STM32 Cotor Control Pack

Вовед

На P-NUCLEO-IHM03 пакетот е комплет за контрола на моторот базиран на X-NUCLEO-IHM16M1 и NUCLEO-G431RB табли. Се користи со STM32 Nucleo плочата преку ST morpho конекторот, плочката за напојување (врз основа на STSPIN830 возач од семејството STPIN) обезбедува решение за контрола на моторот за трифазен, нисковолуменtagд, PMSM мотори. Ова е прикажано на слика 1 со напојувањето кое исто така е обезбедено.

Уредот STSPIN830 на таблата за напојување е компактен и разновиден двигател подготвен за FOC за трифазен мотор. Поддржува архитектури со единечни и три шантови и вградува PWM тековен контролер со вредности на референтна јачина што може да се постават од корисникотtagе и време за исклучување. Со наменскиот влезен пин на режимот, уредот нуди слобода да одлучи дали ќе го вози преку шест влезови (по еден за секој прекинувач за напојување) или почестите три директно управувани влезови PWM. Дополнително, ја интегрира и контролната логика и целосно заштитената моќност со низок RDS(вклучено), тројно полумостtagд. На NUCLEO-G431RB контролната табла обезбедува достапен и флексибилен начин за корисниците да испробуваат нови концепти и да градат прототипови со микроконтролерот STM32G4. Не бара посебна сонда, бидејќи ги интегрира STLINK-V3E дебагерот и програмерот.

Овој комплет за евалуација на контролата на моторот е целосно конфигуриран да поддржува контрола со затворена јамка (само FOC). Може да се користи или во режим на сензор за брзина (Хол или енкодер), или во режим без сензор за брзина. Компатибилен е и со едно-шант и со три шантови струјни топологии.

Карактеристики

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Трифазна драјверска плоча за мотори BLDC/PMSM базирана на STSPIN830
  – Номинален работен волуменtagсе движат од 7 V еднонасочни до 45 V еднонасочни
  – Излезна струја до 1.5 A rms
  – Заштита од прекумерна струја, краток спој и испреплетување
  – Термичко исклучување и под-волtagе заклучување
  – BEMF сензорско коло
  – Поддршка на сензорот за струја на моторот со 3 или 1 шант
  – Сензори засновани на ефект на сала или влезен конектор за енкодер
  – Достапен е потенциометар за регулирање на брзината
  – Опремен со ST morpho конектори
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-битен микроконтролер базиран на јадрото Arm® Cortex®-M4 на 170 MHz во пакет LQFP64 со 128 Kbytes флеш меморија и 32 Kbytes SRAM
  – Два типа на екстензивни ресурси:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 конектор за проширување
  ◦ Заглавија на пиновите за продолжување на ST morpho за целосен пристап до сите В/И на STM32
  – Вграден дебагер/програмер STLINK-V3E со можност за повторно набројување на USB: масовно складирање, виртуелна COM порта и порта за отстранување грешки
  – 1 корисник и 1 копче за ресетирање
• Трифазен мотор:
  – Гимбал мотор: GBM2804H-100T
  – Максимален DC волtagд: 14.8 V
  – Максимална брзина на ротација: 2180 вртежи во минута
  – Максимален вртежен момент: 0.981 N·m
  – Максимална DC струја: 5 А
  – Број на парови полови: 7
• DC напојување:
  – Номинален излез voltage: 12 V DC
  – Максимална излезна струја: 2 А
  - Влез волtagопсег: од 100 V наизменична струја до 240 V наизменична струја
  – Фреквентен опсег: од 50 Hz до 60 Hz
  STM32 32-битните микроконтролери се базирани на Arm® Cortex®-M процесорот.
  Забелешка: Arm е регистрирана трговска марка на Arm Limited (или нејзините подружници) во САД и/или на друго место.

Информации за нарачка

За да го нарачате пакетот P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, погледнете во Табела 1. Дополнителни информации се достапни од листот со податоци и референтниот прирачник на целниот STM32.

Табела 1. Список на достапни производи

Код за нарачка	Одбор	Референца на одборот	Цел STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Нема референца на табла (1) MB1367 (2)	STM32G431RBT6

1. Енергетска табла
2. Контролна табла

Кодификација

Значењето на кодификацијата на таблата Nucleo е објаснето во Табела 4.
Табела 2. Објаснување за кодификација на пакетот Nucleo

P-НУКЛЕО-XXXYY	Опис	Example: P-NUCLEO-IHM03
П-НУКЛЕО	Тип на производ: • P: Пакет составен од една Nucleo плоча и една плоча за проширување (наречена плочка за напојување во овој пакет), одржувана и поддржана од STMicroelectronics	П-НУКЛЕО
ХХХ	Апликација: код кој го дефинира типот на апликација на специјализирани компоненти	IHM за индустриски, апарати за домаќинство, контрола на мотори
YY	Индекс: последователен број	03

Табела 3. Објаснување за кодификација на таблата за напојување

X-НУКЛЕО-XXXYYTZ	Опис	Exampле: X-NUCLEO-IHM16M1
Х-НУКЛЕО	Тип на производ: X: плочка за проширување, дистрибуирана на ST webсајт, одржуван и поддржан од STMicroelectronics	Х-НУКЛЕО
ХХХ	Апликација: код кој го дефинира типот на апликација на специјализирани компоненти	IHM за индустриски, апарати за домаќинство, контрола на мотори
YY	Индекс: последователен број	16
T	Тип на конектор: А за ARDUINO® М за ST morpho Z за ST Zio	М за ST morpho
Z	Индекс: последователен број	IHM16M1

Табела 4. Објаснување за кодификација на нуклео таблата

НУКЛЕО-XXYYZT	Опис	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU серија во STM32 32-битни Arm Cortex MCU	STM32G4 серија
YY	MCU производна линија во серијата	STM32G431xx MCU припаѓаат на производната линија STM32G4x1
Z	Број на пинови на пакетот STM32: • R за 64 пинови	64 иглички
T	Големина на флеш меморија STM32: • B за 128 Kbytes	128 Кбајти

Развојна средина

Системски барања

• Поддршка за повеќе оперативни системи: Windows® 10, Linux® 64-битен или macOS®
• USB Type-A или USB Type-C® до Micro-B кабел

Забелешка: macOS® е заштитен знак на Apple Inc., регистриран во САД и во други земји и региони. Linux® е регистрирана трговска марка на Linus Torvalds.
Windows е заштитен знак на групацијата на компании Мајкрософт.

Развојни синџири со алатки

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Само на Windows®.

Софтвер за демонстрација

Демонстрациониот софтвер, вклучен во X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, е претходно вчитан во флеш меморијата STM32 за лесно прикажување на периферните уреди на уредот во самостоен режим. Најновите верзии на демонстративниот изворен код и поврзаната документација може да се преземат од www.st.com.

Конвенции

Табелата 5 ги дава конвенциите што се користат за поставките за ВКЛУЧУВАЊЕ и ИСКЛУЧЕНО во овој документ.

Табела 5. Конвенции ON/OFF

Конвенција	Дефиниција
Скокач ВКЛУЧЕН	Монтиран скокач
Исклучен скокач	Не е поставен скокач
Скокач [1-2]	Скокач поставен помеѓу пиновите 1 и игличките 2
Мост за лемење ВКЛУЧЕНО	Врските се затворени со отпорник од 0 Ω
ИСКЛУЧЕН мост за лемење	Врските останаа отворени

Започнуваме (основен корисник)

Архитектура на системот

На P-NUCLEO-IHM03 Комплетот се заснова на вообичаената архитектура со четири блокови за систем за контрола на моторот:

• Контролен блок: ги поврзува корисничките команди и параметрите за конфигурација за да управува со моторот. Комплетот PNUCLEO IHM03 се заснова на контролната табла NUCLEO-G431RB која ги обезбедува сите потребни сигнали за извршување на правилниот алгоритам за контрола на возењето на моторот (на пример FOC).
• Блок за напојување: плочката за напојување P-NUCLEO-IHM03 се заснова на трифазна топологија на инвертер. Нејзиното јадро на одборот е драјверот STSPIN830 кој ги вградува сите потребни активна моќност и аналогни компоненти за изведување на нисковолуменtage Контрола на моторот PMSM.
• PMSM мотор: низок волуменtage, трифазен DC мотор без четкички.
• Единица за напојување со еднонасочна струја: обезбедува енергија за другите блокови (12 V, 2 A).
  Слика 2. Архитектура со четири блокови на пакетот P-NUCLEO-IHM03
  

Конфигурирајте ја и стартувајте ја контролата на моторот од пакетот за контрола на моторот STM32 Nucleo

На P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack е комплетна платформа за развој на хардвер за екосистемот STM32 Nucleo за проценка на решение за контрола на моторот со еден мотор.

За ракување со стандардниот пакет, следете ги овие чекори за конфигурација на хардверот:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 мора да се наредени на плочката NUCLEO-G431RB преку CN7 и CN10 ST морфо конекторите. Дозволена е само една позиција за оваа врска. Особено, двете копчиња на таблата NUCLEO-G431RB (сино корисничко копче B1 и црно копче за ресетирање B2) мора да се чуваат непокриени, како што е прикажано на слика 3.
   Слика 3. Склопени X-NUCLEO-IHM16M1 и NUCLEO-G431RB
   
   Интерконекцијата помеѓу X-NUCLEO-IHM16M1 и NUCLEO-G431RB плочата е дизајнирана за целосна компатибилност со многу контролни табли. Не е потребна модификација на мостовите за лемење за користење на алгоритмот FOC.
2. Поврзете ги трите жици на моторот U,V,W на конекторот CN1 како што е прикажано на слика 4.
   Слика 4. Поврзување на моторот со X-NUCLEO-IHM16M1
3. Изберете ја конфигурацијата на скокачот на таблата за напојување за да го изберете саканиот контролен алгоритам (FOC) како што е опишано подолу:
   а. На плочката NUCLEO-G431RB, проверете ги поставките на скокачот: JP5 на позицијата [1-2] за изворот 5V_STLK, JP8 (VREF) на позицијата [1-2], JP6 (IDD) ВКЛУЧЕНО. (1)
   б. На таблата X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Проверете ги поставките на скокачот: J5 ON, J6 ON
   ◦ За контрола на FOC, поставете ги поставките на скокачот како: JP4 и JP7 залемени мостови OFF, J2 ON на положбата [2-3], J3 ON на позицијата [1-2]
4. Поврзете го напојувањето со еднонасочна струја (користете го напојувањето обезбедено со пакетот или еквивалентно) со конекторот CN1 или J4 и вклучете го (до 12 V dc за моторот гимбал вклучен во пакетот P-NUCLEO-IHM03), како прикажано на слика 5.
   Слика 5. Приклучок за напојување за X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Притиснете го синото корисничко копче на NUCLEO-G431RB (B1) за да започне да го врти моторот.
6. Завртете го потенциометарот на X-NUCLEO-IHM16M1 за да ја регулирате брзината на моторот.
   1. За снабдување на NUCLEO-G431RB од USB, скокачот JP5 мора да биде поврзан помеѓу пиновите 1 и пиновите 2. За повеќе детали за поставките за Nucleo, погледнете во [3].
   2. Набавката томtage мора да биде исклучено пред да го промените контролниот режим.

Хардверски поставки

Табелата 6 ја прикажува конфигурацијата на скокачот на плочката X-NUCLEO-IHM16M1 како што е прикажано на Слика 6. Според изборот на скокач, можно е да се избере режимот за мерење струја со еден шант или три шант, сензорите или енкодерот Hall со влечење или надворешно напојување за плочката NUCLEO-G431RB.

Табела 6. Поставки за скокач

Скокач	Дозволена конфигурација	Стандардна состојба
J5	Избор на алгоритам за контрола на FOC.	ON
J6	Избор на алгоритам за контрола на FOC.	ON
J2	Избор на праг за ограничување на струјата на хардверот (стандардно оневозможен во конфигурацијата со три шунти).	[2-3] ВКЛУЧЕНО
J3	Избор на фиксен или прилагодлив праг на ограничувач на струјата (стандардно фиксиран).	[1-2] ВКЛУЧЕНО
JP4 и JP7(1)	Избор на конфигурација со еден или три шант (стандардно со три шантови).	ИСКЛУЧЕНО

1. JP4 и JP7 мора да имаат иста конфигурација: и двете се оставени отворени за конфигурацијата со три шантови, и двете затворени за конфигурацијата со еден шант. На свилениот екран, правилната положба за три шантови или единечен шант е означена заедно со стандардната позиција.

Табелата 7 ги прикажува главните конектори на плочката P-NUCLEO-IHM03.

Табела 7. Приклучна маса за завртки

Терминал за завртки	Функција
J4	Влез за напојување на моторот (7 V dc до 45 V dc)
CN1	Трифазен конектор за мотор (U,V,W) и влез за напојување на моторот (кога J4 не се користи)

P-NUCLEO-IHM03 е поставен на ST morpho конектори, со машки пинови заглавија (CN7 и CN10) достапни од двете страни на плочата. Тие може да се користат за поврзување на електричната плоча X-NUCLEO-IHM16M1 со контролната табла NUCLEO-G431RB. Сите сигнали и пиновите за напојување за MCU се достапни на ST morpho конекторите. За повеќе детали, погледнете во делот „ST morpho конектори“ во [3].

Табела 8. Опис на конекторот

Референца за дел	Опис
CN7, CN10	ST морфо конектори
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno конектори
U1	Драјвер STSPIN830
U2	TSV994IPT оперативен ampживописен
J4	Приклучок за напојување
Ј5, Ј6	Скокачи за FOC употреба
БРЗИНА	Potentiometer
CN1	Мотор и конектор за напојување
J1	Хол сензор или конектор за енкодер
Ј2, Ј3	Употреба и конфигурација на тековниот ограничувач

Референца за дел	Опис
JP3	Надворешно повлекување за сензори
ЈП4, ЈП7	Тековен режим на мерење (еден шант или три шантови)
D1	LED индикатор за статус

Слика 6. X-NUCLEO-IHM16M1 конектори

Поставете го фирмверот на прample

Поранешниотample за апликацијата за контрола на моторот прample е претходно вчитана во контролната табла NUCLEO-G431RB. Овој ексampЛе го користи алгоритмот FOC (контрола ориентирана кон поле). Овој дел ја опишува постапката за повторно вчитување на демонстрацијата на фирмверот во NUCLEO-G431RB и рестартирање според стандардната состојба. Постојат два начини да го направите тоа:

• Постапка за влечење и спуштање (предложена), како што е наведено во Дел 5.4.1
• Преку STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) алатка (бесплатно преземање достапно од STMicroelectronics webсајт на www.st.com), како што е прикажано во Дел 5.4.2

Постапка за влечење и спуштање

1. Инсталирајте ги драјверите ST-LINK од www.st.com webсајт.
2. На плочката NUCLEO-G431RB, поставете го скокачот JP5 во положба U5V.
3. Приклучете ја плочката NUCLEO-G431RB на компјутерот домаќин користејќи USB Type-C® или Type-A на Micro-B кабел. Ако драјверот ST-LINK е правилно инсталиран, плочката се препознава како надворешен мемориски уред наречен „Nucleo“ или кое било слично име.
4. Повлечете и испуштете го бинарното file на демонстрацијата на фирмверот (P-NUCLEO-IHM003.out содржан во пакетот за проширување XCUBE-SPN7) во уредот „Nucleo“ наведен меѓу дисковите (кликнете на копчето Start на Windows®).
5. Почекајте додека не заврши програмирањето.

Алатка STM32CubeProgrammer

1. Отворете ја алатката STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Поврзете ја плочката NUCLEO-G431RB со компјутерот со кабел USB Type-C® или Type-A до Micro-B преку USB конекторот (CN1) на плочката NUCLEO-G431RB.
3. Отворете го или Potentiometer.out или Potentiometer.hex file како код што треба да се преземе. Соодветниот прозорец се појавува како што е прикажано на Слика 7.
   Слика 7. Алатка STM32CubeProgrammer
   
4. Кликнете на копчето [Преземи] (видете на Слика 8).
   Слика 8. Преземање на STM32CubeProgrammer
   
5. Притиснете го копчето за ресетирање (B2) на плочката NUCLEO-G431RB за да започнете да го користите моторот.

Демонстративна употреба

Овој дел опишува како да го користите поставувањето за вртење на моторот:

1. Притиснете го копчето за ресетирање (црно) (табла NUCLEO-G431RB)
2. Притиснете го корисничкото копче (сино) за да го вклучите моторот (плочка NUCLEO-G431RB)
3. Проверете дали моторот почнува да се врти и дали се вклучени LED диодите D8, D9 и D10 (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Завртете го корисничкото вртливо копче (сино) во насока на стрелките на часовникот до максимум (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Проверете дали моторот е запрен и дали LED диодите D8, D9 и D10 се исклучени (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Завртете го корисничкото вртливо копче (сино) спротивно од стрелките на часовникот до максимум (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Проверете дали моторот се врти со поголема брзина во споредба со чекор 3 и дали LED диодите D8, D9 и D10 се вклучени (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Завртете го корисничкото вртливо копче (сино) до една третина од неговиот максимум (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Проверете дали моторот се врти со помала брзина во споредба со чекор 7 и дали LED диодите D8, D9 и D10 се вклучуваат (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Притиснете го корисничкото копче (сино) за да го запрете моторот (табла NUCLEO-G431RB)
11. Проверете дали моторот е запрен и дали LED диодите D8, D9 и D10 се исклучуваат (плочка X-NUCLEO-IHM16M1)

Поставки за алгоритам за контрола на FOC (напреден корисник)

На P-NUCLEO-IHM03 пакетот ја поддржува библиотеката ST FOC. Не е потребна хардверска модификација за да работи моторот обезбеден во режим на сензор за струја со три шантови. За да се користи FOC во конфигурација со еден шант, корисникот мора повторно да го конфигурира X-NUCLEO-IHM16M1 таблата за да го изберете сензорот за струја со еден шант и карактеристиките на ограничувачот на струјата според поставките на скокачот како што е дадено во Табела 6. Поставки за скокач. Потребна е инсталација на MC SDK за да се реконфигурира проектот P-NUCLEO-IHM03 за мерење, генерирање и употреба на струја со еден шант.
За повеќе информации за MC SDK, погледнете во [5].

Референци

Во Табела 9 се наведени документи поврзани со STMicroelectronics достапни на www.st.com за дополнителни информации.

Табела 9. Референтни документи STMicroelectronics

ID	Референтен документ
[1]	Започнуваме со трифазната плочка за двигател на моторот без четкички X-NUCLEO-IHM16M1 базирана на STSPIN830 за STM32 Nucleo упатство за употреба (UM2415).
[2]	Започнуваме со проширувањето на софтверот за двигател на DC мотор со трифазни четкички X-CUBE-SPN16 за STM32Cube упатство за употреба (UM2419).
[3]	Плочи STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) упатство за употреба (UM2505).
[4]	Компактен и разновиден двигател на мотор со три фази и три сетила лист со податоци (DS12584).
[5]	Проширување на софтверот STM32 MC SDK за STM32Cube кратка податоци (DB3548).
[6]	Започнуваме со STM32 контрола на моторот SDK v5.x упатство за употреба (UM2374).
[7]	Како да користите контрола на моторот STM32 SDSK v6.0 profiler упатство за употреба (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Информации за производот за пакетот Nucleo

Обележување на производот

Налепниците лоцирани на горната или долната страна на сите ПХБ даваат информации за производот:

• Прва налепница: код за нарачка на производот и идентификација на производот, генерално поставени на главната табла со целниот уред.
  Exampле:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Втора налепница: референца на таблата со ревизија и сериски број, достапна на секоја ПХБ. Прampле:

На првата налепница, првата линија го дава кодот за нарачка на производот, а втората линија идентификацијата на производот.
На втората налепница, првата линија го има следниот формат: „MBxxxx-Variant-yzz“, каде што „MBxxxx“ е референца на таблата, „Variant“ (опционално) ја идентификува варијантата за монтирање кога постојат неколку, „y“ е PCB ревизија, а „zz“ е ревизија на склопување, на прample B01. Втората линија го прикажува серискиот број на таблата што се користи за следливост.
Деловите означени како „ES“ или „E“ сè уште не се квалификувани и затоа не се одобрени за употреба во производството. ST не е одговорен за какви било последици кои произлегуваат од таквата употреба. Во никој случај ST нема да биде одговорен за клиентот кој користи било кој од овие инженерски работиampпомалку во производството. Одделот за квалитет на ST мора да се контактира пред каква било одлука за користење на овие инженерски уредиampлес да водат квалификациска дејност.
Ознака „ES“ или „E“ прampлокација:

• На целниот STM32 што е залепен на таблата (за илустрација на ознаката STM32, погледнете во ставот за информации за пакетот од листот со податоци STM32 на www.st.com webстраница).
• До алатката за евалуација нарачување број на дел што е заглавен или испечатен со свилен екран на таблата.

Некои табли имаат специфична верзија на уредот STM32, што овозможува функционирање на кој било пакет на располагање комерцијален стек/библиотека. Овој STM32 уред покажува опција за означување „U“ на крајот од стандардниот број на дел и не е достапен за продажба.

За да го користат истиот комерцијален стек во нивните апликации, програмерите можеби ќе треба да купат број на дел специфичен за овој стек/библиотека. Цената на тие броеви на делови ги вклучува и надоместоците за стек/библиотека.

Историја на производот P-NUCLEO-IHM03

Табела 10. Историја на производот

Код за нарачка	Идентификација на производот	Детали за производот	Опис на промена на производот	Ограничувања на производот
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконска ревизија „Z“	Првична ревизија	Без ограничување
		Лист со грешки во MCU: •         STM32G431xx/441xx грешки на уредот (ES0431)
		Одбор: • MB1367-G431RB-C04 (контролна табла) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плочка за напојување)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконска ревизија „Y“	Силиконската ревизија на MCU е променета	Без ограничување
		Лист со грешки во MCU: •         STM32G431xx/441xx грешки на уредот (ES0431)
		Одбор: • MB1367-G431RB-C04 (контролна табла) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плочка за напојување)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконска ревизија „Х“	Силиконската ревизија на MCU е променета	Без ограничување
		Лист со грешки во MCU: •         STM32G431xx/441xx грешки на уредот (ES0431)
		Одбор: • MB1367-G431RB-C04 (контролна табла) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плочка за напојување)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 силиконска ревизија „Х“	• Пакување: форматот на картонската кутија е променет • Променет е ревизијата на контролната табла	Без ограничување
		Лист со грешки во MCU: •         STM32G431xx/441xx грешки на уредот (ES0431)
		Одбор: • MB1367-G431RB-C05 (контролна табла) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плочка за напојување)

Историја на ревизии на табла

Табела 11. Историја на ревизија на одборот

Референца на одборот	Варијанта и ревизија на одборот	Опис на промена на таблата	Ограничувања на одборот
MB1367 (контролна табла)	G431RB-C04	Првична ревизија	Без ограничување
	G431RB-C05	• Референците на LED диоди се ажурирани поради застареност. • За повеќе детали, погледнете ја сметката за материјали	Без ограничување
X-NUCLEO-IHM16M1 (табла за напојување)	1.0	Првична ревизија	Без ограничување

Сојузната комисија за комуникации (FCC) и Изјавите за усогласеност на ISED Канада

Изјава за усогласеност на FCC

Дел 15.19
Овој уред е во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Работењето подлежи на следните два услови: (1) овој уред не може да предизвика штетни пречки и (2) овој уред мора да прифати какви било пречки што се примени, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.

Дел 15.21
Сите промени или модификации на оваа опрема што не се изрично одобрени од STMicroelectronics може да предизвикаат штетни пречки и да го поништат овластувањето на корисникот да работи со оваа опрема.

Дел 15.105
Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира употреби и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не е инсталирана и употребена во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки во радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да има пречки во одредена инсталација. Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:

• Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
• Зголемете ја оддалеченоста помеѓу опремата и приемникот.
• Поврзете ја опремата во штекер на коло различен од оној на кој е поврзан ресиверот.
• Консултирајте се со продавачот или искусен радио/ТВ техничар за помош.

Забелешка: Користете само заштитени кабли.
Одговорна страна (во САД)
Тери Бланшард
Регионот на Америка Правно | Потпретседател на групата и регионален правен советник, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Копел, Тексас 75019 САД
Телефон: +1 972-466-7845

Изјава за усогласеност со ISED

Овој уред е во согласност со ограничувањата за изложеност на RF зрачење FCC и ISED Canada утврдени за општата популација за мобилни апликации (неконтролирана изложеност). Овој уред не смее да се комбинира или да работи заедно со која било друга антена или предавател.

Изјава за усогласеност
Забелешка: Овој уред е во согласност со ISED Canada, ослободени од лиценца RSS стандард(и). Работењето подлежи на следните два услови: (1) овој уред не може да предизвикува пречки и (2) овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.
Ознака за усогласеност на ISED Канада ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Историја на ревизии

Табела 12. Историја на ревизија на документ

Датум	Ревизија	Промени
19-април-2019 година	1	Почетно ослободување.
20-јуни-2023	2	Додадено P-NUCLEO-IHM03 Информации за производот за пакетот Nucleo, вклучувајќи: •         Обележување на производот •         Историја на производот P-NUCLEO-IHM03 •         Историја на ревизии на табла Ажурирано Системски барања и Развојни синџири со алатки. Ажурирано Информации за нарачка и Кодификација. Отстранет Шеми.

ВАЖНО НАПОМЕНА – ПРОЧИТАЈТЕ ВНИМАТЕЛНО

STMicroelectronics NV и нејзините подружници („ST“) го задржуваат правото да прават промени, корекции, подобрувања, модификации и подобрувања на производите на ST и/или на овој документ во секое време без најава. Купувачите треба да ги добијат најновите релевантни информации за производите на ST пред да направат нарачки. Производите на ST се продаваат во согласност со одредбите и условите за продажба на ST кои се на сила во моментот на потврдата на нарачката.
Набавувачите се единствено одговорни за изборот, изборот и употребата на производите на ST и ST не презема никаква одговорност за помош при апликација или дизајнирање на производите на купувачите.
Ниту една лиценца, експлицитна или имплицитна, за кое било право на интелектуална сопственост не е дадена од страна на ST овде.
Препродажбата на производите на ST со одредби различни од информациите наведени овде ќе ја поништи секоја гаранција дадена од ST за таков производ.
ST и логото ST се заштитни знаци на ST. За дополнителни информации за заштитните марки ST, погледнете во www.st.com/trademarks. Сите други имиња на производи или услуги се сопственост на нивните соодветни сопственици.
Информациите во овој документ ги заменуваат и заменуваат информациите претходно доставени во која било претходна верзија на овој документ.
© 2023 STMicroelectronics – Сите права се задржани

Документи / ресурси

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Упатство за користење STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Референци

• Упатство за употреба