STM32 Cotor কন্ট্রোল প্যাক
STM32 Cotor কন্ট্রোল প্যাক

বিষয়বস্তু লুকান
1 ভূমিকা
2 বৈশিষ্ট্য
3 তথ্য অর্ডার
3.1 কোডিফিকেশন
4 উন্নয়ন পরিবেশ
4.1 সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা
4.2 ডেভেলপমেন্ট টুলচেইন
4.3 ডেমোনস্ট্রেশন সফটওয়্যার
5 কনভেনশন
6 শুরু করা (মৌলিক ব্যবহারকারী)
6.1 সিস্টেম আর্কিটেকচার
6.2 STM32 নিউক্লিও মোটর-কন্ট্রোল প্যাক থেকে মোটর নিয়ন্ত্রণ কনফিগার করুন এবং চালান
6.3 হার্ডওয়্যার সেটিংস
6.4 ফার্মওয়্যার প্রাক্তন আপলোড করুনample
7 FOC নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সেটিংস (উন্নত ব্যবহারকারী)
8 তথ্যসূত্র
9 P-NUCLEO-IHM03 নিউক্লিও প্যাক পণ্যের তথ্য
9.1 পণ্য চিহ্নিতকরণ
9.2 P-NUCLEO-IHM03 পণ্যের ইতিহাস
9.3 বোর্ড পুনর্বিবেচনার ইতিহাস
10 ফেডারেল কমিউনিকেশন কমিশন (FCC) এবং ISED কানাডা কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট
10.1 FCC কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট
10.2 ISED কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট
11 পুনর্বিবেচনার ইতিহাস
12 গুরুত্বপূর্ণ নোটিশ - সাবধানে পড়ুন
13 দলিল/সম্পদ
13.1 তথ্যসূত্র

ভূমিকা

দ পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩ প্যাক এর উপর ভিত্তি করে একটি মোটর-কন্ট্রোল কিট X-NUCLEO-IHM16M1 এবং NUCLEO-G431RB বোর্ড ST মরফো সংযোগকারীর মাধ্যমে STM32 নিউক্লিও বোর্ডের সাথে ব্যবহৃত, পাওয়ার বোর্ড (এর উপর ভিত্তি করে STSPIN830 STPIN পরিবারের ড্রাইভার) তিন-ফেজ, নিম্ন-ভলিউমের জন্য একটি মোটর-নিয়ন্ত্রণ সমাধান প্রদান করেtage, PMSM মোটর। এটি চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে যেটি পাওয়ার সাপ্লাইও দেওয়া হয়েছে।

পাওয়ার বোর্ডে STSPIN830 ডিভাইসটি একটি তিন-ফেজ মোটরের জন্য একটি কমপ্যাক্ট এবং বহুমুখী FOC-প্রস্তুত ড্রাইভার। এটি একক-শান্ট এবং তিন-শান্ট উভয় আর্কিটেকচারকে সমর্থন করে এবং একটি পিডব্লিউএম বর্তমান নিয়ামককে রেফারেন্স ভলিউমের ব্যবহারকারী-সেটেবল মান সহ এম্বেড করে।tage এবং অফ টাইম। একটি ডেডিকেটেড মোড ইনপুট পিনের সাহায্যে, ডিভাইসটি ছয়টি ইনপুট (প্রতিটি পাওয়ার সুইচের জন্য একটি) বা আরও সাধারণ তিনটি পিডব্লিউএম সরাসরি চালিত ইনপুটগুলির মাধ্যমে এটি চালানোর সিদ্ধান্ত নেওয়ার স্বাধীনতা দেয়। উপরন্তু, এটি নিয়ন্ত্রণ যুক্তি এবং সম্পূর্ণ সুরক্ষিত লো-আরডিএস(চালু), ট্রিপল-হাফ-ব্রিজ পাওয়ার s উভয়ই একীভূত করে।tagই দ্য NUCLEO-G431RB কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহারকারীদের STM32G4 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে নতুন ধারণাগুলি চেষ্টা করার এবং প্রোটোটাইপ তৈরি করার জন্য একটি সাশ্রয়ী এবং নমনীয় উপায় প্রদান করে৷ এটির জন্য আলাদা কোনো প্রোবের প্রয়োজন নেই, কারণ এটি STLINK-V3E ডিবাগার এবং প্রোগ্রামারকে একীভূত করে।

এই মোটর-নিয়ন্ত্রণ মূল্যায়ন কিটটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল (শুধুমাত্র FOC) সমর্থন করার জন্য সম্পূর্ণরূপে কনফিগারযোগ্য। এটি একটি স্পিড সেন্সর মোডে (হল বা এনকোডার) অথবা একটি গতি-সেন্সরহীন মোডে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি একক-শান্ট এবং তিনটি শান্ট কারেন্টসেন্স টপোলজি উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ।

বৈশিষ্ট্য

  • X-NUCLEO-IHM16M1
    - ভিত্তিক BLDC/PMSM মোটরের জন্য তিন-ফেজ ড্রাইভার বোর্ড STSPIN830
    - নামমাত্র অপারেটিং ভলিউমtage রেঞ্জ 7 V dc থেকে 45 V dc
    - আউটপুট কারেন্ট 1.5 A rms পর্যন্ত
    - ওভারকারেন্ট, শর্ট-সার্কিট এবং ইন্টারলকিং সুরক্ষা
    - থার্মাল শাটডাউন এবং আন্ডার ভলিউমtagই লকআউট
    - BEMF সেন্সিং সার্কিট্রি
    - 3-শান্ট বা 1-শান্ট মোটর কারেন্ট সেন্সিংয়ের সমর্থন
    - হল-ইফেক্ট-ভিত্তিক সেন্সর বা এনকোডার ইনপুট সংযোগকারী
    - গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য পটেনশিওমিটার উপলব্ধ
    - ST morpho সংযোগকারী দিয়ে সজ্জিত
  • NUCLEO-G431RB
    – STM32G431RB 32 Kbytes ফ্ল্যাশ মেমরি এবং 4 Kbytes SRAM সহ একটি LQFP170 প্যাকেজে 64 MHz এ Arm® Cortex®-M128 কোরের উপর ভিত্তি করে 32-বিট মাইক্রোকন্ট্রোলার
    - দুই ধরনের এক্সটেনশন সম্পদ:
    ◦ ARDUINO® Uno V3 সম্প্রসারণ সংযোগকারী
    ◦ সমস্ত STM32 I/Os-এ সম্পূর্ণ অ্যাক্সেসের জন্য ST morpho এক্সটেনশন পিন হেডার
    - অন-বোর্ড STLINK-V3E ডিবাগার/ ইউএসবি পুনঃগণনার ক্ষমতা সহ প্রোগ্রামার: ভর স্টোরেজ, ভার্চুয়াল COM পোর্ট, এবং ডিবাগ পোর্ট
    - 1 জন ব্যবহারকারী এবং 1 পুশ-বোতাম রিসেট করুন
  • তিন-ফেজ মোটর:
    - জিম্বাল মোটর: GBM2804H-100T
    - সর্বোচ্চ ডিসি ভলিউমtage: 14.8 ভি
    - সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি: 2180 rpm
    - সর্বোচ্চ টর্ক: 0.981 N·m
    - সর্বোচ্চ ডিসি কারেন্ট: 5 এ
    - মেরু জোড়া সংখ্যা: 7
  • ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই:
    - নামমাত্র আউটপুট ভলিউমtage: 12 V dc
    - সর্বাধিক আউটপুট বর্তমান: 2 A
    - ইনপুট ভলিউমtagই রেঞ্জ: 100 V ac থেকে 240 V ac
    - ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা: 50 Hz থেকে 60 Hz পর্যন্ত
    STM32 32-বিট মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি Arm® Cortex®-M প্রসেসরের উপর ভিত্তি করে।
    দ্রষ্টব্য: আর্ম হল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এবং/অথবা অন্যত্র আর্ম লিমিটেডের (বা এর সহযোগী সংস্থাগুলির) একটি নিবন্ধিত ট্রেডমার্ক৷

তথ্য অর্ডার

P-NUCLEO-IHM03 নিউক্লিও প্যাক অর্ডার করতে, সারণি 1 পড়ুন। অতিরিক্ত তথ্য টার্গেট STM32 এর ডেটাশিট এবং রেফারেন্স ম্যানুয়াল থেকে পাওয়া যায়।

সারণী 1. উপলব্ধ পণ্যের তালিকা

অর্ডার কোড বোর্ড বোর্ড রেফারেন্স লক্ষ্য STM32
পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩
  • বোর্ড রেফারেন্স নেই (1)
  • MB1367(2)
 STM32G431RBT6
  1. ক্ষমতা বোর্ড
  2. কন্ট্রোল বোর্ড
কোডিফিকেশন

নিউক্লিও বোর্ডের কোডিফিকেশনের অর্থ সারণি 4 এ ব্যাখ্যা করা হয়েছে।
সারণী 2. নিউক্লিও প্যাক কোডিফিকেশন ব্যাখ্যা

পি-নিউক্লিও-XXXYY বর্ণনা Exampলে: পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩
পি-নিউক্লিও পণ্যের ধরন:

• P: একটি নিউক্লিও বোর্ড এবং একটি সম্প্রসারণ বোর্ডের সমন্বয়ে গঠিত প্যাক (এই প্যাকে একটি পাওয়ার বোর্ড বলা হয়), STMicroelectronics দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ ও সমর্থিত

  পি-নিউক্লিও
XXX অ্যাপ্লিকেশন: কোড বিশেষায়িত উপাদানগুলির অ্যাপ্লিকেশনের ধরন সংজ্ঞায়িত করে শিল্প, বাড়ির যন্ত্রপাতি, মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য IHM
YY সূচক: অনুক্রমিক সংখ্যা 03

সারণি 3. পাওয়ার বোর্ড কোডিফিকেশন ব্যাখ্যা

এক্স-নিউক্লিও-XXXYYTZ বর্ণনা ExampLe: X-NUCLEO-IHM16M1
এক্স-নিউক্লিও পণ্যের ধরন:
  • X: সম্প্রসারণ বোর্ড, ST এ বিতরণ করা হয়েছে webসাইট, STMicroelectronics দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমর্থিত
 এক্স-নিউক্লিও
XXX অ্যাপ্লিকেশন: কোড বিশেষায়িত উপাদানগুলির অ্যাপ্লিকেশনের ধরন সংজ্ঞায়িত করে শিল্প, বাড়ির যন্ত্রপাতি, মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য IHM
YY সূচক: অনুক্রমিক সংখ্যা 16
T সংযোগকারীর ধরন:
  • ARDUINO® এর জন্য একটি
  • ST morpho জন্য M
  • এসটি জিওর জন্য জেড
 ST morpho জন্য M
Z সূচক: অনুক্রমিক সংখ্যা আইএইচএম১৬এম১

সারণি 4. নিউক্লিও বোর্ড কোডিফিকেশন ব্যাখ্যা

NUCLEO-XXYYZT বর্ণনা Exampলে: NUCLEO-G431RB
XX STM32 32-বিট আর্ম কর্টেক্স MCU-তে MCU সিরিজ STM32G4 সিরিজ
YY সিরিজের MCU পণ্য লাইন STM32G431xx MCUs STM32G4x1 পণ্য লাইনের অন্তর্গত
Z STM32 প্যাকেজ পিন গণনা:

• R 64 পিনের জন্য

 64 পিন
T STM32 ফ্ল্যাশ মেমরি আকার:

• 128 কিবাইটের জন্য B

 128 কেবিটেস

উন্নয়ন পরিবেশ

সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা
  • মাল্টি-ওএস সমর্থন: Windows® 10, Linux® 64-বিট, বা macOS®
  • ইউএসবি টাইপ-এ বা ইউএসবি টাইপ-সি® থেকে মাইক্রো-বি কেবল

দ্রষ্টব্য: macOS® হল Apple Inc. এর একটি ট্রেডমার্ক, US এবং অন্যান্য দেশ ও অঞ্চলে নিবন্ধিত৷ Linux® হল Linus Torvalds-এর একটি নিবন্ধিত ট্রেডমার্ক।
উইন্ডোজ মাইক্রোসফট গ্রুপ অফ কোম্পানীর একটি ট্রেডমার্ক।

ডেভেলপমেন্ট টুলচেইন
  • IAR Systems® - IAR এমবেডেড ওয়ার্কবেঞ্চ®(1)
  • Keil® - MDK-ARM(1)
  • STMicroelectronics – STM32CubeIDE
  1. শুধুমাত্র Windows® এ।
ডেমোনস্ট্রেশন সফটওয়্যার

প্রদর্শন সফ্টওয়্যার, অন্তর্ভুক্ত X-CUBE-MCSDK STM32Cube সম্প্রসারণ প্যাকেজ, STM32 ফ্ল্যাশ মেমরিতে আগে থেকে লোড করা হয়েছে স্বতন্ত্র মোডে ডিভাইসের পেরিফেরালগুলির সহজ প্রদর্শনের জন্য। ডেমোনস্ট্রেশন সোর্স কোড এবং সংশ্লিষ্ট ডকুমেন্টেশনের সর্বশেষ সংস্করণগুলি থেকে ডাউনলোড করা যেতে পারে www.st.com.

কনভেনশন

সারণি 5 বর্তমান নথিতে চালু এবং বন্ধ সেটিংসের জন্য ব্যবহৃত নিয়মাবলী প্রদান করে।

সারণি 5. চালু/বন্ধ কনভেনশন

কনভেনশন সংজ্ঞা
জাম্পার চালু জাম্পার লাগানো
জাম্পার বন্ধ জাম্পার লাগানো হয়নি
জাম্পার [1-2] পিন 1 এবং পিন 2 এর মধ্যে জাম্পার লাগানো
সোল্ডার ব্রিজ চালু সংযোগ 0 Ω প্রতিরোধক দ্বারা বন্ধ
সোল্ডার ব্রিজ বন্ধ সংযোগগুলি খোলা রেখে গেছে

শুরু করা (মৌলিক ব্যবহারকারী)

সিস্টেম আর্কিটেকচার

দ পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩ কিট একটি মোটর-নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য স্বাভাবিক চার-ব্লক আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে:

  • কন্ট্রোল ব্লক: এটি একটি মোটর চালানোর জন্য ব্যবহারকারীর কমান্ড এবং কনফিগারেশন পরামিতি ইন্টারফেস করে। PNUCLEO IHM03 কিটটি NUCLEO-G431RB কন্ট্রোল বোর্ডের উপর ভিত্তি করে যা সঠিক মোটর-ড্রাইভিং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম (উদাহরণস্বরূপ FOC) সঞ্চালনের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সংকেত প্রদান করে।
  • পাওয়ার ব্লক: P-NUCLEO-IHM03 পাওয়ার বোর্ড একটি তিন-ফেজ ইনভার্টার টপোলজির উপর ভিত্তি করে তৈরি। বোর্ডে এর মূলটি হল STSPIN830 ড্রাইভার যা একটি নিম্ন-ভলিউম সঞ্চালনের জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয় সক্রিয় শক্তি এবং অ্যানালগ উপাদানগুলিকে এম্বেড করে।tage PMSM মোটর নিয়ন্ত্রণ।
  • PMSM মোটর: কম ভলিউমtagই, তিন-ফেজ, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর।
  • ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিট: এটি অন্যান্য ব্লকের জন্য শক্তি সরবরাহ করে (12 V, 2 A)।
    চিত্র 2. P-NUCLEO-IHM03 প্যাকের চার-ব্লক আর্কিটেকচার
    সিস্টেম আর্কিটেকচার
STM32 নিউক্লিও মোটর-কন্ট্রোল প্যাক থেকে মোটর নিয়ন্ত্রণ কনফিগার করুন এবং চালান

দ পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩ নিউক্লিও প্যাক হল STM32 নিউক্লিও ইকোসিস্টেমের জন্য একটি সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম যা একটি মোটর-কন্ট্রোল সলিউশনকে একটি মোটর দিয়ে মূল্যায়ন করতে পারে।

স্ট্যান্ডার্ড প্যাক পরিচালনার জন্য, এই হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  1. X-NUCLEO-IHM16M1 অবশ্যই CN431 এবং CN7 ST মরফো সংযোগকারীর মাধ্যমে NUCLEO-G10RB বোর্ডে স্ট্যাক করা উচিত। এই সংযোগের জন্য শুধুমাত্র একটি অবস্থান অনুমোদিত। বিশেষ করে, NUCLEO-G431RB বোর্ডের দুটি বোতাম (নীল ব্যবহারকারী বোতাম B1 এবং কালো রিসেট বোতাম B2) অবশ্যই উন্মুক্ত রাখতে হবে, যেমন চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।
    চিত্র 3. X-NUCLEO-IHM16M1 এবং NUCLEO-G431RB একত্রিত
    STM32 নিউক্লিও মোটর-কন্ট্রোল প্যাক থেকে মোটর নিয়ন্ত্রণ কনফিগার করুন এবং চালান
    X-NUCLEO-IHM16M1 এবং NUCLEO-G431RB বোর্ডের মধ্যে আন্তঃসংযোগ অনেক নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। FOC অ্যালগরিদম ব্যবহারের জন্য সোল্ডার ব্রিজগুলির কোনও পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই।
  2. চিত্র 1 এ দেখানো হিসাবে CN4 সংযোগকারীর সাথে তিনটি মোটর তারের U,V,W সংযোগ করুন।
    চিত্র 4. X-NUCLEO-IHM16M1 এর সাথে মোটর সংযোগ STM32 নিউক্লিও মোটর-কন্ট্রোল প্যাক থেকে মোটর নিয়ন্ত্রণ কনফিগার করুন এবং চালান
  3. নীচে বর্ণিত হিসাবে পছন্দসই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম (FOC) চয়ন করতে পাওয়ার বোর্ডে জাম্পার কনফিগারেশন নির্বাচন করুন:
    ক NUCLEO-G431RB বোর্ডে, জাম্পার সেটিংস পরীক্ষা করুন: 5V_STLK উৎসের জন্য [1-2] অবস্থানে JP5, অবস্থান [8-1]-এ JP2 (VREF), JP6 (IDD) অন। (1)
    খ. X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ডে(2):
    ◦ জাম্পার সেটিংস পরীক্ষা করুন: J5 ON, J6 ON
    ◦ FOC নিয়ন্ত্রণের জন্য, জাম্পার সেটিংস এইভাবে সেট করুন: JP4 এবং JP7 সোল্ডার ব্রিজ বন্ধ, J2 অন অবস্থানে [2-3], J3 অন অবস্থানে [1-2]
  4. DC পাওয়ার সাপ্লাই (প্যাকের সাথে প্রদত্ত পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করুন) CN1 বা J4 সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করুন এবং পাওয়ার চালু করুন (P-NUCLEO-IHM12 প্যাকে অন্তর্ভুক্ত জিম্বাল মোটরের জন্য 03 V dc পর্যন্ত), চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে।
    চিত্র 5. X-NUCLEO-IHM16M1 এর জন্য পাওয়ার-সাপ্লাই সংযোগ
    STM32 নিউক্লিও মোটর-কন্ট্রোল প্যাক থেকে মোটর নিয়ন্ত্রণ কনফিগার করুন এবং চালান
  5. মোটর স্পিনিং শুরু করতে NUCLEO-G431RB (B1) এর নীল ব্যবহারকারী বোতাম টিপুন।
  6. মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে X-NUCLEO-IHM16M1-এ পটেনশিওমিটার ঘোরান।
    1. USB থেকে NUCLEO-G431RB সরবরাহ করতে, জাম্পার JP5 পিন 1 এবং পিন 2 এর মধ্যে সংযুক্ত থাকতে হবে। নিউক্লিও সেটিংসের আরও বিশদ বিবরণের জন্য, [3] পড়ুন।
    2. সরবরাহ ভলিউমtage কন্ট্রোল মোড পরিবর্তন করার আগে বন্ধ হতে হবে।
হার্ডওয়্যার সেটিংস

ছক 6 X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ডে জাম্পার কনফিগারেশন দেখায় যেমন চিত্র 6 এ দেখানো হয়েছে। জাম্পার নির্বাচন অনুসারে, একক-শান্ট বা তিন-শান্ট কারেন্ট-সেন্সিং মোড, হল সেন্সর বা এনকোডার নির্বাচন করা সম্ভব। পুল-আপ, বা NUCLEO-G431RB বোর্ডের জন্য বাহ্যিক সরবরাহ।

টেবিল 6. জাম্পার সেটিংস

জাম্পার অনুমোদিত কনফিগারেশন ডিফল্ট শর্ত
J5 FOC নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম নির্বাচন। ON
J6 FOC নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম নির্বাচন। ON
J2 হার্ডওয়্যার বর্তমান লিমিটার থ্রেশহোল্ডের নির্বাচন (ডিফল্টরূপে থ্রি-শান্ট কনফিগারেশনে অক্ষম)। [২-৩] চালু
J3 স্থির বা সামঞ্জস্যযোগ্য বর্তমান সীমাবদ্ধ থ্রেশহোল্ডের নির্বাচন (ডিফল্টরূপে স্থির)। [২-৩] চালু
JP4 এবং JP7(1) একক-শান্ট বা তিন-শান্ট কনফিগারেশনের নির্বাচন (ডিফল্টরূপে তিন-শান্ট)। বন্ধ
  1. JP4 এবং JP7 উভয়ই একই কনফিগারেশন থাকতে হবে: উভয়ই তিন-শান্ট কনফিগারেশনের জন্য খোলা রেখে দেওয়া হয়েছে, উভয়ই একক-শান্ট কনফিগারেশনের জন্য বন্ধ। সিল্কস্ক্রিনে, তিনটি শান্ট বা একক শান্টের জন্য সঠিক অবস্থানটি ডিফল্ট অবস্থানের সাথে একসাথে নির্দেশিত হয়।

সারণি 7 P-NUCLEO-IHM03 বোর্ডে প্রধান সংযোগকারীগুলি দেখায়৷

টেবিল 7. স্ক্রু টার্মিনাল টেবিল

স্ক্রু টার্মিনাল ফাংশন
J4 মোটর পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট (7 V dc থেকে 45 V dc)
CN1 তিন-ফেজ মোটর সংযোগকারী (U,V,W) এবং মোটর পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট (যখন J4 ব্যবহার করা হয় না)

P-NUCLEO-IHM03 ST morpho সংযোগকারীতে স্ট্যাক করা হয়েছে, পুরুষ পিন হেডার (CN7 এবং CN10) বোর্ডের উভয় দিক থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য। এগুলি X-NUCLEO-IHM16M1 পাওয়ার বোর্ডকে NUCLEO-G431RB কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সংযোগ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। MCU-এর জন্য সমস্ত সংকেত এবং পাওয়ার পিন ST morpho সংযোগকারীগুলিতে উপলব্ধ। আরও বিশদ বিবরণের জন্য, [3] এর "ST morpho সংযোগকারী" বিভাগটি পড়ুন।

সারণি 8. সংযোগকারীর বিবরণ

অংশ রেফারেন্স বর্ণনা
CN7, CN10 ST morpho সংযোগকারী
CN5, CN6, CN9, CN8 ARDUINO® Uno সংযোগকারী
U1 STSPIN830 ড্রাইভার
U2 TSV994IPT চালু আছে ampলাইফায়ার
J4 পাওয়ার সাপ্লাই জ্যাক সংযোগকারী
জে 5, জে 6 FOC ব্যবহারের জন্য Jumpers
গতি potentiometer
CN1 মোটর এবং পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগকারী
J1 হল সেন্সর বা এনকোডার সংযোগকারী
জে 2, জে 3 বর্তমান লিমিটার ব্যবহার এবং কনফিগারেশন
অংশ রেফারেন্স বর্ণনা
JP3 সেন্সর জন্য বহিরাগত পুল আপ
জেপি 4, জেপি 7 বর্তমান পরিমাপ মোড (একক শান্ট বা তিনটি শান্ট)
D1 LED অবস্থা সূচক

চিত্র 6. X-NUCLEO-IHM16M1 সংযোগকারী
X-NUCLEO-IHM16M1 সংযোগকারী

ফার্মওয়্যার প্রাক্তন আপলোড করুনample

প্রাক্তনampমোটর-নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য leample NUCLEO-G431RB কন্ট্রোল বোর্ডে প্রিলোড করা আছে। এই প্রাক্তনample FOC (ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ) অ্যালগরিদম ব্যবহার করছে। এই বিভাগটি NUCLEO-G431RB-এর ভিতরে ফার্মওয়্যার প্রদর্শন পুনরায় লোড করার এবং ডিফল্ট অবস্থায় পুনরায় চালু করার পদ্ধতি বর্ণনা করে। এটি করার দুটি উপায় আছে:

  • ড্র্যাগ-এন্ড-ড্রপ পদ্ধতি (প্রস্তাবিত), যেমনটি বিভাগ 5.4.1-এ বিস্তারিত আছে
  • STM32CubeProgrammer এর মাধ্যমে (STM32CubeProg) টুল ( STMicroelectronics থেকে বিনামূল্যে ডাউনলোড উপলব্ধ webসাইটে www.st.comবিভাগ 5.4.2 এ দেখানো হয়েছে

ড্র্যাগ-এন্ড-ড্রপ পদ্ধতি

  1. থেকে ST-LINK ড্রাইভার ইনস্টল করুন www.st.com webসাইট
  2. NUCLEO-G431RB বোর্ডে, JP5 জাম্পার U5V অবস্থানে সেট করুন।
  3. ইউএসবি টাইপ-সি® বা টাইপ-এ থেকে মাইক্রো-বি কেবল ব্যবহার করে হোস্ট পিসিতে NUCLEO-G431RB বোর্ড প্লাগ করুন৷ ST-LINK ড্রাইভার সঠিকভাবে ইনস্টল করা থাকলে, বোর্ডটিকে "Nucleo" বা অনুরূপ নাম বলা একটি বাহ্যিক মেমরি ডিভাইস হিসাবে স্বীকৃত হয়।
  4. বাইনারি টানুন এবং ফেলে দিন file ফার্মওয়্যার প্রদর্শনের (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 সম্প্রসারণ প্যাকেজে রয়েছে) ডিস্ক ড্রাইভগুলির মধ্যে তালিকাভুক্ত "Nucleo" ডিভাইসে (Windows® এর স্টার্ট বোতামে ক্লিক করুন)।
  5. প্রোগ্রামিং সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।

STM32CubeProgrammer টুল

  1. STM32CubeProgrammer টুল খুলুন (STM32CubeProg).
  2. NUCLEO-G431RB বোর্ডের USB সংযোগকারী (CN1) এর মাধ্যমে একটি USB Type-C® বা Type-A থেকে Micro-B তারের মাধ্যমে PC এর সাথে NUCLEO-G431RB বোর্ড সংযুক্ত করুন৷
  3. Potentiometer.out অথবা Potentiometer.hex খুলুন file ডাউনলোড করা কোড হিসাবে. চিত্র 7 এ দেখানো হিসাবে সংশ্লিষ্ট উইন্ডোটি প্রদর্শিত হবে।
    চিত্র 7. STM32CubeProgrammer টুল
    STM32CubeProgrammer টুল
  4. [ডাউনলোড] বোতামে ক্লিক করুন (চিত্র 8 পড়ুন)।
    চিত্র 8. STM32CubeProgrammer ডাউনলোড
    STM32CubeProgrammer ডাউনলোড
  5. মোটর ব্যবহার শুরু করতে NUCLEO-G2RB বোর্ডে রিসেট বোতাম (B431) টিপুন।

প্রদর্শনের ব্যবহার

এই বিভাগে মোটর স্পিন করার জন্য সেটআপটি কীভাবে ব্যবহার করবেন তা বর্ণনা করে:

  1. রিসেট বোতাম টিপুন (কালো) (NUCLEO-G431RB বোর্ড)
  2. মোটর চালু করতে ব্যবহারকারী বোতাম (নীল) টিপুন (NUCLEO-G431RB বোর্ড)
  3. পরীক্ষা করুন যে মোটরটি ঘুরতে শুরু করেছে এবং LEDs D8, D9 এবং D10 চালু আছে (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড)
  4. ব্যবহারকারীর রোটারি নব (নীল) ঘড়ির কাঁটার দিকে সর্বাধিক (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড) ঘোরান
  5. পরীক্ষা করুন যে মোটর বন্ধ আছে এবং LEDs D8, D9 এবং D10 বন্ধ আছে (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড)
  6. ব্যবহারকারীর রোটারি নব (নীল) ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে সর্বাধিক (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড) ঘোরান
  7. পরীক্ষা করুন যে মোটরটি ধাপ 3 এর তুলনায় উচ্চ গতিতে ঘুরছে এবং LEDs D8, D9 এবং D10 চালু আছে (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড)
  8. ব্যবহারকারীর রোটারি নব (নীল) এর সর্বোচ্চ এক তৃতীয়াংশে ঘোরান (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড)
  9. পরীক্ষা করুন যে মোটরটি ধাপ 7 এর তুলনায় কম গতিতে ঘুরছে এবং LEDs D8, D9 এবং D10 চালু হচ্ছে (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড)
  10. মোটর বন্ধ করতে ব্যবহারকারী বোতাম (নীল) টিপুন (NUCLEO-G431RB বোর্ড)
  11. পরীক্ষা করুন যে মোটর বন্ধ হয়ে গেছে এবং LEDs D8, D9 এবং D10 বন্ধ হচ্ছে (X-NUCLEO-IHM16M1 বোর্ড)

FOC নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সেটিংস (উন্নত ব্যবহারকারী)

দ পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩ প্যাক ST FOC লাইব্রেরি সমর্থন করে। থ্রি-শান্ট কারেন্ট-সেন্সিং মোডে দেওয়া মোটর চালানোর জন্য কোনো হার্ডওয়্যার পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই। একটি একক-শান্ট কনফিগারেশনে FOC ব্যবহার করতে, ব্যবহারকারীকে অবশ্যই পুনরায় কনফিগার করতে হবে X-NUCLEO-IHM16M1 সারণি 6 এ দেওয়া জাম্পার সেটিংস অনুযায়ী একক-শান্ট কারেন্ট সেন্সিং এবং বর্তমান-সীমা বৈশিষ্ট্য নির্বাচন করার জন্য বোর্ড। জাম্পার সেটিংস। একক-শান্ট কারেন্ট সেন্সিং, জেনারেশন এবং ব্যবহারের জন্য P-NUCLEO-IHM03 প্রোজেক্টকে পুনরায় কনফিগার করার জন্য MC SDK ইনস্টলেশন প্রয়োজন।
MC SDK সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, [5] পড়ুন।

তথ্যসূত্র

সারণী 9 এ উপলব্ধ STMicroelectronics সম্পর্কিত নথিগুলির তালিকা করে৷ www.st.com সম্পূরক তথ্যের জন্য।

সারণি 9. STMicroelectronics রেফারেন্স নথি

ID রেফারেন্স নথি
[১] STM16 Nucleo-এর জন্য STSPIN1-এর উপর ভিত্তি করে X-NUCLEO-IHM830M32 থ্রি-ফেজ ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভার বোর্ড দিয়ে শুরু করা ব্যবহার বিধি (ইউএম 2415).
[১] STM16Cube-এর জন্য X-CUBE-SPN32 থ্রি-ফেজ ব্রাশলেস ডিসি মোটর ড্রাইভার সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণের সাথে শুরু করা ব্যবহার বিধি (ইউএম 2419).
[১] STM32G4 নিউক্লিও-64 বোর্ড (MB1367) ব্যবহার বিধি (ইউএম 2505).
[১] কমপ্যাক্ট এবং বহুমুখী থ্রি-ফেজ এবং থ্রি-সেন্স মোটর ড্রাইভার তথ্য তালিকা (DS12584).
[১] STM32Cube-এর জন্য STM32 MC SDK সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণ তথ্য সংক্ষিপ্ত (DB3548).
[১] STM32 মোটর কন্ট্রোল SDK v5.x দিয়ে শুরু করা ব্যবহার বিধি (ইউএম 2374).
[১] কিভাবে STM32 মোটর কন্ট্রোল SDSK v6.0 pro ব্যবহার করবেনfiler ব্যবহার বিধি (ইউএম 3016)

P-NUCLEO-IHM03 নিউক্লিও প্যাক পণ্যের তথ্য

পণ্য চিহ্নিতকরণ

সমস্ত PCB-এর উপরে বা নীচের দিকে অবস্থিত স্টিকারগুলি পণ্যের তথ্য প্রদান করে:

  • প্রথম স্টিকার: পণ্য অর্ডার কোড এবং পণ্য শনাক্তকরণ, সাধারণত লক্ষ্য ডিভাইস বৈশিষ্ট্যযুক্ত প্রধান বোর্ডে স্থাপন করা হয়।
    ExampLe:
    MBxxxx-ভেরিয়েন্ট-yzz syywwxxxxx
    QR কোড
  • দ্বিতীয় স্টিকার: রিভিশন এবং সিরিয়াল নম্বর সহ বোর্ড রেফারেন্স, প্রতিটি PCB-তে উপলব্ধ। যেমনampLe:

প্রথম স্টিকারে, প্রথম লাইনটি পণ্যের অর্ডার কোড এবং দ্বিতীয় লাইনে পণ্য সনাক্তকরণ প্রদান করে।
দ্বিতীয় স্টিকারে, প্রথম লাইনে নিম্নলিখিত বিন্যাস রয়েছে: "MBxxxx-Variant-yzz", যেখানে "MBxxxx" হল বোর্ডের রেফারেন্স, "ভেরিয়েন্ট" (ঐচ্ছিক) মাউন্টিং ভেরিয়েন্টকে চিহ্নিত করে যখন বেশ কয়েকটি থাকে, "y" হল PCB রিভিশন, এবং "zz" হল অ্যাসেম্বলি রিভিশন, প্রাক্তনের জন্যample B01. দ্বিতীয় লাইনটি ট্রেসেবিলিটির জন্য ব্যবহৃত বোর্ড সিরিয়াল নম্বর দেখায়।
"ES" বা "E" হিসাবে চিহ্নিত অংশগুলি এখনও যোগ্য নয় এবং তাই উৎপাদনে ব্যবহারের জন্য অনুমোদিত নয়৷ এই ধরনের ব্যবহারের ফলে কোন পরিণতির জন্য ST দায়ী নয়। কোনো ক্ষেত্রেই এই প্রকৌশলগুলি ব্যবহার করে গ্রাহকের জন্য ST দায়বদ্ধ থাকবে না৷ampউৎপাদনে লেস। এই ইঞ্জিনিয়ারিংগুলি ব্যবহার করার কোনও সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে ST এর গুণমান বিভাগের সাথে যোগাযোগ করতে হবে৷ampএকটি যোগ্যতা কার্যকলাপ চালানোর জন্য.
"ES" বা "E" চিহ্নিত করে প্রাক্তনampঅবস্থানের লেস:

  • লক্ষ্যযুক্ত STM32 যা বোর্ডে সোল্ডার করা হয় (STM32 চিহ্নিতকরণের একটি চিত্রের জন্য, STM32 ডেটাশীট প্যাকেজ তথ্য অনুচ্ছেদ দেখুন www.st.com webসাইট)।
  • মূল্যায়ন টুল অর্ডারিং অংশ নম্বরের পাশে যা আটকে আছে, বা বোর্ডে সিল্ক-স্ক্রিন প্রিন্ট করা হয়েছে।

কিছু বোর্ডে একটি নির্দিষ্ট STM32 ডিভাইস সংস্করণ রয়েছে, যা উপলব্ধ যেকোন বান্ডিল করা বাণিজ্যিক স্ট্যাক/লাইব্রেরি পরিচালনার অনুমতি দেয়। এই STM32 ডিভাইসটি স্ট্যান্ডার্ড পার্ট নম্বরের শেষে একটি "U" চিহ্নিত করার বিকল্প দেখায় এবং বিক্রির জন্য উপলব্ধ নয়।

তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একই বাণিজ্যিক স্ট্যাক ব্যবহার করতে, বিকাশকারীদের এই স্ট্যাক/লাইব্রেরির জন্য নির্দিষ্ট একটি অংশ নম্বর ক্রয় করতে হতে পারে। এই অংশ সংখ্যার মূল্য স্ট্যাক/লাইব্রেরি রয়্যালটি অন্তর্ভুক্ত।

P-NUCLEO-IHM03 পণ্যের ইতিহাস

সারণী 10. পণ্যের ইতিহাস

অর্ডার কোড পণ্য সনাক্তকরণ পণ্য বিবরণ পণ্য পরিবর্তন বিবরণ পণ্যের সীমাবদ্ধতা
পি-নিউক্লিও-আইএইচএম০৩ PNIHM03$AT1 সম্পর্কে এমসিইউ:

•         STM32G431RBT6 সিলিকন সংশোধন "জেড"

 প্রাথমিক পুনর্বিবেচনা কোন সীমাবদ্ধতা নেই
MCU ত্রুটি পত্রক:

•         STM32G431xx/441xx ডিভাইস ত্রুটি (ES0431)
বোর্ড:

• MB1367-G431RB-C04

(নিয়ন্ত্রণ বোর্ড)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (পাওয়ার বোর্ড)
PNIHM03$AT2 সম্পর্কে এমসিইউ:

•         STM32G431RBT6 সিলিকন সংশোধন "Y"

 MCU সিলিকন সংশোধন পরিবর্তিত হয়েছে কোন সীমাবদ্ধতা নেই
MCU ত্রুটি পত্রক:

•         STM32G431xx/441xx ডিভাইস ত্রুটি (ES0431)
বোর্ড:

• MB1367-G431RB-C04

(নিয়ন্ত্রণ বোর্ড)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (পাওয়ার বোর্ড)
PNIHM03$AT3 সম্পর্কে এমসিইউ:

•         STM32G431RBT6 সিলিকন সংশোধন "X"

 MCU সিলিকন সংশোধন পরিবর্তিত হয়েছে কোন সীমাবদ্ধতা নেই
MCU ত্রুটি পত্রক:

•         STM32G431xx/441xx ডিভাইস ত্রুটি (ES0431)
বোর্ড:

• MB1367-G431RB-C04

(নিয়ন্ত্রণ বোর্ড)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (পাওয়ার বোর্ড)
PNIHM03$AT4 সম্পর্কে এমসিইউ:

•         STM32G431RBT6 সিলিকন সংশোধন "X"

 • প্যাকেজিং: শক্ত কাগজের বাক্সের বিন্যাস পরিবর্তিত হয়েছে

• কন্ট্রোল বোর্ড রিভিশন পরিবর্তিত হয়েছে

 কোন সীমাবদ্ধতা নেই
MCU ত্রুটি পত্রক:

•         STM32G431xx/441xx ডিভাইস ত্রুটি (ES0431)
বোর্ড:

• MB1367-G431RB-C05

(নিয়ন্ত্রণ বোর্ড)

• X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (পাওয়ার বোর্ড)
বোর্ড পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

সারণী 11. বোর্ড পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

বোর্ড রেফারেন্স বোর্ড বৈকল্পিক এবং সংশোধন বোর্ড পরিবর্তনের বিবরণ বোর্ডের সীমাবদ্ধতা
MB1367 (কন্ট্রোল বোর্ড) G431RB-C04 এর কীওয়ার্ড প্রাথমিক পুনর্বিবেচনা কোন সীমাবদ্ধতা নেই
G431RB-C05 এর কীওয়ার্ড • LEDs রেফারেন্স অপ্রচলিত কারণে আপডেট করা হয়েছে.

• আরও বিশদ বিবরণের জন্য উপকরণের বিল পড়ুন

 কোন সীমাবদ্ধতা নেই
X-NUCLEO-IHM16M1

(ক্ষমতা বোর্ড)

 1.0 প্রাথমিক পুনর্বিবেচনা কোন সীমাবদ্ধতা নেই

ফেডারেল কমিউনিকেশন কমিশন (FCC) এবং ISED কানাডা কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট

FCC কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট

পার্ট 15.19
এই ডিভাইসটি FCC নিয়মের পার্ট 15 মেনে চলে। অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে: (1) এই ডিভাইসটি ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ নাও হতে পারে, এবং (2) এই ডিভাইসটিকে অবশ্যই প্রাপ্ত যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করতে হবে, যার মধ্যে হস্তক্ষেপ সহ অনাকাঙ্ক্ষিত অপারেশন হতে পারে।

পার্ট 15.21
STMicroelectronics দ্বারা স্পষ্টভাবে অনুমোদিত না হওয়া এই সরঞ্জামগুলির যে কোনও পরিবর্তন বা পরিবর্তন ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে এবং এই সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করার জন্য ব্যবহারকারীর কর্তৃত্ব বাতিল করতে পারে।

পার্ট 15.105
এই সরঞ্জামগুলি পরীক্ষা করা হয়েছে এবং FCC নিয়মের 15 অংশ অনুসারে ক্লাস B ডিজিটাল ডিভাইসের সীমা মেনে চলতে পাওয়া গেছে। এই সীমাগুলি একটি আবাসিক ইনস্টলেশনে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে যুক্তিসঙ্গত সুরক্ষা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে এবং রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি শক্তি বিকিরণ করতে পারে এবং যদি নির্দেশ অনুসারে ইনস্টল না করা হয় এবং ব্যবহার করা না হয়, তাহলে রেডিও যোগাযোগে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপ হতে পারে। যাইহোক, কোন গ্যারান্টি নেই যে একটি নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ ঘটবে না। যদি এই সরঞ্জামটি রেডিও বা টেলিভিশন অভ্যর্থনায় ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ হয় যা সরঞ্জামগুলি বন্ধ এবং চালু করে নির্ধারণ করা যেতে পারে, ব্যবহারকারীকে নিম্নলিখিত এক বা একাধিক ব্যবস্থা দ্বারা হস্তক্ষেপ সংশোধন করার চেষ্টা করার জন্য উত্সাহিত করা হয়:

• রিসিভিং অ্যান্টেনাকে রিঅরিয়েন্ট বা স্থানান্তর করুন।
• সরঞ্জাম এবং রিসিভার মধ্যে বিচ্ছেদ বৃদ্ধি.
• রিসিভারের সাথে সংযুক্ত সার্কিটের থেকে আলাদা একটি আউটলেটে সরঞ্জামগুলি সংযুক্ত করুন৷
• সাহায্যের জন্য ডিলার বা একজন অভিজ্ঞ রেডিও/টিভি টেকনিশিয়ানের সাথে পরামর্শ করুন।

দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করুন।
দায়ী দল (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে)
টেরি ব্লানচার্ড
আমেরিকা অঞ্চল আইনি | গ্রুপের ভাইস প্রেসিডেন্ট এবং আঞ্চলিক আইনি পরামর্শদাতা, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 ক্যানিয়ন ড্রাইভ | স্যুট 300 | কপেল, টেক্সাস 75019 মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র
টেলিফোন: +1 972-466-7845

ISED কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট

এই ডিভাইসটি FCC এবং ISED কানাডা আরএফ রেডিয়েশন এক্সপোজার সীমা মেনে চলে যা মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সাধারণ জনগণের জন্য নির্ধারিত (অনিয়ন্ত্রিত এক্সপোজার)। এই ডিভাইসটি অন্য কোন অ্যান্টেনা বা ট্রান্সমিটারের সাথে মিলিত হওয়া বা কাজ করা উচিত নয়।

কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট
বিজ্ঞপ্তি: এই ডিভাইসটি ISED কানাডা লাইসেন্স-মুক্ত RSS মান(গুলি) মেনে চলে। অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে: (1) এই ডিভাইসটি হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে না, এবং (2) ডিভাইসটির অবাঞ্ছিত অপারেশনের কারণ হতে পারে এমন হস্তক্ষেপ সহ এই ডিভাইসটিকে যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করতে হবে।
ISED Canada ICES-003 কমপ্লায়েন্স লেবেল: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B)।

পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

সারণি 12. নথি সংশোধনের ইতিহাস

তারিখ রিভিশন পরিবর্তন
19-এপ্রিল-2019 1 প্রাথমিক মুক্তি।
20-জুন-2023 2 যোগ করা হয়েছে P-NUCLEO-IHM03 নিউক্লিও প্যাক পণ্যের তথ্য, সহ:

•         পণ্য চিহ্নিতকরণ

•         P-NUCLEO-IHM03 পণ্যের ইতিহাস

•         বোর্ড পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

আপডেট করা হয়েছে সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা এবং ডেভেলপমেন্ট টুলচেইন. আপডেট করা হয়েছে তথ্য অর্ডার এবং কোডিফিকেশন.

সরানো হয়েছে স্কিম্যাটিক্স.

গুরুত্বপূর্ণ নোটিশ - সাবধানে পড়ুন

STMicroelectronics NV এবং এর অধীনস্থ সংস্থাগুলি ("ST") ST পণ্য এবং/অথবা এই নথিতে কোনো নোটিশ ছাড়াই পরিবর্তন, সংশোধন, পরিবর্ধন, পরিবর্তন এবং উন্নতি করার অধিকার সংরক্ষণ করে৷ অর্ডার দেওয়ার আগে ক্রেতাদের ST পণ্যের সাম্প্রতিক প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রাপ্ত করা উচিত। ST পণ্যগুলি অর্ডার প্রাপ্তির সময় ST-এর শর্তাবলী অনুসারে বিক্রি করা হয়।
ক্রেতারা ST পণ্যের পছন্দ, নির্বাচন এবং ব্যবহারের জন্য সম্পূর্ণরূপে দায়ী এবং ST আবেদন সহায়তা বা ক্রেতাদের পণ্যের নকশার জন্য কোনো দায়বদ্ধতা গ্রহণ করে না।
এখানে ST দ্বারা কোনও বৌদ্ধিক সম্পত্তির অধিকারের কোনও লাইসেন্স, প্রকাশ বা উহ্য নেই।
এখানে উল্লিখিত তথ্য থেকে ভিন্ন বিধান সহ ST পণ্যের পুনঃবিক্রয় এই জাতীয় পণ্যের জন্য ST দ্বারা প্রদত্ত যে কোনও ওয়ারেন্টি বাতিল করবে।
ST এবং ST লোগো হল ST-এর ট্রেডমার্ক৷ ST ট্রেডমার্ক সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্যের জন্য, পড়ুন www.st.com/trademarks. অন্যান্য সমস্ত পণ্য বা পরিষেবার নাম তাদের নিজ নিজ মালিকদের সম্পত্তি.
এই নথির তথ্য এই নথির পূর্ববর্তী সংস্করণে পূর্বে সরবরাহ করা তথ্যের স্থলাভিষিক্ত এবং প্রতিস্থাপন করে।
© 2023 STMicroelectronics – সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত

ST লোগো

দলিল/সম্পদ

• STM32 Cotor কন্ট্রোল প্যাক [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
STM32 Cotor কন্ট্রোল প্যাক, STM32, Cotor কন্ট্রোল প্যাক, কন্ট্রোল প্যাক

তথ্যসূত্র

একটি মন্তব্য করুন

আপনার ইমেল ঠিকানা প্রকাশ করা হবে না. প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি চিহ্নিত করা হয়েছে *