STM32 ኮተር መቆጣጠሪያ ጥቅል

መግቢያ

የ P-NUCLEO-IHM03 ጥቅል በ ላይ የተመሠረተ የሞተር መቆጣጠሪያ መሣሪያ ነው። X-NUCLEO-IHM16M1 እና ኑክሊዮ-G431RB ሰሌዳዎች. ከSTM32 ኑክሊዮ ቦርድ ጋር በST morpho አያያዥ በኩል ጥቅም ላይ የዋለው የኃይል ሰሌዳው (በእ.ኤ.አ.) STSPIN830 የ STPIN ቤተሰብ ነጂ) ለሶስት-ደረጃ ዝቅተኛ-ቮልት የሞተር መቆጣጠሪያ መፍትሄ ይሰጣልtagሠ, PMSM ሞተሮች. ይህ በስእል 1 ላይ ካለው የኃይል አቅርቦት ጋር ይታያል.

በኃይል ሰሌዳው ላይ ያለው የ STSPIN830 መሣሪያ ለሶስት-ደረጃ ሞተር የታመቀ እና ሁለገብ FOC-ዝግጁ ነጂ ነው። ሁለቱንም ነጠላ-shunt እና ባለ ሶስት-shunt አርክቴክቸርን ይደግፋል፣ እና የPWM የአሁኑ መቆጣጠሪያን በተጠቃሚ የሚቀመጡ የማጣቀሻ ጥራዝ እሴቶችን አካቷል።tagሠ እና የእረፍት ጊዜ. በልዩ ሁነታ ግቤት ፒን አማካኝነት መሳሪያው በስድስት ግብዓቶች (አንድ ለእያንዳንዱ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ) ወይም በጣም የተለመዱት ሶስት PWM በቀጥታ የሚነዱ ግብዓቶችን ለማሽከርከር የመወሰን ነፃነት ይሰጣል። በተጨማሪም፣ ሁለቱንም የመቆጣጠሪያ አመክንዮ እና ሙሉ በሙሉ የተጠበቀ ዝቅተኛ-RDS(በርቷል)፣ ባለሶስት-ግማሽ ድልድይ ሃይል s ያዋህዳል።tagሠ. የ ኑክሊዮ-G431RB የቁጥጥር ሰሌዳ ተጠቃሚዎች አዳዲስ ፅንሰ ሀሳቦችን እንዲሞክሩ እና በSTM32G4 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮቶታይፕ እንዲገነቡ ተመጣጣኝ እና ተለዋዋጭ መንገድ ይሰጣል። የSTLINK-V3E አራሚውን እና ፕሮግራመርን ስለሚያዋህድ የተለየ መፈተሻ አያስፈልገውም።

ይህ የሞተር መቆጣጠሪያ መገምገሚያ ኪት የተዘጋውን ዑደት (FOC ብቻ) ለመደገፍ ሙሉ በሙሉ የተዋቀረ ነው። በሁለቱም የፍጥነት ዳሳሽ ሁነታ (ሆል ወይም ኢንኮደር) ወይም ፍጥነት-ዳሳሽ በሌለው ሁነታ መጠቀም ይቻላል። ከሁለቱም ነጠላ-shunt እና ሶስት ሹንት ዥረት ቶፖሎጂዎች ጋር ተኳሃኝ ነው።

ባህሪያት

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - ለ BLDC / PMSM ሞተሮች የሶስት-ደረጃ ሾፌር ሰሌዳ በ ላይ የተመሠረተ STSPIN830
  - ስመ ኦፕሬቲንግ ጥራዝtagሠ ከ 7 ቮ ዲሲ እስከ 45 ቪ ዲሲ
  - የውጤት ፍሰት እስከ 1.5 ኤ ኤም
  - ከመጠን በላይ ፣ አጭር-የወረዳ እና የተጠላለፉ ጥበቃዎች
  - የሙቀት መዘጋት እና የቮል-ቮልtagሠ መቆለፊያ
  - BEMF ዳሳሽ የወረዳ
  - ባለ 3-shunt ወይም 1-shunt የሞተር ወቅታዊ ዳሳሽ ድጋፍ
  - በአዳራሽ ላይ የተመሰረቱ ዳሳሾች ወይም ኢንኮደር ግቤት አያያዥ
  - ለፍጥነት መቆጣጠሪያ የሚገኝ ፖቴንቲሜትር
  - በ ST ሞርፎ ማገናኛዎች የታጠቁ
• ኑክሊዮ-G431RB
  – STM32G431RB 32-ቢት ማይክሮ መቆጣጠሪያ በ Arm® Cortex®-M4 ኮር በ170 ሜኸዝ በ LQFP64 ፓኬጅ ከ128 ኪባይት ፍላሽ ማህደረ ትውስታ እና 32 Kbytes SRAM ጋር።
  - ሁለት ዓይነቶች የኤክስቴንሽን ሀብቶች;
  ◦ ARDUINO® Uno V3 ማስፋፊያ አያያዥ
  ◦ ለሁሉም STM32 I/Os ሙሉ መዳረሻ የ ST ሞርፎ ኤክስቴንሽን ፒን ራስጌዎች
  - የቦርድ ላይ STLINK-V3E አራሚ/ፕሮግራም አድራጊ ከዩኤስቢ ዳግም የመቁጠር ችሎታ ጋር፡ የጅምላ ማከማቻ፣ ቨርቹዋል COM ወደብ እና የማረም ወደብ
  - 1 ተጠቃሚ እና 1 የግፋ ቁልፎችን ዳግም ያስጀምሩ
• ባለ ሶስት ፎቅ ሞተር;
  - ጊምባል ሞተር፡ GBM2804H-100T
  - ከፍተኛው የዲሲ ጥራዝtagሠ: 14.8 ቪ
  - ከፍተኛው የማዞሪያ ፍጥነት: 2180 rpm
  ከፍተኛው የማሽከርከር መጠን: 0.981 N · ሜትር
  - ከፍተኛው የዲሲ ወቅታዊ፡ 5 A
  - የዋልታ ጥንዶች ብዛት: 7
• የዲሲ የኃይል አቅርቦት;
  - የስም ውፅዓት ጥራዝtagሠ፡ 12 ቪ ዲ.ሲ
  - ከፍተኛው የውጤት መጠን፡ 2 A
  - የግቤት ጥራዝtagሠ ክልል: ከ 100 ቮ ac ወደ 240 V ac
  የድግግሞሽ ክልል: ከ 50 Hz እስከ 60 Hz
  STM32 32-ቢት ማይክሮ መቆጣጠሪያ በArm® Cortex®-M ፕሮሰሰር ላይ የተመሰረቱ ናቸው።
  ማስታወሻ፡ አርም በዩኤስ እና/ወይም በሌላ ቦታ የአርም ሊሚትድ (ወይም ስርአቶቹ) የተመዘገበ የንግድ ምልክት ነው።

መረጃን ማዘዝ

የP-NUCLEO-IHM03 Nucleo ጥቅልን ለማዘዝ፣ ሠንጠረዥ 1ን ይመልከቱ። ተጨማሪ መረጃ ከታለመው STM32 የመረጃ ቋት እና የማጣቀሻ መመሪያ ይገኛል።

ሠንጠረዥ 1. የሚገኙ ምርቶች ዝርዝር

የትእዛዝ ኮድ	ሰሌዳ	የቦርድ ማጣቀሻ	ዒላማ STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 ኑክሊዮ-G431RB	ምንም የቦርድ ማጣቀሻ (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. የኃይል ቦርድ
2. የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ

ኮድ መስጠት

የኑክሊዮ ቦርድ አፃፃፍ ትርጉም በሰንጠረዥ 4 ተብራርቷል።
ሠንጠረዥ 2. የኑክሊዮ ጥቅል ኮድ መግለጫ ማብራሪያ

P-Nucleo-XXXYY	መግለጫ	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	የምርት ዓይነት፡- • ፒ፡ ጥቅል ከአንድ የኑክሊዮ ቦርድ እና አንድ የማስፋፊያ ቦርድ (በዚህ ጥቅል ውስጥ የኃይል ሰሌዳ ይባላል) በSTMicroelectronics ተጠብቆ እና ተደግፎ።	P-NUCLEO
XXX	መተግበሪያ፡ የልዩ ክፍሎችን የመተግበሪያ ዓይነት የሚገልጽ ኮድ	IHM ለኢንዱስትሪ ፣ ለቤት ዕቃዎች ፣ ለሞተር መቆጣጠሪያ
YY	መረጃ ጠቋሚ: ተከታታይ ቁጥር	03

ሠንጠረዥ 3. የኃይል ቦርድ ኮድ መግለጫ

X-NUCLEO-XXXYYTZ	መግለጫ	Exampላይ: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	የምርት ዓይነት፡- X: የማስፋፊያ ሰሌዳ, በ ST ላይ ተሰራጭቷል webጣቢያ፣ በSTMicroelectronics ተጠብቆ እና ተደግፏል	X-NUCLEO
XXX	መተግበሪያ፡ የልዩ ክፍሎችን የመተግበሪያ ዓይነት የሚገልጽ ኮድ	IHM ለኢንዱስትሪ ፣ ለቤት ዕቃዎች ፣ ለሞተር መቆጣጠሪያ
YY	መረጃ ጠቋሚ: ተከታታይ ቁጥር	16
T	የማገናኛ አይነት: ለ ARDUINO® ኤም ለ ST ሞርፎ Z ለ ST Zio	ኤም ለ ST ሞርፎ
Z	መረጃ ጠቋሚ: ተከታታይ ቁጥር	IHM16M1

ሠንጠረዥ 4. የኑክሊዮ ቦርድ መግለጫ ማብራሪያ

ኑክሊዮ-XXYYZT	መግለጫ	Exampለ፡ ኑክሊዮ-G431RB
XX	MCU ተከታታይ በSTM32 32-ቢት አርም Cortex MCUs	STM32G4 ተከታታይ
YY	ተከታታይ ውስጥ MCU ምርት መስመር	STM32G431xx MCUs የSTM32G4x1 ምርት መስመር ናቸው።
Z	STM32 የጥቅል ፒን ብዛት፡- • R ለ 64 ፒን	64 ፒን
T	STM32 ፍላሽ ማህደረ ትውስታ መጠን: • ለ 128 ኪቢቶች	128 ኪባይት

የልማት አካባቢ

የስርዓት መስፈርቶች

• የብዝሃ-ስርዓተ ክወና ድጋፍ፡ Windows® 10፣ Linux® 64-bit ወይም macOS®
• የዩኤስቢ ዓይነት-A ወይም USB Type-C® ወደ ማይክሮ-ቢ ገመድ

ማስታወሻ፡- macOS® በአሜሪካ እና በሌሎች አገሮች እና ክልሎች የተመዘገበ የ Apple Inc. የንግድ ምልክት ነው። Linux® የ Linus Torvalds የንግድ ምልክት ነው።
ዊንዶውስ የማይክሮሶፍት ኩባንያዎች ኩባንያዎች የንግድ ምልክት ነው።

የልማት መሳሪያዎች ሰንሰለት

• IAR Systems® – IAR የተከተተ Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. በዊንዶውስ® ላይ ብቻ።

የማሳያ ሶፍትዌር

የማሳያ ሶፍትዌር፣ በ ውስጥ ተካትቷል። X-CUBE-MCSDK የSTM32Cube ማስፋፊያ ፓኬጅ፣ በSTM32 ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ውስጥ ቀድሞ ተጭኗል የመሳሪያውን መጋጠሚያዎች በብቸኝነት ሁነታ በቀላሉ ለማሳየት። የቅርብ ጊዜዎቹ የማሳያ ምንጭ ኮድ እና ተዛማጅ ሰነዶች ከ ሊወርዱ ይችላሉ። www.st.com.

ስምምነቶች

ሠንጠረዥ 5 አሁን ባለው ሰነድ ውስጥ ለኦን እና ኦፍ ቅንጅቶች ጥቅም ላይ የዋሉትን ስምምነቶች ያቀርባል።

ሠንጠረዥ 5. አብራ / አጥፋ ስምምነቶች

ኮንቬንሽን	ፍቺ
ዝላይ በርቷል	ጃምፐር ተጭኗል
ዝላይ ጠፍቷል	ጃምፐር አልተገጠመም።
መዝለል [1-2]	በፒን 1 እና በፒን 2 መካከል የተገጠመ ጃምፐር
የሽያጭ ድልድይ በርቷል።	ግንኙነቶች በ0 Ω resistor ተዘግተዋል።
የሽያጭ ድልድይ ጠፍቷል	ግንኙነቶች ክፍት ሆነው ቀርተዋል።

መጀመር (መሰረታዊ ተጠቃሚ)

የስርዓት ሥነ ሕንፃ

የ P-NUCLEO-IHM03 ኪት ለሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓት በተለመደው ባለአራት-ብሎክ አርክቴክቸር ላይ የተመሰረተ ነው፡-

• የቁጥጥር እገዳ: ሞተርን ለመንዳት የተጠቃሚውን ትዕዛዞች እና የውቅረት መለኪያዎችን ያገናኛል. የPNUCLEO IHM03 ኪት በNUCLO-G431RB የቁጥጥር ሰሌዳ ላይ የተመሰረተ ሲሆን ይህም ትክክለኛውን የሞተር መንጃ ቁጥጥር አልጎሪዝም (ለምሳሌ FOC) ለማከናወን የሚያስፈልጉትን ምልክቶች ሁሉ ያቀርባል።
• የኃይል ማገጃ: P-NUCLEO-IHM03 የኃይል ሰሌዳ በሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ቶፖሎጂ ላይ የተመሰረተ ነው. በቦርዱ ላይ ያለው ዋናው የ STSPIN830 ሾፌር ሁሉንም አስፈላጊ ገባሪ ሃይል እና የአናሎግ ክፍሎችን ዝቅተኛ ቮልት ለማከናወን ነው።tagሠ PMSM ሞተር ቁጥጥር.
• PMSM ሞተር: ዝቅተኛ-ቮልtagሠ፣ ባለሶስት-ደረጃ፣ ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር።
• የዲሲ የኃይል አቅርቦት አሃድ፡ ለሌሎቹ ብሎኮች (12 ቮ፣ 2 ኤ) ሃይልን ይሰጣል።
  ምስል 2. የ P-NUCLEO-IHM03 ጥቅል ባለ አራት-ብሎክ አርክቴክቸር
  

የሞተር መቆጣጠሪያውን ከ STM32 ኑክሊዮ ሞተር መቆጣጠሪያ ጥቅል ያዋቅሩ እና ያሂዱ

የ P-NUCLEO-IHM03 ኑክሊዮ ጥቅል የሞተር መቆጣጠሪያ መፍትሄን ከአንድ ሞተር ጋር ለመገምገም ለ STM32 ኑክሊዮ ሥነ ምህዳር የተሟላ የሃርድዌር ልማት መድረክ ነው።

መደበኛውን ጥቅል ለማስኬድ እነዚህን የሃርድዌር ውቅር ደረጃዎች ይከተሉ፡

1. X-NUCLEO-IHM16M1 በNUCLO-G431RB ሰሌዳ ላይ በCN7 እና CN10 ST ሞርፎ አያያዦች በኩል መደራረብ አለበት። ለዚህ ግንኙነት የሚፈቀደው አንድ ቦታ ብቻ ነው። በተለይም በስእል 431 ላይ እንደሚታየው በNUCLO-G1RB ሰሌዳ ላይ ያሉት ሁለቱ ቁልፎች (ሰማያዊ ተጠቃሚ ቁልፍ B2 እና ጥቁር ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ B3) ሳይሸፈኑ መቀመጥ አለባቸው።
   ምስል 3. X-NUCLEO-IHM16M1 እና NUCLO-G431RB ተሰብስበዋል
   
   በ X-NUCLEO-IHM16M1 እና በNUCLO-G431RB ቦርድ መካከል ያለው ትስስር ከብዙ የቁጥጥር ሰሌዳዎች ጋር ሙሉ ለሙሉ ተኳሃኝነት የተነደፈ ነው። የFOC ስልተ ቀመር ለመጠቀም የሽያጭ ድልድዮች ማሻሻያ አያስፈልግም።
2. በስእል 1 ላይ እንደሚታየው ሶስቱን የሞተር ሽቦዎች U,V,W ከ CN4 ማገናኛ ጋር ያገናኙ.
   ምስል 4. የሞተር ግንኙነት ከ X-NUCLEO-IHM16M1
3. የሚፈለገውን የቁጥጥር ስልተ-ቀመር (FOC) ለመምረጥ በኃይል ሰሌዳው ላይ ያለውን የ jumper ውቅር ይምረጡ፡-
   ሀ. በNUCLO-G431RB ሰሌዳ ላይ የ jumper ቅንብሮችን ያረጋግጡ፡ JP5 በቦታ [1-2] ለ 5V_STLK ምንጭ፣ JP8 (VREF) በቦታ [1-2]፣ JP6 (IDD) በርቷል። (1)
   ለ. በX-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ(2) ላይ፡-
   ◦ የ jumper ቅንብሮችን ያረጋግጡ: J5 ON, J6 ON
   ◦ ለFOC ቁጥጥር፣ የጁፐር መቼቶችን እንደሚከተለው ያቀናብሩ፡- JP4 እና JP7 የሽያጭ ድልድዮች OFF፣ J2 በቦታ ላይ [2-3]፣ J3 በቦታ ላይ [1-2]
4. የዲሲ የኃይል አቅርቦትን (ከፓኬጁ ጋር የቀረበውን የኃይል አቅርቦት ወይም ተመጣጣኝ ይጠቀሙ) ከ CN1 ወይም J4 ማገናኛ ጋር ያገናኙ እና ያብሩ (እስከ 12 ቮ ዲ ሲ ለጂምባል ሞተር በፒ-NUCLEO-IHM03 ጥቅል ውስጥ የተካተተ) ፣ በስእል 5 ይታያል።
   ምስል 5. ለ X-NUCLEO-IHM16M1 የኃይል አቅርቦት ግንኙነት
   
5. ሞተሩን ማሽከርከር ለመጀመር ሰማያዊውን የተጠቃሚ ቁልፍ በNUCLO-G431RB (B1) ይጫኑ።
6. የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ፖታቲሞሜትሩን በ X-NUCLEO-IHM16M1 ያሽከርክሩት።
   1. NUCLO-G431RBን ከዩኤስቢ ለማቅረብ ጁፐር JP5 በፒን 1 እና ፒን 2 መካከል መያያዝ አለበት።በኑክሊዮ መቼቶች ላይ ለበለጠ መረጃ [3] ይመልከቱ።
   2. የአቅርቦት መጠንtage የመቆጣጠሪያ ሁነታን ከመቀየርዎ በፊት መጥፋት አለበት.

የሃርድዌር ቅንጅቶች

ሠንጠረዥ 6 በ X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ ላይ እንደሚታየው በስእል 6 ላይ ያለውን የ jumper ውቅር ያሳያል. በ jumper ምርጫ መሰረት ነጠላ-shunt ወይም ባለ ሶስት-shunt የአሁኑን ዳሳሽ ሁነታን መምረጥ ይቻላል, የሆል ዳሳሾች ወይም ኢንኮደር ከ ጋር. ፑል አፕ ወይም የውጭ አቅርቦት ለ NUCLO-G431RB ቦርድ።

ሠንጠረዥ 6. የጃምፐር ቅንጅቶች

ዝላይ	የተፈቀደ ውቅር	ነባሪ ሁኔታ
J5	የ FOC ቁጥጥር ስልተ ቀመር ምርጫ.	ON
J6	የ FOC ቁጥጥር ስልተ ቀመር ምርጫ.	ON
J2	የሃርድዌር የአሁኑ ገደብ ገደብ ምርጫ (በነባሪነት በሶስት-shunt ውቅር ውስጥ ተሰናክሏል)።	[2-3] በርቷል
J3	የቋሚ ወይም የሚስተካከለው የአሁኑ ገደብ ገደብ ምርጫ (በነባሪ የተስተካከለ)።	[1-2] በርቷል
JP4 እና JP7(1)	ነጠላ-shunt ወይም ሶስት-shunt ውቅር (በነባሪ ሶስት-shunt) ምርጫ.	ጠፍቷል

1. JP4 እና JP7 ሁለቱም ተመሳሳይ ውቅር ሊኖራቸው ይገባል፡ ሁለቱም ለሶስት-shunt ውቅር ክፍት ቀርተዋል፣ ሁለቱም ለአንድ-shunt ውቅር ዝግ ናቸው። በሐር ማያ ገጽ ላይ ለሶስት ሹቶች ወይም ነጠላ ሹት ትክክለኛው ቦታ ከነባሪው አቀማመጥ ጋር አብሮ ይገለጻል።

ሠንጠረዥ 7 በ P-NUCLEO-IHM03 ሰሌዳ ላይ ዋና ዋና ማገናኛዎችን ያሳያል.

ሠንጠረዥ 7. የጠመዝማዛ ተርሚናል ጠረጴዛ

ስከር ተርሚናል	ተግባር
J4	የሞተር ኃይል አቅርቦት ግብዓት (ከ 7 ቪ ዲሲ እስከ 45 ቮ ዲሲ)
CN1	ባለ ሶስት ፎቅ ሞተር አያያዥ (U፣V፣W) እና የሞተር ሃይል አቅርቦት ግብዓት (J4 ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ)

P-NUCLEO-IHM03 በ ST ሞርፎ ማገናኛዎች ላይ ተቆልሏል፣ የወንድ ፒን ራስጌዎች (CN7 እና CN10) ከቦርዱ በሁለቱም በኩል ይገኛሉ። የ X-NUCLEO-IHM16M1 የኃይል ሰሌዳን ከ NUCLO-G431RB መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ጋር ለማገናኘት ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. ለኤም.ሲ.ዩ ሁሉም ምልክቶች እና የኃይል ፒን በST morpho ማገናኛዎች ላይ ይገኛሉ። ለተጨማሪ ዝርዝሮች፣ በ[3] ውስጥ ያለውን “ST morpho connectors” የሚለውን ክፍል ይመልከቱ።

ሠንጠረዥ 8. የማገናኛ መግለጫ

ክፍል ማጣቀሻ	መግለጫ
CN7፣ CN10	ST ሞርፎ አያያዦች
CN5፣ CN6፣ CN9፣ CN8	ARDUINO® Uno ማገናኛዎች
U1	STSPIN830 ሾፌር
U2	TSV994IPT የሚሰራ ampማብሰያ
J4	የኃይል አቅርቦት መሰኪያ ማገናኛ
ጄ 5 ፣ ጄ 6	ለFOC አጠቃቀም መዝለያዎች
ፍጥነት	ፖታቶቶሜትር
CN1	ሞተር እና የኃይል አቅርቦት አያያዥ
J1	የአዳራሽ ዳሳሽ ወይም ኢንኮደር አያያዥ
ጄ 2 ፣ ጄ 3	የአሁኑ ገደብ አጠቃቀም እና ውቅር

ክፍል ማጣቀሻ	መግለጫ
JP3	ለዳሳሾች ውጫዊ መጎተት
JP4 ፣ JP7	የአሁኑ የመለኪያ ሁነታ (ነጠላ ሹት ወይም ሶስት ሹቶች)
D1	የ LED ሁኔታ አመልካች

ምስል 6. X-NUCLEO-IHM16M1 ማገናኛዎች

ፈርምዌርን ይስቀሉ example

የቀድሞample ለሞተር መቆጣጠሪያ መተግበሪያ ለምሳሌample በNUCLO-G431RB መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ውስጥ ተጭኗል። ይህ example FOC (መስክ-ተኮር ቁጥጥር) አልጎሪዝምን እየተጠቀመ ነው። ይህ ክፍል በNUCLO-G431RB ውስጥ ያለውን የጽኑ ትዕዛዝ ማሳያ እንደገና ለመጫን እና በነባሪ ሁኔታ እንደገና ለመጀመር ሂደቱን ይገልጻል። ይህንን ለማድረግ ሁለት መንገዶች አሉ-

• በክፍል 5.4.1 ውስጥ በዝርዝር እንደተገለጸው የመጎተት እና የመጣል ሂደት (የተጠቆመ)
• በSTM32Cube ፕሮግራመር (እ.ኤ.አ.)STM32CubeProg) መሳሪያ (ከSTMicroelectronics ነፃ ማውረድ ይገኛል። webጣቢያ በ www.st.com), በክፍል 5.4.2 እንደሚታየው

የመጎተት እና የመጣል ሂደት

1. የ ST-LINK ነጂዎችን ከ www.st.com webጣቢያ.
2. በNUCLO-G431RB ሰሌዳ ላይ የJP5 መዝለያውን በ U5V ቦታ ላይ ያዘጋጁ።
3. የዩኤስቢ ዓይነት-C® ወይም ዓይነት-Aን ወደ ማይክሮ-ቢ ገመድ በመጠቀም የNUCLO-G431RB ሰሌዳውን ከአስተናጋጁ ፒሲ ጋር ይሰኩት። የ ST-LINK ሾፌር በትክክል ከተጫነ ቦርዱ እንደ ውጫዊ ማህደረ ትውስታ "Nucleo" ወይም ተመሳሳይ ስም ይታወቃል.
4. ሁለትዮሽውን ጎትተው ጣሉት። file የ firmware ማሳያ (P-NUCLEO-IHM003.out በ XCUBE-SPN7 Expansion Package ውስጥ የተካተተ) በዲስክ ድራይቮች መካከል በተዘረዘረው የ "Nucleo" መሳሪያ ውስጥ (የዊንዶውስ ጀምር የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ).
5. ፕሮግራሙ እስኪጠናቀቅ ድረስ ይጠብቁ.

STM32CubeProgrammer መሣሪያ

1. የ STM32CubeProgrammer መሳሪያ ይክፈቱ (STM32CubeProg).
2. የNUCLO-G431RB ሰሌዳውን ከፒሲው ጋር በዩኤስቢ ዓይነት C® ወይም ከአይነት-ኤ ወደ ማይክሮ-ቢ ገመድ በዩኤስቢ ማገናኛ (CN1) በNUCLO-G431RB ሰሌዳ ላይ ያገናኙ።
3. Potentiometer.out ወይም Potentiometer.hexን ይክፈቱ file እንደ መውረድ ኮድ. ተጓዳኝ መስኮቱ በስእል 7 እንደሚታየው ይታያል.
   ምስል 7. STM32CubeProgrammer መሳሪያ
   
4. [አውርድ] የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ (ስእል 8 ይመልከቱ)።
   ምስል 8. STM32CubeProgrammer ማውረድ
   
5. ሞተሩን መጠቀም ለመጀመር በNUCLO-G2RB ሰሌዳ ላይ ያለውን ዳግም ማስጀመሪያ (B431) ይጫኑ።

የማሳያ አጠቃቀም

ይህ ክፍል ሞተሩን ለማሽከርከር ማዋቀሩን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ያብራራል፡-

1. የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ተጫን (ጥቁር) (NUCLEO-G431RB ሰሌዳ)
2. ሞተሩን ለመጀመር የተጠቃሚውን ቁልፍ (ሰማያዊ) ተጫን (NUCLEO-G431RB ሰሌዳ)
3. ሞተሩ መሽከርከር እንደጀመረ እና ኤልኢዲዎች D8፣ D9 እና D10 መበራታቸውን ያረጋግጡ (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ)
4. የተጠቃሚውን ሮታሪ ቁልፍ (ሰማያዊ) በሰዓት አቅጣጫ ወደ ከፍተኛው (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ) አሽከርክር
5. ሞተሩ መቆሙን እና ኤልኢዲዎች D8፣ D9 እና D10 መጥፋታቸውን ያረጋግጡ (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ)
6. የተጠቃሚውን ሮታሪ ቁልፍ (ሰማያዊ) በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ወደ ከፍተኛው (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ) አሽከርክር
7. ከደረጃ 3 ጋር ሲነጻጸር ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት እየተሽከረከረ መሆኑን እና LEDs D8፣ D9 እና D10 መበራታቸውን ያረጋግጡ (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ)
8. የተጠቃሚውን ሮታሪ ቁልፍ (ሰማያዊ) ከከፍተኛው አንድ ሶስተኛ (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ) አሽከርክር
9. ከደረጃ 7 ጋር ሲነጻጸር ሞተሩ በዝቅተኛ ፍጥነት እየተሽከረከረ መሆኑን እና ኤልኢዲዎች D8፣ D9 እና D10 መበራታቸውን ያረጋግጡ (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ)
10. ሞተሩን ለማቆም የተጠቃሚውን ቁልፍ (ሰማያዊ) ተጫን (NUCLEO-G431RB ሰሌዳ)
11. ሞተሩ መቆሙን እና ኤልኢዲዎች D8፣ D9 እና D10 መጥፋታቸውን ያረጋግጡ (X-NUCLEO-IHM16M1 ሰሌዳ)

የFOC ቁጥጥር አልጎሪዝም ቅንጅቶች (የላቀ ተጠቃሚ)

የ P-NUCLEO-IHM03 ጥቅል የST FOC ቤተ-መጽሐፍትን ይደግፋል። በሶስት-shunt የአሁን ዳሳሽ ሁነታ የቀረበውን ሞተር ለማሄድ የሃርድዌር ማሻሻያ አያስፈልግም። FOCን በነጠላ-shunt ውቅር ለመጠቀም ተጠቃሚው እንደገና ማዋቀር አለበት። X-NUCLEO-IHM16M1 በሰንጠረዥ 6 ላይ እንደተገለጸው ነጠላ-shunt የአሁኑ ዳሳሽ እና የአሁኑ-ገደብ ባህሪያት ለመምረጥ ቦርድ. የ MC ኤስዲኬ ጭነት የ P-NUCLEO-IHM03 ፕሮጄክትን ለነጠላ-shunt የአሁኑ ዳሳሽ፣ ማመንጨት እና አጠቃቀም እንደገና ለማዋቀር ያስፈልጋል።
ስለ MC SDK ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት [5] ይመልከቱ።

ዋቢዎች

ሠንጠረዥ 9 የSTMicroelectronics ተዛማጅ ሰነዶችን ይዘረዝራል። www.st.com ለተጨማሪ መረጃ.

ሠንጠረዥ 9. STMicroelectronics ማጣቀሻ ሰነዶች

ID	የማጣቀሻ ሰነድ
[1]	በ STSPIN16 ላይ የተመሰረተ በ X-NUCLEO-IHM1M830 ባለሶስት-ደረጃ ብሩሽ-አልባ የሞተር ሹፌር ሰሌዳ ለ STM32 Nucleo መጀመር የተጠቃሚ መመሪያ (UM2415 እ.ኤ.አ.).
[2]	ለ STM16Cube በ X-CUBE-SPN32 ባለሶስት-ደረጃ ብሩሽ የዲሲ ሞተር ሾፌር ሶፍትዌር ማስፋፊያ መጀመር የተጠቃሚ መመሪያ (UM2419 እ.ኤ.አ.).
[3]	STM32G4 ኑክሊዮ-64 ሰሌዳዎች (MB1367) የተጠቃሚ መመሪያ (UM2505 እ.ኤ.አ.).
[4]	የታመቀ እና ሁለገብ ባለ ሶስት ፎቅ እና ባለ ሶስት ስሜት ያለው የሞተር አሽከርካሪ ዳታ ገጽ (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK ሶፍትዌር ማስፋፊያ ለ STM32Cube አጭር መረጃ (ዲቢ3548).
[6]	በSTM32 የሞተር መቆጣጠሪያ ኤስዲኬ v5.x መጀመር የተጠቃሚ መመሪያ (UM2374 እ.ኤ.አ.).
[7]	STM32 የሞተር መቆጣጠሪያ SDSK v6.0 proን እንዴት መጠቀም እንደሚቻልfiler የተጠቃሚ መመሪያ (UM3016 እ.ኤ.አ.)

P-NUCLEO-IHM03 ኑክሊዮ ጥቅል የምርት መረጃ

የምርት ምልክት ማድረግ

በሁሉም PCBs ከላይ ወይም ከታች በኩል የሚገኙት ተለጣፊዎች የምርት መረጃ ይሰጣሉ፡-

• የመጀመሪያ ተለጣፊ፡ የምርት ማዘዣ ኮድ እና የምርት መለያ፣ በአጠቃላይ በታለመው መሣሪያ ላይ በዋናው ሰሌዳ ላይ ተቀምጧል።
  Exampላይ:
  MBxxxx-ተለዋዋጭ-yzz syywwxxxxx
  
• ሁለተኛ ተለጣፊ፡ የቦርድ ማጣቀሻ ከክለሳ እና መለያ ቁጥር ጋር፣ በእያንዳንዱ PCB ላይ ይገኛል። ምሳሌampላይ:

በመጀመሪያው ተለጣፊ ላይ, የመጀመሪያው መስመር የምርት ማዘዣ ኮድ, እና ሁለተኛው መስመር የምርት መለያውን ያቀርባል.
በሁለተኛው ተለጣፊ ላይ የመጀመሪያው መስመር የሚከተለው ቅርጸት አለው፡- “MBxxxx-Variant-yzz”፣ “MBxxxx” የቦርዱ ማጣቀሻ ሲሆን “ተለዋዋጭ” (አማራጭ) ብዙ ሲኖሩ የመጫኛ ልዩነቱን ይለያል፣ “y” PCB ነው። ክለሳ፣ እና “zz” የጉባኤው ክለሳ ነው፣ ለምሳሌampለ B01. ሁለተኛው መስመር ለክትትልነት ጥቅም ላይ የዋለውን የቦርድ መለያ ቁጥር ያሳያል.
እንደ “ES” ወይም “E” ምልክት የተደረገባቸው ክፍሎች ገና ብቁ ስላልሆኑ ለምርት አገልግሎት እንዲውሉ አልተፈቀደላቸውም። በእንደዚህ ዓይነት አጠቃቀም ምክንያት ለሚመጡ ማናቸውም ውጤቶች ST ተጠያቂ አይደለም. በምንም አይነት ሁኔታ ST እነዚህን የምህንድስና ዎች በመጠቀም ለደንበኛው ተጠያቂ አይሆንምampበምርት ውስጥ les. እነዚህን የምህንድስና ስራዎች ለመጠቀም ውሳኔ ከመደረጉ በፊት የ ST ጥራት ክፍል ማግኘት አለበት።ampየብቃት እንቅስቃሴን ለማካሄድ።
“ES” ወይም “E” ምልክት ማድረግ exampየመገኛ አካባቢ፡-

• በቦርዱ ላይ በተሸጠው ዒላማው STM32 ላይ (ለ STM32 ምልክት ማድረጊያ ምሳሌ፣ የSTM32 የውሂብ ሉህ የጥቅል መረጃ አንቀጽ ይመልከቱ። www.st.com webጣቢያ)
• ከግምገማ መሳሪያው ቀጥሎ የተጣበቀውን ክፍል ቁጥር ወይም የሐር ማያ ገጽ በቦርዱ ላይ ታትሟል።

አንዳንድ ቦርዶች አንድ የተወሰነ የSTM32 መሣሪያ ስሪት አሏቸው፣ ይህም ማንኛውንም የታሸገ የንግድ ቁልል/ቤተ-መጽሐፍት እንዲሠራ ያስችላል። ይህ STM32 መሣሪያ በመደበኛው ክፍል ቁጥር መጨረሻ ላይ የ"U" ምልክት ማድረጊያ አማራጭን ያሳያል እና ለሽያጭ አይገኝም።

ተመሳሳዩን የንግድ ቁልል ለመጠቀም ገንቢዎቹ ለዚህ ቁልል/ቤተ-መጽሐፍት የተወሰነ ክፍል ቁጥር መግዛት ያስፈልጋቸው ይሆናል። የነዚያ ክፍል ቁጥሮች ዋጋ የቁልል/የላይብረሪ ሮያሊቲዎችን ያካትታል።

P-NUCLEO-IHM03 የምርት ታሪክ

ሠንጠረዥ 10. የምርት ታሪክ

የትእዛዝ ኮድ	የምርት መለያ	የምርት ዝርዝሮች	የምርት ለውጥ መግለጫ	የምርት ገደቦች
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	ኤምሲዩ •         STM32G431RBT6 የሲሊኮን ክለሳ "Z"	የመጀመሪያ ክለሳ	ምንም ገደብ የለም
		የMCU ኢራታ ሉህ፡- •         STM32G431xx/441xx መሳሪያ ኢራታ (ኢኤስ0431)
		ቦርድ፡ • MB1367-G431RB-C04 (የቁጥጥር ሰሌዳ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (የኃይል ሰሌዳ)
	PNIHM03$AT2	ኤምሲዩ •         STM32G431RBT6 የሲሊኮን ክለሳ “Y”	MCU የሲሊኮን ክለሳ ተለውጧል	ምንም ገደብ የለም
		የMCU ኢራታ ሉህ፡- •         STM32G431xx/441xx መሳሪያ ኢራታ (ኢኤስ0431)
		ቦርድ፡ • MB1367-G431RB-C04 (የቁጥጥር ሰሌዳ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (የኃይል ሰሌዳ)
	PNIHM03$AT3	ኤምሲዩ •         STM32G431RBT6 የሲሊኮን ክለሳ “X”	MCU የሲሊኮን ክለሳ ተለውጧል	ምንም ገደብ የለም
		የMCU ኢራታ ሉህ፡- •         STM32G431xx/441xx መሳሪያ ኢራታ (ኢኤስ0431)
		ቦርድ፡ • MB1367-G431RB-C04 (የቁጥጥር ሰሌዳ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (የኃይል ሰሌዳ)
	PNIHM03$AT4	ኤምሲዩ •         STM32G431RBT6 የሲሊኮን ክለሳ “X”	• ማሸግ፡ የካርቶን ሳጥን ቅርጸት ተቀይሯል። • የቁጥጥር ቦርድ ክለሳ ተለውጧል	ምንም ገደብ የለም
		የMCU ኢራታ ሉህ፡- •         STM32G431xx/441xx መሳሪያ ኢራታ (ኢኤስ0431)
		ቦርድ፡ • MB1367-G431RB-C05 (የቁጥጥር ሰሌዳ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (የኃይል ሰሌዳ)

የቦርድ ማሻሻያ ታሪክ

ሠንጠረዥ 11. የቦርድ ማሻሻያ ታሪክ

የቦርድ ማጣቀሻ	የቦርድ ልዩነት እና ክለሳ	የቦርድ ለውጥ መግለጫ	የቦርድ ገደቦች
MB1367 (የቁጥጥር ሰሌዳ)	G431RB-C04	የመጀመሪያ ክለሳ	ምንም ገደብ የለም
	G431RB-C05	• የ LEDs ማጣቀሻዎች በእርጅና ምክንያት ተዘምነዋል። • ለተጨማሪ ዝርዝሮች የሂሳብ ደረሰኞችን ይመልከቱ	ምንም ገደብ የለም
X-NUCLEO-IHM16M1 (የኃይል ሰሌዳ)	1.0	የመጀመሪያ ክለሳ	ምንም ገደብ የለም

የፌዴራል ኮሙኒኬሽን ኮሚሽን (FCC) እና ISED የካናዳ ተገዢነት መግለጫዎች

የFCC ተገዢነት መግለጫ

ክፍል 15.19
ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦች ክፍል 15ን ያከብራል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው፡ (1) ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነት ላያመጣ ይችላል እና (2) ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ አሰራርን የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።

ክፍል 15.21
በዚህ መሳሪያ ላይ በSTMicroelectronics በግልፅ ያልፀደቁ ማንኛቸውም ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች ጎጂ ጣልቃገብነትን ሊያስከትሉ እና ይህንን መሳሪያ ለመስራት የተጠቃሚውን ስልጣን ሊያሳጡ ይችላሉ።

ክፍል 15.105
በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ለክፍል B ዲጂታል መሣሪያ ተሞክሯል እና ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት በመኖሪያ ተከላ ውስጥ ካለው ጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው። ይህ መሳሪያ አጠቃቀሞችን ያመነጫል እና የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያሰራጫል እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነት ሊያስከትል ይችላል. ነገር ግን, በአንድ የተወሰነ መጫኛ ውስጥ ጣልቃ ገብነት እንደማይፈጠር ምንም ዋስትና የለም. ይህ መሳሪያ በሬዲዮ ወይም በቴሌቭዥን መቀበያ ላይ ጎጂ የሆነ ጣልቃገብነት የሚያስከትል ከሆነ መሳሪያውን በማጥፋት እና በማብራት ሊታወቅ የሚችል ከሆነ ተጠቃሚው ከሚከተሉት እርምጃዎች በአንዱ ወይም ከዚያ በላይ ጣልቃ ገብነትን ለማስተካከል እንዲሞክር ይበረታታል።

• የመቀበያ አንቴናውን አቅጣጫ ቀይር ወይም ሌላ ቦታ ቀይር።
• በመሳሪያው እና በተቀባዩ መካከል ያለውን ልዩነት ይጨምሩ.
• መሳሪያውን ተቀባዩ ከተገናኘበት በተለየ ወረዳ ላይ ካለው መውጫ ጋር ያገናኙ።
• ለእርዳታ ሻጩን ወይም ልምድ ያለው የሬዲዮ/ቲቪ ቴክኒሻን አማክር።

ማስታወሻ፡- የታሸጉ ገመዶችን ብቻ ይጠቀሙ.
ኃላፊነት ያለው አካል (በአሜሪካ ውስጥ)
ቴሪ ብላንቻርድ
የአሜሪካ ክልል ህጋዊ | የቡድን ምክትል ፕሬዝዳንት እና የክልል የህግ አማካሪ፣ አሜሪካስ STMicroelectronics፣ Inc.
750 ካንየን Drive | ስዊት 300 | ኮፔል ፣ ቴክሳስ 75019 አሜሪካ
ስልክ፡ +1 972-466-7845

የISED ተገዢነት መግለጫ

ይህ መሳሪያ ለሞባይል አፕሊኬሽን (ከቁጥጥር ውጪ የሆነ ተጋላጭነት) ለአጠቃላይ ህዝብ የተቀመጠውን የFCC እና ISED Canada RF የጨረር መጋለጥ ገደቦችን ያከብራል። ይህ መሳሪያ ከሌላ አንቴና ወይም አስተላላፊ ጋር ተቀናጅቶ መስራት የለበትም።

ተገዢነት መግለጫ
ማሳሰቢያ፡ ይህ መሳሪያ ከISED ካናዳ ፍቃድ ነፃ የሆነ የአርኤስኤስ መስፈርት(ዎች) ያከብራል። ክዋኔው ለሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው፡ (1) ይህ መሳሪያ ጣልቃ መግባት ላይፈጥር ይችላል እና (2) ይህ መሳሪያ መሳሪያውን ያልተፈለገ ስራን የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ ማንኛውንም አይነት ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።
ISED Canada ICES-003 ተገዢነት መለያ፡ CAN ICES-3 (ለ) / NMB-3 (ለ)።

የክለሳ ታሪክ

ሠንጠረዥ 12. የሰነድ ማሻሻያ ታሪክ

ቀን	ክለሳ	ለውጦች
19-ኤፕሪል-2019	1	የመጀመሪያ ልቀት
20-ጁን-2023	2	ታክሏል። P-NUCLEO-IHM03 ኑክሊዮ ጥቅል የምርት መረጃጨምሮ፡- •         የምርት ምልክት ማድረግ •         P-NUCLEO-IHM03 የምርት ታሪክ •         የቦርድ ማሻሻያ ታሪክ ተዘምኗል የስርዓት መስፈርቶች እና የልማት መሳሪያዎች ሰንሰለት. ተዘምኗል መረጃን ማዘዝ እና ኮድ መስጠት. ተወግዷል መርሃግብር.

አስፈላጊ ማስታወቂያ - በጥንቃቄ ያንብቡ

STMicroelectronics NV እና ተባባሪዎቹ ("ST") በST ምርቶች እና/ወይም በዚህ ሰነድ ላይ ያለማሳወቂያ በማንኛውም ጊዜ ለውጦችን፣ እርማቶችን፣ ማሻሻያዎችን፣ ማሻሻያዎችን እና ማሻሻያዎችን የማድረግ መብታቸው የተጠበቀ ነው። ገዢዎች ትእዛዝ ከማስገባታቸው በፊት ስለ ST ምርቶች ወቅታዊ መረጃ ማግኘት አለባቸው። የST ምርቶች የሚሸጡት በትእዛዙ እውቅና ጊዜ በ ST የሽያጭ ውሎች እና ሁኔታዎች መሠረት ነው።
ገዥዎች የST ምርቶችን የመምረጥ፣ የመምረጥ እና የመጠቀም ሃላፊነት አለባቸው እና ST ለትግበራ እርዳታ ወይም ለገዥዎች ምርቶች ዲዛይን ምንም አይነት ሃላፊነት አይወስድም።
ለማንኛውም የአእምሯዊ ንብረት መብት ምንም አይነት ፍቃድ፣ ግልጽ ወይም በተዘዋዋሪ በST አይሰጥም።
የ ST ምርቶችን እንደገና መሸጥ በዚህ ውስጥ ከተገለጸው መረጃ የተለየ አቅርቦት በ ST ለእንደዚህ ዓይነቱ ምርት የሚሰጠውን ማንኛውንም ዋስትና ዋጋ ያጣል።
ST እና ST አርማ የST የንግድ ምልክቶች ናቸው። ስለ ST የንግድ ምልክቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ይመልከቱ www.st.com/trademarks. ሁሉም ሌሎች የምርት ወይም የአገልግሎት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው።
በዚህ ሰነድ ውስጥ ያለው መረጃ ከዚህ ቀደም በማንኛውም የዚህ ሰነድ ቀደምት ስሪቶች ውስጥ የቀረበውን መረጃ ይተካዋል እና ይተካል።
© 2023 STMicroelectronics - ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው

ሰነዶች / መርጃዎች

ST STM32 ኮተር መቆጣጠሪያ ጥቅል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ STM32 ኮቶር መቆጣጠሪያ ጥቅል፣ STM32፣ የኮቶር መቆጣጠሪያ ጥቅል፣ የቁጥጥር ጥቅል

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