STM32 Cotor Control Pack

Pasiuna

Ang P-NUCLEO-IHM03 pack mao ang usa ka motor-kontrol kit base sa X-NUCLEO-IHM16M1 ug NUCLEO-G431RB mga tabla. Gigamit sa STM32 Nucleo board pinaagi sa ST morpho connector, ang power board (base sa STSPIN830 drayber sa pamilyang STPIN) naghatag ug solusyon sa pagkontrol sa motor alang sa tulo ka hugna, ubos nga voltage, PMSM nga mga motor. Gipakita kini sa Figure 1 uban ang suplay sa kuryente nga gihatag usab.

Ang STSPIN830 device sa power board usa ka compact ug versatile FOC-ready driver para sa three-phase motor. Gisuportahan niini ang parehas nga single-shunt ug three-shunt nga mga arkitektura, ug nag-embed sa usa ka PWM nga karon nga tigkontrol nga adunay mga kantidad nga gitakda sa user sa reference vol.tage ug off time. Uban sa usa ka dedikado nga mode input pin, ang aparato nagtanyag sa kagawasan sa pagdesisyon kung ipadagan ba kini pinaagi sa unom ka mga input (usa alang sa matag switch sa kuryente), o ang mas komon nga tulo ka PWM nga direktang gimaneho nga mga input. Dugang pa, gihiusa niini ang kontrol nga lohika ug usa ka hingpit nga gipanalipdan nga low-RDS(on), triple-half-bridge power stage. Ang NUCLEO-G431RB Ang control board naghatag ug usa ka barato ug flexible nga paagi alang sa mga tiggamit sa pagsulay sa bag-ong mga konsepto ug paghimo og mga prototype gamit ang STM32G4 microcontroller. Wala kini magkinahanglan og bisan unsang bulag nga probe, tungod kay gihiusa niini ang STLINK-V3E debugger ug programmer.

Kini nga motor-control evaluation kit hingpit nga ma-configure aron suportahan ang closed-loop control (FOC lamang). Mahimo kining gamiton sa mode nga speedsensor (Hall o encoder), o sa mode nga walay sensor nga tulin. Nahiuyon kini sa parehas nga single-shunt ug tulo nga shunt currentsense topologies.

Mga bahin

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Tulo ka hugna nga driver board alang sa BLDC/PMSM motors base sa STSPIN830
  - Nominal nga operasyon voltage gikan sa 7 V dc ngadto sa 45 V dc
  - Output karon hangtod sa 1.5 A rms
  – Sobra nga agos, short-circuit, ug interlocking nga mga panalipod
  - Thermal shutdown ug under-voltagug lockout
  – BEMF sensing circuitry
  - Suporta sa 3-shunt o 1-shunt motor current sensing
  - Hall-effect-based nga mga sensor o encoder input connector
  - Ang potentiometer magamit alang sa regulasyon sa tulin
  - Gisangkapan sa ST morpho connectors
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit microcontroller base sa Arm® Cortex®-M4 core sa 170 MHz sa usa ka LQFP64 package nga adunay 128 Kbytes sa flash memory ug 32 Kbytes sa SRAM
  - Duha ka matang sa mga kapanguhaan sa extension:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 expansion connector
  ◦ ST morpho extension pin header para sa hingpit nga access sa tanang STM32 I/Os
  – On-board STLINK-V3E debugger/programmer nga adunay USB re-enumeration nga kapabilidad: mass storage, Virtual COM port, ug debug port
  - 1 user ug 1 reset push-buttons
• Tulo ka hugna nga motor:
  - Gimbal nga motor: GBM2804H-100T
  – Maximum nga DC voltagug: 14.8v
  – Kinatas-ang rotational speed: 2180 rpm
  – Kinatas-ang torque: 0.981 N·m
  – Maximum nga DC kasamtangan: 5 A
  - Gidaghanon sa mga pares sa poste: 7
• DC suplay sa kuryente:
  - Nominal nga output voltage: 12 V dc
  – Maximum nga output kasamtangan: 2 A
  - Pagsulud voltage range: gikan sa 100 V ac hangtod 240 V ac
  - Sakup sa frequency: gikan sa 50 Hz hangtod 60 Hz
  Ang STM32 32-bit microcontrollers gibase sa Arm® Cortex®-M processor.
  Mubo nga sulat: Ang Arm kay rehistradong marka sa Arm Limited (o mga subsidiary niini) sa US ug/o bisan asa.

Impormasyon sa pag-order

Sa pag-order sa P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack, tan-awa ang Table 1. Dugang nga impormasyon anaa gikan sa datasheet ug reference manual sa target nga STM32.

Talaan 1. Listahan sa mga magamit nga produkto

Order code	Board	Reperensya sa board	Target nga STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Walay board reference(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Papan nga kuryente
2. Control board

Codification

Ang kahulogan sa codification sa Nucleo board gipatin-aw sa Table 4.
Talaan 2. Pagpasabot sa Nucleo pack codification

P-NUCLEO-XXXYY	Deskripsyon	Exampug: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Uri sa produkto: • P: Pack nga gilangkuban sa usa ka Nucleo board ug usa ka expansion board (gitawag nga power board niini nga pack), gimintinar ug gisuportahan sa STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplikasyon: code nga naghubit sa tipo sa aplikasyon sa mga espesyal nga sangkap	IHM alang sa industriyal, gamit sa balay, pagkontrol sa motor
YY	Index: sunodsunod nga numero	03

Talaan 3. Pagpatin-aw sa kodipikasyon sa power board

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Deskripsyon	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Uri sa produkto: X: expansion board, giapod-apod sa ST website, gipadayon ug gisuportahan sa STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikasyon: code nga naghubit sa tipo sa aplikasyon sa mga espesyal nga sangkap	IHM alang sa industriyal, gamit sa balay, pagkontrol sa motor
YY	Index: sunodsunod nga numero	16
T	Uri sa konektor: A para sa ARDUINO® M para sa ST morpho Z para sa ST Zio	M para sa ST morpho
Z	Index: sunodsunod nga numero	IHM16M1

Talaan 4. Nucleo board codification explanation

NUCLEO-XXYYZT	Deskripsyon	Exampug: NUCLEO-G431RB
XX	MCU serye sa STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	STM32G4 nga serye
YY	linya sa produkto sa MCU sa serye	Ang STM32G431xx MCUs iya sa STM32G4x1 nga linya sa produkto
Z	STM32 package pin count: • R alang sa 64 ka mga lagdok	64 pin
T	STM32 flash memory gidak-on: • B para sa 128 Kbytes	128KB

Kalibutan nga kalamboan

Mga kinahanglanon sa sistema

• Multi‑OS nga suporta: Windows® 10, Linux® 64-bit, o macOS®
• USB Type-A o USB Type-C® ngadto sa Micro-B cable

Mubo nga sulat: Ang macOS® usa ka marka sa pamatigayon sa Apple Inc., nga narehistro sa US ug uban pang mga nasud ug rehiyon. Ang Linux® kay rehistrado nga marka ni Linus Torvalds.
Ang Windows usa ka trademark sa grupo sa mga kompanya sa Microsoft.

Mga tool sa pag-uswag

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Sa Windows® lamang.

Demonstrasyon nga software

Ang software sa demonstrasyon, nga gilakip sa X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, preloaded sa STM32 flash memory para sa sayon ​​nga pagpakita sa device peripheral sa standalone mode. Ang pinakabag-o nga bersyon sa demonstration source code ug kaubang dokumentasyon mahimong ma-download gikan sa www.st.com.

Mga kombensiyon

Ang talaan 5 naghatag sa mga kombensiyon nga gigamit alang sa ON ug OFF nga mga setting sa kasamtangan nga dokumento.

Talaan 5. ON/OFF nga mga kombensiyon

Kombensiyon	Kahubitan
Jumper ON	Gibutang ang jumper
Jumper OFF	Ang jumper dili angay
Jumper [1-2]	Ang jumper gihaom tali sa pin 1 ug pin 2
SOLDER bridge ON	Ang mga koneksyon gisirhan sa 0 Ω resistor
Solder bridge OFF	Gibiyaan nga bukas ang mga koneksyon

Pagsugod (basic user)

Arkitektura sa sistema

Ang P-NUCLEO-IHM03 kit gibase sa naandan nga upat ka bloke nga arkitektura para sa sistema sa pagkontrol sa motor:

• Control block: nag-interface kini sa mga command sa user ug mga parameter sa configuration aron makamaneho og motor. Ang PNUCLEO IHM03 kit gibase sa NUCLEO-G431RB control board nga naghatag sa tanan nga gikinahanglan nga signal aron mahimo ang husto nga motor-driving control algorithm (pananglitan FOC).
• Power block: ang P-NUCLEO-IHM03 power board gibase sa usa ka three-phase inverter topology. Ang kinauyokan niini mao ang driver sa STSPIN830 nga nag-embed sa tanan nga gikinahanglan nga aktibo nga gahum ug mga analog nga sangkap aron mahimo ang usa ka low-vol.tage PMSM kontrol sa motor.
• PMSM motor: ubos nga voltage, tulo ka hugna, walay brush nga DC motor.
• DC power supply unit: kini naghatag sa gahum alang sa uban nga mga bloke (12 V, 2 A).
  Figure 2. Upat ka block nga arkitektura sa P-NUCLEO-IHM03 pack
  

I-configure ug ipadagan ang kontrol sa motor gikan sa STM32 Nucleo motor-control pack

Ang P-NUCLEO-IHM03 Ang Nucleo pack usa ka kompleto nga plataporma sa pagpalambo sa hardware alang sa STM32 Nucleo ecosystem aron masusi ang solusyon sa pagkontrol sa motor nga adunay usa ka motor.

Alang sa pag-operate sa standard pack, sunda kini nga mga lakang sa pag-configure sa hardware:

1. Ang X-NUCLEO-IHM16M1 kinahanglang i-stack sa NUCLEO-G431RB board pinaagi sa CN7 ug CN10 ST morpho connectors. Adunay usa lamang ka posisyon nga gitugotan alang niini nga koneksyon. Sa partikular, ang duha ka butones sa NUCLEO-G431RB board (asul nga user button B1 ug itom nga reset button B2) kinahanglang itago nga walay tabon, sama sa gipakita sa Figure 3.
   Hulagway 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ug NUCLEO-G431RB gitigom
   
   Ang interconnection tali sa X-NUCLEO-IHM16M1 ug sa NUCLEO-G431RB board gidisenyo alang sa hingpit nga pagkaangay sa daghang control boards. Walay pagbag-o sa solder bridges ang gikinahanglan alang sa paggamit sa FOC algorithm.
2. Ikonektar ang tulo ka mga wire sa motor U, V, W sa CN1 connector sama sa gipakita sa Figure 4.
   Figure 4. Koneksyon sa motor sa X-NUCLEO-IHM16M1
3. Pilia ang configuration sa jumper sa power board aron mapili ang gusto nga control algorithm (FOC) sama sa gihulagway sa ubos:
   a. Sa NUCLEO-G431RB board, susiha ang mga setting sa jumper: JP5 sa posisyon [1-2] para sa 5V_STLK source, JP8 (VREF) sa posisyon [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Sa X-NUCLEO-IHM16M1 board(2):
   ◦ Susiha ang mga setting sa jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Para sa kontrol sa FOC, itakda ang mga setting sa jumper isip: JP4 ug JP7 solder bridges OFF, J2 ON sa posisyon [2-3], J3 ON sa posisyon [1-2]
4. Ikonektar ang DC power supply (gamita ang power supply nga gihatag uban sa pack o usa ka katumbas) sa CN1 o J4 connector ug power on (hangtod sa 12 V dc para sa gimbal motor nga gilakip sa P-NUCLEO-IHM03 pack), ingon gipakita sa Figure 5.
   Figure 5. Koneksyon sa power-supply alang sa X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. I-press ang blue user button sa NUCLEO-G431RB (B1) aron masugdan ang pagpatuyok sa motor.
6. I-rotate ang potentiometer sa X-NUCLEO-IHM16M1 aron makontrol ang katulin sa motor.
   1. Aron masuplay ang NUCLEO-G431RB gikan sa USB, ang jumper JP5 kinahanglan nga konektado tali sa pin 1 ug pin 2. Para sa dugang nga mga detalye sa mga setting sa Nucleo, tan-awa ang [3].
   2. Ang suplay voltage kinahanglan nga off sa dili pa usbon ang control mode.

Mga setting sa hardware

Ang Table 6 nagpakita sa jumper configuration sa X-NUCLEO-IHM16M1 board sama sa gipakita sa Figure 6. Sumala sa jumper selection, posible nga mapili ang single-shunt o three-shunt current-sensing mode, ang Hall sensors o encoder nga adunay pull-up, o ang eksternal nga suplay para sa NUCLEO-G431RB board.

Talaan 6. Mga setting sa jumper

Jumper	Gitugotan nga pag-configure	Default nga kahimtang
J5	Pagpili sa FOC control algorithm.	ON
J6	Pagpili sa FOC control algorithm.	ON
J2	Pagpili sa hardware kasamtangan nga limiter threshold (disabled sa three-shunt configuration pinaagi sa default).	[2-3] SA
J3	Pagpili sa fixed o adjustable current limiter threshold (fixed by default).	[1-2] SA
JP4 ug JP7(1)	Pagpili sa single-shunt o three-shunt configuration (three-shunt by default).	OFF

1. Ang JP4 ug JP7 kinahanglang adunay pareho nga configuration: ang duha gibiyaan nga bukas para sa three-shunt configuration, ang duha sirado para sa single-shunt configuration. Sa silkscreen, ang saktong posisyon para sa tulo ka shunt o single shunt gipakita uban sa default nga posisyon.

Table 7 nagpakita sa mga nag-unang connectors sa P-NUCLEO-IHM03 board.

Table 7. Screw terminal table

Terminal sa screw	Kalihokan
J4	Input sa suplay sa kuryente sa motor (7 V dc hangtod 45 V dc)
CN1	Tulo ka hugna nga konektor sa motor (U, V, W) ug input sa suplay sa kuryente sa motor (kung wala gigamit ang J4)

Ang P-NUCLEO-IHM03 na-stack sa ST morpho connectors, nga adunay mga male pin header (CN7 ug CN10) nga ma-access gikan sa duha ka kilid sa board. Mahimo kining gamiton sa pagkonektar sa X-NUCLEO-IHM16M1 power board ngadto sa NUCLEO-G431RB control board. Ang tanan nga signal ug power pin para sa MCU anaa sa ST morpho connectors. Para sa dugang nga mga detalye, tan-awa ang seksyon nga "ST morpho connectors" sa [3].

Talaan 8. Deskripsyon sa konektor

Reperensya sa bahin	Deskripsyon
CN7, CN10	Mga konektor sa ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno konektor
U1	STSPIN830 drayber
U2	TSV994IPT operational ampbuhi nga kinabuhi
J4	Konektor sa power supply jack
J5, J6	Mga jumper alang sa paggamit sa FOC
KALIPAS	Potensyomiter
CN1	Motor ug power supply connector
J1	Hall sensor o encoder connector
J2, J3	Kasamtangang paggamit ug pag-configure sa limiter

Reperensya sa bahin	Deskripsyon
JP3	External pull-up alang sa mga sensor
JP4, JP7	Kasamtangang mode sa pagsukod (single shunt o tulo ka shunt)
D1	LED status indicator

Hulagway 6. X-NUCLEO-IHM16M1 connectors

I-upload ang firmware example

Ang example para sa aplikasyon sa pagkontrol sa motor exampGi-preloaded na sa NUCLEO-G431RB control board. Kini nga exampGigamit ni le ang FOC (field-oriented control) algorithm. Kini nga seksyon naghulagway sa pamaagi sa pag-reload sa firmware demonstration sulod sa NUCLEO-G431RB ug restart pinaagi sa default nga kondisyon. Adunay duha ka paagi sa pagbuhat niini:

• Pag-drag-and-drop nga pamaagi (gisugyot), ingon nga detalyado sa Seksyon 5.4.1
• Pinaagi sa STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) nga himan (libre nga ma-download gikan sa STMicroelectronics website sa www.st.com), ingon sa gipakita sa Seksyon 5.4.2

Pag-drag-and-drop nga pamaagi

1. I-install ang mga driver sa ST-LINK gikan sa www.st.com website.
2. Sa NUCLEO-G431RB board, ibutang ang JP5 jumper sa posisyon nga U5V.
3. I-plug ang NUCLEO-G431RB board sa host PC gamit ang USB Type-C® o Type-A to Micro-B cable. Kung ang drayber sa ST-LINK husto nga na-install, ang board giila nga usa ka external memory device nga gitawag og "Nucleo" o bisan unsang parehas nga ngalan.
4. I-drag ug ihulog ang binary file sa firmware demonstration (P-NUCLEO-IHM003.out nga anaa sa XCUBE-SPN7 Expansion Package) ngadto sa "Nucleo" device nga gilista sa taliwala sa mga disk drive (i-klik ang Start button sa Windows®).
5. Paghulat hangtod makompleto ang programming.

STM32CubeProgrammer nga himan

1. Ablihi ang STM32CubeProgrammer nga himan (STM32CubeProg).
2. Ikonektar ang NUCLEO-G431RB board sa PC gamit ang USB Type-C® o Type-A sa Micro-B cable pinaagi sa USB connector (CN1) sa NUCLEO-G431RB board.
3. Ablihi ang Potentiometer.out o Potentiometer.hex file ingon nga code nga i-download. Ang katugbang nga bintana makita sama sa gipakita sa Figure 7.
   Figure 7. STM32CubeProgrammer nga himan
   
4. I-klik ang [Download] nga buton (tan-awa ang Figure 8).
   Hulagway 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Pindota ang reset button (B2) sa NUCLEO-G431RB board aron magsugod sa paggamit sa motor.

Paggamit sa demonstrasyon

Kini nga seksyon naghulagway kon unsaon paggamit ang setup aron sa pagtuyok sa motor:

1. Pindota ang reset button (itom) (NUCLEO-G431RB board)
2. Pindota ang buton sa user (asul) aron masugdan ang motor (NUCLEO-G431RB board)
3. Susiha nga ang motor nagsugod sa pagtuyok ug nga ang mga LED D8, D9, ug D10 naka-on (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
4. I-rotate ang user rotary knob (asul) subay sa tuo ngadto sa pinakataas (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
5. Susiha nga ang motor mihunong ug nga ang mga LED D8, D9, ug D10 gipalong (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
6. I-rotate ang user rotary knob (asul) counterclockwise sa pinakataas (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
7. Susiha nga ang motor nagtuyok sa mas taas nga tulin kumpara sa lakang 3 ug nga ang mga LED D8, D9, ug D10 gi-on (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
8. I-rotate ang rotary knob sa user (asul) ngadto sa un-tersiya sa maximum niini (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
9. Susiha nga ang motor nagtuyok sa mas ubos nga tulin kumpara sa lakang 7 ug nga ang mga LED D8, D9, ug D10 nag-on (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
10. Pindota ang buton sa user (asul) aron mapahunong ang motor (NUCLEO-G431RB board)
11. Susiha nga ang motor mihunong ug nga ang mga LED D8, D9, ug D10 gipalong (X-NUCLEO-IHM16M1 board)

Mga setting sa algorithm sa pagkontrol sa FOC (advanced user)

Ang P-NUCLEO-IHM03 pack nagsuporta sa ST FOC librarya. Wala’y kinahanglan nga pagbag-o sa hardware aron mapadagan ang motor nga gihatag sa usa ka three-shunt current-sensing mode. Aron magamit ang FOC sa usa ka shunt configuration, ang user kinahanglan nga i-configure pag-usab ang X-NUCLEO-IHM16M1 board para pilion ang single-shunt current sensing ug ang current-limiter features sumala sa jumper settings sama sa gihatag sa Table 6. Jumper settings. Ang pag-instalar sa MC SDK gikinahanglan aron ma-reconfigure ang P-NUCLEO-IHM03 nga proyekto alang sa single-shunt current sensing, generation, ug paggamit.
Para sa dugang nga impormasyon bahin sa MC SDK, tan-awa ang [5].

Mga pakisayran

Ang talaan 9 naglista sa STMicroelectronics nga may kalabutan nga mga dokumento nga anaa sa www.st.com para sa dugang nga impormasyon.

Talaan 9. Mga dokumento sa pakisayran sa STMicroelectronics

ID	Reperensya nga dokumento
[1]	Pagsugod sa X-NUCLEO-IHM16M1 three-phase brushless motor driver board base sa STSPIN830 para sa STM32 Nucleo manwal sa paggamit (UM2415).
[2]	Pagsugod sa X-CUBE-SPN16 three-phase brushless DC motor driver software pagpalapad alang sa STM32Cube manwal sa paggamit (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 nga mga tabla (MB1367) manwal sa paggamit (UM2505).
[4]	Compact ug daghag gamit nga three-phase ug three-sense nga drayber sa motor datasheet (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK software pagpalapad alang sa STM32Cube mubo nga datos (DB3548).
[6]	Pagsugod sa STM32 motor control SDK v5.x manwal sa paggamit (UM2374).
[7]	Giunsa paggamit ang STM32 motor control SDSK v6.0 profiler manwal sa paggamit (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack nga impormasyon sa produkto

Pagmarka sa produkto

Ang mga sticker nga nahimutang sa ibabaw o ubos nga bahin sa tanang PCB naghatag og impormasyon sa produkto:

• Unang sticker: product order code ug product identification, kasagaran gibutang sa main board nga nagpakita sa target device.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• Ikaduha nga sticker: reference sa board nga adunay rebisyon ug serial number, anaa sa matag PCB. Example:

Sa una nga sticker, ang una nga linya naghatag sa code sa order sa produkto, ug ang ikaduha nga linya ang pag-ila sa produkto.
Sa ikaduhang sticker, ang unang linya adunay mosunod nga format: "MBxxxx-Variant-yzz", diin ang "MBxxxx" mao ang board reference, "Variant" (opsyonal) nagpaila sa mounting variant kung adunay daghan, "y" ang PCB rebisyon, ug "zz" mao ang asembliya rebisyon, alang sa exampug B01. Ang ikaduhang linya nagpakita sa board serial number nga gigamit alang sa pagsubay.
Ang mga bahin nga gimarkahan nga "ES" o "E" dili pa kwalipikado ug busa dili aprobahan alang sa paggamit sa produksiyon. Ang ST dili responsable sa bisan unsang mga sangputanan gikan sa ingon nga paggamit. Sa bisan unsa nga panghitabo ang ST mahimong manubag sa kustomer nga naggamit sa bisan unsa niini nga mga engineeringampubos sa produksyon. Kinahanglang kontakon ang Departamento sa Kalidad sa ST sa dili pa ang bisan unsang desisyon sa paggamit niining mga engineeringamples sa pagpadagan sa usa ka kalihokan sa kwalipikasyon.
"ES" o "E" nga nagmarka sa exampgamay nga lokasyon:

• Sa gipunting nga STM32 nga gibaligya sa pisara (alang sa usa ka ilustrasyon sa STM32 nga pagmarka, tan-awa ang STM32 datasheet Package information paragraph sa www.st.com website).
• Sunod sa himan sa pagtimbang-timbang nga nag-order sa numero sa bahin nga giugbok, o silk-screen nga giimprinta sa pisara.

Ang ubang mga tabla adunay espesipikong STM32 device nga bersyon, nga nagtugot sa operasyon sa bisan unsa nga binugkos nga commercial stack/library nga anaa. Kini nga STM32 device nagpakita sa usa ka opsyon sa pagmarka sa "U" sa katapusan sa standard nga numero sa bahin ug dili magamit alang sa pagbaligya.

Aron magamit ang parehas nga komersyal nga stack sa ilang mga aplikasyon, ang mga developer mahimo’g kinahanglan nga mopalit usa ka numero sa bahin nga piho sa kini nga stack/library. Ang presyo sa mga numero sa bahin naglakip sa stack/library royalties.

P-NUCLEO-IHM03 nga kasaysayan sa produkto

Talaan 10. Kasaysayan sa produkto

Order code	Pag-ila sa produkto	Mga detalye sa produkto	Deskripsyon sa pagbag-o sa produkto	Mga limitasyon sa produkto
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 rebisyon sa silikon nga "Z"	Inisyal nga pag-usab	Walay limitasyon
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx device sayop (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol board) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 rebisyon sa silikon nga "Y"	Ang rebisyon sa silikon sa MCU nausab	Walay limitasyon
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx device sayop (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol board) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 rebisyon sa silikon nga "X"	Ang rebisyon sa silikon sa MCU nausab	Walay limitasyon
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx device sayop (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol board) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 rebisyon sa silikon nga "X"	• Pagputos: giusab ang format sa karton nga kahon • Ang rebisyon sa control board giusab	Walay limitasyon
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx device sayop (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C05 (kontrol board) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)

Kasaysayan sa pagbag-o sa board

Talaan 11. Kasaysayan sa pagbag-o sa board

Reperensya sa board	Ang variant ug rebisyon sa board	Deskripsyon sa pagbag-o sa board	Mga limitasyon sa board
MB1367 (kontrol nga board)	G431RB-C04	Inisyal nga pag-usab	Walay limitasyon
	G431RB-C05	• LEDs pakisayran updated tungod sa obsolescence. • Tan-awa ang bill of materials para sa dugang nga mga detalye	Walay limitasyon
X-NUCLEO-IHM16M1 (power board)	1.0	Inisyal nga pag-usab	Walay limitasyon

Federal Communications Commission (FCC) ug ISED Canada Compliance Statements

Pahayag sa Pagsunod sa FCC

Bahin 15.19
Kini nga device nagsunod sa Part 15 sa FCC Rules. Ang operasyon kay ubos sa mosunod nga duha ka kondisyon: (1) kini nga device mahimong dili makapahinabog makadaot nga interference, ug (2) kini nga device kinahanglang modawat sa bisan unsang interference nga madawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.

Bahin 15.21
Ang bisan unsang mga pagbag-o o pagbag-o sa kini nga kagamitan nga dili dayag nga aprobahan sa STMicroelectronics mahimong hinungdan sa makadaot nga pagpanghilabot ug makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate niini nga kagamitan.

Bahin 15.105
Kini nga ekipo gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class B digital device, subay sa bahin 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga proteksyon batok sa makadaot nga pagpanghilabot sa usa ka instalasyon sa residensyal. Kini nga ekipo nagmugna og mga gamit ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon. Kung kini nga kagamitan makapahinabog makadaot nga pagpanghilabot sa pagdawat sa radyo o telebisyon nga mahimong matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit nga sulayan nga tul-iron ang interference pinaagi sa usa o daghan pa nga mga lakang:

• I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
• Dugangi ang panagbulag tali sa kagamitan ug tigdawat.
• Ikonektar ang mga ekipo ngadto sa usa ka outlet sa sirkito nga lahi sa diin ang receiver konektado.
• Konsultaha ang dealer o usa ka eksperyensiyadong radio/TV technician alang sa tabang.

Mubo nga sulat: Gamit lang ug shielded cables.
Responsable nga partido (sa USA)
Terry Blanchard
Legal nga Rehiyon sa America | Bise Presidente sa Grupo ug Regional Legal Counsel, Ang Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telepono: +1 972-466-7845

Pahayag sa Pagsunod sa ISED

Kini nga device nagsunod sa FCC ug ISED Canada RF radiation exposure limits nga gilatid alang sa kinatibuk-ang populasyon alang sa mobile application (dili makontrol nga exposure). Kini nga aparato kinahanglan dili i-collocate o molihok kauban ang bisan unsang uban nga antenna o transmitter.

Pahayag sa Pagsunod
Pahibalo: Kini nga device nagsunod sa ISED Canada nga walay lisensya nga RSS standard(s). Ang operasyon kay ubos sa mosunod nga duha ka kondisyon: (1) kini nga device mahimong dili hinungdan sa interference, ug (2) kini nga device kinahanglan nga modawat sa bisan unsa nga interference, lakip na ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon sa device.
ISED Canada ICES-003 Compliance Label: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Kasaysayan sa rebisyon

Talaan 12. Kasaysayan sa pagbag-o sa dokumento

Petsa	Rebisyon	Mga kausaban
19-Abr-2019	1	Inisyal nga pagpagawas.
20-Hun-2023	2	Gidugang P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack nga impormasyon sa produkto, lakip ang: •         Pagmarka sa produkto •         P-NUCLEO-IHM03 nga kasaysayan sa produkto •         Kasaysayan sa pagbag-o sa board Gi-update Mga kinahanglanon sa sistema ug Mga tool sa pag-uswag. Gi-update Impormasyon sa pag-order ug Codification. Gitangtang Mga Skema.

IMPORTANTE NGA PAHIBALO – BASAHA NGA MAAYO

Ang STMicroelectronics NV ug ang mga subsidiary niini ("ST") nagreserba sa katungod sa paghimo og mga pagbag-o, pagkorihir, pagpauswag, pagbag-o, ug pagpaayo sa mga produkto sa ST ug/o niini nga dokumento bisan unsang orasa nga wala’y pahibalo. Ang mga pumapalit kinahanglan nga makakuha sa pinakabag-o nga may kalabutan nga impormasyon sa mga produkto sa ST sa dili pa magbutang og mga order. Ang mga produkto sa ST gibaligya subay sa mga termino ug kondisyon sa pagbaligya sa ST sa panahon sa pag-ila sa order.
Ang mga pumapalit mao ray responsable sa pagpili, pagpili, ug paggamit sa mga produkto sa ST ug walay tulubagon ang ST alang sa tabang sa aplikasyon o sa disenyo sa mga produkto sa mga pumapalit.
Walay lisensya, gipahayag o gipasabot, sa bisan unsang katungod sa intelektwal nga kabtangan ang gihatag sa ST dinhi.
Ang pagbaligya pag-usab sa mga produkto sa ST nga adunay mga probisyon nga lahi sa impormasyon nga gilatid dinhi magwagtang sa bisan unsang warranty nga gihatag sa ST alang sa maong produkto.
Ang ST ug ang ST logo kay mga marka sa ST. Para sa dugang nga impormasyon bahin sa ST trademarks, tan-awa ang www.st.com/trademarks. Ang tanan nga ubang mga ngalan sa produkto o serbisyo gipanag-iya sa ilang tag-iya.
Ang impormasyon niini nga dokumento mopuli ug mopuli sa impormasyon nga gihatag kaniadto sa bisan unsang naunang bersyon niini nga dokumento.
© 2023 STMicroelectronics – Tanang katungod gigahin

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Manwal sa Gumagamit STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit