STM32 कोटर नियंत्रण पैक
परिचय
द पी-न्यूक्लियो-IHM03 पैक एक मोटर-नियंत्रण किट पर आधारित है एक्स-न्यूक्लियो-IHM16M1 और न्यूक्लियो-जी431आरबी बोर्ड. एसटी मॉर्फो कनेक्टर के माध्यम से एसटीएम32 न्यूक्लियो बोर्ड के साथ प्रयोग किया जाता है, पावर बोर्ड (पर आधारित)। STSPIN830 STPIN परिवार का ड्राइवर) तीन-चरण, कम-वॉल्यूम के लिए मोटर-नियंत्रण समाधान प्रदान करता हैtagई, पीएमएसएम मोटर्स। इसे चित्र 1 में बिजली आपूर्ति के साथ दिखाया गया है जो प्रदान की गई है।
पावर बोर्ड पर STSPIN830 डिवाइस तीन-चरण मोटर के लिए एक कॉम्पैक्ट और बहुमुखी FOC-तैयार ड्राइवर है। यह सिंगल-शंट और थ्री-शंट आर्किटेक्चर दोनों का समर्थन करता है, और संदर्भ वॉल्यूम के उपयोगकर्ता-सेटेबल मानों के साथ एक पीडब्लूएम वर्तमान नियंत्रक को एम्बेड करता है।tagई और ऑफ टाइम. एक समर्पित मोड इनपुट पिन के साथ, डिवाइस यह तय करने की स्वतंत्रता प्रदान करता है कि इसे छह इनपुट (प्रत्येक पावर स्विच के लिए एक) के माध्यम से चलाया जाए, या अधिक सामान्य तीन पीडब्लूएम सीधे संचालित इनपुट के माध्यम से। इसके अलावा, यह नियंत्रण तर्क और पूरी तरह से संरक्षित लो-आरडीएस (ऑन), ट्रिपल-हाफ-ब्रिज पावर एस दोनों को एकीकृत करता हैtagइ। NS न्यूक्लियो-जी431आरबी नियंत्रण बोर्ड उपयोगकर्ताओं को STM32G4 माइक्रोकंट्रोलर के साथ नई अवधारणाओं को आज़माने और प्रोटोटाइप बनाने का एक किफायती और लचीला तरीका प्रदान करता है। इसे किसी अलग जांच की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि यह STLINK-V3E डिबगर और प्रोग्रामर को एकीकृत करता है।
यह मोटर-नियंत्रण मूल्यांकन किट बंद-लूप नियंत्रण (केवल FOC) का समर्थन करने के लिए पूरी तरह से कॉन्फ़िगर करने योग्य है। इसका उपयोग या तो स्पीडसेंसर मोड (हॉल या एनकोडर) में या स्पीड-सेंसरलेस मोड में किया जा सकता है। यह सिंगल-शंट और थ्री शंट करंटसेंस टोपोलॉजी दोनों के साथ संगत है।
विशेषताएँ
- एक्स-न्यूक्लियो-IHM16M1
- बीएलडीसी/पीएमएसएम मोटर्स के लिए तीन-चरण ड्राइवर बोर्ड पर आधारित STSPIN830
- नाममात्र ऑपरेटिंग वॉल्यूमtagई रेंज 7 वी डीसी से 45 वी डीसी तक है
- 1.5 ए आरएमएस तक आउटपुट करंट
- ओवरकरंट, शॉर्ट-सर्किट और इंटरलॉकिंग सुरक्षा
- थर्मल शटडाउन और अंडर-वॉल्यूमtagई तालाबंदी
- बीईएमएफ सेंसिंग सर्किट्री
- 3-शंट या 1-शंट मोटर करंट सेंसिंग का समर्थन
- हॉल-इफ़ेक्ट-आधारित सेंसर या एनकोडर इनपुट कनेक्टर
-गति नियमन के लिए पोटेंशियोमीटर उपलब्ध है
- एसटी मॉर्फो कनेक्टर से सुसज्जित - न्यूक्लियो-जी431आरबी
– STM32G431RB LQFP32 पैकेज में 4 मेगाहर्ट्ज पर Arm® Cortex®-M170 कोर पर आधारित 64-बिट माइक्रोकंट्रोलर, 128 Kbytes फ़्लैश मेमोरी और 32 Kbytes SRAM के साथ
- दो प्रकार के विस्तार संसाधन:
◦ ARDUINO® Uno V3 विस्तार कनेक्टर
◦ सभी STM32 I/Os तक पूर्ण पहुंच के लिए ST मॉर्फो एक्सटेंशन पिन हेडर
- यूएसबी पुनः गणना क्षमता के साथ ऑन-बोर्ड STLINK-V3E डिबगर/प्रोग्रामर: बड़े पैमाने पर भंडारण, वर्चुअल COM पोर्ट और डिबग पोर्ट
- 1 उपयोगकर्ता और 1 रीसेट पुश-बटन - तीन चरण मोटर:
- जिम्बल मोटर: GBM2804H-100T
- अधिकतम डीसी वॉल्यूमtagई: 14.8 वी
- अधिकतम घूर्णी गति: 2180 आरपीएम
- अधिकतम टॉर्क: 0.981 एनएम
- अधिकतम डीसी करंट: 5 ए
- पोल जोड़े की संख्या: 7 - डीसी बिजली आपूर्ति:
- नाममात्र आउटपुट वॉल्यूमtagई: 12 वी डीसी
- अधिकतम आउटपुट करंट: 2 ए
- इनपुट वॉल्यूमtagई रेंज: 100 वी एसी से 240 वी एसी तक
- आवृत्ति रेंज: 50 हर्ट्ज से 60 हर्ट्ज तक
STM32 32-बिट माइक्रोकंट्रोलर Arm® Cortex®-M प्रोसेसर पर आधारित हैं।
नोट: आर्म यूएस और/या अन्य जगहों पर आर्म लिमिटेड (या इसकी सहायक कंपनियों) का एक पंजीकृत ट्रेडमार्क है।
आदेश की जानकारी
P-NUCLEO-IHM03 न्यूक्लियो पैक को ऑर्डर करने के लिए, तालिका 1 देखें। अतिरिक्त जानकारी लक्ष्य STM32 की डेटाशीट और संदर्भ मैनुअल से उपलब्ध है।
तालिका 1. उपलब्ध उत्पादों की सूची
| ऑर्डर कोड | तख़्ता | बोर्ड संदर्भ | लक्ष्य STM32 |
| पी-न्यूक्लियो-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- बिजली बोर्ड
- नियंत्रण मंडल
कोडिफ़ीकेशन
न्यूक्लियो बोर्ड के संहिताकरण का अर्थ तालिका 4 में बताया गया है।
तालिका 2. न्यूक्लियो पैक संहिताकरण स्पष्टीकरण
| पी-न्यूक्लियो-XXXYY | विवरण | Exampले: पी-न्यूक्लियो-आईएचएम03 |
| पी-न्यूक्लियो | उत्पाद का प्रकार:
• पी: एक न्यूक्लियो बोर्ड और एक विस्तार बोर्ड (जिसे इस पैक में पावर बोर्ड कहा जाता है) से बना पैक, एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा बनाए रखा और समर्थित है। |
पी-न्यूक्लियो |
| XXX | अनुप्रयोग: विशेष घटकों के अनुप्रयोग प्रकार को परिभाषित करने वाला कोड | औद्योगिक, घरेलू उपकरण, मोटर नियंत्रण के लिए IHM |
| YY | सूचकांक: अनुक्रमिक संख्या | 03 |
तालिका 3. पावर बोर्ड संहिताकरण स्पष्टीकरण
| X-न्यूक्लियो-XXXYYTZ | विवरण | Exampपर: एक्स-न्यूक्लियो-IHM16M1 |
| एक्स-Nucleo | उत्पाद का प्रकार:
|
एक्स-Nucleo |
| XXX | अनुप्रयोग: विशेष घटकों के अनुप्रयोग प्रकार को परिभाषित करने वाला कोड | औद्योगिक, घरेलू उपकरण, मोटर नियंत्रण के लिए IHM |
| YY | सूचकांक: अनुक्रमिक संख्या | 16 |
| T | कनेक्टर का प्रकार:
|
एसटी मॉर्फो के लिए एम |
| Z | सूचकांक: अनुक्रमिक संख्या | IHM16M1 |
तालिका 4. न्यूक्लियो बोर्ड संहिताकरण स्पष्टीकरण
| न्यूक्लियो-XXYYZT | विवरण | Exampले: न्यूक्लियो-जी431आरबी |
| XX | STM32 32-बिट आर्म कोर्टेक्स MCUs में MCU श्रृंखला | STM32G4 श्रृंखला |
| YY | श्रृंखला में एमसीयू उत्पाद लाइन | STM32G431xx MCUs STM32G4x1 उत्पाद श्रृंखला से संबंधित हैं |
| Z | STM32 पैकेज पिन गिनती:
• 64 पिन के लिए आर |
64 पिन |
| T | STM32 फ्लैश मेमोरी आकार:
• 128 Kbytes के लिए B |
128 किबाइट |
विकास पर्यावरण
सिस्टम आवश्यकताएं
- मल्टी‑OS समर्थन: Windows® 10, Linux® 64-बिट, या macOS®
- यूएसबी टाइप-ए या यूएसबी टाइप-सी® से माइक्रो-बी केबल
टिप्पणी: macOS® Apple Inc. का ट्रेडमार्क है, जो अमेरिका और अन्य देशों और क्षेत्रों में पंजीकृत है। Linux®, Linus Torvalds का एक पंजीकृत ट्रेडमार्क है।
विंडोज माइक्रोसॉफ्ट ग्रुप ऑफ कंपनीज का ट्रेडमार्क है।
विकास टूलचेन्स
- आईएआर सिस्टम्स® - आईएआर एंबेडेड वर्कबेंच®(1)
- केइल® - एमडीके-एआरएम(1)
- STMicroelectronics - STM32CubeIDE
- केवल विंडोज़® पर।
प्रदर्शन सॉफ्टवेयर
प्रदर्शन सॉफ्टवेयर, में शामिल है एक्स-क्यूब-एमसीएसडीके STM32Cube विस्तार पैकेज, स्टैंडअलोन मोड में डिवाइस बाह्य उपकरणों के आसान प्रदर्शन के लिए STM32 फ्लैश मेमोरी में पहले से लोड किया गया है। प्रदर्शन स्रोत कोड और संबंधित दस्तावेज़ के नवीनतम संस्करण यहां से डाउनलोड किए जा सकते हैं www.st.com.
कन्वेंशनों
तालिका 5 वर्तमान दस्तावेज़ में चालू और बंद सेटिंग्स के लिए उपयोग किए जाने वाले सम्मेलनों को प्रदान करती है।
तालिका 5. चालू/बंद सम्मेलन
| सम्मेलन | परिभाषा |
| जम्पर चालू | जम्पर लगा हुआ है |
| जम्पर बंद | जंपर नहीं लगा है |
| जम्पर [1-2] | पिन 1 और पिन 2 के बीच जम्पर लगाया गया |
| सोल्डर ब्रिज चालू | कनेक्शन 0 Ω अवरोधक द्वारा बंद किए गए |
| सोल्डर ब्रिज बंद | कनेक्शन खुले छोड़ दिए गए |
आरंभ करना (मूल उपयोगकर्ता)
सिस्टम आर्किटेक्चर
द पी-न्यूक्लियो-IHM03 किट मोटर-नियंत्रण प्रणाली के लिए सामान्य चार-ब्लॉक आर्किटेक्चर पर आधारित है:
- नियंत्रण ब्लॉक: यह मोटर चलाने के लिए उपयोगकर्ता के आदेशों और कॉन्फ़िगरेशन मापदंडों को इंटरफ़ेस करता है। PNUCLEO IHM03 किट NUCLEO-G431RB नियंत्रण बोर्ड पर आधारित है जो उचित मोटर-ड्राइविंग नियंत्रण एल्गोरिदम (उदाहरण के लिए FOC) करने के लिए सभी आवश्यक सिग्नल प्रदान करता है।
- पावर ब्लॉक: P-NUCLEO-IHM03 पावर बोर्ड तीन-चरण इन्वर्टर टोपोलॉजी पर आधारित है। बोर्ड पर इसका मूल STSPIN830 ड्राइवर है जो कम-वॉल्यूम प्रदर्शन करने के लिए सभी आवश्यक सक्रिय शक्ति और एनालॉग घटकों को एम्बेड करता हैtagई पीएमएसएम मोटर नियंत्रण।
- पीएमएसएम मोटर: लो-वॉल्यूमtagई, तीन चरण, ब्रशलेस डीसी मोटर।
- डीसी बिजली आपूर्ति इकाई: यह अन्य ब्लॉकों (12 वी, 2 ए) के लिए बिजली प्रदान करती है।
चित्र 2. P-NUCLEO-IHM03 पैक का चार-ब्लॉक आर्किटेक्चर
STM32 न्यूक्लियो मोटर-कंट्रोल पैक से मोटर नियंत्रण को कॉन्फ़िगर करें और चलाएं
द पी-न्यूक्लियो-IHM03 न्यूक्लियो पैक एकल मोटर के साथ मोटर-नियंत्रण समाधान का मूल्यांकन करने के लिए STM32 न्यूक्लियो पारिस्थितिकी तंत्र के लिए एक संपूर्ण हार्डवेयर विकास मंच है।
मानक पैक के संचालन के लिए, इन हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन चरणों का पालन करें:
- X-NUCLEO-IHM16M1 को CN431 और CN7 ST मॉर्फो कनेक्टर के माध्यम से NUCLEO-G10RB बोर्ड पर रखा जाना चाहिए। इस कनेक्शन के लिए केवल एक ही पद की अनुमति है। विशेष रूप से, NUCLEO-G431RB बोर्ड पर दो बटन (नीला उपयोगकर्ता बटन B1 और काला रीसेट बटन B2) को खुला रखा जाना चाहिए, जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है।
चित्र 3. X-NUCLEO-IHM16M1 और NUCLEO-G431RB इकट्ठे
X-NUCLEO-IHM16M1 और NUCLEO-G431RB बोर्ड के बीच इंटरकनेक्शन कई नियंत्रण बोर्डों के साथ पूर्ण अनुकूलता के लिए डिज़ाइन किया गया है। एफओसी एल्गोरिदम के उपयोग के लिए सोल्डर ब्रिज में किसी संशोधन की आवश्यकता नहीं है। - चित्र 1 में दिखाए अनुसार तीन मोटर तारों U,V,W को CN4 कनेक्टर से कनेक्ट करें।
चित्र 4. X-NUCLEO-IHM16M1 के साथ मोटर कनेक्शन
- नीचे बताए अनुसार वांछित नियंत्रण एल्गोरिदम (FOC) चुनने के लिए पावर बोर्ड पर जम्पर कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें:
एक। NUCLEO-G431RB बोर्ड पर, जम्पर सेटिंग्स की जाँच करें: 5V_STLK स्रोत के लिए स्थिति [1-2] पर JP5, स्थिति [8-1] पर JP2 (VREF), JP6 (IDD) चालू। (1)
बी। X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड(2) पर:
◦ जम्पर सेटिंग्स की जाँच करें: J5 ON, J6 ON
◦ एफओसी नियंत्रण के लिए, जम्पर सेटिंग्स को इस प्रकार सेट करें: जेपी4 और जेपी7 सोल्डर ब्रिज बंद, जे2 स्थिति पर चालू [2-3], जे3 स्थिति पर चालू [1-2] - डीसी बिजली आपूर्ति (पैक या समकक्ष के साथ प्रदान की गई बिजली आपूर्ति का उपयोग करें) को सीएन1 या जे4 कनेक्टर से कनेक्ट करें और पावर चालू करें (पी-न्यूक्लिओ-आईएचएम12 पैक में शामिल जिम्बल मोटर के लिए 03 वी डीसी तक), जैसे चित्र 5 में दिखाया गया है।
चित्र 5. X-NUCLEO-IHM16M1 के लिए बिजली-आपूर्ति कनेक्शन
- मोटर घुमाना शुरू करने के लिए NUCLEO-G431RB (B1) पर नीला उपयोगकर्ता बटन दबाएँ।
- मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए पोटेंशियोमीटर को X-NUCLEO-IHM16M1 पर घुमाएँ।
1. USB से NUCLEO-G431RB की आपूर्ति करने के लिए, जम्पर JP5 को पिन 1 और पिन 2 के बीच जोड़ा जाना चाहिए। न्यूक्लियो सेटिंग्स पर अधिक जानकारी के लिए, [3] देखें।
2. आपूर्ति वॉल्यूमtagनियंत्रण मोड बदलने से पहले इसे बंद कर देना चाहिए।
हार्डवेयर सेटिंग्स
तालिका 6 X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड पर जम्पर कॉन्फ़िगरेशन दिखाती है जैसा कि चित्र 6 में दिखाया गया है। जम्पर चयन के अनुसार, सिंगल-शंट या थ्री-शंट करंट-सेंसिंग मोड, हॉल सेंसर या एनकोडर को चुनना संभव है। पुल-अप, या NUCLEO-G431RB बोर्ड के लिए बाहरी आपूर्ति।
तालिका 6. जम्पर सेटिंग्स
| उछलनेवाला | अनुमत विन्यास | डिफ़ॉल्ट स्थिति |
| J5 | एफओसी नियंत्रण एल्गोरिदम का चयन। | ON |
| J6 | एफओसी नियंत्रण एल्गोरिदम का चयन। | ON |
| J2 | हार्डवेयर वर्तमान सीमक सीमा का चयन (डिफ़ॉल्ट रूप से तीन-शंट कॉन्फ़िगरेशन में अक्षम)। | [2-3] चालू |
| J3 | निश्चित या समायोज्य वर्तमान सीमक सीमा का चयन (डिफ़ॉल्ट रूप से तय)। | [1-2] चालू |
| JP4 और JP7(1) | एकल-शंट या तीन-शंट कॉन्फ़िगरेशन का चयन (डिफ़ॉल्ट रूप से तीन-शंट)। | बंद |
- JP4 और JP7 दोनों का कॉन्फ़िगरेशन समान होना चाहिए: दोनों को तीन-शंट कॉन्फ़िगरेशन के लिए खुला छोड़ दिया गया है, दोनों को एकल-शंट कॉन्फ़िगरेशन के लिए बंद कर दिया गया है। सिल्कस्क्रीन पर, तीन शंट या एकल शंट के लिए सही स्थिति को डिफ़ॉल्ट स्थिति के साथ दर्शाया जाता है।
तालिका 7 P-NUCLEO-IHM03 बोर्ड पर मुख्य कनेक्टर दिखाती है।
तालिका 7. स्क्रू टर्मिनल तालिका
| स्क्रू टर्मिनल | समारोह |
| J4 | मोटर बिजली आपूर्ति इनपुट (7 वी डीसी से 45 वी डीसी) |
| सीएन1 | तीन चरण मोटर कनेक्टर (यू, वी, डब्ल्यू) और मोटर बिजली आपूर्ति इनपुट (जब जे 4 का उपयोग नहीं किया जाता है) |
P-NUCLEO-IHM03 को ST मॉर्फो कनेक्टर पर रखा गया है, जिसमें पुरुष पिन हेडर (CN7 और CN10) बोर्ड के दोनों ओर से पहुंच योग्य हैं। इनका उपयोग X-NUCLEO-IHM16M1 पावर बोर्ड को NUCLEO-G431RB कंट्रोल बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए किया जा सकता है। एमसीयू के लिए सभी सिग्नल और पावर पिन एसटी मॉर्फो कनेक्टर पर उपलब्ध हैं। अधिक जानकारी के लिए, [3] में "एसटी मॉर्फो कनेक्टर्स" अनुभाग देखें।
तालिका 8. कनेक्टर विवरण
| भाग संदर्भ | विवरण |
| सीएन7, सीएन10 | एसटी मॉर्फो कनेक्टर |
| सीएन5, सीएन6, सीएन9, सीएन8 | ARDUINO® यूनो कनेक्टर |
| U1 | STSPIN830 ड्राइवर |
| U2 | TSV994IPT चालू ampजीवन भर |
| J4 | बिजली आपूर्ति जैक कनेक्टर |
| जे 5, जे 6 | एफओसी उपयोग के लिए जंपर्स |
| रफ़्तार | तनाव नापने का यंत्र |
| सीएन1 | मोटर और बिजली आपूर्ति कनेक्टर |
| J1 | हॉल सेंसर या एनकोडर कनेक्टर |
| जे 2, जे 3 | वर्तमान सीमक का उपयोग और विन्यास |
| भाग संदर्भ | विवरण |
| जेपी3 | सेंसर के लिए बाहरी पुल-अप |
| जेपी 4, जेपी 7 | वर्तमान माप मोड (एकल शंट या तीन शंट) |
| D1 | एलईडी स्थिति सूचक |
चित्र 6. X-NUCLEO-IHM16M1 कनेक्टर
फ़र्मवेयर पूर्व अपलोड करेंample
भूतपूर्वampमोटर-नियंत्रण अनुप्रयोग के लिए उदाहरणार्थampले को NUCLEO-G431RB कंट्रोल बोर्ड में पहले से लोड किया गया है। यह पूर्वampवह FOC (फ़ील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) एल्गोरिथम का उपयोग कर रहा है। यह खंड NUCLEO-G431RB के अंदर फर्मवेयर प्रदर्शन को फिर से लोड करने और डिफ़ॉल्ट स्थिति द्वारा पुनरारंभ करने की प्रक्रिया का वर्णन करता है। इसे करने के दो तरीके हैं:
- ड्रैग-एंड-ड्रॉप प्रक्रिया (सुझावित), जैसा कि खंड 5.4.1 में बताया गया है
- STM32Cubeप्रोग्रामर के माध्यम से (STM32CubeProg) टूल (STMicroelectronics से मुफ़्त डाउनलोड उपलब्ध है webसाइट पर www.st.com), जैसा कि धारा 5.4.2 में दिखाया गया है
खींचें और छोड़ें प्रक्रिया
- से ST-LINK ड्राइवर स्थापित करें www.st.com webसाइट।
- NUCLEO-G431RB बोर्ड पर, JP5 जम्पर को U5V स्थिति में सेट करें।
- यूएसबी टाइप-सी® या टाइप-ए से माइक्रो-बी केबल का उपयोग करके NUCLEO-G431RB बोर्ड को होस्ट पीसी पर प्लग करें। यदि एसटी-लिंक ड्राइवर सही ढंग से स्थापित है, तो बोर्ड को "न्यूक्लियो" या किसी समान नाम से बाहरी मेमोरी डिवाइस के रूप में पहचाना जाता है।
- बाइनरी को खींचें और छोड़ें file डिस्क ड्राइव के बीच सूचीबद्ध "न्यूक्लियो" डिवाइस में फर्मवेयर प्रदर्शन (XCUBE-SPN003 एक्सपेंशन पैकेज में शामिल P-NUCLEO-IHM7.out) (Windows® के स्टार्ट बटन पर क्लिक करें)।
- प्रोग्रामिंग पूरी होने तक प्रतीक्षा करें.
STM32Cubeप्रोग्रामर टूल
- STM32CubeProgrammer टूल खोलें (STM32CubeProg).
- NUCLEO-G431RB बोर्ड पर USB कनेक्टर (CN1) के माध्यम से NUCLEO-G431RB बोर्ड को USB टाइप-C® या टाइप-A से माइक्रो-B केबल के साथ पीसी से कनेक्ट करें।
- या तो पोटेंशियोमीटर.आउट या पोटेंशियोमीटर.हेक्स खोलें file डाउनलोड किए जाने वाले कोड के रूप में। संबंधित विंडो चित्र 7 में दर्शाए अनुसार दिखाई देती है।
चित्र 7. STM32Cubeप्रोग्रामर उपकरण
- [डाउनलोड] बटन पर क्लिक करें (चित्र 8 देखें)।
चित्र 8. STM32Cubeप्रोग्रामर डाउनलोड
- मोटर का उपयोग शुरू करने के लिए NUCLEO-G2RB बोर्ड पर रीसेट बटन (B431) दबाएं।
प्रदर्शन उपयोग
यह अनुभाग बताता है कि मोटर को घुमाने के लिए सेटअप का उपयोग कैसे करें:
- रीसेट बटन दबाएँ (काला) (NUCLEO-G431RB बोर्ड)
- मोटर चालू करने के लिए उपयोगकर्ता बटन (नीला) दबाएँ (NUCLEO-G431RB बोर्ड)
- जांचें कि मोटर घूमना शुरू कर दे और एलईडी D8, D9 और D10 चालू हो जाएं (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड)
- उपयोगकर्ता रोटरी नॉब (नीला) को अधिकतम तक दक्षिणावर्त घुमाएँ (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड)
- जांचें कि मोटर बंद है और एलईडी D8, D9 और D10 बंद हैं (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड)
- उपयोगकर्ता रोटरी नॉब (नीला) को वामावर्त दिशा में अधिकतम तक घुमाएँ (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड)
- जांचें कि मोटर चरण 3 की तुलना में अधिक गति से घूम रही है और एलईडी D8, D9 और D10 चालू हैं (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड)
- उपयोगकर्ता रोटरी नॉब (नीला) को उसके अधिकतम (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड) के एक तिहाई तक घुमाएँ
- जांचें कि मोटर चरण 7 की तुलना में कम गति से घूम रही है और एलईडी डी8, डी9, और डी10 चालू हैं (एक्स-न्यूक्लिओ-आईएचएम16एम1 बोर्ड)
- मोटर (NUCLEO-G431RB बोर्ड) को रोकने के लिए उपयोगकर्ता बटन (नीला) दबाएँ
- जांचें कि मोटर बंद हो गई है और एलईडी D8, D9 और D10 बंद हो रहे हैं (X-NUCLEO-IHM16M1 बोर्ड)
एफओसी नियंत्रण एल्गोरिदम सेटिंग्स (उन्नत उपयोगकर्ता)
द पी-न्यूक्लियो-IHM03 पैक ST FOC लाइब्रेरी का समर्थन करता है। तीन-शंट करंट-सेंसिंग मोड में प्रदान की गई मोटर को चलाने के लिए किसी हार्डवेयर संशोधन की आवश्यकता नहीं है। एकल-शंट कॉन्फ़िगरेशन में FOC का उपयोग करने के लिए, उपयोगकर्ता को पुनः कॉन्फ़िगर करना होगा एक्स-न्यूक्लियो-IHM16M1 तालिका 6 में दी गई जम्पर सेटिंग्स के अनुसार सिंगल-शंट करंट सेंसिंग और करंट-लिमिटर सुविधाओं का चयन करने के लिए बोर्ड। जम्पर सेटिंग्स। सिंगल-शंट करंट सेंसिंग, जेनरेशन और उपयोग के लिए P-NUCLEO-IHM03 प्रोजेक्ट को पुन: कॉन्फ़िगर करने के लिए MC SDK इंस्टॉलेशन की आवश्यकता है।
एमसी एसडीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, [5] देखें।
संदर्भ
तालिका 9 में एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स से संबंधित दस्तावेज़ों की सूची उपलब्ध है www.st.com पूरक जानकारी के लिए.
तालिका 9. एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स संदर्भ दस्तावेज़
| ID | संदर्भ दस्तावेज़ |
| [1] | STM16 न्यूक्लियो के लिए STSPIN1 पर आधारित X-NUCLEO-IHM830M32 तीन-चरण ब्रशलेस मोटर ड्राइवर बोर्ड के साथ शुरुआत करना उपयोगकर्ता पुस्तिका (UM2415). |
| [2] | STM16Cube के लिए X-CUBE-SPN32 तीन-चरण ब्रशलेस DC मोटर ड्राइवर सॉफ़्टवेयर विस्तार के साथ शुरुआत करना उपयोगकर्ता पुस्तिका (UM2419). |
| [3] | STM32G4 न्यूक्लियो-64 बोर्ड (MB1367) उपयोगकर्ता पुस्तिका (UM2505). |
| [4] | कॉम्पैक्ट और बहुमुखी तीन-चरण और तीन-सेंस मोटर चालक डेटा शीट (डीएस12584). |
| [5] | STM32Cube के लिए STM32 MC SDK सॉफ़्टवेयर विस्तार डेटा संक्षिप्त (डीबी3548). |
| [6] | STM32 मोटर नियंत्रण SDK v5.x के साथ शुरुआत करना उपयोगकर्ता पुस्तिका (UM2374). |
| [7] | STM32 मोटर नियंत्रण SDSK v6.0 प्रो का उपयोग कैसे करेंfiler उपयोगकर्ता पुस्तिका (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 न्यूक्लियो पैक उत्पाद जानकारी
उत्पाद अंकन
सभी पीसीबी के ऊपर या नीचे की ओर स्थित स्टिकर उत्पाद की जानकारी प्रदान करते हैं:
- पहला स्टिकर: उत्पाद ऑर्डर कोड और उत्पाद पहचान, आम तौर पर लक्ष्य डिवाइस की विशेषता वाले मुख्य बोर्ड पर लगाया जाता है।
Exampपर:
MBxxxx-वेरिएंट-yzz syywwxxxxx
- दूसरा स्टिकर: संशोधन और सीरियल नंबर के साथ बोर्ड संदर्भ, प्रत्येक पीसीबी पर उपलब्ध है। पूर्वampपर:
पहले स्टिकर पर, पहली पंक्ति उत्पाद ऑर्डर कोड प्रदान करती है, और दूसरी पंक्ति उत्पाद पहचान प्रदान करती है।
दूसरे स्टिकर पर, पहली पंक्ति में निम्नलिखित प्रारूप है: "एमबीएक्सएक्सएक्स-वेरिएंट-वाईज़", जहां "एमबीएक्सएक्सएक्स" बोर्ड संदर्भ है, "वेरिएंट" (वैकल्पिक) कई मौजूद होने पर माउंटिंग वेरिएंट की पहचान करता है, "वाई" पीसीबी है उदाहरण के लिए, संशोधन, और "zz" असेंबली संशोधन हैampले B01। दूसरी पंक्ति ट्रेसबिलिटी के लिए उपयोग किए जाने वाले बोर्ड सीरियल नंबर को दिखाती है।
"ईएस" या "ई" के रूप में चिह्नित हिस्से अभी तक योग्य नहीं हैं और इसलिए उत्पादन में उपयोग के लिए स्वीकृत नहीं हैं। एसटी ऐसे उपयोग से उत्पन्न किसी भी परिणाम के लिए जिम्मेदार नहीं है। किसी भी स्थिति में एसटी इनमें से किसी भी इंजीनियरिंग का उपयोग करने वाले ग्राहक के लिए उत्तरदायी नहीं होगाampउत्पादन में कमी. इन इंजीनियरिंग का उपयोग करने के किसी भी निर्णय से पहले एसटी के गुणवत्ता विभाग से संपर्क किया जाना चाहिएampयोग्यता गतिविधि चलाने के लिए लेस।
"ES" या "E" का पूर्व चिह्नampस्थान का लेस:
- लक्षित STM32 पर जो बोर्ड पर सोल्डर किया गया है (STM32 मार्किंग के उदाहरण के लिए, STM32 डेटाशीट पैकेज जानकारी पैराग्राफ देखें) www.st.com webसाइट)।
- मूल्यांकन उपकरण आदेश भाग संख्या के आगे जो अटका हुआ है, या बोर्ड पर सिल्क-स्क्रीन मुद्रित है।
कुछ बोर्डों में एक विशिष्ट STM32 डिवाइस संस्करण होता है, जो उपलब्ध किसी भी बंडल वाणिज्यिक स्टैक/लाइब्रेरी के संचालन की अनुमति देता है। यह STM32 डिवाइस मानक भाग संख्या के अंत में "U" अंकन विकल्प दिखाता है और बिक्री के लिए उपलब्ध नहीं है।
अपने अनुप्रयोगों में समान वाणिज्यिक स्टैक का उपयोग करने के लिए, डेवलपर्स को इस स्टैक/लाइब्रेरी के लिए विशिष्ट भाग संख्या खरीदने की आवश्यकता हो सकती है। उन भाग संख्याओं की कीमत में स्टैक/लाइब्रेरी रॉयल्टी शामिल है।
P-NUCLEO-IHM03 उत्पाद इतिहास
तालिका 10. उत्पाद इतिहास
| ऑर्डर कोड | वस्तु की पहचान करना | उत्पाद विवरण | उत्पाद परिवर्तन विवरण | उत्पाद सीमाएं |
| पी-न्यूक्लियो-IHM03 | PNIHM03$AT1 | एमसीयू:
• STM32G431RBT6 सिलिकॉन संशोधन "जेड" |
प्रारंभिक संशोधन | कोई सीमा नहीं |
| एमसीयू इरेटा शीट:
• STM32G431xx/441xx डिवाइस इरेटा (ईएस0431) |
||||
| तख़्ता:
• MB1367-G431RB-C04 (नियंत्रण मंडल) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (पावर बोर्ड) |
||||
| PNIHM03$AT2 | एमसीयू:
• STM32G431RBT6 सिलिकॉन संशोधन "Y" |
एमसीयू सिलिकॉन संशोधन बदल गया | कोई सीमा नहीं | |
| एमसीयू इरेटा शीट:
• STM32G431xx/441xx डिवाइस इरेटा (ईएस0431) |
||||
| तख़्ता:
• MB1367-G431RB-C04 (नियंत्रण मंडल) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (पावर बोर्ड) |
||||
| PNIHM03$AT3 | एमसीयू:
• STM32G431RBT6 सिलिकॉन संशोधन "एक्स" |
एमसीयू सिलिकॉन संशोधन बदल गया | कोई सीमा नहीं | |
| एमसीयू इरेटा शीट:
• STM32G431xx/441xx डिवाइस इरेटा (ईएस0431) |
||||
| तख़्ता:
• MB1367-G431RB-C04 (नियंत्रण मंडल) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (पावर बोर्ड) |
||||
| PNIHM03$AT4 | एमसीयू:
• STM32G431RBT6 सिलिकॉन संशोधन "एक्स" |
• पैकेजिंग: कार्टन बॉक्स का प्रारूप बदल गया
• नियंत्रण बोर्ड संशोधन बदल गया |
कोई सीमा नहीं | |
| एमसीयू इरेटा शीट:
• STM32G431xx/441xx डिवाइस इरेटा (ईएस0431) |
||||
| तख़्ता:
• MB1367-G431RB-C05 (नियंत्रण मंडल) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (पावर बोर्ड) |
बोर्ड संशोधन इतिहास
तालिका 11. बोर्ड संशोधन इतिहास
| बोर्ड संदर्भ | बोर्ड संस्करण और संशोधन | बोर्ड परिवर्तन विवरण | बोर्ड की सीमाएं |
| एमबी1367 (नियंत्रण बोर्ड) | जी431आरबी-सी04 | प्रारंभिक संशोधन | कोई सीमा नहीं |
| जी431आरबी-सी05 | • अप्रचलन के कारण एलईडी संदर्भ अद्यतन किए गए।
• अधिक जानकारी के लिए सामग्री का बिल देखें |
कोई सीमा नहीं | |
| एक्स-न्यूक्लियो-IHM16M1
(बिजली बोर्ड) |
1.0 | प्रारंभिक संशोधन | कोई सीमा नहीं |
संघीय संचार आयोग (एफसीसी) और आईएसईडी कनाडा अनुपालन वक्तव्य
एफसीसी अनुपालन वक्तव्य
भाग 15.19
यह डिवाइस FCC नियमों के भाग 15 का अनुपालन करता है। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है: (1) यह डिवाइस हानिकारक हस्तक्षेप का कारण नहीं बन सकता है, और (2) इस डिवाइस को किसी भी हस्तक्षेप को स्वीकार करना चाहिए, जिसमें अवांछित संचालन का कारण बनने वाला हस्तक्षेप भी शामिल है।
भाग 15.21
इस उपकरण में कोई भी परिवर्तन या संशोधन जो एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा स्पष्ट रूप से अनुमोदित नहीं है, हानिकारक हस्तक्षेप का कारण बन सकता है और इस उपकरण को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता के अधिकार को शून्य कर सकता है।
भाग 15.105
इस उपकरण का परीक्षण किया गया है और एफसीसी नियमों के भाग 15 के अनुसार, क्लास बी डिजिटल डिवाइस की सीमाओं का अनुपालन करते हुए पाया गया है। ये सीमाएं आवासीय स्थापना में हानिकारक हस्तक्षेप के खिलाफ उचित सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। यह उपकरण उपयोग उत्पन्न करता है और रेडियो फ्रीक्वेंसी ऊर्जा उत्सर्जित कर सकता है और यदि निर्देश के अनुसार स्थापित और उपयोग नहीं किया जाता है, तो रेडियो संचार में हानिकारक हस्तक्षेप हो सकता है। हालाँकि, इस बात की कोई गारंटी नहीं है कि किसी विशेष इंस्टॉलेशन में हस्तक्षेप नहीं होगा। यदि यह उपकरण रेडियो या टेलीविज़न रिसेप्शन में हानिकारक हस्तक्षेप का कारण बनता है जिसे उपकरण को बंद और चालू करके निर्धारित किया जा सकता है, तो उपयोगकर्ता को निम्नलिखित में से एक या अधिक उपायों द्वारा हस्तक्षेप को ठीक करने का प्रयास करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है:
• रिसीविंग एंटीना को रीओरिएंट या रीलोकेट करें।
• उपकरण और रिसीवर के बीच के वियोग को और बढ़ाएं।
• उपकरण को सर्किट पर उस आउटलेट से अलग कनेक्ट करें जिससे रिसीवर जुड़ा हुआ है।
• मदद के लिए डीलर या किसी अनुभवी रेडियो/टीवी तकनीशियन से परामर्श लें।
टिप्पणी: केवल परिरक्षित केबलों का उपयोग करें।
जिम्मेदार पार्टी (यूएसए में)
टेरी ब्लैंचर्ड
अमेरिका क्षेत्र कानूनी | समूह उपाध्यक्ष और क्षेत्रीय कानूनी परामर्शदाता, द अमेरिकाज़ एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स, इंक.
750 कैन्यन ड्राइव | सुइट 300 | कोपेल, टेक्सास 75019 यूएसए
टेलीफोन: +1 972-466-7845
आईएसईडी अनुपालन वक्तव्य
यह डिवाइस मोबाइल एप्लिकेशन (अनियंत्रित एक्सपोज़र) के लिए सामान्य आबादी के लिए निर्धारित एफसीसी और आईएसईडी कनाडा आरएफ विकिरण एक्सपोज़र सीमाओं का अनुपालन करता है। यह उपकरण किसी अन्य एंटीना या ट्रांसमीटर के साथ स्थित या संचालित नहीं होना चाहिए।
अनुपालन विवरण
सूचना: यह उपकरण ISED कनाडा लाइसेंस-मुक्त RSS मानक(मानकों) का अनुपालन करता है। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है: (1) यह उपकरण हस्तक्षेप का कारण नहीं बन सकता है, और (2) इस उपकरण को किसी भी हस्तक्षेप को स्वीकार करना होगा, जिसमें हस्तक्षेप भी शामिल है जो डिवाइस के अवांछित संचालन का कारण बन सकता है।
ISED कनाडा ICES-003 अनुपालन लेबल: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B)।
संशोधन इतिहास
तालिका 12. दस्तावेज़ संशोधन इतिहास
| तारीख | दोहराव | परिवर्तन |
| 19-अप्रैल-2019 | 1 | प्रारंभिक रिहाई। |
| 20-जून-2023 | 2 | जोड़ा P-NUCLEO-IHM03 न्यूक्लियो पैक उत्पाद जानकारी, शामिल:
• P-NUCLEO-IHM03 उत्पाद इतिहास अद्यतन सिस्टम आवश्यकताएं और विकास टूलचेन्स. अद्यतन आदेश की जानकारी और कोडिफ़ीकेशन. निकाला गया schematics. |
महत्वपूर्ण सूचना – ध्यानपूर्वक पढ़ें
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