Pasgan smachd cotor STM32

Ro-ràdh

Tha an P-NUCLEO-IHM03 tha pasgan na inneal smachd motair stèidhichte air an X-NUCLEO-IHM16M1 agus NUCLEO-G431RB bùird. Air a chleachdadh leis a ’bhòrd STM32 Nucleo tron ​​​​cheangal ST morpho, am bòrd cumhachd (stèidhichte air an STSPIN830 dràibhear an teaghlaich STPIN) a’ toirt seachad fuasgladh smachd motair airson trì ìrean, ìre ìosaltage, motaran PMSM. Tha seo ri fhaicinn ann am Figear 1 leis an t-solar cumhachd a tha cuideachd air a thoirt seachad.

Tha an inneal STSPIN830 air a’ bhòrd cumhachd na dhràibhear deiseil airson FOC airson motair trì ìrean. Bidh e a’ toirt taic do gach cuid ailtireachd aon-shunt agus trì-shunt, agus a’ fighe a-steach rianadair gnàthach PWM le luachan iomraidh a tha freagarrach don neach-cleachdaidh.tage agus ùine dheth. Le prìne cuir a-steach modh sònraichte, tha an inneal a’ tabhann saorsa co-dhùnadh am bu chòir a dhràibheadh ​​​​tro shia cuir a-steach (aon airson gach tionndadh cumhachd), no na trì cuir a-steach as cumanta air an stiùireadh gu dìreach le PWM. A bharrachd air an sin, bidh e a’ fighe a-steach an dà chuid an loidsig smachd agus cumhachd ìosal-RDS (air adhart), trì-leth-drochaid làn-dhìon.tage. Tha an NUCLEO-G431RB tha bòrd smachd a’ toirt seachad dòigh ruigsinneach is sùbailte do luchd-cleachdaidh gus bun-bheachdan ùra fheuchainn agus prototypes a thogail leis an microcontroller STM32G4. Chan eil feum air probe fa-leth, leis gu bheil e a’ fighe a-steach an dì-bhugadair agus prògramadair STLINK-V3E.

Tha an uidheamachd measaidh smachd-motair seo làn-rèitichte gus taic a thoirt do smachd lùb dùinte (FOC a-mhàin). Faodar a chleachdadh an dàrna cuid ann am modh speedsensor (Talla no encoder), no ann am modh luath-sensor. Tha e co-chòrdail ris an dà chuid topologies aon-shunt agus trì shunt currentsense.

Feartan

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Bòrd draibhear trì ìrean airson motaran BLDC / PMSM stèidhichte air STSPIN830
  - Obrachadh ainmichte voltage raon bho 7 V dc gu 45 V dc
  - Sruth toraidh suas gu 1.5 A rms
  - Dìonan thar-shruth, cuairt ghoirid, agus dìonan eadar-cheangailte
  - dùnadh teirmeach agus fo-leabhartage glasadh a-mach
  - cuairteachadh mothachaidh BEMF
  - Taic airson mothachadh sruth motair 3-shunt no 1-shunt
  - mothachairean stèidhichte air buaidh talla no ceanglaiche cuir a-steach encoder
  - Potentiometer ri fhaighinn airson riaghladh astar
  - Uidheamaichte le luchd-ceangail ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microcontroller 32-bit stèidhichte air cridhe Arm® Cortex®-M4 aig 170 MHz ann am pasgan LQFP64 le 128 Kbytes de chuimhne flash agus 32 Kbytes de SRAM
  - Dà sheòrsa de ghoireasan leudachaidh:
  ◦ Ceangal leudachaidh ARDUINO® Uno V3
  ◦ Cinn-cinn prìne leudachaidh ST morpho airson làn chothrom air a h-uile STM32 I/Os
  - Debugger / prògramadair STLINK-V3E air bòrd le comas ath-àireamhachadh USB: mòr-stòradh, port Virtual COM, agus port deasbaid
  - 1 neach-cleachdaidh agus 1 putanan ath-shuidheachadh
• Motor motair trì-ìre:
  - Motor Gimbal: GBM2804H-100T
  - DC voltage: 14.8 V.
  - Astar cuairteachaidh as àirde: 2180 rpm
  - Torc as àirde: 0.981 N·m
  - Sruth DC as àirde: 5 A
  - An àireamh de chàraidean pòla: 7
• Solar cumhachd DC:
  - Toradh ainmichte voltage: 12 V dc
  - Sruth toraidh as àirde: 2 A
  - Input voltage raon: bho 100 V ac gu 240 V ac
  - Raon tricead: bho 50 Hz gu 60 Hz
  Tha microcontrollers STM32 32-bit stèidhichte air pròiseasar Arm® Cortex®-M.
  Nota: Tha Arm na chomharra-malairt clàraichte de Arm Limited (no na fo-chompanaidhean aige) anns na SA agus / no an àite eile.

Fiosrachadh òrdachadh

Gus am pasgan P-NUCLEO-IHM03 Nucleo òrdachadh, thoir sùil air Clàr 1. Tha fiosrachadh a bharrachd ri fhaighinn bho dhuilleag-dàta agus leabhar-làimhe iomraidh an targaid STM32.

Clàr 1. Liosta de na stuthan a tha rim faotainn

Còd òrdugh	Bòrd	Iomradh bùird	Targaid STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Gun iomradh bùird(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Bòrd cumhachd
2. Bòrd smachd

Còdachadh

Tha brìgh còdachadh a’ bhùird Nucleo air a mhìneachadh ann an Clàr 4.
Clàr 2. Mìneachadh còdaidh pacaid niuclasach

P-NUCLEO-XXXYY	Tuairisgeul	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Seòrsa toraidh: • P: Pasgan air a dhèanamh suas de aon bhòrd Nucleo agus aon bhòrd leudachaidh (ris an canar bòrd cumhachd sa phasgan seo), air a chumail suas agus le taic bho STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Iarrtas: còd a’ mìneachadh an seòrsa tagraidh de phàirtean sònraichte	IHM airson gnìomhachas, inneal dachaigh, smachd motair
YY	Clàr-innse: àireamh sreathach	03

Clàr 3. Mìneachadh còdachadh bòrd cumhachd

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Tuairisgeul	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Seòrsa toraidh: X: bòrd leudachaidh, air a sgaoileadh air ST weblàrach-lìn, air a chumail suas agus le taic bho STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Iarrtas: còd a’ mìneachadh an seòrsa tagraidh de phàirtean sònraichte	IHM airson gnìomhachas, inneal dachaigh, smachd motair
YY	Clàr-innse: àireamh sreathach	16
T	Seòrsa ceangail: A airson ARDUINO® M airson ST morpho Z airson ST Zio	M airson ST morpho
Z	Clàr-innse: àireamh sreathach	IHM16M1

Clàr 4. Mìneachadh còdachadh bòrd niuclasach

NUCLEO-XXYYZT	Tuairisgeul	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Sreath MCU ann an STM32 32-bit Arm Cortex MCU	STM32G4 sreath
YY	Loidhne toraidh MCU san t-sreath	Buinidh MCUan STM32G431xx don loidhne toraidh STM32G4x1
Z	Cunntas prìne pacaid STM32: • R airson 64 prìneachan	64 biorain
T	Meud cuimhne flash STM32: • B airson 128 Kbytes	128 KB

Àrainneachd leasachaidh

Riatanasan siostam

• Taic ioma-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, no macOS®
• USB Type-A no USB Type-C® gu càball Micro-B

Thoir an aire: Tha macOS® na chomharra-malairt de Apple Inc., clàraichte anns na SA agus dùthchannan agus roinnean eile. Tha Linux® na chomharra-malairt clàraichte de Linus Torvalds.
Tha Windows na chomharra-malairt de bhuidheann chompanaidhean Microsoft.

Innealan leasachaidh

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Air Windows® a-mhàin.

Bathar-bog taisbeanaidh

Tha am bathar-bog taisbeanaidh, air a ghabhail a-steach ann am faidhle X-CUBE-MCSDK Pasgan Leudachadh STM32Cube, air a luchdachadh ro-làimh ann an cuimhne flash STM32 airson sealltainn gu furasta air iomaill an uidheim ann am modh leis fhèin. Faodar na dreachan as ùire den chòd stòr taisbeanaidh agus na sgrìobhainnean co-cheangailte a luchdachadh sìos bho www.st.com.

Cùmhnantan

Tha Clàr 5 a’ toirt seachad na gnàthasan a chleachdar airson na roghainnean ON agus OFF anns an sgrìobhainn seo.

Clàr 5. Gnàthasan AIR/OFF

Co-chruinneachadh	Mìneachadh
Geansaidh AIR	Geansaidh air a uidheamachadh
Geansaidh OFF	Geansaidh gun uidheamachadh
Geansaidh [1-2]	Geansaidh air a chuir eadar prìne 1 agus prìne 2
drochaid solder ON	Ceanglaichean dùinte le resistor 0 Ω
Drochaid solder OFF	Ceanglaichean air am fàgail fosgailte

A’ tòiseachadh (cleachdaiche bunaiteach)

Ailtireachd siostaim

Tha an P-NUCLEO-IHM03 Tha an uidheamachd stèidhichte air an ailtireachd ceithir-bloc àbhaisteach airson siostam smachd motair:

• Bloc smachd: bidh e ag eadar-aghaidh òrdughan neach-cleachdaidh agus paramadairean rèiteachaidh gus motair a dhràibheadh. Tha an uidheamachd PNUCLEO IHM03 stèidhichte air bòrd smachd NUCLEO-G431RB a bheir seachad na comharran a tha a dhìth gus an algairim smachd dràibhidh motair ceart a choileanadh (mar eisimpleir FOC).
• Bloc cumhachd: tha am bòrd cumhachd P-NUCLEO-IHM03 stèidhichte air topology inverter trì ìrean. Is e an cridhe air bòrd an draibhear STSPIN830 a bhios a’ fighe a-steach a h-uile cumhachd gnìomhach agus co-phàirtean analog gus inneal-lìonaidh ìosal a dhèanamhtage smachd motair PMSM.
• Motor PMSM: ìosal-vtage, motair DC trì-ìre, gun bhruis.
• Aonad solar cumhachd DC: bidh e a ’toirt seachad cumhachd airson na blocaichean eile (12 V, 2 A).
  Figear 2. Ailtireachd ceithir-bloc den phasgan P-NUCLEO-IHM03
  

Dèan rèiteachadh agus ruith an smachd motair bhon phasgan smachd motair STM32 Nucleo

Tha an P-NUCLEO-IHM03 Tha pasgan niuclasach na àrd-ùrlar leasachaidh bathar-cruaidh iomlan airson eag-shiostam STM32 Nucleo gus fuasgladh smachd motair a mheasadh le aon motair.

Airson a’ phasgan àbhaisteach obrachadh, lean na ceumannan rèiteachaidh bathar-cruaidh seo:

1. Feumaidh an X-NUCLEO-IHM16M1 a bhith air a chruachadh air bòrd NUCLEO-G431RB tro na ceanglaichean CN7 agus CN10 ST morpho. Chan eil ach aon suidheachadh ceadaichte airson a’ cheangail seo. Gu sònraichte, feumar an dà phutan air bòrd NUCLEO-G431RB (putan cleachdaiche gorm B1 agus putan ath-shuidheachadh dubh B2) a chumail gun lorg, mar a chithear ann am Figear 3.
   Figear 3. X-NUCLEO-IHM16M1 agus NUCLEO-G431RB cruinn
   
   Tha an eadar-cheangal eadar an X-NUCLEO-IHM16M1 agus bòrd NUCLEO-G431RB air a dhealbhadh airson làn cho-chòrdalachd le mòran bhùird smachd. Chan eil feum air atharrachadh air drochaidean solder airson a bhith a’ cleachdadh an algairim FOC.
2. Ceangail na trì uèirichean motair U, V, W ris a’ cheangal CN1 mar a chithear ann am Figear 4.
   Figear 4. Ceangal motair le X-NUCLEO-IHM16M1
3. Tagh an rèiteachadh geansaidh air a’ bhòrd cumhachd gus an algairim smachd a tha thu ag iarraidh (FOC) a thaghadh mar a tha air a mhìneachadh gu h-ìosal:
   a. Air bòrd NUCLEO-G431RB, thoir sùil air na roghainnean geansaidh: JP5 air suidheachadh [1-2] airson stòr 5V_STLK, JP8 (VREF) air suidheachadh [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Air bòrd X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Thoir sùil air na roghainnean geansaidh: J5 ON, J6 ON
   ◦ Airson smachd FOC, suidhich na roghainnean geansaidh mar: drochaidean solder JP4 agus JP7 OFF, J2 ON air an t-suidheachadh [2-3], J3 ON air an t-suidheachadh [1-2]
4. Ceangail an solar cumhachd DC (cleachd an solar cumhachd a tha air a thoirt seachad leis a ’phasgan no fear co-ionann) ris a’ cheangal CN1 no J4 agus cumhachd air (suas gu 12 V dc airson an motair gimbal a tha air a ghabhail a-steach sa phasgan P-NUCLEO-IHM03), mar air a shealltainn ann am Figear 5.
   Figear 5. Ceangal cumhachd-solair airson X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Brùth am putan cleachdaiche gorm air NUCLEO-G431RB (B1) gus tòiseachadh air an motair a shnìomh.
6. Rothar an potentiometer air X-NUCLEO-IHM16M1 gus an astar motair a riaghladh.
   1. Gus an NUCLEO-G431RB a thoirt bhon USB, feumaidh an geansaidh JP5 a bhith ceangailte eadar prìne 1 agus prìne 2. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na roghainnean Nucleo, thoir sùil air [3].
   2. Tha an solar voltagfeumaidh e a bhith dheth mus atharraich e am modh smachd.

Roghainnean bathar-cruaidh

Tha Clàr 6 a’ sealltainn an rèiteachadh geansaidh air a’ bhòrd X-NUCLEO-IHM16M1 mar a chithear ann am Figear 6. A rèir taghadh an geansaidh, tha e comasach am modh mothachaidh gnàthach aon-shunt no trì-shunt a thaghadh, na mothachairean Talla no an còdair le tarraing-suas, no an solar a-muigh airson bòrd NUCLEO-G431RB.

Clàr 6. Roghainnean geansaidh

Geansaidh	Suidheachadh ceadaichte	Suidheachadh bunaiteach
J5	Taghadh an algairim smachd FOC.	ON
J6	Taghadh an algairim smachd FOC.	ON
J2	Taghadh stairsneach cuibhreachaidh gnàthach bathar-cruaidh (ciorramach anns an rèiteachadh trì-shunt gu bunaiteach).	[2-3] AIRSON
J3	Taghadh stairsneach cuibhreachaidh gnàthach stèidhichte no a ghabhas atharrachadh (stèidhichte gu bunaiteach).	[1-2] AIRSON
JP4 agus JP7(1)	Taghadh de rèiteachadh aon-shunt no trì-shunt (trì-shunt gu bunaiteach).	AIRSON

1. Feumaidh an dà chuid an aon rèiteachadh a bhith aig JP4 agus JP7: an dà chuid air am fàgail fosgailte airson an rèiteachadh trì-shunt, agus an dà chuid dùinte airson an rèiteachadh aon-shunt. Air an sgàilean sìoda, tha an suidheachadh ceart airson trì shunts no shunt singilte air a chomharrachadh còmhla ris an t-suidheachadh bunaiteach.

Tha Clàr 7 a’ sealltainn na prìomh luchd-ceangail air bòrd P-NUCLEO-IHM03.

Clàr 7. Clàr crìche sgriubha

Terminal sgriubha	Gnìomh
J4	Cuir a-steach solar cumhachd motair (7 V dc gu 45 V dc)
CN1	Ceangal motair trì-ìre (U, V, W) agus cuir a-steach solar cumhachd motair (nuair nach eilear a’ cleachdadh J4)

Tha am P-NUCLEO-IHM03 air a chruachadh air luchd-ceangail ST morpho, le cinn prìne fireann (CN7 agus CN10) ruigsinneach bho gach taobh den bhòrd. Faodar an cleachdadh gus am bòrd cumhachd X-NUCLEO-IHM16M1 a cheangal ri bòrd smachd NUCLEO-G431RB. Tha a h-uile comharra agus prìne cumhachd airson an MCU rim faighinn air na ceanglaichean ST morpho. Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air an roinn “ST morpho connectors” ann an [3].

Clàr 8. Tuairisgeul ceangail

Pàirt iomradh	Tuairisgeul
CN7, CN10	Luchd-ceangail ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Luchd-ceangail ARDUINO® Uno
U1	Draibhearan airson STSPIN 830
U2	TSV994IPT ag obair amplosgadair
J4	Ceangal jack solar cumhachd
S5, S6	Geansaidhean airson cleachdadh FOC
LAOIDH	Potentiometers
CN1	Ceangal motair agus solar cumhachd
J1	Sensor talla no ceanglaiche encoder
S2, S3	Cleachdadh agus rèiteachadh cuibhreachaidh gnàthach

Pàirt iomradh	Tuairisgeul
JP3	Tarraing taobh a-muigh airson sensors
JP4, JP7	Modh tomhais gnàthach (shunt singilte no trì shunts)
D1	Comharra inbhe LED

Figear 6. Ceangalaichean X-NUCLEO-IHM16M1

Luchdaich a-nuas firmware airson example

Tha an t-example airson an tagradh smachd motair example air a luchdachadh ro-làimh ann am bòrd smachd NUCLEO-G431RB. Tha an t-example a’ cleachdadh an algairim FOC (smachd a tha stèidhichte air raon). Tha an roinn seo a’ toirt cunntas air a’ mhodh-obrach gus an taisbeanadh firmware ath-luchdachadh taobh a-staigh an NUCLEO-G431RB agus ath-thòiseachadh leis a’ chumha àbhaisteach. Tha dà dhòigh air a dhèanamh:

• Modh slaodadh is leigeil às (air a mholadh), mar a tha air a mhìneachadh ann an Earrann 5.4.1
• Tron STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) inneal (luchdachadh sìos an-asgaidh ri fhaighinn bhon STMicroelectronics weblàrach aig www.st.com), mar a chithear ann an Earrann 5.4.2

Dòigh-obrach slaodadh is leigeil às

1. Stàlaich na draibhearan ST-LINK bhon fhaidhle www.st.com weblàrach.
2. Air bòrd NUCLEO-G431RB, cuir an geansaidh JP5 ann an suidheachadh U5V.
3. Plug am bòrd NUCLEO-G431RB chun PC aoigheachd a ’cleachdadh càball USB Type-C® no Type-A gu Micro-B. Ma tha an draibhear ST-LINK air a chuir a-steach gu ceart, tha am bòrd air aithneachadh mar inneal cuimhne bhon taobh a-muigh ris an canar “Nucleo” no ainm coltach ris.
4. Slaod agus leig às an binary file den taisbeanadh firmware (P-NUCLEO-IHM003.out a tha ann am Pasgan Leudachaidh XCUBE-SPN7) a-steach don inneal “Nucleo” a tha air a liostadh am measg nan draibhearan diosc (cliog air putan Start Windows®).
5. Fuirich gus am bi am prògramadh deiseil.

Inneal prògramadair STM32Cube

1. Fosgail an inneal STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Ceangail am bòrd NUCLEO-G431RB chun PC le càball USB Type-C® no Type-A gu Micro-B tron ​​​​cheangal USB (CN1) air bòrd NUCLEO-G431RB.
3. Fosgail an dàrna cuid am Potentiometer.out no Potentiometer.hex file mar an còd ri luchdachadh sìos. Tha an uinneag fhreagarrach a’ nochdadh mar a chithear ann am Figear 7.
   Figear 7. Inneal STM32CubeProgrammer
   
4. Cliog air a’ phutan [Luchdaich sìos] (thoir sùil air Figear 8).
   Figear 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Brùth air a’ phutan ath-shuidheachadh (B2) air bòrd NUCLEO-G431RB gus tòiseachadh air a’ motair a chleachdadh.

Cleachdadh taisbeanaidh

Tha an earrann seo ag innse mar a chleachdas tu an suidheachadh gus an motair a shnìomh:

1. Brùth am putan ath-shuidheachadh (dubh) (bòrd NUCLEO-G431RB)
2. Brùth am putan cleachdaiche (gorm) gus an motair a thòiseachadh (bòrd NUCLEO-G431RB)
3. Dèan cinnteach gu bheil an motair a’ tòiseachadh a’ snìomh agus gu bheil LEDs D8, D9, agus D10 air an tionndadh air (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Cuairtich cnap rothlach an neach-cleachdaidh (gorm) deiseal chun an ìre as àirde (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Dèan cinnteach gu bheil an motair air a stad agus gu bheil LEDs D8, D9, agus D10 air an tionndadh dheth (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Cuairtich cnap rothlach an neach-cleachdaidh (gorm) tuathal chun an ìre as àirde (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Dèan cinnteach gu bheil an motair a’ snìomh aig astar nas àirde an taca ri ceum 3 agus gu bheil LEDs D8, D9, agus D10 air an tionndadh air (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Cuairtich cnap rothlach an neach-cleachdaidh (gorm) gu trian den ìre as àirde aige (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Dèan cinnteach gu bheil an motair a’ snìomh aig astar nas ìsle an taca ri ceum 7 agus gu bheil LEDs D8, D9, agus D10 a’ tionndadh air (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Brùth am putan cleachdaiche (gorm) gus stad a chuir air a’ motair (bòrd NUCLEO-G431RB)
11. Dèan cinnteach gu bheil an motair air a stad agus gu bheil LEDs D8, D9, agus D10 a’ tionndadh dheth (bòrd X-NUCLEO-IHM16M1)

Roghainnean algorithm smachd FOC (neach-cleachdaidh adhartach)

Tha an P-NUCLEO-IHM03 pasgan a’ toirt taic do leabharlann ST FOC. Chan eil feum air atharrachadh bathar-cruaidh gus an motair a tha air a sholarachadh ann am modh mothachaidh gnàthach trì-shunt a ruith. Gus am FOC a chleachdadh ann an rèiteachadh aon-shunt, feumaidh an neach-cleachdaidh am faidhle X-NUCLEO-IHM16M1 bòrd gus an mothachadh gnàthach aon-shunt agus na feartan cuibhreachaidh gnàthach a thaghadh a rèir nan roghainnean geansaidh mar a chithear ann an Clàr 6. Roghainnean geansaidh. Tha feum air stàladh MC SDK gus am pròiseact P-NUCLEO-IHM03 ath-dhealbhadh airson mothachadh, gineadh agus cleachdadh gnàthach aon-shunt.
Airson tuilleadh fiosrachaidh mun MC SDK, thoir sùil air [5].

Iomraidhean

Tha Clàr 9 a’ liostadh sgrìobhainnean co-cheangailte ri STMicroelectronics a tha rim faighinn aig www.st.com airson fiosrachadh a bharrachd.

Clàr 9. Sgrìobhainnean fiosrachaidh STMicroelectronics

ID	Sgrìobhainn iomraidh
[1]	A’ tòiseachadh leis a’ bhòrd draibhear motair trì-ìre X-NUCLEO-IHM16M1 stèidhichte air STSPIN830 airson STM32 Nucleo leabhar-làimhe neach-cleachdaidh (UM2415).
[2]	A’ tòiseachadh le leudachadh bathar-bog draibhear motair DC trì-ìre X-CUBE-SPN16 airson STM32Cube leabhar-làimhe neach-cleachdaidh (UM2419).
[3]	Bùird STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) leabhar-làimhe neach-cleachdaidh (UM2505).
[4]	Dràibhear motair trì-ìre is trì-mothachaidh dlùth agus sùbailte dàta (DS12584).
[5]	Leudachadh bathar-bog STM32 MC SDK airson STM32Cube geàrr-chunntas dàta (DB3548).
[6]	A’ tòiseachadh le smachd motair STM32 SDK v5.x leabhar-làimhe neach-cleachdaidh (UM2374).
[7]	Mar a chleachdas tu smachd motair STM32 SDSK v6.0 profiler leabhar-làimhe neach-cleachdaidh (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Fiosrachadh toraidh pacaid niuclasach

Comharradh toraidh

Bidh na stiogairean a tha suidhichte air mullach no bonn gach PCB a’ toirt seachad fiosrachadh toraidh:

• A ’chiad stiogair: còd òrdugh toraidh agus comharrachadh toraidh, mar as trice air a chuir air a’ phrìomh bhòrd anns a bheil an inneal targaid.
  Example:
  MBxxxx - Variant-yzz syywwxxxxx
  
• An dàrna stiogair: iomradh bùird le ath-sgrùdadh agus àireamh sreathach, ri fhaighinn air gach PCB. Mar eisimpleirample:

Air a ’chiad stiogair, tha a’ chiad loidhne a ’toirt seachad còd òrdugh toraidh, agus an dàrna loidhne comharrachadh toraidh.
Air an dàrna stiogair, tha an cruth a leanas aig a’ chiad loidhne: “MBxxxx-Variant-yzz”, far a bheil “MBxxxx” mar iomradh a’ bhùird, tha “Variant” (roghainneil) a’ comharrachadh an tionndaidh sreap nuair a tha grunn ann, is e “y” am PCB ath-sgrùdadh, agus is e “zz” ath-sgrùdadh a’ cho-chruinneachaidh, airson example B01. Tha an dàrna loidhne a’ sealltainn àireamh sreathach a’ bhùird a thathar a’ cleachdadh airson lorg.
Chan eil pàirtean comharraichte mar “ES” no “E” barrantaichte fhathast agus mar sin chan eil iad air an aontachadh airson an cleachdadh ann an cinneasachadh. Chan eil uallach air ST airson buaidh sam bith mar thoradh air a leithid de chleachdadh. Co-dhiù cha bhith ST buailteach don neach-ceannach a tha a’ cleachdadh gin de na h-innealan innleadaireachd sinampnas lugha ann an riochdachadh. Feumar fios a chuir gu roinn Càileachd ST mus tèid co-dhùnadh sam bith na h-innealan innleadaireachd sin a chleachdadhamples airson gnìomhachd teisteanais a ruith.
“ES” no “E” a’ comharrachadh exampnas lugha de dh'àite:

• Air an STM32 cuimsichte a tha air a sholarachadh air a’ bhòrd (airson dealbh de chomharradh STM32, thoir sùil air paragraf fiosrachaidh Pasgan duilleag STM32 aig a’ www.st.com weblàrach).
• Ri taobh an inneal measaidh òrdachadh àireamh pàirt a tha steigte, no sgàilean-sìoda air a chlò-bhualadh air a 'bhòrd.

Bidh cuid de bhùird a’ nochdadh dreach inneal STM32 sònraichte, a leigeas le stac/leabharlann malairteach sam bith a tha ri fhaighinn obrachadh. Tha an inneal STM32 seo a’ sealltainn roghainn comharrachaidh “U” aig deireadh an àireamh pàirt àbhaisteach agus chan eil e ri fhaighinn airson a reic.

Gus an aon stac malairteach a chleachdadh anns na tagraidhean aca, is dòcha gum feum an luchd-leasachaidh pàirt-àireamh a cheannach a tha sònraichte don chruach / leabharlann seo. Tha prìs nan àireamhan pàirt sin a’ toirt a-steach a’ chruach / dleasdanasan leabharlainn.

Eachdraidh toraidh P-NUCLEO-IHM03

Clàr 10. Eachdraidh toraidh

Còd òrdugh	Dearbh-aithne toraidh	Mion-fhiosrachadh toraidh	Tuairisgeul air atharrachadh toraidh	Cuingeachaidhean toraidh
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 ath-sgrùdadh silicon "Z"	Ath-sgrùdadh tùsail	Gun chuingealachadh
		Duilleag mearachd MCU: •         STM32G431xx/441xx inneal mearachd (ES0431)
		Bòrd: • MB1367-G431RB-C04 (bòrd smachd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bòrd cumhachd)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 ath-sgrùdadh silicon "Y"	Dh'atharraich ath-sgrùdadh MCU silicon	Gun chuingealachadh
		Duilleag mearachd MCU: •         STM32G431xx/441xx inneal mearachd (ES0431)
		Bòrd: • MB1367-G431RB-C04 (bòrd smachd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bòrd cumhachd)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 ath-sgrùdadh silicon “X”	Dh'atharraich ath-sgrùdadh MCU silicon	Gun chuingealachadh
		Duilleag mearachd MCU: •         STM32G431xx/441xx inneal mearachd (ES0431)
		Bòrd: • MB1367-G431RB-C04 (bòrd smachd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bòrd cumhachd)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 ath-sgrùdadh silicon “X”	• Pacadh: cruth bogsa carton air atharrachadh • Ath-sgrùdadh air a' bhòrd-smachd air atharrachadh	Gun chuingealachadh
		Duilleag mearachd MCU: •         STM32G431xx/441xx inneal mearachd (ES0431)
		Bòrd: • MB1367-G431RB-C05 (bòrd smachd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bòrd cumhachd)

Eachdraidh ath-sgrùdaidhean bùird

Clàr 11. Eachdraidh ath-sgrùdaidh a' Bhùird

Iomradh bùird	Atharrachadh bùird agus ath-sgrùdadh	Tuairisgeul air atharrachadh bùird	Crìochan bùird
MB1367 (bòrd smachd)	G431RB-C04	Ath-sgrùdadh tùsail	Gun chuingealachadh
	G431RB-C05	• Iomraidhean LEDs air an ùrachadh mar thoradh air obsolescence. • Thoir sùil air a' chunntas stuthan airson tuilleadh fiosrachaidh	Gun chuingealachadh
X-NUCLEO-IHM16M1 (bòrd cumhachd)	1.0	Ath-sgrùdadh tùsail	Gun chuingealachadh

Coimisean Conaltraidh Feadarail (FCC) agus Aithrisean Gèillidh IED Canada

Aithris Gèillidh FCC

Pàirt 15.19
Tha an inneal seo a’ cumail ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd fo ùmhlachd an dà chumha a leanas: (1) is dòcha nach adhbhraich an inneal seo bacadh cronail, agus (2) feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach adhbhrachadh.

Pàirt 15.21
Faodaidh atharrachadh no atharrachadh sam bith air an uidheamachd seo nach deach aontachadh gu sònraichte le STMicroelectronics a bhith ag adhbhrachadh bacadh cronail agus a ’toirt air falbh ùghdarras an neach-cleachdaidh an uidheamachd seo obrachadh.

Pàirt 15.105
Chaidh an uidheamachd seo a dhearbhadh agus chaidh a lorg gu bheil e a rèir nan crìochan airson inneal didseatach Clas B, a rèir pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an aghaidh bacadh cronail ann an ionad còmhnaidh. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh feuman agus faodaidh e lùth tricead rèidio a radiachadh agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Ach, chan eil gealltanas sam bith ann nach tachair bacadh air stàladh sònraichte. Ma dh’ adhbhraicheas an uidheamachd seo bacadh cronail air fàilteachadh rèidio no telebhisean a dh’ fhaodar a dhearbhadh le bhith a’ tionndadh an uidheamachd dheth agus air adhart, thathas a’ brosnachadh an neach-cleachdaidh feuchainn ri casg a chuir air aon no barrachd de na ceumannan a leanas:

• Ath-stiùireadh no gluasad an antenna a tha a' faighinn.
• Meudaich an dealachadh eadar an uidheamachd agus an cuidhteas.
• Ceangail an uidheamachd a-steach gu ionad-cuairteachaidh eadar-dhealaichte bhon fhear ris a bheil an inneal-glacaidh ceangailte.
• Bruidhinn ris an neach-reic no teicneòlaiche rèidio/Tbh eòlach airson cuideachadh.

Thoir an aire: Cleachd càballan dìon a-mhàin.
Pàrtaidh cunntachail (anns na SA)
Terry Blanchard
Laghail Roinn Ameireagaidh | Iar-Cheannard na Buidhne agus Comhairliche Laghail Roinneil, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Slighe Canyon | Suite 300 | Coppell, Texas, 75019 Na Stàitean Aonaichte
Fòn: +1 972-466-7845

Aithris Gèillidh IED

Bidh an inneal seo a ’gèilleadh ri crìochan nochdaidh rèididheachd FCC agus IED Canada RF a chaidh a chuir a-mach airson sluagh san fharsaingeachd airson tagradh gluasadach (foillseachadh gun smachd). Chan fhaod an inneal seo a bhith air a chuairteachadh no ag obair còmhla ri antenna no inneal-sgaoilidh sam bith eile.

Aithris Gèillidh
Sanas: Tha an inneal seo a’ gèilleadh ri inbhe(an) RSS gun chead IED Canada. Tha gnìomhachd fo ùmhlachd an dà chumha a leanas: (1) is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh, agus (2) feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach an inneil adhbhrachadh.
Label Gèillidh IED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Eachdraidh ath-sgrùdaidhean

Clàr 12. Eachdraidh ath-sgrùdadh sgrìobhainnean

Ceann-latha	Ath-sgrùdadh	Atharrachaidhean
19-Giblean-2019	1	Sgaoileadh tùsail.
20-Ògmhios-2023	2	Air a chur ris P-NUCLEO-IHM03 Fiosrachadh toraidh pacaid niuclasach, a’ gabhail a-steach: •         Comharradh toraidh •         Eachdraidh toraidh P-NUCLEO-IHM03 •         Eachdraidh ath-sgrùdaidhean bùird Air ùrachadh Riatanasan siostam agus Innealan leasachaidh. Air ùrachadh Fiosrachadh òrdachadh agus Còdachadh. Air a thoirt air falbh Clàran.

FIOSRACHADH CUDROMACH - Leugh gu faiceallach

Tha STMicroelectronics NV agus na fo-chompanaidhean (“ST”) a’ gleidheadh ​​na còrach atharrachaidhean, ceartachaidhean, leasachaidhean, atharrachaidhean agus leasachaidhean a dhèanamh air toraidhean ST agus/no air an sgrìobhainn seo aig àm sam bith gun rabhadh. Bu chòir do luchd-ceannach am fiosrachadh buntainneach as ùire fhaighinn mu thoraidhean ST mus cuir iad òrdughan. Bithear a’ reic thoraidhean ST a rèir teirmichean is cumhaichean reic ST a tha nan àite aig àm aithneachaidh an òrduigh.
Tha uallach air luchd-ceannach a-mhàin airson taghadh, taghadh agus cleachdadh thoraidhean ST agus chan eil ST a’ gabhail uallach sam bith airson taic tagraidh no dealbhadh thoraidhean ceannaichean.
Chan eil cead, soilleir no so-thuigsinn, airson còir seilbh inntleachdail sam bith air a thoirt seachad le ST an seo.
Bidh ath-reic thoraidhean ST le ullachaidhean eadar-dhealaichte bhon fhiosrachadh a tha air a mhìneachadh an seo a’ falmhachadh barantas sam bith a thug ST airson a leithid de thoradh.
Tha ST agus suaicheantas ST nan comharran-malairt de ST. Airson fiosrachadh a bharrachd mu chomharran-malairt ST, thoir sùil air www.st.com/trademarks. Is ann leis an luchd-seilbh aca a tha a h-uile ainm toraidh no seirbheis eile.
Tha fiosrachadh san sgrìobhainn seo a’ dol an àite agus a’ dol an àite fiosrachadh a chaidh a thoirt seachad roimhe seo ann an dreachan sam bith den sgrìobhainn seo.
© 2023 STMicroelectronics – Gach còir glèidhte

Sgrìobhainnean/Goireasan

Pasgan Smachd Cotor ST STM32 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Pasgan Smachd Cotor STM32, STM32, Pasgan Smachd Cotor, Pasgan Smachd

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche