ta' enerġija DC: tipprovdi l-enerġija għall-blokki l-oħra (12 V, 2 A).
  Figura 2. Arkitettura ta' erba' blokki tal-pakkett P-NUCLEO-IHM03
  

Ikkonfigura u ħaddem il-kontroll tal-mutur mill-pakkett tal-kontroll tal-mutur STM32 Nucleo

Il- P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack huwa pjattaforma ta 'żvilupp tal-ħardwer kompluta għall-ekosistema STM32 Nucleo biex tevalwa soluzzjoni ta' kontroll tal-mutur b'mutur wieħed.

Għat-tħaddim tal-pakkett standard, segwi dawn il-passi tal-konfigurazzjoni tal-ħardwer:

1. L-X-NUCLEO-IHM16M1 għandu jiġi f'munzelli fuq il-bord NUCLEO-G431RB permezz tal-konnetturi morfo CN7 u CN10 ST. Hemm pożizzjoni waħda biss permessa għal din il-konnessjoni. B'mod partikolari, iż-żewġ buttuni fuq il-bord NUCLEO-G431RB (buttuna ta 'l-utent blu B1 u buttuna ta' reset iswed B2) għandhom jinżammu mikxufa, kif muri fil-Figura 3.
   Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 u NUCLEO-G431RB immuntati
   
   L-interkonnessjoni bejn l-X-NUCLEO-IHM16M1 u l-bord NUCLEO-G431RB hija mfassla għal kompatibilità sħiħa ma 'ħafna bordijiet ta' kontroll. L-ebda modifika tal-pontijiet tal-istann mhi meħtieġa għall-użu tal-algoritmu FOC.
2. Qabbad it-tliet wajers tal-mutur U,V,W mal-konnettur CN1 kif muri fil-Figura 4.
   Figura 4. Konnessjoni tal-mutur ma 'X-NUCLEO-IHM16M1
3. Agħżel il-konfigurazzjoni tal-jumper fuq il-bord tal-enerġija biex tagħżel l-algoritmu ta' kontroll mixtieq (FOC) kif deskritt hawn taħt:
   a. Fuq il-bord NUCLEO-G431RB, iċċekkja s-settings tal-jumper: JP5 fuq il-pożizzjoni [1-2] għal sors 5V_STLK, JP8 (VREF) fuq il-pożizzjoni [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Fuq il-bord X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Iċċekkja s-settings tal-jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Għall-kontroll FOC, issettja s-settings tal-jumper bħala: pontijiet tal-istann JP4 u JP7 OFF, J2 ON fuq il-pożizzjoni [2-3], J3 ON fuq il-pożizzjoni [1-2]
4. Qabbad il-provvista tal-enerġija DC (uża l-provvista tal-enerġija pprovduta mal-pakkett jew waħda ekwivalenti) mal-konnettur CN1 jew J4 u xgħel (sa 12 V dc għall-mutur tal-gimbal inkluż fil-pakkett P-NUCLEO-IHM03), kif muri fil-Figura 5.
   Figura 5. Konnessjoni tal-provvista tal-enerġija għal X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Agħfas il-buttuna blu tal-utent fuq NUCLEO-G431RB (B1) biex tibda ddawwar il-mutur.
6. Dawwar il-potenzjometru fuq X-NUCLEO-IHM16M1 biex tirregola l-veloċità tal-mutur.
   1. Biex tforni n-NUCLEO-G431RB mill-USB, il-jumper JP5 għandu jkun imqabbad bejn il-pin 1 u l-pin 2. Għal aktar dettalji dwar is-settings Nucleo, irreferi għal [3].
   2. Il-provvista voltage għandu jkun mitfi qabel ma tinbidel il-mod ta 'kontroll.

Settings tal-ħardwer

It-Tabella 6 turi l-konfigurazzjoni tal-jumper fuq il-bord X-NUCLEO-IHM16M1 kif muri fil-Figura 6. Skont l-għażla tal-jumper, huwa possibbli li tagħżel il-modalità ta 'sensing tal-kurrent ta' shunt wieħed jew tliet shunt, is-sensuri Hall jew encoder b' pull-up, jew il-provvista esterna għall-bord NUCLEO-G431RB.

