STM32 Cotor Control Pack

შესავალი

The P-NUCLEO-IHM03 პაკეტი არის ძრავის კონტროლის ნაკრები, რომელიც დაფუძნებულია X-NUCLEO-IHM16M1 და NUCLEO-G431RB დაფები. გამოიყენება STM32 Nucleo დაფასთან ერთად ST მორფო კონექტორის მეშვეობით, კვების დაფა (დაფუძნებული STSPIN830 STPIN ოჯახის მძღოლი) უზრუნველყოფს ძრავის მართვის გადაწყვეტას სამფაზიანი, დაბალი მოცულობისთვისtage, PMSM ძრავები. ეს ნაჩვენებია სურათზე 1, ასევე მოწოდებული ელექტრომომარაგებით.

STSPIN830 მოწყობილობა დენის დაფაზე არის კომპაქტური და მრავალმხრივი FOC მზა დრაივერი სამფაზიანი ძრავისთვის. იგი მხარს უჭერს როგორც ერთ-შუნტიან, ასევე სამ-შუნტიან არქიტექტურებს და ათავსებს PWM დენის კონტროლერს მომხმარებლის მიერ დაყენებული საცნობარო მოცულობის მნიშვნელობებით.tagე და დასვენების დრო. სპეციალური რეჟიმის შეყვანის პინით, მოწყობილობას სთავაზობს თავისუფლებას გადაწყვიტოს, გადაიტანოს იგი ექვსი შეყვანის მეშვეობით (თითო თითო დენის გადამრთველზე), თუ უფრო გავრცელებულ სამ PWM-ზე პირდაპირ მართულ შეყვანაში. გარდა ამისა, იგი აერთიანებს როგორც კონტროლის ლოგიკას, ასევე სრულად დაცულ დაბალი RDS(ჩართული), სამმაგი ნახევარხიდის სიმძლავრის ს.tagე. The NUCLEO-G431RB საკონტროლო დაფა უზრუნველყოფს მომხმარებლებისთვის ხელმისაწვდომ და მოქნილ გზას, გამოსცადონ ახალი კონცეფციები და შექმნან პროტოტიპები STM32G4 მიკროკონტროლერით. მას არ სჭირდება რაიმე ცალკეული ზონდი, რადგან ის აერთიანებს STLINK-V3E გამართვას და პროგრამისტს.

ძრავის კონტროლის შეფასების ნაკრები სრულად არის კონფიგურირებადი დახურული მარყუჟის კონტროლისთვის (მხოლოდ FOC). მისი გამოყენება შესაძლებელია სიჩქარის სენსორის რეჟიმში (ჰოლი ან ენკოდერი), ან სიჩქარის სენსორის გარეშე. ის თავსებადია როგორც ერთ-შუნტულ, ასევე სამ შუნტულ მიმდინარეობის გრძნობის ტოპოლოგიასთან.

მახასიათებლები

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – სამფაზიანი მძღოლის დაფა BLDC/PMSM ძრავებისთვის დაფუძნებული STSPIN830
  – ნომინალური საოპერაციო ტომიtagდიაპაზონი 7 V dc-დან 45 V dc-მდე
  - გამომავალი დენი 1.5 A rms-მდე
  - გადაჭარბებული დენის, მოკლე ჩართვისა და გადაკეტვის დამცავი საშუალებები
  – თერმული გამორთვა და მოცულობის ნაკლებობაtagელექტრონული ჩაკეტვა
  - BEMF სენსორული წრე
  - 3-შუნტიანი ან 1-შუნტიანი ძრავის დენის სენსორის მხარდაჭერა
  – ჰოლ ეფექტზე დაფუძნებული სენსორები ან ენკოდერის შეყვანის კონექტორი
  - პოტენციომეტრი ხელმისაწვდომია სიჩქარის რეგულირებისთვის
  - აღჭურვილია ST მორფო კონექტორებით
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-ბიტიანი მიკროკონტროლერი Arm® Cortex®-M4 ბირთვზე დაფუძნებული 170 MHz სიხშირეზე LQFP64 პაკეტში 128 კბაიტი ფლეშ მეხსიერებით და 32 კბაიტი SRAM.
  - გაფართოების რესურსების ორი ტიპი:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 გაფართოების კონექტორი
  ◦ ST morpho გაფართოების პინის სათაურები ყველა STM32 I/O-ზე სრული წვდომისთვის
  – ბორტ STLINK-V3E გამართვა/პროგრამერი USB ხელახალი ჩამოთვლის შესაძლებლობით: მასობრივი შენახვა, ვირტუალური COM პორტი და გამართვის პორტი
  - 1 მომხმარებელი და 1 გადატვირთვის ღილაკი
• სამფაზიანი ძრავა:
  – გიმბალის ძრავა: GBM2804H-100T
  – მაქსიმალური DC მოცულობაtagე: 14.8 V
  – მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე: 2180 rpm
  – მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი: 0.981 N·m
  – მაქსიმალური DC დენი: 5 ა
  – ბოძების წყვილების რაოდენობა: 7
• DC კვების წყარო:
  – ნომინალური გამომავალი მოცtage: 12 V dc
  – მაქსიმალური გამომავალი დენი: 2 ა
  - შეყვანის ტtagდიაპაზონი: 100 V ც.-დან 240 ვ ც.-მდე
  - სიხშირის დიაპაზონი: 50 ჰც-დან 60 ჰც-მდე
  STM32 32-ბიტიანი მიკროკონტროლერები დაფუძნებულია Arm® Cortex®-M პროცესორზე.
  შენიშვნა: Arm არის Arm Limited-ის (ან მისი შვილობილი კომპანიების) რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშანი აშშ-ში და/ან სხვაგან.

შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo პაკეტის შესაკვეთად იხილეთ ცხრილი 1. დამატებითი ინფორმაცია ხელმისაწვდომია სამიზნე STM32-ის მონაცემთა ცხრილიდან და საცნობარო სახელმძღვანელოდან.

ცხრილი 1. ხელმისაწვდომი პროდუქტების სია

შეკვეთის კოდი	გამგეობა	გამგეობის მითითება	სამიზნე STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	დაფის მითითება არ არის (1) MB1367 (2)	STM32G431RBT6

1. დენის დაფა
2. საკონტროლო დაფა

კოდიფიკაცია

ნუკლეოს დაფის კოდიფიკაციის მნიშვნელობა ახსნილია ცხრილში 4.
ცხრილი 2. ნუკლეო პაკეტის კოდიფიკაციის ახსნა

P-NUCLEO-XXXYY	აღწერა	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	პროდუქტის ტიპი: • P: პაკეტი, რომელიც შედგება ერთი ნუკლეო დაფისა და ერთი გაფართოების დაფისგან (ამ პაკეტში ეძახიან დენის დაფას), შენახული და მხარდაჭერილი STMicroelectronics-ის მიერ	P-NUCLEO
XXX	აპლიკაცია: კოდი, რომელიც განსაზღვრავს სპეციალიზებული კომპონენტების აპლიკაციის ტიპს	IHM სამრეწველო, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის, ძრავის კონტროლისთვის
YY	ინდექსი: რიგითი ნომერი	03

ცხრილი 3. დენის დაფის კოდიფიკაციის ახსნა

X-NUCLEO-XXXYYTZ	აღწერა	Exampლე: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	პროდუქტის ტიპი: X: გაფართოების დაფა, განაწილებული ST webსაიტი, შენახული და მხარდაჭერილი STMicroelectronics-ის მიერ	X-NUCLEO
XXX	აპლიკაცია: კოდი, რომელიც განსაზღვრავს სპეციალიზებული კომპონენტების აპლიკაციის ტიპს	IHM სამრეწველო, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის, ძრავის კონტროლისთვის
YY	ინდექსი: რიგითი ნომერი	16
T	კონექტორის ტიპი: A ARDUINO®-სთვის M ST მორფოსთვის Z ST Zio-სთვის	M ST მორფოსთვის
Z	ინდექსი: რიგითი ნომერი	IHM16M1

ცხრილი 4. ნუკლეო დაფის კოდიფიკაციის ახსნა

NUCLEO-XXYYZT	აღწერა	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU სერია STM32 32-ბიტიანი Arm Cortex MCU-ებში	STM32G4 სერია
YY	MCU პროდუქციის ხაზი სერიაში	STM32G431xx MCU მიეკუთვნება STM32G4x1 პროდუქციის ხაზს
Z	STM32 პაკეტის პინების რაოდენობა: • R 64 ქინძისთავისთვის	64 ქინძისთავები
T	STM32 ფლეშ მეხსიერების ზომა: • B 128 კბაიტისთვის	128 კბაიტი

განვითარების გარემო

სისტემის მოთხოვნები

• Multi-OS მხარდაჭერა: Windows® 10, Linux® 64-bit, ან macOS®
• USB Type-A ან USB Type-C® Micro-B კაბელი

შენიშვნა: macOS® არის Apple Inc.-ის სავაჭრო ნიშანი, რეგისტრირებულია აშშ-ში და სხვა ქვეყნებსა და რეგიონებში. Linux® არის Linus Torvalds-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშანი.
Windows არის Microsoft– ის კომპანიების ჯგუფის სავაჭრო ნიშანი.

განვითარების ხელსაწყოების ჯაჭვები

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. მხოლოდ Windows®-ზე.

სადემონსტრაციო პროგრამა

სადემონსტრაციო პროგრამა, რომელიც შედის X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, წინასწარ ჩატვირთულია STM32 ფლეშ მეხსიერებაში მოწყობილობის პერიფერიული მოწყობილობების დამოუკიდებელ რეჟიმში მარტივი დემონსტრირებისთვის. სადემონსტრაციო წყაროს კოდისა და მასთან დაკავშირებული დოკუმენტაციის უახლესი ვერსიების ჩამოტვირთვა შესაძლებელია www.st.com.

კონვენციები

ცხრილში 5 მოცემულია კონვენციები, რომლებიც გამოიყენება წინამდებარე დოკუმენტში ON და OFF პარამეტრებისთვის.

ცხრილი 5. ჩართვა/გამორთვის კონვენციები

კონვენცია	განმარტება
ჯუმპერი ჩართულია	ჯამპერი დამონტაჟებულია
Jumper OFF	ჯემპერი არ არის დამონტაჟებული
ჯუმპერი [1-2]	ჯუმპერი დამონტაჟებულია ქინძისთავებს 1-სა და 2-ს შორის
შედუღების ხიდი ჩართულია	კავშირები დახურულია 0 Ω რეზისტორით
შედუღების ხიდი გამორთულია	კავშირები ღია დარჩა

დაწყება (ძირითადი მომხმარებელი)

Სისტემური არქიტექტურა

The P-NUCLEO-IHM03 ნაკრები ეფუძნება ჩვეულ ოთხბლოკიან არქიტექტურას ძრავის მართვის სისტემისთვის:

• საკონტროლო ბლოკი: ის აკავშირებს მომხმარებლის ბრძანებებს და კონფიგურაციის პარამეტრებს ძრავის მართვისთვის. PNUCLEO IHM03 ნაკრები დაფუძნებულია NUCLEO-G431RB მართვის დაფაზე, რომელიც უზრუნველყოფს ყველა საჭირო სიგნალს საავტომობილო მართვის მართვის სწორი ალგორითმის შესასრულებლად (მაგალითად, FOC).
• დენის ბლოკი: P-NUCLEO-IHM03 დენის დაფა ეფუძნება სამფაზიან ინვერტორულ ტოპოლოგიას. მისი ბირთვი ბორტზე არის STSPIN830 დრაივერი, რომელიც აერთიანებს ყველა საჭირო აქტიურ სიმძლავრეს და ანალოგურ კომპონენტს დაბალი მოცულობის შესასრულებლად.tage PMSM ძრავის კონტროლი.
• PMSM ძრავა: დაბალი მოცულობისtage, სამფაზიანი, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა.
• მუდმივი კვების ბლოკი: ის უზრუნველყოფს სხვა ბლოკების ენერგიას (12 ვ, 2 ა).
  სურათი 2. P-NUCLEO-IHM03 პაკეტის ოთხბლოკიანი არქიტექტურა
  

დააკონფიგურირეთ და გაუშვით ძრავის კონტროლი STM32 Nucleo ძრავის მართვის პაკეტიდან

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack არის სრული ტექნიკის განვითარების პლატფორმა STM32 Nucleo ეკოსისტემისთვის, რათა შეფასდეს ძრავის მართვის გადაწყვეტა ერთი ძრავით.

სტანდარტული პაკეტის მუშაობისთვის, მიჰყევით აპარატურის კონფიგურაციის ნაბიჯებს:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 უნდა განთავსდეს NUCLEO-G431RB დაფაზე CN7 და CN10 ST მორფო კონექტორების მეშვეობით. ამ კავშირისთვის დასაშვებია მხოლოდ ერთი პოზიცია. კერძოდ, NUCLEO-G431RB დაფაზე ორი ღილაკი (მომხმარებლის ლურჯი ღილაკი B1 და შავი გადატვირთვის ღილაკი B2) უნდა იყოს დახურული, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 3.
   სურათი 3. X-NUCLEO-IHM16M1 და NUCLEO-G431RB აწყობილი
   
   X-NUCLEO-IHM16M1-სა და NUCLEO-G431RB-ს შორის კავშირი შექმნილია მრავალი საკონტროლო დაფთან სრული თავსებადობისთვის. FOC ალგორითმის გამოყენებისთვის არ არის საჭირო შედუღების ხიდების მოდიფიკაცია.
2. შეაერთეთ სამი საავტომობილო სადენი U,V,W CN1 კონექტორთან, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 4.
   სურათი 4. ძრავის კავშირი X-NUCLEO-IHM16M1-თან
3. აირჩიეთ ჯუმპერის კონფიგურაცია კვების დაფაზე, რათა აირჩიოთ სასურველი კონტროლის ალგორითმი (FOC), როგორც ეს აღწერილია ქვემოთ:
   ა. NUCLEO-G431RB დაფაზე შეამოწმეთ ჯუმპერის პარამეტრები: JP5 პოზიციაზე [1-2] 5V_STLK წყაროსთვის, JP8 (VREF) პოზიციაზე [1-2], JP6 (IDD) ჩართული. (1)
   ბ. X-NUCLEO-IHM16M1 დაფაზე (2):
   ◦ შეამოწმეთ ჯუმპერის პარამეტრები: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC კონტროლისთვის დააყენეთ ჯუმპერის პარამეტრები: JP4 და JP7 შედუღების ხიდები OFF, J2 ON პოზიციაზე [2-3], J3 ON პოზიციაზე [1-2]
4. შეაერთეთ მუდმივი დენის წყარო (გამოიყენეთ პაკეტთან მოწოდებული კვების წყარო ან მისი ეკვივალენტი) CN1 ან J4 კონექტორთან და ჩართეთ ჩართვა (12 ვ-მდე dc გიმბალის ძრავისთვის, რომელიც შედის P-NUCLEO-IHM03 პაკეტში), როგორც ნაჩვენებია სურათზე 5.
   სურათი 5. კვების ბლოკის კავშირი X-NUCLEO-IHM16M1-ისთვის
   
5. დააჭირეთ მომხმარებლის ლურჯი ღილაკს NUCLEO-G431RB (B1) ძრავის ბრუნვის დასაწყებად.
6. დაატრიალეთ პოტენციომეტრი X-NUCLEO-IHM16M1-ზე ძრავის სიჩქარის დასარეგულირებლად.
   1. NUCLEO-G431RB-ის USB-დან მისაწოდებლად, ჯუმპერი JP5 უნდა იყოს დაკავშირებული პინებს 1-სა და 2-ს შორის. Nucleo-ს პარამეტრების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ [3].
   2. მიწოდება ტtage უნდა იყოს გამორთული მართვის რეჟიმის შეცვლამდე.

აპარატურის პარამეტრები

ცხრილი 6 გვიჩვენებს ჯუმპერის კონფიგურაციას X-NUCLEO-IHM16M1 დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 6. ჯუმპერის შერჩევის მიხედვით, შესაძლებელია აირჩიოთ დენის სენსორული ერთჯერადი ან სამშუნტიანი რეჟიმი, ჰოლის სენსორები ან ენკოდერი აწევა, ან გარე მიწოდება NUCLEO-G431RB დაფის.

ცხრილი 6. ჯუმპერის პარამეტრები

ჯემპერი	ნებადართული კონფიგურაცია	ნაგულისხმევი მდგომარეობა
J5	FOC კონტროლის ალგორითმის შერჩევა.	ON
J6	FOC კონტროლის ალგორითმის შერჩევა.	ON
J2	ტექნიკის დენის შეზღუდვის ზღურბლის შერჩევა (ნაგულისხმევად გამორთულია სამ-შუნტის კონფიგურაციაში).	[2-3] ჩართული
J3	ფიქსირებული ან რეგულირებადი დენის შემზღუდველი ზღვრის შერჩევა (ნაგულისხმევად დაფიქსირებული).	[1-2] ჩართული
JP4 და JP7(1)	ერთჯერადი ან სამშუნტიანი კონფიგურაციის შერჩევა (ნაგულისხმევად სამშუნტი).	გამორთულია

1. JP4 და JP7 უნდა ჰქონდეს ორივეს ერთი და იგივე კონფიგურაცია: ორივე ღიაა სამი შუნტის კონფიგურაციისთვის, ორივე დახურულია ერთი შუნტის კონფიგურაციისთვის. აბრეშუმის ეკრანზე, ნაგულისხმევ პოზიციასთან ერთად მითითებულია სამი შუნტის ან ერთი შუნტის სწორი პოზიცია.

ცხრილი 7 გვიჩვენებს მთავარ კონექტორებს P-NUCLEO-IHM03 დაფაზე.

ცხრილი 7. ხრახნიანი ტერმინალის მაგიდა

ხრახნიანი ტერმინალი	ფუნქცია
J4	ძრავის კვების წყაროს შეყვანა (7 V dc-დან 45 V dc)
CN1	სამფაზიანი ძრავის კონექტორი (U,V,W) და ძრავის კვების წყაროს შეყვანა (როდესაც J4 არ გამოიყენება)

P-NUCLEO-IHM03 დაწყობილია ST მორფო კონექტორებზე, მამრობითი ქინძისთავები (CN7 და CN10) ხელმისაწვდომია დაფის ორივე მხრიდან. მათი გამოყენება შესაძლებელია X-NUCLEO-IHM16M1 დენის დაფის NUCLEO-G431RB მართვის დაფის დასაკავშირებლად. ყველა სიგნალი და დენის პინი MCU-სთვის ხელმისაწვდომია ST მორფო კონექტორებზე. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ "ST მორფო კონექტორების" განყოფილება [3]-ში.

ცხრილი 8. კონექტორის აღწერა

ნაწილის მითითება	აღწერა
CN7, CN10	ST მორფო კონექტორები
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno კონექტორები
U1	STSPIN830 დრაივერი
U2	TSV994IPT მუშაობს ampუფრო ცოცხალი
J4	კვების წყაროს ჯეკის კონექტორი
J5, J6	მხტუნავები FOC გამოყენებისთვის
სიჩქარე	Potentiometer
CN1	ძრავის და კვების ბლოკის კონექტორი
J1	ჰოლის სენსორი ან ენკოდერის კონექტორი
J2, J3	ამჟამინდელი შემზღუდველის გამოყენება და კონფიგურაცია

ნაწილის მითითება	აღწერა
JP3	გარე ამოღება სენსორებისთვის
JP4, JP7	მიმდინარე გაზომვის რეჟიმი (ერთჯერადი ან სამი შუნტი)
D1	LED სტატუსის ინდიკატორი

სურათი 6. X-NUCLEO-IHM16M1 კონექტორები

ატვირთეთ firmware example

ყოფილმაampძრავის მართვის აპლიკაციისთვის მაგample არის წინასწარ ჩატვირთული NUCLEO-G431RB მართვის დაფაზე. ეს ყოფილიample იყენებს FOC (ველზე ორიენტირებული კონტროლი) ალგორითმს. ეს განყოფილება აღწერს NUCLEO-G431RB-ში პროგრამული უზრუნველყოფის დემონსტრირების ხელახლა ჩატვირთვის და ნაგულისხმევი პირობით გადატვირთვის პროცედურას. ამის გაკეთების ორი გზა არსებობს:

• გადაათრიეთ და ჩამოაგდეთ პროცედურა (შემოთავაზებულია), როგორც დეტალურად არის აღწერილი 5.4.1 ნაწილში
• STM32CubeProgrammer-ის მეშვეობით (STM32CubeProg) ინსტრუმენტი (უფასო ჩამოტვირთვა ხელმისაწვდომია STMicroelectronics-დან webსაიტი ზე www.st.com), როგორც ნაჩვენებია 5.4.2 ნაწილში

გადაათრიეთ და ჩამოაგდეთ პროცედურა

1. დააინსტალირეთ ST-LINK დრაივერები www.st.com webსაიტი.
2. NUCLEO-G431RB დაფაზე დააყენეთ JP5 ჯუმპერი U5V პოზიციაზე.
3. შეაერთეთ NUCLEO-G431RB დაფა მასპინძელ კომპიუტერზე USB Type-C® ან Type-A to Micro-B კაბელის გამოყენებით. თუ ST-LINK დრაივერი სწორად არის დაინსტალირებული, დაფა აღიარებულია, როგორც გარე მეხსიერების მოწყობილობა სახელწოდებით "Nucleo" ან რაიმე მსგავსი სახელი.
4. გადაიტანეთ და ჩამოაგდეთ ორობითი file პროგრამული უზრუნველყოფის დემონსტრირება (P-NUCLEO-IHM003.out შეიცავს XCUBE-SPN7 გაფართოების პაკეტში) "Nucleo" მოწყობილობაში, რომელიც ჩამოთვლილია დისკის დისკებს შორის (დააწკაპუნეთ Windows®-ის Start ღილაკს).
5. დაელოდეთ პროგრამირების დასრულებას.

STM32CubeProgrammer ინსტრუმენტი

1. გახსენით STM32CubeProgrammer ინსტრუმენტი (STM32CubeProg).
2. შეაერთეთ NUCLEO-G431RB დაფა კომპიუტერთან USB Type-C® ან Type-A to Micro-B კაბელით NUCLEO-G1RB დაფაზე USB კონექტორის (CN431) მეშვეობით.
3. გახსენით Potentiometer.out ან Potentiometer.hex file როგორც გადმოსაწერი კოდი. ჩნდება შესაბამისი ფანჯარა, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 7.
   სურათი 7. STM32CubeProgrammer ინსტრუმენტი
   
4. დააჭირეთ ღილაკს [ჩამოტვირთვა] (იხილეთ სურათი 8).
   სურათი 8. STM32CubeProgrammer ჩამოტვირთვა
   
5. დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს (B2) NUCLEO-G431RB დაფაზე ძრავის გამოყენების დასაწყებად.

საჩვენებელი გამოყენება

ეს განყოფილება აღწერს, თუ როგორ გამოიყენოთ დაყენება ძრავის დასატრიალებლად:

1. დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს (შავი) (NUCLEO-G431RB დაფა)
2. დააჭირეთ მომხმარებლის ღილაკს (ლურჯი) ძრავის გასაშვებად (NUCLEO-G431RB დაფა)
3. შეამოწმეთ, რომ ძრავა იწყებს ტრიალს და LED-ები D8, D9 და D10 ჩართულია (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
4. დაატრიალეთ მომხმარებლის მბრუნავი ღილაკი (ლურჯი) საათის ისრის მიმართულებით მაქსიმუმ (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
5. შეამოწმეთ, რომ ძრავა გამორთულია და LED-ები D8, D9 და D10 გამორთულია (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
6. დაატრიალეთ მომხმარებლის მბრუნავი ღილაკი (ლურჯი) საათის ისრის საწინააღმდეგოდ მაქსიმუმამდე (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
7. შეამოწმეთ, რომ ძრავა უფრო მაღალი სიჩქარით ტრიალებს საფეხურ 3-თან შედარებით და LED-ები D8, D9 და D10 ჩართულია (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
8. დაატრიალეთ მომხმარებლის მბრუნავი ღილაკი (ლურჯი) მისი მაქსიმუმის მესამედზე (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
9. შეამოწმეთ, რომ ძრავა უფრო დაბალი სიჩქარით ტრიალებს მე-7 საფეხურთან შედარებით და LED-ები D8, D9 და D10 ჩართულია (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)
10. დააჭირეთ მომხმარებლის ღილაკს (ლურჯი) ძრავის გასაჩერებლად (NUCLEO-G431RB დაფა)
11. შეამოწმეთ, რომ ძრავა გამორთულია და LED-ები D8, D9 და D10 გამორთულია (X-NUCLEO-IHM16M1 დაფა)

FOC კონტროლის ალგორითმის პარამეტრები (მოწინავე მომხმარებელი)

The P-NUCLEO-IHM03 პაკეტი მხარს უჭერს ST FOC ბიბლიოთეკას. არ არის საჭირო ტექნიკის მოდიფიკაცია, რომ ძრავა იმუშაოს სამი შუნტით დენის სენსორულ რეჟიმში. FOC-ის ერთ-შუნტის კონფიგურაციაში გამოსაყენებლად, მომხმარებელმა ხელახლა უნდა მოახდინოს კონფიგურაცია X-NUCLEO-IHM16M1 დაფაზე, რათა აირჩიოთ ერთი შუნტიანი დენის სენსორი და დენის შემზღუდველი ფუნქციები ჯუმპერის პარამეტრების მიხედვით, როგორც მოცემულია ცხრილში 6. ჯუმპერის პარამეტრები. MC SDK-ის ინსტალაცია საჭიროა P-NUCLEO-IHM03 პროექტის ხელახალი კონფიგურაციისთვის დენის ერთჯერადი შუნტირების, გენერირებისა და გამოყენებისთვის.
დამატებითი ინფორმაციისთვის MC SDK-ის შესახებ იხილეთ [5].

ცნობები

ცხრილი 9 ჩამოთვლის STMicroelectronics-თან დაკავშირებულ დოკუმენტებს, რომლებიც ხელმისაწვდომია მისამართზე www.st.com დამატებითი ინფორმაციისთვის.

ცხრილი 9. STMicroelectronics საცნობარო დოკუმენტები

ID	საცნობარო დოკუმენტი
[1]	დაწყება X-NUCLEO-IHM16M1 სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავის დრაივერის დაფით STSPIN830-ზე დაფუძნებული STM32 Nucleo-სთვის ინსტრუქცია (UM2415).
[2]	დაწყება X-CUBE-SPN16 სამფაზიანი ფუნჯის გარეშე DC ძრავის დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფის გაფართოებით STM32Cube-ისთვის ინსტრუქცია (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 დაფები (MB1367) ინსტრუქცია (UM2505).
[4]	კომპაქტური და მრავალმხრივი სამფაზიანი და სამი სენსორული ძრავის დრაივერი მონაცემთა ფურცელი (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK პროგრამული გაფართოება STM32Cube-სთვის მონაცემთა მოკლე (DB3548).
[6]	დაწყება STM32 ძრავის მართვის SDK v5.x ინსტრუქცია (UM2374).
[7]	როგორ გამოვიყენოთ STM32 ძრავის კონტროლი SDSK v6.0 profiler ინსტრუქცია (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo პაკეტის პროდუქტის ინფორმაცია

პროდუქტის მარკირება

ყველა PCB-ის ზედა ან ქვედა მხარეს განთავსებული სტიკერები შეიცავს პროდუქტის ინფორმაციას:

• პირველი სტიკერი: პროდუქტის შეკვეთის კოდი და პროდუქტის იდენტიფიკაცია, ძირითადად განთავსებული მთავარ დაფაზე, რომელზეც გამოსახულია სამიზნე მოწყობილობა.
  Exampლე:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• მეორე სტიკერი: დაფის მითითება ვერსიით და სერიული ნომრით, ხელმისაწვდომია თითოეულ PCB-ზე. მაგampლე:

პირველ სტიკერზე პირველი ხაზი შეიცავს პროდუქტის შეკვეთის კოდს, ხოლო მეორე სტრიქონში პროდუქტის იდენტიფიკაციას.
მეორე სტიკერზე პირველ ხაზს აქვს შემდეგი ფორმატი: „MBxxxx-Variant-yzz“, სადაც „MBxxxx“ არის დაფის მითითება, „Variant“ (სურვილისამებრ) განსაზღვრავს სამონტაჟო ვარიანტს, როდესაც რამდენიმე არსებობს, „y“ არის PCB. რევიზია და "zz" არის ასამბლეის გადახედვა, მაგample B01. მეორე სტრიქონი აჩვენებს დაფის სერიულ ნომერს, რომელიც გამოიყენება მიკვლევადობისთვის.
ნაწილები, რომლებიც მონიშნულია როგორც "ES" ან "E" ჯერ კიდევ არ არის კვალიფიცირებული და, შესაბამისად, არ არის დამტკიცებული წარმოებაში გამოსაყენებლად. ST არ არის პასუხისმგებელი ასეთი გამოყენების შედეგად გამოწვეულ შედეგებზე. არავითარ შემთხვევაში ST არ იქნება პასუხისმგებელი მომხმარებლისთვის, რომელიც იყენებს რომელიმე ამ საინჟინრო სampწარმოებაში ნაკლები. ST-ის ხარისხის დეპარტამენტს უნდა დაუკავშირდეთ ამ საინჟინრო სტანდარტების გამოყენების შესახებ გადაწყვეტილების მიღებამდეampსაკვალიფიკაციო საქმიანობის გასატარებლად.
"ES" ან "E" მარკირება მაგampმდებარეობა:

• მიზანმიმართულ STM32-ზე, რომელიც დამაგრებულია დაფაზე (STM32 მარკირების საილუსტრაციოდ, იხილეთ STM32 მონაცემთა ცხრილის პაკეტის ინფორმაციის პუნქტი, www.st.com webსაიტი).
• შეფასების ხელსაწყოს გვერდით შეკვეთის ნაწილის ნომერი, რომელიც არის ჩარჩენილი, ან დაფაზე დაბეჭდილი აბრეშუმის ეკრანი.

ზოგიერთ დაფაზე არის STM32 მოწყობილობის სპეციფიკური ვერსია, რომელიც საშუალებას აძლევს ფუნქციონირებას ნებისმიერი შეფუთული კომერციული სტეკის/ბიბლიოთეკის ხელმისაწვდომი. ეს STM32 მოწყობილობა აჩვენებს "U" მარკირების ვარიანტს სტანდარტული ნაწილის ნომრის ბოლოს და არ არის ხელმისაწვდომი გასაყიდად.

იმისათვის, რომ გამოიყენონ იგივე კომერციული დასტა თავიანთ აპლიკაციებში, დეველოპერებს შეიძლება დასჭირდეთ ამ სტეკის/ბიბლიოთეკის სპეციფიკური ნაწილის ნომრის შეძენა. ამ ნაწილის ნომრების ფასი მოიცავს სტეკის/ბიბლიოთეკის ჰონორარებს.

P-NUCLEO-IHM03 პროდუქტის ისტორია

ცხრილი 10. პროდუქტის ისტორია

შეკვეთის კოდი	პროდუქტის იდენტიფიკაცია	პროდუქტის დეტალები	პროდუქტის ცვლილების აღწერა	პროდუქტის შეზღუდვები
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 სილიკონის რევიზია "Z"	საწყისი შესწორება	არანაირი შეზღუდვა
		MCU შეცდომის ფურცელი: •         STM32G431xx/441xx მოწყობილობის შეცდომა (ES0431)
		დაფა: • MB1367-G431RB-C04 (საკონტროლო დაფა) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ელექტრო დაფა)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 სილიკონის რევიზია "Y"	MCU სილიკონის რევიზია შეიცვალა	არანაირი შეზღუდვა
		MCU შეცდომის ფურცელი: •         STM32G431xx/441xx მოწყობილობის შეცდომა (ES0431)
		დაფა: • MB1367-G431RB-C04 (საკონტროლო დაფა) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ელექტრო დაფა)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 სილიკონის რევიზია "X"	MCU სილიკონის რევიზია შეიცვალა	არანაირი შეზღუდვა
		MCU შეცდომის ფურცელი: •         STM32G431xx/441xx მოწყობილობის შეცდომა (ES0431)
		დაფა: • MB1367-G431RB-C04 (საკონტროლო დაფა) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ელექტრო დაფა)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 სილიკონის რევიზია "X"	• შეფუთვა: მუყაოს ყუთის ფორმატი შეიცვალა • შეიცვალა საკონტროლო საბჭო	არანაირი შეზღუდვა
		MCU შეცდომის ფურცელი: •         STM32G431xx/441xx მოწყობილობის შეცდომა (ES0431)
		დაფა: • MB1367-G431RB-C05 (საკონტროლო დაფა) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ელექტრო დაფა)

საბჭოს გადასინჯვის ისტორია

ცხრილი 11. საბჭოს გადასინჯვის ისტორია

გამგეობის მითითება	დაფის ვარიანტი და გადახედვა	დაფის ცვლილების აღწერა	დაფის შეზღუდვები
MB1367 (საკონტროლო დაფა)	G431RB-C04	საწყისი შესწორება	არანაირი შეზღუდვა
	G431RB-C05	• LED-ების მითითებები განახლებულია მოძველების გამო. • დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ მასალების კანონპროექტი	არანაირი შეზღუდვა
X-NUCLEO-IHM16M1 (ელექტრო დაფა)	1.0	საწყისი შესწორება	არანაირი შეზღუდვა

ფედერალური კომუნიკაციების კომისიის (FCC) და ISED კანადის შესაბამისობის განცხადებები

FCC შესაბამისობის განცხადება

ნაწილი 15.19
ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ექსპლუატაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ არ შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი მუშაობა.

ნაწილი 15.21
ნებისმიერმა ცვლილებამ ან მოდიფიკაციამ ამ მოწყობილობაში, რომელიც არ არის პირდაპირ დამტკიცებული STMicroelectronics-ის მიერ, შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება გამოიყენოს ეს მოწყობილობა.

ნაწილი 15.105
ეს მოწყობილობა შემოწმდა და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება B კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა საცხოვრებელ ინსტალაციაში მავნე ჩარევისგან. ეს მოწყობილობა გამოიმუშავებს გამოყენებას და შეუძლია რადიოსიხშირული ენერგიის გამოსხივება და, თუ არ არის დაინსტალირებული და გამოყენებული ინსტრუქციის შესაბამისად, შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა რადიოკავშირში. თუმცა, არ არსებობს გარანტია, რომ ჩარევა არ მოხდება კონკრეტულ ინსტალაციაში. თუ ეს მოწყობილობა იწვევს საზიანო ჩარევას რადიოსა და ტელევიზიის მიღებაში, რაც შეიძლება განისაზღვროს აღჭურვილობის გამორთვით და ჩართვით, მომხმარებელი ურჩევს შეეცადოს შეასწოროს ჩარევა შემდეგი ზომებიდან ერთი ან რამდენიმე:

• გადააადგილეთ მიმღები ანტენის ორიენტირება ან გადატანა.
• გაზარდეთ დაშორება აღჭურვილობასა და მიმღებს შორის.
• შეაერთეთ მოწყობილობა ჩართვაში, რომელიც განსხვავდება მიმღებისგან.
• დახმარებისთვის მიმართეთ დილერს ან გამოცდილ რადიო/ტელე ტექნიკოსს.

შენიშვნა: გამოიყენეთ მხოლოდ დაფარული კაბელები.
პასუხისმგებელი მხარე (აშშ)
ტერი ბლანჩარდი
ამერიკის რეგიონის იურიდიული | ჯგუფის ვიცე პრეზიდენტი და რეგიონალური იურიდიული მრჩეველი, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | კოპელი, ტეხასი 75019 აშშ
ტელეფონი: +1 972-466-7845

ISED შესაბამისობის განცხადება

ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC და ISED Canada RF რადიაციული ზემოქმედების ლიმიტებს, რომლებიც დადგენილია ზოგადი მოსახლეობისთვის მობილური აპლიკაციისთვის (უკონტროლო ექსპოზიცია). ეს მოწყობილობა არ უნდა იყოს განლაგებული ან მუშაობა სხვა ანტენასთან ან გადამცემთან ერთად.

შესაბამისობის განცხადება
შენიშვნა: ეს მოწყობილობა შეესაბამება ISED Canada ლიცენზიით გათავისუფლებულ RSS სტანდარტ(ებ)ს. ექსპლუატაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის არასასურველი მუშაობა.
ISED Canada ICES-003 შესაბამისობის ეტიკეტი: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

გადასინჯვის ისტორია

ცხრილი 12. დოკუმენტის გადასინჯვის ისტორია

თარიღი	რევიზია	ცვლილებები
19-აპრ-2019	1	თავდაპირველი გამოშვება.
20-ივნ-2023	2	დამატებულია P-NUCLEO-IHM03 Nucleo პაკეტის პროდუქტის ინფორმაცია, მათ შორის: •         პროდუქტის მარკირება •         P-NUCLEO-IHM03 პროდუქტის ისტორია •         საბჭოს გადასინჯვის ისტორია განახლებულია სისტემის მოთხოვნები და განვითარების ხელსაწყოების ჯაჭვები. განახლებულია შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია და კოდიფიკაცია. ამოღებულია სქემატიკა.

მნიშვნელოვანი შენიშვნა - წაიკითხეთ ყურადღებით

STMicroelectronics NV და მისი შვილობილი კომპანიები ("ST") იტოვებენ უფლებას ნებისმიერ დროს განახორციელონ ცვლილებები, შესწორებები, გაუმჯობესებები, მოდიფიკაციები და გაუმჯობესებები ST პროდუქტებში და/ან ამ დოკუმენტში შეტყობინების გარეშე. მყიდველებმა უნდა მიიღონ უახლესი შესაბამისი ინფორმაცია ST პროდუქტების შესახებ შეკვეთების განთავსებამდე. ST-ის პროდუქტები იყიდება ST-ის გაყიდვის პირობებისა და პირობების შესაბამისად, რომლებიც შეკვეთის დადასტურების მომენტში არსებობს.
მყიდველები არიან მხოლოდ პასუხისმგებელი ST პროდუქტების არჩევანზე, შერჩევასა და გამოყენებაზე და ST არ იღებს პასუხისმგებლობას განაცხადის დახმარებაზე ან მყიდველების პროდუქტების დიზაინზე.
არავითარი ლიცენზია, გამოხატული თუ ნაგულისხმევი, რაიმე ინტელექტუალური საკუთრების უფლებაზე არ არის გაცემული ST-ის მიერ აქ.
ST პროდუქტების ხელახალი გაყიდვა წინამდებარე ინფორმაციისგან განსხვავებული დებულებებით გააუქმებს ST-ის მიერ ასეთ პროდუქტზე გაცემულ ნებისმიერ გარანტიას.
ST და ST ლოგო ST-ის სავაჭრო ნიშნებია. დამატებითი ინფორმაციისთვის ST სავაჭრო ნიშნების შესახებ იხილეთ www.st.com/trademarks. ყველა სხვა პროდუქტის ან სერვისის სახელი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა.
ამ დოკუმენტის ინფორმაცია ანაცვლებს და ცვლის ადრე მოწოდებულ ინფორმაციას ამ დოკუმენტის ნებისმიერ წინა ვერსიაში.
© 2023 STMicroelectronics – ყველა უფლება დაცულია

დოკუმენტები / რესურსები

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო