Pacáiste Rialaithe Cóir STM32

Réamhrá

Tá an P-NUCLEO-IHM03 Is trealamh mótair-rialaithe é an pacáiste atá bunaithe ar an X-NUCLEO-IHM16M1 agus NUCLEO-G431RB boird. Úsáidte leis an mbord Núicléas STM32 tríd an cónascaire ST morpho, an bord cumhachta (bunaithe ar an STSPIN830 tiománaí den teaghlach STPIN) réiteach mótair-rialaithe ar feadh trí phas, toirt ísealtage, mótair PMSM. Léirítear é seo i bhFíor 1 leis an soláthar cumhachta a chuirtear ar fáil freisin.

Tá an gléas STSPIN830 ar an mbord cumhachta ina thiománaí réidh FOC dlúth agus versatile do mhótar trí phas. Tacaíonn sé le hailtireacht aonshunt agus trí shunt araon, agus neadaíonn sé rialtóir reatha PWM le luachanna tagartha socraithe úsáideora toirte.tage agus am saor. Le bioráin ionchuir mód tiomnaithe, cuireann an gléas an tsaoirse ar fáil chun cinneadh a dhéanamh cé acu é a thiomáint trí sé ionchur (ceann amháin le haghaidh gach lasc cumhachta), nó na trí ionchur PWM faoi thiomáint díreach níos coitianta. Ina theannta sin, comhtháthaíonn sé an loighic rialaithe agus cumhacht íseal-RDS(ar) lánchosanta, trí leathdhroichead s.tage. Tá an NUCLEO-G431RB Soláthraíonn bord rialaithe bealach inacmhainne agus solúbtha d'úsáideoirí triail a bhaint as coincheapa nua agus fréamhshamhlacha a thógáil leis an microcontroller STM32G4. Níl aon taiscéalaí ar leith ag teastáil uaidh, toisc go gcomhtháthaíonn sé an dífhabhtóir agus an ríomhchláraitheoir STLINK-V3E.

Tá an trealamh meastóireachta rialaithe mótair seo lán-chumraithe chun tacú le rialú lúb dúnta (FOC amháin). Is féidir é a úsáid i mód braite luais (Halla nó ionchódóir), nó i mód gan braiteoir luais. Tá sé ag luí le topologies aon-shunt agus trí shunt reatha chiall.

Gnéithe

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Clár tiománaí trí phas do mhótair BLDC/PMSM bunaithe ar STSPIN830
  – Imleabhar oibriúcháin ainmniúiltagan raon ó 7 V dc go 45 V dc
  – Aschur sruth suas go dtí 1.5 A rms
  – Cosaintí forshrutha, gearrchiorcaid agus comhghlasála
  – Múchadh teirmeach agus fo-toirtetage frithdhúnadh
  – Ciorcadaireacht braite BEMF
  – Tacaíocht le braite sruth mótair 3 shunt nó 1 shunt
  – Braiteoirí halla-bhunaithe nó cónascaire ionchuir ionchódóra
  – Potentiometer ar fáil do rialáil luais
  – Feistithe le cónaisc ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Micririaltóir 32-giotán bunaithe ar chroílár Arm® Cortex®-M4 ag 170 MHz i bpacáiste LQFP64 le 128 Kbytes de chuimhne splanc agus 32 Kbytes de SRAM
  – Dhá chineál acmhainní sínte:
  ◦ Cónascaire leathnaithe ARDUINO® Uno V3
  ◦ Ceanntásca bioráin sínte ST morpho le haghaidh rochtain iomlán ar gach I/Os STM32
  – Dífhabhtóir/ríomhchláraitheoir STLINK-V3E ar bord le cumas ath-áirimh USB: ollstóráil, calafort COM Fíorúil, agus port dífhabhtaithe
  – 1 úsáideoir agus 1 cnaipe athshocraithe
• Mótar trí phas:
  – Mótar Gimbal: GBM2804H-100T
  – Uasmhéid DC toirttage: 14.8 V.
  – Uasluas rothlach: 2180 rpm
  – Uaschasmhóimint: 0.981 N·m
  – Uasmhéid sruth DC: 5 A
  – Líon na bpéirí cuaille: 7
• Soláthar cumhachta DC:
  – Aschur ainmniúil toirttage: 12 V dc
  – Uasmhéid sruth aschuir: 2 A
  - Ionchur voltage raon: ó 100 V ac go 240 V ac
  – Raon minicíochta: ó 50 Hz go 60 Hz
  Tá microcontrollers STM32 32-giotán bunaithe ar phróiseálaí Arm® Cortex®-M.
  Nóta: Is trádmharc cláraithe de chuid Arm Limited (nó a fhochuideachtaí) sna SA agus/nó áit eile é Arm.