Tabella 6. Issettjar tal-jumpers

Jumper	Konfigurazzjoni permessa	Kondizzjoni default
J5	Għażla tal-algoritmu tal-kontroll tal-FOC.	ON
J6	Għażla tal-algoritmu tal-kontroll tal-FOC.	ON
J2	Għażla tal-limitu tal-limitatur tal-kurrent tal-ħardwer (diżattivat fil-konfigurazzjoni tat-tliet shunt b'mod awtomatiku).	[2-3] ON
J3	Għażla ta' limitu tal-limitatur tal-kurrent fiss jew aġġustabbli (fiss b'mod awtomatiku).	[1-2] ON
JP4 u JP7(1)	Għażla ta 'konfigurazzjoni ta' shunt wieħed jew tliet shunt (tliet shunt b'mod awtomatiku).	OFF

1. JP4 u JP7 għandu jkollhom it-tnejn l-istess konfigurazzjoni: it-tnejn jitħallew miftuħa għall-konfigurazzjoni ta 'tliet shunt, it-tnejn magħluqa għall-konfigurazzjoni ta' shunt wieħed. Fuq is-silkscreen, il-pożizzjoni korretta għal tliet shunts jew shunt wieħed hija indikata flimkien mal-pożizzjoni default.

It-Tabella 7 turi l-konnetturi ewlenin fuq il-bord P-NUCLEO-IHM03.

Tabella 7. Tabella terminali bil-kamin

Terminal bil-kamin	Funzjoni
J4	Input tal-provvista tal-enerġija tal-mutur (7 V dc sa 45 V dc)
CN1	Konnettur tal-mutur bi tliet fażijiet (U,V,W) u input tal-provvista tal-enerġija tal-mutur (meta J4 ma jintużax)

Il-P-NUCLEO-IHM03 huwa f'munzelli fuq konnetturi ST morpho, b'headers tal-pin maskili (CN7 u CN10) aċċessibbli miż-żewġ naħat tal-bord. Jistgħu jintużaw biex jgħaqqdu l-bord tal-enerġija X-NUCLEO-IHM16M1 mal-bord ta 'kontroll NUCLEO-G431RB. Is-sinjali u l-brilli tal-qawwa kollha għall-MCU huma disponibbli fuq il-konnetturi ST morpho. Għal aktar dettalji, irreferi għat-taqsima “ST morpho connectors” fi [3].

Tabella 8. Deskrizzjoni tal-konnettur

Referenza tal-parti	Deskrizzjoni
CN7, CN10	konnetturi ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Konnetturi ARDUINO® Uno
U1	sewwieq STSPIN830
U2	TSV994IPT operattiv ampaktar ħaj
J4	Konnettur jack provvista ta 'enerġija
J5, J6	Jumpers għall-użu FOC
VELOĊITÀ	Potenzjometru
CN1	Konnettur tal-provvista tal-mutur u l-enerġija
J1	Sensor tas-sala jew konnettur tal-encoder
J2, J3	Użu u konfigurazzjoni tal-limitatur kurrenti

Referenza tal-parti	Deskrizzjoni
JP3	Pull-up estern għal sensuri
JP4, JP7	Mod tal-kejl tal-kurrent (shunt wieħed jew tliet shunts)
D1	Indikatur tal-istatus LED

Figura 6. Konnetturi X-NUCLEO-IHM16M1

Ittella l-firmware example

L-example għall-applikazzjoni tal-kontroll tal-mutur example huwa mgħobbi minn qabel fil-bord ta 'kontroll NUCLEO-G431RB. Dan example qed tuża l-algoritmu FOC (kontroll orjentat lejn il-kamp). Din it-taqsima tiddeskrivi l-proċedura biex terġa’ tgħabbi d-dimostrazzjoni tal-firmware ġewwa n-NUCLEO-G431RB u terġa’ tibda bil-kundizzjoni awtomatika. Hemm żewġ modi kif tagħmel dan:

• Proċedura ta' drag-and-drop (suġġerita), kif iddettaljat fit-Taqsima 5.4.1
• Permezz tal-STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) għodda (download b'xejn disponibbli mill-STMicroelectronics websit fuq www.st.com), kif muri fit-Taqsima 5.4.2

Drag-and-drop proċedura

1. Installa s-sewwieqa ST-LINK mill- www.st.com websit.
2. Fuq il-bord NUCLEO-G431RB, issettja l-jumper JP5 fil-pożizzjoni U5V.
3. Ipplaggja l-bord NUCLEO-G431RB mal-PC ospitanti billi tuża kejbil USB Type-C® jew Type-A għal Micro-B. Jekk is-sewwieq ST-LINK huwa installat b'mod korrett, il-bord huwa rikonoxxut bħala apparat tal-memorja esterna msejjaħ "Nucleo" jew kwalunkwe isem simili.
4. Iddreggja u qiegħed il-binarju file tad-dimostrazzjoni tal-firmware (P-NUCLEO-IHM003.out li jinsab fil-Pakkett ta’ Espansjoni XCUBE-SPN7) fl-apparat “Nucleo” elenkat fost id-disk drives (ikklikkja fuq il-buttuna Start tal-Windows®).
5. Stenna sakemm titlesta l-ipprogrammar.

Għodda STM32CubeProgrammer

1. Iftaħ l-għodda STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Qabbad il-bord NUCLEO-G431RB mal-PC b'kejbil USB Type-C® jew Type-A għal Micro-B permezz tal-konnettur USB (CN1) fuq il-bord NUCLEO-G431RB.
3. Iftaħ jew Potentiometer.out jew Potentiometer.hex file bħala l-kodiċi li għandu jitniżżel. It-tieqa korrispondenti tidher kif muri fil-Figura 7.
   Figura 7. Għodda STM32CubeProgrammer
   
4. Ikklikkja fuq il-buttuna [Niżżel] (irreferi għall-Figura 8).
   Figura 8. Niżżel STM32CubeProgrammer
   
5. Agħfas il-buttuna reset (B2) fuq il-bord NUCLEO-G431RB biex tibda tuża l-mutur.

Użu ta' dimostrazzjoni

Din it-taqsima tiddeskrivi kif tuża s-setup biex iddawwar il-mutur:

1. Agħfas il-buttuna reset (iswed) (bord NUCLEO-G431RB)
2. Agħfas il-buttuna tal-utent (blu) biex tibda l-mutur (bord NUCLEO-G431RB)
3. Iċċekkja li l-mutur jibda jdur u li l-LEDs D8, D9, u D10 huma mixgħula (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Dawwar il-pum li jdur tal-utent (blu) lejn l-arloġġ sal-massimu (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Iċċekkja li l-mutur jitwaqqaf u li l-LEDs D8, D9, u D10 huma mitfija (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Dawwar il-pum li jdur tal-utent (blu) kontra l-arloġġ sal-massimu (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Iċċekkja li l-mutur qed idawwar b'veloċità ogħla meta mqabbel mal-pass 3 u li l-LEDs D8, D9, u D10 huma mixgħula (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Dawwar il-pum li jdur tal-utent (blu) għal terz tal-massimu tiegħu (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Iċċekkja li l-mutur qed idawwar b'veloċità aktar baxxa meta mqabbel mal-pass 7 u li l-LEDs D8, D9, u D10 qed jinxtegħlu (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Agħfas il-buttuna tal-utent (blu) biex twaqqaf il-mutur (bord NUCLEO-G431RB)
11. Iċċekkja li l-mutur jitwaqqaf u li l-LEDs D8, D9, u D10 qed jintefa (bord X-NUCLEO-IHM16M1)

Issettjar tal-algoritmu tal-kontroll tal-FOC (utent avvanzat)

Il- P-NUCLEO-IHM03 pakkett jappoġġja l-librerija ST FOC. L-ebda modifika tal-ħardwer mhi meħtieġa biex iħaddem il-mutur ipprovdut f'modalità ta 'sensing tal-kurrent bi tliet shunt. Biex tuża l-FOC f'konfigurazzjoni ta 'shunt wieħed, l-utent għandu jerġa' jikkonfigura l- X-NUCLEO-IHM16M1 bord biex tagħżel is-sensing tal-kurrent single-shunt u l-karatteristiċi tal-limitatur tal-kurrent skont is-settings tal-jumper kif mogħtija fit-Tabella 6. Issettjar tal-jumper. L-installazzjoni MC SDK hija meħtieġa biex tikkonfigura mill-ġdid il-proġett P-NUCLEO-IHM03 għal sensing, ġenerazzjoni u użu ta 'kurrent ta' shunt wieħed.
Għal aktar informazzjoni dwar l-MC SDK, irreferi għal [5].

Referenzi

Tabella 9 telenka dokumenti relatati STMicroelectronics disponibbli fuq www.st.com għal informazzjoni supplimentari.

Tabella 9. Dokumenti ta' referenza ta' STMicroelectronics

ID	Dokument ta' referenza
[1]	Nibdew bil-bord tas-sewwieq tal-mutur bla brushes bi tliet fażijiet X-NUCLEO-IHM16M1 ibbażat fuq STSPIN830 għal STM32 Nucleo manwal għall-utent (UM2415).
[2]	Nibdew bl-espansjoni tas-software tas-sewwieq tal-mutur DC mingħajr brushes bi tliet fażijiet X-CUBE-SPN16 għal STM32Cube manwal għall-utent (UM2419).
[3]	Bordijiet STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manwal għall-utent (UM2505).
[4]	Sewwieq tal-mutur kompatt u versatili bi tliet fażijiet u tliet sensi datasheet (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK espansjoni tas-softwer għal STM32Cube fil-qosor tad-dejta (DB3548).
[6]	Nibdew bil-kontroll tal-mutur STM32 SDK v5.x manwal għall-utent (UM2374).
[7]	Kif tuża l-kontroll tal-mutur STM32 SDSK v6.0 profiler manwal għall-utent (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informazzjoni dwar il-prodott tal-pakkett Nucleo

L-immarkar tal-prodott

L-istikers li jinsabu fuq in-naħa ta 'fuq jew t'isfel tal-PCBs kollha jipprovdu informazzjoni dwar il-prodott:

• L-ewwel stiker: kodiċi tal-ordni tal-prodott u identifikazzjoni tal-prodott, ġeneralment imqiegħda fuq il-bord prinċipali li juri l-apparat fil-mira.
  Example:
  MBxxxx-Varjant-yzz syywwxxxx
  
• It-tieni stiker: referenza tal-bord b'reviżjoni u numru tas-serje, disponibbli fuq kull PCB. Eżample:

Fuq l-ewwel stiker, l-ewwel linja tipprovdi l-kodiċi tal-ordni tal-prodott, u t-tieni linja l-identifikazzjoni tal-prodott.
Fuq it-tieni stiker, l-ewwel linja għandha l-format li ġej: "MBxxxx-Variant-yzz", fejn "MBxxxx" hija r-referenza tal-bord, "Varjant" (mhux obbligatorju) tidentifika l-varjant tal-immuntar meta jeżistu diversi, "y" hija l-PCB reviżjoni, u "zz" hija r-reviżjoni tal-assemblaġġ, pereżempjuample B01. It-tieni linja turi n-numru tas-serje tal-bord użat għat-traċċabilità.
Partijiet immarkati bħala “ES” jew “E” għadhom mhumiex kwalifikati u għalhekk mhumiex approvati għall-użu fil-produzzjoni. ST mhix responsabbli għal xi konsegwenzi li jirriżultaw minn tali użu. Fl-ebda każ ST mhu se jkun responsabbli għall-klijent li juża xi waħda minn dawn l-inġinerijaamples fil-produzzjoni. Id-dipartiment tal-Kwalità ta' ST irid jiġi kkuntattjat qabel kwalunkwe deċiżjoni li tuża dawn l-inġinerijaamples biex imexxu attività ta’ kwalifika.
L-immarkar “ES” jew “E” examples tal-post:

• Fuq l-STM32 immirat li huwa issaldjat fuq il-bord (għal illustrazzjoni tal-immarkar STM32, irreferi għad-datasheet STM32 paragrafu ta 'informazzjoni tal-pakkett fil- www.st.com websit).
• Ħdejn l-għodda ta 'evalwazzjoni li tordna numru tal-parti li hija mwaħħla, jew silk-screen stampat fuq il-bord.

Xi bordijiet għandhom verżjoni speċifika ta 'apparat STM32, li tippermetti t-tħaddim ta' kwalunkwe munzell/librerija kummerċjali miġbura disponibbli. Dan l-apparat STM32 juri għażla ta 'immarkar "U" fl-aħħar tan-numru tal-parti standard u mhux disponibbli għall-bejgħ.

Biex tuża l-istess munzell kummerċjali fl-applikazzjonijiet tagħhom, l-iżviluppaturi jista 'jkollhom bżonn jixtru numru tal-parti speċifiku għal din il-munzell/librerija. Il-prezz ta' dawk in-numri tal-parti jinkludi r-royalties tal-munzell/librerija.

Storja tal-prodott P-NUCLEO-IHM03

Tabella 10. Storja tal-prodott

Kodiċi tal-ordni	Identifikazzjoni tal-prodott	Dettalji tal-prodott	Deskrizzjoni tal-bidla tal-prodott	Limitazzjonijiet tal-prodott
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 reviżjoni tas-silikon “Z”	Reviżjoni inizjali	L-ebda limitazzjoni
		Folja tal-errata tal-MCU: •         STM32G431xx/441xx apparat errata (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (bord tal-kontroll) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord tal-enerġija)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 reviżjoni tas-silikon "Y"	Ir-reviżjoni tas-silikon MCU mibdula	L-ebda limitazzjoni
		Folja tal-errata tal-MCU: •         STM32G431xx/441xx apparat errata (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (bord tal-kontroll) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord tal-enerġija)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 reviżjoni tas-silikon "X"	Ir-reviżjoni tas-silikon MCU mibdula	L-ebda limitazzjoni
		Folja tal-errata tal-MCU: •         STM32G431xx/441xx apparat errata (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (bord tal-kontroll) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord tal-enerġija)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 reviżjoni tas-silikon "X"	• Ippakkjar: il-format tal-kaxxa tal-kartun mibdul • Ir-reviżjoni tal-bord tal-kontroll mibdula	L-ebda limitazzjoni
		Folja tal-errata tal-MCU: •         STM32G431xx/441xx apparat errata (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C05 (bord tal-kontroll) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord tal-enerġija)

Storja tar-reviżjoni tal-Bord

Tabella 11. Storja tar-reviżjoni tal-Bord

Referenza tal-Bord	Varjant u reviżjoni tal-Bord	Deskrizzjoni tal-bidla tal-Bord	Limitazzjonijiet tal-Bord
MB1367 (bord tal-kontroll)	G431RB-C04	Reviżjoni inizjali	L-ebda limitazzjoni
	G431RB-C05	• Referenzi LEDs aġġornati minħabba obsolexxenza. • Irreferi għall-polza tal-materjali għal aktar dettalji	L-ebda limitazzjoni
X-NUCLEO-IHM16M1 (bord tal-enerġija)	1.0	Reviżjoni inizjali	L-ebda limitazzjoni

Dikjarazzjonijiet ta' Konformità tal-Kummissjoni Federali tal-Komunikazzjoni (FCC) u ISED Canada

Dikjarazzjoni ta' Konformità tal-FCC

Parti 15.19
Dan l-apparat jikkonforma mal-Parti 15 tar-Regoli tal-FCC. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin: (1) dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza ta 'ħsara, u (2) dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluż interferenza li tista' tikkawża tħaddim mhux mixtieq.

Parti 15.21
Kwalunkwe tibdil jew modifika għal dan it-tagħmir mhux approvat espressament minn STMicroelectronics jista' jikkawża interferenza ta' ħsara u jħassar l-awtorità tal-utent biex iħaddem dan it-tagħmir.

Parti 15.105
Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża f'installazzjoni residenzjali. Dan it-tagħmir jiġġenera użi u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skond l-istruzzjoni, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. Madankollu, m'hemm l-ebda garanzija li l-interferenza ma sseħħx f'installazzjoni partikolari. Jekk dan it-tagħmir jikkawża interferenza ta' ħsara għar-riċezzjoni tar-radju jew tat-televiżjoni li tista' tiġi determinata billi jintefa u jinxtegħel it-tagħmir, l-utent huwa mħeġġeġ jipprova jikkoreġi l-interferenza b'waħda jew aktar mill-miżuri li ġejjin:

• Orjenta mill-ġdid jew iċċaqlaq l-antenna li tirċievi.
• Żid is-separazzjoni bejn it-tagħmir u r-riċevitur.
• Qabbad it-tagħmir fi żbokk fuq ċirkwit differenti minn dak li miegħu huwa konness ir-riċevitur.
• Ikkonsulta lin-negozjant jew tekniku tar-radju/TV b'esperjenza għall-għajnuna.

Nota: Uża biss kejbils protetti.
Parti responsabbli (fl-Istati Uniti)
Terry Blanchard
Reġjun tal-Amerika Legali | Viċi President tal-Grupp u Kunsillier Legali Reġjonali, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

Dikjarazzjoni ta' Konformità ISED

Dan l-apparat jikkonforma mal-limiti ta' espożizzjoni għar-radjazzjoni RF ta' FCC u ISED Canada stabbiliti għall-popolazzjoni ġenerali għal applikazzjoni mobbli (espożizzjoni mhux ikkontrollata). Dan l-apparat m'għandux jiġi kollokat jew jaħdem flimkien ma' kwalunkwe antenna jew trasmettitur ieħor.

Dikjarazzjoni ta' Konformità
Avviż: Dan l-apparat jikkonforma mal-istandard(i) RSS eżenti mil-liċenzja ISED Canada. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin: (1) dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza, u (2) dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza, inkluża interferenza li tista 'tikkawża tħaddim mhux mixtieq tal-apparat.
ISED Kanada ICES-003 Tikketta ta' Konformità: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Storja tar-reviżjoni

Tabella 12. Storja tar-reviżjoni tad-dokument

Data	Reviżjoni	Bidliet
19-Apr-2019	1	Rilaxx inizjali.
20-Ġunju-2023	2	Miżjud P-NUCLEO-IHM03 Informazzjoni dwar il-prodott tal-pakkett Nucleo, inklużi: •         L-immarkar tal-prodott •         Storja tal-prodott P-NUCLEO-IHM03 •         Storja tar-reviżjoni tal-Bord Aġġornat Rekwiżiti tas-sistema u Għodda għall-iżvilupp. Aġġornat Informazzjoni dwar l-ordnijiet u Kodifikazzjoni. Imneħħija Skematika.

AVVIŻ IMPORTANTI - AQRA B'attenzjoni

STMicroelectronics NV u s-sussidjarji tagħha (“ST”) jirriżervaw id-dritt li jagħmlu bidliet, korrezzjonijiet, titjib, modifiki, u titjib għall-prodotti ST u/jew għal dan id-dokument fi kwalunkwe ħin mingħajr avviż. Ix-xerrejja għandhom jiksbu l-aħħar informazzjoni rilevanti dwar il-prodotti ST qabel ma jagħmlu ordnijiet. Il-prodotti ST jinbiegħu skont it-termini u l-kundizzjonijiet tal-bejgħ ta' ST fis-seħħ fil-ħin tar-rikonoxximent tal-ordni.
Ix-xerrejja huma unikament responsabbli għall-għażla, l-għażla u l-użu tal-prodotti ST u ST ma jassumi l-ebda responsabbiltà għall-assistenza tal-applikazzjoni jew id-disinn tal-prodotti tax-xerrejja.
L-ebda liċenzja, espressa jew impliċita, għal xi dritt ta' proprjetà intellettwali ma tingħata minn ST hawnhekk.
Il-bejgħ mill-ġdid ta' prodotti ST b'dispożizzjonijiet differenti mill-informazzjoni stipulata hawnhekk għandu jħassar kwalunkwe garanzija mogħtija minn ST għal tali prodott.
ST u l-logo ST huma trademarks ta' ST. Għal informazzjoni addizzjonali dwar it-trademarks ST, irreferi għal www.st.com/trademarks. L-ismijiet l-oħra kollha tal-prodott jew tas-servizz huma proprjetà tas-sidien rispettivi tagħhom.
L-informazzjoni f'dan id-dokument tieħu post u tissostitwixxi l-informazzjoni pprovduta qabel fi kwalunkwe verżjoni preċedenti ta' dan id-dokument.
© 2023 STMicroelectronics – Id-drittijiet kollha riżervati

Dokumenti / Riżorsi

ST STM32 Pakkett tal-Kontroll tal-Cotor [pdfManwal tal-Utent STM32 Pakkett tal-Kontroll tal-Cotor, STM32, Pakkett tal-Kontroll tal-Cotor, Pakkett tal-Kontroll

Referenzi

• Manwal għall-Utent