Eolas a ordú

Chun an pacáiste P-NUCLEO-IHM03 Nucleo a ordú, féach Tábla 1. Tá faisnéis bhreise ar fáil ó bhileog sonraí agus lámhleabhar tagartha an sprioc STM32.

Tábla 1. Liosta de na táirgí atá ar fáil

Cód ordú	Bord	Tagairt an Bhoird	Sprioc STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Gan tagairt boird(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Bord cumhachta
2. Bord rialaithe

Códú

Mínítear an bhrí atá le códú an bhoird Nucleo i dTábla 4.
Tábla 2. Míniú ar chódú pacáiste núicléas

P-NUCLEO-XXXYY	Cur síos	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Cineál táirge: • P: Pacáiste comhdhéanta de bhord Nucleo amháin agus bord leathnaithe amháin (ar a dtugtar bord cumhachta sa phacáiste seo), arna chothabháil agus arna thacú ag STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Feidhmchlár: cód a shainíonn cineál iarratais na gcomhpháirteanna speisialaithe	IHM le haghaidh tionsclaíoch, fearas tí, rialú mótair
YY	Innéacs: uimhir sheicheamhach	03

Tábla 3. Míniú ar chódú bord cumhachta

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Cur síos	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Cineál táirge: X: bord leathnú, a dháileadh ar ST websuíomh, á chothabháil agus á thacú ag STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Feidhmchlár: cód a shainíonn cineál iarratais na gcomhpháirteanna speisialaithe	IHM le haghaidh tionsclaíoch, fearas tí, rialú mótair
YY	Innéacs: uimhir sheicheamhach	16
T	Cineál cónascaire: A le haghaidh ARDUINO® M le haghaidh ST morpho Z do ST Zio	M le haghaidh ST morpho
Z	Innéacs: uimhir sheicheamhach	IHM16M1

Tábla 4. Míniú ar chódú bord núicléas

NUCLEO-XXYYZT	Cur síos	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Sraith MCU i MCUanna Arm Cortex 32-giotán STM32	STM32G4 sraith
YY	Líne táirge MCU sa tsraith	Baineann STM32G431xx MCUanna leis an líne táirge STM32G4x1
Z	Comhaireamh bioráin phacáiste STM32: • R le haghaidh 64 bioráin	64 bioráin
T	Méid cuimhne flash STM32: • B ar feadh 128 Kbytes	128 KB

Timpeallacht forbartha

Riachtanais chórais

• Tacaíocht il-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, nó macOS®
• USB Cineál-A nó USB Cineál-C® go cábla Micrea-B

Nóta: Is trádmharc é macOS® de chuid Apple Inc., atá cláraithe sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha agus i réigiúin eile. Is trádmharc cláraithe de Linus Torvalds é Linux®.
Trádmharc de chuid cuideachtaí Microsoft is ea Windows.

Slabhraí uirlisí forbartha

• IAR Systems® – Binse Oibre Leabaithe IAR®(1)
• Keil® – MDK- ARM(1)
• STMicrileictreonaic – STM32CubeIDE

1. Ar Windows® amháin.

Bogearraí taispeána

Na bogearraí taispeána, san áireamh sa X-CUBE-MCSDK Pacáiste Leathnú STM32Cube, réamhluchtaithe sa chuimhne flash STM32 chun forimeallach an fheiste a thaispeáint go héasca i mód neamhspleách. Is féidir na leaganacha is déanaí den chód foinse taispeána agus na doiciméid ghaolmhara a íoslódáil ó www.st.com.

Coinbhinsiúin

Soláthraíonn Tábla 5 na coinbhinsiúin a úsáidtear do na socruithe AIR agus AS sa doiciméad reatha.

Tábla 5. Gnásanna AR/AS

Coinbhinsiún	Sainmhíniú
Geansaí AR	Geansaí feistithe
Geansaí OFF	Geansaí gan a bheith feistithe
Geansaí [1-2]	Geansaí feistithe idir bioráin 1 agus bioráin 2
Droichead solder AR	Naisc dúnta le friotóir 0 Ω
Droichead solder AS	Naisc fágtha oscailte

Ag tosú (bunúsáideoir)

Ailtireacht an chórais

Tá an P-NUCLEO-IHM03 Tá an trealamh bunaithe ar an ngnáth-ailtireacht ceithre bhloc le haghaidh córas rialaithe mótair:

• Bloc rialaithe: comhéadaíonn sé na horduithe úsáideora agus na paraiméadair chumraíochta chun mótar a thiomáint. Tá an trealamh PNUCLEO IHM03 bunaithe ar bhord rialaithe NUCLEO-G431RB a sholáthraíonn na comharthaí go léir is gá chun an algartam rialaithe tiomána mótair ceart a dhéanamh (mar shampla FOC).
• Bloc cumhachta: tá an bord cumhachta P-NUCLEO-IHM03 bunaithe ar topology inverter trí chéim. Is é a chroílár ar bord an tiománaí STSPIN830 a neadaíonn na comhpháirteanna gníomhacha agus analógacha riachtanacha go léir chun toirt íseal a dhéanamhtage rialú mótair PMSM.
• Mótar PMSM: toirt ísealtage, trí phas, mótair DC brushless.
• Aonad soláthair cumhachta DC: soláthraíonn sé an chumhacht do na bloic eile (12 V, 2 A).
  Fíor 2. Ailtireacht ceithre bhloc den phacáiste P-NUCLEO-IHM03
  

Cumraigh agus rith an rialú mótair ón bpacáiste mótair-rialaithe STM32 Nucleo

Tá an P-NUCLEO-IHM03 Is ardán forbartha crua-earraí iomlán é pacáiste Nucleo don éiceachóras STM32 Nucleo chun réiteach rialaithe mótair a mheas le mótar amháin.

Chun an pacáiste caighdeánach a oibriú, lean na céimeanna cumraíochta crua-earraí seo:

1. Ní mór an X-NUCLEO-IHM16M1 a chruachadh ar bhord NUCLEO-G431RB trí na nascóirí morpho CN7 agus CN10 ST. Níl ach suíomh amháin ceadaithe don cheangal seo. Go háirithe, ní mór an dá chnaipe ar an mbord NUCLEO-G431RB (cnaipe úsáideora gorm B1 agus cnaipe athshocraithe dubh B2) a choinneáil gan chumhdach, mar a thaispeántar i bhFíor 3.
   Fíor 3. X-NUCLEO-IHM16M1 agus NUCLEO-G431RB le chéile
   
   Tá an t-idirnasc idir an X-NUCLEO-IHM16M1 agus an bord NUCLEO-G431RB deartha le haghaidh comhoiriúnacht iomlán le go leor boird rialaithe. Ní gá droichid sádrála a mhodhnú chun an algartam FOC a úsáid.
2. Ceangail na trí shreang mótair U, V, W leis an gcónascaire CN1 mar a thaispeántar i bhFíor 4.
   Fíor 4. Nasc mótair le X-NUCLEO-IHM16M1
3. Roghnaigh cumraíocht an gheansaí ar an gclár cumhachta chun an t-algartam rialaithe inmhianaithe (FOC) a roghnú mar a thuairiscítear thíos:
   a. Ar an mbord NUCLEO-G431RB, seiceáil na socruithe geansaí: JP5 ar seasamh [1-2] le haghaidh foinse 5V_STLK, JP8 (VREF) ar an suíomh [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Ar an gclár X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Seiceáil na socruithe geansaí: J5 ON, J6 ON
   ◦ Le haghaidh rialú FOC, socraigh na socruithe geansaí mar: JP4 agus JP7 droichid solder OFF, J2 ON ar an suíomh [2-3], J3 ON ar an suíomh [1-2]
4. Ceangail an soláthar cumhachta DC (bain úsáid as an soláthar cumhachta a sholáthraítear leis an bpacáiste nó le ceann comhionann) leis an gcónascaire CN1 nó J4 agus cumhacht ar (suas le 12 V dc don mhótar gimbal atá san áireamh sa phacáiste P-NUCLEO-IHM03), mar léirithe i bhFíor 5.
   Fíor 5. Nasc soláthar cumhachta do X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Brúigh an cnaipe úsáideora gorm ar NUCLEO-G431RB (B1) chun tús a chur le sníomh an mhótair.
6. Rothlaigh an potentiometer ar X-NUCLEO-IHM16M1 chun an luas mótair a rialáil.
   1. Chun an NUCLEO-G431RB a sholáthar ón USB, ní mór an geansaí JP5 a nascadh idir bioráin 1 agus bioráin 2. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar na socruithe Nucleo, féach ar [3].
   2. An soláthar voltagCaithfidh sé a bheith múchta sula n-athraítear an modh rialaithe.

Socruithe crua-earraí

Taispeánann Tábla 6 an chumraíocht geansaí ar an mbord X-NUCLEO-IHM16M1 mar a thaispeántar i bhFíor 6. De réir an roghnú geansaí, is féidir an modh braite reatha aon-shunt nó trí shunt a roghnú, na braiteoirí Halla nó an ionchódóra le tarraingt suas, nó an soláthar seachtrach don bhord NUCLEO-G431RB.

Tábla 6. Socruithe geansaí

Geansaí	Cumraíocht cheadaithe	Coinníoll réamhshocraithe
J5	Roghnú an algartam rialaithe FOC.	ON
J6	Roghnú an algartam rialaithe FOC.	ON
J2	Roghnú na tairseach teorann reatha crua-earraí (díchumasaithe sa chumraíocht trí shunt de réir réamhshocraithe).	[2-3] AR AGHAIDH
J3	Roghnú tairseach teorann reatha seasta nó inchoigeartaithe (socraithe de réir réamhshocraithe).	[1-2] AR AGHAIDH
JP4 agus JP7(1)	Roghnú cumraíochta aonshunt nó trí shunt (trí shunt de réir réamhshocraithe).	AS

1. Caithfidh an dá chumraíocht chéanna a bheith ag JP4 agus JP7: fágtar an dá cheann ar oscailt don chumraíocht trí shunt, agus an dá cheann dúnta don chumraíocht aonshunt. Ar an scáileán síoda, léirítear an suíomh ceart ar feadh trí shunt nó shunt aonair mar aon leis an suíomh réamhshocraithe.

Taispeánann Tábla 7 na príomh-nascairí ar an mbord P-NUCLEO-IHM03.

Tábla 7. Tábla críochfoirt scriú

Críochfort scriú	Feidhm
J4	Ionchur soláthair cumhachta mótair (7 V dc go 45 V dc)
CN1	Cónascaire mótair trí phas (U, V, W) agus ionchur soláthair cumhachta mótair (nuair nach n-úsáidtear J4)

Tá an P-NUCLEO-IHM03 cruachta ar chónaisc ST morpho, le ceanntásca bioráin fireann (CN7 agus CN10) inrochtana ó dhá thaobh an bhoird. Is féidir iad a úsáid chun an bord cumhachta X-NUCLEO-IHM16M1 a nascadh leis an mbord rialaithe NUCLEO-G431RB. Tá gach comhartha agus bioráin chumhachta don MCU ar fáil ar na nascóirí ST morpho. Le haghaidh tuilleadh sonraí, féach ar an rannán “ST morpho connectors” in [3].

Tábla 8. Cur síos ar nascóirí

Cuid tagartha	Cur síos
CN7, CN10	Cónaisc ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Cónaisc ARDUINO® Uno
U1	Tiománaí do STSPIN 830
U2	TSV994IPT oibriúcháin amplitheoir
J4	Ceanglóir jack soláthair cumhachta
S5, S6	Geansaithe le húsáid FOC
LUAS	Potentiometer
CN1	Mótair agus cónascaire soláthair cumhachta
J1	Braiteoir halla nó cónascaire ionchódóra
S2, S3	Úsáid agus cumraíocht teorannóir reatha

Cuid tagartha	Cur síos
JP3	Tarraingt seachtrach suas le haghaidh braiteoirí
JP4, JP7	Modh tomhais reatha (shunt singil nó trí shunt)
D1	Táscaire stádais stiúir

Fíor 6. Cónaisc X-NUCLEO-IHM16M1

Íoslódáil an firmware example

An seanample don fheidhmchlár mótair-rialaithe example tá sé réamhluchtaithe sa bhord rialaithe NUCLEO-G431RB. Seo seanampTá le ag baint úsáide as an algartam FOC (rialú réimse-dhírithe). Déanann an t-alt seo cur síos ar an nós imeachta chun an taispeántas firmware taobh istigh den NUCLEO-G431RB a athlódáil agus a atosú faoin gcoinníoll réamhshocraithe. Tá dhá bhealach ann chun é a dhéanamh:

• Nós imeachta um tharraingt agus titim (molta), mar a shonraítear i Roinn 5.4.1
• Tríd an STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) uirlis (íoslódáil saor in aisce ar fáil ón STMicroelectronics websuíomh ag www.st.com), mar a léirítear i Roinn 5.4.2

Nós imeachta tarraing-agus-titim

1. Suiteáil na tiománaithe ST-LINK ó na www.st.com websuíomh.
2. Ar an mbord NUCLEO-G431RB, socraigh an geansaí JP5 i riocht U5V.
3. Plug an bord NUCLEO-G431RB leis an ríomhaire óstach ag baint úsáide as USB Cineál-C® nó Cineál-A go Micri-B cábla. Má tá an tiománaí ST-LINK suiteáilte i gceart, aithnítear an clár mar ghléas cuimhne seachtrach ar a dtugtar “Nucleo” nó aon ainm dá samhail.
4. Tarraing agus scaoil an dénártha file den taispeántas firmware (P-NUCLEO-IHM003.out atá sa Phacáiste Leathnú XCUBE-SPN7) isteach sa ghléas “Nucleo” atá liostaithe i measc na dtiomántán diosca (cliceáil ar an gcnaipe Tosaigh de Windows®).
5. Fan go dtí go mbeidh an ríomhchlárú críochnaithe.

STM32CubeProgrammer uirlis

1. Oscail an uirlis STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Ceangail an bord NUCLEO-G431RB leis an ríomhaire le cábla USB Cineál-C® nó Cineál-A go Micri-B tríd an cónascaire USB (CN1) ar an mbord NUCLEO-G431RB.
3. Oscail an Potentiometer.out nó Potentiometer.hex file mar an cód le híoslódáil. Tá an fhuinneog chomhfhreagrach le feiceáil mar a thaispeántar i bhFíor 7.
   Fíor 7. Uirlis STM32CubeProgrammer
   
4. Cliceáil ar an gcnaipe [Íoslódáil] (féach Fíor 8).
   Fíor 8. STM32CubeProgrammer íoslódáil
   
5. Brúigh an cnaipe athshocraithe (B2) ar an mbord NUCLEO-G431RB chun tús a chur leis an mótar a úsáid.

Úsáid taispeána

Déanann an chuid seo cur síos ar conas an socrú a úsáid chun an mótar a chasadh:

1. Brúigh an cnaipe athshocraithe (dubh) (bord NUCLEO-G431RB)
2. Brúigh an cnaipe úsáideora (gorm) chun an mótar a thosú (bord NUCLEO-G431RB)
3. Seiceáil go dtosaíonn an mótar ag sníomh agus go bhfuil na soilse D8, D9, agus D10 ar siúl (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Rothlaigh an tsnáthán rothlach úsáideora (gorm) go dtí an t-uasmhéid (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Seiceáil go bhfuil an mótar stoptha agus go bhfuil na soilse D8, D9, agus D10 casta as (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Rothlaigh an cnapán rothlach úsáideora (gorm) tuathalach go dtí an t-uasmhéid (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Seiceáil go bhfuil an mótar ag sníomh ag luas níos airde i gcomparáid le céim 3 agus go bhfuil na soilse D8, D9, agus D10 ar siúl (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Rothlaigh knob rothlach an úsáideora (gorm) go dtí aon trian dá uasmhéid (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Seiceáil go bhfuil an mótar ag sníomh ag luas níos ísle i gcomparáid le céim 7 agus go bhfuil soilse D8, D9, agus D10 ag casadh ar (bord X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Brúigh an cnaipe úsáideora (gorm) chun an mótar a stopadh (bord NUCLEO-G431RB)
11. Seiceáil go bhfuil an mótar stoptha agus go bhfuil na soilse D8, D9, agus D10 ag casadh as (bord X-NUCLEO-IHM16M1)

Socruithe algartam rialaithe FOC (ardúsáideoir)

Tá an P-NUCLEO-IHM03 tacaíonn an pacáiste le leabharlann ST FOC. Níl aon mhodhnú crua-earraí ag teastáil chun an mótar a sholáthraítear a rith i mód braite srutha trí shunt. Chun an FOC a úsáid i gcumraíocht aonshunt, ní mór don úsáideoir an FOC a athchumrú X-NUCLEO-IHM16M1 bord chun an braite reatha shunt aon-shunt agus na gnéithe reatha-limistéar a roghnú de réir na socruithe geansaí mar a thugtar i dTábla 6. Socruithe geansaí. Tá gá le suiteáil MC SDK chun an tionscadal P-NUCLEO-IHM03 a athchumrú le haghaidh braite, giniúna agus úsáid reatha shunt amháin.
Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoin MC SDK, féach ar [5].

Tagairtí

Liostaíonn Tábla 9 na doiciméid a bhaineann le STMicroelectronics atá ar fáil ag www.st.com le haghaidh faisnéise forlíontacha.

Tábla 9. Doiciméid tagartha STMicroelectronics

ID	Doiciméad tagartha
[1]	Tús a chur leis an gclár tiománaí mótair trí phas gan scuab X-NUCLEO-IHM16M1 bunaithe ar STSPIN830 do STM32 Nucleo lámhleabhar úsáideora (UM2415).
[2]	Ag tosú le leathnú bogearraí tiománaí mótair DC trí phas X-CUBE-SPN16 le haghaidh STM32Cube lámhleabhar úsáideora (UM2419).
[3]	Cláir núiclé-32 STM4G64 (MB1367) lámhleabhar úsáideora (UM2505).
[4]	Tiománaí mótair trí phas agus trí chiall atá dlúth agus versatile Bileog sonraí (DS12584).
[5]	Leathnú bogearraí STM32 MC SDK do STM32Cube mionteagasc sonraí (DB3548).
[6]	Tús a chur le rialú mótair STM32 SDK v5.x lámhleabhar úsáideora (UM2374).
[7]	Conas rialú mótair STM32 SDSK v6.0 pro a úsáidfiler lámhleabhar úsáideora (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Faisnéis táirge pacáiste núicléach

Marcáil táirge

Soláthraíonn na greamáin atá suite ar thaobh barr nó bun gach PCB faisnéis táirge:

• An chéad ghreamán: cód ordú táirge agus sainaithint táirge, a chuirtear go ginearálta ar an bpríomhchlár ar a bhfuil an spriocfheiste.
  Example:
  MBxxxx-Athróg-yzz syywwxxxxx
  
• An dara greamán: tagairt boird le hathbhreithniú agus sraithuimhir, ar fáil ar gach PCB. example:

Ar an gcéad ghreamáin, soláthraíonn an chéad líne an cód ordú táirge, agus an dara líne aitheantais táirge.
Ar an dara greamán, tá an fhormáid seo a leanas ag an gcéad líne: “MBxxxx-Variant-yzz”, áit arb é “MBxxxx” tagairt an chláir, aithníonn “Athraithe” (roghnach) an leagan gléasta nuair a bhíonn roinnt díobh ann, is é “y” an PCB athbhreithniú, agus is é “zz” an t-athbhreithniú tionóil, le haghaidh example B01. Taispeánann an dara líne sraithuimhir an bhoird a úsáidtear le haghaidh inrianaitheachta.
Níl na codanna atá marcáilte mar “ES” nó “E” cáilithe go fóill agus mar sin níl siad ceadaithe lena n-úsáid i dtáirgeadh. Níl ST freagrach as aon iarmhairtí a eascraíonn as úsáid den sórt sin. Ní bheidh ST faoi dhliteanas i gcás ar bith don chustaiméir a úsáideann aon cheann de na s innealtóireachta seoampníos lú i dtáirgeadh. Ní mór dul i dteagmháil le Roinn Cáilíochta ST sula ndéanfar aon chinneadh na hinnealtóireacht seo a úsáidamples gníomhaíocht cáilíochta a reáchtáil.
“ES” nó “E” marcáil exampníos lú de shuíomh:

• Ar an STM32 spriocdhírithe atá sádráilte ar an gclár (le haghaidh léiriú de mharcáil STM32, féach ar an mír faisnéise Pacáiste bileoga STM32 ag an www.st.com websuíomh).
• In aice leis an uirlis meastóireachta a ordú uimhir pháirt atá greamaithe, nó síoda-scáileán clóite ar an gclár.

Tá leagan sonrach den fheiste STM32 i gceist le roinnt boird, a cheadaíonn oibriú aon chruach/leabharlainne tráchtála cuachta atá ar fáil. Taispeánann an gléas STM32 seo rogha marcála “U” ag deireadh na coda caighdeánacha agus níl sé ar fáil le haghaidh díolacháin.

Chun an chruach tráchtála céanna a úsáid ina bhfeidhmchláir, seans go mbeadh ar na forbróirí uimhir pháirteach a cheannach a bhaineann go sonrach leis an stack/leabharlann seo. Áiríonn praghas na bpáirtuimhreacha sin na ríchíosanna stoic/leabharlainne.

Stair táirge P-NUCLEO-IHM03

Tábla 10. Stair an táirge

Cód ordú	Sainaithint táirge	Sonraí táirge	Cur síos ar athrú táirge	Teorainneacha táirge
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 athbhreithniú sileacain "Z"	Athbhreithniú tosaigh	Gan teorainn
		Bileog earráide MCU: •         STM32G431xx/441xx earráid gléas (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (bord rialaithe) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord cumhachta)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 athbhreithniú sileacain "Y"	D'athraigh athbhreithniú sileacain MCU	Gan teorainn
		Bileog earráide MCU: •         STM32G431xx/441xx earráid gléas (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (bord rialaithe) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord cumhachta)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 athbhreithniú sileacain "X"	D'athraigh athbhreithniú sileacain MCU	Gan teorainn
		Bileog earráide MCU: •         STM32G431xx/441xx earráid gléas (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C04 (bord rialaithe) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord cumhachta)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 athbhreithniú sileacain "X"	• Pacáistiú: formáid bosca cartán athraithe • Athraíodh athbhreithniú an bhoird rialaithe	Gan teorainn
		Bileog earráide MCU: •         STM32G431xx/441xx earráid gléas (ES0431)
		Bord: • MB1367-G431RB-C05 (bord rialaithe) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bord cumhachta)

Stair athbhreithnithe an Bhoird

Tábla 11. Stair athbhreithnithe an Bhoird

Tagairt an Bhoird	Athróg boird agus athbhreithniú	Cur síos ar athrú boird	Teorainneacha an Bhoird
MB1367 (bord rialaithe)	G431RB-C04	Athbhreithniú tosaigh	Gan teorainn
	G431RB-C05	• Tagairtí LED nuashonraithe mar gheall ar dhul i léig. • Déan tagairt don bhille ábhar le haghaidh tuilleadh sonraí	Gan teorainn
X-NUCLEO-IHM16M1 (bord cumhachta)	1.0	Athbhreithniú tosaigh	Gan teorainn

An Coimisiún Cumarsáide Feidearálach (FCC) agus Ráitis Chomhlíonta IED Cheanada

Ráiteas Comhlíonta CCFG

Cuid 15.19
Comhlíonann an gléas seo Cuid 15 de Rialacha CCFG. Tá an oibríocht faoi réir an dá choinníoll seo a leanas: (1) ní fhéadfaidh an gléas seo a bheith ina chúis le cur isteach díobhálach, agus (2) ní mór don fheiste seo glacadh le haon chur isteach a fhaightear, lena n-áirítear cur isteach a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le hoibríocht neamh-inmhianaithe.

Cuid 15.21
Féadfaidh aon athruithe nó modhnuithe ar an trealamh seo nach bhfuil ceadaithe go sainráite ag STMicroelectronics cur isteach díobhálach a dhéanamh agus údarás an úsáideora an trealamh seo a oibriú a chur ar neamhní.

Cuid 15.105
Táthar tar éis an trealamh seo a thástáil agus fuarthas amach go gcomhlíonann sé na teorainneacha maidir le gléas digiteach Aicme B, de bhun Chuid 15 de Rialacha an FCC. Tá na teorainneacha seo deartha chun cosaint réasúnta a sholáthar ar chur isteach díobhálach i suiteáil chónaithe. Gineann an trealamh seo úsáidí agus féadann sé fuinneamh radaimhinicíochta a ghathú agus, mura gcuirtear isteach agus go n-úsáidtear é de réir an ordaithe, féadfaidh sé cur isteach díobhálach a chur ar chumarsáid raidió. Mar sin féin, níl aon ráthaíocht ann nach gcuirfear isteach ar shuiteáil áirithe. Má chuireann an trealamh seo isteach go díobhálach ar fáiltiú raidió nó teilifíse ar féidir a chinneadh tríd an trealamh a mhúchadh agus a chur ar siúl, moltar don úsáideoir iarracht a dhéanamh cur isteach a cheartú trí cheann amháin nó níos mó de na bearta seo a leanas:

• An t-aintéin glactha a atreorú nó a athlonnú.
• An deighilt idir an trealamh agus an glacadóir a mhéadú.
• Ceangail an trealamh isteach in asraon ar chiorcad atá difriúil ón gceann a bhfuil an glacadóir nasctha leis.
• Téigh i gcomhairle leis an díoltóir nó le teicneoir raidió/teilifíse a bhfuil taithí aige/aici chun cabhair a fháil.

Nóta: Bain úsáid as cáblaí sciath amháin.
Páirtí freagrach (sna Stáit Aontaithe Mheiriceá)
Terry Blanchard
Réigiún Mheiriceá Dlí | Leas-Uachtarán an Ghrúpa agus Abhcóide Dlí Réigiúnach, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Céide Canyon | Suite 300 | Coppell, Texas, 75019 USA
Teileafón: +1 972-466-7845

Ráiteas Comhlíonta IED

Comhlíonann an gléas seo teorainneacha nochta radaíochta FCC agus ISED Canada RF atá leagtha amach don daonra ginearálta le haghaidh feidhmchlár soghluaiste (nochtadh neamhrialaithe). Ní cheadaítear an gléas seo a chomhlonnú ná a oibriú i gcomhar le haon aeróg nó tarchuradóir eile.

Ráiteas Comhlíonta
Fógra: Comhlíonann an gléas seo caighdeán(anna) RSS díolmhaithe ó cheadúnas IED Cheanada. Tá an oibríocht faoi réir an dá choinníoll seo a leanas: (1) ní fhéadfaidh an gléas seo a bheith ina chúis le cur isteach, agus (2) ní mór don fheiste seo glacadh le haon chur isteach, lena n-áirítear cur isteach a d'fhéadfadh oibriú neamh-inmhianaithe na feiste a chur faoi deara.
Lipéad Comhlíonta IED Ceanada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Stair athbhreithnithe

Tábla 12. Stair athbhreithniú doiciméad

Dáta	Athbhreithniú	Athruithe
19-Aib-2019	1	Eisiúint tosaigh.
20-Meitheamh-2023	2	Curtha leis P-NUCLEO-IHM03 Faisnéis táirge pacáiste núicléach, lena n-áirítear: •         Marcáil táirge •         Stair táirge P-NUCLEO-IHM03 •         Stair athbhreithnithe an Bhoird Nuashonraithe Riachtanais chórais agus Slabhraí uirlisí forbartha. Nuashonraithe Eolas a ordú agus Códú. Bainte Scéimre.

FÓGRA TÁBHACHTACH – LÉIGH GO CÚRAMACH

Coimeádann STMicroelectronics NV agus a fochuideachtaí (“ST”) an ceart chun athruithe, ceartúcháin, feabhsuithe, modhnuithe agus feabhsuithe a dhéanamh ar tháirgí ST agus/nó ar an doiciméad seo tráth ar bith gan fógra. Ba cheart do cheannaitheoirí an fhaisnéis ábhartha is déanaí maidir le táirgí ST a fháil sula ndéanann siad orduithe. Díoltar táirgí ST de bhun théarmaí agus choinníollacha díolacháin ST atá i bhfeidhm tráth admháil an ordaithe.
Is iad na ceannaitheoirí amháin atá freagrach as roghnú, roghnú agus úsáid táirgí ST agus ní ghlacann ST aon dliteanas as cúnamh iarratais ná as dearadh táirgí ceannaitheoirí.
Ní dheonaíonn ST anseo ceadúnas, sainráite nó intuigthe, d'aon cheart maoine intleachtúla.
Cuirfidh athdhíol táirgí ST a bhfuil forálacha éagsúla acu leis an bhfaisnéis atá leagtha amach anseo ar neamhní aon bharántas arna dheonú ag ST don táirge sin.
Is trádmharcanna de chuid ST iad ST agus an lógó ST. Le haghaidh faisnéise breise faoi thrádmharcanna ST, déan tagairt do www.st.com/trademarks. Is leis na húinéirí faoi seach gach ainm táirge nó seirbhíse eile.
Tagann an fhaisnéis sa doiciméad seo in ionad na faisnéise a soláthraíodh roimhe seo in aon leaganacha roimhe seo den doiciméad seo.
© 2023 STMicroelectronics – Gach ceart ar cosaint

Doiciméid / Acmhainní

Pacáiste Rialaithe Cóta ST STM32 [pdfLámhleabhar Úsáideora Pacáiste Rialaithe Cotor STM32, STM32, Pacáiste Rialaithe Cotor, Pacáiste Rialaithe

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora